INGENIERIA DE CONTROL

La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control Optimo, Control predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día.

HISTORIA

COMPONENTES BASICOS

Los componentes básicos de un sistema de control son: Objetivos de control Componentes del sistema de control Resultados o salidas

Sistema de control de lazo abierto

Sistemas de control de lazo cerrado

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de control en lazo o bucle abierto: En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.

Sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación (feedback). La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas.

• Control continuo y discreto

• Sistemas lineales y no lineales

• Sistema variantes e invarientes con el tiempo