compact performance - festo.com · contenido e instrucciones generales festo p.be-cpea-es es 0010d...

Descripción de laparte electrónica

Módulos CP

Módulo de entradastipoCP-E16...-M...-...Módulo de salidastipoCP-A08...-M12-...

Descripción165 227es 0010d

Compact performance

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CPEA-ES es 0010d

Autor S. Breuer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editores H.-J. Drung, M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original Texto en Alemán. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tradución transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Dept. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Type setting KI-TD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0010d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Título MANUAL-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPEA-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 165 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2000)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este docu-mento, así como su uso indebido y/o su exhibición o co-municación a terceros. De los infractores se exigirá el cor-respondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedanreservados todos los derechos inherentes, en especial losde patentes, de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d


IIIFesto P.BE-CPEA-ES es 0010d

Contenido

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Función de los módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1-3. . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de indicación y conexión 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaje 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Instalación 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Determinación del funcionamiento PNP o NPN(sólo con el tipo CP-E16-M8-Z) 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Conexión de la alimentación aparte para sensores(sólo con el tipo CP-E16-M8-Z) 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Conexión de los sensores 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión del módulo de entrada 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Instrucciones sobre la puesta a punto 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Especificaciones técnicas 1-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-... 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Resumen 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Conexión de los actuadores 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Conexión del módulo de salidas 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Conexión de la tensión de carga 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A. Indice A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d


VFesto P.BE-CPEA-ES es 0010d

Uso al que se destina

Los módulos CP descritos en este manual están dirigidos

exclusivamente para ser usando en un ramal CP, un ramalpara un interface con ejes o una línea derivada CP junto conun nodo de bus de campo CP, el Smart Positioning Controller

tipo SPC200 o el Powerbox tipo CP-FB-TBOX-SUBD9 Los mó-dulos CP y los cables CP deben utilizarse sólo como sigue:

– de acuerdo con el uso a que se destina

– en su estado original

– sin modificaciones hechas por el usuario

– en condiciones técnicas sin fallos.

Si se utiliza junto con componentes disponibles comercial-mente, tales como sensores y actuadores, deben observarse

los límites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc. Deben respetarse también las normasde seguridad nacionales y locales. Todos los módulos CP

cumplen con una protección de la clase III.

Utilice solamente fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento fiable de las tensiones de alimentación segúnIEC 742 / EN 60472 / VDE 0551 con una resistencia de aisla-miento de por lo menos 4 kV (tensión extra baja de protec-ción). Se permiten fuentes de alimentación conmutadas, si segarantiza un aislamiento fiable según EN 60950 / VDE 0805.

AtenciónCuando los módulos CP se utilizan en un entorno de fun-cionamiento antideflagrante, no deben desenchufarse losconectores eléctricos bajo tensión.


VI Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Grupo al que se destina

Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma-dos en la tecnología de control y automatización.

Asistencia

Por favor, consulte con el departamento de reparacionesFesto si tiene dificultades técnicas.


VIIFesto P.BE-CPEA-ES es 0010d

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Pre-caución, Por favor, observar), impresas con un fondo som-breado y señaladas adicionalmente con un pictograma. Debedistinguirse entre las siguientes categorías de riesgos:

AtenciónEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en lesiones importantes a las personas y daños almaterial.

PrecauciónEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en lesiones a las personas y daños al material.

Por favor, observarEsto significa que el no observar estas instrucciones puederesultar en daños al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que sedescriben actividades con componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue-den dañarse si no se manejan correctamente.


VIII Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

InformaciónRecomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

AccesoriosDetalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los pro-ductos Festo.

EntornoInformación sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

� Las marcas con punto indican actividades que puedenhacerse en el orden que se quiera.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Hyphens indicate general activities.


IXFesto P.BE-CPEA-ES es 0010d

Notas sobre el uso de este manual

Los módulo de I/O CP están disponibles en ejecución PNP

(conmutación positiva) y NPN (conmutación negativa) Losmódulo de conexión positiva con conectores M12 están dis-ponibles en ejecución de 4 y de 5 pines. La ejecución de 5

pines ofrece una conexión a tierra. Este manual contiene in-formación general básica sobre el método de funcionamiento,el montaje, instalación y puesta a punto de sistemas CP.

Este manual trata de:

Módulos de entradasPNP:– CP-E16-M8– CP-E16-M12x2– CP-E16-M12x2-5POLNPN:– CP-E16N-M8– CP-E16N-M12x2PNP o NPN:– CP-E16-M8-Z

Módulos de salidasPNP:– CP-A08-M12– CP-A08-M12-5POLNPN:– CP-A08N-M12

La información sobre otros módulos, así como la informaciónbásica que debe observarse junto con el sistema de orden

superior, puede hallarse en los correspondientes manualesde cada sistema.


X Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Manuales del sistema CP Periféricos

Descrip-ción

“Sistema CP, instalación y puesta a punto”tipo P.BE-CPSYS-...

Conte-nido

Información general básica sobre el método de funcionamiento, montaje,instalación y puesta a punto de sistemas CP.

Descrip-ción

“Nodo de bus decampo CP, programa-ción y diagnosis”tipo P.BE-CP-FB...o P.BE-VIFB...-10...

“Terminal de válvulasCPV, neumática” o“Terminal de válvulasCPA, neumática”tipo P.BE-CPV-...o P.BE-CPA-...

“Módulos CP,electrónica”tipo P.BE-CPEA-...

Conte-nido

Información especialsobre puesta a punto,programación y diag-nosis relacionada conel nodo utilizado.

Información sobre elmontaje, instalación ypuesta a punto de ter-minales de válvulasCPA o CPV

Información sobremontaje, instalación ypuesta a punto de mó-dulos CP de I/O (E/S)

Fig. 0/1: Manuales del sistema CP


XIFesto P.BE-CPEA-ES es 0010d

Manuales sobre el SPC200 Smart PositioningController

Periféricos

Manuales SPC200 SmartPositioning Controller,Manual del usuariotipo P.BE-SPC200-...

Manual WinPISAtipoP.SW-WIN-PISA-...

Manuales sobre:– válvulas distribuidoras propor-

cionales– unidad de mantenimiento

sistema de medición de la– sistema de medición de laposición

– cilindros o actuadores lineales

Contenido Instalación, puesta apunto y diagnosis conSPC200; componen-tes estándar ymódulos

Funciones del pa-quete de softwareWinPISA

Descripción Terminal de válvulasCPV neumáticatipo P.BE-CPV-...

