COMUNICACIN MEDIANTE PROTOCOLO I2C PARA SENSORES DE TAMPERATURA CON FINES MEDICOS

Luis Manuel Ortiz Rincn Facultad de Ingeniera Mecanica y Electrica Universidad de Colima, lortiz@ucol.mx. Asesora Dr Hayde Peregrina Barreto peregrina.barreto.hayde@gmail.com. /Dr Jose de Jesus Rangel Magdaleno jrangel@inaoep.mx Instituto Nacional de Astrofisica Optica y Electronica.

Reporte Tcnico

Coordinacin de Ciencias ComputacionalesINAOE

Sta. Ma. Tonantzintla,Fecha 72840, Puebla, Mxico.

COMUNICACIN MEDIANTE PROTOCOLO I2C PARA SENSORES DE TEMPERATURA CON FINES MEDICOS

RESUMENEl pie diabtico representa el 50% de las complicaciones de la diabetes mellitus (DM) provocando trastornos sensoriales, atrofia en la piel y ulceras plantares. El riesgo de ulceracin plantar es alto y se debe en gran medida a que el dao en el sistema nervioso (neuropata), provocado por la DM, impide sentir cuando ocurre una lesin. Estudios previos han establecido que existe una relacin entre un incremento de temperatura anormal (>2C) y un alto riesgo de ulceracin. Por lo anterior, es de gran importancia el estudiar los cambios en la distribucin de la temperatura plantar de pacientes con DM a fin de detectar incrementos anormales que pueden indicar regiones en riesgo de ulceracin. La medicin se llevara a cabo con una serie de sensores infrarrojos para uso mdico. El presente trabajo recopila una parte del mtodo de diseo del instrumento capaz de medir la distribucin de la temperatura en la zona plantar. As mismo, se presenta un anlisis de temperaturas empleando el concepto de angiosomas. PALABRAS CLAVEpie diabtico, temperatura plantar, sensor infrarrojo, angiosomas plantares.

INTRODUCCIN En la actualidad el uso de aparatos electrnicos en medicina ha venido en aumento, cada vez se recurre ms a dispositivos que realicen pruebas de diagnstico a pacientes o apoyen la interaccin del mdico y minimizar el error humano. Para ello es necesario el desarrollo tecnolgico dirigido a esta rea, produciendo dispositivos cada vez ms exactos para realizar diagnsticos preventivos y correctivos precisos para poder actuar a tiempo y reducir los problemas de complicaciones a pacientes.El diagnstico de un mdico inicia generalmente con la medicin de la temperatura corporal. Por lo general si esta es superada, quiere decir que hay algo extrao en nuestro organismo. El aumento de temperatura es la forma en que el cuerpo nos lo indica. El mdico, usando un termmetro, determina el estado del paciente y procede a actuar. El termmetro, que surgi desde el siglo XVII, graduado y para uso mdico, como mtodo de diagnstico se convirti, sin duda, en un hito en la historia de la medicina y un gran aporte a la ciencia. Las ltimas dcadas han permitido an ms avances para los termmetros, que ahora toman la temperatura a travs del odo, frente, boca, entre otras. Con aparatos electrnicos y mediciones ms precisas para uso casero. Como es el caso de los termmetros infrarrojos o de no contacto, que son capaces de medir, con precisin, la temperatura superficial del objeto sin tener que hacer contacto con este. Este tipo de termmetros utilizan sensores trmicos, los cuales usamos para un fin similar, medir la temperatura plantar de pacientes diabticos.En 2010, se report que en la escena global la incidencia de ulceraciones en el pie en personas con DM era de 2% y que, aproximadamente el 15% de estos casos llegara a la amputacin. Esto representa una amputacin mayor cada 30 segundos aproximadamente, generando la prdida de 2500 miembros por da en el mundo. Se sabe que la mayora de las amputaciones en personas con DM inician con una ulcera y se estima que esto se podra evitar hasta en un 85% con un tratamiento adecuado del pie diabtico. La medicin y el anlisis de la distribucin de la temperatura son parmetros tiles en el diagnstico y desarrollo de algunas enfermedades. En el caso especfico del pie diabtico, se ha reportado que un incremento en la temperatura local est relacionado con reas que se pueden ulcerar. Con esta base, se han desarrollado algunas investigaciones para el estudio y la deteccin de riesgos de ulceracin en el pie diabtico. Recientemente se propuso una clasificacin de la distribucin espacial de la temperatura plantar utilizando el concepto de angiosoma y considerando 20 posibles casos; sin embargo, el proceso de clasificacin resulta difcil dadas las variaciones que se pueden presentar. En Mxico hay 8.7 millones de personas con Diabetes Mellitus (DM) diagnosticada y se tiene la mayor prevalencia de Amrica del Norte, segn datos de la Federacin Internacional de Diabetes. Ya que la deteccin temprana de zonas de riesgo en pie diabtico es un tema de inters y Mxico es uno de los pases ms afectados, es importante el desarrollo de metodologas que aporten informacin para el diagnstico y tratamiento preventivo de ulceras plantares en pacientes con DM.

