Reporte de la Prctica No. 4:Aplicacin de Contadores en Circuito Integrado

Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Materia: ADMINISTRACION DE PROYECTOS

Memoria Descriptiva de Proyecto.

DRONEProfesora: Susana SotoEquipo: Aguilar Ramrez Armando EliseoCenteno Barreda Daniel Mora Ramrez JuanGarca Renteria Abel YairSnchez Salazar Edgar Snchez Snchez ArnoldFecha: 29/04/2014

NDICETabla de ContenidoTABLA DE CONTENIDOMisin, visin y valores1Anlisis FODA de la empresa3Objetivo general 5Objetivos especificos5metas5Anlisis FODA del Equipo6que son os drones?8Seleccin del drone9Seleccin de los motores10tarjeta de desarrollo11Seleccin de la bateria13Ventaja competitiva14anlisis de mercado15Perfil de mercado16plan de maketing17Estudio tcnico19Presupuesto20proveedores22Diagrama de flujo 23marco legal25organigrama29planeacin30Estructur del drone (solid works)32Resultados 37problemas39contacto40PROYECTOEmpresa AgroelectronicsMisin:

Contribuir con el desarrollo de Mxico mediante la tecnologa y desarrollo de drones con los mejores precios del mercado.

Brindar bienestar y satisfaccin a nuestros clientes y al mismo tiempo ir creciendo con nuestros colaboradores gradualmente para tener un futuro mejor para ellos y sus familias.

Matriz misin

Naturaleza:

Venta de vehculos areos tripulados a control remoto.Que Hacer:

Ofrecimiento de drones para vigilancia de cultivos

Productos/Servicios:

DRONEClientes/Usuarios/Beneficiarios:

Comercios, Agricultores y familias

Repercusin/Beneficio:

Mejores precios del mercadoCertificaciones

ISO 9000

Visin:

Consolidar a Agroelectrnics como nmero uno en el mercado de drones Mexicanos y competir directamente con otros de diversas procedencias. Diversificar las opciones dentro del mercado y al mismo tiempo mantener y estar al lado del desarrollo del las existentes, dando as, ms y mejores oportunidades a los mexicanos.

Valores

La familia es el principal motor de toda economa, tanto la de nuestros clientes como las nuestra. Buscamos con humildad obtener nuestra misin y visin, queremos que al tener accesibilidad a nuestros productos ms mexicanos tengan los beneficios que ofrecen nuestros servicios y desarrollos tecnolgicos. Nos afanamos por ofrecer un excelente servicio, no solo queremos vender la solucin a sus problemas sino establecer una relacin a largo plazo con el cliente mediante nuestra experiencia y atencin constante.

Honestidad

Ofrecer a nuestros clientes Dones de excelente calidad.

Calidad

Satisfacer las necesidades y expectativas razonables de los clientes a un precio accesible.Compromiso

Tratar de satisfacer a nuestros clientes con los mejores productos y servicio al cliente.Respeto

Trabajar para brindar el mejor servicio a nuestros clientes, manteniendo un trato adecuado con los mismos y entre los miembros del equipo.

ANALISIS INTERNO (FODA).

Fortalezas1. Esta compaa ofrecer Drones a un mejor precio que la competencia y los productos son de muy buena calidad, lo que genera que tenga esa ventaja ante otras compaas que distribuyen drones.

2. La excelente calidad de los drones que se vendern, adems de que esta compaa pretende contar con trayectoria internacional en la venta de drones lo que generar tranquilidad al cliente.Oportunidades1. La situacin econmica del pas en el sector Agrcola se encuentra mejorando, por lo que las personas tienen ms accesibilidad a comprar nuestro producto. Adems los bancos estn ofreciendo planes ms viables para adquisicin de prstamos bancarios.

2. Optimismo de la empresa, la compaa sabe que en la actualidad el mercado est ms abierto a este tipo de tecnologa y que adems ofrece:

3. Precios de competencia, definitivamente el precio a la hora de adquirir un producto es un tema fundamental, por lo que Agroelectronics contara con excelentes precios que har que ms personas tengan accesibilidad a nuestros productos.Debilidades1. La gente no est acostumbrada a este tipo de tecnologa por lo cual se tendr que mejorar una estrategia de la distribucin de nuestro producto.

2. El escepticismo de la gente hacia las marcas nuevas, en nuestro pas se da mucho la importancia de la imagen de la marca y las personas prefieren usar una marca que tiene trascenda y que es conocida.

Amenazas1. Llegada de marcas nuevas precedentes de China que podran perjudicar nuestro mercado, ya que las empresas Chinas que se dedican a la creacin y venta de drones pueden basar la competencia en los precios generando que Agroelectronics tuviese que bajar an ms sus precios para mantenerse en un nivel competitivo.

2. Empresas que en Mxico tienen ms prestigio en marcas de drones estn ofreciendo mejores precios y planes de financiamiento.

Objetivo general.

