cnc 8055 ·t· - fagor automation · 2020-01-13 · nuevas prestaciones cnc 8055 cnc 8055i modelo...

CNC 8055 ·T·

Nuevas prestaciones

Ref. 2001Soft: V02.4x

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Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la información contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en unaposterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.

PRODUCTOS DE DOBLE USO.

Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la listade productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDUy necesita licencia de exportación según destino.

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Í N D I C E

VERSIÓN V02.31

1. Sincronización del movimiento de los ejes con el feed-hold.............................................................................. 52. Fijar la cota máquina (G174).............................................................................................................................. 63. Anticipación de funciones M .............................................................................................................................. 74. Salvar pantalla pulsando [SHIFT] + [Page Up] .................................................................................................. 85. Trabajo con dos volantes aditivos simultáneamente ......................................................................................... 96. Conexión CNC8055 (cliente) y PC (servidor) .................................................................................................. 117. Ampliación del número de traslados de origen a 40 ........................................................................................ 128. Parámetro máquina general CODEPAGE (P197) ........................................................................................... 129. Adelanto de la parada de cabezal.................................................................................................................... 1310. Borrado de ficheros temporales en el disco duro........................................................................................... 1311. Variable PANDRAW para los ciclos de rectificadora ..................................................................................... 14

VERSIÓN V02.33

1. Aceleraciones diferentes en G00 y G01 .......................................................................................................... 152. Seleccionar movimientos de volante en radios o diámetros cuando el eje está en diámetros ........................ 163. Calibración de brocas o fresas con herramienta motorizada con factor de forma F10.................................... 174. Variable CNCDISSTAT .................................................................................................................................... 17

VERSIÓN V02.34

1. Modelo CNC8055i EN (engraving)................................................................................................................... 19

VERSIÓN V02.40

1. Nueva forma de dibujar la trayectoria .............................................................................................................. 212. Ejecución de un programa pieza desde disco duro USB................................................................................. 213. Ejecución de un programa pieza desde disco duro remoto ............................................................................. 234. Reposicionar ejes X, Y, y Z antes de ejecutar un programa............................................................................ 245. Nueva forma de continuar ejecutando un programa que ha sido interrumpido ............................................... 256. Parámetro M en la instrucción G51.................................................................................................................. 267. Nueva variable PRGTXT.................................................................................................................................. 268. Comunicación del CNC con un dispositivo a través del bus CANopen ........................................................... 279. Valor de la variable PANDRAW para identificar la pantalla PCALL................................................................. 2710. Reguladores BCSD con encoder de 23 bit .................................................................................................... 2811. Nuevas variables de progreso y tiempo restante de mecanizado ................................................................. 2812. Ciclo de chaveteros múltiples 2 (Nivel 6) ....................................................................................................... 29

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MODELO ·T·SOFT: V02.3X

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VERSIÓN V02.31

1 Sincronización del movimiento de los ejes con el feed-hold

Se recomienda su uso en máquinas punzonadoras, para que el retardo que se da desde que subela señal de feed-hold hasta que comienzan a moverse los ejes siempre sea el mismo.

Activación de la sincronización

Para activar la sincronización, poner el bit 2 del parámetro máquina general IPOTIME (P73)=1.

IPOTIME (P73)

Este parámetro dispone de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda.

Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignadovalor ·0·. Al asignar valor ·1·, se activa la función correspondiente.

Bit Significado Bit Significado

0 8

1 9

2 Activa la sincronización de los ejescon el feed-hold.

10

3 11

4 12

5 13

6 14

7 15

Valor por defecto en todos los bits: 0

bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

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2 Fijar la cota máquina (G174)

La función G174 permite fijar una cota máquina en un eje, es decir, establecer temporalmente unnuevo cero máquina. El nuevo cero máquina permanece activo hasta que el eje realice unabúsqueda de referencia máquina, momento en el que el CNC restaura el cero máquina original (eldefinido en los parámetros máquina).

Tras ejecutar la función G174, el CNC entiende que la cota programada define la posición actualrespecto al cero máquina. Los traslados de origen, movimientos respecto al cero máquina, etcestarán referenciados a la cota programada en G174.

Programación de la función

Programar la función G174, y a continuación, la cota máquina de un único eje. La función sólopermite fijar la cota máquina de un eje; para fijar la cota máquina de varios, programar la funciónG174 para cada uno de ellos.

A la hora de fijar la cota máquina, el CNC utiliza el sistema de unidades predefinido en el control.Si es un eje lineal utiliza milímetros o pulgadas, definido en el parámetro máquina general INCHES(P8). Si es un eje rotativo utiliza grados. El CNC no tiene en cuenta ninguna otra opciónradios/diámetros, imagen espejo, factor de escala, etc.

Los traslados de origen activos antes de G174 permanecen activos, referidos ahora a la nueva cotamáquina.

Formato de programación:

El formato de programación es el siguiente:

G174 X..C

X..C Cota máquina del eje indicado.

