manual de torno cnc fagor 8055(i) y 8055(i)

7/23/2019 Manual de Torno CNC Fagor 8055(i) y 8055(i)

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Manual de Operacin(modelo T)

Ref. 0204-cas


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i i i

La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones tcnicas.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificarel contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

La diferencias bsicas entre los productos /A, /B y /C son las siguientes:

/A /B /CTiempo de proceso de bloque sin CPU turbo 12 ms 6 ms 3 msTiempo de proceso de bloque con CPU turbo ----- 2,5 ms 1,5 msMemoria RAM 256 Kb ampliable a 1Mb 1 Mb 1 MbMemoria Memkey Card 512 Kb ampliable a 2Mb 4Mb 4MbLazo de Posicin mnimo 4 ms 3 ms 3 msSoftware para 7 ejes ----- Opcin Opcin

Se debe tener en cuenta que algunas de las funciones descritas en este manualdependen de las opciones de software que usted acaba de adquirir.

Nmero de ejes con Software estndar 2Nmero de ejes con Software opcional 4 o 7Grficos Slidos Estndar Control de vida de las herramientas OpcinCiclos fijos de palpador Opcin

DNC OpcinVersin COCOM OpcinEje C (Torno) OpcinEditor de perfiles OpcinCompensacin radial Estndar Control tangencial OpcinFuncin Retracing OpcinRoscado electrnico Estndar Gestin del almacn de herramientas Estndar Ciclos fijos de mecanizado Estndar Software conversacional (TC y TCO) Opcin


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INDICE

HISTORICO DE VERSIONES (T)

INTRODUCCIN

Condiciones de seguridad ..................................................... .................................................. 3Condiciones de reenvo ......................................................... .................................................. 5Documentacin Fagor para el CNC ............................................................ .............................. 6

1. GENERALIDADES

1.1 Programas pieza .........................................................................................................11.2 Distribucin de la informacin en el monitor .............................................................41.3 Distribucin del teclado ............................................................................................61.3.1 Teclas EDIT, SIMUL y EXEC .....................................................................................71.4 Distribucin del panel de mando ...............................................................................9

2. MODOS DE OPERACIN2.1 Sistemas de ayuda .....................................................................................................32.2 Actualizacin del software ........................................................................................5

3. EJECUTAR / SIMULAR

3.1 Seleccin del bloque y condicin de parada .............................................................43.2 Visualizar ...................................................................................................................73.2.1 Modo de visualizacin standard ...............................................................................93.2.2 Modo de visualizacin de posicin ........................................................................... 10

3.2.3 Visualizacin del programa pieza ...............................................................................113.2.4 Modo de visualizacin de subrutinas........................................................................ 113.2.5 Modo de visualizacin del error de seguimiento ....................................................... 143.2.6 Modo de visualizacin usuario .................................................................................143.2.7 Modo de visualizacin de los tiempos de ejecucin..................................................153.3 MDI ...........................................................................................................................173.4 Inspeccin de herramienta.........................................................................................183.5 Grficos .....................................................................................................................203.5.1 Tipo de grfico ..........................................................................................................213.5.2 Zona a visualizar .......................................................................................................243.5.3 Zoom .........................................................................................................................253.5.4 Parmetros grficos ...................................................................................................263.5.5 Borrar pantalla ...........................................................................................................28

3.5.6 Desactivar grficos....................................................................................................283.5.7 Medicin ................................................................................................................... 293.6 Bloque a bloque ........................................................................................................30


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4. EDITAR

4.1 Editar .........................................................................................................................24.1.1 Edicin en lenguaje CNC ...........................................................................................24.1.2 Edicin en TEACH-IN ............................................................................................... 34.1.3 Editor interactivo .......................................................................................................44.1.4 Editor de perfiles .......................................................................................................5

4.1.4.1 Forma de operar con el editor de perfiles ...................................................................64.1.4.2 Edicin de un perfil ....................................................................................................74.1.4.3 Definicin de un tramo recto .....................................................................................84.1.4.4 Definicin de un tramo curvo ....................................................................................94.1.4.5 Aristas .......................................................................................................................104.1.4.6 Modificar ................................................................................................................... 114.1.4.7 Terminar.....................................................................................................................134.1.4.8 Ejemplo de definicin de un perfil ..............................................................................144.2 Modificar ................................................................................................................... 164.3 Buscar .......................................................................................................................174.4 Sustituir .....................................................................................................................184.5 Borrar bloque............................................................................................................. 19

4.6 Mover bloque............................................................................................................204.7 Copiar bloque ............................................................................................................ 214.8 Copiar a programa .....................................................................................................224.9 Incluir programa ........................................................................................................234.10 Parmetros editor .......................................................................................................244.10.1 Autonumeracin .......................................................................................................244.10.2 Seleccin de los ejes para edicin en TEACH-IN ......................................................25

5. MANUAL

5.1 Desplazamiento manual de la mquina ......................................................................10

5.1.1 Desplazamiento continuo ..........................................................................................105.1.2 Desplazamiento incremental ......................................................................................115.1.3 Desplazamiento mediante volante electrnico ...........................................................125.1.3.1 Volante general ..........................................................................................................145.1.3.2 Volante Individual ...................................................................................................... 145.1.3.3 Volante Trayectoria.................................................................................................... 155.2 Desplazamiento del cabezal de la mquina ................................................................16

6. TABLAS

6.1 Tabla de orgenes ...................................................................................................... 3

6.2 Tabla del almacn de herramientas ............................................................................46.3 Tabla de herramientas................................................................................................56.4 Tabla de correctores .................................................................................................. 76.5 Tabla de geometra de las herramientas .....................................................................116.5.1 Forma de editar la tabla de geometra.........................................................................146.6 Tablas de parmetros globales y locales ...................................................................156.7 Forma de editar las tablas ..........................................................................................16


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7. UTILIDADES

7.1 Directorio ..................................................................................................................17.1.1 Directorio de los dispositivos externos .....................................................................37.2 Copiar ........................................................................................................................47.3 Borrar ........................................................................................................................57.4 Renombrar .................................................................................................................5

7.5 Protecciones ..............................................................................................................67.6 Cambiar fecha ............................................................................................................8

8. ESTADO

8.1 CNC ...........................................................................................................................18.2 DNC ..........................................................................................................................28.3 SERCOS.....................................................................................................................38.4 CAN ..........................................................................................................................3

9. PLC

9.1 Editar .........................................................................................................................29.2 Compilar ....................................................................................................................99.3 Monitorizacin ..........................................................................................................109.3.1 Monitorizacin con el PLC en marcha y con el PLC parado .......................................179.4 Mensajes activos ......................................................................................................199.5 Paginas activas ..........................................................................................................199.6 Salvar programa .........................................................................................................199.7 Restaurar programa ...................................................................................................209.8 Mapas de uso............................................................................................................209.9 Estadsticas ...............................................................................................................219.10 Analizador lgico ...................................................................................................... 239.10.1 Descripcin de la pantalla de trabajo .........................................................................239.10.2 Seleccin de variables y condiciones de disparo ......................................................269.10.2.1 Seleccionar variables ......................................................... ........................................ 269.10.2.2 Seleccionar la condicin de disparo ..........................................................................289.10.2.3 Seleccionar la base de tiempos .................................................... .............................. 309.10.3 Ejecutar traza .............................................................................................................319.10.3.1 Captura de datos ..................................................... .................................................. 329.10.3.2 Modos de operacin .................................................................................................339.10.3.3 Representacin de la traza ........................................................... .............................. 349.10.4 Analizar traza .............................................................................................................35

10. PERSONALIZACION

10.1 Utilidades ..................................................................................................................310.2 Edicin de pginas y smbolos de usuario ................................................................510.3 Elementos grficos ....................................................................................................1010.4 Textos........................................................................................................................1510.5 Modificaciones..........................................................................................................18


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11. PARMETROS MAQUINA

11.1 Tablas de parmetros mquina .................................................................................. 211.2 Tabla de las funciones auxiliares "M" ....................................................................... 311.3 Tablas de compensacin de husillo ........................................................................... 411.4 Tablas de compensacin cruzada .............................................................................. 511.5 Operacin con las tablas de parmetros .................................................................... 6

12. DIAGNOSIS

12.1 Configuracin ............................................................................................................ 212.1.1 Configuracin hardware ............................................................................................212.1.2 Configuracin software .............................................................................................212.2 Test hardware ............................................................................................................ 312.3 Testeos ......................................................................................................................412.3.1 Test memoria .............................................................................................................412.3.2 Test cdigo ...............................................................................................................412.4 Ajustes ......................................................................................................................5

12.4.1 Test de geometra del circulo .....................................................................................512.5 Usuario ......................................................................................................................712.6 Disco Duro ................................................................................................................712.7 Notas de inters ........................................................................................................7


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Histrico de versiones (T) - 1

HISTRICODEVERSIONES(T)(Modelo Torno)

Diciembre de 1999Software: 4.0x.