METODOLOGIA La medicin de temperatura sin contacto es posible por el hecho de que todos los objetos emiten una energa infrarroja invisible. La cantidad de energa emitida es proporcional a la temperatura y la emisividad del objeto. La emisividad depende del material del que est hecho el objeto y el acabado de su superficie. La emisin y reflexin del material se cuantifica por la emisividad, la cual tiene valores de un rango de 0.3 a 1. Emisividad, es la proporcin de radiacin trmica emitida por la superficie y se debe a una diferencia de temperatura determinada. Es la transferencia de calor por la emisin de ondas electromagnticas entre dos superficies y no necesita un medio para llevarse a cabo. Todo cuerpo por encima del cero absoluto emite radiacin. Los instrumentos infrarrojos toman lecturas de temperaturas por medio de sensores que captan el total de energa que surge de un objeto, la cual se compone de energa emitida, energa reflejada y energa transmitida.

Figura X

Para la mayora de los objetos, la energa transmitida en 0 (cero). Usando la emisividad fijada (0.95), la unidad calcula la energa emitida y compensa los efectos de la energa reflejada. El valor de la temperatura se obtiene de la cantidad de energa emitida. El proceso entero toma lugar en una fraccin de segundo.

El desarrollo tecnolgico en el rea mdica es primordial, para eso es necesario dispositivos bastante eficientes. En este caso tratamos con temperaturas plantares. La temperatura en esta parte del cuerpo nos ayuda a pronosticar o diagnosticar el futuro de un paciente diabtico, al notar los cambios de temperatura en dicha zona, y realizar un mapeo de esta, nos damos cuenta el estado del paciente y el progreso de posibles laceraciones que pueden llegar a agravarse, provocando, en casos extremos y por falta de cuidados, la amputacin de alguna extremidad. Por eso utilizamos un tipo de sensor de temperatura de alta gama, el Mlx90615 de melexis, un sensor infrarrojo ideal para nuestra causa, cumple con todos los requerimientos necesarios para el dispositivo que queremos implementar, incluye una termopila para detectar la temperatura, una amplificador de bajo ruido, una convertidor analgico digital de 16 bits y una pequea unidad DSP (Digital Signal Processing), todo en el mismo circuito integrado, la salida puede ser en forma de seal PWM, (Pulse Width Modulation) proporcional a la temperatura o utilizando el puerto SMBus. La comunicacin de estos sensores es una parte importante, y la logramos utilizando el protocolo I2C, que es un estndar de comunicacin bsica para dispositivos en serie. La comunicacin tiene como destino un computador, este analizara las temperaturas y proceder con lo necesario para ejecutar un buen diagnstico.

Sensor MLX90615 El MLX90615 es un termmetro infrarrojo para mediciones de temperatura sin contacto. Tanto el chip termopila detector de infrarrojo y el ASIC (Application Specific Integrated Circuit) de acondicionamiento de seales se integran en el mismo encapsulado A-46. Su pequeo tamao, lo hace adecuado para aplicaciones mdicas, como termmetros de odo u otras aplicaciones donde las pequeas cosas hacen una gran diferencia. El termmetro viene calibrado con una salida digital SMBus con un rango completo de temperatura medida, con una resolucin de 0.02C. Por otra parte se puede usar una configuracin secundaria, por PWM.

