unidad3
DESCRIPTION
Curso de Máquinas Eléctricas 2010-1 ML 202 UNI-FIM.TRANSCRIPT
Universidad nacional de
Ingeniería
Área académica de electricidad y electrónica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzáles
Facultad de ingeniería
mecánica
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ML 202
UNIDAD IIi
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
CON CORRIENTE ALTERNA
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO
Φ(t)
t
EΦ e(cte)
Φ
ΔΦ
Δtt
EΦ
te
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO
Φ(t)
Φ+
e
-
+
V(t)
-
N
dt
dNe
Inductancia propia y fuerza electromotriz
Φ+
VDC
-
N
IDC
H
B Núcleo ferromagnético
H
B
L=tgθ=NΦ/I
I
NL
Con corriente variable:
Φ+
e
-
+
V(t)
-
N
i(t)
dINdt
LNe
dt
dNe
dIN
Ld
IN
L
dt
dILe
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna
V(t)
i0(t)
e(t)
(t)
N
A: sección. Transversald (t)
Corriente de excitación
)()(
)(·)()(
tetV
tiRtetV ob
El reactor es una bobinaideal, es decir, no tiene flujode dispersión ni resistenciaeléctrica (Rb=0 ).
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado
con corriente alterna
Suposición:
t
EΦ
ΦE
90º
E
Φ
Fasorialmente
)()( tsent máx
dt
dNe
)º90(····2)(
)·cos(··)(
tsenNfte
tNte
máx
máx
)º90()( tsenete máx
máxeficaz
máxeficaz
máxeficaz
Nfe
Nfe
ee
···44.4
2
···2
2
Energía Almacenada en el campo
magnético
Potencia::
Energía:
Energía que entrega la fuente
Energía almacenada en el campo magnético
Pérdidas de
energía
dW
)(·)()( tiRtetV ob
)(·)()·()()·( 2 tiRtitetitV oboo
dttiRdttitedttitV oboo )(·)()·()()·( 2
Energía Almacenada en el campo magnético
Sabemos:
dttitedW ocampo )()·(
dBVHdW
AdBlHdW
AB
dlHdW
lHtiN
dtiNdW
volumencampo
mcampo
mcampo
mo
ocampo
·
·
·
·
·)(·
)(·
2
1
B
B
volcampo HdBVW
dt
dNte )(
Energía Almacenada en el campo magnético
B
W
dB
HH H
B
B
dH
W’
Coenergía
B
volcampo HdBVdW0
H
vol BdHVdW0
'
BHcampo '
Pérdidas de energía en los circuitos ferromagnéticos
alimentados con corriente alterna (ac)
Cuando la bobina con núcleo de hierro se excita con corrientecontinua la única pérdida que se presenta es la que se produce en laresistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el núcleo no sufrecalentamiento alguno.
Cuando la bobina del núcleo se excita con AC, el núcleo, sí sufrirácalentamiento y por consiguiente se producirán unas nuevas pérdidasllamadas “Pérdidas en el Núcleo” que son debidas a la variación delcampo magnético (y flujo magnético).
Estas pérdidas son:
Pérdidas por histéresis (Ph)
Pérdidas por corrientes parásitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault
Las pérdidas totales en el núcleo es la suma de ambas:
fhT PPP
Pérdidas por histéresis
V(t)
i0(t)
e(t)
(t)
t
Φ(t)= Φmáxsen(ωt)
T
Estas pérdidas son producidas por un fenómeno
afín a la fricción molecular, ya que las partículas
más pequeñas del núcleo tienden a alinearse
primero en un sentido y después en el otro, a medida
que el flujo magnético varía periódicamente.
Pérdidas por histéresis
Cálculo de la energía almacenada
en el ciclo de histéresis:
Fórmula empírica deducida por Steinmetz(1892) después de un
gran número de observaciones y mediciones experimentales:
Donde: η= coeficiente de Steinmetz
n= exponente de Steinmetz
Medido en Watt
Ph es independiente de la formade onda de la fuente deexcitación o de la forma de ondade flujo, depende únicamente dela amplitud de la densidad deflujo, la frecuencia de la fuente yla naturaleza del materialmagnético
histéresis
vol HdBVW
n
máx
histéresis
BHdB
n
máxvolh BfVP
n
máxhh fBKP
Pérdidas por histéresis
H
B
H
Hm
BR
Hc
Bm
El ciclo de histéresis
se repite cada periodo
-Hm
-Bm
Para determinar laspérdidas es suficiente medircon un planímetro el áreaencerrada por el lazo dehistéresis
Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Según la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo que
las crea
reduciendo la
inducción
magnética,
además, ocasionan
pérdidas y, por
tanto,
calentamiento
Flujo magnético
Corrientes parásitas
Sección
transversal
del núcleo
Es la energía disipada en el núcleo debido a pérdidas óhmicas, es decir
el campo magnético variable en el tiempo induce corrientes parásitas
en el núcleo, como el núcleo tiene resistencia finita éste disipará
energía por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un número infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la sección transversal del núcleo
Flujo magnético
