cnc 101/102 -user - (cas) - fagor automation · 2013. 1. 10. · - 3 - modificaciones al manual de...

CNC 101/102(S)Nuevas Prestaciones(Ref. 0110 cas)

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ERRORES DETECTADOS EN EL MANUAL DE INSTALACIÓN (REF. 9703)Tabla comparativa (página x). Características generales.

En el apartado "Ejes" donde dice "Ejes X + Y + Volante auxiliar"debe decir "Eje X + Eje Y auxiliar (no viasualizador) + Volante auxiliar"

Tabla comparativa (página xii). Programación.Falta la función de programación G34:

G34 Eje X como seguidor infinito de otro eje (sólo para el 101S)

Apartado 2.3.4 (capítulo 2 página 8). Tabla inferior.Los dígitos 7 y 8 están al revés. Debe ser así:

Apartado 3.5 (capítulo 3 página 8). Parámetro de Alarma de captación P22(7), P62(7)Está mal el último párrafo, debe decir:

"Si el sistema de captación ....... con el valor "0" (alarma de captación inactiva)".

Apartado 4.4.2 (capítulo 4 página 13). Lazo de posicionamiento abiertoEl primer párrafo está mal, debería decir:

Es necesario personalizar P23(4)=0.

Apéndice "F" (página 9). Parámetros relacionados con la entradas y salidasLos siguientes parámetros deben decir:

P22(7), P62(7) Alarma de captación activa (1) o inactiva (0) en el eje X, YP63(6) El palpador actúa con el nivel lógico alto, P63(6)=0, o bajo, P63(6)=1.

Apéndice "G" (página 12). P22(7)Está mal debe decir:

P22(7) Alarma de captación activa (1) o inactiva (0) en el eje X

Apéndice "G" (página 13). P62(7)Los siguientes parámetros deben decir:

P62(7) Alarma de captación activa (1) o inactiva (0) en el eje YP63(6) El palpador actúa con el nivel lógico alto, P63(6)=0, o bajo, P63(6)=1.

MODIFICACIONES AL MANUAL DE INSTALACIÓN (REF. 9703)Apartado 1.6.1 (capítulo 1 página 11). RESET

El último párrafo debe decir:Cuando se personaliza el parámetro máquina "P30" con un valor distinto de 0 el CNC actúa del siguiente modo:Al producirse un flanco de subida (transición de nivel lógico bajo a nivel lógico alto) se interrumpe la ejecucióny se direcciona a bloque HOME, pero no se ejecuta la función HOME hasta que se produzca un flanco de bajada.

Apartado 1.8.1 (capítulo 1 página 22). Teclas exteriores sin panel de mandos "JOG 100"Ejemplo de conexionado cuando se desea utilizar sólo las teclas de control exteriores "X+", "X-"

Apartado 4.1.1.1 (capítulo 4 página 11). P63(1) Aceleración/deceleración en todos los desplazamientos en G01Debe decir:

P63(1) Aceleración/deceleración también en las interpolaciones lineales (G01)Define si el CNC, además de aplicar las rampas de aceleración deceleración (P16, P17, P91, P92) en todos losposicionamientos rápidos (G00) y en los desplazamientos que se efectúan en F0, también lo aplica en lasinterpolaciones lineales (G01).

0 = Sólo en los posicionamientos rápidos (G00) y en los desplazamientos que se efectúan en F0.1 = En los posicionamientos rápidos (G00) y en todas las interpolaciones lineales (G01).

Dígito Entrada correspondiente Terminal8 Feed Rate 1 10 (I/O1)7 Feed Rate 2 11 (I/O1)6 Error de contaje del eje X5 Error de contaje del eje Y4 Alarma senoidal del eje X3 Alarma senoidal del eje Y2 Sobretemperatura1 Sin función

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MODIFICACIONES AL MANUAL DE OPERACIÓN (REF. 9703)Apartado 2.1 (capítulo 2 página 2). Tabla inferior.

Los dígitos 7 y 8 están al revés. Debe ser así:

Apartado 6.5.4 (capítulo 6 página 17). Sincronización (G33)En el ejemplo de estampación.* Si el giro del rodillo se controla mediante un dispositivo externo no es necesario programar el bloque" N0

S1000 M3", pero hay que asignar al parámetro máquina P36 las r.p.m. aproximadas del rodillo.* Si no se dispone de encoder en el rodillo, porque no se requiere de una sincronización controlada, hay que

alimentar a 5V el terminal 5 del conector A2.

