(SOFT: V04.1X) (REF: 1107)

MANUAL DE PROGRAMACIN(Soft: V04.1x) (Ref: 1107)

CNC 8070

SEGURIDADES DE LA MQUINA Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de la mquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y la validacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes seguridades: Alarma de captacin para ejes analgicos. Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos. Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos (excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores. Test de tendencia en los ejes analgicos. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje de advertencia, y ser necesario habilitarla para garantizar un entorno seguro de trabajo. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos fsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables a la anulacin de alguna de las seguridades. AMPLIACIONES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables a una modificacin del hardware por personal no autorizado por Fagor Automation. La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor Automation implica la prdida de la garanta. VIRUS INFORMTICOS FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningn virus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus informticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, est configurado dentro de una red informtica o se utilizan disquetes u otro soporte informtico para transmitir informacin, se recomienda instalar un software antivirus. FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables a la presencia de un virus informtico en el sistema. La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso de Fagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado del software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las variaciones. Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la documentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation, cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacin se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la documentacin relacionada. Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora. Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente adaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas de seguridad.

Manual de programacin

INDICE

Acerca del producto ................................................................................................................ I Declaracin de conformidad.................................................................................................. III Histrico de versiones ............................................................................................................ V Condiciones de seguridad................................................................................................... XV Condiciones de garanta .................................................................................................... XIX Condiciones de reenvo...................................................................................................... XXI Mantenimiento del CNC ................................................................................................... XXIII Documentacin relacionada.............................................................................................. XXV CAPTULO 1 CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA. 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 CAPTULO 2 Lenguajes de programacin. ..................................................................................... 1 Estructura del programa. ........................................................................................... 2 Cuerpo del programa............................................................................................. 3 Las subrutinas. ...................................................................................................... 4 Estructura de los bloques de programa..................................................................... 5 Programacin en cdigo ISO................................................................................. 6 Programacin en lenguaje de alto nivel. ................................................................ 8 Programacin de los ejes. ......................................................................................... 9 Lista de funciones G................................................................................................ 10 Lista de funciones auxiliares M. .............................................................................. 13 Lista de sentencias e instrucciones......................................................................... 14 Programacin de comentarios................................................................................. 17 Variables y constantes............................................................................................. 18 Los parmetros aritmticos. .................................................................................... 19 Operadores y funciones aritmticas y lgicas. ........................................................ 20 Expresiones aritmticas y lgicas. .......................................................................... 22

GENERALIDADES DE LA MQUINA 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.4 2.4.1 2.4.2 Nomenclatura de los ejes ........................................................................................ 23 Sistema de coordenadas ......................................................................................... 25 Sistemas de referencia ............................................................................................ 26 Orgenes de los sistemas de referencia .............................................................. 27 Bsqueda de referencia mquina............................................................................ 28 Definicin de "Bsqueda de referencia mquina"................................................ 28 Programacin de la "Bsqueda de referencia mquina" ..................................... 29

CAPTULO 3

SISTEMA DE COORDENADAS 3.1 3.2 3.2.1 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 Programacin en milmetros (G71) o en pulgadas (G70)........................................ 31 Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91)............................................ 32 Ejes rotativos. ...................................................................................................... 33 Programacin en radios (G152) o en dimetros (G151) ......................................... 35 Programacin de cotas............................................................................................ 36 Coordenadas cartesianas.................................................................................... 36 Coordenadas polares .......................................................................................... 37

CAPTULO 4

PLANOS DE TRABAJO. 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 Acerca de los planos de trabajo en los modelos torno o fresadora......................... 40 Seleccionar los planos principales de trabajo.......................................................... 41 Modelo fresadora o modelo torno con configuracin de ejes tipo "triedro". ........ 41 Modelo torno con configuracin de ejes tipo "plano". .......................................... 42 Seleccionar un plano de trabajo y un eje longitudinal cualquiera............................ 43 Seleccionar el eje longitudinal de la herramienta. ................................................... 45

CNC 8070

CAPTULO 5

SELECCIN DE ORGENES 5.1 5.2 5.3 5.4 Programacin respecto al cero mquina ................................................................. 48 Fijar la cota mquina (G174). .................................................................................. 50 Decalaje de amarre ................................................................................................. 51 Preseleccin de cotas (G92) ................................................................................... 52(R EF : 1107)

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Manual de programacin5.5 5.5.1 5.5.2 5.6 5.7 CAPTULO 6 Traslados de origen (G54-G59/G159) ..................................................................... 53 Traslado de origen incremental (G158) ............................................................... 55 Exclusin de ejes en el traslado de origen (G157).............................................. 58 Cancelacin del decalaje de origen (G53) .............................................................. 59 Preseleccin del origen polar (G30) ........................................................................ 60

FUNCIONES TECNOLGICAS 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.3 6.4 6.5 6.6 6.6.1 6.7 Avance de mecanizado (F)...................................................................................... 63 Funciones asociadas al avance .............................................................................. 65 Unidades de programacin del avance (G93/G94/G95)...................................... 65 Adaptacin del avance (G108/G109/G193)......................................................... 66 Modalidad de avance constante (G197/G196) .................................................... 68 Cancelacin del porcentaje de avance (G266).................................................... 70 Control de la aceleracin (G130/G131)............................................................... 71 Control del jerk (G132/G133) .............................................................................. 73 Control del Feed-Forward (G134)........................................................................ 74 Control del AC-Forward (G135) ........................................................................... 75 Velocidad del cabezal (S) ........................................................................................ 76 Nmero de herramienta (T) ..................................................................................... 77 Nmero de corrector (D).......................................................................................... 80 Funciones auxiliares (M) ......................................................................................... 82 Listado de funciones "M" ..................................................................................... 83 Funciones auxiliares (H).......................................................................................... 84

CAPTULO 7

EL CABEZAL. CONTROL BSICO. 7.1 7.1.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.6 El cabezal master del canal .................................................................................... 86 Seleccin manual de un cabezal master ............................................................. 88 Velocidad del cabezal.............................................................................................. 89 G192. Limitacin de la velocidad de giro............................................................. 90 Velocidad de corte constante .............................................................................. 91 Arranque y parada del cabezal................................................................................ 92 Cambio de gama de velocidad ................................................................................ 94 Parada orientada del cabezal .................................................................................. 96 El sentido de giro para orientar el cabezal .......................................................... 98 Velocidad de posicionamiento ........................................................................... 100 Funciones M con subrutina asociada. ................................................................... 101

CAPTULO 8

CONTROL DE LA TRAYECTORIA 8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 8.4 8.5 8.6 8.7 8.7.1 8.7.2 8.8 8.9 8.9.1 8.9.2 8.9.3 Posicionamiento rpido (G00) ............................................................................... 103 Interpolacin lineal (G01) ...................................................................................... 105 Interpolacin circular (G02/G03) ........................................................................... 108 Coordenadas cartesianas (Programacin del centro) ....................................... 110 Coordenadas cartesianas (Programacin del radio) ......................................... 111 Coordenadas polares ........................................................................................ 113 Traslado temporal del origen polar al centro del arco (G31).............................. 116 Centro del arco en coordenadas absolutas (G06/G261/G262) ......................... 117 Correccin del centro del arco (G264/G265)..................................................... 118 Arco tangente a la trayectoria anterior (G08) ........................................................ 119 Arco definido mediante tres puntos (G09)............................................................. 121 Interpolacin helicoidal (G02/G03)........................................................................ 122 Roscado electrnico de paso constante (G33) ..................................................... 124 Ejemplos de programacin en fresadora........................................................... 126 Ejemplos de programacin en torno.................................................................. 127 Roscado rgido (G63) ............................................................................................ 129 Intervencin manual (G200/G201/G202) .............................................................. 132 Intervencin manual aditiva (G201/G202) ......................................................... 133 Intervencin manual exclusiva (G200) .............................................................. 134 Avance para los movimientos en manual .......................................................... 135

CNC 8070CAPTULO 9 AYUDAS GEOMTRICAS 9.1 9.2 9.3 9.3.1 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 Arista viva (G07/G60) ............................................................................................ 139 Arista semimatada (G50) ...................................................................................... 140 Arista matada controlada (G05/G61) .................................................................... 141 Tipos de matado de arista ................................................................................. 142 Redondeo de aristas (G36) ................................................................................... 146 Achaflanado de aristas (G39)................................................................................ 148 Entrada tangencial (G37) ...................................................................................... 150 Salida tangencial (G38) ......................................................................................... 151 Imagen espejo (G11, G12, G13, G10, G14) ......................................................... 152 Giro del sistema de coordenadas (G73)................................................................ 156

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Manual de programacin9.10 CAPTULO 10 Factor escala general ............................................................................................ 158

FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES 10.1 10.2 10.3 10.4 Temporizacin (G04) ............................................................................................. 161 Lmites de software por programa (G198-G199)................................................... 162 Ejes Hirth (G170-G171)......................................................................................... 163 Cambio de la gama de parmetros de un eje (G112) ........................................... 164

