Primer Módulo

Taller Introductorio a la Robótica Submarina

Responsable: Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando

Apoyo técnico de Juan Martín Cárdenas

Unidad Multidisciplinaria en Docencia e InvestigaciónUNAM

El presente documento es un testimonio gráfico de las actividades realizadas durante la impartición de la Primer Módulo del Taller Introductorio a la Robótica Submarina realizado en la UMDI durante las semanas del 14 al 25 de enero del 2008. El curso se impartió los días lunes, miércoles y viernes de 9:00 a 13:00hrs en el Aula de docencia de la UMDI.

Durante el desarrollo del Taller se introdujo una estrategia de desarrollo de proyectos denominda POL (project oriented learning) cuyos principios radican principalmente en el de ofrecer a los alumnos una conducción guíada y operativa durante el transcurso del mismo, sin la necesaria impartición de tópicos teóricos. Queda a los alumnos la responsabilidad de utilizar el material e investigar lo necesario para cumplir el objetivo. El profesor y los instructores están todo el tiempo disponibles a resolver dudas y los equipos reportan sus avances en una libreta que les fue entregada desde el principio.

El Segundo Módulo del Taller consiste en el desarrollo de actividades semanales a partir del inicio del semestre dónde se incursionará en el desarrollo de un dispositivo que pueda sumergirse y recoger del fondo del estanque, un pieza, previamente localizada.

Etapa 0 : Definición de objetivo, entrega de material y formación de equipos

Objetivo : construir un dispositivo, que por algún medio, logredesplazarse del lado A hasta lo más cercano a la orilla del lado Bde la mesa.

dispositivo

Etapa 1 : Desarrollo delprototipo experimental

Viento propulsor

Viento interno al globo, de propulsor

Liga propulsora

PRIMER LUGARSEGUNDO LUGAR

TERCER LUGAR

Ganadores de la Etapa 1

Etapa 2 : Definición de objetivo

fotocelda

Fuente de luz

Vehículo con motor

“Llegar, en el menor tiempo posible a la Fuente de luz”

Etapa 2 : Introducción al Handyboard

Los instructores ofrecen una breve introducción a la programación en lenguaje”C” y los apoyan en la lectura de la documentación, es necesario que se enfoquen en resolver todos los problemas técnicos, siguiendo los ejemplos del manual.

Etapa 2 : Diseño del sistema de propulsión.

Había tanto sol, que fue necesario esperar un poco de sombra, para utilizar la fuente artificial. En este caso una lámpara prestada a los veladores.

Etapa 2 : Primeras pruebas con la fuente de luz

Etapa 2 : Ajuste de los últimos detalles y modificaciones

En algunos casos, se tuvo que recubrir el Handyboard, con el fin de evitar la filtración de agua; en otro se re-diseño el mecanismo de orientación.

Previo al concurso final, cada unode los integrantes explico las complicaciones mayores y la forma en que se fueron resolviendo.

Etapa 2 : Auto-evaluación previa al concurso final.

Etapa 2 : Concurso final.