sensores ecm cat

8/12/2019 Sensores Ecm Cat

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Capacitacin FINSAMaterial del Estudiante

Espacio para Imgenes

Cuadro de 10 X 15 cm

TTULO DEL CURSO

CDIGO DEL CURSO

DISPOSITIVOS ELECTR NICOSCATERPILLAR

E-01

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL

FINNING SUDAMRICA


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INDICE DE CONTENIDOS Pgina

DESCRIPCIN DEL CURSO 02

MODULO I: Objetivos del mdulo 03Seales electrnicas 03Corriente Alterna 04Formas de modular la Seal 05Dispositivos o fuentes de entrada 07Interruptores o switch 07Diagnstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 10Sender o Emisores 11Sensores 13

MODULO II: Objetivos del mdulo 25Dispositivos de salida 25Solenoides y vlvulas proporcionales 26Rel o Relay 29Indicadores de Alerta 30

MODULO III: Objetivos del Mdulo 30Cdigos de Diagnstico 31Definicin de los cdigos de diagnstico 34

MODULO IV: Mdulos de Control Electrnico 37Objetivos del mdulo 38Descripcin de los tipos de ECM 39Comunicacin 43Hardware y Software 45El Mdulo de Personalidad 45Estructura Interna de Un ECM 46Eventos Registrados. 46

Laboratorios: Laboratorio n1. 48Laboratorio n2. 56Laboratorio n3.Laboratorio n4.


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DESCRIPCION DEL CURSO(Cd. E01)

Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende tres

mdulos, los que estn divididos en dos etapas: teora y prctica. Los laboratorios sernevaluados mediante test prcticos y test escrito al final del curso.

En la primera fase los participantes podrn familiarizarse con los diferentes tipos dedispositivos de entrada (sensores y switch), como as tambin, podrn adquirir destrezaen las mediciones para el diagnstico de estos componentes, y su aplicacin en losequipos Caterpillar.

En la segunda fase los participantes conocern los diferentes tipos de dispositivos desalida o actuadores (solenoides, relay, lmparas indicadoras y alarmas) y podrnrealizando mediciones para comprobar el correcto funcionamiento de estos

componentes y su aplicacin en los equipos Caterpillar.En la tercera y cuarta fase los participantes aprendern interpretar la informacincontenida en referencia a los cdigos de diagnstico, como as tambin a solucionarproblemas relacionados. Adems, podrn diferenciar los distintos tipos de mduloselectrnicos, as como su programacin y configuracin dependiendo de la aplicacin aque corresponda.

MODULO I:

OBJETIVOS DEL MODULO

Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer ladiferencia entre los diferentes tipos de switch y sensores, explicar su funcionamiento yrealizar las mediciones para diagnosticar el estado en el que se encuentran.

SEALES ELECTRNICAS

Los circuitos electrnicos procesan una sealde alguna forma. La sealpuede ser tansimple como el pulso elctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, ocompleja como una sealdigital que evalua el nivel de un fluido.

Las seales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que

permanecen constantes (no cambian)

Por ejemplo, una seal que no cambia, es aquella en que el flujo de corrientepermanece en una misma direccin (Corriente Directa DC); A diferencia de lo anterior,en una sealque cambia, el flujo de corriente fluye en una direccin y luego cambia yfluye en la direccin contraria (Corriente Alterna AC).

Una sealDC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batera), osimplemente, un nivel DC, como la representacin de algn otro parmetro, por ejemplo


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una termocupla es una fuente que genera un voltaje de corriente continua en proporcina su temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporcin a su intensidadluminosa.

La caracterstica bsica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corrientees slo en una direccin a travs del circuito.

Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4 diferentes tipos desealesde corriente directa DC.

(A y B) Seal fija positiva y negativaUna Batera simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) ycon polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).

(C) Este ejemplo podra ser una corriente que est siendo controlada por un resistorvariable.(D) Este ejemplo es una seal de voltaje que es controlada por un interruptor que laactiva y la desactiva.

CORRIENTE ALTERNA

En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo senosoidal ,quecorresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno.


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La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado grficamente atravs de una seal senosoidal, comienza en cero , se incrementa al mximo en unsentido, y entoces disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en sentidoopuesto para volver nuevamente a cero. La razn de cambio de esta alternacia se llamaFrecuencia y su unidad de medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo quesucede en un segundo).Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una alternacia de cicloo frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60 ciclos se suceden en 1 segundo.

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna, una seal de radio,un tono de audio o una seal de vibracin de alguna fuente mecnica.

Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecnica(generadores) o bien por un circuito electrnico llamado oscilador.

La SealElectrnica representa el parmetro que mide. La seal puede ser moduladade tres formas distintas.

NOTA: Se entiende por modulacin a la tcnica o proceso que se utiliza para trasportarla informacin de la seal. El objetivo de modular una seal, es el de tener control sobrela misma, ejm: Modulacin de Amplitud (AM), Modulacin de Frecuencia (FM).

FORMAS DE MODULAR LA SEAL

Modulacin Analgica, que representa el parmetro como nivel de Voltaje. Modulacin de frecuencia, que representa el parmetro como un nivel de

frecuencia (Visto con la seal de una onda senosoidal). Modulacin de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una seal digital que

representa el parmetro como porcentaje de ciclo de tra bajo.


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SEAL ANALOGICA

Una seal anloga es una que vara enun amplio rango de valores, suave y

constantemente en el tiempo.La imagen anterior muestra un trazo deseal anloga de un sensor de presin.Este tipo de seal electrnica esproporcional a la presin sensada en elsistema. Si la presin del sitema seincremente, la resistencia de la fuentede sensado cambia. El cambio en laresistencia ser tambien sensado por el

ECM en donde la entrada de la seal es sensada.

SEAL DIGITALLas Seales Digitales son usualmenteasociadas con controles electrocicoscomputarizados. Poseen dos distintosniveles, como por ejemplo 0 o 10 Volt, oms simplemente, dos estados: Alto oBajo.

MODULACION DE ANCHO DE PULSO

En los productos Caterpillar, un sensor de posicin es un buen ejemplo de una fuenteque produce una seal digital. Una seal PWM, es producida por un sensor. Unoscilador interno en el sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. Elciclo de trabajo (Porcentaje de tiempo on versus porcentaje de tiempo off) de laseal, vara como vara la condicin sensada (Posicin rotatoria). La salida del sensores enviada al ECM en donde esta seal es procesada.


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Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para sensar la temperaturadel fluido. La resistencia de salida vara con la temperatura disminuyendo con elaumento de la temperatura.Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el motor est en

funcionamiento y la temperatura del aceite de los frenos est dentro del rango normal,los contactos permanecen cerrados completando el circuito a tierra.

SWITCH DE PRESION DE ACEITE DE FRENO

En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando el motor se pone enfuncionamiento y la presin del aceite est dentro de lo especificado, los contactos secierran completando el circuito a tierra.

SWITCH DE FLUJO

El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y est normalmente abierto (alno existir flujo de refrigerante).


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SWITCH DE NIVEL DE REFRIGERANTE DE MOTOR

Este Switch electrnico utilizado para monitoriar el nivel del refrigerante del motor,opera en forma distinta al resto de switchs vistos anteriormente. Requiere para trabajaruna alimentacin de +8VDC proveniente del mdulo de control electrnico.

Durante la operacin normal, el nivel de refrigerante est alrededor de la manga deplstico del switch. El switch (internamente) entrega un circuito de seal a tierra al ECM.Es importante que la manga plstica permanezca intacta para la correcta operacin delSwitch.El voltaje medido en el cable de seal con el sistema energizado y el nivel derefrigerante alrededor de la manga de plstico del switch, debe ser menor a 1VDC. Estoindicar que el switch est trabajando correctamente.

SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR

Los Switch activados por el operador envan una seal al ECM cuando el operador lorequiere. El Switch se abre o cierra y enva una seal para que el ECM realice unaaccin. En este caso el switch del freno de parqueo, enva una seal al ECM cuando esactivado por el Operador, El ECM procesa la informacin y enva una seal de salidapara enganchar el freno de parqueo.


