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Manual de la elec�trónica

Terminal de válvulasCPV con enlace directo

Tipo CPV..GE−IB−8

Protocolo del busde campo:− Interbus

Manual527 517[693844]es 0503b

Compact performance

Contenido e instrucciones generales

I

Autores M. Simons, H.−J. Drung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editores H.�J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo SE & Co. KG, Dept. KG−GD

Type setting DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Título MANUAL−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CP−IB−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de�artículo 527 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo SE�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2001)Internet: http://www.festo.come−mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b


II Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b


IIIFesto P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Contenido

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina� VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configuración del CPV Direct 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del CPV Direct 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Conexión del bus de campo 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conexión de guiaondas de fibra óptica para Interbus 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable para alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del módulo enchufable Interbus 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Compilación de la lista de configuración 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Configuración del bus a través del software CMD 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Configuración del bus sin el software CMD 2−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto del sistema CP en el Interbus 2−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Direccionamiento de entradas/salidas 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−18. . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Asignación de datos de procesamiento a través del software CMD

(trasposición de bytes/byte swap) 2−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

3. Diagnosis 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado de funcionamiento normal 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LEDs de diagnosis del bus 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas 3−8. . . . .

3.2 Eliminación de fallos 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de Interbus 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Registro de estado de diagnosis 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Error de periferia (PF) 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través de los bits de estado 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Estructura del byte de entrada 2 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5 Reacción ante errores en el sistema de control 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Cortocircuito/sobrecarga 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Módulo de salidas 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Alimentación de sensores de un módulo de entradas 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico y accesorios A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Uso al que se destina

El terminal de válvulas CPV tipo CPV...−GE−IB−8 con conexión

directa a bus de campo (CPV Direct) descrito en esta docu�mentación está diseñado exclusivamente para ser utilizadocomo un slave en los siguientes buses de campo:

� Interbus

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

� de acuerdo con el uso a que se destina

� en su estado original

� sin modificaciones hechas por el usuario

� en condiciones técnicas sin fallos.

� Deben observarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas y reglamentacionesnacionales y locales establecidas.

Si desea implementar una función de paro de emergencia,por favor, observe las medidas descritas en el capítulo 1.5.3.

AtenciónSi el terminal de válvulas CP se utiliza en un medio antide�flagrante, no deben desconectarse las conexiones eléctri�cas bajo tensión.


VI Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Grupo al que se destina�

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�

dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde slaves en los sistemas de bus de campo citados arriba.

Servicio

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo sitiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre la instala�ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminal

de válvulas CPV con conexión directa con Interbus.

La información sobre la parte neumática puede hallarse en el�Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−..".


VIIFesto P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


VIII Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

S Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


IXFesto P.BE−CP−IB−ES es 0503b

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe�cíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Cable CP Cable especial para acoplamiento de diversos módulos

Conexión CP Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulos conel cable CP

CP Compact Performance

CPV Direct Terminal de válvulas CPV con conexión directa

I Entrada digital

IB Byte de entrada

I/Os Entradas y salidas digitales

Módulos CP Término común para varios módulos que pueden incorporarse a unsistema CP

Módulos I/O Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidas digita�les (módulos de entrada CP y módulos de salida CP)

O Salida digital

OB Byte de salida

PCB Perpiherals communication protocol (Protocolo de comunicación conperiféricos)

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Sistema CP Sistema completo, formado por CPV Direct y módulos CP

Fig.�0/1: Abreviaciones


X Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Instalación

1−1Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Contenido

1. Instalación 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configuración del CPV Direct 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del CPV Direct 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Conexión del bus de campo 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conexión de guiaondas de fibra óptica para Interbus 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable para alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la alimentación del aire comprimido

� la tensión de funcionamiento para la lógica interna

� la tensión de alimentación de las válvulas.

Con ello se evita:

� movimientos incontrolados de tubos sueltos.

� movimientos no deseados de actuadores conectados.

� estados de conmutación indefinidos de los componentes

electrónicos.

PrecauciónEl terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) contiene componentes sensibles a lasdescargas electrostáticas.

� Por ello no hay que tocar los contactos.

� Observar las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica.

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) pueden hallarse los siguientes elementosde conexión e indicación:

1

2

3

4

5

6

7

1 Interbus entrante (conector sub−D de 9 pines)

2 Interruptores DIL para ampliación,reacción ante fallos, bits de estado

3 Conexión de la tensión de funciona�miento para la conexión de la tensiónde carga/electrónica para válvulas CP(clavija M12 de 4 pines)

4 LED de potencia y diagnosis de Inter�bus (rojo, verde o amarillo)

5 conexión de ampliación CP

6 Continuidad del Interbus (zócalo sub−Dde 9 pines)

7 Indicadores de estado de conmutaciónde las bobinas de válvulas CP (LEDsamarillos)

Fig.�1/1: Elementos de conexión e indicación para CPV Direct

1. Instalación


1.2 Configuración del CPV Direct

1.2.1 Ajuste del CPV Direct

Con los interruptores DIL1...3 junto a las conexiones sub−D,pueden establecerse los siguientes parámetros:

� DIL1: Ampliación del sistema CP

� DIL2: Ajuste del modo de diagnosis

� DIL3: Ajuste de la velocidad de transmisión del bus

El DIL4 estás reservado para futuras aplicaciones.

Proceda como sigue:

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Ajustar la ampliación del sistema CP (interruptor DIL1).

3. Ajustar el modo de diagnosis (interruptor DIL2).

4. Ajustar la velocidad de transmisión (interruptor DIL3).

5. Montar la clavija del bus de campo.

1. Instalación


1 2

3 4

1 DIL1: Ajuste de laampliación del sis�tema CP

2 DIL2: Ajuste delmodo de diagnosis;supresión de errores

3 DIL3: Ajuste de la velo−cidad de transmisión

4 DIL4: Reservado

Fig.�1/2: Interruptor DIL junto a los interfaces del Interbus(más información en 1�...�3 , véanse la páginassiguientes)

Ajuste ampliación del sistema CP

Pueden conectarse más módulos CP al CPV Direct. Utilice elinterruptor DIL1 para establecer la ampliación del sistema CP

como se muestra en la figura siguiente:

1. Instalación


Ampliación del sistema CP Posición de los elementos en el i t t DIL SW1CPV Direct Módulo de

salidas o terminal deválvulas CP

Módulo� deentradas

interruptor DIL SW1

1

Pow

Dia

UL RC

BARD

Pow

Dia

UL RC

BARD

014

58

912

236

7101114

15 13POWER

DIAG

INPUT−P

1 32

Pow

Dia

UL RC

BARD 1

2

4

Pow

Dia

UL RC

BARD

BUS

POWER

12

5

Pow

Dia

UL RC

BARD 0

14

58

912

236

7101114

15 13POWER

DIAG

INPUT−P

1 4 32 2

Pow

Dia

UL RC

BARD

014

58

912

236

7101114

15 13POWER

DIAG

INPUT−P

BUS

POWER1 352

2

1 CPV Direct

2 Cable de conexión CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m (long. total máx. 10 m)

3 Módulo CP de 16 entradas (clavija 8 x M12, clavija 16 x M8; terminales)

4 Módulo CP de 8 salidas (clavija 8 x M12)

5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Fig.�1/3: Ajuste del DIL1: Ampliación del sistema CP con interruptor DIL de 2 posiciones

1. Instalación


Por favor, observarSegún la ampliación establecida, el sistema CP ocupa unnúmero diferente de entradas y salidas (bits de datos deprocesamiento) de diferentes códigos ID (ID code). Puedehallarse más información en el capítulo 1.6.

