Automatismos (Octubre - 2002)

Automatismos...Automatismos...

Automatismos

D. Felipe Mateos MartínUniversidad de Oviedo

Automatismos (Octubre - 2002)

ProcesoProcesoParte deParte deControlControl

Parte deParte deSupervisiónSupervisión

y Explotacióny Explotación

SensoresSensores

PreaccionadoresPreaccionadoresAccionadoresAccionadores

Interface SInterface S--PPInterface SInterface S--CC

Esquema general de un sistema automatizado (I)Esquema general de un sistema automatizado (I)

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ProcesoProceso

Parte deParte deControlControl

Parte deParte deSupervisiónSupervisión

y Explotacióny Explotación

SensoresSensores

PreaccionadoresPreaccionadoresAccionadoresAccionadores

Interface SInterface S--PPInterface SInterface S--CC

Esquema general de un sistema automatizado (II)Esquema general de un sistema automatizado (II)

•• LógicaLógica cableada ...cableada ...•• PLC´sPLC´s•• PC+Tarjeta E/SPC+Tarjeta E/S•• MicrocontroladoresMicrocontroladores•• Reguladores DigitalesReguladores Digitales•• EtcEtc......

•• Panel de mandoPanel de mando•• PC+SCADAPC+SCADA

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Elección de la tecnología para la parte de controlElección de la tecnología para la parte de control

Automatismos eléctricosMando neumático

PLC´s sin trat. numéricoPLC´s con trat. numéricoPC´s industrialesReguladores digitales

Tarjetas electrónicas

Campos específicos

Acciona-doresneumáticos

Acciona-doreshidráulicos

Acciona-doreseléctricos

TratamientoLOGICO yNUMÉRICO

Tratamiento LOGICOMANDODE EJES

REGU-LACIÓN

AMBIENTE EXPLOSIVO

Equipos fabricados en SERIE

SEÑALES TODO-NADA SEÑALES TODO-NADA y/oNUMERICAS y/o ANALÓGICAS

Mandohidráulico

Controlnumérico

Cubiertaantidefrag.Seguridad-i

Circuitosbajo pedido

Tecnologías de control

EquiposAmbiente

Señales

Función

Accionadores

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Tecnología eléctricaTecnología eléctrica

VENTAJAS:• Sencillez de los sistemas de mando: relés, contactores, temporizadores, ...• Muy extendida, experiencia en el sector

INCONVENIENTES:• Sólo para instalaciones sencillas• Complejidad del cableado y el mantenimiento

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Componentes para automatismos eléctricosComponentes para automatismos eléctricos

Algunos símbolos

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Ejemplo de automatismo eléctrico (I)Ejemplo de automatismo eléctrico (I)

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Ejemplo de automatismo eléctrico (II)Ejemplo de automatismo eléctrico (II)

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Ejemplo de automatismo eléctrico (III)Ejemplo de automatismo eléctrico (III)

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Tecnología neumáticaTecnología neumática

La neumática es la utilización del aire comprimido parala realización de cualquier tipo de trabajo.

VENTAJAS:• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.• Rapidez de respuesta del sistema neumático.• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:• Instalaciones caras en general.• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

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Sistema neumático básicoSistema neumático básico

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Distribución de aire en anilloDistribución de aire en anillo

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Elementos eléctricos y electroneumáticos

Final de carrera Electroválvula 3/2, acc. directo Electroválvula 5/2, de impulsos servopilotada

Electroválvula 3/2, servopilotada

Electroválvula 5/2, servopilotada

Presostato

Relé

Detector de proximidad

MAGNETICO

INDUCTIVO

CAPACITIVO

OPTICO

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Representación de esquemas neumáticos

Trabajo

Elementos complementarios

Potencia

Procesamiento

Entradas para avance

Alimentación

Entradas para retroceso

Diagrama movimiento-fase

Diagrama secuencial

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Esquema neumático

Esquema de proceso

Diagrama movimiento-fase

Ejemplo de sistema neumáticoEjemplo de sistema neumático

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Ejemplo de aplicación de electroneumáticaEjemplo de aplicación de electroneumática

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Sistema neumático secuencialSistema neumático secuencial

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Tecnología hidráulicaTecnología hidráulica

La hidráulica en la industria emplea el aceite a presiónpara la realización de cualquier tipo de trabajo. En esenciaesta tecnología es similar a la neumática.

VENTAJAS:• Puede desarrollar grandes fuerzas.• Sencillez de operación.

INCONVENIENTES:• Instalaciones muy caras en general.• Suciedad de las instalaciones.• Velocidad de respuesta muy lenta.

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Tecnología hidráulicaTecnología hidráulica

Ejemplo de aplicación de hidráulicaEjemplo de aplicación de hidráulica

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Ejemplo de aplicación de hidráulicaEjemplo de aplicación de hidráulica

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Ejemplo de automatismo electrónicoEjemplo de automatismo electrónico