LÓGICA CABLEADA Y

ELEMENTOS DE

AUTOMATISMOProfesor: Ing. Guillermo H. Galindez Ortiz

email: g.galindezo@gmail.com

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL O

AUTOMATISMO

Es el uso de tecnologías

para el control y monitoreo

de procesos industriales,

aparatos, dispositivos o

máquinas, que por lo general

requieren que funcionen

repetidamente reduciendo al

máximo la intervención

humana.

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COMPONENTES DE UN AUTOMATISMO

Operador

Controlador o

Autómata

Actuador

Sensor

Máquina o

Planta

Circuito de Potencia

Circuito de

ControlSeñales de medición y

detección

Señal de

controlSeñales de mando y

señalización

Diagrama de bloques de un automatismo.

Autor

LÓGICA CABLEADA

Consiste en el diseño de automatismo (realizar un control) de un proceso

mediante el uso de actuadores ( Contactos, relés auxiliares como

temporizadores y contadores) que reciben una orden a partir de

elementos de mando (final de carrera, sensores, pulsadores, etc).

Su función básica consiste en establecer o interrumpir la alimentación de

los receptores siguiendo ordenes de la unidad de proceso de datos. Estas

ordenes provienen de la captación de datos (adquisición de datos) y de

los mandos (función hombre-máquina).

ELEMENTOS DE

AUTOMATISMO

Elementos de Mando: Son aquellos que

son accionados por el operario o un

proceso para iniciar o finalizar una

acción.

Pulsadores

Botones giratorios

Parada de emergencia

Elementos automáticos: Finales de

carrera, detectores de proximidad,

fotodetectores.

Google.imágenes.com. Elementos de mando.

Recuperado de https://bit.ly/2l5FgLT

ELEMENTOS DE

AUTOMATISMO

Elementos de señalización: Son

aquellos que informan al operario

el estado del proceso,

generalmente son visuales

(lámparas, pantallas) y/o

auditivos (zumbadores, sirena)

Google.imágenes.com. Elementos de señalización eléctrica.

Recuperado de https://bit.ly/2m8gzyH

ELEMENTOS DE AUTOMATISMO

Elementos de control: Son los

dispositivos que ejecutan la acción

lógica de conexión o desconexión

del sistema.

Contactor

Relés instantáneos

Relés temporizados

(temporizadores)

Relés de medida

Google.imágenes.com. Elementos de control eléctrica.

Recuperado de https://bit.ly/2kzU1WY

ELEMENTOS DE AUTOMATISMO

Elementos de Protección: Sondispositivos cuya finalidad esproteger a la carga contraposibles daños ocasionado por:sobre corrientes, sobrecarga,caída de tensión de la red,caída de fase y calentamiento.

Fusibles

Disyuntores

Relé térmico (termo-magnético)

Relé térmico diferencial

Google.imágenes.com. Elementos de protección eléctrica.

Recuperado de https://bit.ly/2kEZiwD

PLANOS CIRCUITALES

Es la descripción simbólica de loselementos empleados y laconexión de los mismo en elcircuito. En general se dividen endos tipos los cuales son:

➢ Circuito de potencia.

➢ Circuito de control yseñalización.

Google.imágenes.com. Circuito de potencia y circuito de control.

Recuperado de https://bit.ly/2kWlmTG

SIMBOLOGÍA

Se emplea para referenciar en los

planos los elementos y aparatos a

utilizar, con el fin de facilitar el

montaje y mantenimiento del sistema.

Las más comunes empleadas son:

Norma EEUU (ANSI)

Norma Europea (EN)

Normativa nacional

Norma internacionales (ISO9000),

enfocada a la calidad del producto.

SIMBOLOGÍA

En los circuitos industriales todos

los elementos se interconectan

con líneas que son las que

representan los conductores de ahí

la importancia en saber

representar los conductores de

acuerdo a su función, si es de

circuito de potencia o de circuito

de control.

Schneider Electric. Manual electrotécnico Capitulo 6 Estandarización de

esquemas. Símbolos de conductores eléctricos.

SIMBOLOGÍA

Schneider Electric. Manual electrotécnico Capitulo 6 Estandarización de

esquemas. Símbolos de los elementos de automatismo.

SIMBOLOGÍA

BOBINA DE

TEMPORIZADORNORMA EUROPEA NORMA EE.UU

Sistema con retardo

magnético en la

desconexión

Sistema con retardo

magnético en la conexión

Sistema con retardo

magnético en la

desconexión y conexión

SR

SO

SA

Schneider Electric modificado por autor. Manual electrotécnico Capitulo 6

Estandarización de esquemas. Símbolos de los elementos de automatismo.

CONTACTOR

Es un aparato de maniobra automática

capaz de energizar o desenergizar circuitos

con carga o vacío, que se puede comandar

a distancia a través de la excitación o

desexcitación de un electroimán (bobina),

esta se puede alimentar con C.A. y C.C. La

Bobina esta marcada A1-A2 o A-B.