Desarrollar DRONES areos de bajo costo para su implementacin en la agricultura y para el monitoreo del volcn Popocatpetl del estado de Puebla. Objetivos especficos.

Disear y fabricar un DRONE areo de bajo costo capaz de monitorear un campo de cultivo con alcance de 5 hectreas de vigilancia.

Adems de monitorear campos de cultivos, se ocupara el mismo sistema para monitorear el volcn Popocatpetl.

La estructura del DRONE deber ser de lo ms ligera y resistente para una mayor eficiencia.

Debe ser alimentado por medio de celdas fotovoltaicas para aumentar el tiempo de vuelo.

Debe alertar en tiempo real las amenazas a las que se enfrenta el cultivo y/o situaciones de riesgo en el volcn.

Metas:

Investigar todo lo relacionado con los DRONES (materiales, control, motores, etc.).

Seleccionar el tipo de DRONE (en base a su aplicacin).

Eleccin de los elementos motrices (motores).

Buscar tarjetas de desarrollo para el control del DRONE.

Buscar que tipos de bateras hay en el mercado y cuales son la mejores para la aplicacin.

Seleccionar el material de la estructura del DRONE.

Realizar un modelo digital del DRONE.

Seleccionar el proceso de manufactura del DRONE.

Anlisis virtual de impactos de la estructura.

Investigar cmo controlar los motores, hacer las primeras pruebas con los motores.

Ensamblar la parte mecnica con la parte electrnica.

Realizar las primeras pruebas de vuelo (prueba de laboratorio).

Sacar conclusiones de las primeras pruebas.

Someterlo ya a una prueba real (volcn y/o cultivos).

Entrega de resultados.

Anlisis FODA Equipo

Fortalezas

Debilidades

Creatividad y conocimientos en el rea, ya que la necesidad de innovar y crear cosas son fundamentales en nuestro grupo.

Gran capacidad de innovar.

Honestidad para realizar trabajos.

Un grupo espontaneo cuando se necesita.

Buena disposicin del grupo para realizar las cosas.

Compartir algunos gustos.

Falta de organizacin grupal debido a la falta de tiempo juntos.

Falta de administracin del tiempo para entregar las actividades o la entrega de un trabajo, se deja todo al final.

Falta de comunicacin para la realizacin de las actividades.

Poco conocimiento de los miembros del equipo.

Ser un grupo de puros hombres, no hacemos caso a los detalles.

Oportunidades

Amenazas

Conocimientos en el diseo.

Trabajo en equipo.

Tcnicas de manufactura.

Compromiso con la materia. Mal estilo de vida.

Desorganizacin.

Falta de comunicacin.

Qu son los drones?

Un vehculo areo no tripulado UAV, por las siglas en ingls de Unmanned Aerial Vehicle, o sistema areo no tripulado UAS de Unmanned Aerial System, conocido en castellano por sus siglas como VANT y como drone, es una aeronave que vuela sin tripulacin.

A modo de ejemplo se exponen algunas de las aplicaciones donde los UAV pueden ser muy tiles:

Medio Ambiente: Parametrizacin del ndice de contaminacin lumnica para elaborar mapas de polucin lumnica y monitorizar la eficiencia de medidas eco energticas; control y seguimiento de accidentes industriales con vertidos txicos en medios acuticos y terrestres. Agricultura: Control y monitorizacin del estado de los cultivos mediante imgenes multiespectrales, control de la eficiencia de regados. Conteo y supervisin de produccin agrcola subvencionada (por ejemplo, nmero de rboles).

Geologa: Realizacin de mapas geolgicos sedimentolgicos, mineralgicos y geofsicos, control y monitorizacin de explotaciones mineras y su impacto ambiental. Determinacin y control a escala centimtrica de reas con riesgos geolgicos asociados o caracterizacin de zonas con riesgo de aludes. Construccin: Inspeccin de obras desde el aire. Estimacin de impacto visual de grandes obras.

Control y anlisis de multitudes: Manifestaciones, conciertos, Grabacin y monitorizacin de la situacin del trfico, Accidentes de trfico, etc Exploracin de lugares de difcil acceso: Cuevas, precipicios, etc.Seleccin del DRONE.

Ilustracin. Parrot AR droneLa eleccin de un DRONE areo es adecuada, debido a que se va a monitorear grandes extensiones de tierra y monitorear desde el aire es mucho ms rpido y sencillo.

La eleccin est basada en un diseo ya hecho es decir ya existente en el mercado, lo innovador ser el proceso de manufactura y el tipo de desarrollo de software para su control.

Motores seleccionados.

Estos motores se escogieron debidos a su baja potencia de consumo y a su alta velocidad de giro.

Tarjetas de desarrollo. Arduino vs Raspberry Pi, cul es la mejor herramienta para ti?

Constantemente vemos proyectos grandiosos tanto con Arduino como con Raspberry Pi, y cuando por fin nos decidimos a realizar uno, quiz no sepamos cul de estas dos plataformas nos conviene usar ms.

Cul es la diferencia?

