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Modelo M(Soft V15.1x) CNC 8035 Ref. 1009

MANUAL DE OPERACIN

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Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de estadocumentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema derecuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso deFagor Automation.

La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar lasvariaciones.

Las marcas comerciales pertenecen a sus respectivos propietarios.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informacin contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en unaposterior edicin.

Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adems se debe asegurar el cumpliendo de las normas deseguridad.

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Manual de operacin

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I N D I C E

Acerca del producto ............................................................................................................... IDeclaracin de conformidad................................................................................................. IIIHistrico de versiones (M)..................................................................................................... VCondiciones de seguridad.................................................................................................... XICondiciones de garanta .................................................................................................... XVCondiciones de reenvo.................................................................................................... XVIINotas complementarias..................................................................................................... XIXDocumentacin Fagor ....................................................................................................... XXI

CAPTULO 1 GENERALIDADES

1.1 Programas pieza ....................................................................................................... 21.2 Distribucin de la informacin en el monitor.............................................................. 41.3 Distribucin del teclado ............................................................................................. 61.3.1 Teclas EDIT, SIMUL y EXEC ................................................................................ 71.4 Distribucin del panel de mando ............................................................................... 8

CAPTULO 2 MODOS DE OPERACIN

2.1 Sistemas de ayuda.................................................................................................. 112.2 Actualizacin del software ....................................................................................... 132.2.1 Cargar versin sin usar el explorador.................................................................. 132.2.2 Cargar versin mediante el explorador................................................................ 142.3 Memkey Card + Compact Flash KeyCF............................................................... 162.3.1 Estructura de directorios...................................................................................... 172.3.2 Copiar y ejecutar programas en Disco duro (KeyCF).......................................... 18

CAPTULO 3 EJECUTAR / SIMULAR

3.1 Bsqueda de bloque. Paso de la simulacin a la ejecucin.................................... 23

3.1.1 Modos de funcionamiento.................................................................................... 243.1.2 Bsqueda de bloque automtica ......................................................................... 263.1.3 Bsqueda de bloque manual ............................................................................... 273.1.4 Restricciones en la bsqueda de bloques........................................................... 293.1.5 Deshabilitacin de los modos de simulacin y de bsqueda de bloque.............. 293.2 Visualizar ................................................................................................................. 303.2.1 Modo de visualizacin standard .......................................................................... 313.2.2 Modo de visualizacin de posicin ...................................................................... 323.2.3 Visualizacin del programa pieza........................................................................ 323.2.4 Modo de visualizacin de subrutinas................................................................... 333.2.5 Modo de visualizacin del error de seguimiento.................................................. 353.2.6 Modo de visualizacin usuario............................................................................. 353.2.7 Modo de visualizacin de los tiempos de ejecucin ............................................ 363.3 MDI.......................................................................................................................... 373.4 Inspeccin de herramienta ...................................................................................... 38

3.5 Grficos ................................................................................................................... 413.5.1 Tipo de grfico ..................................................................................................... 423.5.2 Zona a visualizar.................................................................................................. 443.5.3 Zoom.................................................................................................................... 453.5.4 Punto de vista...................................................................................................... 463.5.5 Parmetros grficos............................................................................................. 473.5.6 Borrar pantalla ..................................................................................................... 483.5.7 Desactivar grficos .............................................................................................. 483.5.8 Medicin .............................................................................................................. 493.6 Bloque a bloque....................................................................................................... 50

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Manual de operacin

CNC 8035

MODELO M

(SOFT V15.1X)

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CAPTULO 4 EDITAR

4.1 Editar....................................................................................................................... 524.1.1 Edicin en lenguaje CNC .................................................................................... 534.1.2 Edicin en TEACH-IN.......................................................................................... 544.1.3 Editor interactivo.................................................................................................. 554.2 Modificar.................................................................................................................. 564.3 Buscar ..................................................................................................................... 574.4 Sustituir ................................................................................................................... 584.5 Borrar bloque........................................................................................................... 594.6 Mover bloque........................................................................................................... 604.7 Copiar bloque .......................................................................................................... 614.8 Copiar a programa .................................................................................................. 624.9 Incluir programa ...................................................................................................... 634.10 Parmetros editor.................................................................................................... 644.10.1 Autonumeracin .................................................................................................. 644.10.2 Seleccin de los ejes para edicin en TEACH-IN ............................................... 64

CAPTULO 5 MANUAL

5.1 Desplazamiento en jog............................................................................................ 715.1.1 Desplazamiento en jog continuo ......................................................................... 715.1.2 Desplazamiento en jog incremental .................................................................... 725.1.3 Modalidad jog trayectoria .................................................................................... 735.2 Desplazamiento mediante volante electrnico........................................................ 75

5.2.1 Modalidad volante general e individual ............................................................... 765.2.2 Modalidad volante trayectoria.............................................................................. 775.2.3 Modalidad volante de avance.............................................................................. 785.2.4 Modalidad volante aditivo.................................................................................... 795.3 Desplazamiento del cabezal de la mquina............................................................ 81

CAPTULO 6 TABLAS

6.1 Tabla de orgenes ................................................................................................... 856.2 Tabla del almacn de herramientas........................................................................ 866.3 Tabla de herramientas ............................................................................................ 876.4 Tabla de correctores ............................................................................................... 896.5 Tablas de parmetros globales y locales ................................................................ 906.6 Forma de editar las tablas....................................................................................... 91

CAPTULO 7 UTILIDADES

7.1 Acceso a los programas sin utilizar el explorador ................................................... 967.1.1 Directorio ............................................................................................................. 967.1.2 Copiar .................................................................................................................. 997.1.3 Borrar................................................................................................................. 1007.1.4 Renombrar......................................................................................................... 1007.1.5 Protecciones...................................................................................................... 1017.1.6 Cambiar fecha ................................................................................................... 1037.2 Acceso a los programas mediante el explorador .................................................. 104

CAPTULO 8 ESTADO

8.1 CNC....................................................................................................................... 1108.1.1 Copia de seguridad de los datos. Backup - Restore ........................................ 1118.2 DNC....................................................................................................................... 1148.3 CAN....................................................................................................................... 115

CAPTULO 9 PLC

9.1 Editar..................................................................................................................... 1189.2 Compilar ................................................................................................................ 1239.3 Monitorizacin ....................................................................................................... 1249.3.1 Monitorizacin con el PLC en marcha y con el PLC parado ............................. 1309.4 Mensajes activos................................................................................................... 1329.5 Paginas activas ..................................................................................................... 1329.6 Salvar programa.................................................................................................... 1329.7 Restaurar programa .............................................................................................. 133

9.8 Mapas de uso........................................................................................................ 1339.9 Estadsticas........................................................................................................... 1349.10 Analizador lgico................................................................................................... 1369.10.1 Descripcin de la pantalla de trabajo ................................................................ 1369.10.2 Seleccin de variables y condiciones de disparo .............................................. 1389.10.3 Ejecutar traza .................................................................................................... 141

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MODELO M

(SOFT V15.1X)

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CAPTULO 10 PERSONALIZACIN

10.1 Utilidades............................................................................................................... 14710.2 Edicin de pginas y smbolos de usuario ............................................................ 14910.3 Elementos grficos ................................................................................................ 15310.4 Textos.................................................................................................................... 15710.5 Modificaciones....................................................................................................... 159

CAPTULO 11 PARMETROS MQUINA

11.1 Tablas de parmetros mquina............................................................................. 16211.2 Tabla de las funciones auxiliares "M".................................................................... 16311.3 Tablas de compensacin de husillo ...................................................................... 16411.4 Tablas de compensacin cruzada......................................................................... 16511.5 Operacin con las tablas de parmetros............................................................... 166

CAPTULO 12 DIAGNOSIS

12.1 Configuracin ........................................................................................................ 17012.2 Test hardware........................................................................................................ 17112.3 Testeos.................................................................................................................. 17212.4 Ajustes................................................................................................................... 17312.4.1 Test de geometra del circulo ............................................................................ 17312.4.2 Osciloscopio ...................................................................................................... 17512.5 Usuario .................................................................................................................. 18412.6 Notas de inters .................................................................................................... 184

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I

ACERCA DEL PRODUCTO

Caractersticas bsicas.