Ejemplo:

G174 X100

Consideraciones y limitaciones

La función G174, por sí misma, no provoca ningún desplazamiento en los ejes de la máquina. Trasejecutar la función G174, el CNC considera que el eje está referenciado y comprueba que estádentro de los límites de software.

El uso habitual de esta función es en ejes rotativos sin límites, que siempre giran en el mismosentido.

El CNC no permite fijar la cota máquina en ejes acoplados, gantry, tándem o que forman parte dela cinemática o transformada activa. Tampoco se permite fijar la cota máquina en el eje C de tornoni en ejes con I0s codificados. Antes de fijar la nueva cota máquina, el CNC comprueba que el ejeestá en posición y que no está sincronizado, dando error en caso contrario.

Si al ejecutar G174 hay alguna transformación de coordenadas activa (G47, G48, G49...), el CNCdará un error.

Es posible utilizar la función G174 desde canal de PLC y desde canal de usuario.

Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado y dela función M30

La función G174 es modal. El nuevo origen máquina no se ve afectado por las funciones M02 óM30, ni por un reset, emergencia o apagado del CNC. En el momento del encendido, el CNC asumelas cotas máquina que se encontraban activas cuando se apagó.

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3 Anticipación de funciones M

La prestación de anticipación de funciones M permite transferir al PLC una función M, antes determinar el movimiento anterior. Esta prestación es muy útil en máquinas punzonadoras. En estasmáquinas, permite preparar el siguiente punzonado desde el PLC antes de terminar el movimientoanterior.

Definición de las funciones M a ejecutar anticipadamente

La tabla de funciones auxiliares M dispone de un campo formado por 8 bits de personalización.

Para definir cuales son las funciones M que se ejecutarán anticipadamente, utilizar el bit 5 depersonalización de las funciones M deseadas. El tiempo en el que se anticipan estas funciones M,se indica en el parámetro máquina general MANTIME (P196).

Bit 5 de personalización de la tabla de funciones auxiliares M

Indica si la función auxiliar M se ejecuta anticipadamente.

MANTIME (P196)

Parámetro máquina general que indica el tiempo, en milisegundos, en el que se anticipan lasfunciones auxiliares M indicadas mediante el bit 5 de personalización de la tabla de funcionesauxiliares M.

Consideraciones y limitaciones

Se pueden anticipar funciones M en G5, G7 y G50, pero no se pueden anticipar en G51.

Únicamente se anticipan funciones auxiliares M que se ejecutan desde el canal principal. Lasfunciones M que se ejecutan desde el canal del PLC no se anticipan.

Sólo se anticipan las funciones auxiliares M que no tienen un significado predefinido para el CNC.Las siguientes funciones M no se anticipan:

M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M8, M9, M19, M30, M41, M42, M43, M44 y M45.

Sólo se anticipa una función auxiliar M si entre el bloque de movimiento previo y el bloque de lafunción M no hay otros bloques de bajo nivel (F, G,...).

Las funciones M que se anticipan deben programarse solas en el bloque, no pueden programarsejunto con más funciones M, S ni T. En caso contrario, el CNC mostrará el error "La función M sedebe programar sola en el bloque".

Las funciones M que se anticipan podrán programarse en bloques de movimiento. Si la función Mestá personalizada para ser ejecutada después del bloque de movimiento, podrá programarse elconjunto (movimiento - M de punzonado) en el mismo bloque.

La anticipación de las funciones M sólo se realizará en modo ejecución. No se anticiparán funcionesM en ninguno de los modos de simulación.

Valor Significado

0 La función auxiliar M no se ejecuta anticipadamente.

1 La función auxiliar M sí se ejecuta anticipadamente.

Valores posibles

Números enteros entre 0 y 65535 ms.

Valor por defecto: 0 (no se ejecuta anticipadamente)

Si hay filtros parametrizados en los ejes, el tiempo de anticipación es mayor que el indicado en elparámetro máquina general MANTIME (P196). En este caso, para conseguir un correctofuncionamiento de la prestación, será necesario ajustar este parámetro.

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4 Salvar pantalla pulsando [SHIFT] + [Page Up]

Al pulsar la secuencia de teclas [SHIFT] + [Page Up], se guardará en el CNC una imagen de lapantalla que esté activa en ese momento.

Si en el momento en el que se salva la pantalla hay una memoria USB (Pendrive) conectada, laimagen se guardará en el directorio <PAN> de dicha memoria. Si en la memoria USB no existe eldirectorio <PAN>, se creará automáticamente.

Si en el momento en el que se salva la pantalla no hay una memoria USB (Pendrive) conectada,la imagen se guardará en el directorio <PAN> del disco duro (KeyCF) del CNC.

La imagen salvada puede ser transmitida por DNC o FTP.

Formato de la imagen:

El formato de la imagen será ".bmp" y el nombre del fichero guardado será el siguiente:

S mes día hora minuto segundo.bmp (no habrá espacios en el nombre del fichero).

Ejemplo de pantalla guardada:

Nombre de una pantalla guardada el 30 de Octubre del 2015, a las 9:32 y 50 segundos:

S1030093250.bmp

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5 Trabajo con dos volantes aditivos simultáneamente

Prestación que permite trabajar moviendo dos volantes aditivos simultáneamente.