Arduino y Raspberry Pi, pueden parecer muy similares, ambas son pequeas placas de circuitos con algunos chips y pines en ellas, pero en realidad son dispositivos muy diferentes. El Arduino es en realidad un microcontrolador. Un microcontrolador es solo una pequea parte de lo que hace una computadora y solo proporciona un subconjunto de la funcionalidad de una Raspberry Pi.

Aunque el Arduino puede ser programado con pequeas aplicaciones como C, este no puede ejecutar todo un sistema operativo y ciertamente no podr ser el sustituto de tu computadora en un tiempo cercano. Por otro lado, Raspberry Pi es en s una computadora.

Fortalezas y debilidades

Entonces el Arduino es intil? Difcilmente, un arduino es excelente para proyectos de electrnica. Este contiene un conjunto de entradas y salidas que a menudo se pueden conectar directamente a componentes y sensores. Es ideal para prototipos.

La Raspberry Pi es una mini computadora, completa y funcional. Esta requiere un sistema operativo, y cuenta con todas las partes que se podra esperar de un equipo completo (solo que en una escala pequea). El almacenamiento se hace en una tarjeta SD, mientras que una funcin incorporada de Ethernet, permitir la creacin de redes (inclusive con Arduino, a travs de shield).

Un punto importante de recordar es que Arduino es la plataforma ms popular para proyectos de electrnica, y aunque estos puedan hacerse con Raspberry Pi, es mucho ms fcil hacerlos con Arduino. Considera Raspberry Pi, para proyectos ms demandantes.Eleccin de la batera. Parmetros para la eleccin de la batera.

QU ES LA VELOCIDAD DE DESCARGA?

La conocida velocidad de descarga, podramos definirla como la rapidez con la que la batera se puede descargar de forma segura, es decir, la cantidad de amperios que la batera nos puede suministrar durante una hora de forma continuada, y que normalmente viene expresada en referencia a su capacidad, como 15C, 20C,etc

Por ejemplo si la batera es 1C y 2200mAh, quiere decir que es capaz de suministrar 2.2 amperios en una hora. Si a esta batera le pedimos el doble de intensidad (4.4 amperios), se descargara en media hora, si le pedimos 8,8A se descargara en 15 minutos y as sucesivamente. Otro ejemplo, si tenemos una Li-po de 7,4V, 5000mAh y 10C; sera capaz de darnos 10*5 amperios, es decir, 50 amperios; pero suministrando esta corriente de consumo nos durara 6 minutos.

CUANTO DURA UNA BATERIA?

Para saber el tiempo que dura una batera tericamente, conocida su capacidad y su velocidad de descarga (y suponiendo que el consumo que le vamos a exigir es este valor mximo de descarga de forma continua); tenemos la siguiente relacin que nos da una primera aproximacin:

Tiempo (min) = Capacidad de la batera (Amp*min) / Velocidad de descarga (Amp)

Es decir, en el ejemplo anterior, tenemos una batera con capacidad de 5000mAh, es decir, dividiendo entre 1000 para pasar a Ah, tenemos capacidad de 5Ah. Estos 5Ah multiplicados por 60 minutos que tiene 1 hora, nos da 300A*min.

Por otra parte, la velocidad de descarga hemos dicho que es 10C, es decir, 10*5A que es igual a 50A.

Luego el tiempo que nos dura la batera suministrando esta corriente de consumo mxima es:

T= 300A*min/50A= 6minutos

Tomando estos valores en cuenta se busc en el mercado la siguiente batera. Para tener un tiempo de vuelo de aproximadamente 15 minutos.

Batera elegida.

Ventaja competitivaGrupo Agroelectronics fue creado en Mxico por un grupo de estudiantes con ideas innovadoras y planes para no slo consolidarse sino tambin expandirse a nivel internacional.

Un tipo de empresa que ha sabido incorporar las nuevas tecnologas y los apoyos administrativos para realizar un manejo profesional.

Partiendo de la idea de cubrir una necesidad insatisfecha en el campo mexicano, GRUPO AGROELECTRONICS nace en 2014 ante la creciente demanda de productos para el campo.

Con la creacin de Centros agrcolas competitivos aunado al espritu empresarial y sensibilidad para los negocios, la empresadetect una oportunidad de negocio en la creacin de Drones y nuevas tecnologas para su aplicacin en el campo mexicano.Con el compromiso de ser una empresa altamente productiva y orientada a la satisfaccin total de clientes y consumidores se generaran prototipos de bajo costo y de gran durabilidad.

Siempre cumpliendo con los ms altos estndares de calidad, concentraremos nuestra produccin de Drones llegando a obtener certificaciones ISO.

En un futuro se pretende llevar a cabo el primer vuelo de un avin solar no tripulado que podr estar hasta cinco aos sin aterrizar, llevando a cabo labores realizadas ahora por satlites, aunque con un coste considerablemente menor.

La propuesta le da una utilizacin comercial a la tecnologa solar aplicada a la aviacin.

