UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA MANUAL DE PRCTICAS DEAUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA M.F. Gabriel Hurtado Chong M.I. Octavio Daz Hernndez M.I. Rafael Eduardo Sousa Combe GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TABLA DE CONTENIDO PRCTICA 1:Salidas autoenclavadas ............................................................ 1 PRCTICA 2:Temporizadores ....................................................................... 3 PRCTICA 3:Contadores ............................................................................... 5 PRCTICA 4:Registros de corrimiento ......................................................... 7 PRCTICA 5:Funciones aritmticas .............................................................. 9 PRCTICA 6:Accionamiento de un cilindro de simple efecto .................... 11 PRCTICA 7:Accionamiento de un cilindro de doble efecto...................... 13 PRCTICA 8:Temporizador neumtico ...................................................... 15 PRCTICA 9:Secuencia neumtica ............................................................. 17 PRCTICA 10:Memorias neumticas .......................................................... 19 PRCTICA 11:Mtodo de cascada .............................................................. 21 PRCTICA 12:Ciclo con movimiento repetido ........................................... 23 PRCTICA 13:Electrovlvula monoestable ................................................ 25 PRCTICA 14:Electrovlvula biestable ...................................................... 29 PRCTICA 15:Sistema electroneumtico completo .................................... 33 PRCTICA 1: Salidas autoenclavadas LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: PLC SEMANA: 3 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a utilizar salidas autoenclavadas. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aplicar su conocimiento de programacinen escalera para mantener una salida energizada retroalimentndola con su propia seal. El alumno comprender cmo estn representadas las salidas en el mapa de memoria del PLC. El alumno comprender que una salida puede tambin emplearse como una seal de control dentro de la programacin en escalera del PLC. 2. Introduccin Unaseal de salida autoenclavada es aqulla que ha sido programada para que, una vez activada, pueda mantenerse energizada a s misma, simplemente mediante programacin. Eluso desalidas autoenclavadas permiteactivarunasealmediante un botn pulsadory mantenerla encendida, an despus de soltar dicho botn, sin necesidad de recurrir al uso de otros elementos externos con enclavamiento mecnico. Estoeliminalanecesidaddequeeloperadormantengapulsadoelbotndeencendido para mantener la salida activa, y permite que PLC tome el control absoluto en el manejo de esta seal. Al circuito que resulta del uso y manejo de seales autoenclavadas se le puede encontrar en la literatura como Circuito de arranque-paro con prioridad del paro sobre la marcha. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 2 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeunprogramadePLCquepermita mantenerenergizadaunasealdesalida,desdelaactivacindeunpulsodeentrada (arranque)hastaelaccionamientodeunasegundasealdeentrada(paro),para comprobar el funcionamiento de una salida autoenclavada. Lasealdeparodebertenerprioridadsobrelasealdearranque,estosignificaque mientras la seal de paro se encuentreactivada la salida no deberencenderse por ningn motivo, sin importar cul sea el estado de la seal de entrada. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Petruzella,F.D.:Programmablelogiccontrollers.CuartaEdicinMcGrawHill,EUA, 2010. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Piedrafita R.: Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda edicin, Alfaomega, Mxico, 2004. Cables banana-bananaPLC PRCTICA 2: Temporizadores LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: PLC SEMANA: 3 (MJ) / 4 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 3 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVOGENERAL:Elalumnoaprenderelfuncionamientoylaprogramacindelos temporizadores en un PLC. OBJETIVOS ESPECFICOS: Elalumnoconoceryentenderlostiposdetemporizacinqueexisten(positivay negativa). Elalumnoaplicarsuconocimientodeprogramacindeescalerapararesolverun problema que requiera temporizacin (positiva y/o negativa). El alumno aprender a realizar el monitoreo de un timer. 