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DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFRENCIA)

Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores yde las entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operacin

de la entrada del interruptor en un sistema de control electrnico. La figura siguientemuestra un ejemplo tpico de una entrada tipo interruptor.

El ECM usa un voltaje reguladointernamente, llamado voltaje dereferencia. El valor del voltaje vara ypuede ser de +5 voltios, +8 voltios o+12 voltios. Aun cuando el valor esdiferente en algunos controles, elproceso es el mismo.El voltaje de referencia se conecta al

cable de seal a travs de un resistor(tpicamente, de 2 Kohms).El circuito sensor de seal en el control

se conecta elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. Elanlisis del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de seal dentro delcontrol detecta la cada de voltaje a travs del dispositivo de entrada.

La figura de arriba muestra un diagramade bloques de un interruptor conectado aun cable del dispositivo de entrada.Cuando el interruptor est en la posicinabierta, la resistencia del cable de entradadel interruptor a tierra es infinita. Elcircuito bsico se asemeja a un divisor devoltaje. La resistencia a travs delinterruptor es tan grande que el voltaje dereferencia de +5 voltios puede medirse a

travs del interruptor.

Como el circuito sensor de seal dentro del ECM est en paralelo con el interruptor,tambin detecta los +5V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable deentrada del interruptor se encuentran en posicin abierta.


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La figura muestra el mismo circuitocon el interruptor en la posicincerrada. Cuando el interruptor esten la posicin cerrada, la

resistencia del cable de seal atierra es muy baja (cerca de ceroohmios). El circuito bsico divisorde voltaje, ahora, cambi de valor.La resistencia del resistor en elcontrol es significativamente mayorque la resistencia del interruptorcerrado. La resistencia a travs del

resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede medir a travs delresistor. La cada de voltaje a travs del interruptor cerrado prcticamente es +0 V. Elcircuito de deteccin de seal interna del ECM tambin detecta los +0 V, por estar en

paralelo con el interruptor.El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor estcerrado o con corto a tierra.El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia internodel control del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). Como el ECMprovee un voltaje de referencia, cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo decables debido a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la sealdel nivel alto en la referencia del ECM. La cada de voltaje del mazo de cables puededar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que +5 V. Comoel control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corrientenecesaria para impulsar la seal a travs de la longitud del mazo de cables.

SENDER O EMISORES

En los sistemas de control electrnico se usan diferentes tipos de emisores paraproveer entradas al ECM o al procesador del sistema monitor.Los dos emisores ms usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y de 70 a 800 ohmios.

EMISORES DE 0 A 240 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicindel sistema.


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El nivel de combustible es un sistema tpico en el que se usa este tipo de emisor. Laresistencia de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y elvalor corresponde a la profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesadordel sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida del

medidor. En la figura se muestra un emisor de 0 a240 Ohmios, usado para medir el nivel decombustibleEste componente consiste en unaresistencia variable o restato, cuyo cursores accionado por un brazo que a suextremo tiene un flotador. Al cambiar deposicin el flotador de acuerdo a loscambios de nivel del liquido se mueve elcursor, variando la resistencia.

Esta variacin es reflejada en uninstrumento o en algn tipo de moduloelectrnico de los sistemas monitor.

EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicindel sistema.Un sistema tpico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. La resistenciade salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valorcorresponde a la temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se est midiendo. ElECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitormuestra la salida en un medidor o indicador de alerta.

Estos componentes tienen en su interior unaresistencia llamada termistor, estas pueden serde coeficiente positivo o negativo, es decir laresistencia aumenta o disminuye por efecto delos cambios de temperatura. Esta variacin deresistencia incide directamente en la corrienteque circula por el circuito, la que puede seraprovechada para mover la aguja de uninstrumento, o accionar una alarma.


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SENSORES

Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentesestados del parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de

refrigerante de motor, se activar o desactivar de acuerdo a los nivelespreestablecidos, es decir, en slo dos situaciones, por el contrario un sensor diseadopara el mismo fin podr entregar diferentes valores, dependiendo de la temperaturaalcanzada.

Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrnicos queprocesan la informacin y la convierten en seal antes de que sea enviada hacia algndispositivo de monitoreo o control electrnico.

La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin de frecuencia, muestra elparmetro como nivel de frecuencia, la modulacin de duracin de Impulso (digital),

muestra el parmetro como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin analgica,muestra el parmetro como nivel de voltaje.

Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los diferentes tipos empleadospor Caterpillar.

FRECUENCIA

PWM (DIGITAL)

ANLOGO

ANLOGO DIGITAL

LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS:

PASIVOS

ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser enviada, no requieren de

alimentacin externa y por lo general tienen solo dos terminales.A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje dealimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan paraalimentarlo, y del tercero se obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente alparmetro sensado o medido.


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SENSORES DE FRECUENCIA

En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de componentes para la

medicin de velocidad. Los dos sensores ms comunes son: Sensor de frecuencia magntico o pickup magntico Sensor de efecto Hall

El tipo de sensor usado lo determina ingeniera. En un sistema en donde no son crticaslas bajas velocidades, se utiliza un detector magntico. En un sistema en donde lamedicin de bajas velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall

SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO

Los sensores de frecuencia de deteccinmagntica pasivos, convierten el movimiento

mecnico en voltaje CA. El detector magnticotpico consta de una bobina, una pieza polar, unimn y una caja. El sensor produce un campomagntico que al ser cortado por el paso de undiente de engranaje, se altera y genera voltajeCA en la bobina. El voltaje CA es proporcional ala velocidad, La frecuencia de la seal CA, esexactamente proporcional a la velocidad (rpm).

Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin magntica basan su medidaen la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje, por loque una seal muy dbil puede indicar que el sensor est muy lejos del engranaje.

En la figura de abajo se muestra una aplicacin tpica de un sensor pasivo defrecuencia: Evaluacin de la velocidad de salida de la transmisin en un camin 797.


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Estos componentes suministran una seal desalida variable en frecuencia y voltaje,proporcional a la velocidad de rotacin.

Los equipos Caterpillar comnmente utilizaneste tipo de Pick Up. El sensor posee un imnpermanente que genera un campo magnticoque es sensible al movimiento de metales concontenido de hierro a su alrededor.

En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de forma tal que los dientesde un engranaje rotatorio pasan a travs del campo magntico.Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y concentra la fuerza deste en el diente. El campo magntico constantemente cambiante, pasa a travs de una

bobina de alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna enla bobina.La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada con la velocidad derotacin y con el nmero de dientes del engranaje.Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona informacin sobre la velocidad delmotor o desplazamiento del vehculo.

En la figura de abajo se muestran dos sensores de sincronizacin de velocidad usadosen algunos motores EUI y HEUI ms recientes, como los Motores Caterpillar 3406E3456, 3126B y C9.

Los nuevos sensores son de deteccinmagntica y se usan siempre en pares.Un sensor se disea especficamente para unrendimiento ptimo a velocidades de motorbajas, que ocurren durante la partida y elarranque inicial. El otro sensor se disea paraun rendimiento ptimo en las velocidades deoperacin normal del motor. El montaje de lossensores difiere uno del otro para evitar suintercambio.

Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadoresmagnticos antes mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto.

La figura muestra los sensores desincronizacin de velocidad del motor 3456 EUI. Lossensores se montan perpendicularmente a la cara delengranaje de sincronizacin de velocidad y se llamansuperior e inferior o de arriba y abajo, para referirse ala gama de operacin para la cual fueron diseados.


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SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS O DIGITALES

SENSORES ACTIVOS

El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magntico,la diferencia radica en que estos sensores procesan la seal antes de enviarla a undispositivo de monitoreo o de control.

La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y losvalores de voltaje utilizados son 10, 12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicacin.