Parametrización

Los parámetros máquina generales de AXIS1 (P0) a AXIS7 (P8) y de AXIS9 (P136) a AXIS12(P142) deben tener definido un volante (valor 11 ó 12) y un volante asociado a un eje (valores de21 hasta 29).

El volante general se asocia al eje definido en el parámetro máquina general MPGAXIS (P76). Enel modo volante aditivo, el volante mueve solamente el eje indicado en el parámetro generalMPGAXIS (P76).

Para habilitar esta prestación, poner valor 1 a los bits 10, 11 y 15 del parámetro máquina generalADIMPG (P176). El valor de todos los bits de este parámetro quedaría de la siguiente manera:

ADIMPG (P176) = 1000 1100 0000 0000.

ADIMPG (P176)

Este parámetro habilita la intervención manual con volante aditivo.

Esta funcionalidad permite el desplazamiento manual de los ejes mientras hay un programa enejecución. Este desplazamiento se aplicará como si fuera un traslado de origen más.



Bit Significado

0 - 9 Sin función.

10 Trabajo con dos volantes aditivos simultáneamente.

11 Selección del volante aditivo como volante asociado al eje.

12 La resolución del volante la establece el p.m.g ADIMPRES.

13 Intervención manual habilitada con look ahead.

14 Anular traslado aditivo tras M02, M30, emergencia o reset.

15 Se dispone de intervención manual con volante aditivo.


bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

A partir de esta versión, para que el CNC asuma un nuevo valor del parámetro máquina generalADIMPG (P176) se deberá pulsar la secuencia de teclas [SHIFT] + [RESET] o "apagar - encender"el CNC.

i

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Consideraciones

En el modo de desplazamiento en JOG, el único volante activo es el indicado con valor 11 en suparámetro correspondiente (parámetro máquina general AXIS1 a AXIS12). Para mover un eje sedebe seleccionar el eje y tras esto moverlo con el volante.

En el modo automático, los volantes se comportarán como volantes asociados a un eje. El usuariopodrá mover 2 volantes simultáneamente. Para ello, las marcas de PLC MANINT* deben estaractivadas.

Por ejemplo, para mover con los dos volantes los ejes X y Z, deberán estar activadas las marcasde PLC MANINTX y MANINTZ.

Ejemplo de parametrización:

Definir un volante y una manivela en los parámetros máquina generales P1 a P8.

AXIS1 (P0) = 1 Eje X.

AXIS2 (P1) = 2 Eje Y.

AXIS3 (P2) = 3 Eje Z.

AXIS4 (P3) = 10 Cabezal principal.

AXIS5 (P4) = 11 Volante general.

AXIS6 (P5) = 23 Volante asociado al eje Z.

MPGAXIS (P76) = 1 Asociar el volante al eje Z. Cuando el CNC esté en modoautomático, al mover el volante, se moverá el eje Z.

ADIMPG (P176) = 1000 1100 0000 0000

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6 Conexión CNC8055 (cliente) y PC (servidor)

El CNC puede disponer además de un disco duro local (en el propio CNC), de un disco duro remotoaccesible a través de Ethernet. Para la comunicación con el disco duro remoto se utiliza el protocoloCIFS.

Como disco duro remoto se podrá utilizar el disco duro de un PC o sólo una carpeta. El PC quehace público su disco duro (el servidor) deberá estar conectado a la red local.

Una vez conseguida la comunicación, el directorio del PC conectado aparecerá en el exploradordel CNC con el nombre "REMOTE DISK".

El interface y las softkeys del CNC serán iguales que si se tratara de un disco duro local. Desdeel PC no se pueden ver los directorios del CNC.

Parámetros de Ethernet

Se dispone de los siguientes parámetros de Ethernet para configurar la comunicación medianteeste protocolo:

USER (P3)

Nombre de usuario con el que se va a conectar el CNC en el PC. Si no se parametriza indica queno tiene usuario.

DOMAIN (P4)

Dominio de la red de Windows. Si no se parametriza indica que no tiene dominio.

PASSWORD (P5)

Password del usuario con el que se va a conectar el CNC en el PC. Si no se parametriza indicaque no tiene password.

IPSNFS (P28)

Dirección IP del servidor que actúa como disco duro remoto. Si es distinto de 0 se activa el discoduro remoto.

DIRNFS (P29)

Directorio del servidor que se utiliza como disco duro remoto.

NFSPROTO (P32)

Para activar el protocolo de comunicación CIFS, poner valor 2.

Valores posibles

Cuatro números entre 0 y 255 separados por puntos.

Valor por defecto: 0.0.0.0 (no hay disco duro remoto)

Valores posibles

Admite hasta un máximo de 22 caracteres (sin espacios).

Valor por defecto: Sin nombre

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7 Ampliación del número de traslados de origen a 40

G159 N1 a N40. Traslados de origen absolutos.

Esta función permite aplicar cualquier traslado de origen definido en la tabla.