2. Introduccin Un temporizador es un elemento, con frecuencia programable, que permite tener una medida detiempo.Alolargodelahistoriasehamedidoeltiempocondispositivossolares,con dispositivos mecnicos y, ms recientemente, con dispositivos electrnicos. Normalmente,lostemporizadoresbrindaninformacin deintervalosdetiempo,pero pueden emplearse generadores de seales que, cuando trascurre un tiempo configurado, hace saltar una alarma o alguna otra funcin para dar paso a otros eventos. En la automatizacin se puede usar para dar retrasos en la activacin de eventos, programar ladesactivacindealgndispositivo,generarunasecuenciadeaccionesconbaseen periodos de tiempo predeterminados, etc. Alprocesoenelquesebuscaencenderalgo,transcurridociertotiempoapartirdequese activalasealdemarcha,seleconocecomounatemporizacinpositiva,altrabajooala conexin.En cambio, cuando se desea realizar el proceso contrario, demorando el apagado dealgndispositivo,selellamaentoncesunatemporizacinnegativa,alreposooala desconexin. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 4 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeunprogramaparaactivarunasalidadel PLCciertotiempodespusdequeseactiveunpulsodeentrada.Lasalidadeber permanecerencendidahastaqueseactiveunasealdeparo.Digadequtipode temporizacin se trata y elabore un diagrama de tiempos que muestre el ciclo de trabajo de todas las seales utilizadas (entradas y salidas). Acontinuacin,modifiqueelprogramaanteriordemodo,queahoralasalidadeber permanecer encendida por cierto tiempo predeterminado, contado a partir del instante en queseencienda.Deigualmanera,indiqueeltipodetemporizacinyelaboreel diagrama de tiempos correspondiente. Adicionalmente,enambosprogramas,sedebermonitorearlaactividaddel temporizador para comprobar su funcionamiento. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Petruzella,F.D.:Programmablelogiccontrollers.CuartaEdicinMcGrawHill,EUA, 2010. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Piedrafita R.: Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda edicin, Alfaomega, Mxico, 2004. Cables banana-bananaPLC PRCTICA 3: Contadores LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: PLC SEMANA: 4 (MJ) / 5 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 5 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVOGENERAL:Elalumnoaprenderelfuncionamientoylaprogramacindelos contadores en un PLC. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aplicar su conocimiento de programacin en escalera para emplear algn contador disponible en el PLC. Elalumnoprogramaruncontadorparaencenderoapagaralgunasalidatras activarse una seal un cierto nmero de veces predeterminado. 2. Introduccin Un contador es un elemento cuya funcin esllevar un registro de las veces que ocurre un evento.Taleventopuedeserexterno,comolaactivacindeunsensor;obien,interno, comolaactivacindeunasalidaodeuntimer.Alllegaraunacifrapredeterminadade repeticionesdel eventocambiardeestadouncontactoasociadoalcontador,paraavisar de esta situacin.Se requieren al menos dos seales para utilizar un contador: a)La de reinicio (RESET), para restablecer el contador a su valor inicial. b)La(s) de conteo, para aumentar (o disminuir) la cuenta del contador. En la automatizacin se pueden usar los contadores para la activacin de salida(s) despus deciertonmerodeeventos,ascomoparagenerarreportesdeproduccinopara mantenimiento, entre otras aplicaciones. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 6 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,serealizarunaaccindemanerarepetitiva, hasta que se alcance una cantidad de iteraciones predeterminada.Adicionalmente,sedebermonitorearlaactividaddelcontadorparacomprobarsu funcionamiento. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Petruzella,F.D.:Programmablelogiccontrollers.CuartaEdicinMcGrawHill,EUA, 2010. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Piedrafita R.: Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda edicin, Alfaomega, Mxico, 2004. Cables banana-bananaPLC PRCTICA 4: Registros de corrimiento LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: PLC SEMANA: 5 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 7 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender la operacin y programacinde registros de corrimiento en un PLC. OBJETIVOS ESPECFICOS: Elalumnoaplicarsuconocimientodeprogramacinenescaleraparaemplearlos registros de corrimiento disponibles en el PLC. ElalumnoprogramarelPLCpararealizarelseguimientodeartculosconuna caracterstica determinada, dentro de un lote de artculos de tamao prestablecido. 2. Introduccin Un registro de corrimiento (o de desplazamiento) es un elemento que permite el movimiento deunbitdentrodeunaovariaspalabrasbinarias(oregistros)deformaordenaday usualmente de forma serial.Los registros de corrimiento se utilizan para almacenar el estado de una seal sobre la cual se requerir actuar en un momento posterior.Las aplicaciones ms comunes para registros de corrimiento incluyen las siguientes: Seguimiento de piezas a travs de una lnea de montaje. Control de las operaciones de una mquina o proceso. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 8 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,serealizarelseguimientodeunacantidad predeterminada de artculos, llevando el registro de cules de ellos cumplen con alguna caracterstica en particular y cules de ellos no. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Petruzella,F.D.:Programmablelogiccontrollers.CuartaEdicinMcGrawHill,EUA, 2010. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Piedrafita R.: Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda edicin, Alfaomega, Mxico, 2004. Cables banana-bananaPLC PRCTICA 5: Funciones aritmticas LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: PLC SEMANA: 6 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 9 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVOGENERAL:Elalumnoaprenderlaoperacinyprogramacindefunciones aritmticas en un PLC. OBJETIVOS ESPECFICOS: Elalumnoaplicarsuconocimientodeprogramacinenescaleraparaemplearlas funciones aritmticas y las variables enteras, disponibles en un PLC. El alumno utilizar un simulador de PLC para realizar una funcin de conteo mediante una variable acumuladora y alguna operacin aritmtica bsica. Elalumnoentenderlautilidaddelasfuncionesparamanteneractivaunasealde control nicamente durante un scan. 2. Introduccin La mayora de los PLC incorporan entre sus instrucciones la posibilidad de utilizar funciones matemticas bsicas, las cuales generalmente incluyen:sumar, restar, multiplicar y dividir.Estas funciones pueden utilizar valores constantes o bien variables. Porejemplo,siseestutilizandouncontadorparallevarlacuentadelnmerodepiezas fabricadas(variable)ysenecesitasabercuntaspiezasmsdebenproducirse,conelfin dellegaraunacuotapredeterminada(constante),bastaraconrestarelvaloracumulado delcontadordelacuotarequerida.Otrasaplicacionesincluyenlatotalizacindepiezas correctamentefabricadas,restandolosdefectosdetectados,yelclculodelastasasde rechazo, para el control de calidad de la produccin. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 10 3. Material y equipo 4. Desarrollo UtilizandounsimuladordePLCenunacomputadora,serealizarunconteode productosmedianteunavariableacumuladora,conlacualserealizarnunooms clculos en relacin a las caractersticas de la produccin. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Petruzella,F.D.:Programmablelogiccontrollers.CuartaEdicinMcGrawHill,EUA, 2010. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Piedrafita R.: Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda edicin, Alfaomega, Mxico, 2004. Computadora PRCTICA 6: Accionamiento de un cilindro de simple efecto LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 8 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 11 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a construir circuitos neumticos a partir de un diagrama neumtico. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aprender a conectar el equipo neumtico. El alumno aprender a controlar cilindros de simple efecto. El alumno identificar fsicamente cada una de las vas de una vlvula 3/2. El alumno entender el funcionamiento de una vlvula 3/2. 