compact performance - festo usa · manual dela parte electrónica terminal de válvulas cpv con...

Manual de la parteelectrónica

Terminal deválvulas CPV conconexión directa

TipoCPV...-GE-DN3-8

Protocolo del busde campo:– DeviceNet

Manual548739es 1201a[762113]

Compact Performance

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1201a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPV-DN3-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 548739. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2012)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

DeviceNet®, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet®, TORX® son marcas regis-tradas de los propietarios de las marcas en ciertos países.


IIIFesto P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Uso apropiado VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre el uso de este manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de la dirección de bus de DeviceNet 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de la velocidad de transmisión 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Ajuste del modo de configuración 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Ajuste del modo de diagnosis 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.6 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE 1-10. . . . . . . . .

1.2.7 Tablas de ayuda para ajustar la dirección de bus 1-10. . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-14. . . . . . . . .

1.3.3 Interface del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión con conector de bus de campo Festo (conector Sub-D) 1-17.

1.3.5 Conexión Micro style (2 x M12) 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Conexión Open style (bornes atornillados, IP20) 1-22. . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Alimentación de corriente 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable de la alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación de corriente 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Preparación del sistema CPI para la puesta a punto 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Verificación de los ramales CP 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Memorización de la asignación de ramales 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Comportamiento del sistema CPI al arrancar 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 1-42. . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Asignación de direcciones 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Indicaciones generales sobre la asignación de direcciones 2-3. . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2-4. . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configuración de cambio de herramienta 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Configuración del bus 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2-13. . .

2.2.3 Comentarios sobre la configuración en DeviceNet 2-17. . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS estándar 2-18.

2.2.5 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS modular 2-24.


2.3 Parametrización 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización con RSNetWorx con EDS estándar 2-35. . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización con RSNetWorx con EDS modular 2-37. . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrización específica del dispositivo 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización automática a través del escáner (ADR) 2-47. . . . . . . .

2.3.6 Parametrización a través del programa de usuario (Explicit Message) . .2-48

2.4 Lista de comprobación para la puesta a punto del CPV Direct en DeviceNet 2-49

3. Diagnosis y tratamiento des errores 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis mediante LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Diagnosis de fallo con los LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Indicación de estado de las bobinas de electroválvulas 3-8. . . . . . . . .

3.2 Diagnosis mediante DeviceNet 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Diagnosis a través del configurador de software con EDS estándar 3-10


VFesto P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

3.2.2 Diagnosis a través del configurador de software con EDS modular 3-11

3.2.3 Diagnosis mediante programa de usuario (Explicit Messaging) 3-13. .

3.3 Tratamiento de errores 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación de sensores en un modulo de entradas 3-16. . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificación de DeviceNet del terminal de válvulas CPV A-6. . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Compatibilidad del CPV...-GE-DN3-8 con productos anteriores A-8. . . . . . . . . .

B. Objetos DeviceNet B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del CPV Direct B-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Identity Object B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Assembly Object B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Discrete Input Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Discrete Output Object B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Output Word Object B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Input Word Object B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Festo Condition Counter Object B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.10 Festo Diagnostics Object B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.11 Estructura del byte de estado B-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.12 Estructura del External Modules Identifier (Modular EDS Query) B-17.

B.1.13 Festo Modul Object B-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Uso apropiado

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) descrito en esta documentación estádiseñado exclusivamente para ser utilizado como slave en elbus de campo DeviceNet.

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

– como está especificado en usos industriales.

– sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo sepermiten las conversiones o modificaciones descritasen la documentación suministrada con este producto.

– en perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados de pre-sión, temperatura, magnitudes eléctricas, momentos, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones, tempera-turas, datos eléctricos, pares, etc.

Observe los reglamentos de los organismos profesionalescorrespondientes, las prescripciones electrotécnicas y la nor-mativa nacional vigente.

Si se implementa una función de paro de emergencia, hayque observar las medidas relacionadas en el capítulo 1.5.3.

El CPV-DN3 cumple las especificaciones de ODVA,CIP Edition 3.2 así como DeviceNet Edition 1.4.


VIIFesto P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma-dos en tecnología de automatización y control, con experien-cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde slaves en DeviceNet.

Asistencia técnica

Por favor, consulte con el departamento de asistencia técnicade Festo si tiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre la instala-ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminalde válvulas CPV con conexión directa con DeviceNet.

La información sobre la parte neumática se encuentra en el“Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...”.


VIII Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (advertencia, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

ImportanteEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


IXFesto P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

• Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.


X Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

En este manual se utilizan los siguientes términos y abrevia-ciones específicos del producto:

Término/abreviación Significado

Asignación de ramales Tipo y orden de los módulos CPI/CP conectados a uno o más ramales CP

Cable CP Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: negro, tipo KVI-CP1-... y tipo KVI-CP2-...

Cable CPI Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: blanco, tipo KVI-CP3-...

Conexión-CPI Clavija o zócalo en los módulos CPI que permite conectar módulosutilizando el cable CPI o CP

CPV Direct Terminal de válvulas CPV con conexión directa

Funciones CP Soporta el protocolo CP sin funciones ampliadas

Funciones CPI Soporta el protocolo CP con funciones ampliadas

I Entrada digital

I/O Entradas y salidas digitales

Módulo CP Término común para módulos sin funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP

Módulo CPI Término común para módulos con funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP

Módulo I Módulo de entradas

Módulos I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas digitales(p.ej. módulos de I/O CPX, módulos de entrada CPI y módulos desalida CPI)

Módulo O Módulo de salidas

O Salida digital

PLC/IPC Control lógico programable/PC industrial

Ramal CP Módulos CP o CPI que están conectados por un cable CPI/CP y que estánconectados al interface CPX-CP. Por razones de simplicidad, sólo seusará el término “Ramal CP”, incluso aunque tenga funcionalidad de CPI.

RSNetWorx Software de parametrización, puesta a punto y diagnosis


XIFesto P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Término/abreviación Significado

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en unmaster CPcon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulos CP(sin funciones ampliadas).

Sistema CPI También: “Sistema de instalación CPI”Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un CP mastercon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulo CPI/CP con ysin funciones ampliadas. El sistema no debe estar necesariamenteconstituido sólo por módulos CPI.

Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con unaconexión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básicaeléctrica, negra.

Tab. 0/1: Términos y abreviaciones específicas del producto


XII Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Instalación

1-1Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de la dirección de bus de DeviceNet 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de la velocidad de transmisión 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Ajuste del modo de configuración 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Ajuste del modo de diagnosis 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.6 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE 1-10. . . . . . . . .

1.2.7 Tablas de ayuda para ajustar la dirección de bus 1-10. . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-14. . . . . . . . .

1.3.3 Interface del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión con conector de bus de campo Festo (conector Sub-D) 1-17.

1.3.5 Conexión Micro style (2 x M12) 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Conexión Open style (bornes atornillados, IP20) 1-22. . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Alimentación de corriente 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable de la alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.6 Ampliación del CPV Direct 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Preparación del sistema CPI para la puesta a punto 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Verificación de los ramales CP 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Memorización de la asignación de ramales 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Comportamiento del sistema CPI al arrancar 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 1-42. . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Indicaciones generales sobre la instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento,es preciso desconectar lo siguiente:

– la alimentación de aire comprimido,

– la tensión de funcionamiento para la lógica interna,

– la alimentación de la tensión para las válvulas.

Con ello se evitan estados de conmutación indefinidos de laelectrónica.

AtenciónEl manejo incorrecto puede ocasionar daños en laelectrónica.

– Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

– No toque ninguno de los componentes electrónicos.

1. Instalación


Elementos eléctricos de conexión e indicación

1

2

3

4

6

5

1 Conexión de bus de campo cambiable(ver sección 1.3):– conexión Micro style (2 x M12)– conexión Open style (regleta de

terminales)– clavija Sub-D de 9 pines

2 Debajo de la tapa amovible de losinterruptores: interruptores DIL ytecla SAVE (ver sección 1.2)

3 Conexión para fuente de alimentación(conector M12, 4 pines,ver sección 1.5)

4 LEDs de estado (ver sección 3.1)– estado de módulo/red (MNS)– tensión de funcionamiento de la

electrónica (PS)– tensión de carga (PL)– errorP

5 Indicaciones del estado deconmutación de las bobinas deválvulas CP (LED amarillo,ver sección 3.1)

6 Conexión de ampliación CPI(ver sección 1.6)

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el CPV Direct

1. Instalación


1.2 Ajuste del CPV Direct

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct

El ajuste del CPV Direct se realiza mediante 2 interruptoresDIL situados debajo de la tapa de interruptores.

Debajo de la tapa de interruptores también se encuentra latecla SAVE para el reconocimiento de la ampliación CPI.

Fig. 1/2: Retirar/montar la tapa de los interruptores

1. Instalación


1 3 42

1 Interruptor DIL de 2 elementos para ajustar el modo deconfiguración y el modo de diagnosis (Strobed I/O)

2 Tecla SAVE para sistema CPI

3 Interruptor DIL de 8 elementos, elementos 1 … 6 paraajustar la dirección de bus de DeviceNet

4 Interruptor DIL de 8 elementos, elementos 7 … 8 paraajustar la velocidad de transmisión

Fig. 1/3: Interruptor DIL y tecla SAVE

Forma de proceder

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Desenroscar los tornillos de fijación de la tapa deinterruptores y retirar la tapa.

3. Ajustar interruptores DIL:

– modo de configuración y modo de diagnosis en elinterruptor DIL de 2 elementos

– dirección de bus velocidad de transmisión en elinterruptor DIL de 8 elementos.

4. Si ha conectado módulos CPI/CP a la conexión deampliación CPI: lea en la sección 1.6 el procedimientopara configurar los módulos CPI/CP.

1. Instalación


5. Colocar la tapa de los interruptores, comprobar que lajunta esté correctamente asentada y apretar a mano lostornillos de fijación.

ImportanteAsegúrese de que la junta está correctamente asentada.

1.2.2 Ajuste de la dirección de bus de DeviceNet

Ajuste la dirección de bus de DeviceNet con los elementos1 … 6 del interruptor DIL de 8 elementos (codificaciónbinaria).

Se permiten las siguientes direcciones de bus:

Protocolo Designación dedirección

Direcciones de buspermitidas

DeviceNet Dirección de bus 0; ...; 63

Tab. 1/1: Direcciones de bus permitidas para DeviceNet

ImportanteLas direcciones de bus sólo pueden asignarse una vez porcada línea de bus de campo.

Hallará tablas de ayuda para el ajuste de la dirección de busen la sección 1.2.7.

1. Instalación


Ejemplos para el ajuste de la dirección de bus de DeviceNet

Dirección debus ajustada

Posición de los elementos delinterruptor DIL

05 20 + 22= 1 + 4 = 5

38 21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38

Tab. 1/2: Ejemplos de ajuste de direcciones de bus(codificación binaria)

Recomendación:asigne las direcciones de bus en orden ascendente. Adaptelas direcciones de bus para que sigan la estructura de lamáquina de su sistema.

1.2.3 Ajuste de la velocidad de transmisión

Puede establecer la velocidad de transmisión con los elemen-tos 7 y 8 del interruptor DIL de ocho elementos.

Velocidad detransmisión

Posición de los elementos delinterruptor DIL

125 kBaud DIL 2.7 = offDIL 2.8 = off

250 kBaud DIL 2.7 = onDIL 2.8 = off

500 kBaud DIL 2.7 = offDIL 2.8 = on

Tab. 1/3: Ajuste de la velocidad de transmisión

1. Instalación


1.2.4 Ajuste del modo de configuración

Puede establecer la configuración de ramales con elelemento 1 del interruptor DIL de dos elementos.

Modo de configuración Posición de los elementos delinterruptor DIL

Modo normal DIL 1.1 = off

Configuración de cambio deherramienta

DIL 1.1 = on

Tab. 1/4: Ajuste del modo de configuración en el interruptorDIL de 2 elementos

1.2.5 Ajuste del modo de diagnosis

Puede establecer la salida del bit de estado con el elemento 2del interruptor DIL de dos elementos.

Modo de diagnosis Posición de loselementos delinterruptor DIL

Bit de estado en “Strobed I/O”Los 8 bits de estado siempre están dispo-nibles a través de una conexión “StrobedI/O”. La diagnosis también puede reali-zarse a través de los objetos DeviceNet(ver apéndice B).

DIL 1.2 = off

Byte de estado en “Discrete Inputs”.Los bits de estado ocupan adicionalmente8 bits de entrada. Pueden ser transmitidosa través de una conexión “Polled”.

DIL 1.2 = on

Tab. 1/5: Modo de diagnosis en el interruptor DIL de2 elementos

1. Instalación


1.2.6 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE

Al pulsar la tecla SAVE se reconocen automáticamente losmódulos CPI/CP conectados a la conexión de ampliación CPI.

1. Preparar la conexión del CPV Direct a la alimentación decorriente (ver sección 1.5).

2. Ejecutar la ampliación CPI según las secciones 1.6“Ampliación del CPV Direct” y 1.7 “Preparación delsistema CPI para la puesta a punto”.

En la configuración de cambio de herramienta no esnecesario pulsar la tecla SAVE. Véase la sección 2.1.4.

1.2.7 Tablas de ayuda para ajustar la dirección de bus

En las páginas siguientes hallará tablas de ayuda para elajuste de las direcciones de bus con el interruptor DIL.

1. Instalación


Dirección

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8 Dirección

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8

0OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF

Tab. 1/6: Ajuste de la dirección de bus 0 … 31: posición de los elementos en elinterruptor DIL

1. Instalación


Dirección

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8 Dirección

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON 48OFF OFF OFF OFF

ON ON

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON 49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON 51 ON ON

OFF OFF

ON ON

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON 54OFF

ON ON

OFF

ON ON

39 ON ON ON

OFF OFF

ON 55 ON ON ON

OFF

ON ON

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON 56OFF OFF OFF

ON ON ON

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON 57 ON

OFF OFF

ON ON ON

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON 58OFF

ON

OFF

ON ON ON

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON 59 ON ON

OFF

ON ON ON

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON 60OFF OFF

ON ON ON ON

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON 61 ON

OFF

ON ON ON ON

46OFF

ON ON ON

OFF

ON 62OFF

ON ON ON ON ON

47 ON ON ON ON

OFF

ON 63 ON ON ON ON ON ON

Tab. 1/7: Ajuste de la dirección de bus 32 … 63: posición de los elementos en elinterruptor DIL

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

ImportanteSi la instalación no ha sido realizada correctamente y seutilizan velocidades de transmisión elevadas, pueden pro-ducirse errores de transmisión de datos como resultado dereflexiones y atenuaciones de señales.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

– falta la resistencia de terminación o es incorrecta

– conexión de apantallamiento errónea

– líneas de derivación intermedia demasiado largas

– transmisión a gran distancia

– cables inadecuados.