Marzo de 2000Software: 4.02.

Prestacin Manual

Idioma Portugus Instalacin

Control tangencialInstalacin

Programacin

PLC. Registros de usuario de R1 a R499Instalacin

Programacin

Pantalla de estado para el CNC. Operacin

Disco duro (HD) Instalacin

Diagnosis del HD Operacin

Integrar el HD en una red informtica exterior Instalacin

Consultar directorios, borrar, renombrar y copiar programas en el mismo u otro

dispositivo

Operacin

Programacin

Ejecucin y simulacin desde RAM, Memkey Card, HD o lnea serie. Operacin

Se permite ejecutar (EXEC) y abrir para edicin (OPEN) un programa almacenado encualquier dispositivo

Programacin

Repaso de roscas. Buscar I0 cabezal antesProgramacin

Operacin TC

Simulacin en rpido, sin asumir G95 ni M3, M54, etc. Operacin

Geometra asociada al correctorInstalacin

Operacin

Herramienta motorizada con M45 o como 2 cabezal Instalacin

Canal PLC afectado por otro Feedrate puesto desde PLC Instalacin

Factor x1, x10, x100 independiente para cada volanteInstalacin

Programacin

Gestin volante Fagor HBE Instalacin

Compatibilidad Volante HBE y volantes individuales

Sincronizacin de cabezales (G77 S)Instalacin

Programacin

Optimizacin de los mecanizados de perfilesProgramacin

Operacin TC

Ejes (2) controlados por un accionamiento Instalacin

Funcin G75 afectada por el Feedrate (%) Instalacin

Palpador. Posicin palpador mediante parmetros ciclo. Programacin

Deteccin de temperatura y tensin de pila en nueva CPU

Opcin TC. Gestin ISO, tambin como MDI Operacin TC

Opcin TC. Icono taladrina en todos los ciclos Operacin TC

Opcin TC. Edicin en Background Operacin TC

Opcin TC. Cdigos de tecla para ciclos de Usuario. Operacin TC

Prestacin ManualDetener preparacin en canal de PLC Instalacin

Volantes admiten captacin diferencial Instalacin

Alto nivel. Operador ""?"" en instruccin WRITE Programacin


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Junio de 2000Software: 4.1x.

Noviembre de 2000Software: 6.0x.

Abril de 2001

Software: 6.1x.

Prestacin ManualIdiomas Checo y Polaco Instalacin

Visualizar rpm tericas del cabezal Instalacin

Cinco zonas de trabajo Instalacin

Programacin

Asignar ms CPU para el PLC Instalacin

OperacinVariables de configuracin software y hardware Instalacin

Programacin

Mejora de manejo en Utilidades Operacin

Gestin similar a DDSETUP Instalacin

Control de Jerk Instalacin

Modo Manual. Visualizar Posicin Operacin

Mejora de gestin de zonas de trabajo en JOG

Modo de trabajo configurable en modelo M Instalacin

Modelo 8055 /A

Prestacin ManualAdecuacin del conector RS232 (compatible con anterior) Instalacin

Variable PARTC no se incrementa en simulacin Instalacin

Programacin

Grficos slidos. Repinta imagen tras cambiar condiciones Operacin

Nuevos teclas NMON.55XX-11.LCD Instalacin

Idiomas checo y polaco Instalacin

Sercos. Valores parmetro SERPOWSE (P121) Instalacin

Roscas de paso variable (G34) Programacin

Prestacin Manual

Edicin parmetros regulador (Sercos) desde el CNC

Utilidades. Copiar o borrar grupo de programas Operacin

Canal de PLC. marcas asociadas al Feed-Hold Instalacin

Canal de PLC. Gestin funciones M Instalacin

Canal de PLC. Generar programas con ejes de PLC Instalacin

Canal de PLC. Buffer de entrada de 4 a 12 bloques Instalacin

Editor de perfiles. Modificar punto inicial Operacin

Editor de perfiles. Modificar elemento Operacin

Editor de perfiles. Borrar elemento Operacin

Editor de perfiles. Insertar elemento Operacin

Parmetros mquina. Smbolos de actualizacin Instalacin

Idiomas chino continental Instalacin

Texto de fabricante en varios idiomas. Instalacin

Teclas Edit, Simul y Exec Operacin

Tratamiento de la tecla rpido en ejecucin Instalacin

Mensaje de cdigo de validacin incorrecto

Tablas. Inicializaciones Operacin

Deteccin de colisiones Programacin

Nuevos parmetros del reguladorSercos. Segunda captacin Instalacin

Sercos. Aparcar ejes


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Diciembre de 2001

Software: 6.2x.

Abril de 2002

Software: 6.3x.

Variables asociadas a la telediagnosis Instalacin

Programacin

Volante general inhibe volantes individuales Instalacin

Programacin

Fichero de configuracin. Sabeinsub, Disable 20 y 21 Instalacin

Taladrado profundo con paso variable Programacin

Operacin

Roscado rgido ProgramacinOperacin

Captacin senoidal en el cabezal Instalacin

Gestin de cabezal y eje C con una nica captacin Instalacin

TC. Se tiene en cuenta parmetro DIPLCOF

TC. Se puede abortar reposicionamiento.

TC. Evitar ejecuciones no deseadas Operacin TC

TC. Icono del sentido de giro de cabezal Instalacin

TC. Representacin ""S2"" con el segundo cabezal Operacin TC

TC. Demasas de acabado en X-Z Operacin TC

TC. Pestaa indicadora de Nivel de ciclo Operacin TC

TC. Angulo I0 en los ciclos de roscado Operacin TC

TC. Gestin programa textos P999997 Operacin TC

Prestacin Manual

Prestacin Manual

Funcin Retracing Instalacin

Test de geometra del crculo Operacin

Compensacin cruzada con cotas tericas (p.m.g. TYPCROSS) Instalacin

Cabezal auxiliar controlado por PLC (p.m.g. AXIS9) Instalacin

P.m.e. I0CODI1, I0CODI2 para reglas con I0 codificado Instalacin

Compensacin de holgura por cambio de sentido slo en las trayectorias circularesG2/G3

Instalacin

Volante no acumula movimiento (p.m.g. HDIFFBAC) Instalacin

Cambio funcionalidad de variable MEMTST Instalacin

Programacin

Subrutina asociada a la funcin G15 de eje C (p.m.g. G15SUB). Instalacin

Compilar variables de PLC con ejes no definidos

Hasta 70 caracteres en textos de error generados por PLC.

TC. Con Feed-Hold activo el avance cambia de color Operacin TC

TCO. Con Feed-Hold activo el avance cambia de color Operacin TCO

Prestacin Manual

Nuevos modelos de placas de expansin en el 8055i Instalacin

Programacin

Bus CAN OPEN para controlar I/Os digitales remotas en el 8055i Instalacin

Operacin

Solucin errores

Nuevas instrucciones del PLC: IREMRD y OREMWR: Instalacin

Compensacin de husillo en ejes rotativos entre 0-360 grados Instalacin

Borrado de estadsticas de PLC con una softkey Operacin

Gestin de I0 absoluto va Sercos (ver p.m.e. REFVALUE) Instalacin


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I ntr oduccin - 1

Introduccin

Condiciones de segur idad.............................................. 3

Condiciones de reenvo.................................................. 5

Documentacin Fagor para el CNC .............................6


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I ntr oduccin - 3

CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas yprevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.

El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado delincumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

Precauciones ante daos a personas

Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierraCon objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexin detierras.

No trabajar en ambientes hmedosPara evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferioral 90% sin condensacin a 45C.

No trabajar en ambientes explosivosCon objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

Precauci ones ante daos al producto

Ambiente de trabajoEste aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo lasdirectivas y normas en vigor en la Unin Europea.

Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar si semonta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).

Instalar el aparato en el lugar apropiadoSe recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico se realicealejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.

El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante,es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, comoson:- Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.- Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados).- Transmisores de radio/TV cercanos.- Mquinas de soldadura por arco cercanas.- Lneas de alta tensin prximas.- Etc.

Condiciones medioambientalesLa temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estarcomprendida entre +5C y +45C.La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estarcomprendida entre -25C y 70C.


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I ntr oduccin - 4

Precauciones durante las reparaciones

No manipular el interior del aparatoSlo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica

Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

Smbolos de segur idad

Smbolos que pueden aparecer en el manual

Smbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden

provocar daos a personas o aparatos.

Smbolos que puede llevar el producto

Smbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden

provocar daos a personas o aparatos.

Smbolo CHOQUE ELCTRICO.Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.

Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS.Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la

mquina para proteccin de personas y aparatos.