CAPTULO 11

COMPENSACIN DE HERRAMIENTA 11.1 Compensacin de radio......................................................................................... 167 11.1.1 Factor de forma de las herramientas de torneado ............................................. 169 11.1.2 Funciones asociadas a la compensacin de radio ............................................ 172 11.1.3 Inicio de la compensacin de radio ................................................................... 175 11.1.4 Tramos de compensacin de radio .................................................................... 178 11.1.5 Cambio del tipo de compensacin de radio durante el mecanizado ................. 182 11.1.6 Anulacin de la compensacin de radio ............................................................ 184 11.2 Compensacin de longitud .................................................................................... 187

CAPTULO 12

SUBRUTINAS. 12.1 12.2 12.2.1 12.2.2 12.2.3 12.2.4 12.2.5 12.2.6 12.3 12.4 12.5 12.5.1 12.5.2 Definicin de las subrutinas................................................................................... 191 Ejecucin de las subrutinas................................................................................... 192 LL. Llamada a una subrutina local..................................................................... 193 L. Llamada a una subrutina global..................................................................... 194 #CALL. Llamada a una subrutina local o global. ............................................... 195 #PCALL. Llamada a una subrutina local o global inicializando parmetros. ..... 196 #MCALL. Llamada a una subrutina local o global con carcter modal.............. 197 #MDOFF. Anular el carcter modal de la subrutina. .......................................... 199 #PATH. Definir la ubicacin de las subrutinas globales. ........................................ 200 G180-G189. Ejecucin de subrutinas OEM. ......................................................... 201 Ayudas a las subrutinas......................................................................................... 202 Ficheros de ayuda a las subrutinas. .................................................................. 202 Lista de subrutinas disponibles.......................................................................... 204

CAPTULO 13

EJECUCIN DE BLOQUES Y PROGRAMAS. 13.1 13.2 13.3 Ejecutar un programa en el canal indicado. .......................................................... 205 Ejecutar un bloque en el canal indicado. ............................................................... 207 Abortar la ejecucin del programa y reanudarla en otro bloque o programa. ....... 208

CAPTULO 14

EJE C 14.1 14.2 14.3 Activar el cabezal como eje C. .............................................................................. 212 Mecanizado en la superficie frontal ....................................................................... 214 Mecanizado en la superficie cilndrica................................................................... 216

CAPTULO 15

TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO. 15.1 15.2 15.3 Activacin y anular la transformacin angular. ...................................................... 221 Congelar (suspender) la transformacin angular. ................................................. 222 Obtener informacin de la transformacin angular................................................ 223

CAPTULO 16

CONTROL TANGENCIAL. 16.1 16.2 16.3 Activar y anular el control tangencial. .................................................................... 227 Congelar (suspender) el control tangencial........................................................... 230 Obtener informacin del control tangencial. .......................................................... 232

CAPTULO 17

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 17.1 17.2 17.3 17.3.1 17.3.2 17.3.3 17.3.4 17.3.5 17.3.6 17.3.7 17.4 Movimiento en plano inclinado .............................................................................. 235 Seleccin de la cinemtica (#KIN ID) .................................................................... 237 Sistemas de coordenadas (#CS) (#ACS) .............................................................. 238 Definicin Sistemas de Coordenadas MODE1 .................................................. 241 Definicin Sistemas de Coordenadas MODE2 .................................................. 243 Definicin Sistemas de Coordenadas MODE3 .................................................. 245 Definicin Sistemas de Coordenadas MODE4 .................................................. 246 Definicin Sistemas de Coordenadas MODE5 .................................................. 247 Definicin Sistemas de Coordenadas MODE6 .................................................. 248 Trabajo con cabezales a 45 (tipo Hurn).......................................................... 251 Cmo combinar varios sistemas de coordenadas................................................. 252

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Manual de programacin17.5 17.6 17.6.1 17.7 17.8 17.9 CAPTULO 18 Herramienta perpendicular al plano (#TOOL ORI) ................................................ 254 Trabajo con RTCP (Rotating Tool Center Point) .................................................... 256 Consideraciones a la funcin RTCP.................................................................. 260 Compensacin longitudinal de herramienta (#TLC) .............................................. 261 Variables asociadas a la Cinemtica..................................................................... 262 Forma de retirar la herramienta al perder el plano ................................................ 263

HSC. MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD 18.1 18.2 18.3 Modo HSC. Optimizacin del error de contorno. ................................................... 266 Modo HSC. Optimizacin de la velocidad de mecanizado. ................................... 267 Anulacin del modo HSC. ..................................................................................... 268

CAPTULO 19

SENTENCIAS E INSTRUCCIONES 19.1 Sentencias de programacin................................................................................. 270 19.1.1 Sentencias de visualizacin. Visualizar un error en pantalla............................. 270 19.1.2 Sentencias de visualizacin. Visualizar un aviso en pantalla ............................ 272 19.1.3 Sentencias de visualizacin. Visualizar un mensaje en pantalla....................... 274 19.1.4 Sentencias de visualizacin. Definir el tamao de la zona grfica .................... 275 19.1.5 Sentencias de habilitacin y deshabilitacin ..................................................... 276 19.1.6 Acoplo electrnico de ejes................................................................................. 277 19.1.7 Aparcar ejes ...................................................................................................... 278 19.1.8 Modificar la configuracin de ejes de un canal.................................................. 280 19.1.9 Modificar la configuracin de cabezales de un canal ........................................ 285 19.1.10 Sincronizacin de cabezales ............................................................................. 288 19.1.11 Seleccin del lazo para un eje o cabezal. Lazo abierto o lazo cerrado............. 292 19.1.12 Deteccin de colisiones ..................................................................................... 294 19.1.13 Interpolacin de splines (Akima) ....................................................................... 296 19.1.14 Interpolacin polinmica.................................................................................... 299 19.1.15 Control de la aceleracin ................................................................................... 300 19.1.16 Definicin de macros ......................................................................................... 302 19.1.17 Repeticin de bloques ....................................................................................... 304 19.1.18 Comunicacin y sincronizacin entre canales................................................... 306 19.1.19 Conmutacin sincronizada ................................................................................ 309 19.1.20 Movimientos de ejes independientes................................................................. 311 19.1.21 Levas electrnicas. ............................................................................................ 315 19.1.22 Sentencias de programacin adicionales .......................................................... 318 19.2 Instrucciones de control de flujo ............................................................................ 319 19.2.1 Salto de bloque ($GOTO) .................................................................................. 319 19.2.2 Ejecucin condicional ($IF) ............................................................................... 320 19.2.3 Ejecucin condicional ($SWITCH) .................................................................... 322 19.2.4 Repeticin de bloques ($FOR) .......................................................................... 323 19.2.5 Repeticin condicional de bloques ($WHILE) ................................................... 324 19.2.6 Repeticin condicional de bloques ($DO) ......................................................... 325

CAPTULO 20

VARIABLES DEL CNC. 20.1 20.1.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 20.9 20.10 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 20.22 20.23 20.24 20.25 Entendiendo el funcionamiento de las variables. .................................................. 327 Acceso a variables numricas desde el PLC. ................................................... 329 Las variables en un sistema monocanal. .............................................................. 330 Las variables en un sistema multicanal. ................................................................ 333 Variables asociadas a los parmetros mquina generales. .................................. 336 Variables asociadas a los parmetros mquina de los canales. ........................... 356 Variables asociadas a los parmetros mquina de ejes y cabezal. ...................... 375 Variables asociadas a las gamas de parmetros mquina. .................................. 410 Variables asociadas a los parmetros mquina del modo manual. ...................... 450 Variables asociadas a los parmetros mquina de las funciones M. .................... 454 Variables asociadas a los parmetros mquina de las cinemticas. .................... 456 Variables asociadas a los parmetros mquina del almacn................................ 460 Variables asociadas a los parmetros mquina OEM........................................... 463 Variables asociadas al estado y recursos del PLC................................................ 465 Seales lgicas de consulta del PLC; generales. ................................................. 469 Seales lgicas de consulta del PLC; ejes y cabezales........................................ 479 Seales lgicas de consulta del PLC; cabezales. ................................................. 483 Seales lgicas de consulta del PLC; interpolador independiente. ...................... 485 Seales lgicas de consulta del PLC; gestor de herramientas. ............................ 487 Seales lgicas de consulta del PLC; teclas. ........................................................ 490 Seales lgicas modificables del PLC; generales. ................................................ 491 Seales lgicas modificables del PLC; ejes y cabezales. ..................................... 498 Seales lgicas modificables del PLC; cabezales. ............................................... 504 Seales lgicas modificables del PLC; interpolador independiente. ..................... 506 Seales lgicas modificables del PLC; gestor de herramientas............................ 507 Seales lgicas modificables del PLC; teclas. ...................................................... 511