Módulos CP, parteelectrónicatipo P.BE-CPEA-...

Contenido Información sobreterminales deválvulas CPV

Información sobremódulos de I/O CP

Fig. 0/2: Manuales sobre SPC200


XII Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-...

1-1Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Capítulo 1

1. Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-...

1-2 Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Contenido

1. Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Función de los módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-... 1-3. . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de indicación y conexión 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaje 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Instalación 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Determinación del funcionamiento PNP o NPN(sólo con el tipo CP-E16-M8-Z) 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Conexión de la alimentación aparte para sensores(sólo con el tipo CP-E16-M8-Z) 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Conexión de los sensores 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión del módulo de entrada 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





1.1 Función de los módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-...

Los módulos de entrada CP disponen de entradas para cone-xión de sensores que permiten, p.ej. interrogar las posiciones

de un cilindro. Debe distinguirse entre los siguientes tipos:

Tipo Explicación

CP-E16-M12x2

CP-E16N-M12x2

Ofrece 16 entradas PNP; conexiones parasensores a través de 8 zócalos con roscaM12

Ofrece 16 entradas NPN;conexiones para sensores a través de 8zócalos con rosca M12

CP-E16-M8

CP-E16N-M8

Ofrece 16 entradas PNP;conexiones para sensores a través de 16zócalos con rosca M8

Ofrece 16 entradas NPN;conexiones para sensores a través de 16zócalos con rosca M8

CP-E16-M8-Z Ofrece 16 entradas PNP o NPN y tiene suspropias conexiones para alimentar de ten-sión a los sensores



1.1.1 Elementos de indicación y conexión

La figura inferior muestra, como ejemplo, los elementos deindicación y conexionado de los módulos de entrada tipo

CP-E16...-M12x2.

1

2

3

4

5

67

8

9

1 LED de estado (verde)

2 Identificación del tipo de entrada:– INPUT-P para entradas PNP– INPUT-N para entradas NPN

3 Conexiones de los sensores

4 LED amarillo para indicador de estado(un LED por entrada)

5 Ranura para signos de identificación(IBS 6x10)

6 Conexión de tierra/masa

7 Placa del tipo

8 Caperuza de protección

9 Conexión CP

Fig. 1/1: Elementos de indicación y conexión



La figura inferior muestra los elementos de visualización yconexionado adicionales en el módulo de entradas tipo CP-

E16-M8-Z.

1 Conexión de laalimentación alos sensores

2 LED rojo paraindicación decortocircuitos ofallo de la tensiónde los sensores(un LED porgrupo deentradas)

1 2

2

Fig. 1/2: Elementos adicionales del tipo CP-E16-M8-Z



1.2 Montaje

Los módulos de entrada están previstos para montaje muralo sobre raíl. Si va a montar el módulo en modo mural, necesi-tará el siguiente espacio:

Tipo Superficie de montaje

CP-E16...-M8 aprox. 150 x 66 mm

CP-E16-M8-Z aprox. 217 x 66 mm

CP-E16...-M12x2-... aprox. 141 x 78 mm

Montaje mural La figura inferior muestra las dimensiones para los agujerosroscados de M4.



1 Módulo deentradas, tipoCP-E16...-M12x2-...

2 Módulo deentradas,tipo CP-E16...-M8

3 Módulo deentradas,tipo CP-E16-M8

131,9 mm

139,9 mm

207,9 mm

63 mm

40 mm

40 mm

1

2

3

Fig. 1/3: Dimensiones de montaje para CP-E16...- M...-...



Para fijar el módulo sobre un perfil normalizado necesitará elkit de fijación CP-TS-HS35 Este kit consiste en 2 sujeciones, 2tornillos M4x12 y dos arandelas.

Montaje sobre raíl Cuando monte los módulos sobre un raíl, proceda como si-gue;

1. Asegurarse de que la superficie de montaje puede sopor-tar el peso del nodo.

2. Fijar el raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022 -32x15; ancho 35 mm, alto 15 mm).

3. Fijar el raíl en la superficie de montaje por lo menos cada

100 mm.

4. Dejar que ambas fijaciones para el raíl encajen en su

lugar (véase Fig. 1/4).

5. Unir el cuerpo a la fijación con los tornillos suministrados,como muestra la figura inferior.

6. Apretar los tornillos. Con ello, la fijación y el cuerpo que-darán firmemente sujetas al raíl.



1 Fijación

2 Cuerpo

3 Tornillo M4x12

4 Arandela

5 Raíl de alas

1 2

3

4

5

Fig. 1/4: Montaje sobre raíl normalizado

Proceder con el desmontaje como sigue:

1. Aflojar los tornillos

2. Retirar el cuerpo

3. Levantar la fijación del raíl con un destornillador

1 Destornillador

2 Fijación 1

2

Fig. 1/5: Desmontaje de la fijación



1.3 Instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

– las tensiones de funcionamiento y de carga en el sis-tema de nivel superior (p. ej. nodo de bus de campo CP)

– si es necesario, las tensiones de alimentación aparte.

Con ello se evita:

– movimientos no deseados de actuadores conectados.

– estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

AtenciónUnir la conexión de tierra del lateral de cuerpo(véaseFig. 1/1) al potencial de tierra con una baja impedancia(cable corto con una gran sección transversal).

De esta forma pueden evitarse fallos debidos a las influen-cias electromagnéticas y asegurar la compatibilidad elec-tromagnética según las directivas EMC.



1.3.1 Determinación del funcionamiento PNP o NPN(sólo con el tipo CP-E16-M8-Z)

El módulo de entradas tipo CP-E16-M8-Z ofrece entradas PNPo NPN. Puede determinarse el funcionamiento como PNP oNPN instalando un puente en el zócalo de la conexión de ali-

mentación al sensor. Las vistas siguientes muestran la parteposterior del zócalo.

1 Asignación depines1 + 24 V DC ...

� 25 %2: PNP/NPN3. 0 V4: no conectado5: conexión a

tierra/masa

2 FuncionamientoPNP (pies 2 y 3puenteados)

3 FuncionamientoNPN (pies 2 y 1puenteados)

1

2

3

Fig. 1/6: Determinación del funcionamiento PNP o NPN (sólo con el tipo CP-E16-M8-Z)



1.3.2 Conexión de la alimentación aparte para sensores(sólo con el tipo CP-E16-M8-Z)

AtenciónUtilice solamente fuentes de alimentación que garanticenun aislamiento fiable de las tensiones de alimentaciónsegún IEC 742 / EN 60472 / VDE 0551 con una resistenciade aislamiento de por lo menos 4 kV (tensión extra baja deprotección).