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I ntr oduccin - 5

CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaqutelas en su cartn original con su materialde empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente

manera:1.- Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas)

mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistenciade 170 Kg (375 libras).

2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiquetaal aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona a contactar,el tipo de aparato, el nmero de serie, el sntoma y una breve descripcin de la avera.

3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo.

Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla.

4.- Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todoslados.

5.- Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.


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I ntr oduccin - 6

DOCUMENTACIN FAGOR PARA EL CNC

Manual OEM Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar lainstalacin y puesta a punto del Control Numrico.

Dispone en su interior del manual de Instalacin.Manual USER-M Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el Control

Numrico en el modo M.

Dispone de 2 manuales en su interior:Manual de Operacin que detalla la forma de operar con el CNC.Manual de Programacin que detalla la forma de programar el CNC.

Manual USER-T Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el ControlNumrico en el modo T.

Dispone de 2 manuales en su interior:Manual de Operacin que detalla la forma de operar con el CNC.Manual de Programacin que detalla la forma de programar el CNC.

Manual MC Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el ControlNumrico en el modo MC.

Manual TC Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el ControlNumrico en el modo TC.

Manual MCO/TCO Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el ControlNumrico en el modo MCO/TCO.

Manual Software DNC Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comuni-cacin DNC.

Manual Protocolo DNC Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin de DNC,sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC.

Manual FLOPPY DISK Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manual indicacmo se debe utilizar dicha disquetera.


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Seccin:

GENERALIDADES

Captulo: 1

1. GENERALIDADES

En este manual se explica la forma de operar con el CNC a travs de su unidad Monitor-Tecladoy del Panel de Mando.

La unidad Monitor-Teclado est formada por:

* El Monitor o pantalla CRT, que se utiliza para mostrar la informacin requerida del sistema.

* El Teclado, que permite la comunicacin con el CNC, pudindose solicitar informacinmediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacin de nuevas

instrucciones.

1.1 PROGRAMAS PI EZA

Edicin

Para crear un programa pieza hay que acceder al modo de operacin Editar. Vercaptulo 5 de este manual.

El nuevo programa pieza editado se almacena en la memoria RAM del CNC.

Tambin es posible guardar una copia de los programas pieza en la "Memkey Card",en un PC conectado a travs de la lnea serie 1 o 2, o en el disco duro (HD). Ver captulo7 de este manual

Cuando se trata de un PC conectado a travs de la lnea serie 1 o 2, hay que: Ejecutar en el PC la aplicacin "Fagor50.exe" Activar la comunicacin DNC en el CNC. Ver captulo 8 de este manual. Seleccionar el directorio de trabajo tal y como se indica en el captulo 7 de este

manual. Opcin: Utilidades\ Directorio\ L.Serie\ Cambiar directorio.

El modo de operacin Editar tambin permite modificar los programas pieza que hayen memoria RAM del CNC. Si se desea modificar un programa almacenado en la

"Memkey Card", en un PC o en el disco duro hay que copiarlo previamente a lamemoria RAM .

Ejecucin

Se pueden ejecutar o simular programas pieza almacenados en cualquier sitio. Vercaptulo 3 de este manual.

Los programas de Personalizacin de Usuario deben estar en la memoria RAM paraque el CNC las ejecute.

Las sentencias GOTO y RPT no pueden ser utilizadas en programas que se ejecutan desde

un PC conectado a travs de una de las lneas serie. Ver captulo 14 del manual deprogramacin.


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2 GENERALIDADES

Captulo: 1 Seccin:

Unicamente se pueden ejecutar subrutinas existentes en la memoria RAM del CNC. Porello, si se desea ejecutar una subrutina almacenada en la "Memkey Card", en un PC o enel disco duro, copiarla a la memoria RAM del CNC.

Desde un programa pieza en ejecucin se puede ejecutar, mediante la sentencia EXECcualquier otro programa pieza situado la memoria RAM, en la "Memkey Card", en un PCo en el disco duro. Ver captulo 14 del manual de programacin.

Utilidades

El modo de operacin Utilidades, captulo 7 de este manual, permite adems de ver eldirectorio de programas pieza de todos los dispositivos, efectuar copias, borrar,renombrar e incluso fijar las protecciones de cualquiera de ellos.

Ethernet

Si se dispone de la opcin Ethernet y el CNC estconfigurado como un nodo ms dentrode la red informtica, es posible desde cualquier PC de la red:

Acceder al directorio de programas pieza del Disco Duro (HD). Editar, modificar, borrar, renombrar, etc. los programas almacenados en el disco

duro (HD) Copiar programas del disco al PC o viceversa.

Para configurar el CNC como un nodo ms dentro de la red informtica, consultar elapartado 3.3.4 del manual de Instalacin.


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3

Seccin:

GENERALIDADES

Captulo: 1

Operaciones que se pueden efectuar con programas pieza:

MemoriaRAM

CARDA HD DNC

Consultar el directorio de programas de ... Si Si Si Si

Consultar el directorio de subrutinas de ... Si No No No

Crear directorio de trabajo de .. No No No No

Cambiar directorio de trabajo de .. No No No Si

Editar un programa de .. Si No No No

Modificar un programa de .. Si No No No

Borrar un programa de .. Si Si Si Si

Copiar de/a Memoria RAM a/de ... Si Si Si Si

Copiar de/a CARD A a/de ... Si Si Si Si

Copiar de/a HD a/de ... Si Si Si Si

Copiar de/a DNC a/de ... Si Si Si Si

Cambiar el nombre a un programa de .. Si Si Si No

Cambiar el comentario a un programa de .. Si Si Si No

Cambiar protecciones a un programa de .. Si Si Si No

Ejecutar un programa pieza de .. Si Si Si Si

Ejecutar un programa de Usuario de .. Si No No No

Ejecutar el programa de PLC de .. Si * No No

Ejecutar programas con sentencias GOTO o RPT desde .. Si Si Si No

Ejecutar subrutinas existentes en .. Si No No No

Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en RAM, CARDA o HD desde .. Si Si Si Si

Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en DNCdesde .. Si Si Si No

Abrir programas, con la sentencia OPEN, en RAM, CARD Ao HD desde .. Si Si Si Si

Abrir programas, con la sentencia OPEN, en DNC desde .. Si Si Si No

Consultar desde un PC, a travs de Ethernet, el directorio deprogramas de .... No No Si No

Consultar desde un PC, a travs de Ethernet, el directorio desubrutinas de .... No No No No

Crear desde un PC, a travs de Ethernet, un directorio en ... No No No No

* Si no est en memoria RAM, genera cdigo ejecutable en RAM y lo ejecuta.


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4 GENERALIDADES

Captulo: 1 Seccin:

1.2 DISTRIBUCIN DE LA INFORMACIN EN EL MONITOR

El monitor del CNC se encuentra dividido en las siguientes zonas o ventanas de representacin:

1.- En esta ventana se indica el modo de trabajo seleccionado, as como el nmero deprograma y el nmero de bloque activos.

Tambin se indica el estado del programa (en ejecucin o interrumpido) y si el DNC seencuentra activo.

2.- En esta ventana se indica la hora en el formato horas : minutos : segundos.

3.- En esta ventana se visualizan los Mensajes enviados al operador desde el programa piezao va DNC.

Se visualizar el ltimo mensaje recibido sin tener en cuenta su procedencia.

4.- En esta ventana se visualizarn los mensajes del PLC.

Si el PLC activa dos o ms mensajes, el CNC visualizar siempre el ms prioritario,siendo ms prioritario el mensaje que menor nmero tenga, de esta forma, el MSG1 serel ms prioritario y el MSG128 el menos prioritario.

En este caso el CNC mostrar el carcter +(signo ms), indicativo de que existen msmensajes activados por el PLC, pudiendo visualizarse los mismos si se accede en elmodo PLC a la opcin de MENSAJES ACTIVOS.

En esta misma ventana el CNC visualizar el carcter*(asterisco), para indicar que seencuentra activa al menos una de las 256 pantallas definidas por el usuario.

Las pantallas que se encuentren activas se visualizarn, una a una, si se accede en el modoPLC a la opcin PAGINAS ACTIVAS.


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5

Seccin:

GENERALIDADES

Captulo: 1

5.- Ventana principal.

Dependiendo del modo de operacin el CNC mostrar en esta ventana toda lainformacin necesaria.

Cuando se produce un error de CNC o PLC el sistema lo visualiza en una ventanahorizontal superpuesta a sta.

El CNC visualizar siempre el error ms grave y mostrar:

* La tecla "flecha abajo" para indicar que se ha producido otro error menos grave y quese debe pulsar dicha tecla para acceder al mismo.

* La tecla "flecha arriba" para indicar que se ha producido otro error ms grave y quese debe pulsar dicha tecla para acceder al mismo.