Ajuste del modo de diagnosis�

Puede ajustarse el modo de diagnosis con el interruptor DIL2.Son posibles los siguientes ajustes de diagnosis:

Modo de diagnosis Ajuste del interruptor DIL2

Diagnosis a través del estado de las entradas inactiva

Diagnosis a través del estado de las entradas activa

Mensaje de error PFToda la información de diagnosises facilitada a través de Interbus(sin supresión de errores)

Supresión de la subtensión paraválvulas o salidas eléctricas Vval(local y descentral); supresiónVout, Vload)

Fig.�1/4: DIL2 � Ajuste del modo de diagnosis

1. Instalación


Ajuste de la velocidad de transmisión del bus�

Por favor, observarAjuste de fábrica 500 kbits/s.

Puede ajustar la velocidad de transmisión con el interruptorDIL3. Son posibles los siguientes ajustes:

Baud rate (velocidad detransmisión)

Ajuste del interruptor DIL3

Velocidad de transmisión 500 kbits/s

Velocidad de transmisión 2000 kbits/s

Elemento interruptor 2 Reservado

Fig.�1/5: DIL3 − Ajuste de la velocidad de transmisión

Interruptor DIL4

El interruptor DIL4 está reservado para futuras aplicaciones.

1. Instalación


1.3 Conexión del bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarObservar que la clase de protección IP65 sólo se consiguecon las clavijas Festo.

Antes de conectar clavijas sub−D de otros fabricantes:

S reemplazar los dos tornillos planos por pernos roscados(nº de art. �340960; UNC 4−40 roscado).

Si se utiliza la clavija Festo IP65, se permiten cables con diá�metro 5...8 ó 7...10. El siguiente cable cumple con las especi�ficaciones del bus remoto:

Selección del cable Nº de artículo

3 x 2 x 0,22 mm2

IBS INBC METER−T28 06 28 6

Proveedores Phoenix Contact

Fig.�1/6: Nº de artículo del cable de bus de campo

Por favor, observarSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Por favor, observe las co�rrespondientes normas en IEC/DIN EN 60204−1.

1. Instalación


Clavija Festo sub−D (entrada/continuación)

La Fig.�1/7 muestra la asignación de pines en la clavija Festosub−D.

La clavija Festo sub−D está diseñada como sigue:

S Fijar el apantallamiento del cable del bus de campo bajoel clip para cable en la clavija Festo (ver Fig.�1/7).

1 Conexión delapantallamiento,clip del cable

2 Asignación de pines en la clavija

3 DO

4 DI

5 GND

6 /DI

7 /DO

8 CPV Direct (máspequeño que eltamaño real)

1

2 3 4

567

8

Fig.�1/7: Clavija Festo sub−D, asignación de pines y conexión de apantallamiento

Por favor, observarEl clip del cable en la clavija Festo sub−D está conectadointernamente con el cuerpo metálico de la clavija sub−D.

1. Instalación


1.3.2 Conexión del bus de campo

El interface del bus de campo del terminal de válvulas CPVcon conexión directa a Interbus está diseñado según especifi�caciones de Interbus.

� Entrada del interface del bus remoto flotante

� Continuación del interface del bus remoto no−flotante

Para la conexión de entrada del CPV Direct debido al Inter�bus, hay una clavija sub−D de 9 pines en el CPV Direct, y parala conexión de continuación un zócalo sub−D de 9 pines.

Puede conectarse el CPV Direct con clavijas sub−D de Festo(nos. de artículo. clavijas 525674; zócalos 525673).

Puede hallar más información sobre la instalación del sistemaInterbus en el manual de instalación Interbus.

Conexión del bus remoto

Por favor, observarConectar el apantallamiento del cable con el cuerpo de laclavija sub−D.

1. Instalación


Clavijas a conectar (mirando al interface Interbus del CPV Direct)

Pin no. *) Designa�

ción

Significado

Entrada delbus remoto

Vista superior

1234 1)

5 1)

678 1)

9 1)

Cuerpo

DO1DI1GNDn. c.n. c./DO1/DI1n. c.n. c.Apantalla�miento 2)

Data out 1Data in 1Ground (Masa)no conectadono conectadoData out 1 inversoData in 1 inversono conectadono conectado

1) No conectar los pines2) Conectado a través de un RC al tierra

funcional

Fig.�1/8: Asignación de pines del bus de entrada remoto

Conexión de la continuidad del bus remoto

Zócalos a conectar (mirando al interfaceInterbus del CPV Direct)

Pin no. *) Designa�

ción

Significado

Continuidad delbus remoto

Vista superior

1234 1)

5 2)

678 1)

9 2)

Cuerpo

DO2DI2GNDn. c. 1)

RBST 2)

/DO2/DI2n. c. 1)

RBST 2)

FE

Data out 2Data in 2Ground (Masa)no conectadoEntrada de señal 2)

Data out 2 inversoData in 2 inversono conectadoEntrada de señal 2)

Tierra funcional

1) No conectar los pines.2) Entrada de señal para reconocimiento

automático de si está asignado el inter−face de continuidad. El puente desde el pin5 al pin 9 no es absolutamente necesario.

Fig.�1/9: Asignación de pines de la continuidad del bus de entrada remoto

1. Instalación


1.4 Conexión de guiaondas de fibra óptica para Interbus

Se recomienda tecnología de guiaondas de fibra óptica si haygrandes interferencias, así como para la ampliación del mar�gen de transmisión cuando se utilizan elevadas frecuencias

de transmisión.

Esto también ofrece las siguientes ventajas:

� mayor EMC, protección ESD debido a la transmisión

óptica de señales

� protección contra relámpagos

� aislamiento potencial de los slaves Interbus individuales.

El interface Interbus del CPV Direct es adecuado para conver�tidores de Phoenix Interbus/fibra óptica OPTOSUB−PLUS

(IP20) y soporta el control de los componentes de la red parael guiaondas de fibra optica.

1. Instalación


1.5 Fuente de alimentación

1.5.1 Cable para alimentación

S Utilice un cable de alimentación con suficiente seccióntransversal.

S Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y el terminal de válvulas CPV. Los cables largos reducen la

tensión suministrada por la fuente de alimentación.

S Si es necesario, evaluar la sección más adecuada y lalongitud máxima permitida del cable.

La conexión para la fuente de alimentación es en forma declavija. La asignación de pines de la clavija puede hallarse enlas siguientes páginas.

Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice clavijasde la gama Festo que correspondan al diámetro exterior delcable utilizado (véase Apéndice A.2).

1. Instalación


1 Cables

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de conexión

12

3

4

Fig.�1/10: Piezas individuales de la clavija/zócalo y salida del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarloscomo sigue (Fig.�1/10):

1. Para abrir los zócalos, aflojar la tuerca moleteada.

2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.

Pasar el cable como sigue.

3. Desforrar 5 mm del aislamiento en el extremo del cable ymontar fundas en los cables.

4. Conectar los extremos de los conductores.

5. Volver a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zó�calo. Tirar ligeramente del cable para que no haya buclesdentro del cuerpo.

