presentacion automatizacion completa

8/16/2019 presentacion automatizacion completa

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CONTROL AUTOMATICO DEEQUIPOS Y DE PROCESOS

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENEMORENO DEPARTAMENTO DE POSTGRADO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍA

SEMINARIO ENINSTRUMENTACION Y

AUTOMATIZACIONINDUSTRIAL

Wilson Cr! LinoS"n#i"$o T"ri%" G#i&rr'!C"rlos E("r(o P')" Ro(r*$'!Ciro G!+,n M"r#*n'!

INTEGRANTES-


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INTRODUCCION

Automatización es la disciplina que trata delos métodos y procedimientos cuya fnalidad

es la sustitución del operador humano por unoperador artifcial en la eecución de unatarea !"sica mental pre#iamente pro$ramada%

&e defne como la ciencia que trata desustituir en un proceso el operador humanopor dispositi#os mec'nicos o electrónicos%


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ANTECEDENTES


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OB.ETIVO

)eorar la producti#idad de la empresa* reduciendo los costes de la producción y meorando lacalidad de la misma%

)eorar las condiciones de tra+ao del personal* suprimiendo los tra+aos penosos e incrementandola se$uridad% Realizar las operaciones imposi+les de controlar intelectual o manualmente%

&implifcar el mantenimiento de !orma que el operario no requiera $randes conocimientos parala manipulación del proceso producti#o%

Inte$rar la $estión y la producción%

,-squeda de costes m's +aos%. /conomizando mano de o+ra. /conomizando material. /conomizando ener$"a

&upresión de tra+aos peli$rosos o pesados% )eor"a de las condiciones de tra+ao%

)eor calidad del producto

. 0imitando el !actor humano%

. Utilización de controles automatizados% /n resumen* se trata de meorar la competiti#idad del producto directa o indirectamente%

1actores que in2uyen en la competiti#idad3. Costo. Calidad 4fa+ilidad* duración5. Inno#ación 4prestaciones* estética* optimización5


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CONTROL AUTOMATICO EN LA

INDUSTRIA

O/s utilización de técnicas y equipos parala dirección de un proceso industrial* de

tal !orma que este sistema !uncione de!orma autónoma* con poca onin$una inter#ención humana%

O Tam+ién se puede entender como la!orma de manipular ciertas #aria+lespara conse$uir que ellas u otra #aria+lesact-en en la !orma deseada


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Pri+'ros /on#rol's "#o+,#i/os%

/l control realimentado* se ori$inó con los re$uladores !a+ricados por los$rie$os y los 'ra+es* implementados en dispositi#os tales como reloes dea$ua* controlando el caudal* l'mparas de aceite* surtidores de #ino ytanques de a$ua* donde se controla+a el ni#el de l"quido% /l mecanismo decontrol de ni#el de un l"quido* est' !ormado por un 2otador* de manera quesi el ni#el de a$ua +aa* aumenta el caudal y cuando el ni#el su+e disminuyeel caudal* el cierre del 2otador es una #'l#ula* que es un elemento re$ulador*

!ormado por una !orma de cierre 6oppet* en este caso el 2otador es unsensor y actuador*


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D/&CRI6&ION D/ UN &I&T/)A D/

0A7O A,I/RTO

&on aquellos en los que la salida no

tiene in2uencia so+re la se8al deentrada%


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E%'+0lo12 A+0li3/"(or (' soni(o

Cuando nosotros #ariamos el potenciómetro de

#olumen* #aria la cantidad de potencia queentre$a el alta#oz* pero el sistema no sa+e si seha producido la #ariación que deseamos o no


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ENCENDEDOR12 tra+aa como sistema* ya que estaconstituido +'sicamente por una rueda estriada* unapiedra* un en#ase que contiene el $as licuado* una

#'l#ula para re$ular la salida del mismo9 nin$una deestas partes puede por s" sola conse$uir el o+eti#o3

producir !ue$o9 pero si todas ellas !uncionanadecuadamente en conunto* el encendedor podr' ser

utilizado%


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SEMAFORO12Considerado como de lazo

a+ierto* de+ido a que act-a condeterminados lapsos de tiempo* sin importarpor el eemplo cantidad de personas quetransitan en ese tiempo preesta+lecido%


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DESCRIPSION DE UN SISTEMA DE

