Universidad Autonoma de Nuevo Leon

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

Actividad Nº3

Nombres:

Omar Esparza Barreñada 1477739 Jose Roberto Hernandez Vasquez 1425745

Nombre del maestro: M.C. Jose Manuel Rocha NuñezBrigada: 114 Hora: V2

07/Septiembre/2015

REPORTE PRACTICA Nº31.- Resuelva lo siguiente

1.1. Obtenga la representacion en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba como quedaria su respuesta. 1.2. Obtenga el modelo en espacio de estado para cada inciso (utilice el commando ss)

a)

[ x1x2x3]= [−3 −5 −71 0 00 1 0 ] [ x1x2x3]+ [100] u

[ y1 ] =[0 8 9 ] [ x1x2x3]+[0 ]u

b)

[ x1x2x3]= [−3 −7 −91 0 00 1 0 ] [ x1x2x3]+ [100] u

[ y1 ] =[−4 −5 −7 ] [ x1x2x3]+[1 ]u

c)

[ x1x2x3]= [−4 −2 −81 0 00 1 0 ] [ x1x2x3]+ [100] u

[ y1 ] =[1 5 8 ] [ x1x2x3]+[0 ]u

[ y 2 ] =[0 6 9 ] [ x1x2x3]+[0 ]u

2.- Resuelva lo siguiente

2.1. Obtenga la funcion de transferencia para cada una de ellas y escriba como quedaria su respuesta.

2.2. Obtenga el modelo de la funcion de transferencia para cada inciso (utilice el commando tf)

a)

b)

c)

3.- Explique cada comando utilizado en la práctica.

El comando ss2tf: convierte la representación en espacio de estado de un sistema de la forma

Sintaxis:

A una representación equivalente en función de transferencia.

tf: creación de funciones de transferencia o conversión a función de transferencia

El comando tf2ss: convierte la función de transferencia

Sintaxis:

4.- Conclusiones

Aprendimos a elaborar lo que es la transformación de modelos de sistemas, conocimos los comandos de matlab para transformación del sistema basado en su función transferencial al espacio de estados y viceversa.