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10 Lógica de control

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Circuito de potencia. Es la parte del circuito encargada de transportar la energía para alimentar a los receptores correspondientes. En él se incluyen elementos encargados de abrir y cerrar el circuito, elementos de protección y, por supuesto, la máquina eléctrica. Circuito de mando. Es la parte de control de un automatismo. Todo circuito de potencia lleva asociado su correspondiente circuito de mando, encargado de la medida, señalización y regulación.

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La lógica de mando puede ser: • Cableada, donde la regulación se realiza por

medio de aparamenta eléctrica combinada adecuadamente.

• Programada, donde un dispositivo electrónico implementa, mediante algoritmos, las soluciones de control.

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RECEPTOR

CIRCUITO DE POTENCIA

RED PRINCIPAL DE POTENCIA

CIRCUITO DE MANDO

SEÑALES

CONTROL

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Contactos Principales Son los contactos que forman parte del esquema de potencia del circuito. Son capaces de establecer, soportar e interrumpir la corriente de alimentación de las cargas del circuito. Su numeración es muy sencilla: a cada borne se le asigna un número de una cifra comenzando por el número uno. Por cada contacto, el borne de entrada (generalmente el superior) se marca con una cifra impar y el de salida con la cifra par siguiente.

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Los contactos auxiliares Son los empleados en los circuitos de mando de los esquemas. Su función es la de transmitir señales eléctricas y no de conducir corriente para alimentar receptores de potencia. Los contactos auxiliares siguen las normas de numeración más complicadas. Partimos de una regla inicial: • Los bornes de los contactos auxiliares se numeran con

dos cifras, las cuales tienen el siguiente significado: • La cifra de las unidades, llamada cifra de función, indica

el tipo de contacto al que pertenece el borne. Si hay varios contactos del mismo tipo en un elemento, las cifras de función de sus bornes coincidirán.

• La cifra de las decenas, llamada número de orden, indica la posición del contacto dentro del elemento. Cada contacto tiene un número de orden único dentro del elemento al que pertenecen.

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MARCADO DE CONDUCTORES

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Para identificar el resto de los conductores del circuito, se les

asigna a cada uno de ellos un número. Este número se

refleja en el esquema y se añade, a los dos extremos del

cable, utilizando etiquetas numeradas. De esta forma, puesto

que los dos extremos del cable tienen el mismo número, es

muy sencillo seguir el interconexionado de los elementos.

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10 10

Componentes del circuito de mando

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Interruptor Empezamos por el interruptor, aunque su nombre más correcto, según la norma, sería el de pulsador con enclavamiento. Es un elemento de conexión y desconexión mecánica, al que hay que accionar para activarlo y también para desactivarlo. Un ejemplo podrían ser los interruptores de la luz domésticos.

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Interruptor El esquema de ejemplo consta de un actuador, el interruptor de maneta S1, y de un receptor, la lámpara H1.

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Interruptor

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Pulsador El pulsador es otro elemento de conexión y desconexión mecánico. Para activarlo hay que actuar sobre él pero, al eliminar la acción que lo ha activado, éste vuelve de forma automática a su posición de reposo. Este retroceso es debido a que el pulsador posee una energía de reposición acumulada producida, generalmente, por un resorte. Un ejemplo de pulsador pueden ser los botones de llamada del ascensor de su edificio.

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13

S1

22

21

S1

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Conmutadores Mantienen una posición de reposo y varias posiciones de accionamiento. También son elementos de conexión y desconexión mecánica. Además, en cada una de las posiciones el conmutador puede comportarse como un pulsador o como un interruptor, dependiendo del modelo que se utilice.

14

13

S1

S1

22

21

0 III

16 16

Contactores En un contactor se pueden diferenciar dos partes básicas: los contactos eléctricos y el mecanismo de apertura y cierre.

17 17

Contactores Las características más importantes de un contactor son la tensión e intensidad nominales de empleo, el servicio nominal y la categoría de empleo. El servicio nominal puede ser de 8 horas, ininterrumpido o intermitente. La categoría de empleo se asigna en función de las aplicaciones características.

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Relés temporizadores

14

13

K1T

14

13

K2T

Tiempo

K1T: A1-A2 ON

OFF

Tiempo

ON

OFF

K1T: 13-14

K1T

A1

A2

K2T

A1

A2

Temporización

Tiempo

TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

ON

OFF

Tiempo

ON

OFF

K2T: 13-14

Temporización

K2T: A1-A2

TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

19 19

Componentes del circuito de potencia

20 20

Actuadores actúan tanto sobre las fases como sobre el neutro de la instalación. Los elementos más comunes son: Interruptores Seccionadores

2

1

QS1

4

3

6

5

8

7

2

1

QS1

4

3

6

5

8

7

Interruptor-seccionador y también contactor (ya visto antes)

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Elementos de protección Cortacircuitos fusible. Seccionador fusible. Contactor asociado a relé. Relés de protección del motor: Térmico, electromagnético y magneto-térmico.

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Ejemplos

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Inversión del sentido de giro de un motor trifásico

24 24

Circuito de potencia: Es el mismo para las dos variantes del circuito de control que se van a mostrar a continuación.

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Variante 1: Es necesario parar para cambiar el sentido de giro

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Variante 2: No es necesario parar el motor para cambiar el sentido de giro

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Arranque estrella-triángulo

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Antes de ver el circuito de potencia y el de mando, vamos a ver cómo funciona un circuito temporizador similar al que vamos a utilizar:

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Puente grúa con tres motores con mando desde suelo

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