Versión Software 2.02 (Mayo de 1998)1. ASUMIR X1 DEL VOLANTE CON EL PANEL DE "JOG 100"

El parámetro máquina P102(7) indica, cuando se dispone del Panel de mandos "JOG 100" y está seleccionado el modode trabajo Manual, si se pueden desplazar los ejes mediante el volante cuando el conmutador de Feed-rate estáposicionado fuera de las posiciones del volante.

P102(7) = 0 No se puede. Volante sólo activo en las posiciones de VolanteP102(7) = 1 Volante activo en cualquier posición del conmutador Feed-Rate

Cuando se personaliza el parámetro máquina P102(7) = 1 el CNC aplica el factor "x1" cuando el conmutador estásituado fuera de las posiciones del volante.

2. EL CNC101 TAMBIÉN DISPONE DE PROGRAMACIÓN ARITMÉTICA.A partir de esta versión, el modelo CNC101 también dispone de la programación aritmética y de los saltos condicionales(G26, G27, G28, G29).

3. NOMENCLATURA DE EJES.El parámetro P102 permite, mediante los bits 1 y 2, definir la nomenclatura de los ejes.

La nueva denominación seleccionada afecta únicamente a la visualización, internamente siguen denominándose X, Y,.Por lo tanto, al acceder vía DNC 100 al CNC, los ejes serán siempre X Y

4. MOVIMIENTOS EN G75En versiones anteriores, cuando un movimiento programado en G75 llegaba a posición y no se había recibido la señaldel palpador, el CNC daba error 21.

A partir de esta versión el parámetro P102(5) indica si el CNC da, o no, el error 21.P102(5) = 0 Da error 21. Como hasta ahora.P102(5) = 1 No da error. Continúa con la ejecución del bloque siguiente.


P102(2) P102(1) Denominación ejes0 0 X Y0 1 Y C1 0 X Z1 1 Y Z

101 101S 102 102SProgramación Aritmética x x x xParámetros aritméticos 100 100 100 100FUNCIONES DEPROGRAMACION

G26 Salta si cero x x x xG27 Salta si no cero x x x xG28 Salta si menor que cero x x x xG29 Salta si mayor o igual a cero x x x x

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5. VISUALIZACIÓN DEL EJE EN EJECUCIÓNEn versiones anteriores, estando seleccionado el modo Automático, el CNC podía cambiar el eje visualizado en funcióndel desplazamiento programado:

Si se mueven ambos ejes => se sigue visualizando el eje que estaba seleccionado con A+ ,A-Si se mueve solo el eje X => visualiza el eje XSi se mueve solo el eje Y => visualiza el eje Y

A partir de esta versión el parámetro P102(6) permite funcionar como hasta ahora o que el CNC no cambia de eje.P102(6) = 0 Como hasta ahoraP102(6) = 1 El CNC no cambia de eje. Sigue visualizando el eje que estaba seleccionado con A+ ,A-

Versión Software 2.03 (Enero de 1999)1. DESPLAZAMIENTO ADICIONAL CON G75

Cuando el movimiento de palpación se efectúa a altas velocidades puede ocurrir que la parada sea brusca, haciendo queel eje retroceda para quedar en posición.

En versiones anteriores del CNC 101 S, el parámetro máquina P82 permitía minimizar este efecto que en ocasiones puederesultar indeseable.

Este parámetro indica al CNC la cantidad que debe desplazarse el eje una vez llegada la señal del palpador, haciendode esta forma que la parada sea suave.

A partir de esta versión, esta prestación también está disponible en el 102 S y el parámetro P83 indica la cantidad querecorre el eje Y una vez recibida la señal del palpador.

Por lo tanto: P82 indica la cantidad que recorre el eje X una vez recibida la señal del palpador.P83 indica la cantidad que recorre el eje Y una vez recibida la señal del palpador.

Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 micrasDesde 1 hasta 25801 diezmilésimas de pulgada

Versión Software 2.05 (Octubre de 2001)1. TRABAJO CON VOLANTES DE 100 IMPULSOS/VUELTA (U.F.O.)

Hasta la fecha, el CNC101/102, estaba preparado para trabajar con volantes de 25 impulsos/vuelta. Realiza unaconversión interna (x4) para disponer de 100 impulsos de contaje por vuelta del volante.