2. Introduccin Losactuadoresson todos aquellos dispositivosquerealizan trabajo o movimientodentro de un sistema o proceso productivo. Loscilindrosdesimpleefectosonaquellosactuadoresneumticoslinealesque nicamentepuedenrealizartrabajoenun solosentido,graciasalapresindel fluidode trabajo, en este caso, aire comprimido.Para controlar el movimiento de cualquier actuador neumtico es necesario recurrir al uso de vlvulas. Lasvlvulassondispositivospararegular,controlaroredirigirelpasodeunfluidoque circula por un conducto. Lasvlvulas3/2sonvlvulasdistribuidoras,detresvasydosposiciones,utilizadaspara controlar la direccin del flujo de aire.Las vas son aquellos orificios, en el cuerpo de una vlvula, a travs de los cuales puede circular el fluido de trabajo.Las posiciones indican el nmerodeestadosquepuedetenerunavlvula,conbaseenlasdistintasconexiones internas que pueden existir entre sus vas. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 12 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticoparahacerque uncilindrodesimpleefectoseextiendaalactivarseunavlvula3/2accionada medianteunbotnpulsador.Elcilindrodeberretraerseencuantoselibereelbotn pulsador. Primerodeberproponerydibujareldiagramaneumtico.Despusidentificarenla mesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos,segnsudiagrama,y determinarlafuncindecadaunadelasvasdela(s)vlvula(s)queutilizar.Finalmente, utilizando las mangueras y los conectores neumticos necesarios, realizar lasconexionesadecuadasparaconstruirelcircuitoyverificarquesufuncionamiento seacorrecto.Encasodeunmalfuncionamiento,deberidentificarlacausay corregirla. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas PRCTICA 7: Accionamiento de un cilindro de doble efecto LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 8 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 13 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVOGENERAL:Elalumno aprender atrabajar con cilindros neumticos de doble efecto. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aprender a conectar cilindros de doble efecto. El alumno identificar fsicamente cada una de las vas de una vlvula 5/2. El alumno entender el funcionamiento de una vlvula 5/2. El alumno entender el funcionamiento de los pilotajes neumticos. El alumno distinguir las vlvulas monoestables de las biestables. 2. Introduccin Loscilindrosdedobleefectosonaquellosactuadoresneumticoslinealescapacesde realizar trabajo en ambos sentidos, a travs del uso de aire comprimido.Para controlar el movimientodeuncilindrodedobleefectoesnecesarioutilizaralmenosunavlvula5/2.Las vlvulas 5/2 son vlvulas distribuidoras, de cinco vas y dos posiciones. Los pilotajes sirven para cambiar de posicin las vlvulas distribuidoras, las cuales pueden ser monoestables o biestables.Las vlvulas monoestables, tienen slo un pilotaje y retorno porresorte,demodoquenicamentepuedenmantenerunaposicinporsmismas(la posicin de reposo); por ello la seal de activacin debe mantenerse encendida mientras se quieraquelavlvulapermanezcaensuposicindetrabajo.Encambio,lasvlvulas biestables cuentan con dos pilotajes, por lo que pueden permanecer en cualquierade sus estados (trabajo o reposo) sin necesidad de mantener activado ninguno de sus pilotajes una vez que se encuentra en el estado deseado. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 14 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticoparahacerque un cilindro de doble efecto se extienda al activarse una vlvula 3/2 accionada mediante un botn pulsador.El cilindro deber retraerse en cuanto se libere el botn pulsador. Posteriormente,diseeotrocircuitoneumticoparahacerqueuncilindrodedoble efecto se extienda al activarse una vlvula 3/2 accionada mediante un botn pulsadory queseretraigaalaccionarunasegundavlvula3/2controladatambinporunbotn pulsador.Qu sucede si oprime simultneamente ambos botones? Primerodeberproponerydibujarlosdiagramasneumticoscorrespondientes.Despusidentificarenlamesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos, segnsudiagrama,paraconstruirloscircuitospropuestos.Encasodeunmal funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla.5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas PRCTICA 8: Temporizador neumtico LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 9 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 15 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a utilizar un temporizador neumtico. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno conocer los temporizadores neumticos, positivos y negativos. El alumno aprender a utilizar las vlvulas de final de carrera. El alumno identificar fsicamente cada una de las vas de un temporizador neumtico. El alumno entender el funcionamiento de los temporizadores neumticos. 2. Introduccin Lostemporizadoresneumticosfuncionandemaneratotalmenteanlogaalos temporizadores de los PLC, vistos en la Prctica 2. As,existentemporizadoresneumticospositivosynegativos,enamboscasosse requierequelasealdecontroldeltemporizadorsemantengaactivaparaqueel temporizador trabaje.La seal de salida de un temporizador neumtico est en funcin del tiempoquedemoraelllenadodeundepsito,cuyocaudaldeentradaestcontrolado mediante una vlvula de estrangulacin regulable.Si la seal de control se interrumpe, el aireacumuladoeneldepsitoescaparinmediatamente,atravsdeunavlvula unidireccional(check),causandoasqueeltemporizadorsereiniciedemanera prcticamente instantnea. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 16 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticoparahacerque, alactivarseunavlvula3/2accionadamedianteunbotnenclavado,salga inmediatamente un cilindro de doble efecto, el cual deber mantenersecompletamente extendidodurantedossegundos,paraluegoretraersedemaneraautomtica.Este ciclo de trabajo deber continuar repitindose mientras el botn enclavado permanezca activado.Identifique el tipo de temporizacin. Primerodeberproponerydibujareldiagramaneumtico.Despusidentificarenla mesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos,segnsudiagrama,para construir el circuito propuesto.En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas PRCTICA 9: Secuencia neumtica LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 10 (MJ) / 9 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 17 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVOGENERAL:Elalumnoaprenderaenlazarlosmovimientosdedosoms cilindros neumticos. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aprender a implementar ciclos de trabajo que involucren el uso de ms de un cilindro neumtico. Elalumnoaprenderautilizarlassealesdeuncilindroneumticoparaaccionarel movimiento de otro cilindro. 2. Introduccin Lamayoradelosprocesosindustrialesqueutilizancilindrosneumticosrequieren secuenciasociclosdetrabajobasadoseneventos,dondelarealizacindecada movimientode un actuadordepender de una accinomovimiento previoydisparar, a su vez, un movimiento del siguiente actuador. Paralograrloanterior,sernecesariovincular,correctamente,lassealesprovenientes de los finales de carrera de los cilindros neumticos, con los pilotajes correspondientes de sus vlvulas de mando, para as poder establecer la secuencia de trabajo deseada. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 18 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticoquepermita controlar dos o mscilindros dedoble efecto, de modo tal que cada movimiento de un cilindro sirva, a su vez, para disparar el movimiento de otro cilindro neumtico. El ciclo de trabajo deber iniciarse con una vlvula 3/2 accionada mediante un botn pulsador.Unavezquetodosloscilindrosestnderegresoensuposicininicial,deber repetirseexactamentelamismasecuenciadetrabajoalvolveraaccionardichobotn pulsador. Primerodeberproponerydibujareldiagramaneumtico.Despusidentificarenla mesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos,segnsudiagrama,para construir el circuito propuesto.En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas PRCTICA 10: Memorias neumticas LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 10 (MJ) / 9 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 19 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a implementar circuitos neumticos cuando la secuencia de trabajo de los actuadores tiene uno o ms estados repetidos. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aprender el concepto de memoria neumtica. El alumno entender el funcionamiento de las memorias neumticas. El alumno aprender a utilizar vlvulas 5/2 como memorias neumticas. 