¡Observar la especificación de cables! Véase el manual delcontrol utilizado para la información sobre el tipo de cablea utilizar.

Utilizar como cable de bus de campo un cable de 5 hilostrenzado y apantallado. El interface bus recibe alimentaciónde tensión a través del cable del bus de campo.

Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos parausar de varios fabricantes (ver también el apéndice A,Accesorios).

ImportanteSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Observar también las nor-mas correspondientes en IEC/DIN EN 60204-1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo

La longitud máxima permitida del bus depende de la veloci-dad de transmisión utilizada. La Tab. 1/8 muestra los valoresnominales. Hallará especificaciones detalladas en los manua-les de su sistema de control o escáner.

La longitud máxima permitida del cable de derivación de-pende de la longitud total de los cables de derivación y de lavelocidad de transmisión.

Importante• Compruebe en los manuales del sistema de control o delinterface bus qué adaptador en T y qué longitud máximade derivación intermedia están permitidos para la uni-dad de control utilizada.

• Al calcular la longitud máxima permitida del cable delbus, considere también la suma de las longitudes de lasderivaciones intermedias.

Velocidadde trans-misión

Longitud máximade bus

Longitud del cable dederivación

máxima acumulativa

125 kBaud 500 m6 m

156 m

250 kBaud 250 m 78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Tab. 1/8: Longitudes máximas de los cables de bus decampo y de derivación en función de la velocidadde transmisión (según especificación ODVA V 2.0)

Hallará información respecto al ajuste de la velocidad detransmisión en la sección 1.2.3.

1. Instalación


1.3.3 Interface del bus de campo

El interface de bus campo en el CPV Direct sirve para laentrada y la continuidad del cable del bus de campo. Laconexión del bus de campo es cambiable y puede ser de lostipos siguientes:

– conector Sub-D de 9 pines,

– conexión Micro style (2 x M12),

– conexión Open style (regleta de bornes).

Atención• Observe la polaridad correcta al conectar el interface delbus de campo y la fuente de alimentación para el inter-face del bus/lógica interna.

• Conecte el apantallamiento.

ImportanteLos slaves del bus tienen diferentes tolerancias conrespecto a la alimentación del interface, según elfabricante. Tenga esto en cuenta cuando planifique lalongitud del bus y sitúe la fuente de alimentación.

Para el CPV Direct es válida la siguiente tolerancia de laalimentación del interface del bus (pin 2 con la conexiónMicro style o pin 5 con la conexión Open style):Vmáx = 30,0 VVmín = 11,0 V

Recomendación:evite largas distancias entre el interface del bus/alimentaciónde la lógica y el CPV Direct. Ubique la unidad de alimentaciónen el centro del bus.

1. Instalación


Esquema de conexiones para DeviceNet

ImportanteDebe comprobarse obligatoriamente el conexionado delescáner según la documentación correspondiente.

La tabla siguiente muestra la correlación entre el color delhilo, la señal y la asignación de pines de las diferentes posibi-lidades de conexión:

Color de loshilos segúnseñales *)

Denominación ConexiónMicro style

ConexiónOpen style

ConectorSub-D

RojoBlancoDesnudoAzulNegro

Bus 24 V DCCAN_HApantallamientoCAN_LBus 0 V

Pin 2Pin 4Pin 1Pin 5Pin 3



*) Típico en cablesDeviceNet Variantes de

conexión de bus: 1 2 3 4 5

51

96

Tab. 1/9: Esquema de conexiones para DeviceNet

1. Instalación


1.3.4 Conexión con conector de bus de campo Festo (conector Sub-D)

El conector Sub-D de 9 pines se encuentra en el lado superiordel CPV Direct.

Pin DeviceNet Denominación Zócalo Sub-DFesto (IP65)

123456789

n.c.CAN_LBus 0 Vn.c.Apantallamiento BUSGND opcionalCAN_Hn.c.Bus 24 V

no conectadoCAN LowAlimentación de corriente para interface busno conectadoConexión capacitiva al cuerpo–CAN Highno conectadoAlimentación de corriente para interface bus

–A/LGND–Sujetacables–B/H–V+

(Vista del conector en el CPV Direct)

51

96

Tab. 1/10: Asignación de pines del interface del bus de campo (conector Sub-D)

ImportanteLa conexión de apantallamiento en el pin 5 del conectorSub-D está conectada capacitivamente al cuerpo dentrodel terminal de válvulas CPV. De esta manera se evita quefluyan corrientes de ecualización a través del apantalla-miento del cable del bus de campo (Fig. 1/4).

1. Instalación


1 Conexióncapacitiva

2 Cuerpo

51

96

1

2

Fig. 1/4: Conexión de apantallamiento dentro del terminal de válvulas CPV

Zócalo Festo Sub-D

• Observe las instrucciones de montaje del zócalo de busde campo.

Con el zócalo de bus de campo de Festo (tipo FBS-SUB-9-BU-D-2x4POL) se conecta el CPV Direct al bus de campo.Puede desconectar el zócalo del CDV Direct sin interrumpir elcable del bus (función T-Tap).

ImportanteObserve que sólo con el zócalo de Festo se garantiza elgrado de protección IP65.

Antes de conectar zócalos Sub-D de otros fabricantes:

• reemplazar los dos tornillos planos por bulones(nº art. 340960).

1. Instalación


1 Conexión deapantallamiento,sujetacables

2 Sólo conectadocapacitivamente

3 CPV Direct (máspequeño que eltamaño real)

4 Asignación deconexiones en elzócalo

1

2

3

4

XX

Bus24V

CAN_L

Bus0V

CAN_H

Fig. 1/5: Zócalo Festo Sub-D, asignación de pines y conexión de apantallamiento

Conexión deapantallamiento

Con el zócalo Festo Sub-D se prevé una conexiónde apanta-llamiento flotante. Con este zócalo, el contacto con el con-ductor del apantallamiento se hace a través del sujetaca-bles. Éste conecta el apantallamiento del cable entrante ysaliente. Por lo tanto se puede cortar el núcleo del apanta-llamiento del cable de 5 hilos.

• Fijar el apantallamiento del cable del bus de campo bajoel sujetacables del zócalo Sub-D Festo (ver Fig. 1/5).

1. Instalación


1.3.5 Conexión Micro style (2 x M12)

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA-2-M12-5POL). Laconexión al bus se hace con una clavija de 5 pines M12 conun conector atornillado PG9. Use la segunda conexión para lacontinuación del bus de campo.

ImportanteUtilice tapones para cerrar las salidas no utilizadas.Así se consigue cumplir el grado de protección IP65.

Conexión Micro style Pin n°

IN OUT

5

2

3

4

1

5

1

4

3

2 1. Apantallamiento2. Bus 24 V DC (máx. 4 A)3. Bus 0 V4. CAN_H5. CAN_L

Tapón para conexión noutilizada

Bus inBus out

Tab. 1/11: Asignación de pines del interface del bus(conexión Micro style, M12, 5 pines)

Puede desconectar el adaptador M12 del CPV Direct sininterrumpir el cable del bus (función T-Tap). Bus in y Bus outse conectan juntos en la conexión Micro style.

1. Instalación


Ejemplo de conexión

1 2 3 4 5

2

3

1

4 5 6

1 Conexión Micro style con funciónT-Tap (cuando se retiracompletamente la conexiónMicro style con los conectores)

2 Adaptador en T

3 Derivación intermedia

4 Bus de campo

5 Alimentación de corriente

6 Apantallamiento

Fig. 1/6: Estructura del interface de bus y ejemplo de conexión con conexión Micro style

1. Instalación


1.3.6 Conexión Open style (bornes atornillados, IP20)

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA-1-SL-5POL) junto con laregleta de terminales tipo FBSD-KL-2x5POL. La conexión albus se hace con una regleta de terminales de 2x5 pines. Usela segunda hilera de conexiones para la continuación del busde campo.

La intensidad máxima en la regleta es de 4 A. Utilice cablescon una sección transversal mínima de 0,34 mm2.

Conexión Open style Pin n°

1 2 3 4 5

1. Bus 0 V2. CAN_L3. Apantallamiento4. CAN_H5. Bus 24 V DC (máx. 4 A)

Regleta de bornes de 2x5-pines

Tab. 1/12: Asignación de pines del interface del bus(conexión Open style, 5 pines)

Si conecta el bus de campo a través de una regleta determinales tipo FBSD-KL-2x5POL de Festo, puede realizar unafunción de derivación en T (doble hilera de terminalesatornillados).

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

ImportanteMonte una terminación del bus en ambos lados del seg-mento del bus. Esto también es válido si el circuito o elinterface del bus se halla al principio del cable del bus.

Si el terminal de válvulas CPV se halla al final del sistema debus de campo, allí se necesita un terminal de bus.

Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resis-tencia de terminación sea montada en la salida sin utilizar deladaptador en T.

Recomendación:para el terminal de bus monte una resistencia (120 Ω,0,25 W) entre las conexiones para CAN_L y CAN_H.Fig. 1/7 muestra un ejemplo en una conexión Open style.

1 Resistencia paraterminal de bus(120 Ω, 0,25 W)

1

1 2 3 4 5

Fig. 1/7: Terminal de bus con resistencia en la conexión Open style

1. Instalación


1.5 Alimentación de corriente

1.5.1 Cable de la alimentación

• Utilizar un cable de alimentación de corriente consuficiente sección transversal.

• Evitar largas distancias entre la fuente de alimentación yel terminal de válvulas. Los cables largos reducen latensión suministrada por la fuente de alimentación.

• Si es necesario, calcule la sección más adecuada y lalongitud máxima permitida del cable.

La conexión para la fuente de alimentación es en forma deconector. La asignación de los pines del conector puedehallarse en las páginas siguientes.

Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice conecto-res de la gama Festo que correspondan al diámetro exteriordel cable utilizado (ver apéndice A.3).

1. Instalación


1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de conexión

12

3

4

Fig. 1/8: Partes del zócalo y salida del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarloscomo sigue (Fig. 1/8):

1. Abrir el zócalo. Para ello, aflojar la tuerca moleteadacentral.

2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo ypasar el cable.

3. Quitar 5 mm de la funda aislante de los extremos delconductor e insertar fundas terminales.

4. Conectar los extremos del conductor.

5. Volver a poner la pieza de conexión en el cuerpo delzócalo y atornillarla. Tirar ligeramente del cable para queno haya bucles dentro del cuerpo.

6. Apretar el prensaestopas.

1. Instalación


1.5.2 Selección de la fuente de alimentación

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice sólocircuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204-1 (Protective Extra-LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilice solamente fuentes de alimentación que garanti-cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión dealimentación, según lo estipulado en la norma IEC/DINEN 60204-1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro-tección ante descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamientoeléctricos de máquinas requerimientos generales).

Los requerimientos de corriente de un sistema CPI/CP depen-den del número de módulos CPI/CP y bobinas de válvulas.Recomendación:

• Utilice fuentes de alimentación reguladas.

• Al seleccionar las fuentes de alimentación, compruebe sitienen suficiente potencia. Si es necesario, determine elconsumo total de corriente, según la siguiente tabla.

1. Instalación


Consumo de corriente La tabla siguiente muestra cómo calcular el consumo total decorriente para un sistema CPI/CP. Los valores indicados hansido redondeados.

Consumo de corriente de la electrónica CP(pin 1)

Sumas

CPV Direct máx. 100 mA

Terminal de válvulas CPV máx. 40 mA

Terminal de válvulas CPA 20 mA

Módulo de entrada CPI/CP máx. 40 mA

Sensores ver especificacionesdel fabricante

Módulo de salida CPI/CP máx. 40 mA

Suma anterior = ______ mA

Consumo de corriente de la alimentaciónde la válvula (pin 2)

Consumo de corriente detodas las bobinas de válvu-las que reciben corrientesimultáneamente 1)

__ x ____ mA = ______ mA

1) El consumo de corriente depende del tipo de válvula(ver especificaciones técnicas de las válvulas).

Tab. 1/13: Cálculo del consumo total de corriente

1. Instalación


1.5.3 Conexión de la alimentación de corriente

AdvertenciaSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un “módulo de I/O deseguridad”, los pulsos de conexión de prueba del“módulo de I/O de seguridad” pueden causar reaccionesinesperadas del terminal de válvulas.

• Asegúrese de que esos pulsos de conexión de prueba seeliminan o se desconectan.

El consumo de corriente depende del tipo de terminal deválvulas. Véanse los valores en el “Manual de la parteneumática, P.BE-CPV-...” y el capítulo anterior.

• Conecte la fuente de alimentación al conector M12 de4 pines (Fig. 1/1).

• Observe la tolerancia en la conexión para la tensión decarga de 24 V en el pin 2: DC 20,4 V … 26,4 V. Debe com-probarse que la tensión de carga de las válvulas sea de24 V con el sistema en marcha.

AtenciónProteger la tensión de carga de las bobinas de las válvulasCPV, con un fusible externo de un máximo de 2 A.De esta forma pueden evitarse daños funcionales en elCPV Direct en caso de un cortocircuito.

1. Instalación


ImportanteCompruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DEEMERGENCIA:

– Desconexión de la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuente

– Desconexión de la alimentación de aire comprimido alterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que sedesconecten las válvulas.

Tener esto en cuenta, p. ej., como sigue:

– Registrar el hecho que la tensión de carga se desconectapor medio de una señal de entrada en el control.

– Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueandola señal de salida con la señal de entrada “tensión decarga”.

1. Instalación


Asignación de pines de la conexión de alimentación

1

1 Asignación de pines1: Tensión de funcionamiento 24 V DC para la

electrónica (y las entradas, con módulosconectados a la conexión de ampliación)

2: Tensión de carga 24 V DC para las válvulas (máx. 2 A)3: 0 V4: Conexión a tierra

Fig. 1/9: Asignación de pines de la conexión de alimentación

Compensación de potencial

El terminal de válvulas CPV tiene 2 conexiones a tierra para lacompensación de potencial:

– en la conexión de alimentación de tensión

– en la placa final.

