INGENIERIA DE CONTROL

PRACTICA 9:ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

Nombre: Elias Osvaldo Sosa MartnezMatricula: 1530390Brigada: 313Saln: CTRL-4Hora: M6, MIERCOLESCorreo: eliassosam@hotmail.comFecha: 20/ Mayo / 2015

1.-

Relacin de amortiguamiento: 0.4472.-

Relacion de amortiguamiento: 0.7Ganancia: 2.37Polo: -2.19 +/- 2.23i%Mp= 26%Tiempo pico: 0.678Tiempo de estabilizacin: 1.55Magnitud de estabilizacin: 1

Amortiguamiento mximo: 0.447

2.-

Relacion de amortiguamiento: 0.35Ganancia: 2.3721Polos: -2.4 y -0.801 +/- 2.13i%Mp= 18.6%Tiempo pico: 1.98Tiempo de estabilizacin: 4.04Magnitud de estabilizacin: 0.192

3.- 0.447 a 0.0054.

Relacion de amortiguamiento: 0.6Ganancia: 1.7686Polos: -3.38 +/- 4.51i%Mp= 10.1%Tiempo pico: 0.626Tiempo de estabilizacin: 0.993Magnitud de estabilizacin: 1

Conclusiones: se vio de nuevo el comando rltool y se movi ahora la relacin de amortiguamiento manualmente para calcular la ganancia los polos, tiempo pico, tiempo de estabilizacin, etc.