Caractersticas y ventajas del sensor MLX90615- Tamao reducido para operar en espacios pequeos.- Fcil de integrar.- Calibrado en fbrica en un amplio rango de temperatura: -40 a 85 C para la temperatura del sensor y -40 a 115 C para temperatura del objeto.- Alta precisin de 0.5C en todo el rango de temperaturas.- Exactitud mdica de 0.1C en un rango de temperaturas limitado.- Resolucin de la medicin de 0.02C.- Interfaz digital compatible SMBus para lecturas rpidas de temperatura y construccin de redes de sensores.- Salida PWM personalizable para lectura continua.- Tensin de alimentacin de 3V con el modo de ahorro de energa.EL PROTOCOLO I2CEn el ao de 1980 Philips inventa el bus de 2 alambres I2C para la comunicacin de circuitos integrados. Se han otorgado licencias a ms de 50 compaas, encontrndonos con ms de 1000 dispositivos electrnicos compatibles con I2C. Originalmente fue especificado para 100 kbits/s e intencionalmente para el control simple de seales, esto, sumado a su bajo costo, versatilidad tcnica y simplicidad aseguraron su popularidad.Actualmente el Bus ha sido modificado para alcanzar velocidades de hasta 3.4 Megabits/s. Combinado con una funcin de desplazamiento de nivel de voltaje, en modo High-speed (Hs-mode) ofrece una solucin ideal para los sistemas de tecnologa mezclada, donde las altas velocidades y la variedad de voltajes son comnmente usados. El modo Hs es compatible con todos los sistemas existentes del bus I2C, incluyendo el estndar original (S-mode) y el modo Fast (F-mode), actualizacin introducida en 1992, proveyendo 400 kbits/s en transferencia. Diferentes sistemas de velocidad pueden ser mezclados fcilmente, con un dispositivo maestro en modo Hs especialmente desarrollado, la conexin en paralelo es usada para conectar las partes ms lentas del sistema, todos los dispositivos en modo Hs se comunicarn bidireccionalmente a toda velocidad mientras se utilicen los modos F/S (Fast/Standard) de velocidades con las partes ms lentas del sistema.

CARACTERISTICAS DEL BUS I2C-Se necesitan solamente dos lneas, la de datos (SDA) y la de reloj (SCL). -Cada dispositivo conectado al bus tiene un cdigo de direccin seleccionable mediante software. Habiendo permanentemente una relacin Master/ Slave entre el micro y los dispositivos conectados. -El bus permite la conexin de varios Masters, ya que incluye un detector de colisiones. -El protocolo de transferencia de datos y direcciones posibilita disear sistemas completamente definidos por software. -Los datos y direcciones se transmiten con palabras de 8 bits.CRITERIOS PARA UTILIZAR I2C-Un sistema consiste en al menos un microcontrolador y varios sistemas perifricos como memorias o circuitos diversos -El costo de conexin entre los varios dispositivos dentro del sistema debe de ser el mnimo. -El sistema que utiliza este Bus no requiere una alta tasa de transferencia de datos. -La total eficacia del sistema depende de la correcta seleccin de la naturaleza de los dispositivos y de la interconexin de la estructura del bus.

TERMINOLOGIA BSICA DEL BUS I2C

TERMINOSDESCRIPCION

TransmisorEl dispositivo que enva datos al Bus.

ReceptorEl dispositivo que recibe datos del Bus.

master (maestro)El dispositivo que inicia una transferencia, genera las seales de reloj y termina un envo de datos.

slave (esclavo)El dispositivo direccionado por un master

multi-masterMs de un master puede controlar el bus al mismo tiempo sin corrupcin de los mensajes.

arbitrajeProcedimiento que asegura que si uno o ms master deciden controlar el Bus slo uno es permitido a controlarlo y el mensaje no es deteriorado.

sincronizacionProcedimiento para sincronizar las seales de reloj de dos o ms dispositivos.