Importante• Conectar siempre en el pin 4 de la conexión dealimentación de corriente el potencial de tierra.

• Conectar el cable de masa que hay en la placa final conel potencial de tierra por medio de un cable de bajaimpedancia (cable corto de una gran sección).

• Con conexiones de baja impedancia, se asegura que elcuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierradel pin 4 tienen el mismo potencial y que no fluyencorrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

1. Instalación


3 1 2 4PS

MNS

1 43

24 V

0 V

2

2 A

2 A

2 2

1 PE

2 Compensación de potencial

3 Tensión de carga que puede desconectarse porseparado y fusibles externos

4 Conexión a tierra pin 4, diseñada para 3 A

Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con unidad PELV para la red ycompensación de potencial

1. Instalación


1.6 Ampliación del CPV Direct

Esta sección sólo es relevante si desea conectar módulosCPI/CP a la conexión de ampliación CPI.

1

1 Conexión de ampliación CPI

Fig. 1/11: Conexión de ampliación CPI

Para la ampliación del CPV Direct se aplican las reglas parasistemas CPI (ver sección 1.6.1).

Puede conectar los siguientes módulos CPI/CP a la conexiónde ampliación CP:

– módulos de entrada y salida CP

– módulos de entrada y salida CPI (con funcionesampliadas)

– CPV-SC con conexión CPI

– terminales de válvulas CPV/CPA con y sin funcionesampliadas.

1. Instalación


AtenciónLa longitud máxima del cable entre el CPV Direct y elúltimo módulo CPI/CP es de 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Utilizar siempre los cables deconexión Festo CP.

Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados.Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. www.festo.com/catalogue

Cierre las conexiones CPI/CP no utiliza-das de su sistema CPI/CP con el corres-pondiente tapón suministrado. De estaforma cumplirá con el grado de protec-ción IP65.

1. Instalación


1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI

Según el tipo de master CP y de los módulos CPI/CPconectados, el sistema CPI permitirá un número diferentede módulos por ramal CP.

El CPV Direct es un master CPI.

Hay dos grupos de módulos:

– módulos CPI (con funciones ampliadas)

– módulos CP (sin funciones ampliadas).

Reglas y características

Sistema CPI – Máx. 4 módulos en el ramal CP– Máx. 32 I y 32 O (por ramal CP)– La secuencia de los módulos dentro de un ramal CP es opcional

Master CPI Los masters CPI permiten una mezcla de módulos CPI/CP:– Sólo se permite un módulo de entrada CP al final de un ramal– Por cada ramal CP sólo está permitido un terminal de válvulas 2) o bien un

módulo de salida CP 2)

– Las posiciones “libres” en el ramal CO se pueden “llenar” con módulos CPI 1)

Módulos CPI Los módulos siempre tienen un interface entrante y de continuidad en todos losmódulos CPI (módulos de entrada, módulos de salida) y terminales de válvulascon conexión CPI.

1) con funciones ampliadas2) sin funciones ampliadas

Tab. 1/14: Reglas para la ampliación del sistema CPI

1. Instalación


ImportanteIndependientemente del tipo de módulos CPI/CP, nopueden conectarse más de 32 entradas y 32 salidas(suma de todos los módulos en un ramal CP).

Esto significa que un ramal CP se puede ampliar comomáximo con 2 terminales de válvulas CP compatibles conCPI, dado que los terminales de válvulas CP siempreocupan 16 direcciones de salida.

X X I

Master CPI

X X

X X I

X VI/O

X: Cualquiermódulo CPI o terminal deválvulas CPcompatible conCPI(permite como máx. 2 terminales de válvulas)

I: Módulo de entrada CP

VI/O: Terminal de válvulas CP o módulo de salida CP

Gris: Módulos CPI / terminales de válvulas con funciones ampliadas

X X

X

Fig. 1/12: Ejemplos de ampliación de un sistema CPI

1. Instalación


Ramal CP sinmódulo de salidasCPI con un máximode un terminal CPtipo

Máx. consumode corriente desensores enmódulos CPI delramal CP 1)

Máxima longitud del ramal con cable CPItipo KVI-CP-3-...

VVAL = 21,6 ... 24 V16 válvulas 2)

VVAL = 20,4 V8 válvulas 3)

VVAL = 20,4 V16 válvulas 4)

CPV10-.../CPA10-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada2) Tensión nominal o subtensión de -10 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)3) Tensión nominal o subtensión de -15 %, 8 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)4) Tensión nominal o subtensión de -15 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)5) Terminal de válvulas instalado en cada caso al inicio del ramal6) Terminal de válvulas instalado en cada caso al final del ramal

Tab. 1/15: Longitudes de ramal permisibles con cables CPI, tipo KVI-CP-3-..., según determinal el válvulas CP utilizados y el consumo de corriente de los sensores

Ramal CP sin terminal deválvulas CP con un máx. deun módulo de salidas CPI,tipo

Máximo consumo decorriente de sensores enmódulos CP del ramal CP 1)

Máxima longitud delramal con cable CP, tipoKVI-CP-3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada

Tab. 1/16: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI-CP-3-..., según losmódulos de salida CPI utilizados y el consumo de corriente de los sensores

1. Instalación


1.7 Preparación del sistema CPI para la puesta a punto

Esta sección sólo es relevante si ha conectado módulosCPI/CP a la conexión de ampliación CPI.

ImportanteNo conecte aún el CPV Direct a un controlador de nivelsuperior para preparar la puesta a punto.

Con ello evitará fallos de direccionamiento que podríanproducirse en diversos sistemas de bus de campo cuandose modifiquen los márgenes de direcciones durante elfuncionamiento.

1.7.1 Verificación de los ramales CP

Preparativos Antes de la puesta a punto de un CPV Direct con ampliacio-nes CPI deberá prepararse cada sistema CPI individual parala puesta a punto.

Debe procederse de la siguiente manera:

1. Comprobar el conexionado neumático de los terminalesde válvulas con ayuda del accionamiento manual (ver elmanual de la parte neumática).

2. Verificar todo el cableado eléctrico del sistema CPI.

3. Memorizar la asignación actual de ramales del sistema CPIcomo la asignación nominal, como se describe en lasección 1.7.2.

1. Instalación


1.7.2 Memorización de la asignación de ramales

AdvertenciaTenga mucho cuidado si la asignación de ramales de susistema CPI se modifica posteriormente.

• Una vez memorizada la asignación de ramales, verifiquela asignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de usuario.

De esta manera se evitan los errores de direccionamientocon módulos CPI/CP montados incorrectamente.

Asignación de ramales EL CPV Direct memoriza para el ramal CP el tipo y el ordende los módulos CPI/CP conectados (asignación de ramales).

La asignación de ramales memorizada permite al interfaceCPV Direct evitar fallos en la conexión, y con ello en el direc-cionamiento. Verifica automáticamente si la asignación deramales actual coincide con la asignación memorizada. Sedistinguen las siguientes fases de prueba:

– prueba durante la fase de arranque (ver sección 1.8)

– prueba durante el funcionamiento (ver sección 1.9).

Cuando los LEDs de estado en los módulos CP/CPI estánencendidos, el sistema CPI está preparado para la puesta apunto. Ahora se puede poner a punto del sistema CPI.

1. Instalación


Memorización de laasignación de ramales

La asignación de ramales deseada se genera y se guardapara preparar la puesta a punto. De esta forma lasdirecciones apropiadas se asignan a los módulos CPI/CPconectados.

La memorización debe realizarse de la siguiente manera:

1. Dejar desconectada la alimentación del CPV Direct.

2. Asegurarse de que el cable CPI esté correctamente sujetocon la tuerca de unión.

3. Conectar la alimentación del CPV Direct y, si es necesario,de los módulos CPI/CP con la conexión de la tensión decarga.En el CPV Direct parpadea el LED de errorP cuando sehan conectado módulos CPI/CP o se ha modificado laasignación de ramales.

4. Usar un destornillador pequeño o similar para presionarla tecla SAVE por lo menos durante 1 s (ver secciónFig. 1/3).Así se memorizará la asignación de ramales actual comola asignación nominal en el interface CPV Direct.El LED de errorP ya no parpadea.Los LEDs de estado de todos los módulos CPI/CP recono-cidos están encendidos.

ImportanteUna vez memorizada la asignación de ramales, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de usuario.

1. Instalación


1.8 Comportamiento del sistema CPI al arrancar

Cuando se conecta la alimentación de corriente, el CPV Directevalúa automáticamente la asignación actual de ramales. Sedetermina qué módulos CPI/CP están conectados a la amplia-ción de ramales.

Si la asignación actual es la misma que la asignación guar-dada, el CPV Direct conmutará automáticamente al estado delisto para funcionar.Los LEDs PS/PL del CPV Direct así como los LEDs de estadode los módulos CPI/CP conectados están encendidos.

Si la asignación actual no es la misma que la asignaciónguardada, en el CPV Direct parpadea el LED de errorP.En ese caso el sistema no está listo para funcionar.

Existen las siguientes posibilidades para volver a establecerla disponibilidad para funcionar:

– Elimine manualmente los fallos o reemplace los módulosCPI individuales (ver sección 1.9).

– Guarde la asignación actual como asignación nominal(ver sección 1.7.2).

En la sección 3.1 pueden hallarse indicaciones detalladassobre la diagnosis del CPV Direct utilizando los LEDs.

1. Instalación


“Fallo de configuraciónCP”; LED de errorPparpadea

Conectar la fuente dealimentación

Sí

¿Tecla Savepresionada?

No

Memorizar asignaciónde ramales

LED de errorP apagado

Tiposde módulo:¿Nominal =

Real?

Sí

Ramal CP: registrartipos de módulo

No

Sistema CPI listo parafuncionar (actualizaciónI/O permanente)

Primera puesta a punto(puesta a punto conconfiguración modificada)

Funcionamiento normal

Fig. 1/13: Reacción del sistema CPI al arrancar

1. Instalación


1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento

AdvertenciaActivación no deseada de actuadores.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad si se producen fallos.

Si durante el funcionamiento se produce un fallo en el ra-mal CP, p. ej. a causa de una rotura de cable, se visualizaráen el CPV Direct mediante el LED de diagnosis de la amplia-ción de ramal (P). El LED de estado del módulo correspon-diente se apaga. Todos los demás módulos que funcionancorrectamente permanecen listos para funcionar.

En la sección 3.1 pueden hallarse indicaciones detalladassobre la diagnosis del CPV Direct utilizando los LEDs.

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación

Para eliminar fallos de conexión o de asignación delsistema CP:

1. Apagar la alimentación de corriente del CPV Direct.

2. Restablecer la asignación memorizada volviendo aconectar el módulo CPI/CP correspondiente en elCPV Direct.

3. Volver a conectar la alimentación de corriente delCPV Direct.

1. Instalación


1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP

ImportanteAl reemplazar un módulo CPI/CP por un nuevo móduloCPI/CP de un tipo diferente o reemplazar varios módulosCPI/CP será necesaria una nueva puesta a punto y sedeberá memorizar de nuevo la asignación de ramales(ver sección 1.7).

Para reemplazar sólo un módulo CP debe procederse comosigue:

1. Apagar la alimentación de corriente del CPV Direct.

2. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas CP en el ramal concerniente:Desconectar las siguientes fuentes de energía:– el aire comprimido del terminal de válvulas– la alimentación de tensión de funcionamiento del

módulo de salida CPI/CP.

3. Desconectar todos los cables que los conectan y, si esnecesario, también los tubos.

4. Conectar todos los cables y, si procede, los tubos con elnuevo módulo del mismo tipo.

5. Volver a conectar el nuevo módulo del mismo tipo en elmismo ramal.

6. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas:conecte de nuevo la tensión de alimentación y el airecomprimido.

7. Volver a conectar la alimentación de corriente delCPV Direct.

8. Verificar las direcciones del sistema CPI.

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Asignación de direcciones 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Indicaciones generales sobre la asignación de direcciones 2-3. . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2-4. . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Configuración del bus 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2-13. . .

2.2.3 Comentarios sobre la configuración en DeviceNet 2-17. . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS estándar 2-18.

2.2.5 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS modular 2-24.


2.3 Parametrización 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización con RSNetWorx con EDS estándar 2-35. . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización con RSNetWorx con EDS modular 2-37. . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrización específica del dispositivo 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización automática a través del escáner (ADR) 2-47. . . . . . . .

2.3.6 Parametrización a través del programa de usuario (Explicit Message) . .2-48

2.4 Lista de comprobación para la puesta a punto del CPV Direct en DeviceNet 2-49

2. Puesta a punto


2.1 Asignación de direcciones

2.1.1 Indicaciones generales sobre la asignación de direcciones

EDS modular / EDS estándar

El CPV Direct soporta la configuración tanto con EDS estándarcomo con EDS modular (ver sección 2.2.2).

– En el EDS estándar el archivo EDS recibe todas las infor-maciones necesarias a través del CPV Direct.

– En el EDS modular existe un archivo EDS propio paracada tipo de módulo.

Ajustar EDS El uso de EDS estándar o EDS modular no se ajusta en elCPV Direct sino a través del software de configuración.

ImportanteEn el programa de software RSNetWorx sólo puedecargarse una variante (EDS estándar o EDS modular) cadavez. Al cargar una nueva variante EDS en el estado desoftware se sobreescribe la variante anterior.

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa de bus decampo siempre ocupa 16 direcciones de salida, independien-temente del número de bobinas de válvula montadas en él.Esto permite una posterior ampliación del terminal de válvu-las CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

La siguiente imagen muestra la secuencia de direcciona-miento de cada una de las placas de válvula CPV.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 2/1: Asignación de direcciones del CPV Direct

– Una posición de válvula en el CPV Direct siempre ocupa2 direcciones, incluso aunque sea montada con una placade reserva o una placa de separación de presión. Si unaposición de válvula se monta con una válvula de doblebobina, se aplica la siguiente asignación:

– la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo,

– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

2. Puesta a punto


En válvulas de simple bobina la dirección de valor alto nose utiliza.

– Las direcciones de un CPV Direct se asignan de izquierdaa derecha y del frente hacia atrás en las posiciones deválvulas.

PS

MNS

Byte 0 Byte 1

Bit0

Bit1

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit6

Bit7

Bit1

Bit0

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit7

Bit6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15Números de lassalidas

Fig. 2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulasCPV Direct (salidas) con ejemplos para el byte 0 yel byte 1

2. Puesta a punto


2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP

La Tab. 2/1 muestra un cuadro general de las direccionesasignadas para diversos módulos CPI/CP (en 2011).