Google.imágenes.com. Contactor y simbología europea.

Recuperado de https://bit.ly/2mCKLSK

TIPOS DE CONTACTOS

Contacto principal: Son

los encargados de

establecer la corriente de

carga (circuito de

potencia), por esta

función estos serán

normalmente abiertos. Y

su nomenclatura en

terminales (Bornera) es 1-

2, 3-4 y 5-6 o L1-T1, L2-

T2 y L3-T3.

Google.imágenes.com. Contactos de un contactor norma europea.

Recuperado de https://bit.ly/2mCKLSK

TIPOS DE CONTACTOS

Contactos auxiliares: Su función es

establecer o cortar las corrientes de

mando o señalización, encontrando

de tipo:

➢ Instantáneos

➢ Temporizados

➢ De apertura lenta

Google.imágenes.com. Contactos de un contactor norma europea.

Recuperado de https://bit.ly/2mCKLSK

CONTACTOS AUXILIARES

Contacto normalmente cerrados(NC) se marca con 1 y 2.

Contacto normalmente abiertos(NO) se marca con 3 y 4.

Contacto NC de aperturatemporizada o de protección semarca con 5 y 6.

Contacto NO de cierretemporizado o de protección semarca con 7 y 8.

La cifra de las decenas identifica alcontacto que pertenece.

Schneider Electric. Manual electrotécnico Capitulo 6 Estandarización de

esquemas. Símbolos de los elementos de automatismo.

SELECCIONAR

CONTACTORES

✓ Tipo de carga que se empleara.

✓ Tensión de alimentación de la

bobina.

✓ Numero de maniobras por hora

(frecuencia de servicio).

✓ Ambiente en el cual trabaja el

contactor (humedad, salinidad,

temperatura, etc).

✓ Intensidad nominal de empleo(In).

✓ Intensidad térmica (Ith).

CATEGORIZACIÓN

CONTATORES

IEC 60947-4-1

AC-1. Condiciones de servicio ligeras de cargas noinductivas o débilmente inductivas y puramenteresistivas. Ejm. hornos resistivo e iluminación.

AC-2. Motores asíncronos de anillos rozantes. Ejm.mezcladoras centrífugas.

AC-3. Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) enservicio continuo para aparatos de aire acondicionado,compresores, ventiladores.

AC-4. Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) enservicio intermitente para grúas, ascensores.

AC-5a. Encendido de lámparas.

AC-5b. Encendido de lámparas incandescentes.

AC-6a. Conmutación de transformadores.

AC-6b. Conmutación de baterías de condensadores.

CATEGORIZACIÓN

CONTATORES

IEC 60947-4-1

AC-8a. Control de motor compresor herméticorefrigerado, con soporte de sobrecargas.

AC-8b. Control de motor compresor herméticorefrigerado, en sistema de apagado automático consoporte de sobrecargas.

DC-1. Aparatos de DC cuya constante de tiempo (L/R)sea inferior a 1 ms.

DC-3. Motor DC tipo Shunt. Comportamiento dinámico.

DC-5. Motor DC tipo serie. Comportamiento dinámico.

DC-6. Mandos para lámparas.

RELÉ

Son dispositivos los cuales

su principio de

funcionamiento es igual

que el de un contactor de

abrir o cerrar contactos al

energizar una bobina, su

diferencia radica en que

están diseñados para

manejar bajas potencia

(circuito de control) y la

cantidad de contactos que

pueden tener.

Google.imágenes.com. Relé y simbología en norma europea.

Recuperado de https://bit.ly/2mLQ0iQ

TEMPORIZADORES

Son dispositivo que

permiten controlar la

conexión y desconexión

del circuito de control en

un tiempo determinado se

pueden encontrar de tipo

neumático o eléctrico.

También se clasifican por

su funcionamiento a

conexión (On Delay) o a

desconexión (Off Delay).

Google.imágenes.com. Temporizador electrónico y Neumático.

Recuperado de https://bit.ly/2l78qu0

TEMPORIZADORES

ON DELAY

To

Tc

DIAGRAMA DE TIEMPOS

Energizada

Desenergizada

Abierto

Cerrado

Abierto

Cerrado

Bobina

Contacto NO

Contacto NC

To: Tiempo de operación

Tc: Tiempo conteo

Simbología temporizador On Delay norma europea.

Autor

TEMPORIZADORES

OFF DELAY

Tc

To

DIAGRAMA DE TIEMPOS

Energizada

Desenergizada

Abierto

Cerrado

Abierto

Cerrado

Bobina

Contacto NO

Contacto NC

To: Tiempo de operación

Tc: Tiempo conteo

Simbología temporizador Off Delay norma europea.

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