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iv

Manual de programacin20.26 20.27 20.28 20.29 20.30 20.31 20.32 20.33 20.34 20.35 20.36 20.37 20.38 20.39 20.40 20.41 20.42 20.43 20.44 20.45 20.46 20.47 20.48 20.49 20.50 20.51 20.52 20.53 20.54 20.55 Variables asociadas a la configuracin de la mquina. ......................................... 512 Variables asociadas a la compensacin volumtrica. ........................................... 519 Variables asociadas al bus Mechatrolink............................................................... 520 Variables asociadas a la conmutacin sincronizada. ............................................ 522 Variables asociadas al tiempo de ciclo. ................................................................. 523 Variables asociadas a las entradas de contaje para ejes analgicos.................... 525 Variables asociadas a las entradas y salidas analgicas. ..................................... 527 Variables asociadas a la consigna y el feedback del regulador............................. 528 Variables asociadas al cambio de gama y set del regulador Sercos..................... 530 Variables asociadas al ajuste del lazo. .................................................................. 531 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tndem. ......................................... 539 Variables asociadas a las tablas de usuario.......................................................... 541 Variables asociadas a la posicin de los ejes........................................................ 547 Variables asociadas a la posicin del cabezal....................................................... 552 Variables asociadas a los avances. ....................................................................... 554 Variables asociadas a la aceleracin y el jerk sobre la trayectoria........................ 559 Variables asociadas a la gestin del avance en el modo HSC.............................. 560 Variables asociadas a la velocidad del cabezal..................................................... 563 Variables asociadas al gestor de herramientas. .................................................... 571 Variables asociadas a la gestin del almacn y el brazo cambiador..................... 573 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente. ...................................... 575 Variables asociadas a cualquier herramienta. ....................................................... 587 Variables asociadas a la herramienta en preparacin........................................... 596 Variables asociadas al modo manual. ................................................................... 604 Variables asociadas a las funciones programadas................................................ 610 Variables asociadas a los ejes independientes. .................................................... 637 Variables definidas por el usuario.......................................................................... 644 Variables generales del CNC................................................................................. 645 Variables asociadas al programa pieza en ejecucin............................................ 651 Variables asociadas al interface. ........................................................................... 655

CNC 8070

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ACERCA DEL PRODUCTO

CARACTERSTICAS BSICAS.

Caractersticas bsicas. Sistema basado en PC. Sistema operativo. Nmero de ejes. Nmero de cabezales. Nmero de almacenes. Nmero de canales de ejecucin. Nmero de volantes. Tipo de regulacin. Comunicaciones. Expansin PCI. PLC integrado. Tiempo de ejecucin del PLC. Entradas digitales / Salidas digitales. Marcas / Registros. Temporizadores / Contadores. Smbolos. Tiempo de proceso de bloque.

BL Sistema cerrado

OL

M / T Sistema abierto

Windows XP 3a7 1 1 1 1 a 12 Analgica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink RS485 / RS422 / RS232 Ethernet No Opcin < 1ms/K 1024 / 1024 8192 / 1024 512 / 256 Ilimitados < 1 ms No 3 a 28 1a4 1a4 1a4

Mdulos remotos. Comunicacin con los mdulos remotos. Entradas digitales por mdulo. Salidas digitales por mdulo. Entradas analgicas por mdulo. Salidas analgicas por mdulo. Entradas para sondas de temperatura. Entradas de contaje.

RIOW CANopen 8 8 4 4 2 ---

RIO5 CANopen 16 32 24 48 4 4 2 ---

RIO70 CANfagor 16 16 8 4 --4 TTL diferencial Senoidal 1 Vpp

CNC 8070Personalizacin.Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable. Ficheros de configuracin INI. Herramienta de configuracin visual FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Bases de datos internas en Microsoft Access. Interface OPC compatible.

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I

OPCIONES DE SOFTWARE.

Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software instaladas. La informacin de la siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones de software, slo es valida la informacin ofrecida por el ordering handbook.Modelo -BLSistema abierto. Acceso al modo administrador. Entorno de edicin y simulacin. Nmero de canales de ejecucin Nmero de ejes Nmero de cabezales Nmero de almacenes Nmero de ejes interpolados Versin COCOM Mquina combinada (M-T) Regulacin digital no Fagor Compensacin de radio Eje C Transformacin RTCP Mecanizado a alta velocidad (HSC) Ciclos fijos de palpador Ciclos ISO de taladrado para el modelo OL. (G80, G81, G82, G83). Ejes Tndem Sincronismos y levas Control tangencial Compensacin volumtrica - media. (volumen < 10 m). Compensacin volumtrica - grande. (volumen > 10 m). ----1 3a7 1 1 2a4 Estndar --Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin ------Opcin Opcin Opcin Opcin Modelo -OLOpcin Opcin 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin --Opcin --Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin Modelo -MOpcin Opcin 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opcin Opcin Opcin Estndar Estndar Opcin Opcin Opcin --Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin Modelo -TOpcin Opcin 1a4 3 a 28 1a4 1a4 2 a 28 Opcin Opcin Opcin Estndar Opcin Opcin Opcin Opcin --Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin

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II

DECLARACIN DE CONFORMIDAD

El fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN). Declara lo siguiente: El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

CONTROL NUMRICO 8070Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios: 8070-M-ICU, 8070-T-ICU, 8070-OL-ICU, 8070-BL-ICU 8070-M-MCU, 8070-T-MCU, 8070-OL-MCU, 8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU-PCI 8070-LCD-10, 8070-LCD-15, LCD-15-SVGA JOG PANEL, KEYBOARD PANEL, OP PANEL BATTERY, MOUSE UNIT Remote Modules RIOW, RIO5, RIO70Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba. Todos ellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta del propio equipo.

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas. Normas de baja tensin. EN 60204-1: 2006 Equipos elctricos en mquinas Parte 1. Requisitos generales.

Normas de compatibilidad electromagntica. EN 61131-2: 2007 Autmatas programables Parte 2. Requisitos y ensayos de equipos.

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y 2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 27 de Julio de 2010.

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(R EF : 1107)

III

HISTRICO DE VERSIONES

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada referencia de manual.

Ref. 0201 Primera versin.

Software V01.00

Ref. 0212Personalizar la numeracin de las I/Os digitales.

Software V01.10 Parmetros mquina: NDIMOD, DIMODADRR, DIMOD, NDOMOD, DOMODADRR, DOMOD. Parmetros mquina: PRBDI1, PRBDI2, PRBPULSE1, PRBPULSE2. Parmetros mquina: PROBE, PRB1MIN, PRB1MAX, PRB2MIN, PRB2MAX, PRB3MIN, PRB3MAX. Parmetro mquina: REPOSFEED. Parmetro mquina: JOGKEYDEF. Cinemticas TYPE9 a TYPE12. Variable: (V.)A.HEADOF.xn Variable: (V.)G.KEY Comando de PLC: PARK, UNPARK.

Gestin del palpador desde las entradas digitales; no se permite la gestin desde las entradas de contaje remotas (mdulo "Counter"). Configurar un palpador de sobremesa.

Definir el avance de reposicionamiento tras la inspeccin de herramienta. Nuevo tratamiento de las teclas de jog. Teclas diferentes para seleccionar el eje y el sentido. Cinemticas para mesas giratorias (TYPE9 a TYPE12). Conocer las dimensiones de la cinemtica sobre un eje. Simulacin del teclado desde el PLC. Aparcar y desaparcar ejes Sercos desde el PLC. Modo manual. Calibracin de herramientas con o sin palpador. Modo manual. Carga automtica de la tabla de orgenes. Modo manual. Programacin del avance "F" y la velocidad "S". Modo MDI. Anlisis sintctico de los bloques. Modo utilidades. Definir passwords de proteccin. Bsqueda de bloque. Definir el bloque inicial. Mejoras en la tabla de herramientas. Seleccin/deseleccin de eje para desplazarlo con volante. Simular la trayectoria terica. Confirmar la ejecucin de programa al pulsar la tecla [START] en un modo distinto al automtico. Factor escala general. Seleccin del palpador. Ciclos fijos de palpador. Programacin de avisos. Repeticin de bloques. Conocer el factor de escala general activo. Conocer cul es el palpador activo. Mejoras en la programacin del mecanizado a alta velocidad. Mejoras en la programacin del intercambio de ejes. El nmero de macros en un programa se limita a 50.

Nueva sentencia #SCALE. Nueva sentencia #SELECT PROBE. Nueva sentencia #PROBE. Nueva sentencia #WARNING. Nueva sentencia #RPT. Variable: (V.)G.SCALE Variable: (V.)G.ACTIVPROBE Sentencia #HSC. Sentencias #SET, #CALL, #FREE, #RENAME. Macros.