Módulos CPI/CP I/O asignadas enCPV-DN3-...

Clase Tipo Compatible conCPI 1)

Masters CPI 1)

I O

Módulos de entradaCPI/CP

CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E08-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

SíSíSíSíSíSíNoNoNoNoNoNo

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

Módulos de salida CPI/CP CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

SíSíNoNo

––––

8 O8 O16 O16 O

Terminales de válvulasCPI/CP

CPV...-CPICPV-SC-CPICPV...-GE-FB-4CPV...-GE-FB-6CPV...-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CP

SíSíNoNoNoNo

– 16 O16 O16 O16 O16 O16 O

1) con funciones ampliadas

Otros módulos CPI y terminales de válvulas compatibles con CPI en preparación.

Tab. 2/1: I/Os asignadas de los módulos CPI/CP

2. Puesta a punto


2.1.4 Configuración de cambio de herramienta

En la configuración de ramales con la configuración de cam-bio de herramienta se pueden poner en funcionamiento mó-dulos en la conexión de ampliación CPI sin necesidad de unanueva configuración. En la configuración de cambio de he-rramienta no es necesario pulsar la tecla SAVE.

La configuración de cambio de herramienta es convenientecuando durante el funcionamiento se conectan alternativa-mente distintas ampliaciones CPI al CPV Direct.

ImportanteEn la configuración de cambio de herramienta el sistemano comprueba qué módulos están realmente conectados.Después de modificar la asignación de ramales, una eva-luación de señales de entrada puede ser aparentementeerrónea si se leen entradas que ya no existen en la nuevaasignación de ramales.

Después de un cambio de la asignación de ramales (p. ej.con menos módulos): asegúrese de que el control sóloprocesa las direcciones de los módulos que realmenteestán conectados al ramal CP. Lo mismo también es válidopara salidas. Observe el ejemplo en Tab. 2/5.

Asignación dedirecciones y función

Con la configuración de cambio de herramienta se ocupanlas 32 I y 32 O máximas posibles independientemente de sison utilizadas o no. La ocupación de las direcciones se hacesin intervalos, módulo a módulo en orden ascendente. Estose debe tener en cuenta en la programación del control.

2. Puesta a punto


Dispositivo I/Os asignadas Asignación de direcciones

Dispositivo básico CPV 16O Byte de salida 0 … 1

Ampliación CPI 32I Byte de entrada 0 … 3

32O Byte de salida 2 … 5

Tab. 2/2: Ocupación de I/O en configuración de cambio de herramienta

Configuración Ventajas Limitaciones

Normal – Buenas posibilidades dediagnosis

– Seguridad en la inversión demódulos en el ramal CP

– Las modificaciones en el ramal deampliación CP se tienen quevolver a configurar

Configuración decambio deherramienta

– Se pueden hacer modificacionesen el ramal de ampliación CPI sinnueva configuración

– Configuración fácil

– Posibilidades de diagnosislimitadas

– La asignación de direcciones delas configuraciones cambiablesdebe realizarse con extremocuidado

Tab. 2/3: Ventajas y desventajas de la configuración de cambio de herramienta

2. Puesta a punto


Ejemplos de configuración

La tabla siguiente muestra diferentes ampliaciones CPI con laconfiguración de cambio de herramienta. Se pueden conectarlas ampliaciones1,2 ó3 sin necesidad de reconfiguración.

Configuración de cambio de herramienta(Tool change configuration)

Direcciones asignadas

I0.0.0...I0.7.0

O2.0.0...O2.3.0 I0.0.0...I0.7.0

I0.0.0...I0.7.0 I1.0.0...I1.7.0

I2.0.0...I2.7.0 I3.0.0...I3.7.0

O0.0.0...O1.7.0

Direcciones utilizadas

1

2

3

O0.0.0 … O1.7.0

I0.0.0 … I3.7.0

O2.0.0 … O5.7.0

1 CPV-DN3 + CP-E08-M12-CL2 CPV-DN3 + CP-A04-M12-CL + CP-E08-M12-CL3 CPV-DN3 + 4x CP-E08-M12-CL

Tab. 2/4: Diferentes ampliaciones con configuración de cambio de herramienta

2. Puesta a punto


ImportanteEl siguiente ejemplo muestra que con la configuración delcambio de herramienta debe prestarse especial atención ala utilización de las direcciones de entrada y salida.

Explicación del ejemplo En la configuración1 en Tab. 2/5, en el 2º módulo desalida hay conectada una lámpara como emisor de señales.En la configuración2 hay un actuador conectado al 2ºmódulo. En ambos casos se utiliza la dirección O3.7.0.En el control debe tenerse en cuenta que ahora la lámparaestá en la dirección O5.7.0 y en O3.7.0 hay un actuador.

Configuración de cambio de herramienta(Tool change configuration)

Direcciones asignadas

O2.0.0...O2.7.0 O3.0.0...O3.7.0

O2.0.0...O2.7.0 O3.0.0...O3.7.0 O4.0.0...O4.7.0 O5.0.0...O5.7.0

O0.0.0...O1.7.0

Direcciones utilizadas

1

O3.7.0

O3.7.0 O5.7.0

2

O0.0.0 … O1.7.0

I0.0.0 … I3.7.0

O2.0.0 … O5.7.0

1 CPV-DN3 + 2x CP-A08-M12-CL2 CPV-DN3 + 4x CP-A08-M12-CL

Tab. 2/5: Ejemplo de una configuración de cambio de herramienta que requiere especialatención al asignar las direcciones (véase el texto de arriba)

2. Puesta a punto


2.2 Configuración del bus

ImportanteEl terminal de válvulas Festo tipo CPV...-GE-DN3-8 puedeutilizarse en todos los masters DeviceNet. Este capítulodescribe la configuración y la puesta a punto tomandocomo ejemplo controles de Allen-Bradley.

Instrucciones generales sobre la puesta a punto

Al utilizar el terminal de válvulas CPV en DeviceNet debenobservarse las siguientes particularidades:

– Las direcciones I/O de todos los participantes deDeviceNet reconocidos se pueden asignar librementecomo direcciones M-file o I/O discretas en la “Scanlist”.

– La asignación de direcciones de un participante de red serealiza normalmente en orden ascendente.

– Las direcciones de entrada y salida pueden asignarseindependientemente una de otra.

ImportanteAsigne las direcciones I/O de los participantes de la red demanera que quede suficiente reserva para posterioresampliaciones.

Las siguientes secciones contienen indicaciones generalesválidas para la configuración de un terminal de válvulas enDeviceNet.

Puede hallar más información detallada en la documentacióno en la ayuda del programa de configuración utilizado.

2. Puesta a punto


2.2.1 Conexión de la alimentación de corriente

ImportantePor favor, observe también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control PLC utilizado.

Después del arranque el control realiza automáticamente unacomparación entre las configuraciones nominal y real. Conrespecto a esta configuración, es importante que:

• las especificaciones sobre la configuración del bus decampo sean completas y correctas,

• las fuentes de alimentación del control lógico programa-ble y de los slaves del bus de campo se pongan en mar-cha simultáneamente o en la secuencia indicada abajo.

Observar los siguientes puntos para conectar la alimentación:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control y todos losslaves de bus de campo a través de fuente de alimentacióncentralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Conectar la alimentación separada para el sistema decontrol y los slaves de bus de campo en el siguiente orden:

1. alimentación de tensión de funcionamiento de todos losslaves del bus,

2. alimentación de tensión de funcionamiento del control.

2. Puesta a punto


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS)

Cuando pone a punto un nuevo slave DeviceNet por primeravez, debe informar al programa de configuración de ciertascaracterísticas del slave.

Las características de los diversos slaves son administradaspor el programa de configuración en una lista o biblioteca,p. ej. en la “biblioteca EDS” (EDS = Electronic Data Sheets).

Para ampliar la “biblioteca EDS” se dispone de las siguientesposibilidades:

– EDS estándar

– EDS modular

– Introduzca manualmente las características del slave(sólo si se utiliza el ajuste de parámetros establecido defábrica).

ImportanteEn el programa de software RSNetWorx (o en otras herra-mientas) sólo puede cargarse una variante (EDS estándaro EDS modular) cada vez. Al cargar una nueva varianteEDS en el estado de software se sobreescribe la varianteanterior.

Fuentes de los archivos EDS

Internet Los archivos actuales EDS, iconos e información sobre losarchivos EDS pueden hallarse en la siguiente dirección deInternet:

– www.festo.com/fieldbus

2. Puesta a punto


Instalación de un archivo EDS estándar

Hallará indicaciones para la instalación de un archivo EDS yun archivo ICO o BMP en el manual de instrucciones o en laayuda del programa de configuración utilizado.

Para el CPV Direct necesitará los siguientes archivos:

Tipo de archivo Nombre del archivo

Archivo EDS CPV_DN3.EDS

Archivo ICO (iconos) CPV_DN3.ico

Archivo BMP (mapa de bits) CPVDN3.bmp

Tab. 2/6: Archivos de configuración (EDS estándar) para elCPV Direct

Archivo EDS El archivo EDS contiene todas las características necesariasdel terminal de válvulas tipo CPV...-GE-DN3-8. Puede instalareste archivo con ayuda de su programa de configuración.

Archivo ICO/BMP Según el programa de configuración utilizado puede asignaral terminal de válvulas el archivo de mapa de bits o el archivode icono. El terminal de válvulas será representado corres-pondientemente en el programa de configuración.

2. Puesta a punto


Instalación de un archivo EDS modular

Hallará indicaciones para la instalación de un archivo EDS yun archivo ICO o BMP en el manual de instrucciones o en laayuda del programa de configuración utilizado.

Para el CPV Direct necesitará los siguientes archivos:

Tipo dearchivo

Nombre del archivo Descripción

EDS CPVDN3_chassis.eds Archivo de base para EDS modular

EDS CPVDN3_adapt.eds Proporciona el adaptador de comunicación en el programade configuración

EDS CPVDN3_main.eds...CPVDN3_main_status.eds

Proporciona la unidad básica CPV Direct Realice laparametrización de las válvulas locales con este módulo

EDS CPVDN3_CP_01.eds...CPVDN3_CP_40.eds

Hay un archivo EDS para cada tipo de módulo. Contiene lainformación necesaria para la configuración y la parametri-zación

EDS CPVDN3_tool.eds...CPVDN3_tool_status.eds

Proporciona la unidad básica CPV Direct en la configura-ción de cambio de herramienta. Realice la parametrizaciónde las válvulas locales con este módulo

ICO CPVDN3_....ico Archivo de iconos para la representación del CPV Direct odel módulo en el programa de configuración

Tab. 2/7: Archivos de configuración (EDS modular) para el CPV Direct

• Instale los archivos con el programa de configuración.

Debe instalar por lo menos el Chassis EDS y los archivos EDSde los módulos requeridos.Recomendación: instale todos los archivos EDS.

2. Puesta a punto


Introducción manual de las características del slave

Al instalar un archivo EDS se añaden a la biblioteca EDS lassiguientes informaciones sobre el slave DeviceNet. La infor-mación también se puede introducir manualmente.

Información Descripción

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26D / 1AH

Device Type 27D / 1BH

Product Code 8951D / 22F7H

Major Revision / Minor Revision 1/4

Input Size / Output Size Depende de la ampliación de ramal definida

Product Name CPV-DN3-8A

Catalog Number 546 198/ 546 200/ 546 202

Tab. 2/8: Características del slave DeviceNet

Después de ampliar la biblioteca EDS el terminal de válvulasestá registrado en la lista de slaves como posible participantede DeviceNet. Ahora se puede añadir a una red.

2. Puesta a punto


2.2.3 Comentarios sobre la configuración en DeviceNet

Después de configurar las características del slave (p. ej.mediante la instalación del archivo EDS) es necesario realizarlos siguientes pasos para la parametrización, dependiendodel programa de configuración.

1. Inserte el slave en el proyecto/red (online u offline).Si se inserta el slave offline, será seleccionado de la listade slaves y añadido a la red.

2. Asignar el slave a un escáner. Una red puede contenervarios escáneres. El slave debe asignarse a un escáner.

3. Determine los parámetros de I/O del slave. Aquí sonnecesarias las siguientes especificaciones:

• Número de bytes de I/O a transmitir. Para elCPV Direct, el número depende de las ampliacionesconectadas (ver sección 1.6):– 2 bytes de entrada ocupados– 2 ó 4 bytes de salida ocupados.

• Especificación del tipo de comunicación. Para elCPV Direct se aplica:– “Polled Communication”o– “Change of State / Cyclic”

Además de estas conexiones de comunicación debeusarse una conexión “Strobed I/O” en cada caso parala diagnosis.

ImportanteLa definición del modo de diagnosis debe corresponder alajuste del interruptor DIL de 2 elementos (ver sección1.2.5).

2. Puesta a punto


ImportanteEn el caso de un SLC 500 con un escáner Allen-Bradley1747-SDN rige lo siguiente:

– “Change of State / Cyclic” puede utilizarse en combina-ción con la diagnosis, a través de “Strobed I/O” sólo apartir de la versión de software V4.015 del escáner.

– “Polled I/O” con “Strobed I/O” también es compatiblecon versiones anteriores.

• Asignar direcciones I/O del slave a los operandos PLC.

• Asignar 1 byte de diagnosis a los operandos PLC.

4. Cargar la configuración en el escáner.

2.2.4 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS estándar

Esta sección facilita instrucciones sobre la parametrizacióncon RSNetWorx para DeviceNet versión 6.01.00 de Rockwell.

ImportanteTodos los pasos relacionados se refieren a un ejemplopara el escáner Allen-Bradley 1756-DNB. Son válidos paraotros masters correspondientemente.

Inserción del slave en el proyecto/red (EDS estándar)

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS(EDS Wizard) que le ayudará a instalar el archivo EDS.Tras instalar el archivo EDS hallará el CPV Direct en lista“Hardware”.

• Con el ratón, arrastre el slave deseado a la red en ellado derecho.