6. Apretar el prensaestopas.

1. Instalación


1.5.2 Selección de la fuente de alimentación

AdvertenciaS Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra−Low Voltage −Tensión extra−baja protegida) según IEC/DIN EN60204−1 para la alimentación eléctrica.Preste también atención a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.

S Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti�cen una desconexión electrónica segura de la tensión deservicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamientoeléctrico para máquinas, requerimientos generales).

El consumo de corriente de un sistema CP dependen del nú�mero de módulos CP y bobinas de válvulas. Recomendación:

S Utilice fuentes de alimentación reguladas.

S Cuando elija una fuente de alimentación, asegúrese deque tenga potencia suficiente. Si es necesario, determinarel consumo total de corriente, según la siguiente tabla.

1. Instalación


Consumo total de corriente

La tabla inferior muestra cómo calcular el consumo total decorriente para un sistema CP. Los valores especificados hansido redondeados.

Consumo de corriente de la electrónica CP(pin 1)

Sumas

CPV Direct máx. 200 mA

Terminal de válvulas CPV máx. 40 mA

Terminal de válvulas CPA 20 mA

Módulo de entradas CP máx. 40 mA

Sensores Véanse las especifica�ciones del fabricante

Módulo de salidas CP máx. 40 mA

Arrastre =_______mA

Consumo de las válvulas (pin 2)

Consumo de corrientede todas las bobinas activadas simultánea�mente 1)

__x_____mA =_______mA

1) El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse las especificaciones técnicas de las válvulas)

Fig.�1/11: Cálculo del consumo de corriente de un sistema CP

1. Instalación


1.5.3 Conexión de la alimentación

AtenciónSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un �módulo de seguridadde I/O", los pulsos de conexión del �módulo de seguridadde I/O" pueden causar reacciones inesperadas del termi�nal.

S Asegúrese de que los pulsos de conexión de prueba seeliminan o se desconectan.

PrecauciónProteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulasCPV con un fusible externo de máx. 2 A.

Con el fusible externo pueden evitarse daños funcionalesal terminal de válvulas CPV en caso de un cortocircuito.

La alimentación se realiza a través de una clavija M12 de 4

pines (véase Fig.�1/1).

El consumo de corriente depende el tipo de terminal de vál�vulas. Véase el �Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−.." y el capítulo anterior para las válvulas.

Cuando se conecte la tensión de carga de 24 V (pin�2), porfavor observar lo siguiente:

S Respetar la tolerancia (20,4 V DC... 26,4 V). Comprobarlos 24 V de tensión de carga de las salidas con el sistema

en marcha.

1. Instalación


Por favor, observarCompruebe el sistema de PARO DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DEEMERGENCIA, p. ej.

� Desconectando la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuentede alimentación.

� Desconectar la alimentación del aire comprimido determinal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que se desco�necten las válvulas.

Tener esto en cuenta, p. ej. como sigue:

� Registrar el hecho que la tensión de carga se desconectapor medio de una señal de entrada en el control.

� Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueandola señal de salida con la señal de entrada �tensión decarga".

1. Instalación


Asignación de pines de la conexión de la fuente dealimentación para el terminal de válvulas CPV

1

1 Asignación de pines1: Tensión de funcionamiento de 24 V DC para la

electrónica y las entradas; en caso de módulos conectados en la conexión de ampliación)

2: Tensión de carga de 24 V DC para válvulas3: 0 V4: Conexión a tierra/masa

Fig.�1/12: Asignación de pines de la conexión de alimentación

Ecualización de potencial

El terminal de válvulas CPV tiene dos conexiones a tierra paraecualización de potencial:

� en la conexión de alimentación

� en la placa final.

1. Instalación


Por favor, observarS Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de laconexión de la tensión de carga.

S Unir la conexión de tierra del lado izquierdo de la placafinal al potencial de tierra con una baja impedancia (ca�ble corto con una gran sección transversal).

S Por medio de conexiones de baja impedancia, asegu�rarse de que el cuerpo del terminal de válvulas y la co�nexión de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial yque no hay corrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas por in�fluencias electromagnéticas.

1. Instalación


3 1 2 4

1 2 43 2

24 V

0 V

1 PE

2 Ecualización de potencial

3 La tensión de carga puede desconectarse por separado

4 La conexión a tierra del pin 4 está diseñada para 3 A

Fig.�1/13: Ejemplo de conexión con fuente de alimentación

PELV y ecualización de potencial

1. Instalación


1.6 Ampliación del CPV Direct

Puede conectar otros módulos del sistema CP al CPV Directpor medio de la conexión de ampliación CP.

1

1 Conexión de ampliación CP

Fig.�1/14: Conexión de ampliación CP

PrecauciónAjuste la ampliación exacta de su sistema CP en el inter�ruptor DIL1, a la izquierda junto al interface entrante delInterbus. De esta forma se evitarán errores del sistema.

Los módulos que conecte a la conexión de ampliación CP,sólo serán reconocidos si el interruptor DIL está ajustadocorrectamente.

La información sobre los ajustes de los interruptores DILpuede hallarse en el capítulo 1.2.1.

1. Instalación


Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión deampliación CP.

� Módulo de entradas CP con 16 entradas, con 8 clavijas deM12 (zócalos de doble asignación), con 16 clavijas de M8

(zócalos de simple asignación) o terminales (IP20).

� Módulo de salidas CP con 8 salidas de 0,5 A cada una. La

potencia al módulo se suministra también a través de laconexión de ampliación CP. La tensión de carga debe ali�mentarse por separado a través de una clavija M18.

� Terminales de válvulas CPV en tamaños de 10, 14 y

18 mm. Estos están disponibles con 4, 6 u 8 placas deválvulas CP.

� Terminales de válvulas CPV de ancho 10 y 14 mmEstos están disponibles para conexiones a bus de campocon un máximo de 8 placas de válvulas de doble bobina o

16 de simple bobina.

Por favor, observarEl CPV Direct puede ampliarse como máximo:

� un módulo de entradas CP

� un terminal de válvulas CP o un módulo CP.

1. Instalación


PrecauciónLa longitud máxima de la línea entre el CPV Direct y el último módulo CP no debe sobrepasar los 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Por lo tanto, utilice siempre los cables de conexión Festo CP.

Puede adquirir cables de conexión CP preconfeccionados enFesto. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones.Hallará un resumen en el apéndice A.

Cierre las conexiones CP no utilizadas de su sistema CP con elcorrespondiente tapón suministrado. Con ello se cumple conla clase de protección IP65.

Posibles ampliaciones, véase el capítulo 1.2.1 Ajuste. Amplia�ción del sistema CP.

Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del módulo enchufable Interbus 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Compilación de la lista de configuración 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Configuración del bus a través del software CMD 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Configuración del bus sin el software CMD 2−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto del sistema CP en el Interbus 2−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Direccionamiento de entradas/salidas 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−18. . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Asignación de datos de procesamiento a través del software CMD (trasposición de bytes/byte swap) 2−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del módulo enchufable Interbus

2.1.1 Compilación de la lista de configuración

Configuración Antes de la puesta a punto o de la programación debe compi�lar una lista de configuración de todos los slaves conectadosal bus de campo. Basándose en esta lista, puede hacerse lo

siguiente:

S realizar una comparación entre las configuraciones NOMI�NAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo de conexión,

S acceder a estas especificaciones durante la comproba�ción de la sintaxis del programa, para evitar errores dedireccionamiento.