A partir de esta versión también se pueden utilizar volantes de 100 impulsos/vuelta (volantes Fagor U.F.O.)Personalizar el parámetro máquina P103(2)=1 para que no se efectúe la conversión interna.

Esta prestación está únicamente disponible cuando se conecta el volante a la entrada de captación del CNC.El volante auxiliar, conectado a las entradas digitales del CNC, debe ser siempre de 25 impulsos/vuelta.

Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.Bº San Andrés s/n, Apdo. 144E-20500 Arrasate - MondragónTel: (34)-943 71 92 00Fax: (34)-943 79 17 12 (34)-943 77 11 18 (Service Dept.)www.fagorautomation.comE-mail: [email protected]

CNC 101 / 101SCNC 102 / 102S

MANUAL DE OPERACION

Ref. 9703 (cas)

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones técnicas.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho demodificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar lasvariaciones.

INDICE

Apartado Pagina

Tabla comparativa de los modelos FAGOR CNC 101/101S / 102/102S ............................ ixNuevas prestaciones y modificaciones ................................................................................. xiii

INTRODUCCION

Condiciones de Seguridad ................................................................................................... 3Condiciones de Reenvío ...................................................................................................... 6Documentación Fagor para el CNC 101/101S / 102/102S .................................................. 7Contenido de este manual .................................................................................................... 8

Capítulo 1 PERIFERICOS

1.1 Descripción del panel frontal ............................................................................................... 11.2 Modo de operación periféricos ............................................................................................. 21.2.1 Opción "1-Output". Del CNC al periférico ........................................................................... 31.2.2 Opción "2-Input". Del periférico al CNC .............................................................................. 4

Capítulo 2 MODO DE OPERACION AUX MODE

2.1 Test de las entradas/salidas del sistema ................................................................................ 22.2 Parámetros máquina .............................................................................................................. 52.2.1 Edición de parámetros máquina ........................................................................................... 52.3 Tabla de herramientas o traslados de origen ........................................................................ 7

Capítulo 3 MODO DE OPERACION MANUAL

3.1 Desplazamiento manual de la máquina ................................................................................ 13.2 Desplazamiento automático ................................................................................................. 53.3 Puesta a cero o preselección de un valor .............................................................................. 53.4 Búsqueda del punto de referencia máquina ......................................................................... 63.4.1 Consideraciones sobre el punto de referencia máquina ....................................................... 73.5 Trabajo del CNC como visualizador .................................................................................... 7

Apartado Pagina

Capítulo 4 EDICION DE PROGRAMAS

4.1 Modo de operación Editor ................................................................................................... 14.1.1 Ver el contenido de todos los bloques de memoria .............................................................. 34.1.2 Editar un programa ............................................................................................................... 44.1.3 Borrar un determinado bloque de programa ......................................................................... 64.1.4 Borrar toda la memoria de programas ................................................................................... 64.1.5 Modificar el contenido de un bloque ................................................................................... 74.1.6 Insertar un nuevo bloque de programa ................................................................................. 94.1.7 Eliminar bloques sin información ........................................................................................ 94.2 Edición en Teach-in ............................................................................................................. 104.3 Edición en Play-back ........................................................................................................... 114.3.1 Toma de puntos en modo Play-back .................................................................................... 12

Capítulo 5 EJECUCION DE PROGRAMAS

5.1 Ejecución de un programa .................................................................................................... 15.2 Interrupción del programa .................................................................................................... 25.3 Modos de visualización ....................................................................................................... 35.4 Visualización de los parámetros aritméticos ........................................................................ 65.5 Cambio del modo de operación ........................................................................................... 6