2. Puesta a punto


1

1 CPV Direct tipo CPV...-GE-DN3-8 en la lista “Hardware”

Fig. 2/3: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet (EDS estándar)

2. Puesta a punto


Asignación del slave a un escáner (EDS estándar)

1. Seleccione el escáner en la red. Al hacer doble clic se abrela ventana de diálogo para la asignación del slave.

2. Seleccione el registro “Scanlist” y asigne los slavesexistentes al escáner.

1

1 Botón para asignar el slave

Fig. 2/4: Registro “Scanlist” (ejemplo)

2. Puesta a punto


Ajuste de los parámetros de I/O del slave (EDS estándar)

1. Seleccione un slave en la “Scanlist” (Fig. 2/4). Al hacerdoble clic se abre la ventana de diálogo para el ajuste delos parámetros de I/O.

2. Determine los parámetros de I/O del slave en el campo“Polled”. Confirme con OK.

ImportanteAl abrir la ventana de diálogo, ésta ya contiene valores deparámetros que no deben corresponder necesariamente asu configuración.

Por eso siempre debe introducir sus propios parámetrosen la ventana de diálogo.

Fig. 2/5: Ventana de diálogo para el ajuste de losparámetros de I/O del slave

2. Puesta a punto


Asignación de las direcciones de I/O del slave(EDS estándar)

Con los registros “Input” y “Output” puede asignar lasdirecciones de I/O del CPV Direct a los operandos del PLC:

Fig. 2/6: Asignación de direcciones Input (ejemplo)

El CPV Direct aparece en los datos de entrada con dosconexiones de comunicación separadas:

– Una conexión “Strobed” para transmitir 8 bits de estado(información de diagnosis).

– Una conexión “Polled” o “Change of State” para transmitirlos datos físicos de entrada.

2. Puesta a punto


Fig. 2/7: Asignación de direcciones Output (ejemplo)

Cargar la configuración en el escáner

Para finalizar, cargue los datos de configuración en el escá-ner. Hallará más información al respecto en la documentaciónde su escáner.

2. Puesta a punto


2.2.5 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS modular

Esta sección facilita instrucciones sobre la configuración conRSNetWorx para DeviceNet versión 6.01.00 de Rockwell.

ImportanteTodos los pasos relacionados se refieren a un ejemplopara el escáner Allen-Bradley 1756-DNB. Son válidos paraotros masters correspondientemente.

Inserción del slave en el proyecto/red (EDS modular)

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS(EDS Wizard) que le ayudará a instalar los archivos EDS.Tras instalar los archivos EDS modulares hallará el archivo“CPV-DN3 Modular Com. Adapter” en la lista “Hardware”.

• Con el ratón, arrastre la entrada deseada a la red en ellado derecho.

2. Puesta a punto


1

1 CPV-DN3 Modular Com. Adapter en la lista “Hardware”

Fig. 2/8: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet (EDS modular)

2. Puesta a punto


Configuración de módulos (EDS modular)

1. Seleccione el CPV Direct en la red. Al hacer doble clic seabre la ventana de diálogo.

2. Seleccione el registro “Module Configuration”.

1

2

3

1 Formato de visualización de la lista de hardware(Catalog Name / Product Name)

2 Ventana de configuración

3 Lista de hardware (ver Tab. 2/9)

Fig. 2/9: Configuración del módulo con EDS modular(ejemplo)

2. Puesta a punto


Lista de hardware(Catalog Name)

Significado

CPV-DN3 Modular – CPV Direct Modular Com. Adaptador– El módulo es situado automáticamente

por el software en el Slot 00 y no puedeser borrado ni desplazado.

CPV-DN3 Main VT – Unidad básica CPV Direct– Configuración de ramal: modo normal– Bit de estado en “Strobed I/O”

CPV-DN3 Main VT+ Status

– Unidad básica CPV Direct– Configuración de ramal: modo normal– Byte de estado en “Discrete Inputs”

CPV-DN3 Tool Change – Configuración de ramal: configuraciónde cambio de herramienta

– Bit de estado en “Strobed I/O”

CPV-DN3 Tool Change+ Status

– Configuración de ramal: configuraciónde cambio de herramienta

– Byte de estado en “Discrete Inputs”

CPI ...DI – CPI Input Module

CPI-Module ...DO – CPI Output terminal de válvulas

Tab. 2/9: Significado de las entradas en la lista de hardware

3. Arrastre los módulos según la ampliación de suCPV Direct a la tabla de configuración en el lado derecho.

En la configuración de cambio de herramienta no esnecesario configurar ningún módulo CPI (ver sección 2.2.6).

2. Puesta a punto


En el registro “I/O Summary” se puede visualizar el númerode bytes ocupados de entradas y salidas.

Fig. 2/10: Visualización de los bytes de I/O (EDS modular)

2. Puesta a punto


Asignación del slave a un escáner (EDS modular)

1. Seleccione el escáner en la red. Al hacer doble clic se abrela ventana de diálogo para la asignación del slave.

2. Seleccione el registro “Scanlist” y asigne los slavesexistentes al escáner.

1

1 Botón para asignar el slave

Fig. 2/11: Registro “Scanlist” (ejemplo)

2. Puesta a punto


Asignación de las direcciones de I/O del slave(EDS modular)

1. Haga doble clic sobre el escáner en la red. Se abre laventana de diálogo.

2. Asigne en el registro “Input” las direcciones de entradadel CPV Direct a los operandos del PLC (ver Fig. 2/12).

3. Asigne en el registro “Output” las direcciones de salidadel CPV Direct a los operandos del PLC.

Fig. 2/12: Asignación de direcciones Input(ejemplo, EDS modular)



2. Puesta a punto


2.2.6 Configuración de cambio de herramienta

Configuración con RSNetWorx para DeviceNet

Esta sección facilita instrucciones sobre la configuración conRSNetWorx para DeviceNet versión 6.01.00 de Rockwell.

1. Componga su red y asigne un slave al escáner(ver sección 2.2.5).

2. Seleccione un slave en la “Scanlist” (Fig. 2/11). Al hacerdoble clic se abre la ventana de diálogo para el ajuste delos parámetros de I/O.

3. Determine los parámetros de I/O del slave con los 4 bytesmáximos permitidos.

Hallará más información respecto a la configuración decambio de herramienta en la sección 2.1.4.

Fig. 2/13: Ventana de diálogo para determinar losparámetros de I/O (EDS modular)

2. Puesta a punto


Configuración de cambio de herramienta

1. Seleccione el CPV Direct en la red. Al hacer doble clic seabre la ventana de diálogo.


1

2

3

1 Formato de visualización de la lista de hardware(Catalog Name / Product Name)

2 Ventana de configuración

3 Lista de hardware (ver Tab. 2/9)

Fig. 2/14: Configuración de cambio de herramienta paraRSNetWorx (ejemplo)

3. Arrastre los módulos “CPV-DN3 Main VT” y “CPV-DN3Tool Change” a la tabla de configuración en el ladoderecho (si es necesario, las variantes con “+ Status”).

2. Puesta a punto


ImportanteEn el registro “I/O Summary” se puede visualizar elnúmero de bytes ocupados de entradas y salidas(ver también Fig. 2/10).

Asignación de direcciones de I/O del slave

AtenciónLa comunicación a través de DeviceNet empieza encualquier caso, incluso en caso de uso incorrecto de lasdirecciones.

Una asignación de direcciones incorrecta en la configura-ción de cambio de herramienta puede ocasionar fallosfuncionales.

Asegúrese de que el uso de las señales de entrada y salidaen la secuencia de control sea correcto.

1. Haga doble clic sobre el escáner en la red. Se abre laventana de diálogo.

2. Asigne en el registro “Input” las direcciones de entradadel CPV Direct a los operandos del PLC (ver Fig. 2/12).

3. Asigne en el registro “Output” las direcciones de salidadel CPV Direct a los operandos del PLC.



Hallará información sobre los ejemplos de direcciones en lasección 2.1.4.

2. Puesta a punto


2.3 Parametrización

AtenciónUna parametrización diferente tiene como consecuenciaun comportamiento diferente. Al reemplazar terminales deválvulas compruebe qué ajustes son necesarios. Asegú-rese de que se restablecen los ajustes (p. ej. en la fase dearranque a través del PLC/IPC de nivel superior).

El CPV Direct se suministra con parámetros predeterminados.

2.3.1 Métodos de parametrización

Existen diferente métodos para realizar la parametrización delCPV Direct (ver Tab. 2/10).

Recomendación:Utilice la función ADR (Automatic Device Replacement) o laprogramación del “Explicit Message”.Si se transmiten los parámetros al CPV Direct después delarranque, los ajustes se conservan incluso después dereemplazar un CPV Direct.

ImportanteEn el CPV Direct siempre es válida la última parametriza-ción recibida.

2. Puesta a punto


Método Descripción Ventajas Limitaciones

Parametrizaciónmediante elprograma deconfiguración(p. ej. RSNetWorx)

Ajuste de los parámetrosmediante el programa deconfiguración y transmisióndirecta al slave DeviceNet.

– Parametrizaciónrápida y sencilladurante la puesta apunto para probarlos parámetros.

– Memorización localen el CPV Direct, sepierde al reemplazarel terminal deválvulas.

Parametrización através del escánerautomáticamentedespués dePower On(ConfigurationRecovery medianteADR)

Ajuste de los parámetrosmediante el programa deconfiguración y transmisiónal escáner.Después de cada Power Onlos parámetros se trans-miten desde el escáner alslave DeviceNet.

– Después de Power Onlos parámetros secargan de nuevo ypor lo tanto seconservan inclusodespués dereemplazar el CPVDirect.

– El escáner debe sercompatible conADR.

Parametrización através delprograma deusuario (ExplicitMessaging)

Parametrización a travésde “Explicit Message”

– Los parámetros sememorizan en el PLC

– Requiereprogramación de“Explicit Message”

Tab. 2/10: Métodos de parametrización

2.3.2 Parametrización con RSNetWorx con EDS estándar

Con RSNetWorx puede realizar la parametrización con ayudadel registro “Parameters” del slave de DeviceNet.

El requisito previo para ello es que el archivo EDS del slavede DeviceNet se halle en la biblioteca EDS (ver sección 2.2.2).

2. Puesta a punto


4

3

1

2

1 Casilla “Groups” para visualizar los parámetros y datosagrupados en carpetas.

2 Lista de parámetros y datos

3 Ventana para ajustar los valores de parámetros

4 Botones para visualización online (Monitor), carga ydescarga de los parámetros

Fig. 2/15: Parametrización con EDS estándar

2. Puesta a punto


Modificación deparámetros

Haga clic en un valor (Current Value) y cámbielo en la listade campos en una ventana abierta por separado.

En el modo de funcionamiento offline se muestran los ajustesmemorizados en el proyecto.

Transferencia deparámetros

En el modo de funcionamiento online se pueden transferirparámetros y visualizarlos online.

A tener en cuenta:

– En el modo de funcionamiento online, al abrir los ajustesdel CPV Direct éstos se transmiten y se visualizan. Latransmisión de los valores requiere cierto tiempo decarga.

– Sólo en el modo Monitor se visualizan permanentementelos valores actuales. Sin embargo, no hay representacióndetallada.

Hallará indicaciones sobre los parámetros específicos deDeviceNet en la sección 2.3.4.

2.3.3 Parametrización con RSNetWorx con EDS modular

Cuando se utiliza EDS modular, puede crear los parámetrosmódulo a módulo con RSNetWorx.

Para ello es requisito previo que los archivos EDS modularesdel slave de DeviceNet se encuentren en la biblioteca EDS(ver sección 2.2.2).

Fig. 2/16 muestra el registro “Module Configuration” delCPV Direct. Al hacer doble clic en los módulos en la tabla deconfiguración se accede a las ventanas para el ajuste de losparámetros.

2. Puesta a punto


1

2

3

1 Botones para la carga y descarga de los parámetros

2 Parámetros del sistema y datos del sistema

3 Parámetro de módulo

Fig. 2/16: Parametrización con EDS modular

En el modo de funcionamiento offline se muestran los ajustesmemorizados en el proyecto.

Modificación deparámetros del sistema

• Haga doble clic en el CPV Direct en la tabla deconfiguración.

• Ajuste los parámetros del sistema en la ventanamostrada en el registro “Configuration Settings”.Confirme dos veces con OK.

2. Puesta a punto


Fig. 2/17: Parametrización de los parámetros del sistema ydatos del sistema con EDS modular

Modificación deparámetros del módulo

• Haga doble clic en los módulos CPV en la tabla deconfiguración.

• Ajuste los parámetros del módulo en la ventanamostrada en el registro “Advanced Parameters”.Confirme dos veces con OK.

2. Puesta a punto


Fig. 2/18: Parametrización de los parámetros del módulo ydatos del módulo con EDS modular

Transferencia deparámetros

En el modo de funcionamiento online se pueden transferirparámetros y visualizarlos online.

A tener en cuenta:

– En el modo de funcionamiento online, al abrir los ajustesdel CPV Direct éstos se transmiten y se visualizan. Latransmisión de los valores requiere cierto tiempo decarga.

– Sólo en el modo Monitor se visualizan permanentementelos valores actuales. Sin embargo, no hay representacióndetallada.

Hallará indicaciones sobre los parámetros específicos deDeviceNet en la sección 2.3.4.

2. Puesta a punto


2.3.4 Parametrización específica del dispositivo

El CPV Direct soporta varios parámetros de dispositivo pormedio de los cuales puede establecerse la reacción del con-trol de las válvulas y algunos mensajes de estado. Los pará-metros se establecen por medio de los “Parameters” en elconfigurador de red.

El ejemplo en Fig. 2/19 muestra cómo pueden direccionarselas bobinas de las válvulas.

El acceso al PLC controlado por programa se hace con laprogramación del “Explicit Message”. Las direcciones delDeviceNet Object Model necesarias para ello pueden hallarseen el apéndice B.

Reacción de las salidas en Fault mode

Si hay un fallo en la comunicación a través de DeviceNet, losslaves del bus adoptan el Fault mode. Las causas de estopuede ser:

– interrupción física de la red

– fallo de los telegramas de datos.

En el Fault mode las salidas para el control de las válvulas ydel módulo de salida pueden adoptar uno de los estadossiguientes:

– desactivar la salida

– activar la salida

– inmovilizar el estado actual de la salida.

Se puede determinar por separado el estado que debeadoptar cada salida. El ajuste predeterminado es “Resetoutput channel” (desactivación del canal de salida).

2. Puesta a punto


Reacción de las salidas en Idle mode

El “Idle mode” (modo en vacío) es asumido por los slaves trasrequerimiento por el master o escáner. En este estado seaplica lo siguiente:

– las entradas son transferidas

– las salidas de los slaves no se vuelven a actualizar.