Opciones de software.

Memoria RAM 256 Kb

Tiempo de ciclo de PLC 3 ms / 1000 instrucciones

Lnea serie RS232 Estndar

DNC (a travs de RS232) Estndar

Entradas de palpador 5V o 24V 2

Entradas y salidas digitales 40 I / 24 O

Entradas de captacin para ejes y cabezal 4 entradas TTL / 1Vpp

Entradas de captacin para volantes 2 entradas TTL

Modelo

M-MON M-MON-R M-COL M-COL-R T-MON T-COL

Nmero de ejes 3 3 3 3 2 2

Disco duro Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Roscado electrnico Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Gestin del almacn de herramientas Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Ciclos fijos de mecanizado Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Mecanizados mltiples Stand Stand Stand Stand ----- -----

Roscado rgido Stand Stand Stand Stand Stand Stand

DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Compensacin radial Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Funcin Retracing ----- Stand ----- Stand ----- -----

Monitor color ----- ----- Stand Stand ----- Stand

Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorporael CNC cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.

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IIIIII

DECLARACIN DE CONFORMIDAD

El fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).

Declara:

Bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

CONTROL NUMRICO 8035

Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:

8035-M, 8035-TNota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba. Todos

ellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta del propio

equipo.

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y

2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 27 de Julio de 2010.

Normas de baja tensin.

EN 60204-1: 2006 Equipos elctricos en mquinas Parte 1. Requisitos generales.

Normas de compatibilidad electromagntica.

EN 61131-2: 2007 Autmatas programables Parte 2. Requisitos y ensayos de equipos.

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V

HISTRICO DE VERSIONES (M)

(modelo fresadora)

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada versin de software y los manualesen los que aparece descrita cada una de ellas.

En el histrico de versiones se han empleado las siguientes abreviaturas:

INST Manual de instalacin

PRG Manual de programacin

OPT Manual de operacin

Software V07.1x Julio 2003Primera versin.

Software V09.0x Febrero 2004

Lista de prestaciones Manual

Eje inclinado. INST / PRGParmetros mquina.

TOOLTYPE (P167): Detener la preparacin de bloques al ejecutar una "T".

TOOLTYPE (P167): Ejecutar la seal de stop tras finalizar el cambio de "T".FEEDTYPE (P169): Seleccionar el funcionamiento del avance para F0.

TYPCROSS (P135): En ejes Gantry, la compensacin cruzada se aplica tambin al eje esclavo.

RAPIDEN (P130): Tecla rpido controlada por PLC.

Parmetros generales modificables desde subrutina/programa OEM: CODISET.

Parmetros de ejes modificables desde subrutina/programa OEM: MAXFLWE1, MAXFLWE2.

INST

Marcas de PLC.

Denominar las entradas y salidas lgicas mediante el nombre del eje.

BLOABOR: Terminar la ejecucin de un bloque mediante marca de PLC (canal principal).

BLOABORP: Terminar la ejecucin de un bloque mediante marca de PLC (canal de PLC).

ELIMIS: Aparcar el cabezal.

INST

Durante la compilacin del programa de PLC, las salidas se inicializan a cero.Variables.

SELPRO: Variable para seleccionar la entrada del palpador activa.

DIAM: Variable para seleccionar el modo de programacin, radios o dimetros.

INST / PRG

G2/G3. No hace falta programar las cotas del centro si su valor es cero. PRGM41-M44: Estas funciones admiten subrutinas cuando el cambio de gama es automtico. PRG

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VI

Histricodeversiones(M)

Software V09.1x Diciembre 2004

Software V9.12 Febrero 2005

Software V09.13 Abril 2005

Software V09.15 Junio 2005


Clculo de la disipacin de calor de la unidad central. INSTNueva placa "Ejes2". INSTAutoidentificacin del tipo de teclado. INSTFiltros de frecuencia para ejes y cabezales. INSTParmetros mquina.

COMPMODE (P175). Nuevos mtodos de compensacin de radio.

Parmetros de ejes modificables desde subrutina/programa OEM: REFVALUE, REFDIREC,FLIMIT.

Parmetros de cabezal modificables desde subrutina/programa OEM: REFVALUE, REFDIREC,SLIMIT.

INST

Variables.

DNCSTA: Estado de la comunicacin DNC.

TIMEG: Estado del contaje del temporizador programado con G4.

HANDSE: Botn seleccionador del volante pulsado.

ANAI(n): Valor de las entradas analgicas.

APOS(X-C): Cota real de la base de la herramienta, referida al cero pieza.

ATPOS(X-C): Cota terica de la base de la herramienta, referida al cero pieza.

INST / PRG

Funcin retracing.

Con RETRACAC=2 la funcin retracing no se detiene en las funciones M.

El parmetro RETRACAC se inicializa con [SHIFT][RESET].

Se aumenta el nmero de bloques a retroceder hasta 75.

INST

Activar la compensacin de radio en el primer bloque de movimiento, aunque no hayadesplazamiento de los ejes del plano.

INST

Intervencin manual con volante aditivo. INST / OPTG46. Mantener G46 cuando en la bsqueda de referencia mquina no intervenga ningn ejede la transformacin angular.

INST / PRG

MEXEC. Ejecutar un programa modal. PRGSe amplia el nmero de funciones G disponibles hasta 319. PRGLas simulaciones sin movimiento de ejes no tienen en cuenta G4. OPTMantener el avance seleccionado en simulacin. OPT

Lista de prestaciones ManualLook-ahead INST / PRG

Lista de prestaciones ManualPaso del eje Hirth parametrizable en grados. INSTEje de posicionamiento rollover. Movimiento en G53 por el camino ms cor to. INST

Lista de prestaciones ManualRegulacin CAN. INST

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VII


Software V11.01 Agosto 2005

Software V11.11 Febrero 2006


Software V11.14 Agosto 2006


Software V11.20 Mayo 2008


El CNC soporta Memkey Card + Compact Flash KeyCF. OPTExplorador de archivos para presentar el contenido de los dispositivos de almacenamiento. INST / OPTCarga de versin desde la Memkey Card o el disco duro. OPTNueva forma de realizar la bsqueda de I0 seleccionable mediante el p.m.g. I0TYPE=3. INSTMejora de la bsqueda de bloque. Paso de la simulacin a la ejecucin. INST / OPTNuevo modo de reposicionamiento que se activa poniendo el p.m.g. REPOSTY=1. INST/ PRG/OPTRampas tipo seno cuadrado en cabezal en lazo abierto. INSTNumeracin de las entradas/salidas locales de los mdulos de expansin mediante parmetrosmquina de plc.

INST

Valor por defecto de los parmetros mquina de eje y cabezal ACFGAIN = YES. INSTParametrizacin de los parmetros mquina de ejes FFGAIN y FFGAIN2 con dos decimales. INSTAumento del nmero de smbolos (DEF) disponibles en el PLC a 400. INSTNueva variable HTOR que indica el valor del radio de la herramienta que est utilizando el CNC. INST / PRGDefinicin del eje longitudinal con G16. INST / PRG


Captacin de volante llevada a un conector de captacin libre. INSTNuevas variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM,PRGSP y PRBMOD.