CONTROL DE LAZO CERRADO

&on aquellos en los que la salida in2uye so+rela se8al de entrada%


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Air' "/on(i/ion"(o%: al &plit se lo pro$rama paraal lle$ar a cierta temperatura* por medio delsensor el actuador* re$ulando la misma* y toda #ezque el sensor detecte que la temperatura no es larequerida el ordenador impartir' una orden alactuador y as" sucesi#amente* a fn de mantener latemperatura deseada%


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Sis#'+" (' il+in"/i4n (' n in5'rn"('ro12 Amedida que la luz aumenta o disminuye se a+rir' o se

cerrara el techo manteniendo cte% el ni#el de luz


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Un sis#'+" (' r'6ri$'r"/i4n12 endonde uno in$resa al$-n producto y el

re!ri$erador ni#ela la temperatura* siin$resas al$o caliente el re!ri$erador tendr'

que producir m's !rio hasta conse$uir latemperatura a la cual se desea tener el

producto%


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PROTOTIPOS DIDACTICOS

DE CONTROLADORES

/l proceso de ense8anza:aprendizae de laAUTO)ATI7ACION requiere de la+oratoriosequipados con entrenadores que inte$ren lossistemas de control eléctricos* electrónicos*mec'nicos y de so!t;are% &in em+ar$o* este

tipo de la+oratorios son e


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&istema de taladro !resadora

,razo ro+ótico


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&istema de llenado de tanque

Control autom'tico de motor


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81 MODELO MATEM9TICO DE

SISTEMAS FISICOS 5.1 TRANSFORMADA DE LA PLACE

46ara que sir#e y cual el su !unción5En 'l ('s"rrollo : "5"n/' (' l"

/i5ili!"/i4n +o('rn" : l" #'/nolo$*";'s#" in5ol/r"(" 'n +/


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Como por eemplo la importancia de la trans!ormada de

0aplace se aplica de di!erentes !ormas en la in$enier"a9

/ntre las cuales podemos mencionar9

Es#"/i4n (' ?%os


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En 'l ,+>i#o (o+&s#i/opara controlar la temperatura y humedad de

las casas y edifcios


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En l" #r"ns0or#"/i4n

para controlar que un automó#il o a#ión se mue#ande un lu$ar a otro en !orma se$ura y e


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En l" in(s#ri"para controlar m-ltiples #aria+les

en los procesos de manu!actura%


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En l" in$'ni'r*" 'l'/#r4ni/"

una herramienta que se utiliza en el dise8o de

control


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Tr"ns6or+"(" (' l" 0l"/'

0a estrate$ia estrans!ormar las

ecuaciones di!erencialesdi!"ciles en los pro+lemassimples de la 'l$e+radonde las solucionespueden ser o+tenidas

!'cilmente%

Una #ez que se ha estudiado el comportamiento de los

sistemas din'micos* se puede proceder a dise8ar y analizarlos sistemas de control de manera simple

0a trans!ormada de 0aplace es unaherramienta matem'tica que sir#e para resol#er /cuacionesDi!erenciales lineales y /cuaciones Inte$rales muy -til parael an'lisis de sistemas din'micos lineales%


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Tr"ns6or+"(" (' l" 0l"/':/l si$uiente $rafco es una relación entre la trans% Directa yla

Trans% In#ersa:Como la transformada directa llegamos a nas ec. Alge!raicas" como #or medio de la trans. $n%ersa &acemos so #aradesarrollar Ecaciones diferenciales1

Do+inio ('l#i'+0o

@E/"/i4n1Di6'r'n/i"l

Do+inio ('L"0l"/'

@E/"/i4nAl$'>r"i/"

Directa

In#ersa

Trans!ormada de0aplace


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/c% Di!erencial

Tr"ns6or+"(" ('L"0l"/'

/c% Al$e+raica

Descri+en el comportamiento en !4t5

0es con#ierte a9

Descri+en el comportamiento en 14s5

0a trans!orma de 0aplace ayuda a con#ertir las /c%di!erenciales


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/c% Al$e+raica

In#ersa de la Trans!ormadade 0aplace

&olución de la/c% Di!erencial


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2s# @#(#

/n esta lamina #emos la defnición !ormal de la trans!ormadade 0aplace Como ustedes pueden #er el tiempo t ' (