2. Introduccin Enuncicloneumtico,unestadoquedadefinido,ensudiagramaespacio-fase,porla posicinqueguardantodoslosactuadoresinvolucrados,considerandoquecadaunode ellos permaneciera detenido instantneamente en una de sus posiciones extremas. Enmuchasocasiones,losprocesosindustrialesqueutilizancilindrosneumticos requierenregresaraunestadoprevio,obienvolverapasartransitoriamenteporun estadoanterior.Talrepeticindeestadospuedellegarapresentarseunaomsveces durante un mismo ciclo de trabajo. Pararesolverdichotipodesituaciones,sernecesariorecurriralusodevlvulasde memoria, para as aadir al menos una nueva seal que permita distinguir individualmente cada uno de esos estados repetidos, de manera nica e inequvoca. Lasvlvulasdememoriapuedenimplementarseutilizandovlvulasbiestables,paraque puedan mantener su estado durante todo el tiempo necesario, una vez activadas.Segn la complejidad del circuito neumtico, comnmente se utilizan vlvulas 3/2, 4/2 o 5/2, con este propsito. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 20 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticoquepermita controlaralmenosdoscilindrosdedobleefecto,demodotalquesusecuenciade trabajo presente estados repetidos en su diagrama de movimientos (espacio-fase).La operacindeloscilindrosdeberiniciarseconunavlvula3/2accionadamedianteun botn pulsador. Primerodeberproponerydibujareldiagramaneumtico.Despusidentificarenla mesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos,segnsudiagrama,para construir el circuito propuesto.En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas PRCTICA 11: Mtodo de cascada LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 11 (MJ) / 9 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 21 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a trabajar con el mtodo de cascada OBJETIVOS ESPECFICOS: Elalumnoaprenderaresolverunasecuencianeumticautilizandoelmtodode cascada. Elalumnovisualizarelfuncionamientodelasvlvulasparagenerarlaslneas neumticas correspondientes a cada paso de la secuencia. El alumno visualizar cmo se elimina la interferencia de las seales no relevantes a cada paso de la secuencia. 2. Introduccin Elmtododecascadaesunatcnicaestructuradaparalaelaboracindecircuitos neumticos, para la solucin de cualquier tipo desecuencia simple. Este mtodo se basa enlaformacindegruposdemovimientosdondenoserepitenmovimientosrelativosal mismocilindro,detalmaneraquecadagruposeaindependientealosdems,y asignando una lnea neumtica a cada grupo, las cuales, mediante el uso de vlvulas 4/2 o 5/2 conectadas en serie o cascada, se irn presurizando para habilitar los movimientos relativosaesegrupo.Deestamaneraseeliminalaaccindelassealesquequedan presentes durante la secuencia y que podran impedir el movimiento de los cilindros. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 22 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticomedianteel mtododecascada,paraejecutarlasecuenciaqueseaplanteada,lacualestar formada por el movimiento de dos cilindros. Primerodeberproponerydibujareldiagramaneumtico.Despusidentificarenla mesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos,segnsudiagrama,para construir el circuito propuesto.En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas Fuente de 24 VCA PRCTICA 12: Ciclo con movimiento repetido LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Neumtica SEMANA: 11 (MJ) / 10 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 23 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVOGENERAL:Elalumnoaprenderaejecutarunasecuencianeumticaque incluya el movimiento repetido de al menos un cilindro. OBJETIVOS ESPECFICOS: Elalumnoaprenderaresolversecuenciasneumticasqueincluyanmovimientos repetitivos. Elalumnovisualizarelfuncionamientodelasvlvulasdememoriaparapoder diferenciar el movimiento subsecuente de un mismo cilindro. 2. Introduccin Enalgunassecuenciasneumticasserequierequeelmismocilindroejecutevarios movimientossubsecuentes,locualimplica quelasseales utilizadasparadeterminarsu posicinserepitanvariasvecesytenganasmsdeunsignificado,dependiendodel lugar que ocupe el movimiento en la secuencia. Medianteelusodevlvulasbiestablesdememoriayvlvulaslgicas(and/or)sepuede diferenciarcadaestado,demaneranica,parapermitirqueelcilindroejecutetales movimientos. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 24 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizandoelmaterialyequipoindicado,diseeuncircuitoneumticoparaejecutarla secuencia que sea planteada, la cual estar formada por el movimiento deal menos dos cilindros, donde uno de ellos deber ejecutar ms de una vez su ciclo de trabajo de ida y vuelta. Primerodeberproponerydibujareldiagramaneumtico.Despusidentificarenla mesaneumticacadaunodeloselementosrequeridos,segnsudiagrama,para construir el circuito propuesto.En caso de un mal funcionamiento, deber identificar la causa y corregirla. 