8/16/2019 Tarea 4 de Manuel Zabala

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Realizar los siguientes ejercicios:

A) Se desea diseñar un sistema de clasificación y empaquetamiento de objetos que se mueven a través de una bandatransportadora !l sistema est" integrado por un subsistema de identificación# un subsistema de clasificación y unsubsistema de ubicación para envoltura

$A%&'(A ! !(*ASA + ! SA,-.'-.AS !( /ARR+S

Mi proyecto de aplicación de automatización básica va a consistir en el envasado de salchichas en tarros de cristal con elcorrespondiente etiquetado. Este proceso elegido no es muy complicado pero es minucioso ya que en todos los tarros deben ir el mismonúmero de salchichas y la etiqueta debe ser igual para todos.

EMBASADORA DE SALCHICHAS.

DIAGRAMA DEL EQUIPO .

2. ESQUEMA DE POSICION DE LOS ACTUADORES Y CILINDROS.

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3. COMPONENTES COMERCIALES.

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4. COMPONENTES NO COMERCIALES.

Como ya he mencionado anteriormente, mi proyecto consta en el envasado de salchichas en tarros de cristal, que posteriormente vanhacia la zona de embalaje, que queda uera de los l!mites de la tarea. Como se ha podido observar en el layout, el envasado consta detres cintas transportadoras con sus correspondientes motores que hacen que uncionen, de cuatro actuadores neumáticos y de dossensores ópticos.

" continuación, procedo a analizar la secuencia del proyecto.

#o primero que ocurre es el movimiento de la cinta transportadora de tarros de cristal vac!os $cinta transportadora %&motor %' hasta la

posición del actuador número % $cilindro %', donde lo coloca en una posición centrada respecto a la cinta transportadora. " continuacióncomienza a moverse la cinta transportadora de salchichas $cinta transportadora (&motor (' provocando la ca!da de la salchichas en eltarro de cristal, hasta un cierto número que detecta el primero de los dos sensores ópticos. )oy a considerar que el tarro se llena con %*salchichas que están normalizadas en cuanto a peso y tama+o.

espu-s del llenado de tarro, el motor % vuelve a accionar la cinta transportadora %, lo que provoca que los tarros de cristal alcancen lazona donde se encuentra el actuador ( y $cilindros dos y tres', que se encargan de colocar las etiquetas delantera y trasera casisimultáneamente. /ras el etiquetado, los tarros alcanzan la zona del cuarto actuador $cilindro 0 vertical' que se encarga de colocar latapa.

1or último los tarros alcanzan la cinta transportadora , donde los tarros van hacia la zona de embalaje que elija el operario en el panelde control.

0) Se desea diseñar un sistema de reciclamiento de cajas de cartón

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Definición de !"#$ec%#

&na compactadora 1idr"ulica se diseña a partir de las dimensiones de la paca y el material de esta# para esto se requiere dela recolección de datos sobre el comportamiento ante una compresión del material a ser compactado# en base a estos valores

se obtienen par"metros que acotan el diseño estructurar# luego se tiene la selección de los componentes1idr"ulicos2 pistones# mangueras# bomba# fluido# etc ) # una vez en este punto se requiere de la automatización de lacompactadora

!l proceso es de llenar la compactadora 1asta el retiro de la paca# este se muestra en el siguiente diagrama

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3rototipo y dimensionamiento

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3ara el diseño se recurrió a la recopilación de fotos e im"genes del internet y se decidió por un diseño compacto y efectivo#la mayor4a de las compactadoras tienen un pistón colocado encima de la c"mara de compactación lo cual dificulta eltransporte de la m"quina y la bomba y el tanque de aceite se encuentran a parte de la compactadora# una vez m"s sedificulta el traslado de esta !n las figuras siguientes se muestra el prototipo# se podr" observar como el piso de la rec"marase levanta# las aperturas para amarrar la paca# los dientes en la puerta para impedir que se deforme la paca y donde secolocan la bomba y el tanque

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!n ambos sistemas se deber"n emplear actuadores eléctricos y detallar su configuración y ubicación a través de diagramas/ambién se deber"n proporcionar las especificaciones técnicas de los actuadores

,a entrega se 1ar" a través de un documento del tipo +-# 3 5 o R/5 cuyo tamaño depende de las soluciones presentadas