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ManualElectrónica

Terminal de válvulasCPV con conexióndirecta

Protocolo de bus decampo:INTERBUS-LoopConexión directatipo CPV..-GE-IL-...

Manual175 512es 0012b

Compact performance

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Autor H. Hohner, E. Klotz, M. Simons. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editores H.-J. Drung, M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland GmbH. . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Abtl. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Composición DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0012b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Título MANUAL-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CP-IL-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 175 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal deAlemania 2000)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este documento,así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicacióna terceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b


IIIFesto P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Contenido

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre la utilización de este manual VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Descripción del producto 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Estructura del INTERBUS-Loop 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Asignación de pines 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión del terminal de válvulas CPV 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Preparación del cable de conexión 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de los cables 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Montaje del tapón ciego 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Selección de la fuente de alimentación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 Puesta a tierra 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 General 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexión de la fuente de alimentación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Variantes de direccionamiento 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Número de salidas y código ID 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Configuración del bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Configuración del bus con el software CMD 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Configuración del bus sin el software CMD 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

2.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales de válvulas CPV 2-18. . .

2.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD 2-23. . . . . . . . . . .

2.7 Preprocesamiento 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Fallo de la periferia (PF) 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de LEDs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Estado normal de funcionamiento 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Indicación de error (US) 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Indicación de error (DIAG) 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de INTERBUS 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Tratamiento de errores 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos. 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Dimensiones A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Uso al que se destina

El terminal de válvulas tipo CPV-... con conexión al INTER-

BUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-... documentado en este manualestá diseñado exclusivamente para ser utilizado como slaveslave en INTERBUS-Loop y buses de campo compatibles. El

terminal de válvulas CPV sólo debe utilizarse como sigue:

– como está indicado

– en condiciones originales

– sin modificaciones no autorizadas

– en condiciones técnicas sin fallos.

Cuando se conecten componentes adicionales del comercio,tales como sensores y actuadores, deberán observarse losvalores límite especificados para presiones, temperaturas,

datos eléctricos, momentos, etc. Deben cumplirse tambiénlas normas de seguridad nacionales y locales.

Si desea implementar una función de paro de emergencia,por favor, observe las medidas descritas en el capítulo 1.5.6.

AdvertenciaSi se utiliza en un entorno protegido ante explosiones, nodesconectar el equipo bajo tensión.

Grupo al que se destina

Este manual se dirige exclusivamente a técnicos que esténformados en las técnicas de control y automatización y que

tengan experiencia en instalar, poner a punto, programar yhacer diagnosis de módulos en INTERBUS.


VI Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Servicio

Si surgen dificultades técnicas, por favor, consulte con el ser-vicio técnico local de Festo.

Notas sobre la utilización de este manual

Por favor, observarEste maual describe el funcionamiento de la versión desoftware 1.x y la versión de hardware 04/98 del terminalde válvulas CPV en conexión directa con INTERBUS-Loop.

Este manual contiene información específica sobre la instala-ción, puesta en marcha, programación y diagnosis del termi-nal de válvulas CPV con enlace directo para el INTERBUS-

Loop.

La información sobre el montaje de los módulos neumáticos

del terminal de válvulas CPV puede hallarse en el “Manual dela parte neumática, P.BE-CPV-...”.


VIIFesto P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre los daños que pue-den producirse si el sistema CP no se utiliza correctamente.Estas instrucciones están marcadas (Atención, Precaución,etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adicional-mente con un pictograma. Debe distinguirse entre los si-guientes peligros y advertencias:

Advertencia... Esto significa que la no observación de esta advertenciapuede producir graves lesiones a las personas o daños a lapropiedad.

Precaución... Esto significa que la no observación de esta advertenciapuede producir lesiones a las personas o daños a la pro-piedad.

Por favor, observar... Esto significa que la no observación de esta advertenciapuede producir daños a la propiedad.

Los siguientes pictogramas indican lugares en el texto en losque se describen actividades con componentes sensibles alas corrientes electrostáticas.

Los componentes sensibles a las descargas electrostáticaspueden dañarse si no se manipulan con cuidado.


VIII Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Marcado de información especial

Las siguientes marcas con pictogramas en el texto contieneninformación especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones. sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Información sobre accesorios necesarios o recomendadospara los productos Festo.

Entorno:Información sobre aspectos ecológicos del uso de productosFesto.

Marcas del texto

� Esta marca indica actividades que pueden realizarse encualquier orden.

1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en elorden numérico especificado.

– Los guiones indican actividades generales.


IXFesto P.BE-CP-IL-ES es 0012b

En este manual se utilizan los siguientes términos yabreviaciones específicas del producto:F

Begriff/Abkürzung Bedeutung

S (O) Salida digital. También se indica como O (Output)

OB Output byte

CP Compact Performance

CPV Directo Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo

Sistema CP Sistema completo consistente en un CPV Direct y módulos CP

Conexión CP Zócalo o clavija en los módulos CP con los que se conecta con elnodo por medio de cables CP

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden serincorporados en un sistema CP

Cable CP Cable especial para conectar los diversos módulos CP

E (I) Entrada digital. También se indica como I (Input)

Módulo I/O Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entradas CP y de salidas CP)

E/Ss (I/Os) Entradas y salidas digitales (también I/Os)e

PLC/IPC Control lógico programable/ordenador industrial PC


X Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Instalación

1-1Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Capítulo 1

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Descripción del producto 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Estructura del INTERBUS-Loop 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Asignación de pines 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión del terminal de válvulas CPV 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Preparación del cable de conexión 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de los cables 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Montaje del tapón ciego 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Selección de la fuente de alimentación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 Puesta a tierra 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la alimentación del aire comprimido

� la tensión de funcionamiento para el interface del bus/lógica interna

� la alimentación de la tensión para las válvulas.

