INGENIERIA DE CONTROL

PRACTICA 8:ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

Nombre: Elias Osvaldo Sosa MartnezMatricula: 1530390Brigada: 313Saln: CTRL-4Hora: M6, MIERCOLESCorreo: eliassosam@hotmail.comFecha: 06/ Mayo / 2015

1.-

2.-

Ganancia K = 1

Polos de lazo cerrado: s= -6.05 s= -2.89 s= -0.0572 Relacin de amortiguamiento: 1 Frecuencia natural no amortiguada wn= 0.0572

3.-

Ganancia = 160.89

Polos de lazo cerrado= -0.0056 +/- 4.23i Relacin de amortiguamiento= 0Frecuencia natural no amortiguada wn= 4.23

4.-

Ganancia = 35

Polos de lazo cerrado= -0.915 +/- 2.01i Relacin de amortiguamiento= 0Frecuencia natural no amortiguada= 2.21

Tp= 1.74 s Ts= 3.94 s C()= 1 s %Mp= 22.7%

5.-

Ganancia = 22

Polos de lazo cerrado= -1.08 +/- 1.43i Relacin de amortiguamiento= 0Frecuencia natural no amortiguada= 1.79

Tp= 2.35 s Ts= 3.47 s C()= 1 s %Mp= 8.94%

Conclusiones: se pudo observar el lugar de las races en ciertos puntos determinados de acuerdo a la ganancia y se aprendi sobre el nuevo comando rltool.