La energa conseguida servir para hacer funcionar su nico motor eficiente durante la noche.

ANLISIS DEL MERCADO

Factores Demogrficos

1. La edad promedio es de 26 aos, personas jvenes, saludables, con estudios avanzados, con gran capacidad de aprendizaje y capacidad gerencial, con un alto grado de responsabilidad social.

2. Por otra parte se espera que la poblacin tienda a una mayor tasa de personas adulto-mayor.

Factores Reglamentarios

1. Cambios en las polticas de ventas de los proveedores.

2. Tratados de Libre Comercio, que restrinjan las exportaciones entre Mxico y Estados Unidos.Factores Econmicos

1. El tipo de cambio del dlar tiende a ser estable ya que el Banco Central tiene unas bandas de mayor y mnimo tipo de cambio, lo cual brinda mayor estabilidad al dlar y esto favorece a las compaas extranjeras, sin embargo si en el pas se genera una inestabilidad en el tipo de cambio del dlar, esto creara una inestabilidad econmica, haciendo el pas ms riesgoso econmicamente para las importaciones.

2. El dficit en la balanza comercial (diferencia entre las importaciones y exportaciones de bienes), puede producir una desaceleracin en las compras externas, por una contraccin econmica del pas, lo cual lo pone en una posicin de mayor vulnerabilidad.

Factores Tecnolgicos

1. En general en Mxico las empresas muestran un grado de adopcin de las Tecnologas de Informacin y Comunicacin, relativamente medio, lo cual se debe en gran manera al desconocimiento de cmo usar las herramientas tecnolgicas y la falta de destrezas o competencias necesarias para el manejo de estas tecnologas.

2. Acelerado desarrollo de las herramientas tecnolgicas y a su vez estas tienen costos elevados, hay dificultad para obtenerlas, falta de servicios pblicos que se brinden y la falta de promocin. Si la empresa no se actualiza tecnolgicamente quedara obsoleta.

Factores Sociales

1. Pago de cargas sociales, son muy altas en nuestro pas, en comparacin de otros (en la India son mnimas).

2. Inseguridad Social, Mxico se encuentra entre uno de los pases ms inseguros del mundo, no podemos negar, que el robo a los diferentes negocios se ha convertido en uno de los problemas ms grandes de nuestro pas.

Perfil de mercado

El mercado de los drones an es minsculo en Mxico, pero podra explotar en pocos aos cuando el espacio areo del pas est totalmente abierto a partir de octubre de 2015, segn predicen los fabricantes y la Agencia de Aviacin Federal. Los drones estn autorizados a volar en el cielo mexicano para servicios pblicos o recreativos, si bien el nmero de dispositivos se limita actualmente a cerca de 300 sobre la base de los permisos expedidos, segn calcul la asociacin que agrupa a los fabricantes.

Sin embargo, despus de 2015, cuando la Agencia de Aviacin Federal determinar la apertura total del espacio areo, 7.500 microdrones podrn surcar los cielos, segn el organismo, que no ha brindado ms detalles al respecto. El volumen de negocios del sector, que representa solo un milln de de pesos en la actualidad, podra llegar a 5.000 millones ya que el precio de un drone oscilara entre 5.000 y 15.000 pesos.

En trminos de empleo, el sector deber contribuir a la creacin de ms de 70.000 trabajos en los tres aos posteriores a 2015, que llegaran a cerca de 104.000 para 2025, afirm la AUSVI en un estudio del 12 de marzo, en el cual detalla sus previsiones estado por estado.Este 'boom' inyectar a la economa mexicana 13.600 millones de dlares al principio y hasta 82.100 millones entre 2015 y 2025, pero cada ao de retraso costar 10.000 millones a la economa del pas, segn los fabricantes. El sector ms prometedor para estos dispositivos es el de la agricultura, donde los drones podran ayudar a vigilar los cultivos o distribuir los pesticidas, "lo que tambin podra reducir la cantidad" de productos utilizados. La seguridad (polica, bomberos, etc.) es otro sector donde los drones podran desarrollarse, segn sus fabricantes. Los aviones no tripulados son fabricados tanto por pequeas y medianas empresas como por grandes grupos de aeronutica o defensa, como Northrop Grumman, y tienen una vida til de cerca de 11 aos.Plan de marketing

La empresa propondr dentro de los planes de la compaa usar estos vehculos areos no tripulados (drones) para entregar productos a sus clientes. La noticia correr como la plvora por redes sociales y portales de noticias, y muchos imaginaran que el futuro ya est aqu. La noticia completaincluir algunos elementos para el escepticismo, como la previsin de despliegue en 4-5 aos y las dudas en relacin con la seguridad y el marco legal de tales operaciones. Pero Agroelectronics y su capacidad de innovacin estarn ya en boca de todos.

