trabajo 1 y 2

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

DECANA DE AMERICA, Universidad del Per

Maquinas Elctricas

Simulacin con el programador Simmon

Estudiante: Chafloque Mejia Joseph Daniel

Cdigo: 11190182

Profesor: Werner Pacheco Lujan

Ciclo: 2013-1

11/07/2013

Chafloque Meja Joseph Daniel - 11190182

1

INFORME: SIMULACIN USANDO SIMNON PARA WINDOWS

I. INTRODUCCIN

SIMNON es un programa que resuelve ecuaciones diferenciales y en diferencias en

forma numrica. Por tanto es capaz de simular el comportamiento de sistemas continuos

representados mediante ecuaciones diferenciales, as como sistemas discretos representados

mediante ecuaciones en diferencias. Puede tambin ser utilizado para simular sistemas

compuestos, esto es, formados por subsistemas, que en general pueden ser de distinta

naturaleza. Este tipo de sistemas son un comn ejemplo de aquellos encontrados en la

Ingeniera de Control.

El simulador SIMNON ha sido utilizado en muchas universidades del mundo para apoyo

en educacin e investigacin en disciplinas como el Control Automtico, Biologa, Ingeniera

Qumica, Economa, Ingeniera Elctrica, etc. Tambin SIMNON ha sido utilizado en la

industria para la Simulacin de Sistemas de Control.

Los problemas tpicos incluyen posicionamiento dinmico, control de mquinas,

procesamiento de alimentos, sistemas de potencia, control de procesos, robtica y guiado de

naves martimas, slo por mencionar algunas de las reas de aplicacin.

II. PROBLEMA

Usando lo hecho en clase:

Graficar una seal escalar u(t-5) en una ventana de tiempo de 10 seg.

III. CODIFICACION


2

Abrir la aplicacin SIMNON.EXE

Escribimos: $NE Presionamos ENTER. Nos aparece ser una ventana en la cual

debemos asignar el nombre a la primera parte de nuestro cdigo, el cual ser para

este caso: LIAO1.T

En la ventana en blanco resultante escribimos el cdigo para los datos a procesar del

transformador:

LIAO1.T

continuous system LIAO1

time t

input v1 rpq

output v2

a=10

rpeq=1.42

xpeq=1.82

po=186

oa=sqrt(sqr(v1)-sqr(xpeq*ip2))


3

ip2=v1/rpq

vp2=oa-rpeq*ip2

v2=vp2/a

ren=v2*ip2*100/(v2*ip2+po+rpq*sqr(ip2))

reg=(v1-vp2)*100/vp2

end

Despus presionamos F3+NE y creamos otro archivo llamado: LIAO2.T

Luego, escribimos las caractersticas del transformador que vamos a usar.

LIAO2.T

continuous system LIA02

time t

output v1 rpq

v1=2200

i2n=227.2727

rpq=100*rpqn-a*t

a=99

rpqn=100*rqn

rqn=0.968

end


4

Nuevamente presionamos F3+NE y creamos otro archivo, llamado: LIAO3.T

El cual nos relacionar los datos codificados anteriormente

LIAO3.T

connecting system LIAO3

v1[LIAO1]=v1[LIAO2]

rpq[LIAO1]=rpq[LIAO2]

end


5

Finalmente presionamos F3+NE y creamos un ltimo archivo: LIAO4.T

En el cual sealaremos las variables que queremos graficar.

LIAO4.T

macro LIAO4

syst LIAO1 LIAO2 LIAO3

STORE v2 ren reg

end

Finalmente ejecutamos el programa, eligiendo el intervalo de tiempo segn lo que nos

pidieron en el problema:

>LIAO4

>SIMU 0 1

>ASHOW v2


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Y observamos las tres grficas:

a) V2


7

b) Ren

c) Reg


8

IV. PROBLEMA 2

Un motor de c.c. de 5HP 240V 1750RPM donde la resistencia e inductancia del circuito inducido

incluido el rectificador valen respectivamente Ra=1.2Ohm La=0.01H. El circuito de excitacin se

alimenta a intensidad constante de un rectificador independiente, La constante de velocidad-

tensin del motor Km=1.21, la constante de viscosidad B=0.0462, el torque Teq=10. La inercia del

motor ms la carga es J=0.068+0.14 si la carga Teq se aplica a los 20seg y la tensin Vq=220V se

incrementa a los 10seg, calcular:

a) La velocidad angular del motor (w) b) La corriente de armadura (ia)

1. Los archivos fueron nombrados con LIAO

LIAO1.T

CONTINUOUS SYSTEM LIAO1

TIME t

INPUT Vq Tlq

OUTPUT w

STATE wm ia

DER Dwm Dia

Ra=1.2

La=0.01

Km=1.21

B=0.0462

J=0.208

Dia=((Vq-Km*wm)/Ra-ia)/Tau

Tau=La/Ra

Dwm=Km*ia/J-B*wm/J-Tlq/J

w=wm

END


9

LIAO2.T

CONTINUOUS SYSTEM LIAO2

TIME t

OUTPUT Vq Tlq

Vq=IF (t


10

LIAO3.T

CONNECTING SYSTEM LIAO3

Vq[LIAO 1]=Vq[LIAO 2]

Tlq[LIAO 1]=Tlq[LIAO 2]

END

LIAO4.T

MACRO LIAO4

SYST LIAO 1 LIAO 2 LIAO 3

STORE ia w

END


11

SECUENCIA DE COMANDOS:

>LIAO4

>SIMU 0 30 1e-3

>SPLIT 2 1

>ASHOW ia

>ASHOW w

>AREA 1 1

>TEXT ia

>AREA 2 1

>TEXT w

Se gener la siguiente pantalla:


12

UTILIZANDO SIMON 3.00 PARA WINDOWS XP/7

Usando la siguiente programacin:


13

En la ventana de comandos:

Resultando:


14

CONCLUSIONES:

Se observa la facilidad del programa para poder simular con parmetros

elctricos referidos a los motores.

La salida visual (grafica) nos da una idea del comportamiento y los efectos

sobre un motor cc.

Es necesario ser cuidadosos con la codificacin del programa.

Se concluye en la necesidad de utilizar el simulador para realizar mejor los

calcules a realizar sobre el motor.

trabajo 1 y 2

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