0a inte$ral ha de con#er$er si f)t* es seccionalmente continuaen todo inter#alo fnito dentro del ran$o t = > y si es de ordene


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Pro0i'("('s (' l"Tr"ns6or+"("

/n las si$uientes propiedades se asume que las

!unciones f)t* y g)t* con !unciones que poseentrans!ormada de 0aplace%

1.- Linealidad

12 Pri+'r T'or'+" (' Tr"sl"/i4n

12 T'or'+" (' l" #r"ns6or+"(" (' l" ('ri5"("

12 T'or'+" (' l" #r"ns6or+"(" (' l" in#'$r"

812 T'or'+" (' l" in#'$r"l (' l" #r"ns6or+"("

12 T'or'+" (' l" ('ri5"(" (' l" #r"ns6or+"("

H12 Tr"ns6or+"(" (' l" 6n/i4n 's/"l4n

12 S'$n(o #'or'+" (' Tr"sl"/i4n

J12 Tr"ns6or+"(" (' n" 6n/i4n 0'ri4(i/"


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T&/ni/"s 0"r" l" Tr"ns6or+"("In5'rs"

?%:&eparación de 1racciones@%:6rimer Teorema de Traslación%:1racciones 6arcialesB%:&e$undo Teorema de Traslación

%:Con#olución


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5.+. F,NC$ON DE TRANSFERENC$A46ara que sir#e y cual es su !unción5

: Representa el comportamiento din'mico del proceso:Nos indica el cam+io de la salida de un procesoSISTEMAS DINAMICOS ante un cam+io en la entrada%

6or lo tanto1unción de trans!erencia

/s la relación entre la SALIDA yENTRADADel SISTEMA DINAMICO

FUNCION DETRANSFERENC

IA

/NTRADAD/

6ROC/&O

&A0IDAD/

6ROC/&O


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FUNCION DETRANSFERENC

IA

SISTEMAS DINAMICOS

/NTRADA &A0IDA

/6R/&ADO /N /C DI1/R/NCIA0/&

TRAN&1OR)ADA D/ 0A60AC/

/6R/&AR0O& A/CUACION/&A0E/,RAICA&


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EXPLICAR LA RELACION UE EXISTE ENTRE LA

FUNCION DE TRANSFERENCIA Y UNA ECUACION

DIFERENCIAL

6ara analizar un sistema cualquierasolamente +astar"a con las condiciones deentrada y salida* al$unos sistemas son compleasen su proceso que incluyen infnidad de procesosque serian casi imposi+le de representar cada unode ellos%

0a !unción de trans!erencia ayuda mucho yaque con esta !unción se puede analizar elcomportamiento de la misma con solo la se8al de

entrada respecto a la salida* no importando loque implica en si su proceso interno%F

y4t5G4t5 sistema


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EXPLICAR LA RELACION UE EXISTE ENTRE LA

FUNCION DE TRANSFERENCIA Y UNA ECUACION

DIFERENCIAL


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Sis#'+"s (' Con#rol Lin'"l's : No lin'"l's

/sta clasifcación est' hecha de acuerdo con losmétodos de an'lisis y dise8o% /strictamente ha+lando*los sistemas lineales no e


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Ko+o$'n'i("(Decimos que un sistema es homo$éneo cuando uncam+io en la amplitud de la se8al de entrada produce una

#ariación proporcional en la se8al de salida%

&i una se8al de entrada 4n5 produce una se8al J4n5*

una se8al de entrada K 4n5 dar' lu$ar a una se8al KJ4n5


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A(i#i5i("(Un sistema es aditi#o cuando la se8al a la salida es

i$ual a la suma de las salidas $eneradas por las

di!erentes se8ales de entrada%

&i


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In5"ri">ili("( 'n 'l #i'+0o

&i$nifca que mo#er la se8al de entrada en el

tiempo produce un mo#imiento idéntico en la se8al

de salida%

4nLt5 produce y4nLt5


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/l sistema sea homo$éneo* sea aditi#o y que sea

in#aria+le en el tiempo% 6ero en la practica es muy

di!"cil de pro+ar en un sistema del cual no

conocemos el !uncionamiento%

6or eso se usan otras prue+as%

0inealidad est'tica

1idelidad sinusoidal



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L" lin'"li("( 's#,#i/" solo si$nifcaque la se8al de salida no es mas quela se8al de entrada multiplicada poruna constante%