INST

G04 K0. Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas. PRG


Parada suave en la referencia de los ejes, seleccionable mediante el p.m.e. I0TYPE. INST


Seleccin del volante aditivo como volante asociado al eje. INST


Copiar y ejecutar programas en Disco duro (KeyCF) OPT


Bsqueda de referencia mquina en ejes SERCOS util izando captacin absoluta INST

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VIII


Software V13.01 Diciembre 2006

Software V13.02 Marzo 2007


Software V15.11 Marzo 2008


Visualizacin de mensajes de PLC o CNC en Ruso y Chino. INSTNuevos filtros FAGOR. INSTCompensacin de la holgura de husillo. Criterio de corte de pico de compensacin. INSTBsqueda de I0 en ejes Gantry (gestin de dos micros). INSTBsqueda automtica de I0 del cabezal con la primera M3/M4. OPTPermitir que dos ejes "switcheados" tengan reducciones diferentes. INSTLook-Ahead. ngulo por debajo del cual se mecaniza en arista viva. PRGTeach-in. Ejecucin del bloque editado. OPTMejoras en el osci loscopio y acceso directo desde los modos manual y ejecucin. OPTEdicin en disco duro (KeyCF). OPTCopia de seguridad de los datos. Backup - Restore. OPTNueva gama de ganancias y aceleraciones. INSTRetirarse o saltar un ciclo de taladrado o roscado de fresa. INST / PRGMSGFILE: Nmero de mensajes y errores de PLC ampliado a 255 y 128 respectivamente. INST / OPTRoscado rgido ms rpido sin pasar Ms al PLC. INST


Inspeccin de herramienta. Continuar el ciclo interrumpido. OPT / PRG


No ejecutar un programa enviado por DNC hasta que se pulse START. INSTSeleccionar la gama de ganancias y aceleraciones a utilizar en la bsqueda de I0. INSTEvitar que los bloques sin movimiento hagan arista viva INST / PRGAmpliacin del nmero de traslados de origen. PRGG86. Mandrinado con retroceso en avance rpido y orientacin de cabezal. PRGNmero de dgitos de las etiquetas ampliado a 8. PRGMantener el eje longitudinal al realizar un cambio de plano de trabajo. INST / PRGEdicin en disco duro (KeyCF) en CNCs sin expansin de memoria. OPT


Bsqueda de I0 del cabezal en la vuelta siguiente a la deteccin de paso por micro. INSTBsqueda de I0 en ejes SERCOS utilizando captacin absoluta. INSTDefinicin de una interpolacin helicoidal sin programar la cota final en los ejes del plano. PRGArranque del CNC con filtros FAGOR activos. INSTAumento del formato numrico de la definicin del centro del arco G2/G3. PRGMonitorizacin de desfase en roscado rgido entre el cabezal y el eje longitudinal. INST / OPTHistresis en la orden de compensacin en las inversiones. INSTG210. Ciclo de fresado de taladro. PRGG211 / G212. Ciclos de fresado de roscas. PRGCentrado de pieza manual sin palpador OPTCambio del valor por defecto del p.m.e. INPOSW2 (P51). INSTPersonalizacin del CNC en idioma Turco. INST

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Mejoras en la funcin Look-Ahead:

Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros FAGOR). Funcionamiento de look-ahead con filtros FAGOR activos. Suavizamiento de la velocidad de mecanizado.

INST / PRG

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XI

CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personasy prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.

El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.

Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivadodel incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

Precauciones ante daos a personas

Interconexionado de mdulos

Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables de red apropiados.

Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato.

Evitar sobrecargas elctricas

Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctricafuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central delaparato.

Conexionado a tierra.

Con objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todoslos mdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexinde las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierras

est efectuada. Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra

Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado laconexin de tierras.

No trabajar en ambientes hmedos

Para evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedadrelativa inferior al 90% sin condensacin a 45 C.

No trabajar en ambientes explosivos

Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientesexplosivos.

Precauciones ante daos al producto

Ambiente de trabajo

Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendolas directivas y normas en vigor en la Comunidad Econmica Europea.

Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocarsi se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).

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XII

Condicionesdeseguridad

Instalar el aparato en el lugar apropiado

Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del control numricose realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. quepudieran daarlo.

El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica.No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacinelectromagntica, como son:

Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.

Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radioaficionados).

Transmisores de radio/TV cercanos.

Mquinas de soldadura por arco cercanas.

Lneas de alta tensin prximas.

Etc.

Envolventes

El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se hamontado el equipo cumple todas las directivas al uso en la ComunidadEconmica Europea.

Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramienta

La mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos quegeneran interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.).

Bobinas de rels de corriente continua. Diodo tipo 1N4000.

Bobinas de rels de corriente alterna. RC conectada lo ms prximo posiblea las bobinas, con unos valores aproximados de R=220 / 1 W y C=0,2 F/ 600 V.

Motores de corriente alterna. RC conectadas entre fases, con valores R=300 / 6 W y C=0,47 F / 600 V.

Utilizar la fuente de alimentacin apropiada

Utilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacinexterior estabilizada de 24 V DC.

Conexionado a tierra de la fuente de alimentacinEl punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarseal punto principal de tierra de la mquina.

Conexionado de las entradas y salidas analgicas

Se recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectandotodas las mallas al terminal correspondiente.

Condiciones medioambientales

La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debeestar comprendida entre +5 C y +40 C, con una media inferior a +35 C.

La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debeestar comprendida entre -25 C y +70 C.

Habitculo de la unidad central (CNC 8055i)Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes del habitculo lasdistancias requeridas. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorarla aireacin del habitculo.

Dispositivo de seccionamiento de la alimentacin

El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugarfcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.

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XIII


Protecciones del propio aparato

Unidad central

Lleva 1 fusible exterior rpido (F) de 4 A 250 V.

Entradas-Salidas

Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico medianteoptoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior.

Precauciones durante las reparaciones

Smbolos de seguridad

Smbolos que pueden aparecer en el manual.

OUT IN

X7

X1

X8

X9

X2

X10

X3

X11

X4

X12

X5 X6

+24V0V

FUSIBLEFUSIBLE

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado deFagor Automation puede manipular el interior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la redelctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas,captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectadoa la red elctrica.

Smbolo de peligro o prohibicin.

Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos apersonas o aparatos.

Smbolo de advertencia o precaucin.

Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y lasacciones que se deben llevar acabo para evitarlas.

Smbolo de obligacin.

Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.

Smbolo de informacin.

Indica notas, avisos y consejos.i

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XV

CONDICIONES DE GARANTA

Garanta inicial

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12meses para el usuario final, que podrn ser controlados por la red de serviciomediante el sistema de control de garanta establecido por FAGOR para este fin.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestrosalmacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 mesesde garanta, FAGOR ha establecido un sistema de control de garanta basado en lacomunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino, laidentificacin y la fecha de instalacin en mquina, en el documento que acompaaa cada producto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de

asegurar el ao de garanta a usuario, tener informados a los centros de servicio dela red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidadprocedentes de otros pases.

La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin enel citado documento, FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediariopara la instalacin y venta del producto, de forma que la fecha de comienzo degaranta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del producto de nuestrosalmacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta.Esto supone en la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salidadel producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citadahoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 meses desde la salida del productode nuestros almacenes.

La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacinen Fagor utilizados en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos.FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodocomprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a par tir de la fecha dedesaparicin de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro delmarco definido como garanta.

Clusulas excluyentes

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de lacitada garanta todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personaltcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodode garanta antes citado.

La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados deacuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufridodesperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personalno autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causade la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrirtodos los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.

No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATIONno se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que

pudieran ocasionarse.

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CNC 8035

XVI

Condicionesdegaranta

Garanta sobre reparaciones

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre susreparaciones estndar en los siguientes trminos:

En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se hayaactuado solamente sobre la parte averiada, la garanta ser sobre las piezassustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses.

Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.

Contratos de mantenimiento

A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemasCNC, existe el CONTRATO DE SERVICIO.

PERIODO 12 meses.

CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementosreparados (o sustituidos) en los locales de la red propia.

CLAUSULASEXCLUYENTES

Las mismas que se aplican sobre el captulo de garantainicial.Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, notiene efecto la ampliacin de garanta.

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XVII

CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelas en su cartnoriginal con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaqueoriginal, empaqutelo de la siguiente manera:

1. Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm(6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debeser de una resistencia de 170 kg. (375 libras).

2. Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, elnombre de la persona a contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie.

3. En caso de avera indique tambin, el sntoma y una breve descripcin de lamisma.

4. Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para

protegerlo.5. Si va a enviar la unidad central, proteja especialmente la pantalla.

6. Acolche el aparato en la caja de car tn rellenndola con espuma de poliuretanopor todos los lados.

7. Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

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XVIII

Condicionesdereenvo

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XIX

NOTAS COMPLEMENTARIAS

Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. quepudieran daarlo. Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierrahan sido correctamente realizadas.

En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al serviciode asistencia tcnica. No manipular el interior del aparato.

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XX

Notascomplementarias

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XXI

DOCUMENTACIN FAGOR

Manual OEM

Dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalaciny puesta a punto del control numrico.

Manual USER-M

Dirigido al usuario final.

Indica la forma de operar y programar en el modo M.

Manual USER-T

Dirigido al usuario final.