SENSOR DE EFECTO HALL

El efecto HALL fue descubierto porel cientfico Estadounidense Edwin

Herbert Hall gracias a unacasualidad durante un montajeelctrico en 1879 y consiste en losiguiente:Cuando por una placa metlicacircula una corriente elctrica y stase halla situada en un campomagntico perpendicular a ladireccin de la corriente, sedesarrolla en la placa un campoelctrico transversal, es decir,perpendicular al sentido de lacorriente. Este campo, denominadoCampo de Hall, es la resultante de

fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica.La consecuencia directa de lo anterior es la acumulacin de cargas en un lado de laplaca, en el campo elctrico creado, lo que adems implica que al otro lado de la placaexista una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial, la quepuede ser medida.Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo queprovoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de unobjeto, siempre que sea ferromagntico.


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Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas electrnicos Caterpillar seusa un sensor de efecto Hall. En el control de la transmisin electrnica y en el sistemade inyeccin unitario electrnico se usa este tipo de sensores, que proveen seales de

impulso para determinar la velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin delmotor. Ambos tipos de sensores tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabezadeslizante en la punta del sensor. A medida que los dientes del engranaje pasan por lacelda de Hall, el cambio en el campo magntico produce una seal leve, que esenviada a un amplificador dentro del el sensor .El sistema electrnico interno del sensorprocesa la entrada y enva pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.

El elemento sensor est ubicado en lacabeza deslizante, y la medicin es muyexacta, gracias a que su fase y suamplitud de salida no dependen de la

velocidad.El elemento sensor opera hacia abajohasta 0 RPM sobre una gama amplia detemperatura de operacin.Un sensor de velocidad de efecto Hallsigue directamente los puntos altos ybajos del engranaje que est midiendo. La

seal ser alta generalmente +10V cuando el diente est en frente de la celda, o baja,+0 V cuando un diente no est en frente de sta.Los dispositivos de efecto Hall estn diseados de tal manera que un mejor resultadose obtiene si la distancia o espacio entre la celda o cabezal y el engranaje esprcticamente cero aire.Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la cabeza deslizante seextiende completamente y el sensor se gira hacia adentro, de modo que la cabezadeslizante hace contacto con la parte superior del diente del engranaje. La cabezadeslizante se desplaza dentro del sensor a medida que se atornilla hasta el apriete finalobteniendo el ajusta del espacio libre.


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SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIN

El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo deefecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est normalmente en la clavija C del

conector. Este sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la clavija "A"para alimentar el circuito electrnico interno .Este voltaje es suministrado por elmodulo electrnico correspondiente a la aplicacin.Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal deslizante del sensor estcompletamente extendido y en contacto con la parte superior, o alta, del diente delengranaje. Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio librepuede no estar lo suficientemente cerca. Si en la instalacin la cabeza no hacecontacto con la parte alta del diente, sta puede romperse.

NOTA: En algunos casos en que la velocidadde salida de la transmisin no se usa para

propsitos de control y no es crucial para laoperacin de la mquina, puede utilizarse unsensor de velocidad magntico. Esto lodetermina ingeniera.

SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION DEL MOTOR

Los sensores de velocidadde un motor controlado

electrnicamente miden lavelocidad y sincronizacindel motor.La velocidad del engranajese detecta midiendo elcambio del campomagntico cuando pasa undiente del engranaje. Lasintonizacin del motorcorresponde a un borde deldiente.

Los sensores de velocidad y sincronizacin se disean especficamente parasincronizar los motores de inyeccin electrnica. Tomando en cuenta lo anterior, esimportante que el control electrnico detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasapor el frente de la cabeza deslizante.


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La figura muestra una rueda desincronizacin y un sensor. A medidaque cada diente cuadrado delengranaje pasa la celda, el elemento

del sensor enva una seal leve a unamplificador. El sistema electrnicointerno promedia la seal y la enva aun comparador. Si la seal est pordebajo del promedio (espacio entredientes), la salida ser baja. Si laseal est por encima del promedio (eldiente bajo la celda), la seal seralta.

Si hay un patrn en el engranaje, la seal detectada representar el patrn. El ECMpuede determinar la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrn,

comparando con una referencia grabada en su memoria. Los circuitos dentrodel sensor desincronizacin yvelocidad, estndiseados de talforma que el ECM delmotor puedadeterminar laposicin exacta del

tren de engranajes del motor.

La figura de arriba muestra un sensor tpico de sincronizacin de velocidad que generauna seal de salida digital determinada por el patrn de dientes de la rueda giratoria.En el sistema de Inyeccin Unitario Electrnico (EUI), un nico patrn de diente delengranaje de referencia de sincronizacin hace que el control electrnico determine laposicin del cigeal, el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de dientese aproxima a la celda Hall, se genera una seal. La seal ser alta durante el tiempoen que el diente est bajo la cabeza deslizante, y disminuir cuando haya un espacioentre dientes. El control electrnico cuenta cada pulso y determina la velocidad,


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memoriza el patrn (nico patrn de dientes) de los impulsos y compara ese patrncon un estndar diseado para determinar la posicin del cigeal y el sentido de giro.Un sensor de sincronizacin de velocidad es diferente a una seal de efecto Hall tpica,debido a que el tiempo de aparicin exacta de la seal se programa en el ECM del

motor, para hacer que la seal se use en la funcin crucial de sincronizacin.Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje dereferencia

MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO

Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya aplicacin correspondea un sensor de velocidad y tiempo en un motor de inyeccin electrnica.

El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de encendido en ON ycon motor detenido, debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC. Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C Y B debe estar

entre 2 VDC. y 4 VDC.

SENSORES PWM O DIGITAL

La expresin PWM significa en ingles(pulse width modulated) modulacin deancho de pulso o pulso de anchomodulado

Este tipo de sensor entrega una sealdigital, es decir, ni la amplitud ni lafrecuencia varia de acuerdo al parmetrosensado o detectado.Una seal PWM o tambin es llamadadigital ya que solo tiene dos estados (Altoo Bajo), un voltaje asume un valordeterminado positivo y luego se mantiene

a un nivel 0 o negativo. Las figuras siguientes lo explican mejor.

Imagen de una seal PWM.

Seal entregada por un sensor deposicin de Acelerador.El ciclo de trabajo de un sensor PWMdebe estar entre un 5% y 95%. Laduracin del nivel alto de la seal o valorpositivo de nivel se denomina ciclo detrabajo o duty cycle en ingles y seexpresa en trminos de porcentaje en unrango comprendido de 5 % a 95 %


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SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL

La figura muestra un sensor detemperatura digital. El smbolo ISO

indica que este tipo de sensorpuede utilizase en variasaplicaciones (Aceite Hdco., Tren deFza., Refrigerante). Lacaracterstica ms importante en lagrfica es el rectngulo, querepresenta el smbolo del diagrama.La siguiente informacin se puedemostrar dentro del rectngulo:SUMINISTRO:El voltaje de entrada requerido para

la operacin del sensor se puedeindicar de varias formas, como por ejemplo: B+, +B, +batera = voltaje de suministro al sensor desde las bateras de la

mquina.Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro alsensor de una fuente diferente de las bateras de la mquina. El tcniconecesita seguir la fuente de suministro del sensor hacia los controleselectrnicos para determinar los voltajes recibidos por estos.+8 = Indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8 voltios. .

TIERRA:El uso del trmino tierra (GND en ingles), dentro de la representacin grafica esimportante para el tcnico. Los sensores digitales generalmente estn conectados a unretorno digital en el ECM o a tierra en el bastidor de la mquina, prxima al sensor.Esto es tambin una forma de identificar que tipo de sensor es usado, (Los sensoresanlogos no usan el trmino Tierra, por el contrario usan el trmino retorno anlogo oretorno)

SEAL:El trmino seal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de seal suministra lainformacin del parmetro a mdulo de control electrnico para su proceso.


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La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor de temperatura

digital como por ejemplo T de Frenos. Los componentes principales son: Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de seal. Dependiendo de la

aplicacin, el oscilador interno suministrar una frecuencia portadora que puedetener los siguientes valores aproximados:500Hz para los sensores de temperatura de escape y posicin del acelerador.5000Hz para los sensores de temperatura, y posicin en general

Un Termistor, elemento que vara su resistencia con los cambios de T, estavariacin es recibida por el amplificador y transformada a una seal digital PWM.

