REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR

UNIVERSIDAD “FERMÍN TORO”VICERRECTORADO ACADÉMICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO DE CONTROLES ELECTRICOS I

Informe Laboratório N° 4Grupo #2, Día Lunes.

Alumnos: Durán, Carlo C.I.: 15.446.914 Giménez, Carlos. C.I.: 14.978.520 Luces, Josman. C.I.:14.959.268

Cátedra: LAB. Controles Elétricos I Semestre: VIII Profesor: Ing. Cataldo Assaro

NOVIEMBRE 2011

INTRODUCCIÓN

Para la realización de este laboratorio se utilizara una herramienta (palanca de mando con retorno al centro), que nos permitirá evidenciar el arranque de motores de forma directa o inversa, para el control de posición y recorrido de la maquinaria que se escogió como ejemplo (monta cargas), aparte de esta también se incorpora a este control, la utilización del control de movimiento puntal (JOG) para pequeñas distancias a recorrer con la maquinaria; en la elaboración del diagrama en escalera se implementa el uso de los switches de final de carrera y los protectores de sobre carga (térmicos OL), utilizados estos como parte de las entradas al sistema.

LABORATORIO

1. RESUMEN PREVIO

1. MOTORES ELÉCTRICOS

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica a través de interacciones electromagnéticas, produciendo un movimiento giratorio.

Accionamientos de velocidad variable.

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Conjunto de dispositivos que permiten el ajuste de velocidad, posición o par, dentro de ciertas condiciones de variación,

Switches de final de carrera.

Dentro de los componentes eléctricos, se encuentra el switch final de carrera (limit switch), son dispositivos eléctricos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos o cerrados (NA o NO), o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.

Relé Térmico

Actúa por calentamiento de una elemento (lámina) bimetálico. El tiempo viene determinado por el curvado de la lámina.

Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lámina bimetálica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lámina, por lo que cuando realiza la temporización se tiene que desconectar el primario.

Palanca de control de mando.

Es un dispositivo electro-mecánico de control que mueve en dos o tres ejes, actuando así en cuatro interruptores (encendido/apagado) colocados en cruceta situada en la base, algunos usan potenciómetros para leer continuamente el estado de cada eje, cada acción es transmitida a un elemento final al cual se desea producirle algún movimiento.

2. MONTAJE Y SIMULACIÓN

Montaje Propuesto

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3. Comentario del Programa

En la elaboracion del programa se utilizo el modulo de PLC modelo SR3B261B; Con las funciones y caracteristicas que aplican según el modelo, se configuraron un conjunto de entradas y salidas, con la finalidad de realizar salidas a reles y reles auxiliares (que actuan sobre los ocho motores dispuestos para realizar una serie de desplazamientos) que se traducen en ocho tipos de movimientos destinados a controlar el “montacargas”, programando asi para estos movimientos, dos (2) secuencias de operación:

1. Secuencia de recorrido completo : El cual se efectua de forma completa de principio a fin, según el tipo de direccion o sentido del desplazamiento que se desee realizar, dicho desplazamiento sera controlado por medio de un switche de final de carrera, el cual sera el encargado de desactivar el mando de la señal de entrada aplicada por medio de los contactos de las series “SS4”, de igual forma se programaron los elementos de contacto auxiliares “M” para crear la retencion y asi lograr el sentido contrario al desplazamiento ordenado, el cual vendra presedido por el accionamiento del switche “SS11” el cual sera el encargado de cambiar el sentido de direccion y/o desplazamiento según se queira que realice la maquinaria, por medio de la apertura y ciere de los contactos “C”, colocados para tal fin.

2. Secuencia de “JOG”: El programa describe la combinacion de este tipo de movimiento, el cual se realiza de manera puntal (fragmento de recorrido) según el tipo de accion que se escoje para mover el “monta-cargas”, dicho movimiento sera seleccionado cuando se actue sobre el contacto de entrada “SS12”, que a su ves energizara el circuito con el fin de realizar un movimiento de duracion según sea la prolongacion del pulso de entrada del mismo, de igual manera que la secuencia de recorrido completo, el sentido de directo o inverso al movimiento escojido, se efectuara según la combinacion con el switche “SS11” y las entradas de las series “SS4”.

Tambien esta configurado un contacto de proteccion termica (OL) para cada aplicación del circuito diseñado, con el fin de contar con otro recurso de desactivacion de la funcion en curso. A continuacion se anexan las entradas y salidas correspondienta al funcionamiento del programa.

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Entradas

N° NOMENCLATURA DESCRIPCIÓN ENTRADA

1 SS11 FUNCIÓN DIR ( C) I12 SS12 JOG (J) I23 SS41 FUNCIÓN 1 I34 SS42 FUNCIÓN 2 I45 SS43 FUNCIÓN 3 I56 SS44 FUNCIÓN 4 I67 LS1 LIMIT SWITCH 1 I78 LS2 LIMIT SWITCH 2 I89 LS3 LIMIT SWITCH 3 I9

10 LS4 LIMIT SWITCH 4 IA11 LS5 LIMIT SWITCH 5 IB12 LS6 LIMIT SWITCH 6 IC13 LS7 LIMIT SWITCH 7 ID14 LS8 LIMIT SWITCH 8 IE15 OL1 OVER LOAD 1 IF16 OL2 OVER LOAD 2 IG17 OL3 OVER LOAD 3 IH18 OL4 OVER LOAD 4 IJ

Salidas

N° NOMENCLATURA DESCRIPCIÓN SALIDA

1 C FUNCIÓN DIR Q12 J JOG Q23 M1-M2 FUNCIÓN 1 Q34 M3-M4 FUNCIÓN 2 Q45 M5-M6 FUNCIÓN 3 Q56 M7-M8 FUNCIÓN 4 Q67 LV1 LUZ VERDE FUNCIÓN DIR Q78 LV2 LUZ VERDE FUNCIÓN JOG Q89 LR1 LUZ ROJA ADELANTE Q9

10 LR2 LUZ ROJA ATRÁS QA11 LR3 LUZ ROJA ARRIBA QB12 LR4 LUZ ROJA ABAJO QC13 LR5 LUZ ROJA DERECHA QD14 LR6 LUZ ROJA IZQUIERDA QE15 LR7 LUZ ROJA INCLINAR UP QF16 LR8 LUZ ROJA INCLINAR DOWN QG

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CONCLUSIONES

En la ejecucion de este laboratorio se utizo la funcion del control de mando (palanca de control), que debido a su diseño y modo de operación, coloca en practica la dinamica y el uso de un juego de contactos para lograr crear salidas en paralelo que me permitan realizar (para el caso de la practica de laboratorio) dos activaciones distintas para una misma señal de entrada, según la configuración por medio de switches, que me permitan modificar las funciones, que aplican a cada una de ellas ( movimientos y desplazamientos), sin importar la cantidad de las mismas, y sin la necesidad de utilizar mayor números de entradas y salidas del sistema, lo que esto se traduce a la mejor escogencia del modulo y tipo de equipo PLC a utilizar para el diseño y posterior construcción del circuito, evitando así la utilización de cantidades innecesarias de contactos destinados para tales propósitos, lo que esto lleva al ahorro de recursos al momento de la ejecucion del proyecto para ciertos propositos.

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