En el Idle mode las salidas para el control de las válvulas ydel módulo de salida pueden adoptar uno de los estadossiguientes:

– desactivar la salida

– activar la salida

– inmovilizar el estado actual de la salida.

Se puede determinar por separado el estado que debeadoptar cada salida. El ajuste predeterminado es “Resetoutput channel” (desactivación del canal de salida).

2. Puesta a punto


Ajustar parámetros

Las válvulas de la unidad básica CPV Direct y las salidas delos módulos en la ampliación se establecen con parámetrosseparados.

Parámetro Valor Significado

Fault Action, Main UnitIdle Action, Main Unit

0 El estado de la salida de la unidad básica se definemediante el parámetro “Fault Value” o “Idle Value”.

1 El estado de la salida de la unidad básica se inmoviliza.

Fault Value, Main Unit 1)

Idle Value, Main Unit 1)0 La salida de la unidad básica se desactiva.

1 La salida de la unidad básica se activa.

Fault Action, Extension UnitIdle Action, Extension Unit

0 El estado del módulo de salida en la ampliación se definemediante el parámetro “Fault Value” o “Idle Value”.

1 El estado del módulo de salida en la ampliación seinmoviliza.

Fault Value, Extension Unit 2)

Idle Value, Extension Unit 2)0 El módulo de salida en la ampliación se desactiva.

1 El módulo de salida en la ampliación se activa.

1) El parámetro ajustado sólo se tiene en cuenta cuando la salida correspondiente en el parámetro“Fault Action”, Main Unit” o “Idle Action”, Main Unit” está puesto en 0.

2) El parámetro ajustado sólo se tiene en cuenta cuando la salida correspondiente en el parámetro“Fault Action”, Extension Unit” o “Idle Action”, Extension Unit” está puesto en 0.

Tab. 2/11: Significado de los parámetros en Fault mode y en Idle mode

2. Puesta a punto


1

2

3

1 Valor del parámetro de la bobina de válvula activado(= 1)

2 Valor del parámetro de la bobina de válvula no activado(= 0)

3 Válvula/bobina de válvula asignada

Fig. 2/19: Ejemplo de parametrización de las bobinas deválvulas (Idle Action Main Unit, EDS estándar)

2. Puesta a punto


Condition Counter para la función de la válvula

El Condition Counter (contador de ciclos) sirve para el mante-nimiento preventivo de piezas sujetas a desgaste, ajustesdebidos al movimiento, etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores sedan en formato de 32 bits. Puede compararse el valor actualcon un valor nominal especificado.

Nombre Formato 1) Descripción

Condition Counter Value 2) UDINT Valor del contador del Condition Counter

Condition Counter Preselect 2) UDINT Valor límite del Condition Counter

Reset Condition Counter USINT Reponer el Condition Counter

Condition CounterPreselect Compare

USINT Es “1” cuando se alcanza el valor límite delCondition Counter.

1) UDINT = Unsigned Double Integer (entero doble sin signo);USINT = Unsigned Short Integer (entero corto sin signo)

2) Remanente memorizado en el CPV Direct

Tab. 2/12: Parámetros del Condition Counter

Pueden establecerse o leerse estos parámetros a través delos parámetros del dispositivo del software de configuraciónde la red.

Reset Cond.Counter Value Bit

U32

Condition Counter

U32

(Bobina)Cond. Counter Compare

Cond. Counter ValueCond. Counter Preselect

Fig. 2/20: Método de funcionamiento del Condition Counter

2. Puesta a punto


El Condition Counter cuenta automáticamente el número deaccionamientos de la válvula. Con el parámetro “Reset Condi-tion Counter Value” puede reponerse el valor del contador(“Condition Counter Value”) en cualquier momento. El pará-metro de reposición funciona ante un flanco ascendente; sóloun cambio de “0” a “1” ejecuta la reposición del ConditionCounter Value”.

Con el parámetro “Condition Counter Preselect” se puededefinir un valor límite para cada contador. Si se sobrepasaeste valor, se activará el parámetro “Condition CounterCompare”. Además de las comparaciones individuales deestado, los 16 resultados de la comparación están represen-tados juntos en el parámetro “Counter Preselect Compare1 … 16”.

Con un valor “0” en el “Condition Counter Preselect” lafunción “Compare” queda inactiva (ajuste predeterminado).

Fig. 2/21: Ejemplo de parametrización del Condition Countercon RSNetWorx

2. Puesta a punto


2.3.5 Parametrización automática a través del escáner (ADR)

Para EDSmodular, necesitará RSNetWorx Version 5 oposterior para la parametrización automática.

Para obtener una parametrización automática después dereemplazar un CPV Direct o después de Power On:

1. Haga doble clic sobre el escáner en la red. Cambie alregistro “ADR”.

2. Marque el CPV Direct en “Available Devices”.

3. En “ADR Settings” active el ajuste “ConfigurationRecovery”.

El escáner cargará automáticamente los parámetrosajustados en el CPV Direct antes de intercambiar datos de I/Ocon el CPV Direct.

ImportanteSin ADR los parámetros se guardarán localmente en elterminal de válvulas.

2. Puesta a punto


Fig. 2/22: Ajuste ADR en RSNetWorx

2.3.6 Parametrización a través del programa de usuario (Explicit Message)

El acceso a los parámetros controlado por programa, serealiza a través de la programación del “Explicit Message”.Las direcciones del DeviceNet Object Model necesarias paraello pueden hallarse en el Apéndice B del presente manual.

Hallará información sobre la programación en el manual deinstrucciones de su control.

2. Puesta a punto


2.4 Lista de comprobación para la puesta a punto del CPV Direct enDeviceNet

La comprobación de los puntos siguientes le ayudará a evitarfallos durante la puesta a punto del CPV Direct en DeviceNet.

• Antes de utilizar el CPV Direct compruebe las posicionesde los elementos de los interruptores DIL.

• Observe las instrucciones sobre la puesta en marcha dela alimentación en la sección 2.2.1.

• Verifique el margen de direcciones configurado (datos deproceso y bytes de entrada y salida asignados). Com-pruebe también las entradas y las salidas.

• Verifique la asignación de direcciones de las entradas ylas salidas, especialmente en la configuración de cambiode herramienta.

• Asegúrese de que la parametrización deseada del CPVDirect es realizada por el módulo durante la fase de arran-que o tras interrupciones del bus. De este modo, despuésde un reemplazo el nuevo CPV Direct funcionará tambiéncon los ajustes de parámetros deseados.

• Compruebe la parametrización, p. ej. mediante elprograma de configuración.

2. Puesta a punto


Diagnosis y tratamiento des errores


Capítulo 3

Diagnosis y tratamiento des errores

3. Diagnosis y tratamiento des errores


Contenido

3. Diagnosis y tratamiento des errores 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis mediante LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Diagnosis de fallo con los LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Indicación de estado de las bobinas de electroválvulas 3-8. . . . . . . . .

3.2 Diagnosis mediante DeviceNet 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Diagnosis a través del configurador de software con EDS estándar 3-10

3.2.2 Diagnosis a través del configurador de software con EDS modular 3-11

3.2.3 Diagnosis mediante programa de usuario (Explicit Messaging) 3-13. .

3.3 Tratamiento de errores 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación de sensores en un modulo de entradas 3-16. . . . . . . . . .



3.1 Diagnosis mediante LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona-miento del terminal de válvulas CPV.

1

2

3

1 LED PS: “Power System”: alimentaciónde tensión de funcionamientopara electrónica y sensórica

LED PL: “Power Load”: alimentaciónde tensión de carga para lasválvulas (y válvulas/salidasen el ramal de ampliación CP)

2 LED MNS: Estado Módulo/RedLEDP: Fallo del sistema CPI u

otros mensajes de error

3 LEDs amarillos para bobinas depilotaje 12 y14

Fig. 3/1: LEDs del CPV Direct

Representaciónde los LEDs

En las tablas siguientes los distintos estados de los LEDsestán representados mediante símbolos:

encendido; intermitente; apagado.



3.1.1 Estado operativo normal

En el estado operativo normal, los LEDs Power y MNS estánencendidos en verde. Según el estado de conmutacióntambién se encienden los LEDs amarillos de las bobinas depilotaje.

LED Indicador Estado de funcionamiento

PS Encendido en verde Hay tensión de funcionamiento para la electrónica/sensórica

PL Encendido en verde Hay tensión de carga de válvulas/salidas

MNS Encendido en verde El CPV Direct está asignado a unmaster.

Tab. 3/1: Indicadores LED en estado normal de funcionamiento



3.1.2 Diagnosis de fallo con los LEDs

Tensión de funcionamiento de la electrónica/sensórica (LED PS)

LED Indicador Estado de funcionamiento Tratamiento de errores

PS Apagado No hay tensión de funcionamientopara la electrónica/sensórica

• Verificar la alimentación de latensión de funcionamiento(pin 1)

PS Intermitentelento (verde)

Tensión de funcionamiento para laelectrónica/sensórica en el CPV Directo en el ramal de ampliación < 20,4 V

PS Encendidoen verde

Hay tensión de funcionamiento para laelectrónica/sensórica

–

Tab. 3/2: Diagnosis de fallo con el LED PS verde

Tensión de funcionamiento alimentación de carga(LED PL)


PL Apagado No hay tensión de carga deválvulas/salidas

• Verificar la alimentación de latensión de carga (pin 2)

PL Intermitenterápido(verde)

Tensión de carga de las válvulas CPdel CPV Direct < 20,4 V

PL Intermitentelento (verde)

Tensión de carga con ampliación deramal CPI < 20,4 V

• Verificar la alimentación de latensión de carga del ramal deampliación CPI (pin 2)

PL Encendidoen verde

Hay tensión de carga de válvulas/salidas

–

Tab. 3/3: Diagnosis de fallo con el LED PL verde



Estado módulo/red (LED MNS)


MNS Apagado – No hay tensión de funciona-miento para la electrónica.

– Test Dup_Mac_ID aún nofinalizado 1)

• Verificar la alimentación de latensión de funcionamiento (pin 1)

• Esperar el final del testDup_Mac_ID.Si el LED está apagado, puede serque el número de estación se hayaasignado dos veces. Comprobar elnúmero de estación.

MNS Intermitenteen verde

– El CPV Direct no está asignadoa ningún master.

– El test Dup_MAC_ID hafinalizado, pero el CPV Directno tiene conexión con el bus decampo.

• Comprobar la configuración.• Comprobar el estado del master.

Posiblemente el master no esté enel modo RUN.

MNS Intermitenteen rojo

– Time out en la conexión– Fallo del master

• Eliminar la causa del Time out.• Comprobar el estado del master.

MNS Encendidoen rojo

– Fallo de comunicación

– Error de hardware

• Comprobar el ajuste de la velocidadde transmisión.

• Comprobar la conexión a la red.• Requiere servicio.

MNS Intermitenteen rojo yverde

– Fallo de comunicaciónespecífico

• Comprobar el bus de campo.• Comprobar el estado del master.

MNS Encendidoen verde

El CPV Direct está asignado a unmaster.

–

1) El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.

Tab. 3/4: Diagnosis de fallo con el LED MNS rojo/verde



Fallo del sistema CPI u otros fallos (LEDP)


P Apagado Estado normal de funcionamiento –

P Intermitenterápido (rojo)

Fallo del ramal CP:– error de configuración después

de Power On.• Verificar la configuración CPI y si es

necesario realizar un nuevo recono-cimiento (ver sección 1.2.6)

P Intermitentelento (rojo,intervalos de1 segundo)

Fallo de periferia en el ramal CP:– caso de diagnosis en el módulo

(cortocircuito, sobrecarga, ...)• Verificar módulos en el ramal CP

(ver sección 3.2)

P Encendidoen rojo

Fallo de módulo en el ramal CP:– línea interrumpida o cortocir-

cuito en el ramal– LED PS/PL apagado: error de

hardware

• Verificar conductores CPI

• Requiere servicio

Tab. 3/5: Diagnosis de fallos con el LED rojoP



3.1.3 Indicación de estado de las bobinas de electroválvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(ver Fig. 3/1). Este LED muestra el estado de conmutación dela bobina de la electroválvula.

ImportanteEl LED muestra el estado de la señal sólo cuando haybobinas de válvulas en las correspondientes posiciones deválvulas. Para ello la tensión de carga siempre debeencontrarse dentro de la tolerancia permitida.

LED Indicador Bobina deelectroválvula

Significado

Apagado – Posición normal No hay señal (lógica “0”)

Encendidoen amarillo

– Posición deconmutación o

– Posición normal

Hay señal (lógica “1”)Hay señal (lógica “1”) pero:– Tensión de carga de las válvulas por debajo del

margen de tolerancia permitido (DC < 20,4 V) o– Alimentación del aire comprimido incorrecta o– Escape del pilotaje bloqueado o– Requiere servicio.

Tab. 3/6: LED para indicación del estado de las bobinas de electroválvulas



3.2 Diagnosis mediante DeviceNet

El terminal de válvulas y las ampliaciones CPI/CP soncompatibles con la diagnosis a través de DeviceNet.Están disponibles las siguientes opciones de diagnosis:

– diagnosis mediante el programa de configuración(p. ej. RSNetWorx, EDS)

– diagnosis mediante DeviceNet Scanner(Strobed I/O, Polled)

– diagnosis mediante el programa de usuario(Explicit Messaging).

Ajuste el modo de diagnosis en el interruptor DIL de2 elementos (ver sección 1.2.5).

Utilización del byte de diagnosis

El DeviceNet Diagnosis Object (clase de objeto 103d) ofreceinformaciones detalladas de diagnosis.

Bit Estado Diag. válida para módulo

0 CP-Err: Error común en el sistema CPI/CP (error de configu-ración, fallo de módulo, cortocircuito ramal CP/CPI)

Unidad básica CPV Direct

1 extDiag: Mensaje ampliado de diagnosis en un módulo(p. ej. rotura de hilo válvula)

Módulos CPI

2 CC/S: Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salida Módulos de salida CPI/CP

3 Voff: Fallo de tensión de carga en módulo de salidas Módulos de salida CPI/CP

4 Vsen: Fallo alimentación de sensor Módulos de entrada CPI/CP

5 Vtol: Tensión de carga de las bobinas de válvulas < 20,4 V(en el ramal CP)

Terminal de válvulas CP

6 CM: Condition Monitoring: por lo menos un contador deválvula ha sobrepasado el valor límite

Unidad básica CPV Direct

7 Vload: Alimentación de tensión del CPV Direct < 20,4 V Unidad básica CPV Direct

Tab. 3/7: Indicación de los estados de error del sistema CPI/CP como byte de estado



3.2.1 Diagnosis a través del configurador de software con EDS estándar

1. Asegúrese de que el CPV Direct está en línea en elDeviceNet.

2. Haga doble clic en el símbolo del terminal de válvulas enel configurador de software (p. ej. RSNetWorx).

3. Seleccione el registro “Device Parameters”.

Con la casilla “Groups” puede visualizar los parámetros ydatos agrupados.