Se permiten fuentes de alimentación conmutadas, si segarantiza un aislamiento fiable según EN 60950 /

VDE 0805.

Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) con el módulo de entradas CP según EN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulas Festo.Deben utilizarsetransformadores de seguridad con la designación adyacentepara la alimentación de redes PELV. El módulo de entrada CPdebe ponerse a tierra para asegurar su función (EMC).

Los sensores conectados se alimentan con + 24 V DC a través

de la conexión de alimentación al sensor. El módulo permiteconectar sensores de elevado consumo de corriente (máx.125 mA por sensor).



La figura siguiente muestra la asignación de pines de la cone-xión, así como un ejemplo de una conexión para funciona-miento PNP (puente entre los pies 2 y 3) Véase “Determina-ción de funcionamiento PNP o NPN”, sección 1.3.1.

1 Asignación depines1: + 24 V DC

� 25 %2: PNP/NPN3. 0 V4: no conectado5: conexión a

tierra/masa

2 La tensión de lossensores puededesactivarse porseparado; la ten-sión de funciona-miento se sumi-nistra a través dela conexión CP.

3

4

1

5

2

1

2

AC

DC

2 3 1 4 5

230 V

24 V

0V

24 V

Fig. 1/7: Asignación de pines y ejemplo de conexión de la alimentación de sensores(funcionamiento PNP)



Ecualización de potencial

El módulo CP tiene dos conexiones a tierra para ecualizaciónde potencial:

– en la conexión para a alimentación de tensión a los senso-res (pin 5)

– en el cuerpo (conexión a tierra, véase Fig. 1/7).

Por favor, observar� Conectar siempre el potencial de tierra al pin 5 de latensión de alimentación a los sensores.

� Unir la conexión de tierra del lado izquierdo del cuerpoal potencial de tierra con una baja impedancia (cablecorto con una gran sección transversal).

� Por medio de conexiones de baja impedancia, se ase-gura que el cuerpo del módulo y la conexión de tierra enel pin 5 tienen el mismo potencial y que no hay corrien-tes de ecualización.




1.3.3 Conexión de los sensores

PrecauciónSi está utilizando un módulo de entradas tipoCP-E16-M8-Z, asegúrese de que el pin 2 de la conexión dealimentación de los sensores esté puenteado según elmétodo de funcionamiento del sistema (sea PNP o NPN,véase la sección 1.3.1).

Utilice los siguientes cables o conectores para la conexión delos sensores:

Tipo Conectores Cable

CP-E16...-M12x2 SEA-GS-7 (PG7)SEA-WS-7 (PG7)

KM12-DUO-...

CP-E16-M12x2-5POL Utilice conectores contuerca roscada M12x1

CP-E16...-M8yCP-E16-M8-Z

Utilice conectores contuerca roscada M18x1(diámetro exteriormáx.12 mm).

KM8-M8-GSGD-...

Fije los conectores con la ayuda de la tuerca de unión paraevitar que se aflojen, p. ej., debido a vibraciones. Cierre las

conexiones de sensores no utilizadas con la caperuza de pro-tección suministrada. Sólo así se cumple con la clase de pro-tección IP65.



Asignación de pines (entradas PNP y NPN)

La figura inferior muestra, como ejemplo, la asignación depines de las conexiones del sensor, de los diferentes módulosde entrada CP.

Asignación de pines

1 1: 24 V4: Ex+13. 0 V

2 1: 24 V4: Ex3. 0 V

Ex = Entrada x

4

1 3

4

3 1

1

2

Ex+1

Ex

Fig. 1/8: Asignación de pines del tipo CP-E16...-M8 y CP-E16-M8-Z


1 1: 24 V2: Ex+13. 0 V4: Ex + 2

2 1: 24 V2: Ex+13. 0 V4: Ex

Ex = Entrada x

2

3 1

4

4

1 3

2

1

2

Ex+1Ex

Ex+2 Ex+3

Fig. 1/9: Asignación de pines del tipo CP-E16...-M12x2




1 1: 24 V2: Ex+33. 0 V4: Ex+25 conexión

tierra/masa

2 1: 24 V2: Ex+13. 0 V4: Ex5 conexión

tierra/masa

Ex = Entrada x

2

3 1

54

4

1 3

2

5

1

2

Ex+1Ex

Ex+2 Ex+3

Fig. 1/10: Asignación de pines del tipo CP-E16-M12x2-5POL



Estructura interna del CP-E16-M8 (entradas PNP) yCP-E16-M8-Z con funcionamiento PNP

Pin 1

Pin 4

Pin 3

2 3

1

4

24 V + 10/- 15 %

0 V

1 Asignación de pines1: 24 V + 10/- 15 %4: Ex3. 0 V

Ex = Entrada x

2 PLC/IPC Ex(p. ej. a través de bus de campo)

3 Identificador lógico Ex

4 LED verde Ex

Fig. 1/11: Estructura interna



Ejemplos de circuitería del CP-E16-M8 (entradasPNP) y CP-E16-M8-Z con funcionamiento PNP

1 Asignación depines3. 24 V4: Ex3. 0 V

2 Sensor de treshilos (conmuta-ción positiva)

3 Sensor de doshilos (conmuta-ción positiva)

4 Contacto

Ex = Entrada x

1

2 4

34

1 3

Fig. 1/12: Ejemplos de circuitería



Estructura interna del CP-E16-M12x2-...(entradas PNP)

1

23

4

56

Pin 1

Pin 2

Pin 4

Pin 3

Pin 5

7

24 V + 10/- 15 %

0 V

1 Asignación de pines1: + 24 V + 10/- 15 %2: Ex+13. 0 V4: Ex5: conexión a tierra sólo con

tipo CP-E16-M12x2-5POL

2 PLC/IPC Ex+1(p. ej. a través de bus de campo)

Ex = Entrada x

3 Identificador lógico Ex+1

4 LED verde Ex+1



7 LED verde Ex




Ejemplos de circuitería del CP-E16-M12x2-...(entradas PNP)

1 Asignación depines3. 24 V2: Ex +13. 0 V4: Ex5: *)

2 Sensor 2 (Ex+1)conmutaciónpositiva

3 Distribuidor de 2vías (pieza en T)

4 Sensor 1 (Ex)conmutaciónpositiva

*) Sólo con el tipoCP-16-M12x2-5POLconexión de tierra/masa

Ex = Entrada x

2

3

4 5

1

1

2

3

4




Estructura interna del CP-E16N-M8 (entradas NPN)y CP-E16-M8-Z con funcionamiento NPN

