UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAFACULTAD DE INGENIERIA MECANICADEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE INGENIERIA

SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADADINAMICA – COMPETENCIAS – 2012–1

Profesor responsable : Ing. Tito VILCHEZ VILCHEZProfesor Coordinador : Ing. Tito VILCHEZ VILCHEZSección : ADuración : 110 minutos exactosFecha : Viernes, 04 de Mayo del 2012 Indicaciones:a.- Se permite sólo el uso de separatas del curso y libro de consulta. Está prohibido el préstamo de cualquier tipo de material ( Ejm: calculadoras) durante el proceso de la prueba.b.- Los teléfonos móviles, celulares Palm ó iPhone deben estar apagados, totalmente prohibidos usarlos.c.- La solución con el sustento y su respectiva respuesta en el cuadernillo de examen, deben ser coincidentes de lo contrario no será considerado. Se deberán fundamentar los pasos importantes. d. Realice sus cálculos redondeando con 4 decimales de aproximación. Considere g = 9,8 m/s2.

BLOQUE (A) La rueda dentada grande esta fija. La barra AB tiene una velocidad angular antihorariade 2 rad/s y una aceleración angular en el mismo sentido de 4 rad/s2. Determine:01.- La velocidad angular de la barra CD.(rad/s)02.-La velocidad angular de la barra DE.(rad/s)03.- La aceleración angular de la barra CD.(rad/s2)04.- La aceleración angular de la barra DE.(cm/s2)05.- La aceleración lineal del punto D.(cm/s2)

BLOQUE (B)La rueda dentada gira sobre la superficie curva con

(rad/s) y (rad/s2). Determine:

06.-La velocidad angular de la barra AB.(rad/s)07.- La magnitud de la velocidad lineal de B.(m/s)08.- La magnitud de la aceleración angular del punto A.(m/s2)09.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)10.- La magnitud de la aceleración lineal del punto B.(m/s2)

BLOQUE (C)En la figura, se tiene la rotula esférica B y la horquilla A que se

desliza con [m/s] y

[m/s2], si c = 2d = 4b = 8 m, determine: 11. La rapidez angular de la barra C.(rad/s)12. La magnitud de la aceleración angular de C, en el eje X.(rad/s2)13. La magnitud de la aceleración angular de C, en el eje Y.(rad/s2)14. La magnitud de la aceleración angular de C, en el eje Z.(rad/s2)15. La magnitud de la aceleración lineal de la rotula esférica B.(m/s2)

BLOQUE (D)La barra CDE esta soldada a AB, y el punto C se desliza sobre el plano XY. La barra AB se conecta a los collares mediante articulaciones esféricas. En la posición mostrada la velocidad

de A constante es [cm/s]

Determine:16. La magnitud de la velocidad lineal C.(cm/s)17. La magnitud de la aceleración angular de ABC, en el eje X.(rad/s2)18. La magnitud de la aceleración angular de ABC, en el eje Y.(rad/s2)19. La magnitud de la aceleración angular de ABC, en el eje Z.(rad/s2)20. La magnitud de la aceleración lineal de C.(cm/s2)

El Profesor