Indica la forma de operar y programar en el modo T.

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XXII

DocumentacinFagor

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CNC 8035

MODELO M

(SOFT V15.1X)

1

GENERALIDADES

En este manual se explica la forma de operar con el CNC a travs de su unidadmonitor-teclado y del panel de mando.

La unidad monitor-teclado est formada por:

El monitor o pantalla CRT, que se utiliza para mostrar la informacin requeridadel sistema.

El teclado, que permite la comunicacin con el CNC, pudindose solicitarinformacin mediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante lageneracin de nuevas instrucciones.

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Manual de operacin

CNC 8035

1.

GENERALIDADES

Programaspieza

MODELO M

(SOFT V15.1X)

2

1.1 Programas pieza

Edicin

Para crear un programa pieza hay que acceder al modo de operacin editar.

El nuevo programa pieza editado se puede almacenar en la memoria RAM del CNC,

en el disco duro (KeyCF) o en el disco remoto. Tambin es posible guardar una copiade los programas pieza en un PC conectado a travs de la lnea serie. Ver modoUTILIDADES.

Cuando se trata de un PC conectado a travs de la lnea serie, hay que:

Ejecutar en el PC la aplicacin "Fagor50.exe".

Activar la comunicacin DNC en el CNC.

Seleccionar el directorio de trabajo.

Opcin: Utilidades\ Directorio\ L.Serie\ Cambiar directorio.

El modo de operacin editar tambin permite modificar los programas pieza que hayen memoria RAM del CNC, en el disco duro (KeyCF) o en el disco remoto.

Ejecucin

Se pueden ejecutar o simular programas pieza almacenados en cualquier sitio.

Los programas de personalizacin de usuario deben estar en la memoria RAM paraque el CNC los ejecute.

Las sentencias GOTO y RPT no pueden ser utilizadas en programas que se ejecutandesde un PC conectado a travs de la lnea serie.

Unicamente se pueden ejecutar subrutinas existentes en la memoria RAM del CNC.

Por ello, si se desea ejecutar una subrutina almacenada en un PC, copiarla a lamemoria RAM del CNC.

Desde un programa pieza en ejecucin se puede ejecutar, mediante la sentenciaEXEC cualquier otro programa pieza situado la memoria RAM o en un PC.

Utilidades

El modo de operacin utilidades permite adems de ver el directorio de programaspieza de todos los dispositivos, efectuar copias, borrar, renombrar e incluso fijar lasprotecciones de cualquiera de ellos.

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Manual de operacin

CNC 8035

GENERALIDADES

Programaspieza

1.

MODELO M

(SOFT V15.1X)

3

Operaciones que se pueden efectuar con programas pieza:

RAMDiscoduro

DNC

Consultar el directorio de programas de ...

Consultar el directorio de subrutinas de ...

S

S

S

No

S

No

Crear directorio de trabajo de ...

Cambiar directorio de trabajo de ...

No

No

No

No

No

S

Editar un programa de ...

Modificar un programa de ...

Borrar un programa de ...

S

S

S

S

S

S

No

No

S

Copiar de/a memoria RAM a/de ...

Copiar de/a Disco duro a/de ...

Copiar de/a DNC a/de ...

S

S

S

S

S

S

S

S

S

Cambiar el nombre a un programa de ...

Cambiar el comentario a un programa de ...

Cambiar protecciones a un programa de ...

S

S

S

S

S

S

No

No

No

Ejecutar un programa pieza de ...

Ejecutar un programa de usuario de ...

Ejecutar el programa de PLC de ...

Ejecutar programas con sentencias GOTO o RPT desde ...

Ejecutar subrutinas existentes en ...

Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en RAM desde ...

Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en Disco duro desde ...

Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en DNC desde ...

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

No

S

No

S

S

S

S

No

No

No

No

S

S

No

Abrir programas, con la sentencia OPEN, en RAM desde ...

Abrir programas, con la sentencia OPEN, en Disco duro desde ...

Abrir programas, con la sentencia OPEN, en DNC desde ...

S

S

S

S

S

S

S

S

No

A travs de Ethernet:

Consultar desde un PC el directorio de programas de ...

Consultar desde un PC el directorio de subrutinas de ...Crear desde un PC un directorio en ...

No

NoNo

S

NoNo

No

NoNo

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CNC 8035

1.

GENERALIDADES

Distribucinde

lainformacinenelmonitor

MODELO M

(SOFT V15.1X)

4

1.2 Distribucin de la informacin en el monitor

El monitor del CNC se encuentra dividido en las siguientes zonas o ventanas derepresentacin:

1. En esta ventana se indica el modo de trabajo seleccionado, as como el nmerode programa y el nmero de bloque activo. Tambin se indica el estado delprograma (en ejecucin o interrumpido) y si el DNC se encuentra activo.

2. En esta ventana se indica la hora en el formato "horas : minutos : segundos".

3. En esta ventana se visualizan los mensajes enviados al operador desde elprograma pieza o va DNC.

Se visualizar el ltimo mensaje recibido sin tener en cuenta su procedencia.

4. En esta ventana se visualizarn los mensajes del PLC.

Si el PLC activa dos o ms mensajes, el CNC visualizar siempre el ms

prioritario, siendo ms prioritario el mensaje que menor nmero tenga, de estaforma, el MSG1 ser el ms prioritario y el MSG255 el menos prioritario.

En este caso el CNC mostrar el carcter + (signo ms), indicativo de que existenms mensajes activados por el PLC, pudiendo visualizarse los mismos si seaccede en el modo PLC a la opcin de MENSAJES ACTIVOS.

En esta misma ventana el CNC visualizar el carcter * (asterisco), para indicarque se encuentra activa al menos una de las 256 pantallas definidas por elusuario.

Las pantallas que se encuentren activas se visualizarn, una a una, si se accedeen el modo PLC a la opcin PAGINAS ACTIVAS.

5. Ventana principal.

Dependiendo del modo de operacin el CNC mostrar en esta ventana toda lainformacin necesaria.

Cuando se produce un error de CNC o PLC el sistema lo visualiza en una ventanahorizontal superpuesta a sta.

El CNC visualizar siempre el error ms grave. El CNC mostrar la tecla [] paraindicar que se ha producido otro error menos grave y que se debe pulsar dichatecla para acceder al mismo. El CNC mostrar la tecla [] para indicar que seha producido otro error ms grave y que se debe pulsar dicha tecla para accederal mismo.

6. Ventana de edicin.

En algunos modos de operacin se util izan las ltimas cuatro lneas de la ventanaprincipal como zona de edicin.

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GENERALIDADES

Distribucinde

lainformacinenelmonitor1.

MODELO M

(SOFT V15.1X)

5

7. Ventana de comunicados del CNC. (errores detectados en edicin, programa noexistente, etc.)

8. En esta ventana se visualiza la siguiente informacin:

SHF Indica que se ha pulsado la tecla [SHIFT], para activar la segundafuncin de las teclas.

Por ejemplo, si a continuacin de la tecla [SHIFT] se pulsa la tecla[9] el CNC entender que se desea el carcter "$".

CAP Es el indicativo de letras maysculas (tecla [CAPS]). El CNCentender que se desean letras maysculas siempre que seencuentre activo.

INS/REP Indica si se est en el modo insercin (INS) o sustitucin (REP).Se selecciona mediante la tecla [INS].

MM/INCH Indica el sistema de unidades (milmetros o pulgadas)seleccionado para la visualizacin.

9. Muestra las diferentes opciones que se pueden seleccionar mediante las teclasF1 a F7 (denominadas Soft-Keys).

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1.

GENERALIDADES

Distribucindelteclado

MODELO M

(SOFT V15.1X)

6

1.3 Distribucin del teclado

En funcin de la utilidad que tienen las diferentes teclas, se puede considerar queel teclado del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

Teclado alfanumrico para la insercin de datos en memoria, seleccin de ejes,compensacin de herramientas, etc.

[INS] Permite seleccionar el modo insercin o sustitucin.

[CL][CLEAR] Permite borrar el carcter sobre el que est posicionado el cursor oel ltimo introducido si el cursor se encuentra al final de la lnea.

[F1] a [F7] Softkeys o teclas de funcin que permiten seleccionar las diferentesopciones de operacin mostradas en el monitor.