Pin 1

Pin 4

Pin 3

1

2 3

4

24 V + 10/- 15 %

0 V

1 Asignación de pines1: 24 V + 10/- 15 %4: Ex3. 0 V

Ex = Entrada x



4 LED verde Ex




Ejemplos de circuitería del CP-E16N-M8 (entradasNPN) y CP-E16-M8-Z con funcionamiento NPN

1 Asignación depines3. 24 V4: Ex3. 0 V

2 Sensor de treshilos (conmuta-ción negativa)

3 Sensor de doshilos (conmuta-ción negativa)

4 Contacto

Ex = Entrada x

1

2

4

34

1 3




Estructura interna del CP-E16N-M12x2(entradas NPN)

1

23

4

Pin 1

Pin 2

Pin 4

Pin 3

56

7

24 V + 10/- 15 %

0 V

1 Asignación de pines1: + 24 V + 10/- 15 %2: Ex+13. 0 V4: Ex

2 PLC/IPC Ex+1(p. ej. a través de bus de campo)

Ex = Entrada x

3 Identificador lógico Ex+1

4 LED verde Ex+1



7 LED verde Ex




Ejemplos de circuitería del CP-E16N-M12x2(entradas NPN)

2

3

4

11

2

3

4

1 Asignación de pines1. 24 V2: Ex+13. 0 V4: Ex

Ex = Entrada x

2 Sensor 2 (Ex+1) (lógica negativa)

3 Distribuidor de 2 vías (pieza en T, p.ej.cable duo Festo; sólo 4 pines)

4 Sensor 1 (Ex) (lógica negativa)




1.3.4 Conexión del módulo de entrada

PrecauciónPor favor, observe las longitudes máximas permitidas delos ramales. Con ello pueden evitarse errores en el inter-cambio de datos entre el módulo de entrada y el sistemade nivel superior (p. ej. nodo de bus de campo).

Utilice sólo los siguientes cables originales para conectarlos módulos:

Para conexióna:

longitud máx.permitida del ramal

Tipo de cable

Nodo de bus decampo conconexión CP

10 m – KVI-CP-1-...o bien– KVI-CP-2-...

(adecuado paraInterface de ejestipo SPC-AIF-...

Véase manual delSPC200tipo P.BE-SPC200-...

(adecuado paracadena dearrastre)

Powerbox tipoCP-FB-TBOX-...

Véase el manual delsistema de nivel superior

A través del cable CP, el módulo ofrece las siguientes fun-ciones:

– Tensión de funcionamiento para la electrónica interna

– Conexión para intercambio de datos

– Para alimentar los sensores en los módulos de entrada

sin conexión. Tensión de funcionamiento para los senso-res conectados.



Los módulos de entrada deben conectarse a uno de los com-ponentes siguientes:

– a la conexión CP del sistema de nivel superior (nodo debus de campo o interface de ejes o Powerbox)

– a la conexión CP de un módulo de salidas CP

– a la conexión CP de un terminal de válvulas.

En los correspondientes manuales pueden hallarse más deta-lles.



1.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

AtenciónTenga cuidado si posteriormente modifica la asignación deramales.Una vez guardada la asignación del ramal/configuraciónde hardware, verificar la asignación de direcciones delsistema de nivel superior antes de poner en marchaprogramas de usuario.

Con ello se evita:

– errores de direccionamiento con módulos CP montadosincorrectamente.

Cuando se ha modificado la asignación de ramales en losnodos de bus de campo CP (se han añadido o quitado módu-

los CP), debe guardar la nueva asignación de ramales presio-nando la tecla SAVE en el nodo. Proceda aquí como se des-cribe en el manual “Sistema CP, instalación y puesta a

punto”.

Cuando se ha modificado la asignación de ramales en el

SPC200, también debe guardarse la nueva configuración dehardware. Proceda aquí como se describe en el manual del

SPC200 o en el manual WinPISA.

LED de estado El estado operativo del módulo de entradas viene indicadopor el LED de estado en la conexión CP (véase tabla inferior).



LED deestado

Secuencia Estado de funcionamiento Tratamiento de errores

El LED luce

ON

OFF

Tensión de funcionamientoaplicada

Ninguno

LED apagado

ON

OFF

– Tensión de funcionamientono aplicada o no conexiónal sistema de ordensuperior

o bienjunto con el nodo CP:– asignación de ramal inco-

rrecta evaluada durante elfuncionamiento

junto con el SPC200:– véase manual del SPC200

� Verifique el cable CP y la co-nexión de la tensión de fun-cionamiento del sistema deorden superior

o bien

� corregir la asignación delramal

� véase el manual de usuariotipo P.BE-SPC200

El LEDparpadea

ON

OFF

– Fase de prueba cuando seaplica la tensión,o bien

– cortocircuito en la alimen-tación de sensores 3

o biencon el tipo CP-E16-M8-Z:– subtensión en alimentación

de sensores (� 17 V)o bien

junto con el nodo CP:– asignación de ramal inco-

rrecta al aplicar la tensiónde funcionamiento


� Ninguno

o bien� eliminar el cortocircuito y, si

es aplicable, borrar el erroro bien

� eliminar la subtensión

� verificar asignación del ra-mal2)

� véase el manual de usuariotipo P.BE-SPC200

1) Con el tipo CP-E16-M8-Z, el error se borrará automáticamente. Con otros módulos, el error seborrará cuando el módulo de entradas se desconecte del ramal o cuando se apague y enciendade nuevo el sistema de orden superior.

2) Cuando se ha modificado la asignación de ramales en los nodos de bus de campo CP (se hanañadido o quitado módulos CP), debe guardar la nueva asignación de ramales presionando latecla SAVE en el nodo (véase el manual del “Sistema CP, instalación y puesta a punto”).

3) Con el tipo CP-E16-M8-Z lucirá el LED de cortocircuito en el correspondiente grupo de entradas.



Cortocircuito en la alimentación de sensores en elmódulo de entradas tipo CP-E16-M8-Z

Si hay un cortocircuito, el módulo de entradas desconectarála alimentación del correspondiente grupo de entradas y pa-

sará el error el sistema de orden superior. El LED de cortocir-cuito del correspondiente grupo de entradas se encenderá.