Los seis primeros traslados de origen son equivalentes a programar G54 hasta G59, con ladiferencia de que los valores correspondientes a G58 y G59 se aplican de forma absoluta. Estose debe a que la función G159 anula las funciones G54-G57, por lo que no hay ningún trasladoactivo al que sumarle el correspondiente a G58 o G59.

8 Parámetro máquina general CODEPAGE (P197)

Parámetro máquina general que permite visualizar caracteres ASCII extendidos. De esta forma,será posible visualizar estos caracteres en los comentarios de los programas pieza,independientemente del idioma en el que esté configurado el CNC mediante el parámetro máquinageneral LANGUAGE (P122).

Para visualizar los caracteres ASCII extendidos, se deberá poner un valor diferente de 9 en esteparámetro general.

Además, si se configura este parámetro con valor 9, no se dará error al ejecutar un programa piezaque contiene caracteres ASCII extendidos en idioma Chino continental.

CODEPAGE (P197)

Define el idioma en el que se pueden visualizar los caracteres ASCII extendidos en el CNC.

Valor Significado

0..9 Permite visualizar caracteres ASCII extendidos.

9 No se da error al ejecutar un programa pieza con caracteres ASCII extendidos en idiomaChino continental.

10..12 Permite visualizar caracteres ASCII extendidos.

Valor por defecto: 9

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9 Adelanto de la parada de cabezal

Esta prestación permite adelantar la orden de parada del cabezal. Esto resulta útil en máquinasde corte por láser, en las que la salida de consigna analógica de cabezal se usa para regular lapotencia del láser y es necesario que coincidan el final del movimiento con el momento en que separa el cabezal (S=0).

SANTIME

Variable de CNC que permite programar el tiempo, el milisegundos, que se adelanta el comienzode la deceleración del cabezal respecto al final del movimiento. Esta variable es de lectura yescritura desde CNC y PLC, y sólo de lectura desde DNC.

La variable SANTIME no detiene la preparación de bloques.

Durante la ejecución de un programa, si se encuentra un bloque de movimiento seguido de unbloque S0 y la variable SANTIME tiene un valor distinto de 0, se adelanta la orden de parada delcabezal. El tiempo de adelanto será el indicado en la variable SANTIME en milisegundos.

Esta variable sólo se tendrá en cuenta si se tiene G5 activa. En el resto de los casos no se adelantala parada de cabezal.

10 Borrado de ficheros temporales en el disco duro

La nueva softkey [CLEAN DISK] permite borrar los ficheros temporales que se han creado en eldisco duro. Para acceder a esta softkey entrar en: DIAGNOSIS / TESTEOS / DISCO DURO.

Ejemplo de ficheros que se borran al pulsar la softkey [CLEAN DISK]:

• Pantallas guardadas con [SHIFT] + [Page Up].

• Ficheros con variables del regulador.

Si se programa un adelanto de la parada de cabezal y hay filtros activos, el adelanto será mayor quelo definido en la variable SANTIME. En este caso, habrá que ajustar el adelanto.i

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11 Variable PANDRAW para los ciclos de rectificadora

Aplicación WINDRAW55. Número de la pantalla creada por el usuario o fabricante, que se estáconsultando.

Aunque se pulse ESC (para a continuación pulsar MARCHA y ejecutar el ciclo) y el foco cambie,el número de pantalla permanece.

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VERSIÓN V02.33

1 Aceleraciones diferentes en G00 y G01

Los desplazamientos programados en G00 (posicionamiento en rápido) se ejecutan con el avancerápido indicado en el parámetro máquina de los ejes "G00FEED".

Se dispone de dos nuevos parámetros de eje para definir la aceleración y el jerk con los que seefectúa el movimiento en G00 para cada eje: ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106).

Si el valor de estos dos parámetros es 0, el CNC funcionará tanto en G00 como en G01 con losvalores de los parámetros de eje ACCTIME (P18) y JERKLIM (P67). De esta forma la aceleracióny el jerk en G00 y G01 serán las mismas.

Para conseguir en un eje una aceleración distinta durante el funcionamiento en G00, cambiar elvalor del parámetro de eje ACCTIMG0 (P105) al valor deseado.

Para conseguir en un eje un jerk distinto durante el funcionamiento en G00, cambiar el valor delparámetro de eje JERKLIG0 (P106) al valor deseado.

Parámetros máquina de eje

ACCTIMG0 (P105)

Define la fase de aceleración o tiempo que necesita el eje en alcanzar el avance seleccionadomediante el parámetro de eje G00FEED (P38) cuando se realiza un movimiento en G00. Estetiempo será igualmente válido para la fase de deceleración.

Si los valores de ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106) son 0, la aceleración al realizar unmovimiento en G00 será la indicada en el parámetro máquina de eje ACCTIME (P18).

JERKLIG0 (P106)

Define la derivada de la aceleración en los movimientos en G00. Permite limitar los cambios deaceleración, de forma que la máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos develocidad pequeños y con valores de FFGAIN cercanos al 100%.