6.- Ventana de edicin.En algunos modos de operacin se utilizan las ltimas cuatro lneas de la ventana principalcomo zona de edicin.

7.- Ventana de comunicados del CNC. (errores detectados en edicin, programa noexistente, etc.)

8.- En esta ventana se visualiza la siguiente informacin:

SHF Indica que se ha pulsado la tecla SHIFT, para activar la segunda funcinde las teclas.

Por ejemplo, si a continuacin de la tecla SHIFT se pulsa la teclael CNC entender que se desea el carcter $.

CAP Es el indicativo de letras maysculas (tecla CAPS). El CNC entenderque se desean letras maysculas siempre que se encuentre activo.

INS/REP Indica si se est en el modo insercin (INS) o sustitucin (REP). Seselecciona mediante la tecla INS.

MM/INCH Indica el sistema de unidades (milmetros o pulgadas) seleccionado parala visualizacin.

9.- Muestra las diferentes opciones que se pueden seleccionar mediante las teclas F1 a F7(denominadas Soft-Keys).


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6 GENERALIDADES

Captulo: 1 Seccin:

1.3 DISTRIBUCIN DEL TECLADO

En funcin de la utilidad que tienen las diferentes teclas, se puede considerar que el teclado delCNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

Teclado alfanumrico para la insercin de datos en memoria, seleccin de ejes, compensa-cin de herramientas, etc.

Teclas que permiten mover hacia adelante o hacia atrs, pgina a pgina olnea a lnea, la informacin mostrada en la pantalla, as como desplazar elcursor a lo largo de la misma.

CL o CLEAR Permite borrar el carcter sobre el que est posicionado el cursor o el ltimointroducido si el cursor se encuentra al final de la lnea.

INS Permite seleccionar el modo insercin o sustitucin.

ENTER Sirve para validar los comandos del CNC y PLC generados en la Ventanade edicin.

HELP Permite acceder al sistema de ayuda en cualquier modo de operacin.

RESET Sirve para inicializar la historia del programa en ejecucin, asignndole losvalores definidos mediante parmetro mquina. Es necesario que el

programa est parado para que el CNC acepte esta tecla.

ESC Permite volver a la anterior opcin de operacin mostrada en el monitor.

MAIN MENU Al pulsar esta tecla se accede directamente al men principal del CNC.

RECALL En los modos conversacionales asigna el valor de una cota al camposeleccionado.

PPROG En los modos conversacionales permite acceder a la lista de programaspieza memorizados.

F1 a F7 Softkeys o teclas de funcin que permiten seleccionar las diferentesopciones de operacin mostradas en el monitor.

Teclas especficas para seleccionar ciclos fijos en los modos de trabajo MC y TC.

Adems existen las siguientes secuencias especiales de teclado:

SHIFT RESET El resultado de esta secuencia de teclas es el mismo que si se realiza unapagado y encendido del CNC. Esta opcin se debe utilizar tras modificarlos parmetros mquina del CNC para que sean efectivos.

SHIFT CL Con esta secuencia de teclas desaparece la visualizacin de la pantalla deCRT. Para recuperar su estado normal es necesario pulsar cualquier tecla.

Si estando la pantalla apagada se produce un error o se recibe un mensaje

del PLC o CNC, la pantalla recuperar su estado normal.


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GENERALIDADES

Captulo: 1

SHIFT Permite visualizar en el lado derecho de la pantalla la posicin de losejes y el estado del programa en curso.

Puede utilizarse en cualquier modo de operacin.

Para recuperar la visualizacin anterior es necesario pulsar la mismasecuencia de teclas.

1.3.1 TECLAS EDIT, SIMUL Y EXEC

Los teclados de nueva esttica para los modelos M y T disponen de 3 nuevas teclas:

"EDIT" permite el acceso directo al modo de edicin."SIMUL" permite el acceso directo al modo de simulacin."EXEC" permite el acceso directo al modo de ejecucin.

En los modelos MC, TC y TCO estos accesos directos estn disponibles cuando se trabaja enmodo M o T (no conversacional). Para acceder a las mismas utilizar las teclas "P.PROG" en vezde "EDIT" y "GRAPHICS" en vez de "SIMUL".

Acceso directo al modo de edicin, tecla "EDIT"

Si se pulsa esta tecla en los modos de edicin y simulacin, se edita el ltimo programasimulado o ejecutado.

Si se pulsa esta tecla en cualquier otro modo de trabajo, comienza la edicin del ltimoprograma editado.

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se editar el ltimo editado.Si no hay programa previo se solicita el nombre de un nuevo programa.

Si se desea restringir la edicin al ltimo programa editado, simulado o ejecutado, asignar ala variable NEXEDI uno de los siguientes valores:

NEXEDI =0 no se restringe, se abre el ltimo editado, simulado o ejecutadoNEXEDI =1 siempre el ltimo programa editadoNEXEDI =2 siempre el ltimo programa simuladoNEXEDI =3 siempre el ltimo programa ejecutado

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se muestra un aviso.

Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.

Acceso directo al modo de simulacin, tecla "SIMUL"

Si se pulsa esta tecla comienza la simulacin del ltimo programa manipulado (editado,simulado o ejecutado).

Si no hay programa previo se solicita el nombre de un nuevo programa.

Si est activo el modo de simulacin o ejecucin, nicamente se muestra el modo activo, nose selecciona ningn programa.

Si se desea restringir la simulacin al ltimo programa editado, simulado o ejecutado, asignara la variable NEXSIM uno de los siguientes valores:


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8 GENERALIDADES

Captulo: 1 Seccin:

NEXSIM =0 no se restringe, se abre el ltimo editado, simulado o ejecutadoNEXSIM =1 siempre el ltimo programa editadoNEXSIM =2 siempre el ltimo programa simuladoNEXSIM =3 siempre el ltimo programa ejecutado

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se muestra un aviso.Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.

Acceso directo al modo de ejecucin, tecla "EXEC"

Si se pulsa esta tecla comienza la ejecucin del ltimo programa manipulado (editado,simulado o ejecutado).

Si no hay programa previo se solicita el nombre de un nuevo programa.

Si est activo el modo de simulacin o ejecucin, nicamente se muestra el modo activo, no

se selecciona ningn programa.Si se desea restringir la ejecucin al ltimo programa editado, simulado o ejecutado, asignara la variable NEXEXE uno de los siguientes valores:

NEXEXE =0 no se restringe, se abre el ltimo editado, simulado o ejecutadoNEXEXE =1 siempre el ltimo programa editadoNEXEXE =2 siempre el ltimo programa simuladoNEXEXE =3 siempre el ltimo programa ejecutado

Si el programa correspondiente se est ejecutando o simulando, se muestra un aviso.Si no hay programa previo, se solicita el nombre de un nuevo programa.


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Seccin:

GENERALIDADES

Captulo: 1

1.4 DISTRIBUCIN DEL PANEL DE MANDO

En funcin de la utilidad que tienen las diferentes partes se puede considerar que el Panel deMando del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

1.- Emplazamiento del pulsador de emergencia o del volante electrnico.

2.- Teclado para el movimiento manual de los ejes.

3.- Conmutador selector con las siguientes funciones:

Seleccionar el factor de multiplicacin del nmero de impulsos del volante electrnico(1, 10 o 100).

Seleccionar el valor incremental del movimiento de los ejes en desplazamientosrealizados en modo MANUAL.

Modificar el avance programado de los ejes entre el 0% y el 120%.

4.- Teclado que permite controlar el cabezal, pudiendo activarlo en el sentido deseado,pararlo o bien variar la velocidad de giro programada entre los valores porcentualesfijados mediante los parmetros mquina del cabezal MINSOVR y MAXOVR,con un paso incremental fijado mediante el parmetro mquina del cabezal SOVRSTEP.

5.- Teclado para MARCHA y PARADA del bloque o programa a ejecutar.


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MODOS DE OPERACION

Captulo: 2

2. MODOS DE OPERACIN

Tras encender el CNC o tras pulsar la secuencia de teclas SHIFT-RESET, en la ventanaprincipal del monitor aparecer el logotipo FAGOR o la pantalla previamente elaborada comopgina 0 mediante las herramientas de Personalizacin.

Si el CNC muestra el mensaje Inicializar? (ENTER / ESC) , se debe tener en cuenta quetras pulsar la tecla ENTER se borra toda la informacin almacenada en memoria y que los

parmetros mquina son inicializados a los valores asignados por defecto, que se indican en el

manual de instalacin.En la parte inferior de la pantalla se mostrar el men principal del CNC, pudindose seleccionarlos diferentes modos de operacin mediante las softkeys (F1 a F7).

Siempre que el men del CNC disponga de ms opciones que el nmero de softkeys (7), enla softkey F7 aparecer el carcter +. Si se pulsa esta softkey el CNC mostrar el resto delas opciones disponibles.

