universidad nacional de ingenieria circuitos y controles electricos expositor: vladimir adolfo...
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS
expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos
ROBOTICA
INTRODUCCIONLa robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.
DEFINICIONISO (International Standards Organization) “Un robot industrial es una máquina manipulativa, automáticamente controlada, reprogramable, multi-propósito, con varios ejes reprogramables, los cuales pueden ser fijos o móviles, para uso en aplicaciones de automatización industrial”
DEFINICIONRIA (Robotics Industries Association o Asociación de Industrias de Robótica)“Un robot es una máquina multifuncional, reprogramable, diseñada para manipular materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales, mediante movimientos variables, programados para la realización de una variedad de tareas”
HISTORIALa palabra robot surge con la obra RUR, los
“Robots Universales de Rossum” de Karel Kapek.
George C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos como los padres de la robótica
LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA:1. Un robot no puede dañar a un ser humano o a
través de la inacción permitir dañar al ser humano.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.
¿QUÉ ES UN ROBOT?
CLASES DE ROBOTSA su nivel de generación,a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación
CLASES DE ROBOTS, a su generaciónLa primera generación La segunda generación La tercera generación La cuarta generación La quinta generación
CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia Dispositivos de manejo manual. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable Robots regeneradores Robots de control numérico. Robots inteligentes
CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control
Nivel de inteligencia artificialNivel de modo de controlNiveles de servosistemas
CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de programación Sistemas guiadosSistemas de programación de nivel-robotSistemas de programación de nivel-tarea
CLASES DE ROBOTSRobots Play-backRobots controlados por sensoresRobots controlados por visiónRobots controlados adaptablementeRobots con inteligencia artificial
ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTSPoliarticulados.Móviles. Androides.Zoomórficos.
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOTCapacidad de Carga Propiedades Dinámicas de los RobotGrados de LibertadProgramación y Control del RobotAlcanceVelocidadTipos de ActuadoresCoordenadas de los MovimientosSensores
Efectores Terminales o Sujetadores
Efectores Terminales o Sujetadores
APLICACIONES Industria Aplicación de transferencia de material Carga y descarga de maquinas. Operaciones de procesamiento. Soldadura por puntos. Soldadura por arco continua. Recubrimiento con spray Otras Operaciones de procesoLaboratoriosAgriculturaEducación
APLICACIONES
APLICACIONES, laboratorio
APLICACIONES, educación
ROBOTS INDUSTRIALESConfiguración de
Coordenadas Cartesianas
ROBOTS INDUSTRIALESConfiguración
Cilíndrica
ROBOTS INDUSTRIALESConfiguración
Polar o Esférica
ROBOTS INDUSTRIALESConfiguración de
Brazo Articulado
ROBOTS INDUSTRIALESConfiguración
SCARA
ROBOTS INDUSTRIALES
CAMPOS DE APLICACIÓN
ROBOTS INDUSTRIALESESTRUCTURA
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS INDUSTRIALESGrados de libertadÁrea de aplicaciónFuente de energía:
hidráulicaneumáticaeléctrica
Fuente de energía
Fuente de energía
Fuente de energía
PROGRAMACIÓN USADA EN LA ROBÓTICA
AplicacionesUso quirurgicos
AplicacionesEn la confección de vehículos
Aplicaciones
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