Con ello se evita:

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos no intencionados de actuadores conectados.

– Estados indefinidos de conmutación de los componenteselectrónicos.

1. Instalación


1.2 Descripción del producto

El terminal de válvulas tipo CPVxx-GE-IL es un terminal deválvulas para conectar al INTERBUS-Loop. Permite el controlde un máximo de 16 bobinas de válvulas por terminal (desimple o de doble bobina). Se distingue por las siguientescaracterísticas:

– simple, rápida conexión al bus con la tecnología Quickon

– simple, rápida conexión de la tensión de carga con latecnología Quickon

– LEDs de estado y de diagnosis

– aislamiento eléctrico entre las válvulas CPV y el bus

Con el INTERBUS-Loop puede poner en red sensores y actua-dores que están distribuidos descentralizadamente en má-quinas o sistemas. El Loop (Bucle) se acopla al INTERBUS pormedio de un terminal de bus. Pueden conectarse hasta 32slaves al bus por medio de un cable bifilar sin apantallar. Loscables se utilizan para el transporte de datos y para la ali-mentación a los slaves del bus conectados

Por favor, observarEl funcionamiento con INTERBUS-Loop requiere las corres-pondientes versiones de firmware en los diferentes módu-los master INTERBUS. Consulte a su proveedor de módu-los master para una correcta versión de firmware.

1. Instalación


1.3 Estructura del INTERBUS-Loop

La figura inferior muestra la estructura básica de una anilloINTERBUS-Loop.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

RemoteOUT Interbus Loop

Remote IN

1 2 3 4

56789aJaA

aB

aE

aF

aD aC

1 Terminal de válvulas CPV ...-IL

2 Conexión BUS IN

3 Conexión BUS OUT

4 LEDs de diagnosis/estado

5 Cable de retorno INTERBUS-Loop

6 Tapón ciego para alim. de válvula

7 LED de estado de la bobina

8 Conexión de alimentación a válv. OUT

9 Conexión de alimentación a válv. IN

aJ Alimentación a válvulas 24 V DC

aA Cable de entrada INTERBUS-Loop

aB Terminal bus INTERBUS-Loop

aC Alimentación 24 V DC p. INTERBUS-Loop

aD Continuación bus remoto

aE Alimentación 24 V DC para terminal bus

aF Entrada bus remoto

Fig. 1/1: Terminal de válvulas CPV en INTERBUS-Loop

1. Instalación


1.4 Asignación de pines

La figura inferior muestra las conexiones de alimentación albus y a las válvulas y sus asignaciones.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

1 1

2 2

1 1

2

3

2

3

1 23 4

5 56 67

1 BUS IN –

2 BUS IN +

3 BUS OUT –

4 BUS OUT +

5 Alimentación 24 V DC a las válvulas

6 Alimentación 0 V a las válvulas

7 Tierra para la alimentación a las válvulas

Fig. 1/2: Asignación de pines del terminal de válvulas CPV..-IL

1. Instalación


1.5 Conexión del terminal de válvulas CPV

1.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon

La figura inferior muestra la estructura del conector atorni-llado Quickon.

1 2 3 4

56

1 Tuerca de unión

2 Corona

3 Goma de junta

4 Cables

5 Anillo de empalme (2-pines para bus, 3-pines para ali-men- tación de las válvulas)

6 Desforrado (15 mm)

Fig. 1/3: Estructura de los conectores roscados Quickon

1. Instalación


1.5.2 Preparación del cable de conexión

Prepare y conecte el cable como sigue:

1. Empuje la tuerca de unión, la corona y la goma de juntaen el cable. Desforre unos 15 mm el aislamiento del cable(puntos A y B).

Por favor, observarDebe observar las especificaciones del cable indicadas enel apéndice de este manual y en el manual de su controla-dor.

2. Empuje la goma de junta hasta el borde del aislamiento yentonces sitúe la corona en la goma de junta. Esto hacede prensaestopas para el cable (punto C).

3. Inserte los extremos de los cables en las aberturas delanillo de empalme (punto D).

Por favor, observarEl anillo de empalme para el bus y para la alimentación alas válvulas difieren en lo siguiente:

– el anillo de empalme para el bus es de 2 pasos,

– mientras que el anillo de empalme para la alimentaciónde válvulas es de 3 pasos.

4. Corte los salientes de los cables. Asegúrese de que losextremos de los cables están enrasados con el anillo deempalme. No deben sobresalir ni quedarse demasiadocortos.

1. Instalación


1

OUT

2

IN

1

2

1

2

3

24V

A

D

C

B

C

Fig. 1/4: Secuencia de montaje para conectores atornillados Quickon

1. Instalación


1.5.3 Conexión de los cables

1. Inserte el cable preparado en la correspondiente cone-xión en el terminal CPV (A).

2. Gire la conexión hasta que las codificaciones ajustenexactamente en las correspondientes guías. Las codifica-ciones en los anillos de empalme evitan que se realice laconexión con la polaridad incorrecta (BUS IN – 2 codifica-ciones redondas, BUS OUT – dos codificaciones cuadra-das, alimentación de 24 V a válvulas – 3 codificacionesredondas).

3. Cierre el conector roscado apretando la tuerca de unión(B). Los extremos de los cables son presionados en losdispositivos perforadores, el aislamiento del cable secorta y se realiza el contacto eléctrico.