Ref. 0501Sistema operativo Windows XP. Apagado de emergencia con batera (Unidad central PC104). Sistema multicanal, hasta 4 canales. Intercambio de ejes y cabezales, comunicacin y sincronizacin entre canales, parmetros aritmticos comunes, acceso a variables por canal, etc. Sistema muticabezal, hasta 4 cabezales. Gestin de herramienta con varios almacenes, hasta 4 almacenes. Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos. Control Sercos en velocidad. Nuevas cinemticas mesa-cabezal (TYPE13 a TYPE16). Nuevas cinemticas para eje C (TYPE41 a TYPE43). Nuevos idiomas (Euskera y Portugus). Disposicin de las softkeys verticales a izquierda o derecha.

Software V02.01

CNC 8070

(R EF : 1107) Cinemticas TYPE13 a TYPE16. Cinemticas TYPE41 a TYPE43. Parmetro mquina: LANGUAGE. Parmetro mquina: VMENU.

V

Ejes tndem.

Eje gantry. Mxima diferencia permitida entre los errores de seguimiento de ambos ejes antes de mostrar un warning. Aplicar la compensacin cruzada a las cotas tericas o reales. Aplicar la compensacin de husillo a las cotas tericas o reales. Modo de compensacin de radio (G136/G137) por defecto. Definir el tipo de impulso de I0. Compartir memoria entre aplicaciones. Parmetros mquina genricos OEM. Lectura de variables Sercos desde el CNC. Editor de levas electrnicas. Compensacin del pico de holgura. Nuevo comportamiento para ejes rotativos. Transmisin Sercos a 8 y 16 MHz. Definir el tiempo de anticipacin para que los ejes se consideren en posicin. PLC. La marca TMOPERATION puede tomar los valores 13 y 14. PLC. Detectar el bloqueo del sistema operativo. PLC. Deshabilitar las tablas de compensacin cruzada. PLC. Corregir el paralelismo en ejes Gantry. PLC. Ejecutar bloques de CNC. PLC. La lectura de parmetros aritmticos y de fabricante con CNCRD devuelve el valor por 10000 (lectura en modo float). PLC. Definir smbolos externos. No se necesita la marca RESETIN para aparcar/desaparcar ejes o cabezales desde el PLC. No es necesaria la variable (V.).TM.MZWAIT en la subrutina asociada a M06. Aplicar filtros para eliminar las frecuencias de resonancia del cabezal cuando ste trabaja como eje C o durante el roscado rgido. Optimizar la lectura y escritura de variables desde el PLC. Slo ser asncrono el acceso a las siguientes variables. Sern de lectura asncrona las variables de la herramienta cuando sta no sea la activa ni est en el almacn. Sern de escritura asncrona las variables de la herramienta, sea sta la activa o no. Sern de lectura y escritura asncrona las variables referidas a los parmetros aritmticos locales del nivel activo. Conocer la versin de software. Variables de ajuste desde el PLC.

Parmetros mquina: TAN DEM, TMASTER AXI S, TSLAVEAXI S, TORQDIST, PRELOAD, PRELFITI, TPROGAIN, TINTTIME, TCOMPLIM. Parmetro mquina: WARNCOUPE. Parmetro mquina: TYPCROSS. Parmetro mquina: TYPLSCRW. Parmetro mquina: IRCOMP. Parmetro mquina: REFPULSE. Parmetro mquina: PLCDATASIZE. Parmetro mquina: MTBPAR. Parmetro mquina: DRIVEVAR. Parmetro mquina: CAM. Parmetros mquina: BAKANOUT, BAKTIME, ACTBAKAN. Parmetros mquina: AXISMODE, UNIDIR, SHORTESTWAY. Parmetro mquina: SERBRATE. Parmetros mquina: ANTIME. Marcas de PLC: ADVINPOS. Marca de PLC: TMOPERATION. Marcas de PLC: MMCWDG. Marcas de PLC: DISCROSS. Marcas de PLC: DIFFCOMP. Comando de PLC: CNCEX. Marcas de PLC: FREE. Comando de PLC: CNCRD.

Comando de PLC: PDEF. Marcas de PLC: RESETIN, PARK, UNPARK. Subrutina asociada a M6. Variable: (V.).TM.MZWAIT Filtros de frecuencias. Eje C. Roscado rgido. Lectura y escritura de variables desde el PLC.

Variables de ajuste de la posicin.

Variables de ajuste fino.

Obtener informacin de las entradas de contaje.

Aparcar y desaparcar cabezales. Compensacin de radio. Comportamiento del comienzo y final de la compensacin de radio cuando no se programa un desplazamiento. Cambiar el tipo de compensacin de radio durante el mecanizado. Desde programa, cargar una herramienta en una posicin concreta del almacn. Programacin de subrutinas modales. Ejecucin de un bloque en un canal. Programacin de nmero de repeticiones en el bloque. Resolucin directa de las cajeras 2D y 3D sin necesidad de softkey. Simular un ciclo fijo del editor en solitario. Importar ficheros en formato DXF desde el editor de programas o editor de perfiles. Importar programas del CNC 8055/8055i desde el editor de programas. Seleccionar mediante softkey la reposicin del cabezal tras inspeccin de herramienta. Utilidad backup-restore. Mejoras en el editor de perfiles.

Variable: (V.)G.SOFTWARE Variables: (V.)A.PLCFFGAIN.xn (V.)A.PLCACFGAIN.xn (V.)A.PLCPROGAIN.xn Variables: (V.)A.POSINC.xn (V.)A.TPOSINC.xn (V.)A.PREVPOSINC.xn Variables: (V.)A.FEED.xn (V.)A.TFEED.xn (V.)A.ACCEL.xn (V.)A.TACCEL.xn (V.)A.JERK.xn (V.)A.TJERK.xn Variables: (V.)A.COUNTER.xn (V.)A.COUNTERST.xn (V.)A.ASINUS.xn (V.)A.BSINUS.xn Marcas de PLC: PARK, UNPARK. Sentencias #PARK, #UNPARK.

CNC 8070

Nueva sentencia #MCALL. Nueva sentencia #EXBLK. Comando NR.

(R EF : 1107)

VI

Ayudas en el editor de programas. Ayudas contextuales a la programacin. Al programar "#", se muestra la lista de sentencias. Al programar "$", se muestra la lista de instrucciones. Al programar "V.", se muestra la lista de variables. Password especfico para la tabla de parmetros mquina de cinemticas. Salvar la configuracin CAN para su testeo en el arranque del sistema. En el modo diagnosis se muestra informacin detallada de la conexin Sercos (tipo y versin del regulador y motor conectado). Desde cualquier apartado del modo diagnosis se imprime toda la informacin de la configuracin. Desde el editor de ciclos se permite simular un ciclo en solitario. Ayudas a la puesta a punto. Osciloscopio, diagrama de bode, test de circularidad.

Ref. 0504Nuevos valores del parmetro mquina SERPOWSE para la placa Sercos II. Comandos de programacin de eje independiente. Comandos de programacin de levas electrnicas. Nuevas seales de consulta y modificables para el interpolador independiente (leva electrnica y eje independiente) Los ejes simulados no cuentan a efectos del cdigo de validacin. En la homogeneizacin de parmetros no se enva G00FEED ni MAXVOLT al regulador. Programacin de leva electrnica (cotas reales). Sincronizacin de eje independiente (cotas reales). Movimiento de eje independiente. Modo DDSSETUP. G31. Traslado temporal del origen polar al centro de interpolacin. G112. Cambio del set de parmetros al regulador.

Software V02.03 Parmetros mquina: SERPOWSE. Comando de PLC: MOVE, FOLLOW. Comando de PLC: CAM.

Nueva sentencia #CAM. Nueva sentencia #FOLLOW. Nueva sentencia #MOVE. Funcin G31. Funcin G112.

Ref. 0509Modelo torno. Ciclos de mecanizado ISO, editor de ciclos fijos, calibracin de herramientas de torno, Variables para consultar la geometra de las herramientas de torno. Eje inclinado. Seleccin del tipo de bus CAN. Permitir utilizar la funcin G95 en modo manual. Modelo torno. Seleccionar la configuracin de los grficos. Modelo torno. Seleccionar la configuracin de ejes. Seleccionar el set de parmetros para la sincronizacin. Eje C mantenido. Mejoras en la definicin de las cinemticas para eje C. Sistema sin ningn almacn. Herramientas de tierra para un almacn torreta. El registro TMOPERATION puede coger los valores 3,4,9,10. Comandos CNCRD y CNCWR. En las variables se puede definir el nmero de canal y los ndices mediante un nmero entero, un registro o un smbolo. Variable para leer el offset acumulado de PLC. Variable para obtener una estimacin lineal del error de seguimiento. Variables para leer el valor de feed-forward o AC-forward instantneo. Variable para saber el nmero de lnea del fichero que se est ejecutando. Variable para saber qu tipo de ciclo est activo. Variable para conocer la orientacin de la herramienta. Variable para conocer si el modo HSC est activo. Variable para leer el avance terico en una trayectoria 3D. Variable para conocer cul es el nmero de warning visualizado. La variable (V.)G.CNCERR pasa a ser por canal. Seleccionar el tipo de lazo, abierto o cerrado, para el cabezal. Sincronizacin de cabezales. Sincronizacin de cabezales. Sincronizacin de cabezales. Seleccin de los ciclos de fresadora en un modelo torno. Seleccin de los ciclos de torno en un modelo fresadora. Definir una cinemtica al activar el eje C. Definir una cinemtica al activar el eje C. Mejoras en la transformacin de coordenadas (#CS/#ACS). Mantener el cero pieza al desactivar la transformacin. Trabajo con cabezales a 45. Seleccionar entre las dos alternativas. Mantener el giro de los ejes del plano con MODE 6. G33. Nuevo parmetro (Q1) para definir el ngulo de entrada.