Imaginemos por un momento cmo sera el mundo que propone nuestra empresa. Si esta tienda puede mandar sus pequeos envos condrones, tambin podran hacerlo las empresas de correos o incluso los pequeos comerciantes que quieran realizar envos en su zona de proximidad. De pronto, ya no es slo eldronede Agroelectronics que llega a mi casa. Son decenas dedronespasando por mi calle, cada uno con un cometido distinto y con un propietario diferente.

De repente, eldroneno slo necesita capacidad de geolocalizacin (para encontrar mi casa), sino que debe poder detectar a todos estos otrosdrones(por no hablar de cables, pjaros y otros objetos volantes). Tambin necesitaremos a alguien que haga de controlador areo para dirigir ese trfico y evitar que losdronesy nuestros productos choquen y caigan en las cabezas de los sorprendidos viandantes.

A la geolocalizacin, la deteccin de objetos y el contacto con el controlador, no estara de ms aadirle tambin un seguro mdico y una caja negra, para saber a quin reclamarle cuando el libro de FISICA le abra la cabeza a alguien.

Incluso si llegramos a sortear todos estos obstculos legales, prcticos y administrativos: cmo llega el paquete a mi casa? Es fcil imaginar un sistema as en los idlicos y verdes suburbios mexicanos, pero en la ciudad compacta, va eldronea llamar al timbre?, o aterrizar en mi terraza y me pedir la llave de la escalera?

La empresaironiza sobre estas posibilidades en un posible resguardo de entrega de Agroelectronics en la era de losdrones, que incluye la posibilidad de que eldronesea destruido al entrar en una zona de vuelo restringido, que no consiga aterrizar para hacer la entrega o que decida renunciar y unirse a las filas de la futura revolucin de las mquinas contra la humanidad.

Es evidente que el despliegue de losdroneschoca an con importantes obstculos legales, prcticos y de seguridad. Pero Agoelectronics puede permitirse el lujo de jugar con la idea de algn da utilizardrones, y ms si eso le sirve apara acaparar portadas justo antes de las navidades, ventas especiales y revistas de tecnologa innovadora con empresarios jvenes.

Estudio Tcnico

La primera accin que se realiz fue investigar que eran los DRONES (areos, terrestres, acuticos). Teniendo toda esa informacin se eligi el DRONE areo ya que para monitorear grandes extensiones de tierras o monitorear el crter del volcn Popocatpetl, este tipo de DRONE es el ms ptimo. Para la elaboracin del DRONE cada integrante del equipo se reparti el trabajo de acuerdo a sus habilidades y conocimientos as que el trabajo se dividi en mecnica, electrnica e informtica para la obtencin de mejores resultados.

Para la seleccin de los motores el equipo se dio a la tarea de investigar en el mercado de los DRONES areos que tipo de motores usan, se buscaron catlogos, manuales, tiendas que proveer este tipo de motores. Se cotiz cada motor y anda cada uno en $1000 MXNPara controlar los motores brushless se buscaron varias tarjetas de desarrollo, se compararon y se eligi arduino por su facilidad, los criterios de eleccin fueron cantidad de memoria, compiladores, velocidad de trabajo, consumo de energa, tamao. Una tarjeta de desarrollo arduino en mercado normalmente esta en $59.95 USD

La batera tiene que ser ligera y potente. Actualmente las bateras Li-Po son las ms usadas para aeromodelismo se busc en Internet la capacidad de la batera ms ligera y potente as que la betera ms adecuada para el DRONE es una de 3.7v a 1000mAh con un peso de 55 gramos. Esta batera tiene un precio de $16.95 USD

Para seleccionar el material de la estructura del DRONE, se eligi de acuerdo a las especificaciones del proyecto, un material muy ligero y resistente a grandes impactos. El material que se escogi fue la fibra de carbono debido a su gran resistencia y al ser muy ligero es el ideal para este tipo de trabajo. La fibra de carbono anda entre $500 MXN y $600 MXN el paquete. Aadiendo los dems componentes el presupuesto del drone es el siguiente.

Al tener definido el material, motores, bateras se hizo un diseo digital de tal manera que pueda llevar con l todos los componentes.

Despus de tener el prototipo digital se someter a una serie de pruebas virtuales para verificar si es funcional para su aplicacin.

Para la manufactura de la estructura se realizara en un molde de acero 2L14, el molde primero es dibujado en solidworks para despus mandarlo a maquinar en un VF2. La estructura del DRONE se har por moldeo de fibra. El precio del acero 2L14 es de $50 MXN el kilo.

En la parte de electrnica y control de los motores, se buscaran los drivers en el mercado y si son demasiados caros, se elaboran. Ya teniendo los driver se empezaran las primeras pruebas para controlar el motor, velocidad y sentido de giro.

Ya teniendo toda la parte electrnica funcionando bien y una vez terminada la estructura se ensamblara y ajustara ambas partes para la realizar las primeras pruebas de laboratorio.