[HELP] Permite acceder al sistema de ayuda en cualquier modo de operacin.

[MAIN MENU]Al pulsar esta tecla se accede directamente al men principal delCNC.

[ESC] Permite volver a la anterior opcin de operacin mostrada en elmonitor.

[RECALL] En los modos conversacionales asigna el valor de una cota al camposeleccionado.

[ENTER] Sirve para validar los comandos del CNC y PLC generados en laventana de edicin.

[RESET] Sirve para inicializar la historia del programa en ejecucin,asignndole los valores definidos mediante parmetro mquina. Esnecesario que el programa est parado para que el CNC acepte estatecla.

Adems existen las siguientes secuencias especiales de teclado:

[SHIFT]+[RESET]

El resultado de esta secuencia de teclas es el mismo que si se realiza un apagadoy encendido del CNC. Esta opcin se debe utilizar tras modificar los parmetrosmquina del CNC para que sean efectivos.

[SHIFT]+[CL]

Con esta secuencia de teclas desaparece la visualizacin de la pantalla de CRT.Para recuperar su estado normal es necesario pulsar cualquier tecla.

Si estando la pantalla apagada se produce un error o se recibe un mensaje delPLC o CNC, la pantalla recuperar su estado normal.

[SHIFT]+[Avance pgina]

Permite visualizar en el lado derecho de la pantalla la posicin de los ejes y elestado del programa en curso.

Puede utilizarse en cualquier modo de operacin.

Para recuperar la visualizacin anterior es necesario pulsar la misma secuenciade teclas.

Teclas que permiten mover hacia adelante o hacia atrs, pgina apgina o lnea a lnea, la informacin mostrada en la pantalla, as comodesplazar el cursor a lo largo de la misma.

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GENERALIDADES

Distribucindelteclado

1.

MODELO M

(SOFT V15.1X)

7

1.3.1 Teclas EDIT, SIMUL y EXEC

Acceso directo al modo de edicin, tecla "EDIT"

Si se pulsa esta tecla en los modos de edicin y simulacin, se edita el ltimoprograma simulado o ejecutado. Si el programa correspondiente se est ejecutandoo simulando, se editar el ltimo editado.

Si se pulsa esta tecla en cualquier otro modo de trabajo, comienza la edicin del

ltimo programa editado.

Si no hay programa previo se solicita el nombre de un nuevo programa.

Si se desea restringir la edicin al ltimo programa editado, simulado o ejecutado,asignar a la variable NEXEDI uno de los siguientes valores:

NEXEDI=0 no se restringe, se abre el ltimo editado, simulado o ejecutado.

NEXEDI=1 siempre el ltimo programa editado.

NEXEDI=2 siempre el ltimo programa simulado.

NEXEDI=3 siempre el ltimo programa ejecutado.

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se muestra un aviso.

Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.

Acceso directo al modo de simulacin, tecla "SIMUL"

Si se pulsa esta tecla comienza la simulacin del ltimo programa manipulado(editado, simulado o ejecutado). Si no hay programa previo se solicita el nombre deun nuevo programa.

Si est activo el modo de simulacin o ejecucin, nicamente se muestra el modoactivo, no se selecciona ningn programa.

Si se desea restringir la simulacin al ltimo programa editado, simulado o ejecutado,asignar a la variable NEXSIM uno de los siguientes valores:

NEXSIM=0 no se restringe, se abre el ltimo editado, simulado o ejecutado.

NEXSIM=1 siempre el ltimo programa editado.

NEXSIM=2 siempre el ltimo programa simulado.

NEXSIM=3 siempre el ltimo programa ejecutado.

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se muestra un aviso.Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.

Acceso directo al modo de ejecucin, tecla "EXEC"

Si se pulsa esta tecla comienza la ejecucin del ltimo programa manipulado(editado, simulado o ejecutado). Si no hay programa previo se solicita el nombre deun nuevo programa.

Si est activo el modo de simulacin o ejecucin, nicamente se muestra el modoactivo, no se selecciona ningn programa.

Si se desea restringir la ejecucin al ltimo programa editado, simulado o ejecutado,asignar a la variable NEXEXE uno de los siguientes valores:

NEXEXE=0 no se restringe, se abre el ltimo editado, simulado o ejecutado.

NEXEXE=1 siempre el ltimo programa editado.

NEXEXE=2 siempre el ltimo programa simulado.

NEXEXE=3 siempre el ltimo programa ejecutado.

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se muestra un aviso.

Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.

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1.

GENERALIDADES

Distribucindelpaneldemando

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1.4 Distribucin del panel de mando

En funcin de la utilidad que tienen las diferentes partes se puede considerar queel panel de mando del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

1. Teclado para el movimiento manual de los ejes.

2. Conmutador selector con las siguientes funciones:

Seleccionar el factor de multiplicacin del nmero de impulsos del volanteelectrnico (1, 10 o 100).

Seleccionar el valor incremental del movimiento de los ejes en desplazamientosrealizados en modo "MANUAL".

Modificar el avance programado de los ejes entre el 0% y el 120%.3. Teclado que permite controlar el cabezal, pudiendo activarlo en el sentido

deseado, pararlo o bien variar la velocidad de giro programada entre los valoresporcentuales fijados mediante los parmetros mquina del cabezal "MINSOVR"y "MAXOVR", con un paso incremental fijado mediante el parmetro mquina delcabezal "SOVRSTEP".

4. Teclado para MARCHA y PARADA del bloque o programa a ejecutar.

SPINDLE

1 2 3 4

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MODELO M

(SOFT V15.1X)

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MODOS DE OPERACIN

Tras encender el CNC o tras pulsar la secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET], en laventana principal del monitor aparecer el logotipo FAGOR o la pantalla previamenteelaborada como pgina 0 mediante las herramientas de personalizacin.

Si el CNC muestra el mensaje " Inicializar? (ENTER / ESC) ", se debe tener en cuentaque tras pulsar la tecla [ENTER] se borra toda la informacin almacenada enmemoria y que los parmetros mquina son inicializados a los valores asignados pordefecto, que se indican en el manual de instalacin.

En la parte inferior de la pantalla se mostrar el men principal del CNC, pudindose

seleccionar los diferentes modos de operacin mediante las softkeys (F1 a F7).Siempre que el men del CNC disponga de ms opciones que el nmero de softkeys(7), en la softkey F7 aparecer el carcter "+". Si se pulsa esta softkey el CNCmostrar el resto de las opciones disponibles.

Opciones del men principal

Las opciones que mostrar el men principal del CNC tras el encendido, tras pulsarla secuencia de teclas [SHIFT]+[RESET] o tras pulsar la tecla [MAIN MENU] son:

EJECUTAR Permite la ejecucin de programas pieza en automtico obloque a bloque.

SIMULAR Permite la simulacin de programas pieza en varios modos.EDITAR Permite la edicin de programas pieza nuevos o ya existentes.

MANUAL Permite controlar manualmente los movimientos de lamquina mediante las teclas del panel de mando.

TABLAS Permite manipular las tablas del CNC relacionadas con losprogramas pieza (orgenes, correctores, herramientas,almacn de herramientas y parmetros globales y locales).

UTILIDADES Permite la manipulacin de programas (copiar, borrar,renombrar, etc.).

ESTADO Muestra el estado del CNC y de las vas de comunicacin DNC.Tambin permite activar y desactivar la comunicacin con un

ordenador va DNC.PLC Permite operar con el PLC (editar el programa, monitorizar,

alterar el estado de sus variables, acceder a la pgina demensajes o errores activos, etc.).

PERSONALIZACIONPermite mediante un sencillo editor grfico crear pantallasdefinidas por el usuario, que posteriormente pueden seractivadas desde el PLC, utilizadas en los programas depersonalizacin o presentada en el momento del encendido(pgina 0).

PARAMETROS MAQUINAPermite personalizar los parmetros mquina para adecuar el

CNC a la mquina.DIAGNOSIS Realiza un test del CNC.

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2.

MODOSDEOPERACIN

MODELO M

(SOFT V15.1X)

10

El CNC permite mientras ejecuta o simula un programa pieza, acceder a cualquierotro modo de operacin sin detener la ejecucin del programa. De este modo sepuede editar un programa mientras se est ejecutando o simulando otro.