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Fi('li("( sinsoi("l&i la entrada de un sistema lineal es

una onda sinusoidal* la salida ser'

tam+ién una onda sinusoidal con la

misma !recuencia* pueden di!erir en

amplitud y !ase%


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SISTEMAS NO LINEALES

Un sistema de control no:lineal es aquel que ten$a

al menos un componente no:lineal9 un componente es

no lineal si no cumple con las propiedades de

homo$eneidad o superposición%

0os sistemas de control pr'cticamente siempre

presentan no linealidades ine#ita+les* llamadas

inherentes% 0as si$uientes son eemplos de las mas

!recuentes de ellas3S"#r"/i4n

Zon" +'r#"

Kis#&r'sis

Con'i4n ('s/on'i4n

K'l$o @>"/l"s


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S"#r"/i4n6ara se8ales de entrada peque8as* la salidla de

un elemento de saturación es proporcional a la

entrada* la salida no se incrementa

proporcionalmente fnalmente para #alores muy

ele#ados de las se8ales de entrada* la salida se

mantienen constante%


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Zon" +'r#"/n un elemento de zona muerta o nolinealidad de um+ral* no hay salidapara entradas que caen dentro de laamplitud de zona muerta%


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Kis#&r'sis/s un elemento todo:nada con una +anda de histéresis9 su

cur#a caracter"stica de entrada salida* se muestra en la

f$ura%

6ara cualquier tiempo t* la salida y4t5de un sistema no depende solo de suentrada u4t5* sino tam+ién de sutrayectoria pre#ia% /sta relaciónentrada:salida puede ser in#ariantecon respecto a cam+ios en la escalatemporal% Cuando un sistema tienee!ecto memoria con independenciade la !recuencia de entrada* se dice

que tiene histéresis%

D'3ni/i4n Kis#&r'sis

6or eemplo al desconectar un micró!ono de una $ra+adora*los dominios ma$néticos del casete $ra+ado no #uel#en asu conf$uración ori$inal 4la nue#a posición perdura en eltiempo5%


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Con'i4n ('s/on'ion0a no linealidad cone


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K'l$o @>"/l"s


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EXPLICAR LA DIFERENCIA ENTRE LOSSISTEMAS SISO Y MIMO

Con#rol SISO 4&in$le Input . &in$leOutput* &I&O5%

asta el momento hemos #enido estudiando

pro+lemas donde una se8al de entrada $enera

una se8al de salida 4&in$le Input . &in$le Output*

&I&O5%/n !orma esquem'tica


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/emplo de sistema de control &I&O%:/ncender y apa$ar un !oco con unsimple s;itch9 es decir una entrada :una salida%


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CONTROL MIMO @Ml#i0l' In0# Ml#i0l' O#0#

6ero en la pr'ctica en $eneral se presentan muchas

#aria+les a controlar a la #ez* que responden a los

est"mulos de distintas se8ales de entrada a la #ez

4)-ltiple Input . )-ltiple Output* )I)O5% 6or eemplo*

alcanza con que ten$amos que controlar producción 4en

el sentido de cantidad producida5 y calidad 4en el sentido

de composición5 de un proceso para que ten$amos al

menos dos salidas%


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Un caso tan sencillo como unasimple mezcla de corrientes implica

un control )I)O3

Un tanque de 2asheo tam+ién implica #arias

#aria+les de entrada y de salida3


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Controladores PID

Un controlador PID es un mecanismo de

control por realimentación ampliamenteusado en sistemas de control industrial.

Este calcula la desviación o error entre un

valor medido y un valor deseado

El controlador PID, de lejos, es el algoritmo de control más común.

Numerosos laos de control utilian este algoritmo, !ue puede serimplementado de di"erentes maneras#Proporcional, Integral y

Derivativo$ es un controlador realimentado cuyo propósito es %acer

!ue el error en estado estacionario, entre la se&al de re"erencia y la

se&al de salida de la planta, sea cero de manera asintótica en el

tiempo, lo !ue se logra mediante el uso de la acción integral. 'demás

el controlador tiene la capacidad de anticipar el "uturo a trav(s de la

acción derivativa !ue tiene un e"ecto predictivo so)re la salida del

proceso. *u estudio puede ser a)ordado desde múltiples puntos de

vista.