A

B

Fig. 1/5: Montaje de los Cables de conexióncables de cone-xión

1. Instalación


Por favor, observarEn los siguientes casos, tomar medidas adicionales enrelación con el tendido de los cables y la instalación:

– cuando se producen esfuerzos en el cable del bus(tensión o presión)

– con vibraciones

– cuando una parte colgante (sin apoyos) del cable bus esmás larga de 20 cm.

Si el terminal de válvulas se monta en una máquina móvil,el cable del bus debe fijarse con un prensaestopas en laparte móvil de la máquina. Observar las normas indicadasen el estándar EN 60204 parte 1.

1.5.4 Montaje del tapón ciego

Por favor, observarSi no utiliza una conexión para la continuidad de la alimen-tación a las válvulas, deber taparla con un tapón ciego(véase Fig. 1.6). El tapón ciego está incluido en el suminis-tro del juego Quickon, véase el Apéndice A, accesorios.

Proceda como sigue:

1. Sitúe la corona en la goma de junta y ambas piezas en eltapón ciego (A, B).

2. Insértelo todo en la tuerca de unión.

3. Coloque el anillo de empalme en la conexión de alimenta-ción de válvula sin continuidad (C).

4. Sitúe el conector atornillado con el tapón montado en sulugar y apriete la tuerca de unión (D).

1. Instalación


1 Tuerca de unión

2 Tapón ciego

3 Corona

4 Goma de junta

5 Anillo deempalme

1 2 3 4 5

A

D

C

B

Fig. 1/6: Montaje del tapón ciego

1. Instalación


1.5.5 Selección de la fuente de alimentación

AtenciónUtilice solamente fuentes de alimentación que garanticenuna aislamiento fiable de las tensiones de alimentaciónsegún EC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia deaislamiento de por lo menos 4 kV (tensión de protecciónextra baja, PELV). Se permiten las fuentes de alimentaciónconmutadas si garantizan un aislamiento fiable según EN60950/VDE 0805.

Comentario:La protección contra descargas eléctricas (protección contracontacto directo e indirecto) está garantizada en los termina-les de válvulas Festo con la utilización de fuentes de alimen-tación PELV (protected extra low voltage) según EN 60204-1 /IEC 204. Para la alimentación de redes PELV debe utilizarsetransformadores de seguridad con la designación adyacente.Los terminales de válvulas deben ser puestos a tierra paraasegurar su correcto funcionamiento (EMC).

Los requerimientos de corriente de un terminal de válvulasCPV dependen del número de bobinas de válvulas CPV y deltipo de terminal de válvulas CPV.

Recomendación:

� Utilice siempre fuentes de alimentación reguladas.

� Al elegir la fuente de alimentación, verificar que tienesuficiente potencia. Calcular el consumo total de co-rriente.

1. Instalación


Consumo total de corriente La tabla siguiente muestra cómo calcular el consumo total decorriente para un anillo INTERBUS-Loop. Los valores especifi-cados han sido redondeados.

Consumo de corriente del bus CPV..-IL-... Sumas

Terminal de válvulas CPV 50 mA

Nº de terminales de válvulas ______ = ______ mA

Consumo de corriente de las válvulas

Consumo de todas las bobinasactivadas simultáneamente1)

__ x ___ mA = ______ mA

1) El consumo depende del tipo de válvulas(véase especificaciones técnicas de las válvulas)

1.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación

PrecauciónProteger externamente con un fusible de un máx. de 2 A latensión de carga de las bobinas CPV. La alimentación a loscomponentes electrónicos (a través de INTERBUS-Loop)debe protegerse externamente.

Con el fusible externo pueden evitarse daños funcionalesal terminal de válvulas CPV si hay un cortocircuito.

1. Instalación


12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

1 1

2 2

1 1

2

3

2

3

1 122 3 3

1 Alimentación de 24 V DC a las válvulas

2 0 V de la alimentación a las válvulas

3 Conexión a tierra para la alimentación a las válvulas

Fig. 1/7: Tensión de la carga para el terminal de válvulasCPV

El consumo de corriente depende del tipo de bobina. Losvalores pueden hallarse en el “Manual de la parte neumática,P.BE-CPV-... .”

1. Instalación


Por favor, observarCompruebe el sistema de PARO DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sis-tema en un estado seguro en el caso de un PARO DEEMERGENCIA, p. ej.

Desconectando la tensión de carga para las válvulas y mó-dulos de salida en el circuito secundario de la fuente dealimentación.

– Desconectar la alimentación del aire comprimido determinal de válvulas.

Cuando se desconecta la tensión de carga, puede haber unretardo hasta que se desconectan las válvulas. Esto esdebidoa la energía almacenada en la circuitería de entrada delterminal de válvulas.

Tener esto en cuenta, p. ej. como sigue:

– Registrando el momento de desconexión de la tensiónde carga por medio de una señal de entrada al control.

– Bloqueando la señal de control para las válvulas, encla-vando la señal de salida con la señal de entrada de la“Tensión de carga”.

Recomendación:

� Compruebe la tensión de 24 V mientras el sistema se ha-lla en funcionamiento. Asegúrese de que la tensión quedadentro de la tolerancia admisible, incluso a plena carga.

� Compruebe qué variante de conexión de la tensión es laadecuada para su aplicación (véase la figura siguiente).

1. Instalación


La tensión de alimentación para los terminales de válvulasCPV es generalmente cerrada en bucle a través de 1. Si latensión en el cable de alimentación cae por debajo del valormínimo (tensión � 20,6 V), la alimentación también puedehacerse en estrella 2. Con ello aún pueden conectarse enserie varios terminales de válvulas CPV con la disposición enestrella 3.