No se permite editar el programa que se est ejecutando o simulando, ni ejecutaro simular dos programas pieza a la vez.

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MODOSDEOPERACIN

Sistemasdeayuda

2.

MODELO M

(SOFT V15.1X)

11

2.1 Sistemas de ayuda

El CNC permite acceder en cualquier momento (men principal, modo de operacin,edicin de comandos, etc.) al sistema de ayuda. Para ello se debe pulsar la tecla[HELP] y el CNC mostrar en la ventana principal de la pantalla, la pgina de ayudacorrespondiente.

Se dispone de las siguientes ayudas:

Ayuda en operacin

Se accede a ella desde el men de modos de operacin, o cuando estandoseleccionado alguno de ellos no se ha seleccionado todava ninguna de las opcionesmostradas. En todos estos casos las softkeys disponen de color de fondo azul.

Ofrece informacin sobre el modo de operacin u opcin correspondiente.

Mientras se dispone de esta informacin en pantalla no se puede seguir operandocon el CNC mediante las softkeys, siendo necesario volver a pulsar la tecla [HELP]para recuperar la informacin que se dispona en la ventana principal antes desolicitar la ayuda y continuar operando con el CNC.

Tambin se abandona el sistema de ayuda pulsando la tecla [ESC] o la tecla [MAINMENU].

Ayuda en edicin

Se accede a ella una vez seleccionada alguna de las opciones de edicin (programaspieza, programa PLC, tablas, parmetros mquina, etc.). En todos estos casos lassoftkeys disponen de color de fondo blanco.

Ofrece informacin sobre la opcin correspondiente. Mientras se dispone de estainformacin se puede seguir operando con el CNC.

Si se pulsa nuevamente la tecla [HELP] el CNC analiza si al estado actual de laedicin le corresponde o no la misma pgina de ayuda.

Si le corresponde otra pgina, la visualiza en lugar de la anterior y si le correspondela misma recupera la informacin que se dispona en la ventana principal antes desolicitar la ayuda.

Tambin se abandona el men ayudado tras pulsar la tecla [ESC], para volver a laanterior opcin de operacin, o la tecla [MAIN MENU] para volver al men principal.

Si la ayuda consta de ms de una pgina de informacin, se mostrar el smbolo(a)

indicando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la siguiente pgina o bienel smbolo(b) indicando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la anteriorpgina.

(a) (b)

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2.

MODOSDEOPERACIN

Sistemasdeayuda

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(SOFT V15.1X)

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Ayuda en edicin de ciclos fijos

Se puede acceder a ella cuando se est editando un ciclo fijo.

Ofrece informacin sobre el ciclo fijo correspondiente, realizndose a partir de dichomomento una edicin asistida del ciclo fijo seleccionado.

Para los ciclos propios del usuario se puede realizar una edicin asistida similarmediante un programa de usuario. Dicho programa debe estar elaborado con

sentencias de personalizacin.

Una vez definidos todos los campos o parmetros del ciclo fijo el CNC mostrar lainformacin existente en la ventana principal antes de solicitar la ayuda.

El ciclo fijo programado mediante la edicin asistida se mostrar en la ventana deedicin, pudiendo el operario modificar o completar dicho bloque antes deintroducirlo en memoria pulsando la tecla [ENTER].

Se permite abandonar en cualquier momento la edicin asistida pulsando la tecla[HELP]. El CNC mostrar la informacin existente en la ventana principal antes desolicitar la ayuda y permite continuar la programacin del ciclo fijo en la ventana deedicin.

Tambin se abandona el men ayudado tras pulsar la tecla [ESC], para volver a laanterior opcin de operacin, o la tecla [MAIN MENU] para volver al men principal.

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MODOSDEOPERACIN

Actualizacindelsoftware

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MODELO M

(SOFT V15.1X)

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2.2 Actualizacin del software

2.2.1 Cargar versin sin usar el explorador

La versin de software se actualiza de la siguiente manera.

1. Quitar la Memkey card y poner la Memory card que contiene la versin desoftware que se desea actualizar.

2. Acceder al modo diagnosis > Configuracin > Configuracin de software y pulsarla softkey [Cargar versin].

El CNC mostrar las fases del proceso de actualizacin del software y el estadode las mismas. Si no hay Memory card con versin de software, se mostrar elmensaje de error correspondiente.

3. Tras finalizar la actualizacin quitar la Memory card que contiene la versin desoftware y volver a poner la Memkey card.

Con la Memory card que contiene la versin de software no se puede ejecutarnada en el CNC.

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2.

MODOSDEOPERACIN


MODELO M

(SOFT V15.1X)

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2.2.2 Cargar versin mediante el explorador

A partir de la versin V11.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versinV12.01 o posterior (modelo torno), se ofrece la posibilidad de realizar la carga decdigo desde la Memkey Card o el disco duro.

Para instalar la versin se proceder en ambos casos del siguiente modo:

La carga de software se realiza desde el modo mediante la opcin

.Emerge en pantalla la siguiente ventana:

En el panel izquierdo aparecen las unidades del sistema disponibles y suscorrespondientes subdirectorios.

El panel derecho aparece subdividido en dos mitades:

En la mitad superior se visualizan todos los ficheros contenidos en las versionesde software (extensin ".fgr).

En la mitad inferior se visualizan los datos que identifican la versin seleccionadaen la parte superior.

Carga de la versin

Para proceder a la instalacin de una versin, el usuario debe seguir el siguienteprocedimiento:

1. Seleccionar, en el panel izquierdo, la unidad donde se encuentra la nueva versinque se desea instalar (Card A o Disco duro).

2. Situar el cursor, en el panel derecho, sobre el fichero ".fgr" y pulsar la softkey. Tras realizar esta tarea, se despliega en pantalla una ventana dedialogo en la que se solicita confirmacin para continuar con el proceso:

3. Una vez confirmada la continuidad de la operacin, el CNC procede a laverificacin de que el fichero a instalar es correcto. Durante esta operacin sevisualiza una barra de proceso con el mensaje "checking...".

4. Seguidamente, es efectuada la carga del cdigo contenido en el fichero ".fgr" ala memoria flash del sistema. Durante esta operacin se visualiza una barra deproceso con el mensaje "loading...".

5. Finalmente, es efectuada una comprobacin del checksum de la nueva versininstalada. Esta operacin se identifica con el mensaje "wait...".

F5 [ACEPTAR] continuar con el proceso[ESC] abortar el proceso

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MODOSDEOPERACIN


2.

MODELO M

(SOFT V15.1X)

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Si durante cualquiera de estos procesos se produce un corte en la alimentacin delCNC, en el arranque posterior, se contina con el proceso de carga de versin enel mismo punto donde se interrumpi.

Si la interrupcin se produce durante el grabado de la flash, se hace un chequeoprevio del fichero de versin.

Salvar la versin actual del CNC

El CNC es capaz de almacenar la versin que tiene instalada. El usuario puede elegirsi quiere almacenarla en la Memkey Card o en el Disco duro.

Para salvar la versin actual de software, acceder al modo y seleccionarla opcin .

Seguidamente seguir el siguiente procedimiento:

Seleccionar el directorio CNC (ubicado en el panel izquierdo) del explorador.

Conmutar al panel derecho y seleccionar el archivo ".fgr".

Pulsar la softkey opcin .

Seleccionar el directorio de la Memkey Card o del Disco duro en el que se desea

salvar la versin. Pulsar la softkey opcin .

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MODOSDEOPERACIN

MemkeyCar

d+CompactFlashKeyCF

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2.3 Memkey Card + Compact Flash KeyCF

A partir de la versin V11.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versinV12.01 o posterior (modelo torno), se soportan las dos siguientes opciones:

Memkey Card + Compact Flash

En la ir incorporado el cdigo de validacin, opciones de software,pantallas de usuario, backups de programas de PLC y parmetros mquina.

La ser un disco duro cuya funcionalidad ser equivalente a la deun disco de ampliacin de memoria y almacenar slo los programas de usuario.

KeyCF (KeyCompactFlash)

La configuracin del CNC, es decir, el cdigo de validacin, las opciones de software,pantallas de usuario, backups de programas de PLC y parmetros mquina, iralmacenada en la KeyCF. Adems, dispone de memoria de almacenamiento para

programas de usuario.