Tabla 1. Trminos del protocolo y su definicin.GENERALIDADES DEL PROTOCOLOLos master son generalmente microcontroladores, sin embargo un microcontrolador puede desempearse tanto como master, como esclavo. La estructura del Bus consiste en dos cables, a los que se conectan diversos circuitos o chips en cantidad variable segn las necesidades, controlado el conjunto por uno o ms microcontroladores que dan instrucciones para el buen funcionamiento del conjunto. La posibilidad de conectar ms de un microcontrolador al Bus significa que uno o ms microcontroladores pueden iniciar el envo de datos al mismo tiempo. Para prevenir el caos que esto ocasionara se ha desarrollado un sistema de arbitraje. Si uno o ms master intentan poner informacin en el bus es la seal del reloj si est a "1" o a "0" lo que determina los derechos de arbitraje. La generacin de seales de reloj (SCL) es siempre responsabilidad de los dispositivos master, cada master genera su propia seal de reloj cuando enva datos al bus, las seales de reloj de un master solo pueden ser alteradas cuando la lnea de reloj sufre una cada por un dispositivo esclavo o por el dominio del control del Bus por el arbitraje de otro microcontrolador.Los dispositivos conectados al bus deben ser de colector abierto o drenaje abierto ("en paralelo"), as los estados de salida de las lneas de reloj (SCL) y dato (SDA), desempean la funcin de "cable en AND" del bus. Durante el tiempo en que no hay transferencia de datos (tiempo inactivo), tanto la lnea del reloj (SCL) como la lnea de datos (SDA) son "tiradas" arriba a travs de resistencias externas pull-up. La nica limitacin en la conexin de dispositivos al bus depende de la capacidad mxima que no puede superar los 400 pF. Los tipos de transferencia de datos en el bus son: - Modo Estndar aproximadamente a 100 kbits/seg. - Modo Rpido aproximadamente a 400kbits/seg. - Modo Alta velocidad ms de 3,4 Mbits/seg.Tanto la lnea de datos (a partir de ahora SDA) como la Seal de Reloj (a partir de ahora SCL) son bidireccionales conectadas a una fuente de tensin positiva va suministro comn o resistencias de carga.

TRANSFERENCIA DEL BITDebido a la variedad de diferentes tecnologas usadas en los dispositivos conectados al Bus I C los niveles lgicos de "0" (Bajo) y "1" (Alto) no estn fijados y dependen de la tensin de alimentacin del circuito. Un pulso de reloj se genera por cada bit de datos transferidos. Los bits de datos transferidos en la lnea SDA deben ser estables cuando la lnea SCL est a nivel "1". El estado de la lnea SDA en "1" o "0" solo puede cambiar cuando en la lnea SCL la seal es "0".

Fig. 1. Esquema de conexin de dispositivos a las lneas SDA y SCL.

INSTRUCCIONES EN EL BUS I2CPara operar un esclavo sobre el Bus I2C solo son necesarios seis simples cdigos, suficientes para enviar o recibir informacin. Un bit de inicio. 7 bits o 10 bits de direccionamiento. Un R/W bit que define si el esclavo es transmisor o receptor. Un bit de reconocimiento. Mensaje dividido en bytes. Un bit de Stop.

CONDICIONES DE INICIO (START) Y STOPDentro del proceso de transferencia de datos en el Bus I C hay dos situaciones bsicas que son; el Inicio y el Stop de toda transferencia de datos (Ver Fig.2). Se define, INICIO (START): Una transicin de "1" a "0" (cada) en la lnea de datos (SDA) mientras la lnea del reloj (SCL) est a "1". PARADA (STOP): Una transicin de "0" a "1" (ascenso) en la lnea de datos (SDA) mientras la lnea de reloj (SCL) est a "1".

Fig. 2. Condiciones de inicio y de parada de transmision.

TRANSFIRINEDO DATOSEl nmero de bytes que se enven a la lnea SDA no tiene restriccin. Cada byte debe ir seguido por un bit de reconocimiento, el byte de datos se transfiere empezando por el bit de ms peso (7) precedido por el bit de reconocimiento (ACK).

Fig. 3. Esquema del estado de las lineas SDA y SCL cuando se transmiten bytes.

Si un dispositivo esclavo no puede recibir o transmitir un byte de datos completo hasta que haya acabado alguno de los trabajos que realiza, puede mantener la lnea SCL a "0", lo que fuerza al master a permanecer en un estado de espera. Los datos continan transfirindose cuando el dispositivo esclavo est listo para otro byte desbloquea la lnea de reloj SCL.

RECONOCIMIENTO El bit de reconocimiento es obligatorio en la transferencia de datos. El pulso de reloj correspondiente al bit de reconocimiento (ACK) es generado por el master. El transmisor bloquea la lnea SDA (1) durante el pulso de reconocimiento.El receptor debe poner a "0" la lnea SDA durante el pulso ACK de modo que siga siendo "0" durante el tiempo que el master genera el pulso 1 de ACK. Normalmente un receptor cuando ha sido direccionado est obligado a generar un ACK despus de que cada byte ha sido recibido. Cuando un dispositivo esclavo no genera el bit ACK (porque est haciendo otra cosa y no puede atender el Bus) debe mantener el esclavo la lnea SDA a nivel "1" durante el bit ACK. El master entonces puede generar una condicin de STOP abortando la transferencia de datos o repetir la condicin de Inicio enviando una nueva transferencia de datos.