Capítulo 6 PROGRAMACION

6.1 Formato de programación ..................................................................................................... 16.1.1 Funciones preparatorias G .................................................................................................... 26.2 Conceptos básicos ................................................................................................................ 36.2.1 Número de bloque y bloque condicional ............................................................................. 36.2.2 Acotación de la pieza. Milímetros o pulgadas (G70/G71) ................................................... 36.2.3 Programación absoluta / incremental (G90/G91) ................................................................. 36.3 Sistemas de referencia ........................................................................................................... 56.3.1 Puntos de referencia .............................................................................................................. 56.3.2 Búsqueda de referencia máquina (G74)................................................................................ 66.3.3 Preselección de cotas y traslados de origen.......................................................................... 76.3.3.1 Preselección de cotas (G92) .................................................................................................. 76.3.3.2 Carga de traslados de origen (G51....G60) ............................................................................ 86.3.3.3 Selección de traslados de origen (T1 ... T10) ....................................................................... 86.4 Funciones complementarias ................................................................................................. 96.4.1 Velocidad de avance F ......................................................................................................... 96.4.2 Velocidad de giro de cabezal S ............................................................................................ 96.4.3 Número de herramienta T ..................................................................................................... 106.4.4 Traslado de origen T ............................................................................................................. 106.4.5 Función auxiliar M ............................................................................................................... 106.5 Control de trayectoria ........................................................................................................... 126.5.1 Posicionamiento rápido (G00) ............................................................................................. 126.5.2 Interpolación lineal (G01) .................................................................................................... 136.5.3 Interpolación circular (G02, G03) ........................................................................................ 146.5.4 Sincronización (G33) ........................................................................................................... 166.5.5 Eje X como seguidor infinito de otro eje (G34) ................................................................... 186.5.5.1 Corrección automática del paso ........................................................................................... 206.6 Funciones preparatorias adicionales .................................................................................... 216.6.1 Temporización (G04) ........................................................................................................... 21

6.6.2 Incrementar contador de piezas (G45) .................................................................................. 216.6.3 Arista matada (G05) y arista viva (G07) ............................................................................... 226.7 Funciones especiales ............................................................................................................ 236.7.1 G47, G48 como inhibición de impulsos ............................................................................... 236.7.2 G47, G48 como apertura del lazo de los ejes ....................................................................... 246.7.3 La F no está afectada por "P18" (G61, G62) ......................................................................... 256.7.4 Variación de la rampa de aceleración (G93) ......................................................................... 256.8 Otras funciones ..................................................................................................................... 266.8.1 Programación por lotes (G81) ............................................................................................... 266.8.2 Palpación (G75) .................................................................................................................... 286.8.3 Roscado rígido (G84, G80) ................................................................................................... 296.8.4 Carga de las dimensiones del punzón (G60) ........................................................................ 326.9 Programación paramétrica .................................................................................................... 336.9.1 Asignaciones ........................................................................................................................ 336.9.2 Operaciones .......................................................................................................................... 346.9.3 Acceso a la tabla de parámetros aritméticos ......................................................................... 376.9.4 Función de salto incondicional (G25) .................................................................................. 396.9.5 Funciones de salto condicionales (G26, G27, G28, G29) .................................................... 41

CODIGOS DE ERROR

Apartado Pagina

TABLA COMPARATIVADE LOS MODELOS FAGOR

CNC 101/101S/102/102S

CARACTERISTICAS GENERALES

101 101S 102 102SEntradas de captación Conector A1 (eje X) x x x x

Conector A2 (eje Y) x x xCircuito multiplicador x5 con señales senoidales x x xFactor de corrección para la captación x x x x

Salidas analógicas Eje X x x x xEje Y x xCabezal (S) x x x x

Ejes Eje X x x x xEjes X + Y x xEje X + Volante electrónico x x xEjes X + Y + Volante Auxiliar x x xDoble captación en el eje X x

Control de ejes Lazo cerrado x x x xLazo abierto x xRoscado rígido x

Conexión a dispositivosexternos

Panel de mandos externo "JOG 100" x xInterface RS232C x x xRed Local Fagor x x xDNC 100 x x

Opciones de trabajo Alarma de sobretemperatura x x xTrabajo en radios o diámetros x x xTrabajo con palpador x x xTraslados de origen x x xCompensación de longitud de herramienta x x xRampas de aceleración / deceleración x x x x

ENTRADAS Y SALIDAS

101 101S 102 102SENTRADAS Micro Io del eje X (para cero máquina) x x x x

Micro Io del eje Y (para cero máquina) x x xStop Emergencia externa x x x xFeed hold x x x xMarcha exterior x x x xParada exterior x x x xEntrada Condicional x x x xEntrada Manual (Modo Visualizador) x x x xReset exterior (condiciones iniciales CNC) x x x x2 Entradas como factor multiplicador Volante JOG 100 x JOG 1002 Entradas Feed Rate JOG 100 x JOG 1005 Entradas para programación paramétrica x x x2 Entradas para gestión del volante auxiliar x x x