Una salida del amplificador, que controla la base de un transistory genera unasalida de ciclo de trabajo, medida en porcentaje de tiempo en que el transistor haestado ACTIVADO contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.

La figura, muestra el aspecto deun sensor del tipo PWM o digital,utilizado como sensor de posicin;por Ej. Posicin de acelerador.

MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL

Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-4080, se puededeterminar el funcionamiento correcto de un sensor PWM.El multmetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y ciclo de trabajo.Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multmetro digital conectados entreel cable de seal (clavija C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor, Lassiguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura PWM. Con el sensorconectado al ECM y la llave de contacto en posicin ON


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Clavija A a Clavija B Voltaje de suministro Clavija C a Clavija B 0,7- 6,9 VDC Clavija C a Clavija B 4,5 - 5,5 Khz Clavija C a Clavija B 5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %.

El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero lafrecuencia portadora debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor, y elciclo de trabajo debe ser siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en ellado de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).

SENSORES ANALOGOS

Los Sensores anlogos, llamados as por Caterpillar, igual que otros sensores recibenalimentacin desde un dispositivo de monitoreo o control electrnico. El voltajeproporcionado es de + 5 +/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una seal de

voltaje continua que vara en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC., proporcional alparmetro detectado.Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyeccin electrnica. Elvoltaje de salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multmetro.

Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor,y todos los Sensores de Presin instalados en el motor.

Al realizar medidas con un multmetro, estas se debenhacer en la escala de voltaje continuo o VDC,La seal o voltaje de salida se debe medir entre los

terminales (C y B). El voltaje de alimentacin se mideentre los terminales (A y B).Anteriormente se mencion que los sensores depresin son del tipo anlogo, una caractersticaimportante es que estos componentes, miden presinabsoluta, es decir medirn el valor del parmetrodetectado ms la presin atmosfrica.

Por ejemplo en un motor de inyeccin electrnica, queeste energizado pero detenido, el sensor de presinde aceite no registrara valor alguno, entonces en estas

condiciones el sensor medir solo la presinatmosfrica. Al dar arranque, se producir unapresin, como resultado se obtendr la presinatmosfrica ms la presin de aceite del motor (Valorabsoluto).


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La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor analgico detemperatura tpico. Los componentes internos principales son un termistor para medir la

temperatura y un dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una sealde salida que puede variar entre 0,2 a 4,8 voltios CC, proporcional a la temperatura.

MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO

Las siguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura anlogo, con elsensor conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en posicin ON.

Terminal A a clavija B Alimentacin regulada de 5 VDC desde el control.Terminal C a clavija B 1,99 - 4,46 VDC proporcional al valor de T medido.

El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de sensor que se estusando.La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin, etc.).

SENSORES ANLOGOS DIGITAL

Un sensor anlogo digital es una combinacinde dos tipos de sensores, se utiliza undispositivo que transforma o convierte una sealde nivel de voltaje, que puede provenir de unsensor anlogo, o producto de la variacin de

una resistencia.Ejemplos de estos sensores son: sensor denivel de combustible, sensores de presin deaire en algunos equipos Caterpillar, comocamiones de obra 785B 789B 793B/C 797 etc.


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La figura siguiente, representa el esquema de un sensor anlogo digital para medirpresin, este componente es alimentado desdeel exterior con los rangos de voltaje adecuadospara los sensores digitales o PWM (8-12-24 V),

posteriormente son reducidos a los niveles devoltaje requeridos por el sensor anlogo (+5V).Esta parte funciona como un sensor anlogo yel nivel de voltaje de salida es transformado aseal PWM o digital por el convertidor, llamadotambin Buffer.

En la figura de abajo se observa otro ejemplo de sensor anlogo digital, una resistenciavariable puede estar conectada mecnicamente, ya sea como indicador de nivel oposicin. Ej. Sensor de nivel de combustible, posicin de tolva en algunos camiones793C 797

MODULO II

DISPOSITIVOS DE SALIDA


Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer ladiferencia entre los diferentes tipos de vlvulas solenoides, explicar su funcionamiento ylos diferentes tipos de mediciones realizables en estos componentes, y as determinarel funcionamiento correcto en la aplicacin que corresponda, en los equipos Caterpillar.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

Los dispositivos de salida se usan para notificarle aloperador el estado de los sistemas de la mquina.En los productos Caterpillar se usan numerososdispositivos de salida, como solenoides, rels,lmparas e indicadores.


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SOLENOIDES Y VLVULAS PROPORCIONALES

Muchos sistemas de control electrnico Caterpillar accionan solenoides para realizaruna funcin de control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar unimplemento, inyeccin de combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrnicosque funcionan segn el siguiente principio: Cuando una corriente elctrica pasa atravs de una bobina conductora, se produce un campo magntico. El campomagntico inducido puede usarse para realizar un trabajo.El uso del solenoide est determinado por la tarea que deba realizar. La figura de arribamuestra algunas vlvulas solenoides usadas para los cambios de velocidad de unatransmisin. Cuando se activa un solenoide, la bobina crea un campo magntico, quemueve un carrete interno, permitiendo el paso de aceite. Algunas vlvulas solenoidesde este tipo se activan con seales de +24 VDC, mientras otras lo hacen con un voltajemodulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y +12 VDC.


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VLVULAS PROPORCIONALES

VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE IMPULSOR

La figura de arriba muestra una vista seccional de una vlvula solenoide de embragueimpulsor.

Cuando el ECM de la transmisin reduce lacorriente a la vlvula solenoide, seincrementa la presin hidrulica en elembrague.Cuando el ECM de la transmisinincrementa la corriente a la solenoide, sereduce la presin hidrulica en elembrague.Cuando se activa el solenoide de embragueimpulsor, el solenoide mueve el conjuntodel pasador contra el resorte y lejos de labola.

El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la vlvula, pasa el orificio y labola, y pasa al drenaje. El resorte de la vlvula mueve, hacia la izquierda, el carrete dela vlvula. El carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y labomba, y abre el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. El flujo de la bombaal embrague impulsor se bloquea. El aceite del embrague impulsor fluye y pasa elcarrete de la vlvula al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague


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impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea elflujo de la bomba, a travs del orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en elextremo izquierdo del carrete de la vlvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. Elcarrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y

abre el conducto entre el embrague impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye ypasa el carrete de la vlvula al embrague impulsor. En este tipo de vlvula, un aumentode la corriente resulta en una disminucin del flujo al embrague, y por lo tanto de lapresin.

VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE TRABA O LOCK UP

La figura de arriba muestra un corte de un solenoide de embrague de traba o Lock UP.

Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide mueve el conjuntodel pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba, a travs delorificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de

la vlvula y mueve, hacia la derecha, el carrete de la vlvula contra el resorte. El carretede la vlvula bloquea el conducto entre el embrague de traba y el drenaje, y abre elconducto entre el embrague de traba y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa elcarrete de la vlvula al embrague de traba.Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula la fuerza quemantena el conjunto del pasador contra la bola. El aceite de la bomba fluye a travs delorificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de lavlvula. El carrete de la vlvula abre el conducto entre el embrague de traba y eldrenaje, y bloquea el conducto entre el embrague de traba y la bomba. El flujo de la


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bomba al embrague de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasael carrete de la vlvula al drenaje.En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente resulta en aumento de flujo alembrague, lo que produce un aumento de presin. Las vlvulas solenoides similares a

sta se usan en las transmisiones de algunas mquinas Caterpillar para conectar ydesconectar los embragues suavemente. Los solenoides tambin se usan paracontrolar el aire en algunas mquinas y para accionar los inyectores de los motorescontrolados electrnicamente. La teora bsica de los solenoides es la misma. Se usaun campo magntico inducido para producir trabajo mecnico.