Software V03.00

Parmetro mquina: CANMODE. Parmetro mquina: FPRMAN. Parmetro mquina: GRAPHTYPE. Parmetro mquina: GEOCONFIG. Parmetro mquina: SYNCSET. Parmetro mquina: PERCAX.

Registro de PLC: TMOPERATION. Comandos de PLC: CNCRD y CNCWR. Variable: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn Variable: (V.)[ch].A.FLWEST.xn Variables: (V.)[ch].A.ACTFFW.xn (V.)[ch].A.ACTACF.xn Variable: (V.)[ch].G.LINEN Variable: (V.)[ch].G.CYCLETYPEON Variable: (V.)[ch].G.TOOLDIR Variable: (V.)[ch].G.HSC Variable: (V.)[ch].G.F3D Variable: (V.)[ch].G.CNCWARNING Variable: (V.)G.CNCERR Nueva sentencia #SERVO. Nueva sentencia #SYNC. Nueva sentencia #TSYNC. Nueva sentencia #UNSYNC. Nueva sentencia #MILLCY. Nueva sentencia #LATHECY. Sentencia #CYL. Sentencia #FACE. Sentencias #CS, #ACS.

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(R EF : 1107)

Funcin G33.

VII

G63. Se permite la inspeccin de herramienta durante el roscado rgido. G112. Ya no se admite la funcin G112 para el cabezal. Cambia el criterio a la hora de asumir un nuevo cabezal master en el canal. Mejoras en la tabla de herramienta.

Funcin G63. Funcin G112.

Ref. 0601Bus CAN. Velocidad de transmisin para longitudes de cable de 110, 120 y 130 m. Acoplo de ejes. Configurar el estado por defecto de un acoplo de ejes. Compensacin de radio. Modo en el que se cancela la compensacin de radio. Sistema con doble captacin (interna+externa), conmutable desde el PLC.

Software V03.01 Parmetros mquina: CANLENGTH. Parmetros mquina: LINKCANCEL. Parmetros mquina: COMPCANCEL. Parmetros mquina: FBACKSRC, FBACKDIFF. Marcas de PLC: FBACKSEL(axis), ACTBACK(axis). Marcas de PLC: SYNCRONP. Marcas de PLC: SERCOSRDY.

El PLC informa del comienzo de una sincronizacin en posicin. Sercos. Estado del anillo Sercos. En la homogeneizacin de parmetros se enva el parmetro MODUPLIM. Chequeo de las pantallas en el arranque; si falta algn elemento, se restaura del backup. Modo edicin. Edicin de programas en el lenguaje del 8055. Modo DDSSetup. Salvar y cargar los datos de todos los reguladores a la vez. Utilizar el carcter ";" para programar un comentario en el programa pieza. Variables. Geometra de las herramientas de torno. Variables. Nmero de herramienta en las pinzas del brazo cambiador. Modo automtico. Permite ejecutar un programa de forma independiente. La sentencia #EXEC no da error si el canal est ocupado; la sentencia espera a que termine la operacin en curso. La sentencia #EXBLK no da error si el canal est ocupado; la sentencia espera a que termine la operacin en curso.

Variables: (V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz] Sentencia #EXEC. Sentencia #EXBLK.

Ref. 0606Avance. Avance mximo para el mecanizado. Avance. Avance de mecanizado por defecto, cuando no hay uno programado. Las teclas de usuario se pueden configurar como teclas de jog. Deshabilitar un teclado o panel de jog integrado en el bus CAN. Volante con pulsador. Seleccionar secuencialmente un eje para desplazarlo con el volante. Comando CNCEX. Abortar los comandos CNCEX lanzados desde el PLC. Protocolo CANopen. Bsqueda de bloque. No se envan las funciones M, H, F, S al PLC. Roscado. Modificar el override durante el roscado. Eje muerto. Gestin del empalme entre bloques. Cinemticas. Integracin de las cinemticas del fabricante a travs de los parmetros mquina. Cinemticas. Aumenta el nmero de ejes que pueden intervenir en una cinemtica (de 5 a 8). Cinemticas. Tipo 41/42. Offset angular para el eje rotativo. Cinemticas. Tipo 41/42. Desalineamiento de la herramienta sobre el eje C. Cinemticas. Tipo 43. Offset angular para el eje rotativo. Parmetros mquina OEM. Rango de parmetros con permiso de escritura desde el programa, PLC o interface. Rango de parmetros afectados por el cambio de unidades. Cada parmetro puede tener asociado un comentario informativo. Nuevos filtros paso bajo FAGOR. Bsqueda de I0. Nuevo mtodo de bsqueda para los cabezales con micro. El cabezal pasa dos veces por el micro. Configurar dos ejes analgicos con la misma entrada de captacin y salida analgica. El CNC visualiza los warnings generados en el regulador. Tabla de funciones M. Cada funcin M puede tener asociado un comentario informativo. Volante general. El CNC puede disponer de varios volantes generales. Volante general. U n volante general puede desplazar varios ejes simultneamente. Mejoras en el aspecto de algunas softkeys del editor. Mejoras en el aspecto de algunas softkeys de la ventana grfica. Modo edicin. Archivos de ayuda a la programacin de subrutinas OEM y subrutinas globales.

Software V03.10Parmetro mquina: MAXFEED. Parmetro mquina: DEFAULTFEED. Parmetro mquina: USERKEYDEF. Marca de PLC: PANELOFF. Marca de PLC: NEXTMPGAXIS.

Marca de PLC: PLCABORT. Parmetro mquina: CANMODE. Parmetro mquina: FUNPLC. Parmetros mquina: THREADOVR, OVRFILTER. Marca de PLC: DEAD(axis)

Cinemticas TYPE41 y TYPE42. Cinemticas TYPE41 y TYPE42. Cinemtica TYPE43.

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(R EF : 1107)

VIII

Modo edicin. Archivo de ayuda con la lista de subrutinas disponibles. Modo edicin. Mejoras en las ayudas contextuales. Modo edicin. Nueva softkey para desactivar las ayudas contextuales. Modo edicin. Mejoras en la apariencia de las softkeys. En el modo automtico se ofrece una softkey para seleccionar el programa que est en edicin. En los modos automtico y manual se muestra el estado de la marca _FEEDHOL. En los modos automtico y manual se muestra el estado de la marca INHIBIT de ejes y cabezal. Modo automtico. Muestra informacin de todos los cabezales. Modo manual. Muestra informacin de todos los cabezales. Funcin retrace. Control tangencial. Tabla de herramientas. Nueva softkey para inicializar las posiciones; T1 en la posicin 1, la T2 en la posicin 2, etc. Tabla de herramientas. Nuevas softkeys para copiar y pegar todos los datos de un corrector. El CNC comprueba si el sentido de giro programado (M3/M4) coincide con el predefinido en la tabla de herramientas. Generar el informe de registro de garanta. Ocultar las ventanas de warning y error. M02/M30. No es necesario programar M02 M30 para terminar un programa pieza. Anular el sentido de giro predeterminado de una herramienta. Modificar el avance mximo permitido en el canal desde el PLC. Mostrar el estado del rel de emergencia. HSC. Nuevo modo FAST. Eje C. En la sentencia #CYL es obligatorio programar el radio. Tabla de funciones M. Nuevo campo para definir si se envan o no la funcin al PLC durante la bsqueda de bloque. Mejoras en la bsqueda de bloque. Calibracin de herramientas. Calibracin manual. Tras finalizar la calibracin, pulsando [START] se asumen los nuevos valores. Calibracin semiautomtica. Calibracin de herramientas de torno. Calibracin semiautomtica. Tras finalizar la calibracin, pulsando [START] se asumen los nuevos valores. Calibracin automtica. Tras finalizar la calibracin el CNC asume los nuevos valores.

Marca de PLC: _FEEDHOL. Marca de PLC: INHIBIT.

Funciones M02/M30. Variables: (V.)G.SPDLTURDIR Variables: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEED Variables: (V.)G.ERELAYST Sentencia #HSC. Sentencia #CYL.