SALIDAS 8 salidas M, S o T en BCD o decodificadas x x x xM Strobe x x x xS Strobe x x xT Strobe x x xModo Manual seleccionado en el CNC x x x xModo Automático seleccionado en el CNC x x xEmergencia interna en el CNC x x x xFreno eje X x x x xFreno eje Y x xEje X en posición x x x xEje Y en posición x xRápido eje X (Lazo abierto sin servosistemas) x JOG 100 x JOG 100Lento eje X (Lazo abierto sin servosistemas) x JOG 100 x JOG 100Sentido eje X (Lazo abierto sin servosistemas) x JOG 100 x JOG 100Rápido eje Y (Lazo abierto sin servosistemas) JOG 100 x JOG 100Lento eje Y (Lazo abierto sin servosistemas) xSentido eje Y (Lazo abierto sin servosistemas) x

PROGRAMACION101 101S 102 102S

Número de bloques 900 900 900 900Bloques Condicionales x x x xContador de número de piezas x x x xProgramación Aritmética x x xParámetros aritméticos 100 100 100

FUNCIONES DEPROGRAMACIO

G00 Posicionamiento rápido x x x xG01 Interpolación lineal x x x xG02 Interpolación circular a derechas x xG03 Interpolación circular a izquierdas x xG04 Temporización x x x xG05 Arista matada x x x xG07 Arista viva x x x xG25 Salto incondicional x x x xG26 Salta si cero x x xG27 Salta si no cero x x xG28 Salta si menor que cero x x xG29 Salta si mayor o igual a cero x x xG33 Sincronización xG45 Incrementa contador de piezas x x x xG47 Inhibición de impulsos x x xG48 Anula la función G47 x x x

G51 a G60 Cargas de traslados de origen x x xG61 La F no está afectada por "P18" x x x xG62 Anula la función G61 x x x xG70 Programación en pulgadas x x x xG71 Programación en milímetros x x x xG74 Búsqueda del cero máquina x x x xG75 Palpación x x xG81 Programación por lotes x x

G84, G80 Roscado rígido xG90 Programación de cotas absolutas x x x xG91 Programación de cotas incrementales x x x xG92 Preselección de cotas x x x xG93 Variación de la rampa de aceleración x x x

NUEVAS PRESTACIONESY

MODIFICACIONES

Fecha: Marzo 1997 Versión Software: 2.1 y siguientes

PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO

Sincronización de movimientos (G33) Manual Operación Apart. 6.5.4

Eje X como seguidor infinito de otro eje (G34) Manual Instalación Apart. 5.5Manual Operación Apart. 6.5.5

G47, G48 como apertura del lazo de los ejes Manual Instalación Apart. 5.7Manual Operación Apart. 6.7.2

Función G75 especial. Manual Instalación Apart. 5.6

Control de límites de recorrido teniendo en cuenta Manual Instalación Apart. 5.8el radio del punzón. Manual Operación Apart. 6.8.4

Selección de los Parámetros Aritméticos que Manual Instalación Apart. 3.7se desean visualizar Manual Operación Apart. 6.9.3

Play-Back, como toma de puntos Manual Instalación Apart. 3.6Manual Operación Apart. 4.3.1

La programación paramétrica tiene en cuentael signo de la S Manual Instalación Apart. 5.1 y 6.7

Los ejes se pueden denominar Y, C Manual Instalación Apart. 3.4

Gestión de Volante auxiliar mediante Manual Instalación Apart. 1.7, 3.4 y 6.12 entradas digitales Manual Operación Apart. 3.1

Control del frenado en lazo abierto Manual Instalación Apart. 4.4.2

Lectura / Escritura de Parámetros máquinadesde el DNC100

Eliminación de error mediante Reset Externo.

Introducción - 1

INTRODUCCION

Introducción - 3

CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas yprevenir daños a este producto y a los productos conectados a él.

El aparato sólo podrá repararlo personal autorizado de Fagor Automation.

Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivadodel incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.

Precauciones ante daños a personas

Interconexionado de módulosUtilizar los cables de unión proporcionados con el aparato.

Utilizar cables de red apropiados.Para evitar riesgos, utilizar sólo cables de red recomendados para este aparato.