https://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n


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Controladores PID

El controlador PID #Proporcional, Integral y Derivativo$ es un

controlador realimentado cuyo propósito es %acer !ue el error en

estado estacionario, entre la se&al de re"erencia y la se&al de

salida de la planta, sea cero de manera asintótica en el tiempo, lo!ue se logra mediante el uso de la acción integral. 'demás el

controlador tiene la capacidad de anticipar el "uturo a trav(s de la

acción derivativa !ue tiene un e"ecto predictivo so)re la salida

del proceso


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Controladores PID

FUNCIONAMIENTO DEUN PIDUn" 5"l5l" (' 5"0or '+i#' /"lor 'n 'l

sis#'+"Un sensor detemperatura mide el #alor dela temperatura3 el 6M 4 #aria+le de

proceso 50a !unción 6ID compara el #alor de latemperatura con el set:point para calcularla se8al de error0a !unción 6ID re$ula la salida delcontrolador 4CM:#aria+le de control 5 * estasalida controla la #al#ula de #apor #ariando

la emisión de calor y lle#ando al proceso alsep:point deseado


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Control proporcional

+a parte proporcional consiste en el producto entre la se8al de error y la constanteproporcional para lograr !ue el error en estado estacionario se aproime a cero, pero en

la mayor " a de los casos, estos valores solo ser 'n óptimos en una determinada porcióndel rango total de control, siendo distintos los valores óptimos para cada porción delrango

+a " órmula del proporcional est' dada por-

Controladores PID

https://es.wikipedia.org/wiki/Multiplicaci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Multiplicaci%C3%B3n


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E.EMPLO DE CONTROL PROPORCIONAL

Controladores PID

(t)=K p e(t) + 30

solo puede alcanzarse un puntode equilibrio con error = 0 o

cerca de cero


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Controladores PID

CONTROL INTEGRALEl modo de control Integral tiene como propósito disminuir y

eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo

proporcional. El control integral act-a cuando %ay una desviaciónentre la varia)le y el punto de consigna, integrando esta

desviación en el tiempo y sum'ndola a la acción proporcionalEl control integral se utilia para o)viar el inconveniente del o""set

#desviación permanente de la varia)le con respecto al punto deconsigna$ de la )anda proporcional

+a " órmula del integral est' dada por-


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Controladores PID

E.EMPLO DE UN CONTROL INTEGRAL


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CONTROL DERIVATIVO+a acción derivativa se mani"iesta cuando %ay un

cam)io en el valor a)soluto del error

El error es la desviación eistente entre el punto demedida y el valor consigna, o /Set Point /.

*e deriva con respecto al tiempo y se multiplica poruna constante D y luego se suma a las se8ales anteriores

#P0I$. Es importante adaptar la respuesta de control a loscam)ios en el sistema ya !ue una mayor derivativa

corresponde a un cam)io m's r 'pido y el controlador puederesponder acordemente.

+a " órmula del derivativo est' dada por-

Controladores PID

https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_derivadahttps://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1alhttps://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1alhttps://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1alhttps://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1alhttps://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1alhttps://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1alhttps://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_derivada


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E.EMPLO DE CONTROL

DERIVATIVO

/l termino deri#ati#o sua#izar' loscam+ios en la se8al de control de+idoa cam+ios r'pidos en el error

Controladores PID


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U U

Un re$ulador 6 con $anancia alta para dar respuesta 0a acción deri#ati#a acelera la u si el errorR'pida puede pro#ocar oscilaciones por u e


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1inalmente el controlador PID su algoritmo sera

+a salida de estos tres términos, el proporcional, el integral,y el derivativo son sumados para calcular la salida del controlador

PID. De"iniendo y #t$ como la salida del controlador, la "orma "inaldel algoritmo del PID es-

Controladores PID


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*igni"icado de cada constante

Kp= constante de proporcionalidad- se puede ajustar como elvalor de la ganancia del controlador o el porcentaje de )anda

proporcional

Ki= constante de integración- indica la velocidad con la !uese repite la acción proporcional

Kd= constante de derivación- %ace presente la respuesta dela acción proporcional duplicándola, sin esperar a !ue el error se

dupli!ue

Controladores PID


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Limitaciones de un controlador PID/n el caso del uso de 6IDs* para el +uendesempe8o de sistemas industriales se requiere deespecifcaciones de dise8o complicadas% 6ara loscontroladores 6ID* al$unas de éstas son lassi$uientes3