Ref. 0608Simulador. Posibilidad de colocar la llave hardware en red. Grficos de lnea. Mejoras a la hora de dimensionar los grficos en pantalla. Funcin retrace. Mejoras varias en la funcin retrace. HSC. Nuevo comando CORNER. El valor por defecto de algunos parmetros mquina es diferente para el CNC y para el simulador instalado en un PC. G33. La limitacin del override se mantiene durante el retroceso al comienzo de la rosca. RTCP. Se permite realizar la bsqueda de referencia mquina de los ejes no implicados en el RTCP. Abortar la ejecucin del programa y continuar en otro punto.

Software V03.11

Sentencia #HSC.

Funcin G33.

Nueva sentencia #ABORT.

Ref. 0610En la homogeneizacin de parmetros, el CNC enva los parmetros REFSHIFT y FBMIXTIME. Constante de tiempo para la captacin mixta. Parmetros mquina: FBMIXTIME. Cuando los ejes son Sercos posicin, durante la homogeneizacin el CNC enva el valor del parmetro REFSHIFT al regulador para que ste lo tenga en cuenta; de esta manera, la cota del CNC y la del regulador es la misma.

Software V03.12

Parmetros mquina: FBMIXTIME.

CNC 8070

Software V03.13(R EF : 1107) Criterio de signos para los offsets (dimensiones) y desgaste de la herramienta. Parmetros mquina: TOOLOFSG.

IX

Definir el desgaste de la herramienta de forma incremental o absoluta. Las variables V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] con permiso de escritura desde el PLC. Modo MDI. Cancelar el bloque en ejecucin manteniendo las condiciones de mecanizado.

Variables: (V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz].

Ref. 0704 / Ref. 0706Unidad central MCU y ICU. RAM con batera. Conexin de volantes a la unidad central. I/Os locales. Entradas de captacin locales. Palpadores locales. Los volantes se pueden conectar a la unidad central. Entradas de captacin locales. Gestin de I/Os locales. Nmero de registros de PLC no voltiles. Nmero de contadores de PLC no voltiles. Nmero de parmetros aritmticos comunes no voltiles. Configuracin de los palpadores locales. Bsqueda de referencia del cabezal. Definir si la bsqueda de referencia del cabezal se realiza automticamente junto al primer movimiento. Durante el apagado del CNC se permite reiniciar la aplicacin. Se permite acceder a la ventana de tareas haciendo click con el ratn sobre el icono del fabricante (parte superior izquierda de la barra de estado). Se permite acceder a los canales haciendo click con el ratn sobre los iconos de la barra de estado). Se permite acceder a las pginas de un modo de operacin haciendo click con el ratn sobre el nombre del modo (parte superior derecha de la barra de estado). La limitacin de la velocidad de giro (G192) tambin se aplica cuando el cabezal trabaja a velocidad de giro constante (G97).

Software V03.14

Parmetros mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID. Parmetros mquina: COUNTERTYPE, COUNTERID. Parmetros mquina: NLOCOUT, EXPSCHK. Parmetro mquina: BKUPREG. Parmetro mquina: BKUPCOUN. Parmetro mquina: BKUPCUP. Parmetros mquina: PROBETYPE, PRBID. Parmetro mquina: REFINI.

Funcin G192.

Ref. 0707En la homogeneizacin de parmetros, el CNC enva el parmetro ABSOFF cuando hay captacin absoluta. En los ejes rotativos o cabezales trabajando en Sercos velocidad, el clculo del mdulo de la cota lo realiza el CNC. En la homogeneizacin de parmetros se define el parmetro del regulador PP76(7)=0. Conocer el tipo de hardware. Avance terico de la herramienta sobre la trayectoria. Gestin de un eje analgico a travs de la salida analgica y de la segunda captacin de un regulador Sercos. Cada vez que se entra en el modo diagnosis, el CNC crea los archivos SystemInfo.txt y SercosInfo.txt. Los errores de PLC pueden tener un fichero de informacin adicional asociado, igual que los mensajes de PLC. Tablas de usuario. En la tabla de orgenes se muestran los cabezales que se pueden activar como eje C. Traslados de origen para el eje C. El CNC muestra un warning cuando un canal est esperando una herramienta que est siendo utilizada en otro canal.

Software V03.15

Variable: (V.)G.HARDTYPE Variable: (V.)[ch].G.PATHFEED

Ref. 0709Cabezales tndem. Modo diagnosis. Monitorizacin de la temperatura de la CPU, de la placa y del habitculo. El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el clculo de la consigna; para el clculo de las compensaciones, test de circularidad, etc el CNC utiliza la captacin directa. El CNC no asume ninguna cinemtica tras el encendido. Parmetros mquina: KINID El CNC no permite modificar el override durante un roscado si detecta que en alguna gama no est activo el feed forward (parmetro FFWTYPE) o si el feed forward activo es inferior al 90%.

Software V03.16

CNC 8070

Parmetros mquina: KINID

(R EF : 1107)

X

Ref. 0712En ejes rotativos con mdulo y cabezales trabajando en modo Sercos velocidad, con una relacin de transmisin no entera y con el parmetro del regulador PP76(7)=1, la homogeneizacin de parmetros no redefine el parmetro PP76(7)=1; el CNC muestra un warning para que el usuario recalcule el valor del parmetro PP4 del regulador (comando GC6). En un sistema tndem, el eje o cabezal maestro debe tener captacin externa y el esclavo captacin interna. Eje C mantenido tras ejecutar M02, M30 o despus de una emergencia o reset.

Software V03.17

Parmetro mquina: PERCAX.

Ref. 0801El CNC dispone de una carpeta MTB diferente para cada tipo de software instalado; MTB_T para el torno, MTB_M para fresadora y MTB_MC para motion control. Configurar las entradas PT100. Compensacin de cota en ejes gantry. Estado de los palpadores locales. Alarmas de captacin. Por defecto, las alarmas de captacin estn activadas. Cuando se produce una alarma de captacin en los ejes analgicos, la marca REFPOIN(axis) se pone a (=0). Cambio de gama. Para que el CNC pueda asumir el nuevo set de parmetros, debe esperar a que el PLC reciba la confirmacin de una de las marcas GEAR1 a GEAR4. El cambio de gama se da por finalizado cuando el PLC recibe la confirmacin de la seal AUXEND. Cabezal Sercos. El cambio de gama slo afecta al regulador cuando implique un cambio en la reduccin. El CNC permite cambiar la gama del eje o cabezal esclavo de un tndem. Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital.

Software V03.20

Parmetros mquina: NPT100, PT100. Parmetros mquina: MAXDIFF. Variables: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2. Parmetro mquina: FBACKAL. Marca de PLC: REFPOIN(axis).

PLC. El PLC informa que existe un password de fabricante. PLC. El PLC informa que, para un cabezal, el set de parmetros seleccionado en el CNC y en el PLC no coinciden. PLC. Iniciar la secuencia de apagado del CNC. PLC. Distribucin dinmica del mecanizado entre canales.

Variables: (V.)[ch].A.LATCH.xn (V.)[ch].A.LATCH.xn Comando del PLC: TOUCHPROBE Marcas de PLC: PROBE1ACTIVE, PROBE2ACTIVE, LATCH1ACTIVE(axis), LATCH2ACTIVE(axis), LATCH1DONE(axis), LATCH2DONE(axis). Marca de PLC: PSWSET. Marca de PLC: GEAROK. Marca de PLC: CNCOFF. Marcas de PLC: DIN DI ST C1, DIN DI ST C2, D I N DI STC 3, DINDISTC4. Comando de PLC: TCAM.

PLC. Programacin de leva electrnica (cotas tericas). PLC. El programa de PLC puede tener varios ficheros de mnemnicos (extensin "plc"). PLC. En el programa de PLC no es necesario utilizar el carcter de particin "\" para dividir una expresin lgica en dos lneas. PLC. En la definicin de cada error de PLC se puede seleccionar si ste abre o no el rel de emergencia. PLC. Agrupar los archivos de informacin adicional de texto en un solo archivo. PLC. Editor de contactos. Sincronizacin de ejes. Gestionar un eje rotativo como un eje infinito y as poder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientemente del valor del mdulo. Errores y warnings. Desde los errores y warnings se puede acceder al manual de solucin de errores. Los errores comprendidos entre el 10000 y el 20000 estn reservados para el fabricante, para que pueda crear sus propios textos de warning o error en diferentes idiomas. Nuevas cinemticas de cabezal (TYPE17 a TYPE24). Mostrar un warning e interrumpir la ejecucin del programa. Programacin de leva electrnica (cotas tericas). Distribucin dinmica del mecanizado entre canales. El CNC puede aparcar los ejes principales. Los ejes se pueden programar mediante el comodn "?", que hace referencia a la posicin del eje en el canal. El CNC permite aplicar las funciones G130 (porcentaje de aceleracin) y G132 (porcentaje de jerk) a los cabezales Editor de perfiles. Ejes coordenados con autoescala y nombre de los ejes. Editor de perfiles. Zoom y el desplazamiento del rea grfica desde el teclado.