Teniendo las primeras pruebas de laboratorio exitosas se realizaran pruebas ya reales ya en campos de cultivos y en el crter del volcn Popocatpetl. Todos los integrantes del equipo estn involucrados ya que si falla algn componente elctrico o mecnico todos puedan aportar al problema. Proveedores

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Diagramas de flujo de Proceso

Operacin

Marco Legal - Licencias y permisos para iniciar operaciones

El establecimiento o constitucin de un negocio o empresa requiere el cumplimiento de ciertos requisitos y trmites legales ante autoridades gubernamentales, privadas y sociales. A continuacin se enumeran algunas de las dependencias a las que deber acudirse y los trmites que deben realizarse:

Secretara de Relaciones Exteriores (en el caso de sociedades)

La Secretara de Relaciones Exteriores (SRE), por medio de la Direccin General de Permisos, artculo 27 constitucional, autoriza la constitucin de una sociedad. Aqu la SRE resuelve si la denominacin o razn social no est registrada con anterioridad y autoriza la determinacin del objeto social.

Notario Pblico/Registro Pblico de Comercio (en el caso de sociedades)La constitucin de la sociedad se formaliza mediante un contrato social denominado escritura constitutiva, que establece los requisitos y reglas a partir de las cuales habr de funcionar la sociedad. Entre otras cosas contienen:

Datos generales de los socios.

Objeto social.

Denominacin o razn social.

Duracin de la sociedad.

Importe del capital social.

Domicilio social.

rgano de administracin.

Vigilancia.

Bases para la liquidacin

Secretara de Salud

Las actividades relacionadas con la salud humana requieren obtener, en un plazo no mayor de 30 das, de laSecretara de Saludo de los gobiernos estatales, una autorizacin que podr tener la forma de:Licencia Sanitaria,Permiso Sanitario, Registro Sanitario,Tarjetas de Control Sanitario. Esta licencia tiene por lo general una vigencia de dos aos y debe revalidarse 30 das antes de su vencimiento.

Instituto Mexicano del Seguro Social

El patrn (la empresa o persona fsica con actividades empresariales) y los trabajadores deben inscribirse en elInstituto Mexicano del Seguro Social (IMSS), dentro de un plazo no mayor de cinco das de iniciadas las actividades. Al patrn se le clasificar de acuerdo con el Reglamento de Clasificacin de Empresas y denominacin del Grado de Riesgo del Seguro del Trabajo, base para fijar las cuotas que deber cubrir.

Institucin Bancaria

En el banco seleccionado se abre la cuenta de cheques y se recurre a solicitar financiamiento, se paga todo tipo de impuestos (al igual que servicios tales como electricidad, telfonos y gas entre otros) y se presentan declaraciones, aun cuando no originen pago.De igual manera, el patrn y los trabajadores deben inscribirse ante el Sistema de Ahorro para el Retiro (subcuentas IMSS e Infonavit, forma SAR-01-1, SAR-01-2, SAR-04-1 o sus equivalentes en medios magnticos). En el banco, ms adelante se depositarn en forma bimestral las aportaciones correspondientes.Sistema de Informacin Empresarial Mexicano

De acuerdo con laLey de Cmaras Empresariales y sus Confederaciones, todas las tiendas, comercios, fbricas, talleres o negocios deben registrarse en el Sistema Empresarial Mexicano (SIEM) con lo cual tendrn la oportunidad de aumentar sus ventas, acceder a informacin de proveedores y clientes potenciales, obtener informacin sobre los programas de apoyo a empresas y conocer sobre las licitaciones y programas de compras del gobierno.

Coparmex

En forma opcional, el patrn puede inscribirse en la Confederacin Patronal de la Repblica Mexicana (Coparmex).

Sindicato

Aun cuando no existe obligacin legal de afiliar a los trabajadores ante algn sindicato, los trabajadores pueden constituirse en sindicato cuando se conjunten ms de veinte trabajadores en activo. En la prctica los diferentes sindicatos, reconocidos por las autoridades del trabajo en el mbito federal o local, buscan forzar la contratacin colectiva de los trabajadores y su respectiva afiliacin, por lo que es conveniente entablar plticas con alguna central obrera antes de constituirse, y as no tener que negociar bajo presin.

Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica

Al iniciar operaciones y posteriormente cada ao, se debe dar aviso de manifestacin estadstica ante la Direccin General de Estadstica, dependiente del Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica (INEGI).

Secretara de Economa

Esta secretara (SE) debe verificar y autorizar todos los instrumentos de medidas y pesas que se usen como base u objeto de alguna transaccin comercial. Reglamenta y registra lasNormas Oficiales Mexicanas (NOM)que son obligatorias para ciertos productos (instrumentos de medicin y prueba, ropa y calzado, salud, contaminantes, entre otros). Tambin existen normas opcionales, cuya adopcin permite la autorizacin para el uso del sello oficial de garanta, siempre y cuando se cumplan con las especificaciones de un sistema de control de calidad. La Secretara (SE) estipula y controla los registros de las marcas, nombres comerciales, patentes y otras formas de propiedad industrial.Cuando la empresa tiene accionistas o socios extranjeros se deber inscribir en el Registro Nacional de Inversin Extranjera que se lleva en la SE. Por ltimo, se recomienda visitar el sitio web de esta secretarawww.siem.gob.mxporque en ella se localizan muy diversos programas de apoyo para las empresas que radican en el pas.