5. Conclusiones 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Mesa neumtica Estuche con conectores neumticos Mangueras neumticas Fuente de 24 VCA PRCTICA 13: Electrovlvula monoestable LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Electroneumtica SEMANA: 12 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 25 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a trabajar con el equipo electroneumtico. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno aprender a realizar las conexiones elctricas y neumticas, para controlar el equipo neumtico mediante un PLC. El alumno aprender a controlar una electrovlvula monoestable. El alumno identificar fsicamente los accionamientos servopilotados por solenoide. 2. Introduccin Enlatcnicaelectroneumticaseempleansealeselctricasparacontrolarel accionamientodelasvlvulasdireccionales.Deestamaneraseutilizantambin sensoresmagnticosparadeterminarlaposicindeloselementosneumticosy pulsadores elctricos para comandar la operacin del sistema. Detalmodo,lossistemasneumticospuedencontrolarsepormediodeequiposque procesan seales elctricas, como seran los secuenciadores electrnicos o los PLC. Medianteelusodesealeselctricassepuedecontrolarlaejecucindesecuenciasde trabajo, para esto se utilizan vlvulas cuyo accionamiento es controlado por solenoides.A estas vlvulas se les conoce como electrovlvulas.Si el regreso o desactivacin de una electrovlvulaestdadoporunresorte,seleconoceentoncescomoelectrovlvula monoestable. Cuandoseutilizanelectrovlvulasmonoestablesesnecesariomantenerenergizadosu solenoideparaquepuedanpermanecerensuposicindetrabajo,puesencuandoste sea desenergizado, el resorte las devolver inmediatamente a su posicin de reposo. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 26 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizando el material y equipoindicado, disee un circuito electroneumtico para hacer que un cilindro se extienda al activarse una vlvula 5/2, en respuesta al accionamiento de un botn pulsador elctrico.El cilindro deber retraerse en cuanto se libere el botn pulsador. Primerodeberproponerydibujareldiagramadeescaleraparallevaracabola secuencia de trabajo indicada.Despus identificar en la mesa neumtica cada uno de los elementos requeridos, segn su diagrama, y determinar la funcin de cada una de lasvas de la(s)vlvula(s)que utilizar,lasconexiones dela fuente de podery de los pulsadores.Finalmente, utilizando las mangueras y cables banana-banana necesarios, realizarlasconexionesadecuadasparaconstruirelcircuitoyverificarquesu funcionamientoseacorrecto.Encasodeunmalfuncionamiento,deberidentificarla causa y corregirla. 5. Conclusiones Mesa neumtica Cables banana-banana Mangueras neumticas Fuente de 24 VCA PLC Puentes de bananas GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 27 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Petruzella, F.D.: Programmable Logic Controllers. Cuarta edicin. Ed. McGraw-Hill, EUA, 2010. PRCTICA 14: Electrovlvula biestable LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Electroneumtica SEMANA: 12 GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 29 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aprender a utilizar los sensores de final de carrera. OBJETIVOS ESPECFICOS: Elalumnoaprenderautilizarlossensoresmagnticosparagenerarunasecuencia de trabajo. El alumno aprender a controlar una vlvula biestable. Elalumnoidentificarfsicamentelosaccionamientosservopilotadosporsolenoide, las conexiones de los sensores magnticos y los elementos de control. 2. Introduccin Laselectrovlvulassonvlvulasdireccionalescuyoaccionamientoestcontrolado mediantesolenoides.Cuandounaelectrovlvulaseactivaytambinsedesactivapor medio de solenoides, se le conoce entonces como electrovlvula biestable, por lo que es capaz de conservar cualquiera de sus posiciones sin necesidad de mantener energizado ninguno de sus solenoides. ElusodeelectrovlvulascontroladasporPLCpermiterealizarsecuenciascomplejasde accionamientoneumticoconrelativafacilidad,simplificandoenormementelas conexiones requeridas para ello, tanto neumticas como elctricas. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 30 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizando el material y equipoindicado, disee un circuito electroneumtico para hacer que dos cilindros ejecuten la secuencia planteada.El ciclodar inicio al accionarse un botnpulsadorelctricoydeberrepetirseencuantosevuelvaaaccionardicho pulsador.Elciclodarinicioalaccionarseunbotnpulsadorelctricoydeber repetirse en cuanto se vuelva a accionar dicho pulsador. Primerodeberproponerydibujareldiagramadeescaleraparallevaracabola secuencia de trabajo indicada.Despus identificar en la mesa neumtica cada uno de loselementosrequeridos,segnsudiagrama.Realizarlasconexionesadecuadas, tantoelctricascomoneumticas,paraconstruirelcircuitoyverificarquesu funcionamientoseacorrecto.Encasodeunmalfuncionamiento,deberidentificarla causa y corregirla. 5. Conclusiones Mesa neumtica Cables banana-banana Mangueras neumticas Fuente de 24 VCA PLC Puentes de bananas GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 31 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Petruzella, F.D.: Programmable Logic Controllers. Cuarta edicin. Ed. McGraw-Hill, EUA, 2010. PRCTICA 15: Sistema electroneumtico completo LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL TEMA: Electroneumtica SEMANA: 13 (MJ) / 14 (LMV) GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 33 AlumnosFirma Grupo Brigada Fecha de realizacin 1. Objetivos de aprendizaje OBJETIVO GENERAL: El alumno aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo largo del curso. OBJETIVOS ESPECFICOS: El alumno resolver el control de un ciclo de trabajo que involucre al menos:el uso de dospistonesneumticos,movimientosrepetidosenunodeellosyuntiempode espera. 2. Introduccin Enlaelectroneumticalosactuadoressiguensiendoneumticos,losmismosqueenla neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con solenoides en lugar de las pilotadas con aire comprimido. Laselectrovlvulassonconvertidoreselectroneumticosquetransformanunaseal elctricaenunaactuacinneumtica.Porotraparte,lossensores,finalesdecarreray captadoresdeinformacinsonelementoselctricos,conloquelaregulacinyla automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas. Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en lacapacidadquetienenla electricidadylaelectrnicaparaemitir,combinar, transportary secuenciarseales,quelashacenextraordinariamenteidneasparalosfinesdela automatizacin industrial.Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nerviosdelsistema.Teniendoencuentaloanterior,sepuededefinirlaelectroneumtica como la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos medianteelairecomprimidoysucontrolpormedioselctricosyelectrnicos.La electroneumtica surge de la combinacin entre la neumtica bsica y los PLC. GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 34 3. Material y equipo 4. Desarrollo Utilizando el material y equipoindicado, disee un circuito electroneumtico para hacer que dos cilindros ejecuten la secuencia planteada, en la cualse involucra un tiempo de esperayunodeloscilindrosejecutamovimientosrepetidos.Elciclodarinicioal accionarseunbotnpulsadorelctricoydeberrepetirseencuantosevuelvaa accionar dicho pulsador. Primerodeberproponerydibujareldiagramadeescaleraparallevaracabola secuencia de trabajo indicada.Despus identificar en la mesa neumtica cada uno de loselementosrequeridos,segnsudiagrama.Realizarlasconexionesadecuadas, tantoelctricascomoneumticas,paraconstruirelcircuitoyverificarquesu funcionamientoseacorrecto.Encasodeunmalfuncionamiento,deberidentificarla causa y corregirla. 5. Conclusiones Mesa neumtica Cables banana-banana Mangueras neumticas Fuente de 24 VCA PLC Puentes de bananas GABRIEL HURTADO CHONG, OCTAVIO DAZ HERNNDEZ, RAFAEL E. SOUSA COMBE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 35 6. Bibliografa Creus Sol, A.: Neumtica e hidrulica. Segunda edicin. Ed. Alfaomega, Mxico, 2011. GEA, J.M., V. Lladonosa: Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos. Ed. Alfaomega, 1999. SoriaTello,S.:Sistemasautomticosindustrialesdeeventosdiscretos.Ed. Alfaomega, Mxico, 2013. Bolton, W.: Mecatrnica. Cuarta edicin. Ed. Alfaomega. Mxico, 2010. Petruzella, F.D.: Programmable Logic Controllers. Cuarta edicin. Ed. McGraw-Hill, EUA, 2010.