Las opciones que mostrar el men principal del CNC tras el encendido, tras pulsar la secuenciade teclas SHIFT-RESET o tras pulsar la tecla MAIN MENU son:

EJECUTAR Permite la ejecucin de programas pieza en automtico o bloque a bloque.

SIMULAR Permite la simulacin de programas pieza en varios modos.

EDITAR Permite la edicin de programas pieza nuevos o ya existentes.

MANUAL Permite controlar manualmente los movimientos de la mquina mediante las teclasdel Panel de Mando.

TABLAS Permite manipular las tablas del CNC relacionadas con los programas pieza(Orgenes, Correctores, Herramientas, Almacn de herramientas y Variables o Parmetrosglobales y locales).

UTILIDADES Permite la manipulacin de programas (copiar, borrar, renombrar, etc.).

ESTADO Muestra el estado del CNC y de las vas de comunicacin DNC. Tambin permiteactivar y desactivar la comunicacin con un ordenador va DNC.

PLC Permite operar con el PLC (editar el programa, monitorizar, alterar el estado de susvariables, acceder a la pgina de mensajes o errores activos, etc.).

Personalizacin Permite mediante un sencillo editor grfico crear pantallas definidas por elusuario, que posteriormente pueden ser activadas desde el PLC, utilizadas en los programasde personalizacin o presentada en el momento del encendido (pgina 0).


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2 MODOS DE OPERACION

Captulo: 2 Seccin:

PARAMETROS MAQUINA Permite personalizar los parmetros mquina para adecuarel CNC a la mquina.

DIAGNOSIS Realiza un test del CNC.

El CNC permite mientras ejecuta o simula un programa pieza, acceder a cualquier otro modode operacin sin detener la ejecucin del programa.

De este modo se puede editar un programa mientras se est ejecutando o simulando otro.

No se permite editar el programa que se est ejecutando o simulando, ni ejecutar o simular dosprogramas pieza a la vez.


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Seccin:

MODOS DE OPERACION

Captulo: 2

2.1 SI STEMAS DE AYUDA

El CNC permite acceder en cualquier momento (men principal, modo de operacin, edicinde comandos, etc.) al sistema de ayuda.

Para ello se debe pulsar la tecla HELP. Mostrndose en la ventana principal de la pantalla, lapgina de ayuda correspondiente.

Si la ayuda consta de ms de una pgina de informacin, se mostrar el smbolo indi-cando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la siguiente pgina o bien el smbolo

indicando que se puede pulsar dicha tecla para acceder a la anterior pgina.

Se dispone de las siguientes ayudas:

* AYUDA EN OPERACIONSe accede a ella desde el men de modos de operacin, o cuando estando seleccionadoalguno de ellos no se ha seleccionado todava ninguna de las opciones mostradas. En todosestos casos las softkeys disponen de color de fondo azul.

Ofrece informacin sobre el modo de operacin u opcin correspondiente .

Mientras se dispone de esta informacin en pantalla no se puede seguir operando con elCNC mediante las softkeys, siendo necesario volver a pulsar la tecla HELP para recuperarla informacin que se dispona en la ventana principal antes de solicitar la ayuda y continuaroperando con el CNC.

Tambin se abandona el sistema de ayuda pulsando la tecla ESC o la tecla MAIN MENU.

* AYUDA EN EDICION

Se accede a ella una vez seleccionada alguna de las opciones de edicin (programas pieza,programa PLC, tablas, parmetros mquina, etc.). En todos estos casos las softkeysdisponen de color de fondo blanco.

Ofrece informacin sobre la opcin correspondiente .

Mientras se dispone de esta informacin se puede seguir operando con el CNC.

Si se pulsa nuevamente la tecla HELP el CNC analiza si al estado actual de la edicin lecorresponde o no la misma pgina de ayuda.

Si le corresponde otra pgina, la visualiza en lugar de la anterior y si le corresponde la mismarecupera la informacin que se dispona en la ventana principal antes de solicitar la ayuda.

Tambin se abandona el men ayudado tras pulsar la tecla ESC, para volver a la anterioropcin de operacin, o la tecla MAIN MENU para volver al men principal.

SISTEMAS DE AYUDA


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4 MODOS DE OPERACION

Captulo: 2 Seccin:

* AYUDA EN EDICIN DE CICLOS FIJOS

Se puede acceder a ella cuando se est editando un ciclo fijo.

Ofrece informacin sobre el ciclo fijo correspondiente, realizndose a partir de dichomomento una edicin asistida del ciclo fijo seleccionado.

Para los ciclos propios del usuario se puede realizar una edicin asistida similar medianteun programa de usuario. Dicho programa debe estar elaborado con sentencias de

personalizacin.

Una vez definidos todos los campos o parmetros del ciclo fijo el CNC mostrar lainformacin existente en la ventana principal antes de solicitar la ayuda.

El ciclo fijo programado mediante la edicin asistida se mostrar en la ventana de edicin,pudiendo el operario modificar o completar dicho bloque antes de introducirlo en memoria

pulsando la tecla ENTER.Se permite abandonar en cualquier momento la edicin asistida pulsando la tecla HELP. ElCNC mostrar la informacin existente en la ventana principal antes de solicitar la ayuday permite continuar la programacin del ciclo fijo en la ventana de edicin.

Tambin se abandona el men ayudado tras pulsar la tecla ESC, para volver a la anterioropcin de operacin, o la tecla MAIN MENU para volver al men principal.

SISTEMAS DE AYUDA


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Seccin:

MODOS DE OPERACION

Captulo: 2ACTUALIZACIN DEL

SOFTWARE

2.2 ACTUALI ZACIN DEL SOFTWARE

Utilizar el habitculo (slot) que ocupa la "Memkey Card".

1- Apagar el CNC.

2.- Quitar la "Memkey Card" y poner la "Memory Card" que contiene la versin de soft-ware que se desea actualizar.

3.- Poner el interruptor SW1 en la posicin "1".

4- Encender el CNC.

La pantalla mostrar la pgina de Actualizacin de software con la siguiente informa-cin:

Versin instalada y Nueva versinChecksum de la versin instalada y de la nueva versin.

5.- Pulsar la softkey [Actualizar software]

El CNC mostrar las fases del proceso de actualizacin del cdigo de software y elestado de las mismas.

Tras finalizar la actualizacin el CNC mostrar una nueva pantalla indicando los pasosa seguir.

6.- Apagar el CNC.

7.- Quitar la "Memory Card" y poner la "Memkey Card".

8.- Poner el interruptor SW1 en la posicin 0.

9- Encender el CNC. Ya est la nueva versin actualizada.

Notas: Con la memory card que contiene la versin de software no se puede ejecutarnada en el CNC.

Si se enciende el CNC con la "Memkey Card" y el interruptor SW1 en la posi-cin 1, no se enciende el CNC pero no afecta a los datos.


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PginaCaptulo: 3

EJECUTAR / SIMULAR

Seccin:

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3. EJECUTAR / SIMULAR

El modo de operacin EJECUTAR permite realizar la ejecucin de programas pieza en modoautomtico o en modo bloque a bloque.

El modo de operacin SIMULAR permite realizar la simulacin de programas pieza en modoautomtico o en modo bloque a bloque.

Cuando se selecciona uno de estos modos de operacin, hay que indicar donde se encuentrael programa pieza que se desea ejecutar o simular.

El programa pieza puede estar almacenado en la RAM interna del CNC, en la "Memkey Card",en un PC conectado a travs de la lnea serie 1 o 2, o en el disco duro (HD).

Tras pulsar una de estas softkeys el CNC muestra el directorio de programas correspondiente.

Para seleccionar el programa se puede:

Teclear su nmero y pulsar la tela Enter Posicionar el cursor en la pantalla sobre le programa deseado y pulsar la tecla Enter.

Cuando se desea SIMULAR un programa pieza el CNC solicitar el tipo de simulacin que sedesea realizar, tal y como se indica en la pgina siguiente.

Se pueden fijar las condiciones de ejecucin o simulacin (bloque inicial, tipo de grfico, etc)antes de ejecutar o simular el programa pieza. Tambin es posible modificar estas condicionessi se interrumpe la ejecucin o simulacin.

Para ejecutar o simular un programa pieza se debe de pulsar la tecla

Nota: Si una vez ejecutado o simulado el programa seleccionado (o parte de l) se desea pasaral modo de operacin "MANUAL", el CNC conservar las condiciones de mecanizado(tipo de desplazamiento, avances, etc.) que se han seleccionado durante la ejecucin osimulacin.


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PginaCaptulo: 3

EJECUTAR / SIMULAR

Seccin:

3

Las condiciones de ejecucin o simulacin (bloque inicial, tipo de grfico, etc) que se puedenfijar antes, o durante, la ejecucin o simulacin el programa pieza son:

SELECCIN DE BLOQUE

Esta opcin permite seleccionar el bloque en el que se desea comenzar la ejecucin osimulacin del programa.