Secretara del Medio Ambiente, Recursos Naturales y Pesca

Las empresas que emitan a la atmsfera olores, gases, o partculas slidas o lquidas deben solicitar una licencia de funcionamiento expedida por esta secretara (SEMARNAP). Estas emisiones debern sujetarse a los parmetros mximos permitidos por la ley.

Secretara del Trabajo y Previsin Social

Todos los negocios deben cumplir con el Reglamento Federal de Seguridad, Higiene y Medio Ambiente de Trabajo y Normas Relativas.Comisin Nacional del AguaEn caso de no estar conectado a alguna red de agua potable y alcantarillado se debe solicitar permiso ante la Comisin Nacional del Agua para obtener derechos de extraccin de agua del subsuelo, y de igual manera se deben registrar las descargas. En ambos casos se origina el pago de derechos.

Otras autorizaciones

Como las relativas a la Comisin Federal de Competencia, Comisin Federal de Electricidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial, entre otras ORGANIGRAMA

Planeacin

Estructura drone (Solidworks)El movimiento de los componentes que forman parte del ensamblaje durante la simulacin, estar determinado por varios factores como por ejemplo las uniones que conectan a las partes, el movimiento motor del que se dote al modelo, las propiedades fsicas y mecnicas de los componentes, las fuerzas aplicadas tanto al conjunto como a las piezas por separado, y por supuesto, el tiempo. SolidWorks Motion permite regular todos estos parmetros y ver los efectos que estos cambios producen en cada instante sobre el conjunto.

Un motor es un elemento presente en un estudio de movimiento que mueve componentes en un ensamblaje simulando los efectos que provocara. En SolidWorks Motion hay dos tipos de motores en funcin del movimiento que se les quiera dar a los componentes:

- Motor Rotatorio

- Motor Lineal

Es importante tener en cuenta que los motores mueven componentes en una direccin seleccionada, pero no son fuerzas. El movimiento originado por motores prevalece sobre el originado por otros elementos de simulacin.

Para seleccionar Motor y elegir los parmetros correspondientes, en el men de SolidWorks Motion seleccionar. No se debe agregar ms de un motor del mismo tipo al mismo componente

Se utiliza Anlisis de movimiento para simular y analizar con precisin el movimiento de un ensamblaje a la vez que se incorporan los efectos de los Estudios de movimiento, esto es, motores, fuerzas, resortes, amortiguadores, contactos y friccin. Un estudio de Anlisis de movimiento combina elementos de Estudio de Movimiento con relaciones de posicin en clculos de movimiento. Esto quiere decir que las restricciones de movimiento, las propiedades de materiales, la masa y los contactos entre componentes se tienen en cuenta en los clculos realizados por el solver cinemtico de SolidWorks Motion.

Para comenzar a simular los mecanismos con un Estudio de movimiento en SolidWorks Motion se debe seleccionar Anlisis de movimiento en la lista desplegable de tipos de estudios de movimiento en el men de SolidWorks Motion Motion Manager.Un Estudio de movimiento es una simulacin grfica de movimiento para modelos de ensamblaje. Puede incorporar en un estudio de movimiento propiedades visuales, como iluminacin y perspectiva de cmara. Los estudios de movimiento no modifican un modelo de ensamblaje ni sus propiedades sino que simulan y animan el movimiento prescrito para un modelo. Puede utilizar relaciones de posicin de SolidWorks para restringir el movimiento de componentes en un ensamblaje modelar movimiento.

En un Estudio de movimiento, utilice el men de SolidWorks Motion, la interfaz con escala de tiempo que incluye las siguientes herramientas de estudio de movimiento:

Se utiliza Animacin para animar el movimiento de ensamblajes:

- Agregue motores para conducir el movimiento de una o varias piezas de un ensamblaje.

Prescriba las posiciones de los componentes del ensamblaje en varios momentos mediante la utilizacin de marcas. Animacin utiliza interpolacin para definir el movimiento de los componentes de un ensamblaje entre marcas.

En este tipo de Estudio de movimiento no es posible el uso de fuerzas, resortes, contactos, etc. Su uso se limita a observar el movimiento de los componentes en el ensamblaje.

Puede especificar las cotas y las relaciones geomtricas entre elementos. Al cambiar las cotas, cambian el tamao y la forma de la pieza, sin por ello alterar la intencin del diseo. Por ejemplo, en esta pieza la altura del saliente siempre es igual a la mitad de la altura de la base.

Las piezas, los ensamblajes y los dibujos muestran el mismo modelo en documentos distintos. Los cambios que se efecten en el modelo de un documento se propagan a los otros documentos que contienen dicho modelo.