Para que el CNC reconozca la KeyCF, no puede haber una Memkey Card insertada,de lo contrario, el reconocimiento ser prioritario para la Memkey Card.

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2.3.1 Estructura de directorios

El propsito de estos directorios del disco duro, es proporcionar al usuario un espacioen el que pueda guardar ordenadamente los programas pieza, tablas, ficherosgrficos, etc.

Directorio /Prg

Este directorio del disco duro almacenar, por defecto, los programas de usuario.

Las sentencias OPEN y EXEC nicamente pueden ser utilizadas en el subdirectorio/Prg del disco duro.

Directorio /Tab

Este directorio del disco duro almacenar los parmetros mquina y las tablas conel mismo formato y el mismo nombre almacenados actualmente en el WinDNC.

Los ficheros de parmetros de eje y de compensacin de husillo, se almacenan enel disco duro por el nombre del eje.

En la versin V11.01 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versin V12.01o posterior (modelo torno), la nomenclatura para estos nombres ha sido modificada.Por compatibilidad, el CNC admitir nombres que sigan la nomenclatura deversiones anteriores.

Dentro de la tabla de parmetros de un eje, se dispone de la opcin . Esta opcin, comprueba primeramente si est almacenado el fichero (nomenclatura seguida por los nombres de eje en esta nueva versin):

Parmetros de eje: APX, APY, ..., APC.

Parmetros de husillo: ALX, ALY, ..., ALC.

Si no existe, comprobar si est almacenado el fichero (nomenclaturaseguida por los nombres de eje en versiones anteriores).

Parmetros de eje: MX1, MX2, ...

Parmetros de husillo: US1, US2, ...

Se aplicar el mismo procedimiento con la opcin .

Sin embargo, siempre que se active la opcin , el CNC generar siemprelos ficheros siguiendo la nomenclatura del nombre correspondiente a esta nuevaversin de software, tanto en el como en el .

Es posible que el usuario encuentre en algunos de los modelos de CNC,dentro de los mens de parmetros mquina y tablas, submens y , la etiqueta en lugar de .

i

Para poder ficheros cuyos nombres siguen la nomenclaturacorrespondiente a esta nueva versin en un CNC con una versin de softwareV9.xx o anterior, ser necesario renombrarlos segn la nomenclaturacorrespondiente a versiones anteriores a la V11.xx.

Ejemplo: Renombrar un fichero APY como MX2.

i

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Directorio /Pan

Este directorio del disco duro almacenar los ficheros grficos con extensiones, y .

Directorio /Vers

En este directorio del disco duro, el usuario podr almacenar diferentes versionesde software.

Acceso al sistema desde otros dispositivos

A travs de WinDNC

Desde el WinDNC se podr acceder tanto a los ficheros de programas, tablas ypantallas de usuario que estn en el disco duro como a los que estn en la Card A.

Desde WinDNC slo pueden visualizarse las siguientes unidades:

Memoria. Card A. Slot de carga de una tarjeta Memory Card una tarjeta Memkey Card.

Disco duro (Compact Flash KeyCF).

En el disco duro, slo se tiene acceso al directorio por defecto /Prg. El resto de lossubdirectorios no son accesibles.

2.3.2 Copiar y ejecutar programas en Disco duro (KeyCF)

A partir de la versin V11.18 o posterior (modelo fresadora) y a partir de la versinV12.18 o posterior (modelo torno), se permite copiar y ejecutar programas en elDisco duro (KeyCF).

Para acceder al directorio raz del DNC, ser necesario disponer de unaversin del WinDNC 4.1 superior. Igualmente, para enviar tablas el disco duro ser necesaria una versin 4.1 del WinDNC.

A la hora de realizar la operacin de copiado, es necesario que en el discohaya un espacio libre igual o mayor que el tamao del programa en el quese est realizando dicha operacin.

Nota: Se aconseja no tener muchos ficheros en un mismo directorio, de locontrario el CNC funcionar ms lentamente.

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EJECUTAR / SIMULAR

El modo de operacin EJECUTAR permite realizar la ejecucin de programas piezaen modo automtico o en modo bloque a bloque.

El modo de operacin SIMULAR permite realizar la simulacin de programas piezaen modo automtico o en modo bloque a bloque. Cuando se desea SIMULAR unprograma pieza el CNC solicitar el tipo de simulacin que se desea realizar.

Cuando se selecciona uno de estos modos de operacin, hay que indicar donde seencuentra el programa pieza que se desea ejecutar o simular. El programa piezapuede estar almacenado en la RAM interna del CNC o en un PC conectado a travs

de la lnea serie.Tras pulsar una de estas softkeys el CNC muestra el directorio de programascorrespondiente. Para seleccionar el programa se puede:

Teclear su nmero y pulsar la tecla [ENTER].

Posicionar el cursor en la pantalla sobre el programa deseado y pulsar la tecla[ENTER].

Se pueden fijar las condiciones de ejecucin o simulacin (bloque inicial, tipo degrfico, etc) antes de ejecutar o simular el programa pieza. Tambin es posiblemodificar estas condiciones si se interrumpe la ejecucin o simulacin.

Seleccin del avance

El programa se ejecuta al avance especificado en el programa y puede sermodificado entre el 0% y el 120% mediante el conmutador del panel de mando.

Cuando se realiza una simulacin con movimiento de ejes tambin se podrmodificar el avance mediante el conmutador.

El comportamiento de la tecla de rpido durante la ejecucin y la simulacin vienedefinido en los parmetros mquina, por lo que puede estar deshabilitada. Cuandoest habilitada, el comportamiento de la tecla de rpido durante la ejecucin ysimulacin es la siguiente:

Los desplazamientos se efectan en avance rpido (G00) mientras se mantienepulsada la tecla de rpido.

No se hace caso a la tecla de rpido durante los roscados con look-ahead activo.

Si hay G95 activa se pasa a trabajar en G94. Al soltar la tecla de rpido se volvera trabajar en G95.

Slo afecta al canal principal. No se tiene en cuenta en el canal de PLC.

Para ejecutar o simular un programa pieza se debe pulsar la tecla [MARCHA].

Si una vez ejecutado o simulado el programa seleccionado (o parte de l) sedesea pasar al modo de operacin "MANUAL", el CNC conservar lascondiciones de mecanizado (tipo de desplazamiento, avances, etc.) que sehan seleccionado durante la ejecucin o simulacin.

i

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Tipo de simulacin

Cuando se desea SIMULAR un programa pieza el CNC solicitar el tipo desimulacin que se desea realizar, debiendo seleccionarse mediante softkeys una delas siguientes opciones:

RECORRIDO TERICO

No tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42) por lo que efectauna representacin grfica del recorrido programado.

No enva las funciones M, S, T al PLC.

No desplaza los ejes de la mquina, ni pone en marcha el cabezal.

La simulacin tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.

FUNCIONES G

Tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42) por lo que efectala representacin grfica del recorrido correspondiente al centro de herramienta.

No enva las funciones M, S, T al PLC.



FUNCIONES G, M, S, T


Enva las funciones M, S, T al PLC.



Representacingrfica

Movimiento delos ejes

Control delcabezal

Enva al PLC

M - S - T

Enva al PLC

M3 M4 M5 M41M42 M43 M44

Recorrido terico Programada No No No No

Funciones G Centro de laherramienta

No No No No

Funciones G, M, S, T Centro de laherramienta

No No S S

Plano principal Centro de laherramienta

S S S S

Rpido Centro de laherramienta

S S S S

Rpido [S=0] Centro de laherramienta

S No S No

Trayectoria programada.

Trayectoria del centro.

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PLANO PRINCIPAL

Ejecuta nicamente los desplazamientos de los ejes que forman el plano principal.



Pone en marcha el cabezal, si se ha programado.

Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el mximo avance permitido F0,independientemente del avance F que se haya programado, permitindose variardicho avance mediante el conmutador de feedrate override.

La simulacin no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.

RPIDO



Pone en marcha el cabezal, si se ha programado.Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el mximo avance permitido F0,independientemente del avance F que se haya programado, permitindose variardicho avance mediante el conmutador de feedrate override.