CONDICIN DE PARADA

Esta opcin permite seleccionar el bloque en el que se desea finalizar la ejecucin osimulacin del programa.

VISUALIZAR

Esta opcin permite seleccionar uno de los modos de visualizacin disponibles.

MDI

Esta opcin permite editar cualquier tipo de bloque (ISO o alto nivel), facilitando mediantelas softkeys la informacin necesaria sobre el formato correspondiente.

Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla el CNC ejecutar dicho bloque sinsalirse de este modo de operacin.

INSPECCIN DE HERRAMIENTA

Esta opcin permite, una vez interrumpida la ejecucin del programa, inspeccionar laherramienta y cambiarla si fuera necesario.

GRAFICOS

Esta opcin realizar una representacin grfica de la pieza durante la ejecucin osimulacin del programa pieza seleccionado.

Tambin permite seleccionar el tipo de grfico, la zona a visualizar, el punto de vista y losparmetros grficos que se desean utilizar en este modo.

BLOQUE A BLOQUE

Esta opcin permite ejecutar o simular el programa bloque a bloque o de forma continua.

Representacingrfica

Desplazamientode los ejes

Control decabezal

Enva funcionesM, S, T al PLC

Enva funcionesM3-4-5

M41-42-43-44

Recorrido terico Programada No No No NoFunciones G Punta terica No No No No

Funciones G, M, S, T Punta terica No No S S

Rpido Punta terica S S S S

Rpido [S=0] Punta terica S No S No


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4 EJECUTAR / SIMULAR SELECCIN DEL BLOQUE YCONDICIN DE PARADA

3.1 SELECCIN DEL BLOQUE Y CONDI CIN DE PARADA

La ejecucin o simulacin del programa pieza seleccionado comenzar a partir de la primeralnea de programa y finalizar tras ejecutarse una de las funciones especficas de fin de programa,M02 o M30.

Sin embargo, el CNC permite mediante la opcin SELECCIN DE BLOQUE indicar elbloque de comienzo de la ejecucin o simulacin del programa, y mediante la opcinCONDICIN DE PARADA indicar el bloque en que finalizar el mismo.

SELECCIN DE BLOQUE

Esta opcin permite indicar el bloque de comienzo de la ejecucin o simulacin delprograma, y no podr utilizarse cuando el CNC se encuentra ejecutando o simulando elprograma pieza seleccionado.

Cuando se selecciona esta opcin el CNC mostrar el programa que se encuentraseleccionado, ya que el bloque inicial debe pertenecer siempre al programa que se deseaejecutar o simular.

El usuario deber seleccionar mediante el cursor el bloque de programa en que se deseacomenzar la ejecucin del mismo.

Para ello, se podr desplazar el cursor por la pantalla lnea a lnea mediante las teclas flechaarriba y flecha abajo, o bien avanzar pgina a pgina mediante las teclas avance yretroceso de pgina.

Adems se facilitan mediante softkeys las siguientes funciones de bsqueda:

PRIMERA LINEA Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la primeralnea de programa.

ULTIMA LINEA Si se selecciona esta softkey el cursor se posiciona sobre la ltima lneade programa.

TEXTO Esta funcin permite realizar la bsqueda de un texto o secuencia de caracteres apartir del bloque sobre el que se encuentra posicionado el cursor.

Si se selecciona esta softkey el CNC solicita la secuencia de caracteres que se deseabuscar.

Una vez definido dicho texto se debe pulsar la softkey FINAL DE TEXTO, y elcursor se posicionar sobre la primera secuencia de caracteres encontrada.

La bsqueda se realizar a partir del bloque sobre el que se encuentra posicionado elcursor, realizndose la bsqueda incluso en el mismo bloque.

El texto encontrado se mostrar en forma resaltada y se permitir continuar la bsquedade dicho texto a lo largo del programa o abandonar la bsqueda.

Si se desea continuar la bsqueda a lo largo del programa se debe pulsar la teclaENTER. El CNC realizar la bsqueda a partir del ltimo texto encontrado y lo

mostrar en forma resaltada.


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6 EJECUTAR / SIMULAR

Una vez seleccionado el bloque en que se desea finalizar la ejecucin o simulacin, sedebe pulsar la tecla ENTER para que el CNC lo asuma.

NUMERO DE VECES

Esta funcin se utilizar cuando se desea que la ejecucin o simulacin del programapieza finalice tras ejecutarse varias el bloque seleccionado como final de programa.

Cuando se selecciona esta funcin, el CNC solicitar el nmero de veces que se debeejecutar dicho bloque antes de finalizar la ejecucin o simulacin del programa.

Si se ha seleccionado un ciclo fijo o una llamada a subrutina como final de programa,se debe tener en cuenta que el CNC da por finalizado el bloque tras ejecutarse todoel ciclo fijo o toda la subrutina.

Cuando el bloque seleccionado dispone de nmero de repeticiones de bloque, el CNC

da por finalizado el bloque tras realizar todas las repeticiones indicadas.

SELECCIN DEL BLOQUE YCONDICIN DE PARADA


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EJECUTAR / SIMULAR

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3.2 V ISUAL IZAR

Esta opcin que puede ser seleccionada en cualquier momento, incluso cuando el CNC seencuentra ejecutando o simulando el programa pieza, permite seleccionar el modo de visualizacinms apropiado en cada momento.

Los modos de visualizacin que dispone el CNC y que pueden ser seleccionados mediantesoftkeys son:

Modo de Visualizacin STANDARDModo de Visualizacin de POSICIONVisualizacin del PROGRAMA piezaModo de Visualizacin de SUBRUTINASModo de Visualizacin del ERROR DE SEGUIMIENTOModo de Visualizacin USUARIOModo de Visualizacin de los TIEMPOS DE EJECUCION

Todos estos modos de visualizacin disponen en la parte inferior de una ventana de informacin,que muestra las condiciones en las que se est realizando el mecanizado.

Dicha informacin es la siguiente:

Fy % Velocidad de avance (F) programado y OVERRIDE o porcentaje (%) de avanceque se encuentra seleccionado.Cuando est activo el Feed-hold el valor del avance se muestra en video inverso.

Sy % Velocidad de cabezal (S) programado y OVERRIDE o porcentaje (%) de lavelocidad de cabezal que se encuentra seleccionado.

T Nmero de la herramienta activa.

D Nmero de corrector de herramienta activo.

S RPM Velocidad real del cabezal. Vendr expresado en revoluciones por minuto.

Cuando se trabaja en M19 en este lugar se mostrar la posicin que ocupa elcabezal. Vendr expresado en grados.

S M/MIN Velocidad real del cabezal. Vendr expresado en metros por minuto.

G Este campo mostrar todas las funciones G visualizables que se encuentran

activas.

M Este campo mostrar todas las funciones auxiliares M que se encuentranseleccionadas.

PARTC Contador de piezas. Indica el nmero de piezas consecutivas que se hanejecutado con un mismo programa.

Cada vez que se selecciona un nuevo programa, esta variable asume el valor 0.

El CNC dispone de la variable "PARTC" que permite leer o modificar estecontador desde el programa del PLC, desde el programa de CNC o va DNC.

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EJECUTAR / SIMULAR

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3.2.1 MODO DE VISUALI ZACIN STANDARD

Este modo de visualizacin es asumido por el CNC tras el encendido y cada vez que se pulsela secuencia de teclas SHIFT-RESET.

Muestra los siguientes campos o ventanas:

* Un grupo de bloques del programa. Siendo el primero de ellos el bloque que se encuentraen ejecucin.

* Las cotas correspondientes a los ejes de la mquina.

Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT, y que se mostraran los valoresreales o tericos de cada eje segn se encuentre personalizado el parmetro mquina

general THEODPLY.

Cada eje dispone de los siguientes campos:

COMANDO Este campo indica la cota programada, es decir, la posicin que debealcanzar el eje.

ACTUAL Este campo indica la cota real o posicin actual del eje.

RESTO Este campo indica la distancia que le queda por recorrer al eje para alcanzar la cotaprogramada.

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3.2.2 MODO DE VI SUALI ZACIN DE POSICIN

Este modo de visualizacin muestra las cotas de posicin de los ejes de la mquina.

Visualiza los siguientes campos o ventanas:

* Las cotas reales de los ejes, que indican la posicin actual de la mquina.

Se debe tener en cuenta que el formato de visualizacin de cada uno de los ejes vieneindicado por el parmetro mquina de ejes DFORMAT, y que se mostraran los valoresreales o tericos de cada eje segn se encuentre personalizado el parmetro mquinageneral THEODPLY.


CERO PIEZA Este campo indica la cota real del eje referido al cero pieza que se encuentraseleccionado.