La configuración del sistema CP exige un procedimiento cui�

dadoso, y que debido a su estructura modular a veces sonnecesarias diferentes especificaciones de configuración. Porfavor, observar las instrucciones de las siguientes secciones.

2. Puesta a punto


2.1.2 Configuración del bus a través del software CMD

Este capítulo describe como ejemplo los pasos más importan�tes necesarios en el software CMD, para permitirle incluir elFesto CPV Direct en su proyecto. Puede hallarse una amplia

descripción en el correspondiente manual del software CMD.En lo sucesivo, se asumirá que el usuario ya está familiari�

zado con el contenido del manual CMD.

Por favor, observarS Los paquetes de software están sujetos a modificacio�nes que pueden no haberse tenido en cuenta en estemanual.

Los ejemplos utilizados aquí para las capturas de pantallahan sido tomados del software CMD versión 4.

En el manual del software CMD puede hallarse más infor�mación y más actualizada.

2. Puesta a punto


Inserción con código identificador (Insert with ID code)

Por favor, observarSi está utilizando la �Diagnosis por bit de estado" (Statusbit diagnosis): introduzca siempre el códido ID (ID code) 3;32 bits del canal de datos de procesamiento (Process DataChannel bits).

Proceda como sigue:

S Abrir la ventana de diálogo del módulo Interbus.

S Elija la opción �Insert with ID code...".

Fig.�2/1: Inserción con código identificador

2. Puesta a punto


Entonces aparece la siguiente ventana de diálogo:

Fig.�2/2: Ventana de diálogo �Insert Device"

Introduzca lo siguiente en los campos de diálogo:

S Introduzca el siguiente código identificador (ID Code):− ID Code 1: CPV Direct sólo con salidas (válvulas y/o

módulo de salidas) sin diagnosis activa por bit de estado.

− ID Code 3: Sistema CP con entradas y salidas o siempre

con diagnosis activa por bit de estado.

2. Puesta a punto


S Canal de datos de procesamiento (Process Data Channel):Introduzca aquí el número de entradas y/o salidas de su

sistema CP según la siguiente tabla. La ampliación delsistema CP tiene aquí importancia (véase el capítulo 1).

Ampliación del CPV Direct

Ampliación del sistema CP(margen de direccionesasignado)

Bits del canalde datos de procesamiento

Sólo CPV direct Hasta 16 salidas 1 16 bits de salida

� CPV Direct más� Módulo de entradas

Hasta 16 entradasy salidas 2)

16 bits de salida16 bits de entrada

� CPV Direct más� Terminal de válvulas

o módulo de salida

Hasta 32 salidas 2) 32 bits de salida

� CPV Direct más� Terminal de válvulas

o módulo de salidamás

� Módulo de entradas

Hasta 32 entradasy salidas 2)

16 bits de salida16 bits de salida

32 bits de entrada

1) Válvulas2) Válvulas y/o salidas eléctricas

Fig.�2/3: Ampliación del sistema CP

S Tipo de slave:La entrada predeterminada �Remote bus device" puede

ser transferida.

S Guardar estas introducciones con OK

2. Puesta a punto


Insertar la descripción del slave (Insert Device Description)

En la siguiente ventana de diálogo puede describir el slave e

introducir detalles espeíficos sobre el terminal de válvulas,por ejemplo, el nombre y la imagen del slave.

Fig.�2/4: Ventana de diálogo �Insert Device Description"

2. Puesta a punto


Posibilidades de introducción

S Profile Number (número del perfil):El sistema CP de Festo corresponde al perfil 12 InterbusI/O H. Introduzca este valor en el campo �Profile Num�

ber".

S Interface Type (tipo de interface):

Puede aceptarse la introducción predeterminada �Inter�face Type... Universal". Alternativamente, puede introdu�cirse el tipo �Remote bus".

S Presentation (imagen)

Abra la ventana de diálogo �Presentation..." si desea utili�zar iconos específicos para el sistema CP de Festo.

Por favor, observarLos iconos específicos de los terminales de válvulas Festopueden hallarse en el CD ROM adjunto.

S Si es necesario, léase el archivo �Readme.txt" en el CD−ROM para una guía rápida del contenido del CD−ROM.

S Copie los iconos de Festo en el correspondiente directo�rio.

2. Puesta a punto


Entonces aparece la siguiente ventana de diálogo:

Fig.�2/5: Ventana de diálogo �Presentation" para seleccionar un icono

Proceda como sigue:

S Use el botón �Select..." y seleccione el tipo de archivo

*.ICO.

S Marque CPV_IB.ICO; esto corresponde a su sistema CP.

S Acepte el icono con OK.

2. Puesta a punto


Una ves hechas todas las introducciones, el sistema CPqueda insertado en su estructura de bus como sigue

(ejemplo).

Fig.�2/6: Ejemplo � un sistema CP insertado

2.1.3 Configuración del bus sin el software CMD

Dependiendo del módulo, el sistema CP soporta las siguien�

tes variantes de programación y direccionamiento:

� direccionamiento lógico

� direccionamiento físico.

2. Puesta a punto


Direccionamiento lógico

Por favor, observarS ID Code:Configure el sistema CP según la ampliación con ID Code 1 ó con ID Code 3 (con entradas y salidas 1)).

1) Válvulas y/o salidas eléctricas

Para el direccionamiento lógico se han creado una o variaslistas de configuración en el PLC o en el módulo Interbus.

Estas contienen por lo menos las siguientes entradas:

� los ID codes (códigos identificadores) de todos los slaves

� las direcciones lógicas de todos los slaves

� el número de entradas

� el número de salidas.

2. Puesta a punto


Determinación delas direcciones lógicas

Estos detalles deben ser conocidos o investigados paracada slave del bus. Proceda como sigue para el sistema CP

S Evalúe aquí el margen de direcciones ocupado por el sis�tema CP. Aquí es decisivo el equipo instalado en el sis�tema.

S Evalúe los bits necesarios para el canal de datos de pro�

cesamiento (véase el canal de datos de procesamiento en�Introducción a través del softare CMD"); (see ProcessData Channel in �Entry via the CMD software").

S Asigne direcciones lógicas IN y OUT a cada slave.

Ejemplo:

Ampliación del sistema CP

ID code Bits delcanal dedatos deprocesa�miento

DireccionamientoI/O (IN/OUT)

+ Direcciones delos bits de estado

CPV Direct16 salidas

1 16 O 20.0 ... 21.7 Ninguno

16 outputs y 16 inputs eléctricas

3 32 O 20.0 ... 21.7I 20.0 ... 21.7

I 22.0 ... 23.7


I 20.0 ... 23.7I 20.0 ... 21.7

I 22.0 ... 23.7

Fig.�2/7: Ejemplo: Lista de configuración con código ID (ID code) y bits del canal de datos de procesamiento (Process Data Channel bits)

2. Puesta a punto


Direccionamiento físico

Por favor, observarS Siempre que el módulo Interbus lo permita, utilice eldireccionamiento lógico o la configuración del bus através del software CMD.

Con ello se evita desplazar direcciones de entrada y salidadurante posteriores ampliaciones.