4. Haga clic en el valor del byte de estado (Current Value).Se abre la ventana con las informaciones de diagnosis delStatus Byte.

Hallará más información detallada acerca de parámetros ydatos en el apéndice B.



Fig. 3/2: Visualización de informaciones de diagnosisen EDS estándar (ver el significado de lasindicaciones en Tab. 3/7)

3.2.2 Diagnosis a través del configurador de software con EDS modular

1. Asegúrese de que el CPV Direct está en línea en elDeviceNet.

2. Haga doble clic en el símbolo del terminal de válvulas enel configurador de software (p. ej. RSNetWorx).




4. Haga doble clic en la unidad básica CPV Direct en la tablade configuración (Módulo 0).

5. Seleccione el registro “Configuration Settings”.

6. Haga clic en el valor del byte de estado (Current Value).Se abre la ventana con las informaciones de diagnosis delStatus Byte.

Fig. 3/3: Visualización de informaciones de diagnosis enEDS modular (ver el significado de las indicacionesen Tab. 3/7)



3.2.3 Diagnosis mediante programa de usuario (Explicit Messaging)

Mediante “Explicit Messaging” se puede realizar unadiagnosis ampliada desde el programa de usuario.

Secuencia posible Datos de diagnosis Objeto que suministra losdatos de diagnosis

1. Verificar si hay datos dediagnosis

Estado de diagnosis Objeto de sistema independientedel módulo (104d)

2. Determinar los números delmódulo en el que se ha producidoel fallo.

Número del módulo Objeto de sistema independientedel módulo (104d)

3. Determinar los correspondientesdatos de diagnosis del módulo.

Número de fallo, tipo decanal, número del canalcon fallo

Parameter Object Module (103d)

Tab. 3/8: Secuencia posible de diagnosis mediante el programa de usuario

Resumen de datos de diagnosis con EDS estándar

Los siguientes objetos DeviceNet ofrecen informacionesdetalladas de diagnosis:

Clase deobjeto

Nombre Datos de diagnosis

103d Diagnostic Object – Tipo del canal con fallo– Número del canal con fallo– Número de fallo del módulo

104d Parameter Object – Número del módulo en el que se ha producido el fallo– Estado de diagnosis (indica si hay datos de diagnosis)– Número de fallo del sistema

Tab. 3/9: Datos de diagnosis (EDS estándar)



3.3 Tratamiento de errores

Con los siguientes fallos, el comportamiento del sistema CPIdepende del comportamiento configurado del módulomaster:

– fallo del telegrama

– parada del master

– interrupción en el cable del bus.

Según la parametrización o la configuración, las salidas(válvulas y salidas eléctricas) se desconectarán (ajuste deorigen), se conectarán o mantendrán su estado.

Advertencia• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallosnombrados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

ImportanteSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

– las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica

– las válvulas de doble bobina permanecen en su posiciónactual

– las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).



3.4 Cortocircuito/sobrecarga

Hallará más información detallada sobre los módulos de en-tradas y salidas en los manuales “Módulos CP Electrónica” y“Módulos CPI-CL, Módulos CPI-EL”.

3.4.1 Módulo de salidas

En caso de cortocircuito o sobrecarga:

– todas las salidas digitales del módulo de salidas sedesactivan,

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de salidas, éstese encenderá; si no existe parpadeará el LED verde,

– se activará el bit de cortocircuito/sobrecarga en elDeviceNet Diagnosis Object (clase de objeto 103d).

ImportanteLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se borre el error.

Borrar fallos

Puede borrarse el error desactivando las ocho salidas. Paraello existen las siguiente opciones:

Opción Explicación

• Poner todas las salidas del módulo de salidas enlógica “0” (RESET).

• Interrumpir brevemente la conexión CP del módulo desalidas CP.

• Interrumpir brevemente la tensión de funcionamientodel sistema CPI.

– Manualmente o automáticamente enel programa.

– Las salidas del módulo de salidas sedesactivarán automáticamente.

– Todas las salidas del sistema CPI sedesactivarán automáticamente.

Tab. 3/10: Opciones para borrar fallos

Después pueden volver a utilizarse las salidas. Si aún hay so-brecarga o cortocircuito, las salidas se volverán a desconectar.



3.4.2 Alimentación de sensores en un modulo de entradas

En caso de cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión de laalimentación de sensores:

– se desactivará la alimentación de sensores en todas lasentradas del módulo,

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de salidas, éstese encenderá; si no existe parpadeará el LED verde,

– se activará el bit Vsen en el DeviceNet Diagnosis Object(clase de objeto 103d).

ImportanteLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Borrar fallos

Para borrar el fallo existen las siguiente opciones:

1. Interrumpir brevemente la conexión CP del módulo deentradas CP.

2. Interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento delsistema CPI en el CPV Direct.

Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aúnhay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el fallo.

Módulo CP-E16-M8-Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente yla tensión se conectará de nuevo.

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificación de DeviceNet del terminal de válvulas CPV A-6. . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Compatibilidad del CPV...-GE-DN3-8 con productos anteriores A-8. . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

Información general

Temperatura– Funcionamiento– Almacenamiento/Transporte

-5 … +50 °C-20 … +70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensación

Grado de protección según EN 60529(con conector enchufable insertado o concaperuza de protección)

– IP65 con conexión Micro style (2 x M12) o conexiónSub-D (con conector Festo)

– IP20 con conexión Open style

Protección contra descarga eléctrica(protección contra contacto directo eindirecto según IEC/DIN EN 60204-1)

por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Tolerancia electromagnéticaEMC emisión de interferenciasEMC resistencia a interferencias

véase la declaración de conformidadwww.festo.com

Vibración y choque– Vibración

– Choque

– verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-6;montaje en la pared:0,35 mm de recorrido a 10 … 60 Hz,5 g de aceleración a 60 … 150 Hz

– verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-27;montaje en la pared:±30 g a 11 ms de duración; 15 ciclos

Válvulas / Neumática véase el manual de Neumática tipo P.BE-CPV-...



Tensión de funcionamiento para el interface del bus y la lógica

Pin 1Conexión de alimentación de corriente– Valor nominal– Tolerancia

24 V DC (polaridad inconfundible)20,4 … 26,4 V

Consumo de corriente– Valor nominal máx. 100 mA

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Separación galvánica interface bus optoacoplado

Tensión de carga de las electroválvulas de las válvulas CPV

Pin 2Conexión de alimentación de corriente– Valor nominal– Tolerancia

24 V DC (polaridad inconfundible)20,4 … 26,4 V

Consumo de corriente– Valor nominal– Tolerancia

suma de todas las electroválvulas CP conectadasvéase el manual “CPV parte neumática”

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tensión de funcionamiento para el interface del bus

Conector Sub-D: Pin 9Conexión Micro style (2 x M12): Pin 2Conexión Open style: Pin 5– Valor nominal– Tolerancia– Consumo de corriente

24 V DC (polaridad inconfundible)11 … 30 Vmáx. 30 mA



Sistema CPI

Ejecución– Cantidad de ramales CP– Longitud del cable por ramal CP– Número de módulos CPI/CP por ramal CP– Número de entradas/salidas por ramal CP– Tiempo de actualización

– todos los ramales CP asignados exclusivamente conmódulos con funciones ampliadas

– asignación de ramales mixta– Soporta las funciones ampliadas del sistema CPI

1máx. 10 m (véase Tab. 1/15 y Tab. 1/16)máx. 432 I / 32 O

máx. 2 ms

máx. 4 mssí

Consumo de corriente en el ramal CP máx. 1,6 A con 24 V

Protección contra cortocircuitos reposición automática de tensión

Las especificaciones técnicas sobre la parte neumáticapueden hallarse en el “Manual de la parte neumática,P.BE-CPV-...”.

Bus de campo DeviceNet

Protocolo DeviceNet según especificación ODVA, CIP Edition 3.2 y DeviceNetEdition 1.4

Velocidad de transmisión 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud

Tipo de cable ver especificación de DeviceNet parte 1, apéndice B y directivas deinstalación de la unidad de control utilizada

Longitud de cable(dependiente de la velocidadde transmisión y del tipo cable)

máx. 500 m



A.2 Especificación de DeviceNet del terminal de válvulas CPV

DeviceNet, Release 1.4

El terminal de válvulas CPV con conexión directa tipoCPV...-GE-DN-8 se utiliza como slave en la red DeviceNet.Como slave de DeviceNet, el terminal de válvulas CPVsoporta en la conexión master/slave asignada:

• Explicit Messages

• Polled I/O Messages

El terminal de válvulas CPV no soporta “Explicit UnconnectedMessage Manager” (UCMM).

DeviceNet Message Types

Como Slave Device del grupo 2, el terminal de válvulas CPVsoporta los siguientes Message Types (tipos de mensajes).

Can Identifier GROUP 2 Message Type

10xxxxxx111 Duplicate MACID Check Message

10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message

10xxxxxx101 Master I/O Poll Command Message

10xxxxxx100 Master Explicit Request Message

xxxxxx = Node Address

Las especificaciones técnicas sobre la parte neumáticapueden hallarse en el “Manual de la parte neumática,P.BE-CPV-...”.



A.3 Accesorios

www.festo.com/catalogue



A.4 Compatibilidad del CPV...-GE-DN3-8 con productos anteriores

Si desea utilizar el CPV Direct tipo CPV...-GE-DN3-8 comosustitución para la variante anterior tipo CPV...-GE-DN2-8,debe adaptar la configuración de la red.

El CPV-DN3 se diferencia del CPV-DN2 en

– el tipo del producto

– la versión del software

– las informaciones de diagnosis y estado.

La posición y longitud de los datos físicos de I/O es idéntica ypuede mantenerse.

Puede utilizar las direcciones de los 8 bits de estado delCPV...-DN2 para el byte de estado del CPV...-DN3.

Puede adaptar los ajustes para la configuración en susoftware de configuración como sigue:

1. Retire el slave existente de la configuración.

2. Instale el nuevo archivo EDS en el software deconfiguración.

3. Inserte el nuevo slave CPV...-DN3 en el proyecto/red.

4. Asigne la dirección del anterior slave al nuevo slave.

Objetos DeviceNet

B-1Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Apéndice B

Objetos DeviceNet

B. Objetos DeviceNet

B-2 Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Contenido

B. Objetos DeviceNet B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del CPV Direct B-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Identity Object B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Assembly Object B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Discrete Input Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Discrete Output Object B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Output Word Object B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Input Word Object B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Festo Condition Counter Object B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.10 Festo Diagnostics Object B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.11 Estructura del byte de estado B-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.12 Estructura del External Modules Identifier (Modular EDS Query) B-17.

B.1.13 Festo Modul Object B-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Objetos DeviceNet

Este capítulo describe la representación del CPV Direct den-tro del modelo de objetos DeviceNet. Algunas de las informa-ciones se hallan en Inglés, de forma que puedan utilizarseclaramente los términos originales de las especificacionesDeviceNet.

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del CPV Direct

01

45

89

12

23

6710

1114

15

POWER

DIAG

INPUT--P

POW

ER

POW

ER

DiscretInput Object

DiscretOutput Object

Festo InputWord Obj.

Festo OutputWord Obj.

FestoDiagnostics Obj.

AssemblyInput

AssemblyOutput

AssemblyStatus

I/OConnection

ExplicitMessage

MessageRouter

Identity

DeviceNet

Fig. B/1: El modelo de objetos DeviceNet del CPV Direct



B.1.2 Cuadro general

Tipos de comunicación

– Change of State / Cyclic

– I/O Polling

– I/O Bit-Strobe

DeviceNet Class Services

Como Slave Device del grupo 2, CPV Direct soporta lassiguientes clases de servicios e instancias de servicios:

Código del servicio Nombre del servicio

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set



DeviceNet Object Classes

Se soportan las siguientes clases de objetos DeviceNet:

Clase deobjeto

Instancia Atributos Nombre Tipo

1d 1 1 … 8 Identity Object

2d 1 Message Router

3d 1 DeviceNet Object Class

4d 14 … 17, 20,35 … 38, 40, 100

– Assembly Object UINT

5d 1 Connection Object Class

8d 1 … 40 3 Discrete Input Point Object BOOL

9d 1 … 48 3 Discrete Output Point Object BOOL

100d 1 … 5 3 … 8 Festo Output Word Object (Diversos)

101d 1 … 4 3 Festo Input Word Object (Diversos)

102d 1 … 48 1 … 6 Festo Condition Counter Object (Diversos)

103d 1 1 … 9 Festo Diagnostics Object (Diversos)

104d 1 1 … 5 Festo Modul Object BYTE

105d 1 1 … 5, 100 Festo Identity Object (Diversos)



B.1.3 Identity Object

Clase de objeto: 01Instancias: 1

Identificación/características del slave del CPV Direct.