1

2

3

Fig. 1/8: Variantes de conexión de la tensión en los termina-les de válvulas CPV

1. Instalación


1.5.7 Puesta a tierra

El terminal de válvulas CPV tiene dos conexiones de puesta atierra funcionales:

– en la conexión de la tensión de carga del terminal de vál-vulas CPV,

– en la placa final izquierda.

Por favor, observar� Conecte siempre el potencial de tierra a la conexión detensión de carga.

� Conecte el cable de masa que hay en el lado izquierdode la placa final con el potencial de tierra por medio deun cable de baja impedancia (cable corto de una gransección).

� Usando conexiones de baja impedancia, se asegura queel cuerpo del terminal de válvulas CPV y el cable de tie-rra en la conexión de la tensión de carga tienen el mismopotencial y que no hay corrientes de ecualización.

De esta forma se evitan corrientes debidas a interferenciaselectromagnéticas.

Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 General 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexión de la fuente de alimentación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Variantes de direccionamiento 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Número de salidas y código ID 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Configuración del bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Configuración del bus con el software CMD 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Configuración del bus sin el software CMD 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales de válvulas CPV 2-18. . .

2.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD 2-23. . . . . . . . . . .

2.7 Preprocesamiento 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Fallo de la periferia (PF) 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS

Este capítulo describe la configuración y direccionamiento deun terminal de válvulas CPV con conexión INTERBUS-Loop aun master INTERBUS o compatible. En el manual del software

CMD puede hallarse una amplia descripción general. En losucesivo, se asume que el usuario ya está familiarizado con

el contenido del manual CMD.

Por favor, observarLos paquetes de software están sujetos a modificacionesque pueden no haberse tenido en cuenta en este manual.

Los ejemplos utilizados aquí para las capturas de pantallahan sido tomadas de la versión 4 del software CDM.

Puede hallar más información en los manuales del soft-ware CMD y de su sistema de control.

2. Puesta a punto


2.1.1 General

Antes de la puesta a punto o de la programación, deberíacompilar una lista de configuración de todos los slaves conec-tados al bus de campo. Por medio de esta lista es posible:

– realizar una comparación entre las configuracionesNOMINAL y ACTUAL para identificar fallos de conexión.

– acceder de nuevo a estas especificaciones durante eldireccionamiento y verificación de sintaxis, para evitarfallos de direccionado.

Por favor, observe la información en las siguientes secciones.

2. Puesta a punto


2.2 Conexión de la fuente de alimentación

Por favor, observarLéase también las instrucciones de conexión del control enel manual del PLC.

Cuando se conecta el control, se realiza automáticamenteuna comparación entre la configuración NOMINAL y la AC-

TUAL. Para que esta comparación sea correcta, es importanteque:

– Las especificaciones de la configuración sean completas ycorrectas.

– Los slaves del bus de campo estén alimentados para quepuedan ser reconocidos cuando se verifica la configura-

ción ACTUAL.

Conectar la alimentación del control y de todos los slaves del

bus al mismo tiempo, es decir, por medio de un interruptorcentralizado. O bien conectar la alimentación en la siguiente

secuencia:

1. La alimentación para todos los slaves del bus o todos los

segmentos de bus activos.

2. A continuación la alimentación para el control.

2. Puesta a punto


2.3 Variantes de direccionamiento

El terminal de válvulas CPV con INTERBUS-Loop soporta lassiguientes variantes de direccionamiento, dependiendo delmódulo y PLC utilizado:

– configuración a través del software CMD

– direccionamiento lógico

– direccionamiento físico

Las variantes de direccionamiento individual se explican condetalle más abajo.

Por favor, observarLas direcciones I/O de los slaves del bus se establecen enla placa del controlador INTERBUS por medio de interrup-tores o por software. No es necesario establecer direccio-nes en el terminal de válvulas CPV.

2.4 Número de salidas y código ID

Por favor, observarEl terminal de válvulas CPV ocupa 8 ó 16 salidas, depen-diendo del equipo instalado, es decir, del número y deltipo de placas de válvulas.

2. Puesta a punto


� Seleccione los valores adecuados para el código ID y elcanal de datos de proceso.

Tippo Código Ident Canal de datos deproceso (outputs)

CPV10-GE-IL-8 177D/B1H 16 bits



2.5 Configuración del bus

2.5.1 Configuración del bus con el software CMD

Este capítulo describe como ejemplo los pasos principales

que se necesitan dentro del software CMD, para insertar unterminal de válvulas CPV en su proyecto. En el manual corres-

pondiente del software CMD puede hallarse una amplia des-cripción general. En lo que sigue, se supone que el usuario yaestá familiarizado con el contenido del manual CMD.

Por favor, observarEl terminal de válvulas CPV con módulo INTERBUS-Loopsólo puede añadirse a un terminal de bus adecuado (p. ej.IBS SL 24 BK-T).

2. Puesta a punto


Inserción con el código Ident

� Abra la ventana de diálogo del terminal del bus para elINTERBUS-Loop. Seleccione la opción “Insert with Ident

code...” (Insertar con código Ident).

Fig. 2/1: Inserción de slaves del bus con el código Ident.

Aparecerá la siguiente ventana de diálogo:

2. Puesta a punto


Fig. 2/2: Ventana de diálogo “Insert device” (Insertar dispo-sitivo)

Introduzca lo siguiente en la ventana de diálogo:

� Ident code:Debe introducirse Ident code 177 para el terminal de vál-vulas CPV con INTERBUS-Loop.

� Process data channel:Introduzca 8 ó 16 bits en “Process data channel,” depen-

diendo del tipo de su terminal de válvulas.





� Device type:Puede introducirse por defecto el dispositivo Bus local.

� Guarde las introducciones con OK.