El primer slave del bus se direcciona con la dirección de basedel módulo Interbus. La dirección del siguiente slave del bus

se obtiene añadiendo a la dirección básica el número de bitsrelevante en el canal de datos de procesamiento de todos losslaves anteriores. Este procedimiento debe realizarse separa�

damente para entradas y salidas.

Por favor, observarLa suma de las entradas de un sistema CP puede diferir dela suma de las salidas.

1. Evalúe aquí el margen de direcciones ocupado por el sis�tema CP. Aquí es decisivo el equipo instalado en el sis�

tema CP.

2. Evalúe el número de bits necesarios para el canal de da�

tos de procesamiento de acuerdo con la tabla siguiente.

3. Calcule la dirección física de todos los slaves (véase el

ejemplo siguiente).

2. Puesta a punto


Determinación de los bits de canal de datos de procesamiento por sistema CP

Ampliación del sistema CP

ID code Bits dedatos del canal deprocesa�miento

Direcciones I/O(IN/OUT)

+ Dirección delos bits de estado

CPV Direct16 outputs

1 16 16 outputs Ninguno


3 32 16 outputs16 inputs + 16 bits de estado

32 outputs(válvulas outputs digitales)

1 32 outputs Ninguno


3 32 outputs/16 inputs + 16 bits de estado

Fig.�2/8: Ejemplo: Determinación de las direcciones físicas

2. Puesta a punto


2.2 Puesta a punto del sistema CP en el Interbus

Por favor, observarPor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del módulo Interbus.

Proceda como sigue:

1. Conectar los cables de Interbus al CPV Direct.

2. Conectar la tensión de alimentación:

S para todos los slaves del bus

S del sistema CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento al módulo master.

Configuración en arranque

Cuando pone en marcha su control, se realiza automática�mente una comparación entre las configuraciones NOMINALy ACTUAL. Para el correcto funcionamiento es importanteque:

� las especificaciones de la configuración NOMINAL sean

completas y correctas.

� la fuente de alimentación para el control lógico programa�

ble y la de los slaves del bus de campo se pongan en mar�cha simultáneamente o en la secuencia indicada arriba. Elbus no está preparado para funcionar hasta que todos los

slaves del bus han sido conectados.

2. Puesta a punto


Si al aplicar la tensión de funcionamiento (pin 1 del terminalde válvulas CPV), aparece el mensaje de error �PF periphery

error", tal vez no esté conectada la tensión de carga en el pin 2. Debido al ajuste de origen del interruptor DIL, estoprovoca un mensaje de error.

Recomendación:Suponiendo que ya se cumplen las condiciones de seguridadde la máquina/sistema, ponga a punto el sistema CP conambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sinconectar el aire comprimido.Con ello se dispone de una función de test adecuada, que noactiva reacciones innecesarias.

2. Puesta a punto


2.3 Configuración

2.3.1 Direccionamiento de entradas/salidas

En el manual del control y del módulo Interbus puede ha�llarse más información sobre el direccionamiento y la progra�

mación.

La asignación de direcciones (asignación de datos de proce�

samiento) de las entradas/salidas CP y del terminal de válvu�las CP en el Interbus o sistemas compatibles dependen prin�

cipalmente del módulo Interbus y de su control.

2.3.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV

Por favor, observarUna posición de válvula CP ocupa dos direcciones. Se aplican las siguientes asignaciones:

� dirección de valor bajo: pilotaje 14

� dirección de valor alto: pilotaje 12.

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo, ocupa siempre 16 direcciones de salida, independien�temente del número de bobinas de válvulas que tenga conec�

tadas. Esto permite una posterior ampliación del terminal deválvulas CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direccionamientoindividual de las placas de válvulas CPV.

2. Puesta a punto


0−1

2−3

4−5 8−9

10−11

12−13

6−7 14−15

Fig.�2/9: Asignación de direcciones en un terminal de

válvulas CPV

� Una posición de válvula del terminal de válvulas CPVsiempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque sea mon�

tada con una placa de reserva o una placa de separaciónde presión. Si una posición de válvula se monta con unaválvula de doble bobina, se aplica la siguiente asignación:

� la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo,

� la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

Si se montan válvulas de una sola bobina, el valor de di�rección más alto queda sin utilizar.

� Las direcciones de un terminal de válvulas CPV se asignande izquierda a derecha y del frente hacia atrás en las posi�ciones individuales de válvulas.

2. Puesta a punto


PrecauciónHay diferentes asignaciones de direcciones en Interbus.La razón de ello es la asignación de los datos de procesa�miento en el módulo Interbus y no en el sistema CP deFesto.

S Asegúrtese de que el interruptor DIL1 este correcta�mente ajustado según la ampliación de su sistema(véase capítulo 1).

S Cuando se asignen las direcciones del sistema CP, obser�var la posición de los bytes alto y bajo (byte n/n+1), yaque la posición de estos bytes puede invertirse cuandose utiliza con ciertos sistemas de control.

Con ello se evita:

errores en el direccionamiento de las entradas/salidas.

Los siguientes ejemplos muestran las diferentes asignacionesde direcciones y la posición del byte bajo (n) y del byte alto(n+1). Hay que distinguir entre:

� el modo Siemens y el

� el modo estándar.

Ejemplo:

� En el modo Siemens, el byte de salida de valor bajo (byte n) está asignado a las bobinas de las válvulas 0...7del terminal de válvulas, y el byte n+1 a las siguientesbobinas (8...15) etc.

� En el modo estándar, el byte de salida de valor bajo (byte n) está asignado a las bobinas de las válvulas 8...15del terminal de válvulas, y el byte n+1 a las bobinas (0...7)etc.

2. Puesta a punto


Direccionamiento con el modo Siemens

O = Salida

O20.x O21.x

O20.0

O20.1

O20.3

O20.2

O20.5

O20.4

O20.6

O20.7

O21.1

O21.0

O21.3

O21.2

O21.5

O21.4

O21.7

O21.6

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

Fig.�2/10: Asignación de direcciones en modo Siemens delterminal de válvulas CPV (salidas) con ejemplos

para O20.x y O21.x

2. Puesta a punto


Direccionamiento con el modo estándar

O = Salida

O21.x O20.x

O20.0

O20.1

O20.3

O20.2

O20.5

O20.4

O20.6

O20.7

O21.1

O21.0

O21.3

O21.2

O21.5

O21.4

O21.7

O21.6

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

Fig.�2/11: Asignación de direcciones en modo estandar delterminal de válvulas CPV (salidas) con ejemplos

para O20.x y O21.x

Por favor, observarPuede establecerse fácilmente el direccionamiento con elsoftware CMD (capítulo 2.4.3, �Asignación de datos deprocesamiento a través del software CMD").

2. Puesta a punto


2.3.3 Asignación de datos de procesamiento a través del software CMD

(trasposición de bytes/byte swap)

El software CMD a partir de la versión 4 ofrece la posibilidadde asignar cada entrada/salida de un terminal de válvulas bita bit a cualquier entrada/salida en el PLC/IPC, dentro del

margen de direcciones configurado. Proceda como sigue:

S Añadir un CPV Direct a la distribución del bus (pasos ne�

cesarios, ver sección 2.2.2. �Configuración del bus a tra�vés del software CMD").

S Utilice el botón derecho del ratón para abrir la ventana dediálogo del terminal de válvulas insertado.

S Seleccione la opción �Process Data...".

2. Puesta a punto


Fig.�2/12: Selección de la opción para la introducción de datos del proceso (Process Data...)