REL O RELAY

La figura de arriba es el diagrama bsico de un rel. Un rel tambin funciona con baseen el principio del electroimn. En un rel, el electroimn se usa para cerrar o abrir loscontactos de un interruptor.Los rels se usan, comnmente, para aumentar la capacidad de transporte de corrientede un interruptor mecnico o digital. Cuando la seal de control desde un ECM activa labobina de un rel, el campo magntico acta en el contacto del interruptor. Loscontactos del interruptor se conectan a los polos del rel. Los polos del rel pueden

conducir cargas altas de corriente, como en los arranques o en otros solenoidesgrandes. La bobina del rel requiere una corriente baja y separa el circuito de corrientebaja respecto del circuito de corriente alta.

CIRCUITO RESUMIDO DE UN SISTEMA DE ARRANQUE

La figura de arriba es eldiagrama bsico de uncircuito de arranque. Elcircuito de arranque es

ejemplo de un circuitocontrolado por rel. La llave,en lugar del ECM, se usapara activar el rel dearranque, y el rel dearranque activa el solenoide

del arranque. Esto hace que los contactos del rel de arranque lleven la carga decorriente alta requerida por el motor de arranque.


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INDICADORES DE ALERTA

Los dispositivos de salida, puedentambin indicar al operador el

estado de los sistemas de lamquina a travs de indicadores,alarmas y visualizadores digitales.Los tipos de indicadores de alertavaran en los diferentes sistemasmonitores usados en los productosCaterpillar.

La figura anterior, muestra el indicador de alerta, como una lmpara interna instalada enel centro de mensajes principal del sistema monitor. La funcin principal de losindicadores de alerta es llamar la atencin del operador si se presenta una condicin

anormal en el sistema.

La lmpara de accin y la alarma son tambin parte de los sistemas monitoresinstalados en los productos CAT.La lmpara de accin est asociada con un indicador de alerta para notificar l operadorde un problema de la mquina.

MODULO III

CODIGOS DE DIAGNOSTICO


Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para explicar el significadode un cdigo de diagnstico, ubicar la informacin referente a la solucin del problemaasociado al cdigo y explicar las razones del porque se ha disparado ese cdigo dediagnstico.


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CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Los cdigos de diagnstico representan un problema con el sistema de controlelectrnico que se debe investigar y corregir lo antes posible.

Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de visualizacin como elSistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al tcnico de servicio dela condicin anmala.

Los cdigos de diagnstico indican la naturaleza del problema al tcnico de servicio.Los cdigos de diagnstico constan de tres cdigos (MID, CID y FMI).

El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico que gener elcdigo de diagnstico.

El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema. El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que

est presente.

Los cdigos de diagnstico se pueden observar en un Tcnico Electrnico Caterpillar(ET) o en uno de los varios mdulos electrnicos de visualizacin. No confunda loscdigos de diagnstico con los sucesos de diagnstico.

Los sucesos se refieren a condiciones de operacin del motor tales como baja presinde aceite o alta temperatura del refrigerante. Los sucesos NO indican un problema delsistema electrnico.

El diagrama indica el voltaje desalida del sensor detemperatura del refrigerante


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IDENTIFICADORES DEL MODULO (APLICACIN 797B)

El MID (Identificador de mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el cdigo dediagnstico.

El identificador de mdulo (26) indica el Sistema monitor computarizado. El identificador de mdulo (30) indica el Sistema monitor Caterpillar. El identificador de mdulo (33) indica el ECM del motor trasero. El identificador de mdulo (34) indica el ECM del motor delantero. El identificador de mdulo (36) indica el ECM maestro. El identificador de mdulo (49) indica el VIMS o el VIDS. El identificador de mdulo (81) indica el mdulo de control electrnico del

controlador del tren de fuerza vibratorio. El identificador de mdulo (82) indica el mdulo de control electrnico del

implemento.

IDENTIFICADORES DE LA MODALIDAD DE FALLA

El FMI (00) indica que los datos estn por encima de la gama normal. El FMI (01) indica que los datos estn por debajo de la gama normal. El FMI (02) indica una seal incorrecta. El FMI (03) indica que el voltaje est por encima de la gama normal. El FMI (04) indica que el voltaje est por debajo de la gama normal. El FMI (05) indica que la corriente est por debajo de la gama normal. El FMI (06) indica que la corriente est por encima de la gama normal. El FMI (07) indica que hay una respuesta mecnica inapropiada. El FMI (08) indica una seal anormal. El FMI (09) indica una actualizacin anormal. El FMI (10) indica un rgimen de cambio anormal. El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable. El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un componente. El FMI (13) indica que un componente est fuera de calibracin.

Observacin: slo se muestra un total de 13 FMI de 21 Disponibles

INTERPRETACION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecern reflejados en un mdulode visualizacin o a travs del ET en caso de falla, pero qu significa realmente unFMI 03 o FMI 04?Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de sensores anlogosmontados en un Motor 3406E.


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Existen 4 Sensoresidentificados por sucdigo CID.El ECM posee una

alimentacin comnde +5VDC y existetambin un retornocomn.Al ECM se haconectado unaHerramienta deDiagnstico

Caso 1. La lnea de seal del sensor de presin de refuerzo est abierta

La herramienta de diagnstico mostrar CID102- FMI03 (Voltaje por encima de lonormal)

Caso 2. El cable de alimentacin hace un cortocircuito con el retorno en el sensor depresin


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La herramienta de diagnstico mostrar CID232- FMI04 (Voltaje por debajo de lonormal)Los siguientes elementos de un sistema pueden causa un cdigo FMI04El Sensor, el harness o el control electrnico relacionadoLas siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04El cable de seal est cortocircuitado a tierra.El control electrnico tiene un cortocircuito a tierra interno o el contacto conector de laseal de entrada tiene un cortocircuito a tierra.

DEFINICION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

FMI00 Dato vlido pero rango de operacin sobre lo normal(Data valid but above normal operational range)

Cada sistema de control electrnico fija un lmite alto para el rango de operacinprevisto de una seal. El lmite incluye gamas tales como altas temperaturas delconvertidor.Un sensor que est funcionando pero que est enviando una seal sobre el lmiteprevisto disparar el cdigo FMI 00. Ejemplo - No se espera que un sensor PWMgenere una seal vlida sobre 80 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor generauna seal en 81 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor todava est funcionando pero

la seal est por sobre el lmite previsto de seal.FMI01 Dato vlido pero rango de operacin bajo lo normal(Data valid but below normal operational range)

Cada sistema de control electrnico fija un lmite bajo para el rango de operacinprevisto de una seal. El lmite incluye gamas tales como presin baja del aceite demotor.


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Un sensor que todava est funcionando pero est enviando una seal por debajo dellmite previsto, disparar un FMI 01. Ejemplo - No se espera que la mayora de lossensores PWM generen una seal vlida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Siel sensor genera una seal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor est

funcionando pero la seal est por debajo de los lmites previstos de seal.FMI02 Dato errtico, intermitente o incorrecto(Data erratic, intermittent, or incorrect)

FMI 02 ocurre cuando los datos de la seal de un dispositivo estn presentes, pero unode los siguientes acontecimientos sucede:

Los datos desaparecen. Los datos son inestables. Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos pueden ser

incorrectos.

Este cdigo tambin se relaciona con la comunicacin entre los controles electrnicos.Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad del motor a travs del control electrnico delmotor por intermedio del enlace de datos CAT.

FMI03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto(Voltage above normal or shorted high)

FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura del voltaje delsistema es alta. FMI 03 se relaciona a menudo con el circuito de seal.

FMI04Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo

(Voltage below normal or shorted low)El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra cuando las lecturasde voltaje son ms bajas que las lecturas normales.FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de seal.El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez del FMI 06.Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un cdigo FMI 04:El sensor, el arns, un control electrnico relacionado.

Las siguientes son causas probables de un cdigo FMI 04: El cable de seal est en cortocircuito a tierra. El control electrnico tiene un cortocircuito interno a tierra en el contacto del

conector de la entrada de seal.FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto(Current below normal or open circuit)

El FMI 05 ocurre cuando el control electrnico detecta una lectura de corriente que esbaja.La causa ms probable de un cdigo de FMI 05 es un circuito abierto o conexionesdeficientes del arns.