Un croquis es un perfil o seccin transversal 2D. Los croquis se pueden extruir, recubrir, se les puede aplicar una revolucin o barrer a lo largo de una trayectoria para crear operaciones.

Las operaciones son las formas (salientes, cortes, taladros) y funciones (redondeos, chaflanes, vaciados, etc.) que se combinan para construir piezas.

Se trata de un dibujo preliminar que hice en SolidWorks en un drone no tripulado que estoy buscando para construir.Se dibuja en el programa a escala, y contar con tren triciclo de aterrizaje, y los motores de tractores dobles con apoyos contra rotacin.La razn para el diseo de motor gemelo es que permite una vista de cmara clara hacia adelante. Nota: yo podra haber hecho una configuracin de hlice de empuje en lugar de la doble hlice tractora, pero apoyos de empuje tienden a ser muy ineficiente, y puede ser bastante ruidosa.Tambin apoyos individuales permiten eliminar todas las votaciones nominales de par que permite una plataforma de observacin ms estable.Rollo de par se elimina con el uso de contra-rotacin accesorios.Con un solo pulsador puede eliminar este con el ajuste del alern, pero esto puede ser un dolor de cabeza y difcil.Aqu estn los dibujos preliminares:

Resultados obtenidos. 1. Puente H 100W

5v-3.3v de activacin.

Tecnologa MOSFET, rpida respuesta.

Control de velocidad.

Para motores de 4.6v-40v.

2. Molde para estructura.

Molde en aluminio para un DRONE de 6 X 3.75 pulgadas.

Terminado MAV para evitar rugosidad en la superficie.

Estructura de 200 milsimas de pulgada (5mm).

Desprendimiento rpido dl material.

Nombre de la empresa.

3. Estructura.

Estructura en fibra de vidrio.

Alta resistencia a la traccin.

Bajo peso (30 gramos).

Fcil de maquinar.

Problemas.

Falta de presupuesto para comprar los motores a utilizar, por lo que se seleccion un motor DC de 24v a 2A, para comprobar el funcionamiento del puente H.

En el objetivo la estructura del DRONE debera ser de fibra de carbono, debido a la falta de presupuesto, se realiz en fibra de vidrio para simular la fibra de carbono.

El material del molde debera ser de un acero 12l14, pero por falta de presupuesto se realiz en un aluminio dulce para un acabado parecido al del acero.

Comparacin con el cronograma.

Falta por terminar en la parte estructural:

Detallar la estructura, dejarla a la medida deseada.

Conseguir los motores, para montarlos en la estructura.

Base de estabilidad del DRONE.

En la etapa de potencia:

Se cumpli el objetivo de elaborar un Puente H de 100W.

No se prob el puente H con un motor brushless.

El circuito no se puede reducir ms en tamao.PCB con microcontrolador

Programa en Pic Basic Para el control de un motor con estabilizacin automtica

DEFINE OSC 20 'se uso un cristal oscilador de 20 mhz

DEFINE ADC_BITS 10 'convertidor 10 bits

'-------defines necesarios para la utilizacion de la lcd

DEFINE LCD_DREG PORTB

DEFINE LCD_DBIT 4

DEFINE LCD_RSREG PORTB

DEFINE LCD_RSBIT 3

DEFINE LCD_EREG PORTB

DEFINE LCD_EBIT 2

DEFINE LCD_LINES 2

ADCON1= %10000001 'ESTO ES PARA EL CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL

TRISB=%00000000

TRISA.0= 1

TRISA.3= 1

x var byte

y var byte

z var byte

lcdout $fe,1

lcdout $fe,2

inicio :

adcin 0,x

adcin 1,y

adcin 2,z

pause 500

lcdout $fe,2

lcdout "x",dec3 x," y",dec3 y," z",dec3 z

lcdout $FE, $C0

pulsout portb.0,y

goto inicio

end

Integrantes del equipo

Arnold Snchez Snchez

Proceso de manufactura del DRONE, diseo y construccin del puente H.habanero_123@yahoo.es

http://mectaronicaarnoldsanchez.blogspot.mx/

Centeno Barreda Daniel

Investigacin y reunin de informacin

dani_zenteno92@hotmail.com

http://admin-proyectos-dcb.blogspot.mx/

Abel Yair Garca Renteria

Modulo de control y programacin

Ghost_yai_17@hotmail.com

http://electronicafce.blogspot.mx/ Armando Eliseo Aguilar RamrezDiseo asistido por computadora y reunin de informacin aguila4285@hotmail.com http://administraciondeproyectos2014aar.blogspot.mx/ Juan Mora Ramrez

Diseo Electrnico, mdulo de control y programacin

Jmr8990@gmail.comhttp://jmr8990.blogspot.mx Edgar Snchez Salazar

Diseo asistido por computadora solidworks y organizacin del trabajo

amlatino_456@hotmail.comhttp://edgaragroelectronics.blogspot.mx/

Gerente General

Supervisor

Jefe administrativa

Asistente Gerencia

Lder grupal

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Mantenimiento