2. Puesta a punto


Determine la dirección I/O en la siguiente ventana de diálogo(ejemplo: �Modo Siemens", asignación byte a byte):

Fig.�2/13: Introducción de datos del proceso (Process Data): Ejemplo para el �modo Siemens"

2. Puesta a punto


Por favor, observarPara corregir la transposición de bytes, sólo tiene queasignar la correspondiente dirección I/O a cada byte.

La asignación individual de I/O en modo bit sólo es necesaria en raras ocasiones.

La siguiente ventana de diálogo muestra las introducciones

requeridas para trasponer la asignación del byte alto y elbyte bajo (ejemplo: trasposición de bytes para �modo están�

dar").

Fig.�2/14: Modificación de la asignación de I/Os: Ejemplo para �modo estándar"

2. Puesta a punto


Sugerencias para la puesta a punto

Si aparece el mensaje de error �PF" cuando se conecta latensión de alimentación, ello indica que, en determinadascircunstancias, la tensión de carga para las válvulas y las

salidas eléctricas no se activa (pin 2 de la conexión de alimen�tación del terminal de válvulas sin tensión). Este es siempre

el caso cuando la tensión de carga no se activa hasta quehaya arrancado el control. Debido al ajuste de origen del in�terruptor DIL, esto provoca correctamente un mensaje de

error.

Recomendación:En este caso, desconectar la supervisión de la tensión deválvulas/salidas y evaluar el mensaje de la subtensión a tra�vés del registro de estado de diagnosis.

2. Puesta a punto


Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado de funcionamiento normal 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LEDs de diagnosis del bus 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas 3−8. . . . .

3.2 Eliminación de fallos 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de Interbus 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Registro de estado de diagnosis 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Error de periferia (PF) 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través de los bits de estado 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.5 Reacción ante errores en el sistema de control 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Cortocircuito/sobrecarga 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Módulo de salidas 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Alimentación de sensores de un módulo de entradas 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona�miento del terminal de válvulas CPV.

Pow Dia

UL RC

BA RD

1

2

3

4

5 6

7

8

1 LED Rojo Dia (diagnosis presente)

2 LED Verde Pw (indicación de la tensión de funcionamiento)

3 LED Verde BA (bus activo)

4 LED Verde UL (alimentación para Interbus)

5 LED Verde RC (verificación remota del bus)

6 LED amarillo RD (deshabilitación remota del bus)

7 Hilera de LED amarillos para pilotajes �14

8 Hilera de LED amarillos para pilotajes �12

Fig.�3/1: LEDs del CPV Direct

3. Diagnosis


3.1.1 Estado de funcionamiento normal

En estado normal de funcionamiento, los siguientes LEDs lucen:

� encendido; parpadea; apagado

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error

POWER verdeencendido

Normal Ninguno

UL verdeencendido

Normal; alimentación de 24 V paraInterbus OK

Ninguno

RC verdeencendido

Normal; verificación bus remoto Ninguno

BA verdeencendido

Normal; bus activo Ninguno

Fig.�3/2: Estado normal de funcionamiento

3. Diagnosis


3.1.2 Indicaciones de error

Son posibles las siguientes indicaciones LED

(encendid o rojo verde; parpadea rojo

verde; amarillo; apagado)

Diagnosis de error con el LED verde PW Power


Pw apagado Tensión de funcionamiento para laelectrónica� no aplicada

S Verificar la conexión de la ten�sión de funcionamiento (pin 1)

Pw verdeparpadea

� Tensión de cargaVálvulas CPV Vval < 20,4 V

� Tensión de cargaVálvulas CPV Vout < 14 V

� Ternsión de carga para ampliación terminal de válvulasCPV Vval < 20,4 V

� Tensión de carga para módulode salidas CP < 10 V

S Verificar la conexión de la ten�sión de funcionamiento (pin 2)

Fig.�3/3: Diagnosis de error con el LED PW verde

Los fallos de tensión de carga se indican siempre con el LED

verde, (independientemente de modo de diagnosis estable�cido).

3. Diagnosis


Diagnosis de errores con el LED rojo Dia


BUS rojoencendido

� Ampliación CP interrumpida� La configuración nominal no es

la misma que la configuraciónactual: la configuración delmaster difiere de la del sistemaCP.

S Verificar la conexión CPS Crear la configuración nominal

BUSBUS rojoparpadea

Causas posibles:� Cortocircuito/sobrecarga en

módulo de salidas CP� Cortocircuito/sobrecarga en

módulo de entradas CP� Fallo en la alimentación de

sensores en el módulo de entradas CP

Comprobar...S Cortocircuito/sobrecarga en un

modulo de salidasS Cortocircuito/sobrecarga en un

modulo de entradasS Alimentación a sensores

BUSBUS rojoparpadea 3 veces, pausa

� Error de hardware Requiere reparación

Fig.�3/4: Diagnosis de errores con el LED rojo Dia

3. Diagnosis


3.1.3 LEDs de diagnosis del bus

Las posibles indicaciones de los LED específicos de Interbussobre el estado operativo del CPV Direct pueden hallarse enla siguiente figura (indicaciones de error UL, RC, BA, RD):


UL verdeencendido

Normal; alimentación de 24 V parainterface del Interbus OK

Ninguno

UL verdeapagado

Fallo de alimentación de 24 V delinterface de Interbus

S Verificar la conexión de la alimentación

RC verdeencendido

Normal; verificación bus remoto Ninguno

RC verdeapagado

No es posible la comunicación conel master

S Crear la conexión con el master

BA verdeencendido

Normal; bus activo Ninguno

BA verdeapagado

Interbus inactivo S Verificar o conectar el cable delbus

S Crear la conexión con el masterS Ajustar el master a �Run"

(Master en estado �Ready")

RD amarilloencendido

Bus remoto deshabilitado S Crear la conexión con el masterS Ajustar el master a �Run"

(Master en estado �Ready")

RD amarilloapagado

Normal; bus remoto habilitado Ninguno

Fig.�3/5: Diagnosis de error con los LED de diagnosis del bus

3. Diagnosis


3.1.4 LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(véase Fig.�3/1). Este LED indica el estado de conmutación dela correspondiente bobina.

Por favor, observarSi no hay bobina, el LED asignado no indicará el control dela salida.

Si la tensión de carga es < 20,4 V, la indicación del LEDpuede diferir del estado de conmutación de la válvula.

LED Color Posición de conmutaciónbobinas de las electro−válvulas

Significado

apagado Posición básica *) Lógica 0 (sin señal)

amarilloencendido

� Posición de conmutacióno bien

� Posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:� tensión de carga de las válvulas

queda por debajo del margende tolerancia permitido (< 20,4 V DC)o bien

� suministro incorrecto de aireo bien

� escape del pilotaje bloqueadoo bien

� requiere servicio.

*) Si la tensión de carga ≥ 20,4 V

Fig.�3/6: LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas

3. Diagnosis


3.2 Eliminación de fallos

Una desviación en la ampliación actual de su sistema CP res�pecto a la ampliación establecida en el interruptor DIL1puede llevar a problemas cuando arranca el sistema. Véase el

capítulo 1. La tabla siguiente muestra el comportamiento:

Ampliación del sistema CP (ejemplos) Desviación Comportamiento

Pow

Dia

UL RC

BARD 0

14

58912

236

710111415 13

POWER

DIAG

INPUT−P

BUS

POWER >

Ampliación mayorque la indicada por laposición del interrup�tor DIL1.