El CNC no tiene en cuenta este parámetro en los movimientos con volantes, manivelas, look ahead,roscado (G33) y roscado rígido. Si los valores de ACCTIMG0 (P105) y JERKLIG0 (P106) son 0, eljerk al realizar un movimiento el G00 será el indicado en el parámetro máquina de eje JERKLIM (P67).

Cuanto menor sea el valor asignado a JERKLIG0 la respuesta de la máquina será más suave peroaumentará el tiempo de aceleración / deceleración.

Valores recomendados:

En milímetros JERKLIG0 = 82*G00FEED / ACCTIMG0**2

En pulgadas JERKLIG0 = 2082*G00FEED / ACCTIMG0**2

Si con los valores antes mencionados, la estabilidad de la máquina se viera afectada, se recomiendabajar el valor del JERKLIG0 a la mitad.

Valores posibles

Números enteros entre 0 y 65535 ms.


Valores posibles

Entre 0 y 99999.9999 m/s3.


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2 Seleccionar movimientos de volante en radios o diámetros cuandoel eje está en diámetros

El bit 13 del parámetro máquina general HDIFFBAC (P129), permite seleccionar si los movimientosde volante y jog incremental se realizarán en radios o diámetros, cuando las cotas del eje sevisualizan en diámetros.

HDIFFBAC (P129)



Bit 13:

El bit 13 indica si los movimientos de volante y jog incremental se realizan en radios o en diámetros,cuando las cotas del eje se visualizan en diámetros.

(0) Los movimientos se realizan en radios.

(1) Los movimientos se realizan en diámetros.

Bit Significado Bit Significado

0 Volante ·1· 8

1 Volante ·2· 9

2 Volante ·3· 10

3 Volante ·4· 11

4 12

5 13 El movimiento del eje mediante volante se haráen diámetros.

6 14 Filtros de eje para movimientos con volante.

7 15 Limita el desplazamiento.


bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

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3 Calibración de brocas o fresas con herramienta motorizada confactor de forma F10

A partir de esta versión, la calibración de herramienta con palpador (nivel 2) permite realizar lacalibración de brocas o fresas con herramienta motorizada, con factor de forma F10.

El funcionamiento del ciclo de calibración de una herramienta motorizada es el mismo que el deuna herramienta no motorizada.

La disponibilidad de este nivel de calibración depende de las opciones de software adquiridas yde la presencia de un palpador de sobremesa en la máquina.

4 Variable CNCDISSTAT

La nueva variable CNCDISSTAT indica el estado del CNC para ejecutar un programa.

• Si la variable CNCDISSTAT tiene valor 0, la ejecución de programas está permitida.

• Si la variable CNCDSSTAT tiene un valor distinto de 0, la ejecución de programas no estápermitida.

El programa de PLC del fabricante puede leer esta variable mediante la instrucción CNCRD parasaber el estado del CNC.

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VERSIÓN V02.34

1 Modelo CNC8055i EN (engraving)

Características básicas de los diferentes modelos.

8055i EN 8055 FL8055i FL

8055 Power8055i Power

Botonera 8055i EN 8055i FL 8055i Power

Armario ----- 8055 FL 8055 Power

USB Estándar Estándar Estándar

Tiempo de proceso de bloque 1 ms 3,5 ms 1 ms

Memoria RAM 1Mb 1Mb 1 Mb

Software para 7 ejes ----- ----- Opción

Transformación TCP ----- ----- Opción

Eje C (torno) ----- ----- Opción

Eje Y (torno) ----- ----- Opción

Look-ahead 200 bloques 100 bloques 200 bloques

Memoria Flash 512Mb / 2Gb 512Mb Opción Opción

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VERSIÓN V02.40

1 Nueva forma de dibujar la trayectoria

Se dispone de una nueva forma de dibujar la trayectoria, en la que no se muestran todos los puntoscalculados. Esta forma de dibujar la trayectoria permite mayor rapidez, pero al no mostrar todoslos puntos calculados, tiene una menor precisión.

Para dibujar la trayectoria con todos los puntos calculados, poner el parámetro máquina generalFLWEDIFA (P132) = 1.

Parámetro máquina general FLWEDIFA (P132)

Indica la forma en la que se dibuja la trayectoria.

2 Ejecución de un programa pieza desde disco duro USB

El CNC admite la conexión de un dispositivo de memoria de almacenamiento del tipo "Pen Drive".Estos disposit ivos de almacenamiento son comerciales y son válidos todos el losindependientemente del tamaño, marca o modelo del mismo.

El dispositivo conectado es reconocido en el CNC como disco duro USB. Cuando esté conectado,se mostrará como <disco duro USB> en el panel izquierdo del explorador. Para ver su contenido,pulsar la softkey <actualizar>.

A partir de esta versión, es posible ejecutar, simular y editar programas pieza directamente desdeel disco duro USB utilizando el explorador.

Para ejecutar un programa desde el disco duro USB, seleccionar el programa deseado y pulsar[MARCHA]. Al terminar de ejecutar el programa, se vuelven a cargar las primeras líneas delprograma y se muestran en pantalla. De esta forma, pulsando [MARCHA] se volverá a ejecutar elprograma.