Fig. 4. Noveno bit de reconocimiento.

Si un Esclavo-receptor que esta direccionado no desea recibir ms bytes, el master debe detectar la situacin y no enviar ms bytes. Esto se indica porque el esclavo no genera el bit ACK en el primer byte que sigue. El esclavo pone la lnea SDA a "1" lo que es detectado por el master el cual genera la condicin de Stop o repite la condicin de Inicio. Si un master-receptor est recibiendo datos de un esclavo-transmisor debe generar un bit ACK tras cada byte recibido de transmisor, para finalizar la transferencia de datos no debe generar el ACK tras el ltimo byte enviado por el esclavo. El esclavo- transmisor debe permitir desbloquear la lnea SDA generando el master la condicin de Stop o de Inicio.

ARBITRAJE Y GENERACION DE SEALES DE RELOJ

ARBITRAJEUn master puede iniciar una transmisin slo si el bus esta libre. Dos o ms master pueden generar una condicin de Inicio en el bus lo que da como resultado una condicin de Inicio general. Cada master debe comprobar si el bit de datos que transmite junto a su pulso de reloj, coincide con el nivel lgico en la lnea de datos SDA. El sistema de arbitraje acta sobre la lnea de datos SDA, mientras la lnea SCL est a nivel "1", de una manera tal que el master que transmite un nivel "1", pierde el arbitraje sobre otro master que enva un nivel "0" a la lnea de datos SDA. Esta situacin continua hasta que se detecte la condicin de Stop generada por el master que se hizo cargo del Bus.En esta figura se ve el arbitraje entre dos master, aunque ms pueden estar involucrados dependiendo de cuantos microcontroladores hay conectados al bus. En el momento en que hay una diferencia entre el nivel interno de la lnea de datos del master DATA1 y el actual nivel de la lnea de datos SDA, su salida de datos es interrumpida, lo cual significa que un nivel 1 esta dominando en el Bus. Esto no afecta los datos transferidos inicialmente por el master ganador.

Fig. 5. Arbitraje.

El arbitraje puede continuar varios bits hasta que se d la circunstancia de control del Bus por uno de los master. Tras el arbitraje los master perdedores se deben poner inmediatamente en modo master-receptor y esclavo pues los datos que enve el master dominante pueden ser para uno de ellos. Un master que pierde el arbitraje puede generar pulsos de reloj hasta el fin de byte en el cual el pierde el arbitraje.En el momento que un master toma el control solo este master toma las decisiones y genera los cdigos de direccin, no existen master centrales, ni existen ordenes prioritarias en el Bus.Especial atencin debe ponerse si durante una transferencia de datos el procedimiento de arbitraje est todava en proceso justo en el momento en el que se enva al Bus una condicin de Stop. Es posible que esta situacin pueda ocurrir en este caso el master afectado debe mandar cdigos de Inicio o Stop.

FORMATOLos datos transferidos tienen la forma de la figura siguiente.

Fig. 6. Esquema de transferencia de bytes en protoclo I2C.

Despus de la condicin de Start se enva un cdigo con la direccin de un esclavo. sta direccin tiene 7 bits seguidos por un octavo cdigo que corresponde a una direccin R/W (0-indica transmisin/1-indica solicitud de datos). Una transferencia de datos siempre acaba con una condicin de Stop generado por el master, sin embargo si un master todava desea comunicarse con el bus, puede generar repetidamente condiciones de Start y direccionar a otro esclavo sin generar primero la condicin de stop.

MICROCONTROLADORPIC MICROCHIPLos PICs de Microchip son aptos para tareas de propsito general, tienen ventajas sobre otros PICs como: Amplia gama: gran variedad de familias que permiten adaptar el microcontrolador a las necesidades de la aplicacin. Herramientas de desarrollo comunes. Gran variedad de unidades funcionales embebidas (temporizadores, USART, I2C, SPI, unidades de comparacin/captura/PWM, convertidores A/D, USB, receptores/transmisores de RF, Ethernet, etc) Precios competitivos. Buen soporte (datasheet, libros, notas de aplicacin, seminarios, mucha informacin disponible en internet)

La familia de microcontroladores PIC18 cuentan con las siguientes caractersticas: Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16 bits con 8 bits de datos. 77 instrucciones. Desde 18 a 80 pines. Hasta 64 Kbytes de programa- Hasta 3968 bytes de RAM y 1 Kbyte de EEPROM. Frecuencia mxima de reloj 40 MHz. Hasta 10 MIPS. Pilla de 32 niveles. Mltiples fuentes de interrupcin. Perifricos de comunicacin avanzados (CAN y USB)

PIC18F4550 Fig. 7. Patillaje del microcontrolador.