RPIDO [S=0]


Enva al PLC el resto de las funciones M, S, T.

No enva al PLC las funciones auxiliares asociadas al cabezal cuando se trabaja enlazo abierto (rpm) M3, M4, M5, M41, M42, M43 y M44.

Si enva al PLC, cuando se trabaja con el cabezal en lazo cerrado, la funcin auxiliarasociada a la parada orientada de cabezal, M19.

No pone en marcha el cabezal.

Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el mximo avance permitido F0,independientemente del avance F que se haya programado, permitindose variardicho avance mediante el conmutador de feedrate override.


Condiciones de ejecucin o simulacin

Las condiciones de ejecucin o simulacin (bloque inicial, tipo de grfico, etc) quese pueden fijar antes, o durante, la ejecucin o simulacin del programa pieza son:

SELECCIN DE BLOQUE

Esta opcin permite seleccionar el bloque en el que se desea comenzar la ejecucino simulacin del programa.

CONDICIN DE PARADA

Esta opcin permite seleccionar el bloque en el que se desea finalizar la ejecucino simulacin del programa.

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VISUALIZAR

Esta opcin permite seleccionar uno de los modos de visualizacin disponibles.

MDI

Esta opcin permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel), facilitandomediante las softkeys la informacin necesaria sobre el formato correspondiente.

Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla [MARCHA] el CNC ejecutar dichobloque sin salir de este modo de operacin.

INSPECCIN DE HERRAMIENTA

Esta opcin permite, una vez interrumpida la ejecucin del programa, inspeccionarla herramienta y cambiarla si fuera necesario.

GRFICOS

Esta opcin realizar una representacin grfica de la pieza durante la ejecucin osimulacin del programa pieza seleccionado. Tambin permite seleccionar el tipo degrfico, la zona a visualizar, el punto de vista y los parmetros grficos que se deseanutilizar en este modo.

BLOQUE A BLOQUE

Esta opcin permite ejecutar o simular el programa bloque a bloque o de formacontinua.

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Bsquedadebloque.Pasode

lasimulacinalaejecucin

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3.1 Bsqueda de bloque. Paso de la simulacin a laejecucin

Esta prestacin resuelve una situacin de interrupcin de un programa que se estabaejecutando, y que ha dejado de ejecutarse antes de haber finalizado. La interrupcindel programa puede haber sido debida a un "STOP-RESET", una emergencia, unerror del PLC/CNC o una desconexin del CNC con un programa en ejecucin o enparada temporal.

El CNC recuerda el bloque de programa donde se ha producido la interrupcin queno ha permitido su ejecucin hasta el final.

La bsqueda de bloque permitir recuperar la historia de un programa hasta unbloque determinado, de forma que si a continuacin se ejecuta el programa a partirde ese bloque, lo har en las mismas condiciones en las que lo hara si se hubieseejecutado desde el principio.

Ejemplo: Un proceso de mecanizado de pieza es interrumpido en un momentoarbitrario. Mediante la bsqueda de bloque se podr volver a posicionar laherramienta en el mismo lugar en el que estaba justo cuando se produjo lainterrupcin y en las mismas condiciones.

La bsqueda de bloque se ejecuta desde el modo ejecucin mediante un procesooperativo de mens. Una vez realizada la bsqueda se llevar a cabo la ejecucindel programa.

Para dar entrada a la bsqueda de bloque, pulsar la softkey del men de softkeys de la ventana de ejecucin.

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3.1.1 Modos de funcionamiento

Tras pulsar la softkey , aparecer un men quepermitir seleccionar el bloque inicial, o el modo de funcionamiento.

Bloque inicial

Desde la softkey se accede al men que permite seleccionarel bloque desde el que se desea iniciar la ejecucin del programa.

PRIMERA LNEA:

Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primera lnea deprograma.

LTIMA LNEA:

Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la ltima lnea de programa.

TEXTO:

Esta funcin permite realizar la bsqueda de un texto o secuencia de caracteres apartir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor.

Si se selecciona esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se deseabuscar. Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey ,y el cursor se posicionar sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.

La bsqueda se realizar a part ir del bloque sobre el que se encuentra posicionadoel cursor, realizndose la bsqueda incluso en el mismo bloque. El texto encontradose mostrar en forma resaltada y se permit ir continuar la bsqueda de dicho textoa lo largo del programa o abandonar la bsqueda.

Si se desea continuar la bsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la tecla

[ENTER]. El CNC realizar la bsqueda a partir del ltimo texto encontrado y lomostrar en forma resaltada.

Esta opcin de continuar la bsqueda se podr ejecutar cuantas veces se desee.Una vez alcanzado el final del programa el CNC contina la bsqueda desde elprincipio del programa.

Para abandonar la opcin de bsqueda se debe pulsar la softkey o latecla [ESC]. El CNC mostrar el cursor posicionado sobre la lnea en que se encontrpor ltima vez el texto solicitado.

NMERO DE LNEA:

Si se pulsa esta softkey el CNC solicita el nmero de lnea o bloque que se desea

buscar. Una vez definido dicho nmero y tras pulsar la tecla [ENTER], el cursor seposiciona sobre la lnea solicitada.

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Bsqueda de bloque con funciones G. Bsqueda EJEC G

Cuando se recupera la historia del programa, el CNC realiza una lectura del mismohasta el bloque fijado activando y desactivando las funciones "G" que va leyendo asu paso. Asimismo, fija las condiciones de avance y velocidad del programa, y calculala posicin en la que deberan estar los ejes.

Las funciones M, T y S no se sacan al PLC pero se memorizan, de modo que cuandose alcanza el bloque final, el CNC muestra en una lista las condiciones que debe

tener el CNC asumidas por la historia.

Una vez finalizada la simulacin, el usuario puede recuperar las funciones M, S, T:

A. En el orden en el que se han simulado las funciones M, S y T pulsando la softkey< EJECUTAR MST> y despus [START].

B. Pulsando en este orden las softkeys , y , el usuario podr ejecutar los bloques que desee en el orden quequiera.

En pantalla se muestra una lista con las funciones M, S y T (una por lnea y en ordende simulacin), teniendo en cuenta lo siguiente:

Aparecen las funciones M de la historia teniendo en cuenta que puede haberunas funciones M que anulen otras.

Si existe un segundo cabezal y se programan funciones M que hagan referenciaa este cabezal (M3, M4, M5, M19, M41-44), no anularn a las equivalentes delprimer cabezal. Adems cuando se recuperan estas funciones M se recuperanpreviamente las de cada cabezal programado G28 G29.

Si se recibe una funcin M propia del fabricante y posteriormente se vuelve arecibir la misma funcin M, la ms antigua desaparece de la lista.

Aparece la ltima funcin T programada, as como la ltima funcin S.

Bsqueda de bloque con funciones G, M, S, T. Bsqueda EJECGMST

Cuando se recupera la historia del programa, el CNC realiza una lectura del mismohasta el bloque fijado activando y desactivando las funciones G que va leyendo a supaso. Adems fija las condiciones de avance y velocidad del programa y calcula laposicin en la que deberan estar los ejes.

Las funciones M, S y T se ejecutan y se sacan al PLC.

Si en cualquiera de los dos procedimientos de bsqueda de bloque, el programa quecontiene el bloque buscado est almacenado en una CARD A, un Disco duro o DNC,puede visualizarse la lnea que se est simulando en cada instante en la parte inferiorde la pantalla. Esta informacin da una idea de cuanto queda para llegar al bloque.

ATENCIN: Este modo de bsqueda de bloque es menos recomendable queel anterior sobre todo si no se dispone de seguridades en el PLC. Si laherramienta no queda posicionada correctamente en los cambios deherramienta puede dar lugar a colisiones.

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3.1.2 Bsqueda de bloque automtica

Permite recuperar la historia del programa hasta el bloque en el que se interrumpila ejecucin. El CNC recuerda en que bloque se cancel la ejecucin, por lo que noes necesario fijar el bloque de parada.

Si el programa se interrumpe dentro de un ciclo interno, el comportamiento ser elsiguiente:

Si es un ciclo de cajera (G66, G67, G68, G87, G88) o un ciclo mltiple (G60, G61,G62, G63, G64), al hacer bsqu

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