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Tipos de Sistemas

• Hay 2 tipos de sistemas

• Sistemas de Lazo Abierto• Sistemas de Lazo Cerrado

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Sistemas de Lazo Abierto

• Las perturbaciones externas no son compensadas◦ Fluctuaciones de alimentación.◦ Cambios de temperatura.◦ Modificación del tipo de carga

PROCESO

CONTROL

ACCIONREF TEMP

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Realimentación de control

• ¿Qué hace?◦ Constantemente detecta y monitorea un

resultado de control.◦ Compara el resultado con la referencia◦ Automáticamente toma acciones correctivas

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Realimentación de control

Control de temperatura

Fuente de alimentación

para el calefactor

HornoEléctrico

Reléelectro-

magnético

Calefactor

Termocupla

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Sistemas de Lazo Cerrado

• La variable de proceso a controlar ingresa en el sistema de control◦ El controlador mide el valor de proceso, lo compara con

la referencia y toman la acción correctiva.

PROCESO

CONTROL

ACCIONREF TEMP

Realimentación

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Sistemas de Lazo Cerrado

CONTROLADOR

PROCESOACTUADORCIRCUITO DE CONTROL

SENSOR YTRANSMISOR

DIF

ReferenciaSet Point (SP)

ErrorDeviation (DV)

Variable ManipuladaManip Variable (MV)

Acción física

Valor de ProcesoProcess Value (PV)

Variable FísicaControlada

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Sistemas de Lazo Cerrado

• Variables que intervienen◦ SP = Referencia , consigna o SET POINT◦ PV = Variable de Proceso◦ DV = Error o desviación◦ MV = Variable Manipulada

RESPUESTA TEMPORAL

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Control Ideal vs Real

IDEAL

REAL

ReferenciaSet Point (SP)

Valor de ProcesoProcess Value (PV)

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Tipos de respuesta

• El comportamiento óptimo de los controladores dependerá del tipo de Proceso.

A – Ideal para Proceso Rápido

B – Ideal Teórico

C – Ideal para Procesos Inestables o Críticos