CERO MAQUINA Este campo indica la cota real del eje referido al cero mquina.

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3.2.3 VI SUALI ZACIN DEL PROGRAMA PIEZA

Este modo de visualizacin mostrar una pgina de bloques del programa entre los que seencuentra en modo resaltado el bloque en ejecucin.

3.2.4 MODO DE VISUALI ZACIN DE SUBRUTINAS

Este modo de visualizacin muestra informacin acerca de los siguientes comandos:

(RPT N10,N20) Esta funcin ejecuta la parte de Programa comprendida entre los bloquesN10 y N20, ambos inclusive).

(CALL 25) Esta funcin ejecuta la subrutina 25.

G87 ... Esta funcin ejecuta el ciclo fijo correspondiente.(PCALL 30) Esta funcin ejecuta la subrutina 30 en un nuevo nivel de parmetros

locales.

Cuando se selecciona este modo se debe tener en cuenta lo siguiente:

El CNC permite definir y utilizar subrutinas que pueden ser llamadas desde un programaprincipal, o desde otra subrutina, pudindose a su vez llamar de esta a una segunda, de lasegunda a una tercera, etc. El CNC limita estas llamadas, permitindose hasta un mximode 15 niveles de imbricacin.

El CNC genera un nuevo nivel de imbricacin de parmetros locales cada vez que seasignen parmetros a una subrutina. Se permite hasta un mximo de 6 niveles de imbricacinde parmetros locales.

Los ciclos fijos de mecanizado G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 y G89 utilizanel siguiente nivel de imbricacin de parmetros locales cuando se encuentran activos.

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Este modo de visualizacin muestra los siguientes campos o ventanas:

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* Una zona de visualizacin en la que su muestra la siguiente informacin acerca de lassubrutinas que se encuentran activas.

NS Indica el nivel de imbricacin o de anidamiento (1-15) que ocupa la subrutina.

NP Indica el nivel de parmetros locales (1-6) en el que se est ejecutando lasubrutina.

SUBRUTINA Indica el tipo de bloque que ha provocado un nuevo nivel de anidamiento.

Ejemplos: (RPT N10,N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87

REPT Indica el nmero de veces que se debe ejecutar todava el comando.

Por ejemplo si se ha programado (RPT N10, N20) N4 y es la primera vez quese est ejecutando, este parmetro mostrar el valor 4.

M Si dispone de un asterisco (*) indica que en dicho nivel de imbricacin seencuentra activa una subrutina modal, ejecutndose la misma tras cada desplaza-miento.

PROG Indica el nmero de programa donde se encuentra definida la subrutina.







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EJECUTAR / SIMULAR

Seccin:

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3.2.7 MODO DE VISUAL IZACIN DE LOS TIEMPOS DE EJECUCIN

Este modo de visualizacin se encuentra disponible durante la simulacin del programa, ymuestra los siguientes campos o ventanas:

* Una zona de visualizacin que proporciona una estimacin del tiempo necesario paraejecutar el programa al 100% del avance programado.

Esta zona de visualizacin muestra la siguiente informacin:

El tiempo que emplea cada una de las herramientas (HERR) en ejecutar los movimientosde posicionamiento (T.POSIC) y de mecanizado de la pieza (T.MECAN), que se hanindicado en el programa.

El "TIEMPO TOTAL" que se necesitar para ejecutar el programa indicado.

El nmero de "FUNCIONES M" que se ejecutan a lo largo del programa.

La cantidad de "CAMBIOS DE HERRAMIENTA" que se efectuarn durante la ejecucindel programa.


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EJECUTAR / SIMULAR

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MDI

Esta opcin permite editar bloques en cdigo ISO o en cdigo alto nivel (excepto losrelacionados con subrutinas), facilitando mediante las softkeys la informacin necesariasobre el formato correspondiente.

Una vez editado el bloque y tras pulsar la tecla el CNC ejecutar dicho bloque sinsalirse de este modo de operacin.

TABLAS

Esta opcin permite el acceso a cualquiera de las tablas del CNC (Orgenes, Correctores,Herramientas, Almacn de herramientas y Parmetros).

Una vez seleccionada la tabla deseada, se dispondr de todos los comandos de edicin de

tablas para su anlisis o modificacin.Para volver al men anterior (Inspeccin de Herramienta), se debe pulsar la tecla ESC.

REPOSICIONAMIENTO

Si se selecciona esta opcin, el CNC permite posicionar todos los ejes de la mquina enel punto en que comenz la inspeccin de herramienta.

Para ello se debe seleccionar una de las siguientes softkeys:

[PLANO] desplaza los ejes X, Z a la vez.[X-Z] desplaza primero el eje X y a continuacin el eje Z[Z-X] desplaza primero el eje Z y a continuacin el eje X

Y a continuacin pulsar la tecla para que el CNC realice la reposicin de losmismos.

INSPECCIN DEHERRAMIENTA


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3.5 GRFICOS

Esta funcin permite seleccionar el tipo de grfico que se desea utilizar, as como definir todoslos parmetros de representacin grfica correspondientes.

Para ello es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando o simulando el programa pieza,si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.

Una vez seleccionado el tipo de grfico y definidos los parmetros necesarios, se podr accedera esta funcin incluso durante la ejecucin o simulacin del programa. En este caso, el CNCmostrar la representacin grfica correspondiente a la pieza que se est ejecutando osimulando, siendo necesario interrumpir la ejecucin del programa pieza si se desea cambiar detipo de grfico o modificar alguno de los parmetros grficos.

Una vez seleccionada esta funcin el CNC mostrar mediante softkeys las siguientes opciones:

* Tipo de grfico* Zona a visualizar* Zoom* Parmetros grficos* Borrar pantalla* Desactivar grficos.

GRAFICOS


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* Las cotas correspondientes a la punta terica de la cuchilla (X,Z).

* La velocidad de avance de los ejes (F) y la velocidad del cabezal (S) que se encuentranseleccionados.

* La herramienta (T) y el corrector (D) que se encuentran activos.

* El sistema de ejes que se utiliza en la representacin grfica y que corresponde al definidoen el parmetro mquina general GRAPHICS

* Una pieza amarrada con una ventana superpuesta a la misma.

La pieza muestra el tamao que se ha seleccionado como zona de visualizacin, y la ventanasuperpuesta a dicha figura indica la zona que actualmente se encuentra seleccionada parala representacin grfica.

GRAFICOS DE LINEA. XZ, XC, ZC

Este opcin realiza una representacin grfica en el plano seleccionado (XZ, XC, ZC), ydescribe mediante lneas de colores el movimiento de la herramienta.

El grfico generado tras la ejecucin o simulacin de un programa se pierde en los siguientescasos:

* Al borrar la pantalla (softkey BORRAR PANTALLA).* Al desactivar los grficos (softkey DESACTIVAR GRFICOS).* Al seleccionar un tipo de grfico slido ( XZ Slido, XC Slido, ZC Slido).

GRAFICOS


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EJECUTAR / SIMULAR

Seccin:

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GRAFICOS SOLIDOS

Este tipo de grfico, muestra la pieza que se encuentra amarrada al cabezal y la herramientaque se est utilizando.

Los tipos de grficos slidos que se disponen son: XZ Slido, XC Slido y ZC Slido.

Segn se est ejecutando o simulando el programa se observar el desplazamientoprogramado de la herramienta, as como la pieza resultante tras dicha operacin.

Si durante la ejecucin o simulacin de un programa no se encuentra seleccionada ningunaherramienta, el CNC no mostrar la herramienta y la pieza resultante coincidir con la quese dispona al comenzar la tarea.

Cuando se encuentra seleccionado el grfico XZ SOLIDO se ha asignado una velocidadS al cabezal, se mostrar la pieza resultante mecanizada por ambos lados. Pero si no se

programa ninguna S, nicamente se mostrar la pieza resultante mecanizada por el lado dela herramienta.

El grfico generado tras la ejecucin o simulacin de un programa se pierde (vuelve a suestado inicial, sin mecanizar) en los siguientes casos:

* Al borrar la pantalla (softkey BORRAR PANTALLA).* Al desactivar los grficos (softkey DESACTIVAR GRAFICOS).* Al seleccionar un grfico de lnea (XZ, XC, ZC).

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EJECUTAR / SIMULAR

Seccin:

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3.5.3 ZOOM

Para poder utilizar esta funcin es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando o simulandoel programa. Si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.

Esta funcin permite ampliar o reducir dicha zona de representacin grfica.

Si se selecciona esta opcin el CNC mostrar una ventana superpuesta en el grficorepresentado y otra sobre la figura de la parte inferior derecha de la pantalla. Estas ventanasindican la nueva zona de representacin grfica que se est seleccionando.