: Dise8ar un controlador ro+usto quemanten$a las #aria+les del procesorazona+lemente cerca de los #alores deseados%: Dise8ar un controlador que manten$a las#aria+les del proceso tan cerca como sea posi+lede las especifcaciones dadas%

: Dise8ar un controlador donde la #aria+le desalida del proceso pueda se$uir #ariaciones en lare!erencia% !ise"ar un controlador que mantenga las #ariables del

proceso dentro de un rango dado

Controladores PID


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Criterio de ZieglerNic!ols "reglas de sinton#a decontroladores PID$

$l m%todo de sintonización de reguladores P&! de 'ieglerichols

permite deinir las ganancias proporcional* integral deri#ati#a a partir de

la respuesta del sistema en lazo abierto o a partir de la respuesta del sistema

en lazo cerrado, -ada uno de los dos ensaos se a.usta me.or a un tipo de

sistema

$l m%todo de 'ieglerichols permite a.ustar o /sintonizar/ un

regulador P&! de orma emprica* sin necesidad de conocer las ecuaciones

de la planta o sistema controlado, $stas reglas de a.uste propuestas por

'iegler ichols ueron publicadas en 124 desde entonces es uno de los

m%todos de sintonización m5s ampliamente diundido utilizado

Controladores PID

https://sites.google.com/site/picuino/pid_controllerhttps://sites.google.com/site/picuino/pid_controller


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Controladores PID

$6isten dos m%todos denominados reglas de

sintonización de 'ieglerichols, $n ambos se pretende

obtener un 478 de sobrepico m56imo en la respuesta

escalón, $sto se puede obser#ar en la igura


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Pri+'r +o(o@+'(i"n#' l"!o ">i'r#o/n el primer método* la

respuesta de la planta a unaentrada escalón unitario seo+tiene de manerae


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Tipo de

controlador

p

Ti

Td

6 T0

P

>

6I

>%QT0 0>%

>

6ID

?%@T0 @0 >%0

2a)la de iegler3 Nic%ol en sistema lao

a)ierto

Controladores PID


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Segundo método (mediante lazo e!!ado"

Controladores PID

e c y6roceso

y

uL

:

La ganancia Kp se

aumenta hasta llegar a

la estabilidad crtica

c $anancia cr"tica T periodo de oscilación


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Tipo decontrolad

or

p

Ti

Td

6 >%c

r

>

6I

>%Bcr

>

6ID

>%Sc

r

>%6c

r

>%?@6cr

/n el se$undo método* primero se esta+lece Ti> y Td>% Usando sólo la acción de control proporcional* se

incrementa p de > a un #alor cr"tico* cr* en donde la salidae


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SINTONI#ACION DE CONTROLADORES O TUNIN$

-riterio del dise"o

9elección del tipo de regulador P* P&* P&!*P! u otro regulador

:ener en cuenta la se"al de control

;obustez rente a cambios en el proceso o punto de operación

%étodo& de &inton'a de PID


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6rue+a y /rroracción inte$ral o deri#ati#aAumentar p hasta o+tener una !orma de respuestaacepta+le sin e!#'s ('l (is')o

J

R4s5 E4s5

6ara que el dise8o sea ro+usto la $anancia de lazode+e ser 9

0 R4s5 E4s5 === ?

Controladores PID


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Con/lsion's

0a automatización ha tenido un impacto nota+le en

industrias* m's all' de la !a+ricación% Tiene muchas#entaas* al$unas pueden ser3 el aumento del rendimiento o

producti#idad* meora de la calidad* el aumento de la

consistencia de la calidad* el aumento de la consistencia de

la producción* reducción de los costos directos de mano de

o+ra humana y $astos%

6ero tam+ién tiene su parte ne$ati#a como3 se puede

cometer errores ya que cuenta con un ni#el de inteli$encia

limitado y necesita un constante mantenimiento que puede

salir muy caro ya que es una nue#a tecnolo$"a que en elpa"s a-n est' en desarrollo* esta tecnolo$"a podr"a en un

!uturo sustituir a los humanos aumentando las tazas de

desempleo%

/n $eneral* la automatización ha sido el responsa+le del

cam+io en la econom"a mundial de los em leos industriales%


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