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Robótica Orientada a Concursos

Por: Mishell Sánchez Guevara

SYLLABUS

Introducción:

El presente curso se centrara en enseñar las principales herramientas, además de los circuitos electrónicos necesarios para hacer un robot de concurso. En el curso veremos las diferentes etapas de la construcción de un robot; la etapa de sensores y actuadores, la etapa de programación del Microcontrolador, uso de módulos inalámbricos para la comunicación, orientación para el diseño mecánico del robot, entre otras cosas.

Objetivos: Al culminar el curso el alumno:

- Conocerá los diferentes sensores que se usan en robots de concurso.- Estará en la capacidad de programar los Microcontroladores PIC haciendo

uso del lenguaje ensamblador y macroensamblador.- Podrá comprender, analizar e implementar circuitos electrónicos de

diferentes aplicaciones con Microcontroladores PIC.- Estará en la capacidad de hacer Algunos Robots para Concursos.

Contenido del Curso

SESIÓN 1 (4 horas):

- Introducción a la Robótica de Concurso.- Sistemas Embebidos.- Los Microcontroladores.

SESIÓN 2 (4 horas):

- Repaso Programación de Microcontroladores.- Uso del Programador y Módulos de desarrollo.

SESIÓN 3 (4 horas):

- Generación de retardos usando código.- Generación de retardos usando el TIMER0.- Control de Velocidad de un Motor DC.

SESIÓN 4 (4 horas):

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SYLLABUS

- Generación de retardos usando el TIMER1.- El TIMER0 y el TIMER1 como contadores.- Manejo de Interrupciones.

SESIÓN 5 (4 horas):

- El Robot Seguidor de Línea.- Sensores Infrarrojos CNY70.- Motores DC.- El puente H: L293D.

SESIÓN 6 (4 horas)

- El Microcontrolador PIC 16f84A.- Programación: Uso de Tablas.- Programación del Seguidor de Línea.

SESIÓN 7 (4 horas)

- El Robot SUMO.- El Sensor Ultrasonido.- Uso del Modulo Ultrasonido HFK-TS601.

SESIÓN 8 (4 horas)

- Programación del Robot SUMO.- El Robot de Batalla WARBOT.- Módulos de Comunicación Inalámbrica.

SESIÓN 9 (4 horas)

- Programación del WARBOT y su Mando.- Evaluación.