El sistema arranca. Un módulo redun�dante no configuradoserá ignorado.

Pow

Dia

UL RC

BARD

BUS

POWER <

Ampliación menorque la indicada por laposición del interrup�tor DIL.

El sistema arranca.El LED DIA está en�cendido.S Realizar diagnosis

(véase capítulo3.3)

Fig.�3/7: Comportamiento si la ampliación del sistema difiere del ajuste del interruptor

DIL1

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis a través de Interbus

Por favor, observarEl CPV Direct ofrece las mismas posibilidades de diagnosisa través de Interbus, independientemente de la generaciónde los módulos master Interbus (G3/G4).

Posibilidades de diagnosis

� Error de periferia (error PF; DIL2: diagnosis inactiva):Mensaje de error común en el registro de estado de diag�

nosis del módulo enchufable.

� Bits de estado con diagnosis activada (DIL2).

3.3.1 Registro de estado de diagnosis

Registro de estado de diagnosis del módulo enchufable es

específico de Interbus y contiene la siguiente información dediagnosis:

3. Diagnosis


n n + 1

7 0 7� 6� 5 � 4� 3� 2� 1� 0

USER Error de usuario/parametrización

PF Error de periferia, es decir, del terminal de válvulas

BUS Error del bus

CTRL Error en el módulo enchufable/hardware

DETECT La rutina de diagnosis está activada

RUN La transmisión de datos está activada

ACTIVE La configuración selecciona está lista para funcionar

READY El módulo enchufable está listo para funcionar

Fig.�3/8: Estructura del registro de estado de diagnosis

El CPV Direct dispara el mensaje de diagnosis común �Errorde periferia PF/fallo".

3.3.2 Error de periferia (PF)

Si el CPV Direct detecta un error, se dispara un error de peri�

feria que se transmite al módulo y se visualiza. Este errorhace que el CPV Direct/Sistema CP pueda ser parcialmentesuprimido (véase capítulo 1, interruptor DIL2 y capítulo 3,

Diagnosis).

El sistema no se detiene debido a errores de perifieria. Esposible determinar la reacción ante errores de periferia por lacorrespondiente programación. Eliminar los errores de perife�

ria también puede hacerse con la correspondiente programa�ción.

Causas posibles Si el CPV Direct detecta un error, se disparará un error deperiferia según el ajuste del interruptor DIL2, se transmitirá almódulo y allí se visualizará.

3. Diagnosis


Interruptores DILDIL2, elemento 1

Comportamiento de diagnosis

Posición OFF:diagnosis inactiva: sin bits de estado

Posición ON:diagnosis activa. Los posibles errores PFson:� Tensión de carga de las válvulas < 20,4 V� Tensión de carga de las válvulas de la

ampliación del sistema < 20,4 V� Tensión de carga de las válvulas desco�

nectada (p. ej. PARO DE EMERGENCIA)� Fallo de la tensión en el módulo de

salidas CP� Cortocircuito o sobrecarga en las salidas

digitales� Cortocircuito, sobrecarga o fallo de

alimentación a sensores en el módulo de salidas CP

� Conexión CP interrumpida entre los módulos de ampliación CP

Fig.�3/9: DIL2 − Ajuste del comportamiento de la diagnosis

El sistema no se detiene debido a errores de perifieria. Lareacción puede programarse (p. ej. eliminar el error, parar el

sistema, arrancar el sistema de nuevo).

3. Diagnosis


3.4 Diagnosis a través de los bits de estado

3.4.1 Estructura del byte de entrada 2

Por favor, observarCon la diagnosis a través de los bits de estado activada,los 16 bits de estado ocupan los bytes de entrada 2 y 3,independientemente del equipo instalado en el sistema CP.

123 04567 Bits de entrada 23...16

Byte de entrada 2

Error común en sistema CP

1

Error común en ramal CP/módulo CP; detalles véasebyte de entrada 3

11

Sistema CP ocupado

Fig.�3/10: Estructura del byte de entrada 2 (bits de entrada

23...16)

3. Diagnosis


3.4.2 Estructura del byte de entrada 3

El byte de entrada 3 contiene información de diagnosis másdetallada del mensaje común de error del bit 4 del byte deentrada 2.

123 04567 Bits de entrada 31...24

Byte de entrada 3

Conexión CP interrumpida enmódulo de salidas

111

Conexión CP interrumpida enmódulo de entradas

Cortocircuito/sobrecarga enun modulo de salidas

Fallo de la tensión en el módulo de salidas CP

11111

Cortocircuito/sobrecarga/fallo de alimentación desensores

Tensión de carga de las válvu�las < 20,4 V

Tensión de carga de las válvulas CPV Direct < 10 V

Reserva

Fig.�3/11: Estructura del byte de entrada 3 (bits de entrada31...24)

3. Diagnosis


3.5 Reacción ante errores en el sistema de control

Por favor, observarLas válvulas/salidas digitales permanecen activas cuando,p. ej. la transmisión de datos es detenida por el softwareCMD (Accionar � paro de transmisión de datos).

Reacción del sistema ante fallos

del Interbus en el sistema de control

En el caso de fallos debidos a unerror en la señal del bus decampo o a interrupción en el cable del bus, todas las salidas(válvulas y salidas eléctricas) sedesactivarán después de 25 ms.

Con un reset programado de Interbus o del ordenador, todaslas salidas (válvulas y salidaseléctricas) en el sistema CP sedesactivarán.

Por favor, observar:� Las válvulas de simple bobina adoptan la posición básica.� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición

en que se hallen.

Fig.�3/12: Reacción del CPV ante fallos

3. Diagnosis


3.6 Cortocircuito/sobrecarga

Puede hallarse información detallada sobre los módulos deentrada y salida en el manual �Módulos CP, parte electró�nica".

3.6.1 Módulo de salidas

En el caso de un cortocircuito o sobrecarga:

� todas las salidas digitales del módulo de salidas se des�activan,

� el LED verde �Diag" del módulo de salidas parpadea rápi�

damente,

� el bit 2 �Cortocircuito/sobrecarga" en el byte de entrada

3 se activa a lógica �1".

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Desactivación del error

Puede desactivarse el error desactivando todas las salidas.Puede elegirse una de las siguientes posibilidades:

3. Diagnosis


Posibilidades Explicación

S Poner todas las salidas del módulo de salidasa lógica �0" (RESET) o bien

� Manualmente o automáticamente en el programa

o bienS Interrumpir brevemente la conexión CP de del

módulo de salidas CP,o bien

� Las salidas del módulo de salidas se desacti�varán automáticamente

o bienS Interrumpir brevemente la tensión de funcio�

namiento del sistema CP� Todas las salidas del sistema CP se desactiva�

rán automáticamente

Fig.�3/13: Otras posibilidades de borrar un error

Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuito/

sobrecarga aún permanece, las salidas se desactivarán denuevo.

3.6.2 Alimentación de sensores de un módulo de entradas

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:

� la alimentación a sensores en todas las entradas del

módulo se desactivará,

� el LED verde �Diag" del módulo de entradas parpadea

rápidamente,

� el bit 4 �Cortocircuito/sobrecarga" en el byte de entrada

3 se activa a lógica �1".