2. Puesta a punto


Insertar descripción del slave

En la siguiente máscara de entrada puede describir el slave eintroducir información específica sobre el terminal de válvu-

las CPV, p. ej. el nombre de la estación y una imagen delslave.

Fig. 2/3: Ventana de diálogo “Insert Device Description”(Insertar descripción del dispositivo)

2. Puesta a punto


Posibles introducciones:

� Interface type:Aquí puede introducirse la opción por defecto “Interfacetype universal”.

� Icon:Abra la ventana de diálogo “Icon...,” si desea utilizar ico-

nos específicos para el terminal de válvulas Festo.

Por favor, observarLos iconos específicos del terminal de válvulas Festo pue-den hallarse en el CD-ROM adjunto.

� Léase el archivo “Readme.txt” en el CD-ROM, para echarun vistazo al contenido del CD-ROM.

� Copie el archivo “Festo.ICL” al directorio del CMD\PIC-TURE\.

2. Puesta a punto


Aparecerá la siguiente ventana de diálogo:

Fig. 2/4: Ventana de diálogo “Device Icon” (Icono del dispo-sitivo) para la selección de un icono

Proceda como sigue:

� Cambie de un archivo de icono instalado a otro con la caja“Select...”

� Seleccione el archivo Festo.ICL.

� Marque el icono 6 (corresponde a su terminal de válvulasCPV para el INTERBUS-Loop).

� Introduzca el icono con OK.

2. Puesta a punto


Los iconos están numerados. La tabla siguiente muestra larelación entre el número del icono y el tipo de terminal de

válvulas.

Icono nº Tippo de terminal de válvulas

1 Tippo 10

2 Tippos 03/05 con inputs y output

3 Tippos 03/05 sólo con válvulas y/o outputs

4 Tippo 02 con inputs y outputs

5 Tippo 02 sólo con válvulas

6 Tippo 10 CPV con INTERBUS-Loop

Una vez realizadas todas las introducciones, el terminal deválvulas estará integrado en la estructura del bus.

2. Puesta a punto


2.5.2 Configuración del bus sin el software CMD

Direccionamiento lógico

Por favor, observarConfigure un terminal de válvulas CPV como sigue:

� ID CODE: 177D (B1H)

� Canal de datos de proceso: 8 ó 16 bits

� Número de outputs: 8 ó 16

� Número de inputs: 0

Se crean una o varias listas de configuración en el PLC o el

INTERBUS-Loop para el direccionamiento lógico. Estas listasde configuración contienen por lo menos las siguientes intro-ducciones:

– los códigos ID de todos los slaves,

– las direcciones lógicas de todos los slaves,

– el número de inputs,

– el número de outputs.

2. Puesta a punto


Estas especificaciones deben ser conocidas o constatadaspara cada slave del bus. Proceda como sigue en el caso de

los terminales de válvulas CPV:

� Asigne el código ID 177D a cada terminal de válvulas CPV.

� Asigne un número lógico a cada terminal de válvulas CPV.

� Asigne una dirección OUT lógica y, dependiendo del tipodel terminal, 8 ó 16 bit outputs a cada terminal de válvu-

las CPV.





2. Puesta a punto


Direccionamiento físico

Por favor, observarDado que el INTERBUS-Loop lo permite, utilice el direccio-namiento lógico o la configuración del bus a través delsoftware CMD.

De esta forma evitará el desplazamiento de las direccionesde las outputs si posteriormente se hacen ampliaciones.

El primer slave del bus se direcciona con la dirección básica(BA) del INTERBUS-Loop. Puede obtener la dirección del si-

guiente slave del bus añadiendo el correspondiente númerode bits del canal de datos de proceso de todos los slavesanteriores a la dirección básica. Este procedimiento debe ser

realizado por separado para las inputs y las outputs.

Por favor, observarDependiendo del tipo, el terminal de válvulas CPV ocupa 8ó 16 outputs.





2. Puesta a punto


Ejemplo de direccionamiento físico:

– 1er. slave: 32 inputs/32 outputs,

– 2º. slave: terminal de bus IBS SL 24....,

– 3r.- 5º slave: Terminal de válvulas CPV10 con 16 outputs

1er. slavexxx

2º slaveIBS SL 24

3r. slaveCPV...IL

4º slaveCPV...IL

5º slaveCPV...IL

Bits del canalde datos deproceso

32 0 16 16 16

Dirección física BA BA+32 BA+32+0 BA+32+0+16 BA+32+0+16+16

BA = Dirección básica

2. Puesta a punto


2.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales de válvulasCPV

Dependiendo del tipo, el terminal de válvulas CPV ocupa 8 ó16 salidas. Esto permite ampliar posteriormente el terminalde válvulas CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

La figura siguiente muestra la secuencia de direccionamientode las placas de válvulas individuales del CPV.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 2/5: Asignación de direcciones de un terminal de válvu-las CPV

Por favor, observarSe aplica lo siguiente:Valor de dirección bajo� bobina de pilotaje 14Valor de dirección alto � bobina de pilotaje 12

2. Puesta a punto


2.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV

Puede hallarse más información sobre el direccionamiento enlos manuales de su control y del INTERBUS-Loop.

La asignación de direcciones (process data assignement) delas salidas/bobinas de un terminal de válvulas CPV en el sis-

tema INTERBUS-Loop o compatible, depende en primer lugardel módulo INTERBUS y del sistema de control utilizado.

PrecauciónHay diferentes asignaciones de direcciones en el INTER-BUS. Esto es así por causa de las asignaciones de los da-tos de proceso en el módulo INTERBUS y no en el terminalde válvulas CPV.

� Observe la asignación de los bytes alto y bajo cuando seasignen las direcciones, ya que la posición de estosbytes puede transponerse (invertirse) cuando se utilizanciertos sistemas de control.