Retirar el dispositivo USB

El dispositivo USB no se podrá retirar mientras el programa esté en ejecución, simulación o edición.Tampoco se podrá retirar mientras el programa esté seleccionado.

Valor Significado

0 Se dibuja la trayectoria sin mostrar todos los puntos calculados. Se dibuja la trayectoriacon mayor rapidez.

1 Se dibuja la trayectoria con todos los puntos calculados. Se dibuja la trayectoria conmayor precisión.


La ejecución, simulación y edición de un programa pieza desde disco duro USB no está permitidaen modo conversacional.No está permitido utilizar la instrucción OPEN en el disco duro USB.

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Si se retira el dispositivo USB mientras se está ejecutando un programa pieza, se parará la ejecucióny se mostrará un error.

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Para retirar el dispositivo, se deberá deseleccionar el disco duro USB de una de las siguientesmaneras:

• Ejecutando un programa desde otra unidad (Disco duro, memoria...).

• Accediendo a parámetros máquina.

• Accediendo al modo manual.

Al deseleccionar el dispositivo USB, se mostrará un mensaje indicando que ya se puede retirar eldispositivo USB.

Esta prestación puede ser deshabilitada poniendo a 1 el bit 15 del parámetro máquina generalSTARTDIS (P190).

Instrucción de alto nivel EXEC:

No es posible utilizar la instrucción de alto nivel EXEC en el disco duro USB.

Un programa que está en el disco duro USB, puede ejecutar otros programas que están en el discoduro USB utilizando la instrucción de alto nivel EXEC mediante las opciones de path relativo.

Ejemplo:

El programa "MAIN.PIM" situado en el disco duro USB, puede ejecutar el programa"SECOND.PIM" situado en el mismo directorio del disco duro USB, utilizando la instrucción(EXEC "./SECOND").

MAIN.PIM;(EXEC "./SECOND");M30

SECOND.PIM(MSG ".SECOND")G4K300(MSG "");M30

HARD DISKMYDIR

- MAIN.PIM- SECOND.PIM

El usuario puede copiar todo el directorio MYDIR en el disco duro USB y el programa MAIN.PIMfuncionará sin hacer ningún cambio.

Parámetro máquina general STARTDIS (P190)


Bit 15 del parámetro general STARTDIS (P190).

Valor Significado

0 Habilita la prestación de ejecutar un programa pieza desde el disco duro USB.

1 Deshabilita la prestación de ejecutar un programa pieza desde el disco duro USB.


bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

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·23·

3 Ejecución de un programa pieza desde disco duro remoto

El CNC puede disponer de un disco duro local (en el propio CNC) o de un disco duro remotoaccesible a través de Ethernet.

A partir de esta versión, es posible ejecutar, simular y editar programas pieza directamente desdeel disco duro remoto utilizando el explorador.

Para ejecutar un programa desde el disco duro remoto, seleccionar el programa deseado y pulsar[MARCHA]. Al terminar de ejecutar el programa, se vuelven a cargar las primeras líneas delprograma y se muestran en pantalla. De esta forma, pulsando [MARCHA] se volverá a ejecutar elprograma.

Instrucción de alto nivel EXEC:

No es posible utilizar la instrucción de alto nivel EXEC en el disco duro remoto.

Un programa que está en el disco duro remoto, puede ejecutar otros programas que están en eldisco duro remoto utilizando la instrucción de alto nivel EXEC mediante las opciones de pathrelativo.

Ejemplo:

El programa "MAIN.PIM" situado en el disco duro remoto, puede ejecutar el programa"SECOND.PIM" situado en el mismo directorio del disco duro remoto, utilizando la instrucción(EXEC "./SECOND").

MAIN.PIM;(EXEC "./SECOND");M30

SECOND.PIM(MSG ".SECOND")G4K300(MSG "");M30

HARD DISKMYDIR

- MAIN.PIM- SECOND.PIM

El usuario puede copiar todo el directorio MYDIR en el disco duro remoto y el programaMAIN.PIM funcionará sin hacer ningún cambio.

La ejecución, simulación y edición de un programa pieza desde disco duro remoto no está permitidaen modo conversacional.No está permitido utilizar la instrucción OPEN en el disco duro remoto.

i

Si se retira el cable de Ethernet mientras se está ejecutando un programa pieza, se parará la ejecucióny se mostrará un error.

·24·

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4 Reposicionar ejes X, Y, y Z antes de ejecutar un programa

Cuando se interrumpe la ejecución de un programa pieza, si se quiere ejecutar el programa desdeun bloque anterior al punto de interrupción, se puede hacer pulsando la secuencia [SELECCIONBLOQUE / BLOQUE INICIAL / NUMERO LINEA] o pulsando [SELECCION BLOQUE / BUSQUEDAEJEC GMST / BLOQUE INICIAL / NUMERO LINEA]. Tras introducir el número de línea deseadocomo el primer bloque a ejecutar y pulsar [MARCHA], la máquina moverá los ejes de la posiciónactual a la posición del primer bloque a ejecutar.

Este desplazamiento hasta la posición del primer bloque a ejecutar es peligroso, ya que si hubieraalgún saliente en la trayectoria, podría causar una colisión.