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

3. Diagnosis


Eliminación del fallo/cortocircuito/sobrecarga

Puede borrar el error de una de las siguientes formas:

S Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo deentradas CP.

o bien

S Interrumpa brevemente la tensión de funcionamiento del

sistema CP en el CVP Direct.

Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui�to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo.

Módulo CP−E16−M8−Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamentey la tensión se conectará de nuevo.

Apéndice técnico y accesorios

A−1Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Apéndice A

A. Apéndice técnico y accesorios

A−2 Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Contenido

A. Apéndice técnico y accesorios A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

General

Margen de temperaturas:� Funcionamiento� Almacenamiento/transporte

− 5 °C ... +50 °C− 20 °C ... +70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529; con la clavija del conector insertada o con caperuza deprotección

IP65

Protección contra descargas eléctricas(Protección contra contacto directo e indirectosegún IEC/DIN EN 60204−1)

por circuitos PELV (Protective�Extra−Low Voltage)

Protección contra explosión(según directiva EU 94/9/EG, EN 50021 y EN 50281−1−1), no desconectar bajo tensión

II 3 G/D�EEx nA II T5�− 5 °C �Ta �+ 50 °CT 80 °C (año de fabricación véase la marca desalida en el producto)

Válvulas Véase el manual de Neumática tipo P.BE−CPV−..

Tensión de funcionamiento para el interface del bus y la lógica

Pin 1Conexión de alimentación con fusible interno� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC (protegido contra polaridad incorrecta)20,4...26,4 V

Consumo de corriente� Valor nominal Máx. 100 mA

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Aislamiento eléctrico Interface del bus aislado eléctricamente de SuPI



Tensión de funcionamiento de las bobinas de las válvulas en el terminal CP

Pin 2Conexión de alimentación� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC (protegido contra polaridad incorrecta)20,4...26,4 V

Consumo de corriente� Valor nominal� Tolerancia

Suma de todas las electroválvulas conectadas;véase el manual �CP − Neumática"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Compatibilidad electromagnética

� Emisión de interferencias� Inmunidad a interferencias

Verificada según DIN EN 61000−6−4 (industria)1)

Verificada según DIN EN 61000−6−2 (industria)

1) El terminal de válvulas está previsto para uso industrial.

La información sobre la parte neumática puede hallarse en el�Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−..".



A.2 Accesorios

Este capítulo le ofrece un resumen de los accesorios necesa�rios y útiles.

Alimentación del CPV

La alimentación para a las válvulas CP está prevista a travésde un conector M12 de 4 pines con conector atornillado PG7o 9. Puede pedir estos conectores a Festo.

Conectores Tipo Nº de artículo

PG7 recto FB−SD−GD7 18 497

PG9 recto FB−SD−GD9 18 495

PG7 acodado FB−SD−WD7 18 524

PG9 acodado FB−SD−WD9 18 525

Conexión al bus

El bus se conecta a través de una clavija sub−D de 9 pinesPuede pedir estos conectores a Festo:

� entrada (clavija)tipo FBS−SUB−9−GS−IB (nº de artículo 525674)

� continuidad (zócalo)tipo FBS−SUB−9−GS−IB (nº de artículo 525673)

Si desea utilizar clavijas sub−D de 9 pines de otros fabrican�tes, deberá reemplazar los dos tornillos planos en la clavijacon casquillos roscados (nº de artículo 340 960).



Resumen de los cables de conexión

Los siguientes cables de conexión CP están disponibles parala ampliación de CPV Direct.

Conexión al terminal de válvulas Tipo Nº de artículo

Clavija acodada � zócalo acodado 0,5 m KVI−CP−1−WS−WD−0.5 178 564

Clavija acodada � zócalo acodado 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Clavija acodada � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138

Clavija recta � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Clavija recta � zócalo acodado 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Clavija recta � zócalo recto, 2m, puede usarse como cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−WD−2 170 234

Clavija recta � zócalo recto, 5 m, puede usarse como cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−WD−5 170 235

Clavija recta � zócalo recto, 8 m, puede usarse como cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−WD−8 165 616

Resumen de clavijas CP para módulos de salida


Conexión a red clavija recta, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Conexión a red clavija recta, PG13,5 NTSD−GD−13.5 18 526

Conexión a red clavija acodada, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Conector recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666



Resumen de clavijas CP para módulo de entradas


Conector recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Clavija recta para sensores, M12, 5 pines, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

Clavija DUO M12 (2 entradas) SEA−GS−11−DUO 18 779

Clavija DUO M12 (2 entradas), 5 pines SEA−5GS−11−DUO 192 010

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA−GS−M8 18 696

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA−3GS−M8−S 192 009

Indice

B−1Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Apéndice B

B. Indice

B−2 Festo P.BE−CP−IB−ES es 0503b

Contenido

B. Indice B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteAmpliación del sistema CP 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La velocidad de transmisión del bus 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . Modo de diagnosis 1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignación de pines 1−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPV Direct 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de datos de procesamiento a través del software CMD 2−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−18, 2−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de alimentación 1−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface Interbus 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . .

Bobinas de las electroválvulasIndicación del estado 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus LEDsDiagnosis 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus remotoContinuidad 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


C

Cable de alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CablesAccesorios A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentación 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuito de PARO DE EMERGENCIA 1−20. . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación 1−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−10, 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de ampliación CP 1−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de tierra/masa 1−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión del bus de campo 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión del apantallamiento 1−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión para guiaondas de fibra óptica 1−14. . . . . . . . . . . . .

Configuración 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración del bus sin el software CMD 2−11. . . . . . . . . . .

Configuración del bus a través del software CMD 2−4. . . . . . .

Configuración en arranque 2−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración nominal/actual 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo total de corriente 1−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecargaMódulo de entradas 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulo de salidas 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Determinación de la dirección lógica 2−13. . . . . . . . . . . . . . . .

Determinación de las direcciones físicas 2−15. . . . . . . . . . . . .

Determinación de los bits del canal de datos de procesamiento 2−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


DiagnosisLEDs 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro de estado de diagnosis 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través de los bits de estado 3−13. . . . . . . . . . . . .

DireccionamientoEntradas/salidas 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Físico 2−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lógico 2−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo estándar 2−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo Siemens 2−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento físico 2−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento lógico 2−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ecualización de potencial 1−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de conexión e indicación 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eliminación de fallos 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error de periferia (PF) 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura del registro de estado de diagnosis 3−11. . . . . . . .

F

FallosBus de campo 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fallos en el sistema de control 3−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


I

Inserción con código identificador (Insert with ID code) 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Insertar la descripción del slave (Insert Device Description) 2−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InterbusDireccionamiento 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparación del módulo enchufable 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a punto del sistema CP 2−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducción de los datos de procesamiento 2−25. . . . . . . . . .

L

La velocidad de transmisión del bus 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis de error LED DIA 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis de error LED PW 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis del bus 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado normal de funcionamiento 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones de error 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de estado de las bobinas de electroválvulas 3−8.

Lista de configuración 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compilación 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modificación de la asignación de I/O 2−26. . . . . . . . . . . . . . . .

Modo estándar 2−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo Siemens 2−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


P

Pictogramas VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparaciónMódulo enchufable Interbus 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Registro de estado 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Servicio VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sugerencias para la puesta a punto 2−27. . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


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