INGENIERIA DE CONTROL

PRACTICA 6:ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Nombre: Elias Osvaldo Sosa MartnezMatricula: 1530390Brigada: 313Saln: CTRL-4Hora: M6, MIERCOLESCorreo: eliassosam@hotmail.comFecha: 22/ Abril / 2015

PRACTICA #6

Primero se declaran cada uno de los sistemas empezando por el numerador y luego el denominador, se asignan diferentes nombres ya que son varios sistemas luego para obtener las races se utiliza el comando roots y al ultimo se grafican declarando el tiempo y con el comando step.

Las graficas quedan de la siguiente manera:

Grafica 1:

Tiene una respuesta subamortiguada.Magnitud de estabilizacin = 1Tiempo de asentamiento = 1.62Tiempo pico = 1.12Tiempo de retardo = 0.5%Mp = 12%Grafica 2:

Tiene una respuesta crticamente amortiguado.Tiempo de asentamiento = 2.92Magnitud de estabilizacin = 1

Grafica 3:

Tiene una respuesta sin amortiguamiento.Tiempo de asentamiento = 1Magnitud de estabilizacin = 1

Grafica 4:

Tiene una respuesta sobreamortiguada.Tiempo de asentamiento = 4.32Magnitud de estabilizacin = 1

Usando el simulink:

Tiene una respuesta subamortiguada.Tiempo pico = 9.3Tiempo de asentamiento = 7.78Magnitud de estabilizacin = 8%Mp = 16.25%

Conclusion: se observo como calcular los parmetros desde la grafica con las opciones del programa y tambin a calcularlo manualmente en el simulink