Para evitar esto, a partir de esta versión, se realizará una reposición de los ejes X, Y y Z despuésde seleccionar el número de línea del primer bloque a ejecutar.

Esta prestación puede ser habilitada poniendo a 1 el bit 14 del parámetro máquina generalSTARTDIS (P190).

Parámetro máquina general STARTDIS (P190)


Bit 14 del parámetro general STARTDIS (P190).

Valor Significado

0 No se realizará una reposición de los ejes X, Y y Z tras seleccionar el número de líneaen la que se ejecutará el programa pieza.

1 Se realizará una reposición de los ejes X, Y y Z tras seleccionar el número de línea enla que se ejecutará el programa pieza.


bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

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·25·

5 Nueva forma de continuar ejecutando un programa que ha sidointerrumpido

Cuando se interrumpe la ejecución de un programa pieza por cualquier motivo (porque se ha rotola herramienta, por una caída de tensión en la red...), tras solucionar el problema, se procede aseleccionar el bloque del programa desde el que se desea reiniciar el mecanizando, haciendo unabúsqueda de bloque. A partir de esta versión, mediante la nueva softkey [REANUDAREJECUCION], disponible en el explorador, se podrá continuar la ejecución del programa desde lalínea donde fue interrumpido.

Al pulsar la softkey [REANUDAR EJECUCION], el CNC hará automáticamente la siguientesecuencia: SELECCION BLOQUE / BUSQUEDA EJEC G / PARAR BLOQUE / BUSQUEDAAUTOMATICA. Tras esto, pulsando [MARCHA] se iniciará la ejecución del programa desde la líneaen la que se interrumpió la ejecución.

Además, también es posible posicionar el cursor unas líneas antes en el programa para empezarla ejecución desde un punto anterior.

Si no se interrumpe el programa en ningún momento y el programa finaliza correctamente, la softkey[REANUDAR EJECUCION] no aparecerá. Esta softkey únicamente aparece en el explorador.

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo, la herramienta T5 se rompe durante el mecanizado del bloque N500. Eloperario para el mecanizado y cambia la herramienta.

Tras hacer esto, selecciona el bloque número 12 para continuar el mecanizado en el punto dondelo interrumpió haciendo lo siguiente: AUTO / SELECCION BLOQUE / BUSQUEDA EJEC GMST/ PARAR BLOQUE / BUSQUEDA AUTOMATICA / NUMERO LINEA.

Al pulsar [MARCHA], el cambiador de herramientas cambia las herramientas T1, T2, T3, T4 y T5.Esto supone una gran pérdida de tiempo, ya que con poner únicamente la herramienta T5 seríasuficiente.

Utilizando la softkey [REANUDAR EJECUCION], el CNC automáticamente se situará en el puntodonde se interrumpió la ejecución del programa sin hacer ningún cambio de herramienta, por loque no habrá pérdidas de tiempo innecesarias.

Programa del ejemplo:

G90G01F5000G51E0.01T1N100 G01X-100Y-100 T2N200 G01X-200Y-200 T3N300 G01X-300Y-300 T4N400 G01X-350Y-350 N410 G01X-400Y-400 T5N500 G01X-500Y-500 T6N600 G01X-600Y-600 T7N700 G01X-700Y-700 T8N800 G01X-800Y-800N810 X-850Y-850 M30

·26·

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6 Parámetro M en la instrucción G51

La ejecución de programas formados por bloques con desplazamientos muy pequeños (CAM,digitalización, etc.) pueden tender a ralentizarse. La función look-ahead (G51) permite alcanzar unavelocidad de mecanizado alta en la ejecución de dichos programas. Esta función permite obtenerun mecanizado suave y rápido en programas con desplazamientos muy pequeños, incluso delorden de micras.

El parámetro máquina general LOOKATYP (P160) permite elegir entre 3 modos de funcionamientopara la función look-ahead (G51): algoritmo avanzado, algoritmo con control de jerk y algoritmoestándar.

Dependiendo de la pieza que se está mecanizando, y de la precisión, acabado y velocidad que senecesite, puede ser mejor un algoritmo que otro. El nuevo parámetro M de la instrucción G51,dispone de tres valores (1, 2 y 3) que permiten seleccionar el algoritmo deseado.

Se pueden dar los siguientes casos:

• Si se programa G51, el algoritmo de look-ahead utilizado será el indicado en el parámetromáquina general LOOKATYP (P160).

• Si se programa G51 M1, el algoritmo de look-ahead utilizado será el indicado en el parámetromáquina general LKTYPM1 (P198).



Nuevos parámetros máquina generales

Los nuevos parámetros máquina generales LKTYPM1 (P198), LKTYPM2 (P199) y LKTYPM3(P200) disponen de 16 bits que se contarán de derecha a izquierda, y su significado será el mismoque el del parámetro máquina general LOOKATYP (P160).