De esta forma evitará errores en el direccionamiento del ter-minal de válvulas.

2. Puesta a punto


Los siguientes ejemplos dan información básica sobre lasdiferentes asignaciones de direcciones y la posición de byte

bajo/low byte (n) y del byte alto/high byte (n+1). Aquí debedistinguirse entre:

– Modo Siemens y

– Modo Standard

Ejemplo:

– En elModo Siemens el output byte (byte de salida) devalor bajo (byte n) estámapeado en las bobinas de válvu-

las 0...7 del terminal de válvulas y el byte n+1 en las si-guientes bobinas (8...15).

– En elModo Standard el output byte (byte de salida) devalor bajo (byte n) estámapeado en las bobinas de válvu-las 8...15 del terminal de válvulas y el byte n+1 en las

bobinas 0...7.

2. Puesta a punto


Ejemplo del modo Siemens

La figura siguiente muestra la asignación de las bobinas delCPV a las direcciones en el modo Siemens.

Q,00Q,01

Q,02Q,03

Q,04Q,05

Q+1,0

Q+1,1

Q+1,2

Q+1,3

Q+1,4

Q+1,5

Q+1,6

Q+1,7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

Q,06Q,07

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

Fig. 2/6: Asignación de las bobinas de válvulas (Modo Sie-mens)

2. Puesta a punto


Ejemplo del modo Standard

La figura siguiente muestra la asignación de las bobinas delCPV a las direcciones en el modo Standard.

O+1,0

O+1,1

O+1,2

O+1,3

O+1,4

O+1,5

O+1,6

O+1,7

O,00O,01

O,02O,03

O,04O,05

O,06O,07

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

Fig. 2/7: Asignación de las bobinas de válvulas (Modo Stan-dard)

2. Puesta a punto


2.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD

A partir de la versión 4.x, el software CMD ofrece la posibili-dad de asignar cualquier output al PLC/IPC dentro del rangode direcciones configurado de las bobinas de válvulas. Para

ello, proceda como sigue:

� Añada su terminal de válvulas CPV a la estructura del bus(para los pasos necesarios, ver la sección 2.5.1 “Configu-ración del bus con el software CMD”).

� Utilice el botón derecho del ratón para abrir la ventana dediálogo del terminal de válvulas CPV insertado.

� Seleccione la opción “Process data”.

2. Puesta a punto


Fig. 2/8: Opción para introducir los datos de proceso

2. Puesta a punto


En el siguiente menú, puede determinar las direcciones I/O(ejemplo: Modo Siemens, asignación byte-a-byte para un S5).

Fig. 2/9: Introducción de datos de proceso – ejemplo de modo Siemens

Por favor, observarSolamente tiene que transponer la asignación de los dosbytes para corregir la transposición de bytes.

Solamente en ciertos casos es necesaria una asignaciónindividual de I/O a nivel de bit.

La siguiente ventana de diálogo muestra las entradas reque-ridas para transponer/corregir la asignación del byte alto y el

byte bajo (ejemplo: transposición de bytes para el ModoStandard).

Fig. 2/10: Corrección por transposición de bytes – ejemplo de modo Standard

2. Puesta a punto


2.7 Preprocesamiento

Por preprocesamiento se entiende el enlace lógico de losdatos de proceso en el módulo INTERBUS (anteriormenteconocido como programación de eventos o manipulación de

bit recibido).

Por favor, observarTodas las válvulas de un terminal de válvulas CPV puedenser preprocesadas.

2.8 Fallo de la periferia (PF)

El terminal de válvulas CPV de Festo en el INTERBUS-Loop nogenera un fallo de la periferia.

Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de LEDs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Estado normal de funcionamiento 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Indicación de error (US) 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Indicación de error (DIAG) 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de INTERBUS 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Tratamiento de errores 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos. 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis

El terminal de válvulas CPV con conexión INTERBUS-Loopofrece las siguientes posibilidades de diagnosis y tratamientode fallos:

– diagnosis a través de los LEDs incorporados (véase capí-tulo 3.2).

– estado del bus (DIAG, verde)

– estado de la tensión de alimentación a la carga(US, verde)

– indicación del estado de la válvula (bobinas 12 y 14,amarillo)

– Diagnosis a través del registro de estado de diagnosis deINTERBUS (véase capítulo 3.3).

3. Diagnosis


3.2 Diagnosis a través de LEDs

Los LEDs en el terminal de válvulas CPV indican el estado defuncionamiento y/o de error.

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

1

2

3

1 LED “DIAG” de estado del bus/error

2 LED de la fuente de alimentación(tensión de alimentación de la carga) “US”

3 Indicación del estado de la válvula

Fig. 3/1: LEDs de diagnosis del terminal de válvulas CPV

3. Diagnosis


3.2.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, el LED DIAG y el LED USestán encendidos.

( encendido; parpadea; apagado)

LED Estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error

DIAG ONOFF

Normal Ninguno

USON

OFF

Normal Ninguno

3.2.2 Indicación de error (US)

El LED “US”muestra los siguientes fallos en la tensión de

alimentación de la carga o en la tensión de alimentación alterminal de válvulas CPV.


US ONOFF

– Baja tensión en tensiónde carga CPV � 17,7 V1)

– Fallo en la tensión decarga CPV

� Verificar la alimentación

� Verificar la alimenta-ción1)

1) 17,7 V a partir de la versión de hardware Mayo 199817,1 V hasta la versión de hardware Abril 1998

Por favor, observarUn fallo en la tensión o una bajada de la tensión de cargadel terminal de válvulas CPV no produce un fallo de perife-ria (PF) en el INTERBUS-Loop.