Las softkeys [zoom +], [zoom -] y las teclas +, - permiten aumentar o disminuir el tamaode dichas ventanas y las teclas flecha arriba, flecha abajo, flecha a la derecha y flecha a laizquierda permiten desplazar el recuadro de zoom al lugar deseado.

La softkey [valor inicial] asume los valores fijados mediante la softkey [zona a visualizar]. El

CNC muestra dicho valor pero no abandona la funcin ZOOM.Una vez definida la nueva zona de representacin se debe pulsar la tecla ENTER para que elCNC asuma los cambios.

Si se desea abandonar este comando sin modificar los valores que tenan previamente asignadosse debe pulsar la tecla ESC.

Cada vez que se efecta un Zoom se redibuja el mecanizado que se ha ejecutado hasta elmomento. Si el nmero de puntos que se deben redibujar supera el de la memoria reservada paraello se redibujarn los ltimos puntos, perdindose los ms antiguos.

En los grficos slidos slo se redibuja cuando se dispone de tarjeta Power PC.

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3.5.4 PARMETROS GRFI COS

Esta funcin puede utilizarse en cualquier momento, incluso cuando se est ejecutando osimulando el programa.

Permite modificar la velocidad de simulacin y los colores utilizados en la representacin grficade la trayectoria.

Las modificaciones que se hacen sobre los parmetros grficos son asumidas por el CNCinmediatamente, pudiendo modificarse los mismos en plena ejecucin o simulacin.

El CNC mostrar mediante softkeys las siguientes opciones de parmetros grficos:

VELOCIDAD DE SIMULACION

Esta opcin permite modificar el porcentaje de la velocidad que utiliza el CNC para ejecutarel programa en los modos de simulacin.

Para su definicin el CNC mostrar en la parte superior derecha de la pantalla una ventanaen la que se indicar el porcentaje de dicha velocidad que se encuentra seleccionado.

Dicho valor se modificar mediante las teclas flecha a la derecha y flecha a la izquierda.Una vez seleccionado el porcentaje deseado se debe pulsar la tecla ENTER para que elCNC asuma el nuevo valor.

Si se desea abandonar este comando sin modificar el valor que tena previamente asignadose debe pulsar la tecla ESC.

Tambin se permite modificar la velocidad de simulacin cuando se est redibujando lafigura tras un zoom. Esto permite comprobar cmo se mecaniza una operacin en concreto.

COLORES DE LA TRAYECTORIA

Esta opcin permite modificar los colores utilizados en la representacin grfica. Dichosvalores se tendrn en cuenta en los modos de ejecucin y simulacin, y sern utilizadosnicamente en el grfico de lnea XZ. Se dispone de los siguientes parmetros:

El color para representar el avance rpidoEl color para representar la trayectoria sin compensacin

El color para representar la trayectoria con compensacinEl color para representar el roscado

Para su definicin y una vez seleccionada esta opcin, el CNC mostrar en la parte derechade la pantalla una serie de ventanas en las que se indicarn los colores que actualmente seencuentran seleccionados.

Entre las diversas opciones que se disponen se muestra el color trasparente, que esvisualizado con el mismo color que el fondo (negro). Si se selecciona este color el CNC nomostrar el trazo correspondiente al desplazamiento programado.

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EJECUTAR / SIMULAR

Seccin:

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Si se desea modificar alguno de ellos, se debe seleccionar la ventana correspondientemediante las teclas flecha arriba y flecha abajo, y una vez seleccionada la misma semodificar mediante las teclas flecha a la derecha y flecha a la izquierda.

Tras finalizar la definicin de todos los colores que se desean utilizar en la representacingrfica, se debe pulsar la tecla ENTER para que el CNC asuma los nuevos valoresasignados.


COLORES DEL SOLIDO

Esta opcin permite modificar los colores utilizados en la representacin del grfico slido.Dichos valores se tendrn en cuenta en los modos de ejecucin y simulacin, y sern

utilizados nicamente en el grfico SOLIDO. Se dispone de los siguientes parmetros:El color para representar la cuchilla.El color para representar la pieza.El color para representar los ejes.El color para representar las garras.

Para su definicin y una vez seleccionada esta opcin, el CNC mostrar en la parte derechade la pantalla una serie de ventanas en las que se indicarn los colores que actualmente seencuentran seleccionados.

Entre las diversas opciones que se disponen se muestra el color negro. Si se seleccionaeste color para representar la pieza, el CNC no mostrar ninguno de los mecanizados quese realicen sobre la misma.

Si se desea modificar alguno de ellos, se debe seleccionar la ventana correspondientemediante las teclas flecha arriba y flecha abajo, y una vez seleccionada la misma semodificar mediante las teclas flecha a la derecha y flecha a la izquierda.

Tras finalizar la definicin de todos los colores que se desean utilizar en la representacingrfica, se debe pulsar la tecla ENTER para que el CNC asuma los nuevos valoresasignados.


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3.5.5 BORRAR PANTALLA

Para poder utilizar esta funcin es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando o simulandoel programa. Si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.

Esta funcin permite borrar la pantalla o representacin grfica mostrada.

Cuando se encuentra seleccionado el tipo de grfico slido, se inicializar la representacingrfica, volviendo la misma a su estado inicial, sin mecanizar.

3.5.6 DESACTIVAR GRFI COS

Esta funcin puede utilizarse en cualquier momento, incluso cuando se est ejecutando osimulando el programa.

Permite desactivar la representacin grfica.

Si se desea activar nuevamente esta funcin, es necesario volver a seleccionar la softkeyGRAFICOS. Para ello es necesario que el CNC no se encuentre ejecutando o simulando el

programa pieza, si lo est, se debe interrumpir la ejecucin del mismo.

Adems, se recuperarn todas las condiciones anteriores (tipo de grfico, zoom, parmetrosgrficos y zona a visualizar) que se encontraban seleccionados antes de desactivar dicho modo.

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3.5.7 MEDICIN

Para poder utilizar esta funcin es necesario seleccionar un Grfico (planos XZ, XC o ZC) y queel CNC no se encuentre ejecutando o simulando el programa. Si lo est, se debe interrumpir laejecucin del mismo.

Una vez seleccionada esta funcin el CNC mostrar en la pantalla la siguiente informacin:

En la parte central de la pantalla se muestra, mediante dos cursores y una lnea a trazos, el tramoque se est midiendo. Asimismo, en la parte derecha de la pantalla se muestra:

* Las cotas, respecto al cero pieza, correspondientes a ambos cursores.* La distancia entre ambos puntos en lnea recta "D", y las componentes de dicha distancia

segn los ejes del plano seleccionado "X" y "Z".* El paso de cursor "" correspondiente a la zona de visualizacin que se ha seleccionado.

Est expresado en las unidades de trabajo, milmetros o pulgadas.

El CNC muestra en color rojo el cursor que se encuentra seleccionado y las cotas correspondientesal mismo.

Si se desea seleccionar el otro cursor se debe pulsar la tecla + o la tecla -. El CNC muestraen color rojo el nuevo cursor seleccionado y las cotas correspondientes al mismo.

Para desplazar el cursor seleccionado se deben utilizar las teclas "flecha arriba, flecha abajo,flecha a la derecha y flecha a la izquierda".

Asimismo, las secuencia de teclas "Shift-flecha arriba, Shift-flecha abajo, Shift-flecha a la

derecha y Shift-flecha a la izquierda" permiten desplazar el cursor hasta el extremo indicado.

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30 EJECUTAR / SIMULAR BLOQUE A BLOQUE

Si se desea abandonar este comando y volver al men grficos se debe pulsar la tecla [ESC].

Asimismo, si se pulsa la tecla el CNC abandona este modo de trabajo y vuelve al mengrficos.

3.6 BLOQUE A BLOQUE

Cada vez que se selecciona esta opcin, el CNC cambiar de modo de trabajo, bloque a bloqueo forma continua. Permitindose este cambio de modo incluso durante la ejecucin o simulacindel programa.

Si se selecciona el modo bloque a bloque el CNC ejecutar nicamente una lnea de programacada vez que se pulsa la tecla

En la ventana superior del monitor el CNC dispone de un espacio para indicar el modo de trabajoque se encuentra activo. Si es el modo de ejecucin en forma continua no se indicar nada, perocuando se encuentra seleccionado el modo bloque a bloque el CNC mostrar el texto BLOQA BLOQ.


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Seccin:

EDITAR

Captulo: 4

4. EDITAR

Este modo de operacin permite editar, modificar o ver el contenido de un programa piezaalmacenado en la memoria RAM del CNC.

Para editar un programa almacenado en la "Memkey Card" (CARD A) o en el Disco duro(HD) hay que copiarlo previamente a la memoria RAM.

Para editar el programa pieza introducir el nmero de programa (hasta 6 dgitos)

manual de torno cnc fagor 8055(i) y 8055(i)

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