Variables: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn

CNC 8070 Cinemticas TYPE17 a TYPE24. Nueva sentencia #WARNINGSTOP. Nueva sentencia #TCAM. Nueva sentencia #DINDIST. (R EF : 1107)

Comodn "?". Funciones G130 y G132.

XI

Editor de perfiles. En el modelo torno, la orientacin de los ejes vendr definida por el parmetro GRAPHTYPE. Modo edisimu. Ayudas a la programacin de planos inclinados. Modo edisimu. Para la simulacin del programa, al pulsar la softkey "START" el CNC asume la configuracin real de cabezales del canal y la configuracin de los parmetros mquina. Las cotas iniciales para la simulacin sern las cotas reales que tena el CNC en el momento del encendido. Modo edisimu. Nueva ventana para consultar el estado de las subrutinas, ciclos fijos, repeticin de bloques y bucles. Modo edisimu. La softkey "START" salva el programa en edicin. Modo automtico. Nuevas funciones y sentencias que anulan la funcin retrace. Modo automtico. Nueva ventana para consultar el estado de las subrutinas, ciclos fijos, repeticin de bloques y bucles. Modo automtico. La tecla [START] salva el programa en edicin. Modo diagnosis. Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores. Tabla de herramientas. Cuando se selecciona un desgaste incremental, se puede definir el incremento mximo permitido; por defecto 0.5 mm (0.019685 inch). Tabla de parmet ros mquina. I mpor tar y expor t ar las t ablas de compensacin. Dentro de un modo de trabajo, seleccionar las diferentes pginas en orden inverso con ayuda de la tecla [SHIFT]. Ayudas a la puesta a punto. Bode. Variables asociadas al interface.

Parmetro mquina: GRAPHTYPE.

Ref. 0809Unicode. Nuevo idioma (Chino). Cuando el CNC se instala como simulador en un PC, el regulador podr ser del tipo simulado o Sercos. En la tabla de parmetros mquina, un icono indica qu parmetros participan en la homogeneizacin. Volantes. El nmero de volantes disponibles aumenta a 12. El CNC aplica la compensacin de mdulo a lo largo de toda la vuelta del eje. HSC. Eliminar la primera frecuencia de resonancia de la mquina en la generacin de la consigna. Bsqueda de referencia con movimiento del eje al punto de referencia. Estimacin del retardo en el regulador. Transfer inhibit para ejes independientes. Estado del lazo de posicin del eje. PLC. Detectar sobretemperatura en el CNC. PLC. El nmero de mensajes de PLC aumenta a 1024. PLC. El nmero de errores de PLC aumenta a 1024. En un almacn tipo torreta, la marca TMOPERATION puede tomar el valor 15. Volantes. Inhibir los volantes del sistema. Cancelar la sincronizacin de cabezales tras ejecutar M02, M30 o despus de un error o reset. Posicionar un almacn torreta independientemente de que en la posicin indicada exista una herramienta o no. Un canal mantiene su cabezal master tras ejecutar M02, M30, despus de una emergencia o reset y tras reiniciar el CNC. Forzar el cambio de la gama de velocidad y/o el set de parmetros de un regulador Sercos. Fijar una cota mquina. El nmero de traslados de origen aumenta hasta 99. El nmero de marcas de sincronizacin aumenta hasta 100. Seleccionar una posicin de la torreta. Sincronizacin de ejes. Gestionar un eje rotativo como un eje infinito y as poder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientemente del valor del mdulo. Variables. La variable (V.)[ch].E.PROGSELECT tiene permiso de escritura desde el programa, PLC e interfaz. En esta variable slo es posible escribir el valor 0 Variables. Las siguientes variables son vlidas para el cabezal.

Software V04.00

Parmetro mquina: LANGUAGE. Parmetro mquina: DRIVETYPE.

Parmetro mquina: NMPG. Parmetro mquina: MODCOMP. Parmetro mquina: FREQRES. Parmetro mquina: POSINREF. Parmetro mquina: AXDELAY. Parmetro mquina: XFITOIND. Marca de PLC: _XFERINH y _XFERINH(axis). Marca de PLC: LOPEN(axis). Marca de PLC: OVERTEMP. Recursos de PLC: MSG. Recursos de PLC: ERR. Marca de PLC: TMOPERATION. Marca de PLC: INHIBITMPG1/INHIBITMPG12. Parmetro mquina: SYNCCANCEL. Sentencias #SYNC y #TSYNC. Sentencias #ROTATEMZ. Parmetro mquina: MASTERSPDL. Sentencia #MASTER. Marca de PLC: SERPLCAC. Variable: (V.)A.SETGE.xn Marca de PLC: REFPOIN(axis). Funcin G174. Funcin G159. Sentencias #MEET, #WAIT y #SIGNAL. Sentencias #ROTATEMZ. Variables: (V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn

CNC 8070

Variables: (V.)[ch].E.PROGSELECT

(R EF : 1107) Editor de perfiles. Programacin en coordenadas polares. Programacin en coordenadas incrementales. Zoom ptimo, visualizar el cero pieza y autozoom desde el teclado. Mejoras en el men de softkeys.

Variables: (V.)[ch].A.MEAS.sn (V.)[ch].A.ATIPMEAS.sn (V.)[ch].A.MEASOF.sn (V.)[ch].A.MEASOK.sn (V.)[ch].A.MEASIN.sn

XII

Modo manual. Nueva softkey para apagar el CNC. Modo manual. En modo volante, junto a cada eje se indica si ste dispone de un volante individual asociado. Modo manual. La pantalla muestra las dimensiones de la herramienta. Modo automtico. La pantalla muestra las dimensiones de la herramienta. Volantes. El volante general puede mover ejes con un volante individual asociado. Volantes. Nmero de impulsos enviados por el volante desde el arranque del sistema Volante de avance. Modo diagnosis. Ver el historial de errores y warnings mostrados por el CNC. Modo edisimu y modo PLC. Nueva hotkey para rehacer una operacin. El editor muestra el nmero de lnea. La opcin "Buscar/sustituir" permite seleccionar la direccin de la bsqueda, hacia arriba o hacia abajo. Nueva softkey para buscar en sentido contrario sin sustituir el texto. El editor ajusta los bloques largos al tamao de la ventana, dividiendo el bloque en varias lneas. El editor dispone de las hotkeys [CTRL]+[+] y [CTRL]+[] para aumentar o disminuir el tamao de la fuente del editor. Si el CNC dispone de un ratn con rueda, la tecla [CTRL] en combinacin con esta rueda tambin permite aumentar y disminuir el tamao de la fuente del texto. En los ficheros grandes (a partir de 200kb) el editor desactiva el coloreado sintctico. En los ficheros grandes (a partir de 200kb), el editor no guarda el programa al cambiar de bloque; el editor guarda el programa cuando el usuario lleve aproximadamente 5 segundos sin modificar el programa. Modo edisimu. Los comentarios formados por un nico asterisco (*), y programados al pr incipio del bloque, per mit en agrupar bloques. Los bloques programados entre dos de estos comentarios quedan agrupados y se podrn expandir o contraer de la misma manera que los ciclos o perfiles. Con la opcin "Ocultar ciclos/perfiles" activa, cuando el cursor pasa por encima de un elemento oculto, lo expande automticamente; cuando el cursor sale del elemento, ste se vuelve a comprimir. El editor dispone de la hotkey [ALT]+[] para expandir y ocultar los ciclos, perfiles y bloques agrupados. Si el CNC dispone de un ratn, hacer click sobre el smbolo situado a la izquierda del ciclo, perfil o grupo de bloques para expandirlos y ocultarlos. En los ficheros grandes (a partir de 200kb) el editor no oculta los ciclos fijos ni los perfiles. Modo PLC. Nuevas softkeys para ordenar los archivos que componen el proyecto PLC.

Variables: (V.)G.HANDP[hw]

Ref. 0907Comunicacin con servos (eje y cabezal) e inverters (cabezal) a travs del bus Mechatrolink, en modo Mlink-I (17 bytes) y Mlink-II (17 32 bytes). Gestin multieje. Control de varios ejes o cabezales Sercos con un nico regulador. Cinemticas (tipos 1 a 8). Posicin del cabezal respecto al punto de referencia. Definir la aceleracin y jerk mximo permitido sobre la trayectoria.