Atributo Nombre Tipo Valor

1 Vendor ID UINT 26D / 1AH

2 Device Type UINT 27D / 1BH

3 Product Code UINT 8951D / 22F7H

4 Revision

Major Revision USINT 1

Minor Revision USINT 4

5 Status WORD

6 Serial Number UDINT

7 Product Name SHORT_STRING CPV-DN3-8A

8 State USINT



B.1.4 Assembly Object

Clase de objeto: 04Instancias: 14 … 17, 20, 101 (Input)

35 … 38, 40, 100 (Output)

Instancias I/O Assembly

Las entradas se transmiten en función del modo de diagnosisajustado:

– Byte de estado en “Strobed I/O” (DIL 1.2 = off):1 … 4 bytes ramal CP

– Byte de estado discrete Inputs (DIL 1.2 = on):1 byte de estado + 1 … 4 bytes ramal CP

Transmisión de las salidas del CPV Direct:2 bytes válvulas del CPV Direct + 1 … 4 bytes ramal CP

Número deinstancia

Tipo Nombre

14 Input 8 Discrete Input Points (estado CPV-DN3 ó 1 byte ramal CP)

15 16 Discrete Input Points



20 40 Discrete Input Points (estado CPV-DN3 + 4 bytes ramal CP)

101 Ninguna entrada (Dummy)

35 Output 16 Solenoid Output Points (CPV-DN3 sin ampliación)

36 24 Solenoid Output Points (CPV-DN3 más 1 byte en el ramal CP)

37 16 Solenoid Output Points (CPV-DN3 más 2 bytes en el ramal CP)



100 Dummy para Strobe Connection



Input Assemblies

Assembly Instance 15: configuración del CPV Direct conmódulo de entradas en la ampliación (16 Discrete InputPoints en el ramal CP)

Módulo de entradas

Instan-cia

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

15 0 DiscreteIn. 8

DiscreteIn. 7

DiscreteIn. 6

DiscreteIn. 5

DiscreteIn. 4

DiscreteIn. 3

DiscreteIn. 2

DiscreteIn. 1

1 DiscreteIn. 16

DiscreteIn. 15

DiscreteIn. 14

DiscreteIn. 13

DiscreteIn. 12

DiscreteIn. 11

DiscreteIn. 10

DiscreteIn. 9

Output Assemblies

Assembly Instance 35: válvulas del CPV Direct

Instan-cia


35 0 Pneum.Out. 8

Pneum.Out. 7

Pneum.Out. 6

Pneum.Out. 5

Pneum.Out. 4

Pneum.Out. 3

Pneum.Out. 2

Pneum.Out. 1

1 Pneum.Out. 16

Pneum.Out. 15

Pneum.Out. 14

Pneum.Out. 13

Pneum.Out. 12

Pneum.Out. 11

Pneum.Out. 10

Pneum.Out. 9



Assembly Instance 36: válvulas/salidas en la ampliación(CPV Direct + 1 byte en el ramal CP)

Instan-cia


36 0 Pneum.Out. 8

Pneum.Out. 7

Pneum.Out. 6

Pneum.Out. 5

Pneum.Out. 4

Pneum.Out. 3

Pneum.Out. 2

Pneum.Out. 1

1 Pneum.Out. 16

Pneum.Out. 15

Pneum.Out. 14

Pneum.Out. 13

Pneum.Out. 12

Pneum.Out. 11

Pneum.Out. 10

Pneum.Out. 9

2 Pneum.Out. 24

Pneum.Out. 23

Pneum.Out. 22

Pneum.Out. 21

Pneum.Out. 20

Pneum.Out. 19

Pneum.Out. 18

Pneum.Out. 17

B.1.5 Discrete Input Object

Clase de objeto: 08Instancias: 1 … 40

Instancias: 1 … 40

A cada entrada física se le asigna una instancia. La asignaciónde las instancias depende del modo de diagnosis ajustado.

Modo de diagnosis Ajuste Instancia Descripción

Bit de estado en “Strobed I/O” DIL 1.2 = off 1 … 32 32 discrete Inputs en el ramal CP

Byte de estado discrete Inputs DIL 1.2 = on 1 … 89 … 40

8 discrete Inputs (byte de estado)32 discrete Inputs en el ramal CP



Atributos: 1 … 3

Atributos Access Nombre Tipo Descripción

1 Get Revision UINT Revisión del objeto = 02

2 Get Max. Instance UINT Instancia máx. del objeto DIP

3 Get Value BOOL Valor de entrada de la entrada (0/1)

B.1.6 Discrete Output Object



A cada salida física se le asigna una instancia.

Instancia Descripción

1 … 16 16 bobinas de válvulas locales CPV Direct

17 … 48 2 bobinas de válvulas/discrete Outputs en el ramal CP

Atributos: 1 … 3


1 Get Revision UINT Revisión del objeto = 01

2 Get Max. Instance UINT Instancia máx. del objeto DOP

3 Get Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1)



B.1.7 Festo Output Word Object


Instancias: 1 … 5

La asignación de las instancias depende de la configuraciónde ramal establecida.

Configuración deramal

Instancia Nombre

Modo normal(DIL 1.1 = off )

1 Salidas CPV-DN3

2 Módulo CP, 1 salida

3 Módulo CP, 2 salidas



Configuración de cambiode herramienta(DIL 1.1 = on)

1 Salidas CPV-DN3 (2 bytes)

2 Módulo de salidas/terminal de válvulas en la ampliación(4 bytes)

3 … 5 –



Atributos: 3 … 8

Atributo Access Nombre Tipo Descripción

3 Get/Set Output value I1: UINTI2 … 5: UDINT(según elmodulo CPI)

16 bits valor de salida del módulo de salida

4 – – – Reservado

5 Get/Set Fault Action I1: UINTI2 … 5: UDINT(según elmodulo CPI)

Valor del parámetro 0:El estado de la salida se define mediante el“Fault Value” (0/1)Valor del parámetro 1:Se inmoviliza el estado de la salida

6 Get/Set Fault Value I1: UINTI2 … 5: UDINT(según elmodulo CPI)

Define el estado de la salida en elFault mode cuando Fault Action = 0

7 Get/Set Idle Action I1: UINTI2 … 5: UDINT(según elmodulo CPI)

Valor del parámetro 0:El estado de la salida se define mediante el“Idle Value” (0/1)Valor del parámetro 1:Se inmoviliza el estado de la salida

8 Get/Set Idle Value I1: UINTI2 … 5: UDINT(según elmodulo CPI)

Define el estado de la salida en el Idle modecuando Idle Action = 0



B.1.8 Festo Input Word Object


Instancias: 1 … 5

La asignación de las instancias depende de la configuraciónde ramal establecida.

Configuración deramal

Instancia Nombre

Modo normal(DIL 1.1 = off )

1 Byte de estado

2 Módulo CP, 1 salida




Configuración de cambiode herramienta(DIL 1.1 = on)

1 Byte de estado

2 Módulo de entradas/terminal de válvulas en laampliación (4 bytes)

3...5 –

Atributo: 3


3 Get Input value I1: UINTI2 … 5: UDINT(según el moduloCPI)

Valor de entrada del módulo deentradas (depende del tipo de módulo)1 … 4 bytes datos de entrada



B.1.9 Festo Condition Counter Object



A cada bobina de válvula del CPV Direct y a cada salida/válvula de los módulos CPI se les asigna una instancia.


1 … 16 16 bobinas de válvulas locales CPV-DN3

17 … 48 Terminales de válvulas en el ramal CP

Atributos: 1 … 6

Al valor de contador de Condition Counter (atributo 1)también se puede acceder por módulos mediante el FestoModul Object.


1 Get Condition Counter UDINT Valor del contador del Condition Counter

2 1) Get/Set Condition CounterPreselect

UDINT Valor límite del Condition Counter

3 1) Reservado

4 1) Reservado

5 1) Get/Set Reset ConditionCounter

USINT Reponer el Condition Counter: el valor sepone en “1”. Tras reponer, el valor seestablece de nuevo en “0”.

6 1) Get Condition CounterPreselect Compare 1)

USINT El valor se pone en “1” cuando se sobre-pasa el valor límite del Condition Counter.Si el Condition Counter Preselect = 0,no se realiza ninguna comparación.

1) Los atributos 2 … 6 sólo están disponibles en la instancia 1 … 16.



B.1.10 Festo Diagnostics Object


Atributos: 1 … 4, 100 … 102


1 Get Status/Compare BitCPV-DN3 compact

UDINT Bits de estado/comparación de los16 contadores del CPV-DN3.El bit de valor más bajo corresponde alcontador 1, el de valor más alto alcontador 16

2 Get Byte de estado USINT Cuadro general de diagnosis(ver sección B.1.11)

3 Get/Set Operation Time UINT Contador de horas de funcionamiento,cantidad de horas

4 Get/Set Operation Time USINT Contador de horas de funcionamiento,cantidad de minutos

100 Get External ModulesIdentifier

Array ofUSINT

Query punto de entrada para EDSmodular: (ver sección B.1.12)

101 Get Input Data Size USINT Cantidad de bytes de entrada

102 Get Output Data Size USINT Cantidad de bytes de salida



B.1.11 Estructura del byte de estado

El byte de estado ofrece información sobre errores reconoci-bles del CPV Direct y de los módulos en la ampliación.

Módulo Bit 7Vload

Bit 6CM

Bit 5Vtol

Bit 4VSen

Bit 3VOut

Bit 2CC/S

Bit 1extDiag

Bit 0CP-Err

Unidad básicaCPV Direct

Módulos CPantiguos

Módulos CPInuevos

• Gris: Diagnosis soportada por el módulo

– Vload: Alimentación de tensión del CPV Direct < 20,4 V

– CM: Condition Monitoring por lo menos un contador de válvula ha sobrepasado el valor límite.

– Vtol: Tensión de carga de las bobinas de válvulas < 20,4 V (en el ramal CP).

– Vsen: Fallo alimentación de sensor

– Voff: Fallo de tensión de carga en módulo de salidas

– CC/S: Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salida

– extDiag:Mensaje ampliado de diagnosis en un módulo (p. ej. rotura de hilo válvula)

– CP-Err: Error común en el sistema CP (error de configuración CP, fallo de módulo CP, cortocircuitoramal CP)



B.1.12 Estructura del External Modules Identifier (Modular EDS Query)

En el External Modules Identifier están depositados los tiposde módulo y su configuración de I/O.

El CPV-DN3 está definido como un sistema con 6 Slots. ElSlot 0 contiene siempre el Communication Adapter en el queestán descritos todos los objetos globales. Los Slots 1 … 5 serefieren al módulo.

En el Slot 1 se configura siempre el CPV-DN3.En los Slots 2 … 5 se configuran los módulos CPI/CP.

El identificador de cada Slot está formado por 2 bytes:

– 1. byte: tipo de módulo

– 2. byte: configuración I/O(High Nibble = entrada, Low Nibble = salida)

Slot Módulo Ident. Comentario

0 Communication 01 00

1 Byte de estado “Strobed I/O” (DIL1.2 = off )CPV-DN3 (modo normal) (DIL1.1 = off )CPV-DN3 (config. c. herram.) (DIL1.1 = on)

Byte de estado “Discrete Input” (DIL1.2 = on)CPV-DN3 (modo normal) (DIL1.1 = off )CPV-DN3 (config. c. herram.) (DIL1.1 = on)

02 0202 46

02 1202 56

2 bytes salidas4 bytes entradas, 2 bytes salidas

1 byte entradas, 2 bytes salidas5 bytes entradas, 6 bytes salidas

2 … 5 *) Entrada CPSalida CP/válvulaMódulos entradas/salidas CP

03 x004 0y05 xy

x byte entradasy byte salidasx byte entradas, y byte salidas

*) En la configuración de cambio de herramienta (config. c. herram.) los Slots 2 … 5 quedan libres.

Ejemplos de configuración External Modules Identifier

CPV-DN3 (normal), CPV-8, CP-E8, CP-E8 01 00 02 02 04 02 03 01 03 01 00 00

CPV-DN3 (normal), CPV-8, CP-E8, CP-E8 01 00 02 02 03 02 04 04 03 01 03 01

CPV-DN3 (configuración cambio herramienta) 01 00 02 46 00 00 00 00 00 00 00 00



B.1.13 Festo Modul Object


Instancias: 1 … 5

A cada módulo se le asigna una instancia. La instancia 1siempre se asigna a CPV-DN3.


1 CPV-DN3

2 … 5 Módulo CP 1 … Módulo CP 5

Atributos: 1 … 3, 101 … 132


1 Get Modul-ID UDINT CPV-DN3: ID de tipoMódulo CP: ID de tipo y número de serie

2 Get/Set Parameter Byte USINT CPV-DN3: Monitor Vload (Bit 1)Módulo CP: Byte de parámetro del slave CP

3 Get Diagnostic Byte USINT Estado de diagnosis (ver estructura abajo)

101 … 132 Get Condition Counter UDINT Valor del contador del Condition Counter

Estructura del Diagnostic Byte del CPV-DN3 (atributo 3),priorizado de arriba hacia abajo:

Número de fallo Texto del fallo

5 Undervoltage in power supply

36 Short circuit CP-line

35 CP configuration failure

34 CP module lost

14 Condition Counter exceeded

0 No error

Indice

C-1Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Apéndice C

Indice

C. Indice

C-2 Festo P.BE-CPV-DN3-ES es 1201a

Contenido

C. Indice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

Abreviaciones, específicas del producto X. . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjustarAmpliación del sistema CPI 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Velocidad de transmisión 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de corriente 1-24, 1-28, 2-12. . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPV Direct 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo EDSEstándar 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modular 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de alimentación de corriente 1-30. . . . . . . . . . . .Interface del bus de campo 1-17, 1-20, 1-22. . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bobinas de las electroválvulas, Indicadores del estado 3-8. .

C

CableAlimentación de corriente 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilidad A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensación de potencial 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Concepto de PARO DE EMERGENCIA 1-29. . . . . . . . . . . . . . .

Condition Counter 2-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conector Sub-D 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión

C. Indice


Alimentación de corriente 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión a tierra 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de apantallamiento 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión Micro style 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión Open style 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración de cambio de herramienta 2-7, 2-9, 2-31. . . .

Configuración del bus 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DeviceNetConfiguración 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificación del terminal de válvulas CPV A-6. . . . . . . . .Objetos B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisDiagnosis cortocircuito/sobrecarga , 3-15Diagnosis mediante DeviceNet 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis mediante LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementos eléctricos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . .

Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema de conexiones, DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . .

F

Tratamiento de errores 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fault mode 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


Instrucciones de conexión, DeviceNet 1-15. . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDFallo 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MNS 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PL 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de comprobación para la puesta a punto, CPV Direct enDeviceNet 2-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud de cable 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de cables de derivación 1-14. . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memorización de la asignación de ramales 1-39. . . . . . . . . .

Modo de configuración 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de conmutaciónAjustar 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Desmontaje y montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos CPI/CPAsignación de direcciones 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sustitución 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

Parametrización 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparaciónInstalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Puesta a punto 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a punto, Preparativos para la puesta a punto 1-37. .

R

RSNetWorx 2-18, 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sistema CPIAmpliación 1-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Comportamiento en el arranque 1-40. . . . . . . . . . . . . . . . .Puesta a punto 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tecla SAVE (memorizar) 1-6, 1-10, 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal de bus 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unidad de alimentación eléctrica 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso apropiado VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión del bus de campo 1-14. . . . . . . . .

compact performance - festo usa · manual dela parte electrónica terminal de válvulas cpv con...

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