Los valores por defecto de los parámetros máquina generales LOOKATYP (P160), LKTYPM1(P198), LKTYPM2 (P199) y LKTYPM3 (P200) son los siguientes:

7 Nueva variable PRGTXT

La nueva variable PRGTXT permite leer el nombre del programa que se está ejecutando en esemomento. Esta variable es de lectura desde CNC y DNC.

Parámetro Valor por defecto Algoritmo

LOOKATYP (P160) 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Algoritmo avanzado

LKTYPM1 (P198) 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Algoritmo avanzado

LKTYPM2 (P199) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Algoritmo estándar

LKTYPM3 (P200) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Algoritmo con control de jerk

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·27·

8 Comunicación del CNC con un dispositivo a través del bus CANopen

A partir de esta versión, es posible realizar la comunicación entre el CNC y un dispositivo CANopen.Para hacerlo, se deberá conectar el dispositivo deseado a las I/Os del bus CAN.

La dirección del nodo del dispositivo deberá definirse en los parámetros del PLC IOCANID1(P89)...IOCANID4 (P93). Si ya hay algún módulo de I/Os CAN definido en estos parámetros, noserá necesario definirlo.

El número de entradas (ICAN), salidas (OCAN), entradas analógicas (IANALOG), salidasanalógicas (OANALOG), PT100 (PT100) asociados a este nodo en los parámetros de PLC debenser 0.

Variables de lectura y escritura desde CNC

Se dispone de 4 nuevas variables de lectura y escritura desde CNC. Estas variables tienen accesode lectura y escritura desde el programa pieza del CNC. No tendrán acceso desde PLC ni desdeDNC.

Si se da algún error durante la lectura/escritura de alguna de estas variables, el CNC mostrará elerror correspondiente.

COVARF nodeNumber canVarId

Da acceso a una variable de tipo float.

COVARL nodeNumber canVarId

Da acceso a una variable de tipo long.

COVARW nodeNumber canVarId

Da acceso a una variable de tipo word.

COVARB nodeNumber canVarId

Da acceso a una variable de tipo byte.

Utilización de las variables

(P100 = COVARL 1 $1000); Lee la variable cuya dirección CANopen es 1000 (en hexadecimal) de el nodo 1.

(COVARL 1 $1000 = P1); Escribe el valor de P1 en la variable cuya dirección CANopen es 1000 (en hexadecimal) en el nodo 1.

Si se quiere acceder al subindice, se deberá programar de la siguiente manera:(P100 = COVARL 1 $31000); Lee la dirección CANopen 1000 subindice 3.

Limitaciones

No habrá comunicación a través del canal síncrono.

No se permite programar RXPDO, TXPDO.

No hay requerimientos de tiempo en la lectura/escritura de las variables.

No se dispone de ningún mecanismo de control de presencia sobre el dispositivo CANopen paradetectar si está conectado o desconectado.

9 Valor de la variable PANDRAW para identificar la pantalla PCALL

La variable PANDRAW indica el número de la pantalla creada por el usuario o fabricante, que seestá consultando. En el caso de estar en la pantalla PCALL, la variable PANDRAW tendrá valor 257.Esta variable es de lectura desde CNC, DNC y PLC.

Aunque se pulse ESC (para a continuación pulsar MARCHA y ejecutar el ciclo) y el foco cambie,el número de pantalla permanece.

·28·

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10 Reguladores BCSD con encoder de 23 bit

A partir de esta versión se pueden conectar al CNC los nuevos reguladores BCSD con encodersde 23 bit.

Para poder trabajar con estos reguladores, poner el parámetro máquina de eje NPULSES (P8) =2e21. A partir de esta versión, el valor máximo del parámetro máquina de eje NPULSES (P8) seráde 2e23.

Parámetro máquina de eje NPULSES (P8)

Indica el número de impulsos que proporciona el encóder rotativo por vuelta. Si se utiliza un encóderlineal se deberá introducir el valor 0.

11 Nuevas variables de progreso y tiempo restante de mecanizado

Se dispone de las siguientes variables que indican el progreso de mecanizado y el tiempo demecanizado restante. Estas variables son solo de lectura de CNC, DNC y PLC.

CYTIMERATE:

Indica el porcentaje del progreso del mecanizado entre 0 y 100%.

CYTIMEEND:

Indica el tiempo que falta para terminar el mecanizado en proceso en centésimas de segundo.

Valores posibles

Números enteros entre 0 y 2e23.


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12 Ciclo de chaveteros múltiples 2 (Nivel 6)

El nuevo ciclo "chaveteros múltiples 2", se encuentra en los ciclos de taladrado y roscado conmacho. Este ciclo permite hacer chaveteros en varias pasadas de profundización.

Como se puede ver en la imagen, el ciclo de chaveteros múltiples 2 dispone de dos parámetrosnuevos que permiten programar la profundización y el retroceso de la pasada.

J: Profundización de pasada.

Si no se programa o se programa con valor 0, el chavetero se hará en una sola pasada.

K: Retroceso de pasada. Si no se programa será de 1 mm.

Mediante esta tecla se accede a los ciclos de taladrado y roscado con macho.

Para acceder al ciclo de chaveteros múltiples 2, acceder al nivel 6.

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