Aislamiento entre chapas Sección transversaldel núcleo
Menor
sección
para el
paso de la
corriente
Chapas magnéticas apiladas
Los núcleos magnéticos de todas las
máquinas se cons-truyen con chapas
aisladas y apiladas
Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Donde:
t: espesor de plancha
Ρ: resistividad
22
22
2222
6
6
máxff
volf
máxvolf
BfKP
tVK
BftVP
Pérdidas totales en el núcleo (PFe)
P(Watt/Kg)
B
Bmáx
P1 P2
f1 f2
M= masa del núcleo
P1=pérdidas específicas
fhTFe PPPP
22
máxf
n
máxhFe BfkfBKP
PFe= P1M
Separación de las pérdidas Pf y Ph
V(t)
(t)
I0(t)
A W
V
Prueba 1:
V1
f1
PFe1
I1
Bmax1
Prueba 2:
V2
f2
PFe2
I2
Bmax2
Fe
Febobinao
PW
PRtiW )(2
21 máxmáx BB
22
11 máxff BfKPn
máxhh BfKP 111
22
22 máxff BfKPn
máxhh BfKP 222
Separación de las pérdidas Pf y Ph
Hallando las constantes a y b determinamos las perdidas por corrientes parásitas y por
histéresis en cada prueba
22
máxf
n
máxhFe BfkfBKP
2
1
2
111 máxf
n
máxhFe BfkBfKP2
2
2
222 máxf
n
máxhFe BfkBfKP
2
111 bfafPFe
2
222 bfafPFe
Corriente de excitación del Reactor
V(t)
i0(t)
e(t)
(t)
t
eΦ
Φ
e
io
etV
Rreactor
eRtitV
A
lR
N
lH
N
Ri
lHRiN
b
bo
m
mm
mmo
mmo
)(
0
)()(
1::::
··
···
Representación matemática de io
Es simétrica respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el medio ciclo negativo son semejantes y de igual área, esto a causa de la simetría del anillo de histéresis con respecto a los ejes coordenados y de la simetría de la forma de onda del voltaje con respecto al tiempo
La forma de onda de io satisface la condición:
io(t)=-io(t+T/2)
La función io(t) no es impar ni par
Satisface las condiciones de Dirichlet
1. io(t) tiene un numero finito de máximos y mínimos en [a,b]
2. io(t) está acotada
3. io(t) tiene sólo un número finito de discontinuidades finitas en [a,b]
La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es
senoidal en el núcleo ferromagnético.
La forma de onda de io tiene las siguientes características:
Representación matemática de io
Por lo tanto, la forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de Fourier; pero ésta sólo contendrá armónicas impares. El término constante es suprimido, estando presentes únicamente los términos senos y cosenos.
Luego:
..)7cos()5cos()3cos()cos(......
...)7()5()3()()(
''
7
''
5
''
3
''
1
'
7
'
5
'
3
'
1
tItItItI
tsenItsenItsenItsenIti
máxmáxmáxmáx
máxmáxmáxmáxo
...)7cos()5cos()3cos()cos(...
...)7()5()3()(2)(
''
7
''
5
''
3
''
1
'
7
'
5
'
3
'
1
tItItItI
tsenItsenItsenItsenIti
efefefef
efefefef
o
)()·()(
)cos()(
titVtP
tVtV
o
máx
...)7(cos)5(cos)3(cos)(cos...
...)cos()5()cos()3()cos()(2)(
2''
7
2''
5
2''
3
2''
1
'
5
'
3
'
1
tItItItI
ttsenIttsenIttsenIVtP
efefefef
efefef
máx
Representación matemática de io
La potencia promedio está dada por:
Solamente la componente I’’ef1cos(ωt) de io(t) contribuye a la potencia promedio,
ya que todos los demás términos son cero al evaluar la integral
La única componente de excitación que contribuye a la potencia es aquella que
esta en fase con el voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia.
T
efef
T
Feprom dttIVT
dttPT
PP0
2''
10
cos211
Éste término es llamado componente de las pérdidas en el núcleo de la
corriente de excitación. Los términos restantes establecen el flujo y por lo tanto
constituyen la componente de magnetización de io(t). Entonces:
)()()( tititi mro
)cos(2)( ''
10 tIti ef
...)5cos()3cos(...
...)5()3()(2)(
''
5
''
3
'
5
'
3
'
1
tItI
tsenItsenItsenIti
efef
efefef
o
Representación vectorial de io
Φm
ir
im
io
E
...)(
...)3()(2)(
2'
5
2'
3
2'
1
'
3
'
1
efefefm
efefm
IIIti
tsenItsenIti
ef
No Iti %84)( )()()( tititi mro
)º90()cos()(
)()(
''''
'
tsenItIti
tsenIti
máxmáxm
máxr
Determinación práctica de io(t)
www.themegallery.com
P(Watt/Kg)
B
Bmáx
P1 P2
f1 f2
P1: Potencia específica W/Kg
G: Masa del núcleo
V: Tensión de diseño
s1: potencia reactiva específica
Luego:22
mro iii
V
GPir
·1
V
Gsim
·1
Circuito equivalente del reactor
V(t)
i0(t)
e(t)
(t)
g b
+
V(t)
-
im(t)
io(t)
ir(t)
g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Circuito equivalente del reactor considerando
resistencia en la bobina
V(t)
i0(t)
e(t)
(t)
g b
+
V(t)
-
im(t)
io(t)
ir(t)
Rb
g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Determinación de parámetros del circuito
de equivalente del reactor
www.themegallery.com
V(t)
i0(t)
e(t)
(t)
V
AW
g b
im(t)
io(t)
ir(t)
Rb
ioPfe
VV(t)
2
2
2
gV
ib
V
iY
jbgY
V
Pg
o
o
fe