1 Grupo de entra-das 1 (hilerasuperior)

2 Grupo de entra-das 2 (hilerainferior)

3 LED rojo paraindicación de cor-tocircuitos o fallode la tensión delos sensores (unLED por grupode entradas)

1

2

3

3

Fig. 1/19: Indicaciones de cortocircuito con el tipo CP-E16-M8-Z

Los LEDs de estado del correspondiente grupo se desactivan

y las entradas correspondiente suministran señal 0. El otrogrupo de entradas permanecen listos para funcionar. Cuandose elimina el cortocircuito, el error se borra automáticamente.



Cortocircuito en alimentación de sensores en módu-los de entrada sin conexión de alimentación de sen-sores

Si hay un cortocircuito, el módulo de entradas desconectarála alimentación de los sensores y pasará el error el sistemade orden superior. Los LEDs de estado se deactivarán y las

entradas del módulo suministrarán señal 0. Cuando se hayaeliminado el cortocircuito, borre este error como sigue:

Junto con el nodo CP:

� desconecte brevemente el módulo de entradas del ramal,

o bien

� apague y encienda de nuevo la tensión de alimentación

Junto con el SPC200:

� véase el manual de usuario tipo P.BE-SPC200

Sustitución de módulos CP Si se produce un fallo en un módulo CP durante el funciona-miento, puede reemplazarlo por otro del mismo tipo sindetener el sistema.

Por favor, observarObserve aquí las instrucciones del manual del sistema deorden superior (p. ej. sistema CP, nodo de bus de campoCP, SPC200).



Indicador de estado Junto a las conexiones de los sensores hay uno o dos LEDs.Estos indican el estado de la señal en la salida correspon-diente. Los LEDs indican lo siguiente:

LED deestado

Secuencia Estado

El LED luce

ON

OFF

Lógica 1 (hay señal)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0 (sin señal)

El LEDparpadea

ON

OFF

Sólo en la fase de arranque,cuando:– hay señal -1 y– hay un error de asignación

de ramal

Por favor, observarJunto con el nodo de bus de campo CP:Si hay un error de asignación de ramal durante la pase dearranque, el nodo CP conectará y desconectará cíclica-mente la alimentación del módulo de entrada y por lotanto para los sensores conectados. No obstante, en estecaso los LEDs de estado y los de los sensores conectadosparpadearán, siempre que haya señal (lógica 1).



1.5 Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas generales Tipo CP-E16...-...

Margen de temperaturas:– Funcionamiento– Almacenaje/transporte

- 5 °C ... + 50 °C- 20 °C ... + 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensar

Clase de protección según EN 60529con la clavija conectada o con caperuzade protección

IP65

Protección contra descargas eléctricas segúnEN 60204-1 / IEC 204

(protección contra contacto directo e indirecto)por conexión a fuente de alimentación PELV(Tensión extra baja de protección)

Compatibilidad electromagnética– Emisión de interferencias– Inmunidad a interferencias

verificada según EN 55011, límite clase Bverificada según EN 50082-2

Vibración y choque– Vibración

– Choque

verificada según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-6;severidad clase 2verificada según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-27;severidad clase 2

Protección contra explosiones (según directivaEU 94/9/EG, EN 50021 y EN 50281-1-1).No desenchufar conexiones eléctricas que sehallen bajo tensión.

II 3 G/D EEx nA II T5 - 5 °C ≤ Ta ≤ +50 °C T 80 °C(año de fabricación, véase identificación Ex en elproducto)



Datos técnicos especiales Tipo CP-E16-M8-Z; conmutación positiva(PMP) – o negativa (NPN)

Entradas digitales– Ejecución

16 entradasentradas según IEC 1131-2 tipo 224 V DC, conmutación positiva o negativa

– Nivel lógico, conmutación positivaONOFF

– Nivel lógico, conmutación negativaONOFF

PNP (referencia 0 V):� 8,6 V� 6 VPNP (referencia 24 V):� 6 V� 8,6 V

– Consumo de corriente (a 24 V)(corriente de entrada del sensor a la entrada)

a “lógica 1”típ. 8 mA

– Retardo de la respuesta a (24 V) típ. 3 ms

Alimentación a sensores VD 24 V � 25 % máx. 1 A por grupo de entradas (protecciónelectrónica de cortocircuito por grupo)

Aislamiento eléctrico ninguno

Consumo de corriente interno de la electrónica � 40 mA



Datos técnicos especiales Módulo de entrada de conexión positiva (PNP)sin conexión de alimentación de sensoresaparte

Tipo CP-E16-M8 ytipo CP-E16-M12x2

Tipo CP-E16-M12x2-5POL


16 entradassegún IEC 1131-2Entradas tipo 224 V DC conmutaciónpositiva

16 entradassegún IEC 1131-2Entradas tipo 224 V DC conmutaciónnegativa

– Nivel lógicoONOFF

� 11 V� 5 V

� 8,6 V� 6 V

– Consumo de corriente (a 24 V)(corriente de entrada del sensor a laentrada)



– Retardo de la respuesta a (24 V) típ. 5 ms típ. 3 ms

Alimentación a sensores VD 24 V ��25 % máx. 0,5 A (protección electrónica ante cortocircuito)

Aislamiento eléctrico ninguno

Consumo de corriente interno de laelectrónica

� 40 mA max. 90 mA



Datos técnicos especiales Módulos de entrada de conmutaciónnegativa (NPN)

Tipo CP-E16N-M8 y tipo CP-E16N-M12x2


16 entradasentradas según IEC 1131-2 tipo 224 V DC conmutación negativa

– Nivel lógicoONOFF

� VD - 11 V� VD -5 V

– Consumo de corriente (a 24 V) (corriente deentrada del sensor a la entrada)


– Retardo de la respuesta a (24 V) típ. 5 ms

Alimentación a sensores VD 24 V � 25 % Máx. 0,5 A(protección electrónica ante cortocircuito)

Aislamiento eléctrico Ninguno

Consumo de corriente interno de la electrónica max. 90 mA

Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-...


Capítulo 2

2. Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-...


Contenido

2. Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-... 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Resumen 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Conexión de los actuadores 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Conexión del módulo de salidas 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Conexión de la tensión de carga 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





2.1 Resumen

El módulo de salidas CP-A08...-M12-... ofrece 8 salidas digita-les utilizables para controlar dispositivos de bajo consumo

(pilotos, otras válvulas, etc.). La figura inferior muestra loselementos de indicación y conexionado del módulo de sali-das.