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FMI06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra(Current above normal or grounded circuit)

El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06 es ms alta de

normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con un circuito de salida de uncontrol electrnico. Ejemplo Un FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone encortocircuito a tierra.El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez de FMI 04.FMI07 Sistema mecnico que no responde apropiadamente(Mechanical system not responding properly)

FMI 07 ocurre cuando un control electrnico enva un comando elctrico a un sistemamecnico y el resultado no est dentro del rango esperado. Ejemplo Un FMI 07 ocurrecuando una vlvula solenoide inactiva no realiza un cambio y est siendo controlada

por el control ICM (EPTC II) de la transmisin.

FMI08 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal(Abnormal frequency, pulse width, or period)

Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la seal o el ancho del pulso de la seal, noest dentro del rango esperado. Nota: El perodo es el tiempo en segundos que dura unciclo. El perodo se define como 1/frecuencia (hertz).

FMI09 Actualizacin Anormal(Abnormal update)El FMI 09 pertenece a la comunicacin o transmisin de datos entre los controleselectrnicos.El FMI 09 ocurre cuando un control electrnico no puede recibir la informacin de otrocontrol electrnico y cuando el control electrnico espera recibir la informacin.

FMI10 Razn de cambio Anormal(Abnormal rate of change)

FMI 10 ocurre cuando una seal cambia ms rpidamente o ms lento que lo previsto.Ejemplo - cuando la seal del sensor de velocidad de salida de la transmisin indicaque el camin est acelerando ms rpidamente de lo que puede ocurrir realmente.

FMI11 Modo de Falla no identificado(Failure mode not identifiable)

Un FMI 11 ocurre cuando un control electrnico identifica ms de un FMI comoresponsable de un nico problema.

FMI12 Dispositivo o componente daado (ECM)(Bad device or component)


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FMI 12 describe la condicin siguiente: Un control electrnico enva una seal a otromdulo electrnico a travs de un enlace de datos. El control electrnico que ha emitidola seal espera una respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12 tambindescribe la siguiente condicin: Se espera que un mdulo electrnico enve datos

peridicamente pero el control electrnico no enva los datos. FMI 12 poda tambinrelacionarse con una transmisin de datos defectuosos.

FMI13 Fuera de Calibracin(Out of calibration)

Para una condicin mecnica dada, la seal elctrica no est dentro de los lmitesprevistos del control electrnico.

FMI14-15-20Sin Uso

FMI16 Parmetro no disponible(Parameter Not Available)

FMI17 Mdulo no respondeModule Not Responding

FMI18 Falla en el suministro del sensorSensor Supply Failure

FMI19 Condicin no satisfechaCondition Not Met

MODULO IV

MODULOS DE CONTROL ELECTRNICOS

INTRODUCCIN

Algunos de los principales sistemas de la mquina encontrados en los productosCaterpillar se controlan mediante sistemas electrnicos. Los sistemas de controlelectrnico de las mquinas Caterpillar operan en forma similar a muchos otrossistemas del mercado. Aunque en las mquinas Caterpillar se usa una variedad decontroles electrnicos, las tecnologas de operacin bsica son las mismas.Cada sistema de control electrnico requiere ciertos tipos de dispositivos de entradapara alimentar la informacin electrnica al Mdulo de Control Electrnico (ECM) parael procesamiento. El ECM procesa la informacin de entrada y, entonces, enva lasseales electrnicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida, comosolenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.


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Al termino de este modulo los participantes estarn capacitados para explicar elfuncionamiento de los diferentes tipos de mdulos de control electrnicos ECM, adems

de poder realizar los procesos de localizacin y solucin de problemas, relacionadoscon las capacidades de diagnstico internas de cada dispositivo electrnico.

Los dispositivos Electrnicos Caterpillar utilizan dos tipos de mdulos electrnicos

Mdulos electrnicos del tipo Monitor y Mdulos electrnicos del tipo ControlEn esta oportunidad, slo se har un anlisis de los mdulos del tipo Control

MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO (ECM)

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido incorporando ms los sistemasde control electrnico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decircomponentes nos referimos al motor, transmisin, convertidor, sistema de implementosetc. Esto significa que la electrnica a nivel computacional esta presente desde el puntode vista del control. Un modulo Electrnico normalmente llamado ECM, por ejemplo,tiene la misin de controlar la inyeccin de combustible en un motor de una maquina oequipo Caterpillar.

Existen una gran variedad de tipos de mdulos de control electrnico. La siguientecarta, muestra algunos mdulos de control y su aplicacin, que estn en usoactualmente.

Algunas definiciones son:ADEM (Advance Diesel Engine Managment) o Administrador de motor diesel avanzado.MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicacin mltiple.ABL


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En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM

ADEM I, ADEM II, ADEM III tambin conocido como 2000 o ABL.

ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente ya no sefabrica, solamente como repuesto para las unidades que circulan en el mundo.

ADEM IIEs utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones ms comunesson:

Minera, Marinos, Generacin, Vehicular e Industrial. Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI) , 3406E (MEUI)

ADEM IIISolo en motores cuya aplicacin es vehicular

Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)

La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin embargoen el caso de los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar solo los de lamisma familia de motores.Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas deimplementos, referente al sistema hidrulico, como tambin a transmisiones; en estoscasos el aspecto fsico de los ECM no guarda ninguna relacin ya que elctricamenteson distintos a los usados en los motores.

Ejemplos:En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM

utilizado es el mismo en todos, lo que hace la diferencia es la programacin y laconfiguracin especifica para cada uno; de manera que este caso se puedenintercambiar con la programacin y configuracin adecuada, tema que ser discutidomas adelante.

DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM

En la figura de arriba se observa la forma fsica ola estructura de un ECM tipo ADEM utilizado en losmotores de la familia 3500.Las caractersticas principales son:Es de construccin bastante robusta y fueintroducido en el ao 88.

Posee un conector nico de 70 terminales o pines, con una divisin interior de 35contactos y con una capacidad de 42 Kbyte de memoria.

Se dispone de un acceso, a travs de una tapa instalada en la parte frontal paraacceder a un componente removible llamado modulo de personalidad o personalizado.


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En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe serconectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencialde motor, ya que ste es montado sobre gomas para impedir vibracin y por ende su

destruccin.

En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue introducido en elao 93. Este tipo es utilizado en la mayora de las de los motores .Familias 3500B,3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales.

Las caractersticas principales son:

Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2 , en lamayora de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con lamquina o equipo, en cambio J2 esta asociado a los componentes de motor es decirswitch , sensores, solenoides, relay etc.Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) ylos conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso, principalmentede agua o lquidos en general, sin embargo el lavado a presin en esa zona podradoblar el sello filtrndose agua y por consiguiente sufrir dao los componenteselectrnicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir esa zona con silicona, paraamortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presin.

Los ECM fabricados hasta el ao 1994 disponan de una tapa de acceso al modulo depersonalidad en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicacionesvehiculares se elimina (esto se explicar mas en detalle), y en otras se traslada a laparte posterior, como se aprecia en la figura siguiente.


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ADEM II

En este tipo de ECM el Mdulode personalidad se puede

reemplazar fsicamente por otro,sin embargo se dispone de unprograma llamado Win Flash quepermite la programacin oreprogramacin de este modulo,este mtodo es el que se debeusar de preferencia.

ADEM III 2000 O ABL

En la imagen se observa unECM de ltima generacindenominado ADEM III 2000 oABL, estos son los nombres querecibe este dispositivo el quefue introducido al mercado en elao 98 con una capacidad dememoria de 1Mbyte.Las principales diferencias conrespecto a los mduloselectrnicos anteriores son:dispone de dos conectores de70 contactos o pines, es deconstruccin ms liviana, lasdems caractersticas son

similares, se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje, lavado etc.En este tipo de ECM la refrigeracin por combustible puede estar disponible, dependede la aplicacin.En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales las conexiones parala refrigeracin esta disponible. En otras aplicaciones como en los Camiones de mineraEj. 797 los ECM de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisin,sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato similar el ECM utilizado para elSistema VIMS, este no puede ser intercambiado por ninguno de los anteriores.