Fig. 8. Diagrama a bloques.ANGIOSOMASLos angiosomas plantares son regiones del pie cuyo suministro de sangre viene de la arteria plantar. El anlisis de estas regiones es importante ya que una de las principales causas de ulceracin en el pie diabtico es producida por un cambio en el flujo sanguneo. Los angiosomas utilizados en este estudio son: - Arteria plantar media. (MPA)- Arteria plantar lateral (LPA)- Arteria calcnea media (MCA)- Arteria calcnea lateral (LCA)

Fig. 9. Angiosomas plantares

CONCLUSIONES Al analizar el proyecto, obtuvimos resultados favorables describiendo la temperatura del rea plantar. Este dispositivo ser utilizado para comparar temperaturas de pacientes diabticos y personas sanas, diagnosticando con bastante anterioridad posibles laceraciones o complicaciones en estas personas. Dando tratamiento preventivo, evitando complicaciones o prdidas de extremidades, que en casos donde no se lleva un control o no se toman las medidas adecuadas podra afectar la calidad de vida de dichos pacientes. El anlisis de estos es una herramienta til que puede ayudar en la deteccin de zonas de riesgo en el pie diabtico. El anlisis demostr de manera clara las diferencias que se encuentran en ambos grupos del estudio. La estimacin de temperatura por angiosomas permiti confirmar que los pacientes con DM presentan temperaturas ms elevadas que el grupo de control. Se confirm que el grupo de control presenta un patrn de mariposa caracterstico y que el grupo con DM no presenta patrn alguno que pueda ser utilizado para la identificacin del pie diabtico. Sin embargo, se demuestra que la temperatura alta es una caracterstica comn en el grupo con DM y que el patrn de mariposa podra ser utilizado como punto de referencia para determinar anormalidades en la distribucin de temperatura.

REFERENCIAS

K. Roback, An overview of temperature monitoring devices for early detection of diabetic footdisorders, Expert Rev. Med. Devices, vol. 7, no. 5, pp. 711-718, 2010.D. G. Armstrong et al., Infrared dermal thermometry of the high-risk diabetic foot, Phys. Ther., vol. 77, pp. 169-177, 1997.L. A. Lavery et al., Home monitoring of foot skin temperatures to prevent ulceration, DiabetesCare, vol. 27, no. 11, pp. 2642-2647, 2004. S. Bagavathiappan Bagavathiappan et al., et al., Correlation Correlation between between plantar plantar foot temperature temperature and diabetic diabetic neuropathy neuropathy: a case study by using an infrared thermal imaging technique, Journal of Diabetes Science and Technology, vol. 4, no. 6, pp. 1386-1392, 2010.T. Nagase et al., Variations of plantar thermographic patterns in normal controls and non-ulcerdiabetic diabetic patients patients: novel : novel classification classification using angiosome concept, angiosome concept, J. of Plastic Plastic, Reconstructive Reconstructive and Aesthetic Surgery, vol. 64, pp. 860-866, 2011.Pham HT, Armstrong DG, Harvey C, Hartcless LB, Giurini JM, Veves A. "Screening techniques to identify persons at high risk for diabetic foot ulceration: A prospective multicenter trial." Diabetes Care 2000; 23: 606-11Alvoni JH. "Preventing diabetic foot complications" Adv Skin Wound Care 2000; 13(1): 38-9Boulton AJ, Meneses P, Ennis WJ. "Diabetic foot ulcers: A framework for prevention and care" Wound rep reg. 1999; 7:7-16American Diabetes Association. "Preventative foot care in people with diabetes" Diabetes Care 1999; 22 (suppl 1): 554-5Ramsey SD, Mewton K, Blough D, et al "Incidence, outcomes, and cost of foot ulcers in patients with diabetes" Diabetes Care 1999; 22(3):282-7Pham HT, Rosenblum BI, Lyons TE, et al "Evolution of a human skin equivalent for the treatment of diabetic foot ulcers in a prospective, randomized, clinical trial." Wounds 1999; 11(4): 79-86