1 2 3

4

5

6789

aJ

1 LED de estado (verde)

2 Conexiones para actuadores

3 Caperuza de protección

4 Ranura para signos de identificación(IBS 6x10)

5 Conexión de tierra/masa

6 Placa del tipo

7 LED amarillo para indicador de estado(un LED por salida)

8 Conexión CP

9 Conexión de la tensión de carga

aJ Identificador para el tipo de salidaINPUT-P para salidas PNPINPUT-N para salidas NPN

Fig. 2/1: Elementos de indicación y conexión



2.2 Montaje

Los módulos de salida están previstos para montaje mural osobre raíl. Necesitan una superficie de montaje de aprox.173 x 78 mm.

Montaje mural La figura inferior muestra las dimensiones para los agujerosroscados de M4.

63 mm

163,9 mm

Fig. 2/2: Dimensiones de montaje del módulo de salidasCP-A08...-M12-...

Montaje en raíl El procedimiento de montaje sobre raíl es el mismo que el delos módulos de entradas tipo CP-E16...-M... (véase sección 1.2)



2.3 Instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la tensión de carga del correspondiente módulo desalidas.

Desconectar también lo siguiente cuando se hagan traba-jos de instalación:

� la alimentación de tensión al sistema de orden superior

� la alimentación de la tensión de carga para todos losmódulos de salida.

Con ello se evita:

– movimientos no deseados de actuadores conectados.

– estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

AtenciónUnir la conexión de tierra del lateral de cuerpo (véaseFig. 2/1) al potencial de tierra con una baja impedancia(cable corto con una gran sección transversal).




2.3.1 Conexión de los actuadores

Utilice conectores con tuercas de unión roscadas M12 paraconectar los actuadores. Fije los conectores con la ayuda de

la tuerca de unión para evitar que se aflojen, p. ej., debido avibraciones.

Cierre las conexiones de sensores no utilizadas con la cape-ruza de protección suministrada. Sólo así se cumple con laclase de protección IP65.

Asignación de pines de las conexiones del actuadoren el CP-A08-M12-... (salidas PNP)

1 Asignación depines1: n.c.2: n.c.3. 0 V4: Ax+1

2 Asignación depines1: n.c.2: n.c.3. 0 V4: Ax

n.c.= no conectadoAx = Salida x

2

3 1

4

4

1 3

2

1

2

Ax+1

Ax

Fig. 2/3: Asignación de pines del módulo de salidas CP-A08...-M12-...



Por medio de conexiones internas, pueden conectarse dossalidas en cada uno de los zócalo de salida 0, 2, 4 y 6 en el

módulo de salidas CP tipo CP A08-M12-5POL.

1 Asignación depines1: n.c.2: n.c.3. 0 V4: Ax+15 conexión

tierra/masa

2 Conexión internadel módulo

3 Asignación depines1: n.c.2: Ax+13. 0 V4: Ax5 conexión

tierra/masa

n.c. = no conectadoAx = Salida x

2

3 1

54

4

1 3

2

5

1

2Ax+1

Ax

3

Fig. 2/4: Asignación de pines del módulo de salidas CP-A08-M12-5POL



Estructura interna del CP-A08...-M12-...(salidas PNP)

Pin 1

Pin 2

Pin 4

Pin 3

Pin 2

Pin 1

Pin 4

Pin 3

1 2

3

3

4

5

67

3

8

9

24 V + /- 25 %

0 V


2 Conexión del actuador

3 En el tipo CP-A08...-M12-...n.c. = no conectado en eltipo CP-A08-M12-5POL– conexiones 0, 2, 4, 6: Ax+1– conexiones 1, 3, 5, 7:n.c. = no conectado

4 LED amarillo

5 Pin 5 en el tipo CP-A08-M12-5POLconexión tierra/masa

6 LED Verde

7 Diagnosis– cortocircuito/sobrecarga– fallo de la tensión de carga

8 PLC/IPC Ax+1(p. ej. a través de bus de campo)

9 Aislamiento eléctrico

Fig. 2/5: Estructura interna del módulo de salidas CP-A08...-M12-...



Estructura interna del CP-A08...-M12-...(salidas PNP)

1

2

3

4

2

3 1

54

1 Asignación de pines1: n.c.2: *)3. 0 V4: Ax+15: sólo con el tipo CP-A08-M12-5POL

conexión tierra/masa

*) En el tipo CP-A08...-M12-...n.c. = no conectadoen el tipo CP-A08-M12-5POL– conexiones 0, 2, 4, 6: Ax+1– conexiones 1, 3, 5, 7:n.c. = no conectado

2 Ejemplo 1:

3 Ejemplo 2:

4 no permitido

Ax = Salida xn.c.= no conectado

Fig. 2/6: Ejemplos de circuitería del módulo de salidas CP-A08...-M12-...



Asignación de pines de las conexiones del actuadoren el CP-A08N-M12-... (salidas NPN)

1 Asignación depines1: 24 V1)

2 conexióntierra/masa

3: n.c.4: Ax+1

2 Asignación depines1: 24 V1)

2 conexióntierra/masa

3: n.c.4: Ax

2

3 1

4

4

1 3

2

1

2

Ax+1

Ax

1) El consumidor de corriente/carga debe alimentarse a través de estaconexión de 24 V


Fig. 2/7: Asignación de pines del módulo de salidas CP-A08N-M12-...



Estructura interna del CP-A08N-M12 (salidas NPN)

Pin 3

Pin 2

Pin 4

Pin 1

Pin 3

Pin 1

Pin 4

Pin 2

1 2

3

4

56

7

8

24 V +/- 25 %

0 V


2 Conexión del actuador

3 n.c. = no conectado

4 LED amarillo

5 LED Verde

6 Diagnosis– cortocircuito/sobrecarga– fallo de la tensión de carga

7 PLC/IPC Ax+1(p. ej. a través de bus de campo)

8 Aislamiento eléctrico

Fig. 2/8: Estructura interna del módulo de salidas CP-A08N-M12



Ejemplo de circuitería del CP-A08N-M12(salidas NPN)

2

3 1

4

1

2

3

4

1 Asignación de pines1: 24 V1)

2 conexión a tierra/masa3: n.c.4: Ax+1

1) La corriente al consumidor/carga debealimentarse a través de esta conexiónde 24 V

2 Ejemplo 1:

3 Ejemplo 2:

4 no permitido


Fig. 2/9: Ejemplos de circuitería del módulo de salidas CP-A08N-M12



2.3.2 Conexión del módulo de salidas

AtenciónPor favor, observe las longitudes máximas de los ramales.Con ello pueden evitarse errores en el intercambio de da-tos entre el módulo de salida y el sistema de nivel superior(p. ej. nodo de bus de campo).