CARACTERSTICAS ELECTRICAS

Independiente del tipo o aplicacin, un ECM tiene algunas caractersticas bsicas quepermite su funcionamiento.

Seales de entrada


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Seales de salida Suministro de energa para los sensores que se le conectan Suministro de energa desde bateras externas para su funcionamiento.

Tanto las Entradas como las Salidas estn protegidas contra corto circuitos.


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ESTRUCTURA BSICA DE UN ECM DE MOTOR

Los Mdulos de control electrnico reciben alimentacin desde el exterior, a travs de

bateras, por lo general, dos conectadas en serie de 12 VDC. Este es el voltaje nominalde trabajo, sin embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes;el rango de suministro aceptado flucta entre + 9 VDC. y + 40 VDC.

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos devoltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajespueden tener una variacin, como se indica a continuacin. La citada fuente consta conproteccin contra corto circuitos, a tierra en forma indefinida.

+ 5 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores anlogos

+ 8 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM

+ 12,5 VDC. +/- 1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de frecuenciaelectrnicos

Algunos sensores de este tipo se alimentan con voltaje directo de las bateras delequipo

+ 105 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides de inyeccin decombustible

COMUNICACIN

Los mdulos de control electrnico (ECM) utilizan tres modos para establecercomunicacin entre ellos y algunas herramientas de servicio, por Ejemplo el ElectronicTechnician, o Tcnico Electrnico, ms conocido como ET

CAT DATA LINKATA DATA LINKCAN DATA LINK

El sistema ms conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace de Datos Caterpillar,que permite la comunicacin entre los distintos ECM que pueda tener un equipoCaterpillar como por ejemplo, ECM de Motor, Transmisin, Sistema de implementos,Frenos, Mdulos de visualizacin, etc. Adems permite comunicarse con lasherramientas de servicio como ET.

Tambin existe otro modo de comunicacin denominado ATA DATA LINK que eningles significa American Trucking Association o el enlace de datos de la asociacin detransportistas americanos, principalmente utilizado en motores para aplicacin vehiculary para establecer comunicacin con la herramienta ET con el fin de diagnosticar y


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programar (este tipo de motores no utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvoaplicaciones muy especificas).Observacin: En los ECM utilizados en equipos de minera, uso industrial y generacin,el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar los ECM a travs de un

programa llamado Flash, que es parte del ET.Cabe sealar que este modo de comunicacin en el camin 797 solo lo utiliza el ECMmaestro. En los otros ECM, para realizar diagnsticos y para programar, se utiliza CATDATA LINK.

CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente para establecercomunicacin entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camin 797. Losdems ECM utilizados en este equipo tambin disponen de este sistema o modo perosolo para aplicaciones futuras.Este modo cuenta con un arns especial, es un cable apantallado o blindado paraimpedir que campos electromagnticos cercanos puedan alterar la comunicacin que

en este caso, es de ALTA VELOCIDAD en comparacin a los sistemas antesmencionados.


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HARDWARE Y SOFTWARE

Descripcin y Operacin del Sistema:

El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el motor u otrocomponente del equipo. El mdulo de personalidad, contiene el software que determinala funcin del ECM. Estos trabajan en conjunto.

El ECM consta de las siguientes partes:

Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor:regulacin, control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de diagnstico delsistema y comunicacin a travs del enlace de datos.

Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los cdigos de

diagnsticoCircuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra nivelespotencialmente perjudiciales de voltaje.

Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de losinyectores, los Sensores, rels, etc.

EL MODULO DE PERSONALIDAD

El Mdulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para elECM.

En esta memoria se almacenas todas las caractersticas que definen el tipo decomponente y en que aplicacin va a trabajar, por ejemplo en un motor se almacenarLos mapas de control que definen condiciones de operacin tales como lasincronizacin y los regmenes de combustible, la relacin aire combustible las curvasde potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento ptimo del motor y elconsumo ptimo de combustible.Los mapas se programan en el mdulo de personalidad en la fbrica.

El mdulo de personalidad en motores ms antiguos pueden actualizarse solamentesacando el mdulo y reemplazarlo por otro.

Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar pormedio de la herramienta Tcnico Electrnico Caterpillar (ET). Se denomina memoria"FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente lainformacin programada y se puede reprogramar sin abrir la caja del ECM. Esteproceso de programacin Flash se realiza por medio del uso de un programa que llevael mismo nombre y que es parte del CAT ET . ( "Programacin Flash".)


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Nota: En algunos ECM todava es posible sacar y reemplazar el mdulo depersonalidad. Sin embargo el mtodo recomendado es a travs de la ProgramacinFlash, ya que actualmente no todos los ECM tienen acceso fsico para reemplazardicho modulo.

Cuando se debe utilizar la Programacin Flash?

Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, acontinuacin se describirn cada una de estas.

1-.Cambios del software del modulo de personalidad, recomendado por la fabrica, poractualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de partes porreingeniera asociadas a un nuevo software.

2-.Cuando es reemplazado un ECM

3-.Cuando el mdulo de personalidad pudiera daarse o desprogramarse, situacin quees muy poco probable que ocurra.

3-.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor usadoen una aplicacin distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocidacomo RAM no voltil, es decir la informacin almacenada no depende de laalimentacin.

En esta memoria se almacena los parmetros de configuracin antes mencionados,como tambin los Cdigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los EventosRegistrados.

Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnsticos en los distintos sistemas delequipo de acuerdo a la informacin recibida por los sensores, pero tambin soncapaces de auto diagnosticar es decir realizar un revisin interna. Ante una falla o malfuncionamiento de algn componente se genera un Cdigo de diagnostico Activo, bastaque la falla o mal funcionamiento, permanezca al menos durante un segundo activa,para que almacene como un cdigo de diagnostico registrado, siempre y cuando elproblema sea de tipo elctrico.

EVENTOS REGISTRADOS

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, elECM, a travs de la informacin proporcionada por los sensores, compara estosvalores con los almacenados en el Modulo de Personalidad, generndose un EventoRegistrado, este tipo fallas no se deben al sistema electrnico. Este sistema determinoun mal funcionamiento en el equipo.


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Ejemplo de Eventos Registrados son:

Baja presin de aceite del motor, Alta temperatura de refrigerante de motor, Sobrevelocidad del motor, Alta temperatura de gases de escape, Restriccin de filtro de aire

Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son almacenadosen la memoria del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar estos cdigos serequiere de la herramienta de servicio ET y contraseas de fabrica, que puedenobtenerse con la debida autorizacin de la pagina web https://fps.cat.com , paraingresar a esta pagina adems se necesita Clave de acceso al SIS Web.


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Objetivo 2:

Con un multmetro digital, un par de cables de

prueba y una fuente de calor, mida la resistenciadel emisor o sender de temperatura, a diferentestemperaturas. El propsito de esta prctica esentender mejor la relacin entre el cambio de latemperatura y el cambio de la resistencia deestos elementos utilizados en los SistemasElectrnicos Caterpillar.

Herramientas

Multmetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor, Fuente de calor

(pistola de calentamiento, soldador u otro)NOTA: Caliente con precaucin slo el Sender o emisor de temperatura y cuide de norecalentarlo.

Paso No. 1: Use el multmetro y los cables para medir la resistencia de TP1 - TP2.