3. Diagnosis


3.2.3 Indicación de error (DIAG)

Indicaciones de error del LED verde “DIAG”:


DIAG ONOFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

– INTERBUS inactivo

– Interrupción del Bus

– Exceso de temperaturaen el chip de protocoloINTERBUS LPC21).Mensaje 0BC3H

– Baja tensión en el bus(VBus � 24 V)Mensaje 0BC2H(el mensaje se mantienehasta que se corta/aplica de nuevo la ten-sión)

� Poner en marcha el bus

� Eliminar la interrupción

� Consumo excesivo decorriente en el anillo– Reducir el consumo decorriente

– Reducir el número deslaves

� Reducir la longitud delanillo

1) Sólo a partir del estado de hardware de Mayo 98.

Por favor, observarLa tensión de alimentación del INTERBUS-Loop y la tensiónde alimentación de la carga de las válvulas se supervisanpor separado. Sólo la baja tensión del bus produce unmensaje de error en el módulo INTERBUS.

3. Diagnosis


3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de válvula. Este LEDindica el estado de funcionamiento de la correspondientebobina de la válvula.

Por favor, observarEn placas de válvula con código de identificación F o M, elLED 14 está inactivo, ya que estas placas de válvulas sóloposeen piloto para la bobina 12.

aB Hilera de LEDsamarillos para lasbobinas de los pi-lotajes 12

aD Hilera de LEDsamarillos para lasbobinas de los pi-lotajes 14

aBaD

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

24V

IN

OUT

DIAG

US

Fig. 3/2: LEDs de las bobinas de las válvulas

LED Posición de la bo-bina de la válvula

Significado

Amarillo apagado Posición básica Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo encendido � Posición activada o� Posición básica

Lógica 1 (hay señal)Lógica 1 pero:� la tensión de alimentación a las válvulas está por

debajo del margen de tolerancia permitido(� 20,4V DC) o bien

� fallo en la alimentación del aire comprimido o bien� escape del pilotaje bloqueado o bien� devolver para reparación

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis a través de INTERBUS

El terminal de válvulas CPV con conexión al INTERBUS-Loopsoporta la diagnosis típica de INTERBUS a través de:

� el registro de estado de diagnosis y

� el registro de parámetros de diagnosis

En el registro de diagnosis se introducen los siguientes men-

sajes de error:

– interrupciones en el anillo INTERBUS-Loop,

– baja tensión en el bus (véase capítulo 3.2.2)

– exceso de temperatura en el chip de protocolo de INTER-BUS (véase capítulo 3.2.3)

La representación y posterior procesamiento de estos mensa-

jes de error dependen del master INTERBUS. Por favor, léaseel procedimiento para el procesamiento y evaluación de losmensajes de error descritos en el manual del master que

utilice.

Por favor, observarUna bajada de tensión en los 24 V de la tensión de alimen-tación a la carga de un terminal de válvulas CPV no disparaun mensaje de error en el INTERBUS-Loop.

3. Diagnosis


3.4 Tratamiento de errores

3.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos.

Las válvulas CPV se desconectan tras 25 ms cuando hay unainterrupción en el bus.

Por favor, observarSi todas las salidas se desactivan tras un paro del PLC ouna interrupción del bus, deben observarse las siguientes“reglas de la neumática”:

– las válvulas de una sola bobina se sitúan en su posiciónbásica

– las válvulas de doble bobina biestables permanecen enla posición en que se hallaban

– las válvulas de tres posiciones pasan a su situación cen-tral que (dependiendo del tipo) puede ser cerrada,abierta o a descarga.

3. Diagnosis


Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas . A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Dimensiones A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

General

Margen de temperaturas:– funcionamiento– almacenamiento

-5 °C ... +50 °C-20 °C ... +70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529Conector enchufado o protegido con cape-ruza IP 65

Protección contra descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indi-recto según EN 60204-1/IEC 204)

Por medio de fuentes de alimentación PELV (protectedextra low voltage)

Protectión contra explosiones(según directiva EU 94/9/EG, EN 50021 yEN 50281-1-1) i no desconectar bajo ten-sión!

II 3 G/D EEx nA II T5 -5 °C ≤ Ta ≤ +50 °C T 80°C(año de fabricación, véase marca Ex en el producto)

Válvulas Véase el Manual de la parte neumática tipoP.BE-CPV-...

Conexión del cable:Bus– carga de corrienteTensión de carga– carga de corriente

PG11; 1.5 mm2

� 1.5 APG13.5; 1.5 mm2

10 A (max.)



Tensión de carga de las bobinas de válvulas en el terminal CPV

Conexión de la tensión de carga:– Valor nominal (protegido contra polaridad

incorrecta)– Rizado residual

– Corriente máx. de arranque (a 24 V)– Corriente de sostenimiento tras la reducción

24 V DC (20 V...30 V DC)1.2 VppCPV 10 CPV1433 mA 35 mA12 mA 18 mA

Protegido ante polaridad incorrecta Por medio de diodo en serie

Tiempo de puenteoante un fallo de tensión de la lógic 20 ms

Tensión del interface del bus/electrónica interna

Conexión INTERBUS-Loop– Margen de tensión (protegido ante polaridad

incorrecta)– Rizado residual– Consumo de corriente– Protección ante polaridad incorrecta– Aislamiento eléctrico

24 V DC (DC 10 V...30 V)1.2 Vss48 mAPor rectificador conectado en puenteDesde las válvulas



Identificación en el INTERBUS

CPV10-GE-IL-8/CPV14-GE-IL-8:– Código de identificación (ID)– Margen de direcciones (outputs)– Margen de direcciones PCB– Longitud de registro en el bus– Código de longitud– Diagnosis de bus local ampliada