Utilice sólo los siguientes cables originales para conectarlos módulos:

Para conexióna:

longitud máx. per-mitida del ramal

Tipo de cable

Nodo de bus decampo con cone-xión CP

10 m – KVI-CP-1-...o bien– KVI-CP-2-...

(adecuado paraInterfaz de ejestipo SPC-AIF-...

véase manual delSPC200tipo P.BE-SPC200-...

(adecuado paracadena de arrastre)

Powerboxtipo P-FB-TBOX-...

véase el manual delsistema de nivelsuperior

La comunicación y la tensión necesaria para la electrónicainterna del módulo se realiza a través del cable CP.

El módulo de salidas se conecta directamente a la conexiónCP del sistema de orden superior (nodo de bus de campo,

interface de ejes o Powerbox). En los correspondientes ma-nuales pueden hallarse más detalles.



2.3.3 Conexión de la tensión de carga

AtenciónUtilice solamente fuentes de alimentación que garanticenun aislamiento fiable de las tensiones de alimentaciónsegún IEC 742 / EN 60472 / VDE 0551 con una resistenciade aislamiento de por lo menos 4 kV (tensión extra baja deprotección).

Se permiten fuentes de alimentación conmutadas, si segarantiza un aislamiento fiable según EN 60950 /VDE 0805.

Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) con el módulo de salidas CP según EN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulas Festo. Deben utilizarsetransformadores de seguridad con la designación adyacentepara la alimentación de redes PELV. El módulo de salidas CPdebe ponerse a tierra para asegurar que funcione correcta-mente (EMC).

Los actuadores conectados se alimentan con + 24 V DC a tra-vés de la conexión de tensión de carga en el módulo de sali-das. Utilice un cable para la tensión de alimentación con sec-ción transversal suficiente.



La figura inferior muestra la asignación de pines de la cone-xión de tensión de carga en el módulo de salidas con un

ejemplo.

1 Asignación depines1: n.c.2: 24 V DC

� 25 %3. 0 V4 conexión

tierra/masa

2 La tensión decarga puededesactivarse porseparado; latensión de funcio-namiento se su-ministra a travésde la conexión CP.

n.c. = no conectado

4

1 3

2

1

2

AC

DC

1 3 2 4

230 V

24 V

0V

24 V

Fig. 2/10: Asignación de pines y ejemplo de la conexión de la tensión de carga



Ecualización de potencial

El módulo CP tiene dos conexiones a tierra para ecualizaciónde potencial:

– en la conexión de la tensión de carga (pin 4)

– en el cuerpo (conexión a tierra, véase Fig. 2/10).

Por favor, observar� Conecte siempre el potencial de tierra al pin 4 de laconexión de la tensión de carga.

� Unir la conexión de tierra del lado izquierdo del cuerpoal potencial de tierra con una baja impedancia (cablecorto con una gran sección transversal).

� Por medio de conexiones de baja impedancia, se ase-gura que el cuerpo del módulo de salidas y la conexiónde tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y que nohay corrientes de ecualización.


Por favor, observarCompruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA para verquémedidas se necesitan para situar su máquina/sistemaen un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGEN-CIA (p. ej. cortando la alimentación a las válvulas y módu-los de salida, cortando la alimentación del aire compri-mido).



2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

AtenciónTenga cuidado si posteriormente modifica la asignación deramales.

Una vez guardada la asignación del ramal/configuraciónde hardware, verificar la asignación de direcciones delsistema de nivel superior antes de poner en marcha pro-gramas de usuario.

Con ello se evita:

– errores de direccionamiento con módulos CP montadosincorrectamente.

Cuando se ha modificado la asignación de ramales en losnodos de bus de campo CP (se han añadido o quitado módu-

los CP), debe guardar la nueva asignación de ramales presio-nando la tecla SAVE en el nodo. Proceda aquí como se des-cribe en el manual “Sistema CP, instalación y puesta a

punto”.

Cuando se ha modificado la asignación de ramales en el

SPC200, también debe guardarse la nueva configuración dehardware. Proceda aquí como se describe en el manual del

SPC200 o en el manual WinPISA.

LED de estado El estado operativo del módulo de salidas viene indicado porel LED de estado en la conexión CP (véase tabla inferior).



LED deestado

Secuencia Estado de funcionamiento Tratamiento de errores

El LED luce

ON

OFF

Tensión de funcionamientoaplicada

Ninguno

LED apagado

ON

OFF

– Tensión de funcionamientono aplicada o no conexiónal nodo

o bienjunto con el nodo CP:– asignación de ramal inco-

rrecta evaluada durante elfuncionamiento


� Comprobar la conexión CP yla conexión de la tensión defuncionamiento en el nodo(pin 1)o bien

� corregir la asignación delramal

� véase manual del SPC200

El LEDparpadearápidamente

ON

OFF

– Fase de prueba cuando seaplica la tensión,o bien

– cortocircuito/sobrecargapor lo menos en unmódulode salidaso bien

junto con el nodo CP:– asignación de ramal inco-

rrecta al aplicar la tensiónde funcionamiento


� Ninguno

o bien� eliminar el cortocircuito/so-

brecarga y desactivar la sa-lida 1)

o bien

� verificar asignación delramal 2)

� véase manual del SPC200

El LEDparpadealentamente

ON

OFF

Fallo de la tensión de carga Restablecer la tensión decarga

1) En el caso de un cortocircuito/sobrecarga, todas las salidas del módulo se desactivaránautomáticamente. El fallo debe eliminarse cuando se desactivan las salidas.(p. ej. por el programa de usuario).

2) Cuando se ha modificado la asignación del ramal (se han añadido o quitado módulos CP), debeguardar la nueva asignación del ramal pulsando la tecla SAVE en el nodo.



Cortocircuito/sobrecarga En el caso de un cortocircuito/sobrecarga, el módulo de sali-das desactivará las 8 salidas y pasará al error al nodo CP o alSPC200. Cuando se haya eliminado el cortocircuito, borreeste error como sigue:

� Desactive las 8 salidas (p. ej. por el programa de usuario)

Sustitución demódulos CP

Si se produce un fallo en un módulo CP durante el funciona-miento, puede reemplazarlo por otro del mismo tipo sindetener el sistema.

Por favor, observarObserve aquí las instrucciones del manual del sistema deorden superior (p. ej. sistema CP, nodo de bus de campoCP, SPC200).