Cul es el valor de resistencia del emisor a la temperatura ambiente? R: _________

Paso No. 2: Use la fuente de calor para calentar el emisor mientras mide la resistenciade TP1 - TP2.- Cuando el emisor se calienta, la resistencia aumenta o disminuye? R: _________

Paso No. 3: Quite la fuente de calor y contine la medicin de la resistencia de TP1 -TP2.- Cuando el emisor se enfra, la resistencia aumenta o disminuye? R: _________

Responda las siguientes preguntas:

1. Si el cuerpo del emisor tuviera una conexin elctrica defectuosa a tierra de lamquina, la seal de temperatura sera demasiado alta o demasiado baja?R: ____________________________________________________________________

2. Si el cable de seal tuviera un corto a tierra de la mquina en el mazo de cables delvehculo, la seal de temperatura sera demasiado alta o demasiado baja?R: ____________________________________________________________________


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Objetivo 3:

El propsito de esta prctica

es dar a los participantes laoportunidad de probar unsensor de frecuencia dedeteccin magntica.

Herramientas

Mquina con sensor de frecuencia de deteccin magntica o sensor de velocidadmontado en banco equivalente, diagrama elctrico de la mquina, Multmetro digital9U7330 o equivalente, juego de cables del medidor.

Indicaciones:

Ubique el sensor de velocidad en la mquina. Es preferible el sensor de velocidad delmotor ya que puede generarse la seal sin mover la mquina.

Paso No. 1: Inserte el cable de prueba del medidor "de paleta" en la conexin deldetector de velocidad magntico. Asegrese de hacer la conexin en el conector delsensor de velocidad y no en el del mazo de cables de la mquina.

Paso No. 2: Con la mquina en funcionamiento y en condicin que produzca una seal

de velocidad, realice las siguientes pruebas con el sensor de velocidad conectado almazo de cables de la mquina, y registre los resultados.

1-.Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja envaco. R: _______________

2-.Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta envaco. R: _______________

3-.Mida la frecuencia de la salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.R: _______________

4-.Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.R: _______________

Paso No. 3: Con el motor apagado, desconecte el sensor de velocidad del mazo decables de la mquina.

Paso No. 4: Mida y registre la resistencia del sensor de velocidad de la clavija 1 a laclavija 2. R: ______________


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Fueron los resultados los esperados? R: ______________

Paso No. 5: Deje el sensor de velocidad desconectado. Repita las pruebas para el paso2 con la mquina en las mismas condiciones y registre los resultados.

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja envaco. R: ______________

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta envaco. R: ______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.R: ______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.

R: ______________Responda las siguientes preguntas

1. En el paso No. 2, cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida delsensor de velocidad de velocidad baja en vaco a velocidad alta en vaco? R: ________

Explique:

2. En el paso No. 2, la frecuencia de la salida del sensor de velocidad cambia develocidad alta en vaco a velocidad baja en vaco? R: ________

Explique:

3. En el paso No. 5, Cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida delsensor de velocidad de velocidad baja en vaco a velocidad alta en vaco? R: ________

Explique:

4. En el paso No. 5, las mediciones registradas de frecuencia difieren de lasregistradas en el paso No. 2? R: ________


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Objetivos 4: El propsito de estaPrctica es reforzar la comprensinacerca de las seales de Modulacinde Duracin de Impulsos (PWM),usadas por los controles electrnicosen las seales de entrada.Esta prctica tambin ayuda aentender el significado del voltaje dereferencia o Pull Up caracterstica delos mdulos electrnicos y no de lossensores

Herramientas:Simulador, Multmetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor,Osciloscopio (optativo)Realice los siguientes pasos y responda las preguntas.

Paso No. 1: Conecte el circuito a la fuente de alimentacin de +12 voltios y +5 voltios.

Paso No. 2: Mida el voltaje CC, la frecuencia y el ciclo de trabajo en porcentaje de TP1 -TP3, con el sensor de posicin como se muestra en las siguientes figuras.

Paso No. 3: Desconecte el cable de la seal del sensor entre TP1 - TP2. Realice lassiguientes mediciones de TP1 - TP3 y TP2 - TP3 y registre los resultados.


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Paso No.4: Vuelva a conectar el cable de seal de TP1 - TP2. Desconecte el cable atierra de TP3 -TP4. Realice las siguientes mediciones de TP1 - TP3 y TP1 - TP4 yregistre los resultados.

Paso No. 5: Vuelva a conectar el cable a tierra del circuito de TP3 - TP4. Desconecte el

cable de energa del sensor de +12 voltios. Realice las siguientes mediciones de TP1 -TP3 y registre los resultados.

Responda las siguientes preguntas

Las preguntas 1 a 8 se refieren al paso No. 2 de esta prctica.

1. Cul fue el voltaje CC ms bajo registrado? R: ___________

2. Cul fue el porcentaje de ciclo de trabajo ms bajo registrado? R: ___________

3. Cul fue el voltaje CC ms alto registrado? R: ___________

4. Cul fue el porcentaje de ciclo de trabajo ms alto registrado? R: ___________

5. Cul fue la frecuencia ms baja registrada? R: ___________

6. Cul fue la frecuencia ms alta registrada? R: ___________

7. Cul es la relacin entre el nivel de voltaje CC y el ciclo de trabajo? Ejemplo, el ciclode trabajo aumenta y el voltaje CC disminuye.


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Comente:____________________________________________________________________________________________________________________________________________

8. Cul es la relacin entre el nivel de voltaje CC y la frecuencia?Comente:____________________________________________________________________________________________________________________________________________

9. En el paso No. 3, de los porcentajes de ciclo de trabajo registrados de TP2 - TP3Cul fue el ms alto?R: ____________________________________________________________________

Cul fue el ms bajo?Explique:

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

10. En el paso No. 3, de los voltajes CC registrados de TP2 - TP3 cul fue el ms alto?Cul fue el ms bajo?Explique:

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

11. En el paso No. 4, de los porcentajes de ciclo de trabajo registrados de TP1 - TP4cul fue el ms alto? R: _________________________________________Cual fue el ms bajo? R: _________________________________________

Explique:____________________________________________________________________________________________________________________________________________

12. En el paso No. 5, de las frecuencias registradas de TP1 - TP3 cul fue la ms alta?Cul fue la ms baja? R: _________________________________________

Explique:____________________________________________________________________________________________________________________________________________


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SENSORES ANLOGOS

Objetivo 5:El propsito deesta Prctica es reforzar lacomprensin acerca de lasseales Analgicas, usadaspor los controleselectrnicos en las sealesde entrada.Esta prctica tambin ayudaa entender el significado delvoltaje de referencia o PullUp caracterstica de losmdulos electrnicos y node los sensores

Herramientas:Simulador, Multmetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor,Osciloscopio (optativo)

Realice los siguientes pasos y responda las preguntas.

De acuerdo con la figura realice las siguientes mediciones:

1-.Mida voltaje entre TP1 y TP2 R: _________

2-.Mida voltaje entre TP3 y TP2 R: _________3-.Desconecte TP1 y mida con respecto a TP2 en el sensor R: _________4-.Igual que el punto anterior, pero ahora mida en el ECM TP1 y P2 R: _________

Nota. Las mediciones anteriores se deben realizar para un sensor de presin y uno deTemperatura

Al desconectar TP1 y medir con respecto a TP2 que Voltaje midi en el sensor?Explique

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Cul es el voltaje medido en el ECM?Explique______________________________________________________________________________

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LABORATORIO N 2

Mediciones que se pueden realizar, en un solenoide, para comprobar su correctofuncionamiento

1-.Mida la resistencia entre ambos terminales, en la bobina del solenoide, compare losvalores con los especificados en el manual de servicio o esquema elctrico.

Valor medido _________________ Valor especificado ________________

2-.Ahora mida la resistencia entre cada uno de los terminales, con respecto al cuerpo oencapsulado del solenoide.

Valoresmedidos_______________

3. Realice las mismasexperiencias con solenoide del tipoon/ off


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4.-Ame el circuito como se muestra en la figura, realice las mediciones siguientes:

Con S1 cerrado mida la cada de voltaje entre TP1 y TP2 R: ____________ Repita el paso anterior, ahora con S1 abierto TP1 y TP2 R: ____________

Con S1 cerrado mida entre TP1 y TP3 R: ____________ Repita el paso anterior, con S1 abierto, y mida entre TP1 y TP3 R: ________

sensores ecm cat

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