177D (B1H)16 Bit (process data channel)–16 Bit1 (1hex.)Si

CPV14-GE-IL-4:– Código de identificación (ID)– Margen de direcciones (outputs)– Margen de direcciones PCB– Longitud de registro en el busC– ódigo de longitud– Diagnosis de bus local ampliada

177D (B1H)8 Bit (process data channel)–8 Bit1 (1hex.)Sí

Mensajes de diagnosis periféricae – Baja tensión del Bus (0BC2)– Sobretemperatura (0BC3)– Error periférico (0BB1)

Especificaciones Loop

CPV10 CPV14

El terminal de válvulas CPV cumple con lasespecificaciones Loop hasta el siguiente es-tado de hardware (véase la placa de tipo)

– chip de protocolo– nºmáximo de slaves Loop– máxima distancia entre 2 slaves Loop– longitud máx. Loop– intensidad máxima del anillo– puesta a tierra

– diagnosis

HW 2723385-06

LPC23210 m100 m1,5 Atensión de carga FE co-nectada directamente alterminal de válvulasDiagnosis del slave

CPV14/4:HW 2731461-01

CPV14/8:HW 2731267-01

LPC26320 m200 m1,8 Atensión de carga FE co-nectada directamente alterminal de válvulasDiagnosis del slave



Especificaciones Loop 2

CPV10 CPV14/4 o CPV14/8

El terminal de válvulas CPV cumple con lasespecificaciones Loop 2 hasta el siguienteestado de hardware (véase la placa de tipo)

– chip de protocolo– nºmáximo de slaves Loop– máxima distancia entre 2 slaves Loop– longitud máx. Loop– intensidad máxima del anillo– puesta a tierra

– diagnosis

HW 4/2000

LPC26320 m200 m1,8 Atensión de carga FE co-nectada capacitativa-mente al terminal de vál-vulasDiagnosis del slave

HW 9/1999

LPC26320 m200 m1,8 Atensión de carga FE co-nectada capacitativa-mente al terminal de vál-vulasDiagnosis del slave

Elektromagnetische Verträglichkeit

– Emisión de interferencias verificada se-gún EN 55011

– Resistencia a interferencias verificada se-gún EN 50082-2

Valor límite clase A*)

*) El terminal de válvulas CPV con conexión directa a INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-.. tambiénpuede utilizarse en zonas residenciales con permiso especial (viviendas, zonas comerciales, peque-ñas firmas).

Las especificaciones técnicas de los componentes neumáti-cos pueden hallarse en el “Manual de la parte neumática,P.BE-CPV-...”.



A.2 Accesorios

Esta sección proporciona un resumen de los accesorios.

Conexión al INTERBUS-Loop

Las conexiones al bus y a la tensión de carga se hacen con losconectores roscados Quickon. Puede pedir a Festo un juegocompleto de conectores (uno para cada terminal de válvulasCPV).Tippo: Juego de conectores, Nº de artículo 175 485

Otros accesorios

Para la conexión del terminal de válvulas CPV al INTERBUS-Loop, se dispone de los siguientes accesorios de PhoenixContact:

Descripción Tippo Nº de artículo

Cable INTERBUS-Loop ,verde, sin apantallar, 2 x 1,5mm2

IBSL SLC CU2/1,5-metros 27 21 62 0

Cable de alimentación al actuador INTERBUS-Loop,negro, sin apantallar, 3 x 1,5mm2

IBSL PSC CU3/1,5-metros 27 22 13 7

Juego INTERBUS-Loop(5 tapones ciegos, 20 conectores roscados)

IBSL PG-set 27 21 99 2

Dirección de Phoenix Contact:Phoenix Contact GmbH & Co.

Postfach 1341D-32819 Blomberg,Alemania

Tel: ++49 (0) 5235 3-41200

Fax: ++49 (0)5235 3-00



A.3 Dimensiones

Dimensiones de la unidad básica CPV con conexión directa aINTERBUS-Loop

13mm

(0.512in.)

50,6mm

(1.992in.)

70 mm(2.756 in.)

20mm

(0.787in.)

110 mm(4.331 in.)L3

Tippo L1 L2 L3

CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm



Indice

B-1Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

Apéndice B

B. Indice

B-2 Festo P.BE-CP-IL-ES es 0012b

B. Indice


Index

A

Accesorios A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pines 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cables de conexión 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CMD Software 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Código ID 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectores roscados Quickon A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración del bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .direccionamiento físico 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .direccionamiento lógico 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .sin el software CMD 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo total de corriente 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Descripción del producto 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través de INTERBUS 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través de LEDs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions de la unidad básica CPV A-8. . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento de terminales de válvulas CPV 2-18. . . . . .

E

Ejemplo de modo Siemens 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo de modo Standard 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo del modo estándar 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo del modo Siemens 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de funcionamiento 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fallo de la periferia 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Iconos del terminal Festo 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicación de error (DIAG) 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicación de error (US) 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores del estado de las bobinas 3-7. . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . .

INTERBUS-Loop 1-4, 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interrupción del bus 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducción de datos de proceso 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre la utilización de este manual# VI. . . . . . . . . . . . .

Número de salidas 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


P

PARO DE EMERGENCIA 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posibilidades de diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preprocesamiento 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programación 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a punto 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q

Quickon conector atornillado 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reacción del sistema ante fallos 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Servicio VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software CMD 2-3, 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tapón ciego 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tratamiento de errores 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Variantes de direccionamiento 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


compact performance - festo · contenido e instrucciones generales vi festo p.be-cp-il-es es 0012b...

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