Indicación de estado Hay dos LEDs amarillos junto a las conexiones de los actua-dores. Estos indican el estado de la señal en la salida corres-pondiente. Los significados son como sigue:

LED deestado

Secuencia Estado

El LED luce

ON

OFF

La salida suministra una señal-1

LED apagado

ON

OFF

La salida suministra una señal-0



2.5 Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas generales Tipo CP-A...-M12 y CP-A...-M12-...

Margen de temperaturas:– Funcionamiento– Almacenaje/transporte

- 5 °C ... + 50 °C- 20 °C ... + 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensar

Clase de protección según EN 60529con la clavija conectada o con caperuzade protección

IP65

Protección contra descargas eléctricas segúnEN 60204-1 / IEC 204

por fuente de alimentación PELV (Protected ExtraLow Voltage)

Compatibilidad electromagnética– Emisión de interferencias– Inmunidad a interferencias

verificada según EN 55011, límite clase Bverificada según EN 50082-2

Protección contra explosiones (según directivaEU 94/9/EG, EN 50021 y EN 50281-1-1).No desenchufar conexiones eléctricas quese hallen bajo tensión.

II 3 G/D EEx nA II T5 - 5 °C ≤ Ta ≤ +50 °C T 80 °C(año de fabricación, véase identificación Ex en elproducto)

Vibración y choque– Vibración

– Choque

verificada según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-6;severidad clase 2verificada según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-27;severidad clase 2

Conexión de la tensión de carga

– Valor nominal(protegido contra polaridad incorrecta)

– Tolerancia– Rizado residual– Resistencia de aislamiento– Consumo de corriente interno de la

electrónica

Alimentación de tensión de carga aislada eléctrica-mente a través de conector adicional M18

24 V� 25 %4 Vpp (dentro de la tolerancia)500 V

� 40 mA



Datos técnicos especiales(salidas PNP)

Módulo de salidas de conmutación positiva(salidas PNP)

Tipo CP-A08-M12 y tipo CP-A08-M12-5POL

Salidas digitales– Ejecución

– Carga máxima por salida digital

8 salidas según IEC 1131-224 V DC conmutación positiva0,5 A

– Fusible electrónico (cortocircuito,sobrecarga)Intensidad de disparoTiempo de respuesta

mín. 750 mAmáx. 1,5 ms

Datos técnicos especiales(salidas NPN)

Módulos de salidas de conmutaciónnegativa

Tipo CP-A08N-M12

Salidas digitales– Ejecución

– Carga máxima por salida digital

8 salidas según IEC 1131-224 V DC conmutación negativa0,5 A

– Fusible electrónico (cortocircuito,sobrecarga)Intensidad de disparoTiempo de respuesta

típ. 1 Amáx. 1,5 ms

Indice

A-1Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Apéndice A

A. Indice

A-2 Festo P.BE-CPEA-ES es 0010d

Contenido

A. Indice A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Indice


A.1 Indice

A

ActuadoresConexión 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesAlimentación a sensores para CP-E16-M8-Z 1-13. . . . . . . . .Conexiones de tensión de funcionamientoen CP-A08...-M12 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Entradas (PNP/NPN) 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salidas NPN 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salidas PNP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Conectar el módulo de entradasAl nodo 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CortocircuitoAlimentación a sensores 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Alimentación a sensores para CP-E16-M8-Z 1-30. . . . . . . . .Tensión de carga 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Especificaciones técnicasAlimentación a sensores para CP-E16-M8-Z (PNP) 1-34. . . .Módulo de entradas, tipo CP-E16...-... (general) 1-33. . . . .Módulo de entradas, tipo CP-E16-M...-... (PNP) 1-35. . . . . .Módulo de entradas, tipo CP-E16N-M...-... (NPN) 1-36. . . . .Módulo de salidas CP-A08-M12-... (general) 2-20. . . . . . . .Módulo de salidas CP-A08N-M12 (NPN) 2-21. . . . . . . . . . . .Módulo de salidas CP-A08N-M12 (PNP) 2-21. . . . . . . . . . . .

A. Indice


G

Grupo al que se destina VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Indicación del estadoMódulo de entradas 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulo de salidas 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . .

L

LEDLED de estado del módulo de entradas 1-28. . . . . . . . . . . .LED de estado del módulo de salidas 2-17. . . . . . . . . . . . . .

LED de estadoMódulo de entradas 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulo de salidas 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de entradasEjemplo de circuitería del CP-E16...-M8-... (NPN) 1-23. . . . .Ejemplo de circuitería del CP-E16-M8 1-19. . . . . . . . . . . . . .Ejemplos de circuitería del CP-E16-M12x2-... 1-21. . . . . . . .Ejemplos de circuitería del CP-E16N-M12x2 1-25. . . . . . . . .Estructura interna del CP-E16...-M8-... (NPN) 1-22. . . . . . . .Estructura interna del CP-E16-M12x2 1-24. . . . . . . . . . . . . .Estructura interna del CP-E16-M12x2-... 1-20. . . . . . . . . . . .Estructura interna del tipo CP-E16-M8-...(PNP) 1-18. . . . . .Montaje mural 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje sobre raíl normalizado 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sustitución durante el funcionamiento 1-31. . . . . . . . . . . . .

A. Indice


Módulo de salidasEjemplo de circuitería del CP-A08...-M12-... 2-9. . . . . . . . . .Ejemplo de circuitería del CP-A08N-M12 2-12. . . . . . . . . . .Estructura interna del CP-A08...-M12-... 2-8. . . . . . . . . . . . .Estructura interna del CP-A08N-M12 2-11. . . . . . . . . . . . . .Montaje mural 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje sobre raíl normalizado 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sustitución durante el funcionamiento 2-19. . . . . . . . . . . . .

MontajeMódulo de entradas 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulo de salidas 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Pictogramas VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a tierraEcualización de potencial 1-14, 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

SensoresAsignación de pines del tipo CP-E16...-M12x2 1-16. . . . . . .Asignación de pines del tipo CP-E16-M12x2-5POL 1-17. . . .Conexión 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de circuitería del CP-E16...-M8-... (NPN) 1-23. . . . .Ejemplo de circuitería del CP-E16-M8-... (PNP) 1-19. . . . . .Ejemplos de circuitería del CP-E16-M12x2-... 1-21. . . . . . . .Ejemplos de circuitería del CP-E16N-M12x2 1-25. . . . . . . . .Módulo de entradas, tipo CP-E16...-M8-... 1-16. . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Indice


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