Software V04.01 Parmetro mquina: MLINK. Parmetro mquina: MULTIAXIS. Marca de PLC: SWITCH(axis). Cinemticas TYPE1 a TYPE8. Parmetros mquina: MAXACCEL, MAXJERK. Variables: (V.)[ch].G.MAXACCEL (V.)[ch].G.MAXJERK Parmetro mquina: PREPFREQ. Variables: (V.)[ch].A.FLWE.xn (V.)[ch].A.FLWACT.xn Variable: (V.)[ch].A.POSMOTOR.xn

Nuevo comportamiento del parmetro "PREPFREQ". Variables para conocer el error de seguimiento cuando est activa la mezcla de captaciones. Variable para conocer la cota de la primera captacin cuando est activa la mezcla de captaciones. Modo diagnosis. Monitorizar la tensin de la pila. El CNC apaga y enciende el ventilador interno segn sea necesario. El CNC enciende el ventilador cuando la temperatura supera los 50 C y lo apaga cuando la temperatura es inferior a 45 C.

CNC 8070Ref. 1007Nuevos idiomas (Ruso y Checo). Cancelar el plano inclinado en el arranque. Volantes. D efinir una resoluci n negativa invier te el sentido de desplazamiento del eje. Activar el avance rpido para el modo automtico, durante la ejecucin de un programa. Mximo avance de mecanizado del eje. Gestin de varios teclados. Configurar la lnea serie como RS232, RS422 RS485.

Software V04.10 Parmetro mquina: LANGUAGE. Parmetro mquina: CSCANCEL. Parmetro mquina: MPGRESOL. (R EF : 1107) Parmetros mquina: RAPIDEN, FRAPIDEN. Marca de PLC: EXRAPID. Parmetro mquina: MAXFEED. Parmetro mquina: NKEYBD. Parmetro mquina: RSTYPE.

XIII

Habilitar el volante HBLS. Seleccionar el tipo de PLC (IEC61131 o Fagor). Definir las unidades del sistema de captacin. Conexin con reguladores ACSD Sercos. RTCP. En mesas tilting, girar el sistema de coordenadas pieza al girar la mesa. PLC. El nmero de temporizadores de PLC aumenta a 512. PLC. Gestin Ms de cabezal (M3, M4 y M5) desde el PLC. Nueva esttica para el interface. Modo MDI. El avance definido en el modo MDI ser el nuevo avance para los modos manual y automtico. Modo manual. Definir o activar un decalaje de origen o de garras. Modo manual. La pantalla muestra un icono que representa el tipo de herramienta. Modo automtico. La pantalla muestra un icono que representa el tipo de herramienta. Modo edicin. Utilizar un plantilla para los programa pieza. Modo utilidades. Encriptar archivos. El CNC permite eliminar algunos errores pulsando la tecla [ESC], sin necesidad de hacer de un reset. Funciones M de cabezal con subrutina asociada. El CNC admite la funcin G174 para ejes en modo visualizador y cabezales. Estado detallado del CNC en modo manual. Estado detallado del CNC en modo automtico. Conocer los ejes seleccionados para una bsqueda de referencia, reposicin de ejes, preseleccin de cotas o movimiento a una cota. Conocer la posicin actual de los ejes rotativos principales de la cinemtica (tercer eje). Conocer la posicin a ocupar por los ejes rotativos principales de la cinemtica (tercer eje). Cancelar el cambio de nombre de los ejes y los cabezales (#RENAME) tras ejecutar M02 o M30, despus de un reset o al comienzo de un nuevo programa pieza en el mismo canal.Parmetro mquina: RENAMECANCEL.

Parmetro mquina: HBLS. Parmetro mquina: PLCTYPE Parmetro mquina: POSUNITS. Cinemticas TYPE9 a TYPE12. Recursos de PLC: Temporizadores. Marcas de PLC: PLCM3, PLCM4 y PLCM5.

Funcin G174. Variable: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS Variable: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS

Variable: (V.)[ch].G.POSROTT Variable: (V.)[ch].G.TOOLORIT1 (V.)[ch].G.TOOLORIT2 Sentencia #RENAME.

Ref. 1107Conmutacin sincronizada. Variables: (V.)G.TON (V.)G.TOF (V.)G.PON (V.)G.POF Sentencia: #SWTOUT

Software V04.11

CNC 8070

(R EF : 1107)

XIV

CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar el conexionado.No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc.) conectado a la red elctrica. cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES

En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica.No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc.) conectado a la red elctrica. cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

PRECAUCIONES ANTE DAOS A PERSONAS

Interconexionado de mdulos. Utilizar cables apropiados.

Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato. Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red, Sercos y bus CAN recomendados para este aparato. Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central, utilizar el conector de red apropiado. Usar cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra). Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio, no aplicar tensin elctrica fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central del aparato. Con objeto de evitar descargas elctricas, conectar las bornas de tierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada. Con objeto de evitar descargas elctricas comprobar, antes de encender el aparato, que se ha efectuado la conexin de tierras. Para evitar descargas elctricas, trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45 C (113 F). Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

Evitar sobrecargas elctricas.

Conexionado a tierra.

CNC 8070

(R EF : 1107)

No trabajar en ambientes hmedos. No trabajar en ambientes explosivos.

XV

PRECAUCIONES ANTE DAOS AL PRODUCTO

Ambiente de trabajo.

Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econmica Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos). Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del control numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo. El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, como pueden ser: Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados). Transmisores de radio/TV cercanos. Mquinas de soldadura por arco cercanas. Lneas de alta tensin prximas. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econmica Europea.

Instalar el aparato en el lugar apropiado.

Envolventes.

Evitar interferencias provenientes de la La mquina debe tener desacoplados todos los elementos que mquina. generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.). Utilizar la fuente de alimentacin apropiada. Utilizar, para la alimentacin del teclado y los mdulos remotos, una fuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 V DC. Con ex io n ad o a t ie rra d e l a fu en te d e El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber alimentacin. conectarse al punto principal de tierra de la mquina. Conexionado de las entradas y salidas Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando analgicas. todas las mallas al terminal correspondiente. Condiciones medioambientales. La te mpe ratura am biente q ue deb e exis tir e n rgime n de funcionamiento debe estar comprendida entre +5 C y +45 C (41 F y 113 F). La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre -25 C y 70 C (-13 F y 158 F). Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes del habitculo las distancias requeridas. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacin del habitculo.

Habitculo de la unidad central.

Di s po s i ti vo d e s e c c i on a m i e nt o d e l a El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en alimentacin. un lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).

PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO

Mdulos remotos.

CNC 8070

Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladores entre la circuitera interna y el exterior.

(R EF : 1107)

XVI

SMBOLOS DE SEGURIDAD

Smbolos que pueden aparecer en el manual.Smbolo de peligro o prohibicin. Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos.

Smbolo de advertencia o precaucin. Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo para evitarlas.

Smbolo de obligacin. Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.

i

Smbolo de informacin. Indica notas, avisos y consejos.

Smbolos que puede llevar el producto.Smbolo de proteccin de tierras. Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.

CNC 8070

(R EF : 1107)

XVII

CONDICIONES DE GARANTA

GARANTA INICIAL

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final, que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecido por FAGOR para este fin. Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistema de control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino, la identificacin y la fecha de instalacin en maquina, en el documento que acompaa a cada producto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta a usuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidad procedentes de otros pases. La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento, FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto, de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto supone en la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizados en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir de la fecha de desaparicin de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como garanta.

CLAUSULAS EXCLUYENTES

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado. La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes. No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.

CNC 8070

(R EF : 1107)

XIX

GARANTA SOBRE REPARACIONES

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en los siguientes trminos: PERIODO CONCEPTO CLAUSULAS EXCLUYENTES 12 meses. Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o sustituidos) en los locales de la red propia. Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial. Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tiene efecto la ampliacin de garanta.

En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses. Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.

CONTRATOS DE MANTENIMIENTO

A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe el CONTRATO DE SERVICIO.

CNC 8070

(R EF : 1107)

XX

CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelos en su cartn original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera: 1 Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie. En caso de avera indique tambin el sntoma y una breve descripcin de la misma. 3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla. 4 Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados. 5 Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

CNC 8070

(R EF : 1107)

XXI

MANTENIMIENTO DEL CNC

LIMPIEZA

La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacin de calor generado por los circuitos electrnicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avera del aparato. La suciedad acumulada tambin puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad. Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o bien con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello puede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas. Los plsticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales, bases y lejas, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la accin de disolventes como clorohidrocarburos, benzol, steres y teres porque pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica. No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar el conexionado.

CNC 8070

(R EF : 1107)

XXIII

DOCUMENTACIN RELACIONADA

A continuacin se muestra la lista de manuales disponibles para su CNC as como los idiomas en los que est disponible. Todos los manuales estn disponibles en nuestra pgina web y algunos de ellos los puede encontrar en el CD-Rom que acompaa al producto. Algunos de estos manuales tambin estn disponibles, bajo pedido, en formato impreso.Nombre y descripcin.

WEBcastellano / ingls ---

Configuracin de hardware (modelo M / T / BL / OL) Este manual detalla la configuracin de hardware y los datos tcnicos de cada elemento. Manual de instalacin (modelo M / T / BL / OL) Este manual detalla la forma de efectuar la instalacin y puesta a punto del CNC. Manu