Evitar sobrecargas eléctricasPara evitar descargas eléctricas y riesgos de incendio no aplicar tensión eléctrica fueradel rango seleccionado en la parte posterior de la Unidad Central del aparato.

Conexionado a tierra.Con objeto de evitar descargas eléctricas conectar las bornas de tierra de todos losmódulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexión de lasentradas y salidas de este producto asegurarse que la conexión a tierras está efectuada.

Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierraCon objeto de evitar descargas eléctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexiónde tierras.

No trabajar en ambientes húmedosPara evitar descargas eléctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativainferior al 90% sin condensación a 45°C.

No trabajar en ambientes explosivosCon objeto de evitar riesgos, lesiones o daños, no trabajar en ambientes explosivos.

Precauciones ante daños al producto

Ambiente de trabajoEste aparato está preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo lasdirectivas y normas en vigor en la Unidad Europea.

Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir o provocar si semonta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domésticos).

Instalar el aparato en el lugar apropiadoSe recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del Control Numérico serealice alejada de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que pudierandañarlo.

Introducción - 4

El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagnética. Noobstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbaciónelectromagnética, como son:- Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.- Transmisores portátiles cercanos (Radioteléfonos, emisores de radio aficionados).- Transmisores de radio/TV cercanos.- Máquinas de soldadura por arco cercanas.- Líneas de alta tensión próximas.- Etc.

EnvolventesEl fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado elequipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Económica Europea.

Evitar interferencias provenientes de la máquina-herramientaLa máquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generaninterferencias (bobinas de los relés, contactores, motores, etc.).

Utilizar la fuente de alimentación apropiadaUtilizar, para la alimentación de las entradas y salidas, una fuente de alimentaciónexterior estabilizada de 24 Vcc.

Conexionado a tierra de la fuente de alimentaciónEl punto de cero voltios de la fuente de alimentación externa deberá conectarse al puntoprincipal de tierra de la máquina.

Conexionado de las entradas y salidas analógicasSe recomienda realizar la conexión mediante cables apantallados, conectando todas lasmallas al terminal correspondiente (Ver capítulo 2).

Condiciones medioambientalesLa temperatura ambiente que debe existir en régimen de funcionamiento debe estarcomprendida entre +5°C y +45°C.La temperatura ambiente que debe existir en régimen de no funcionamiento debe estarcomprendida entre -25°C y 70°C.

Habitáculo del monitorGarantizar entre el Monitor y cada una de las paredes del habitáculo las distanciasrequeridas en el Apéndice.

Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireación del habitáculo.

Dispositivo de seccionamiento de la alimentaciónEl dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en lugar fácilmenteaccesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.

Protecciones del propio aparato

Lleva incorporados 2 fusibles exteriores rápidos (F) de 3,15 Amp./ 250V. paraprotección de la entrada de red.

Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvánico medianteoptoacopladores entre la circuitería del CNC y el exterior.

Están protegidas mediante 1 fusible exterior rápido (F) de 3,15 Amp./ 250V. antesobretensión de la fuente exterior (mayor de 33 Vcc.) y ante conexión inversa de lafuente de alimentación.

Introducción - 5

El tipo de fusible de protección depende del tipo de monitor. Ver etiqueta deidentificación del propio aparato.

Precauciones durante las reparaciones

No manipular el interior del aparatoSólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctricaAntes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación,etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la redeléctrica.

Símbolos de seguridad

Símbolos que pueden aparecer en el manual

Símbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que puedenprovocar daños a personas o aparatos.

Símbolos que puede llevar el producto

Símbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que puedenprovocar daños a personas o aparatos.

Símbolo CHOQUE ELÉCTRICO.Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.

Símbolo PROTECCIÓN DE TIERRAS.Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de lamáquina para protección de personas y aparatos.

Introducción - 6

CONDICIONES DE REENVIO

Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaquételas en su cartón original con sumaterial de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaquételode la siguiente manera:

1.- Consiga una caja de cartón cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6pulgadas) mayores que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de unaresistencia de 170 Kg (375 libras).

2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiquetaal aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el nombre de la persona acontactar, el tipo de aparato, el número de serie, el síntoma y una breve descripción dela avería.

3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo.

Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla.

4.- Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano portodos lados.

5.- Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales.

Introducción - 7

DOCUMENTACION FAGORPARA EL CNC 101/101S / 102/102S

Manual CNC 101/101S / 102/102S OE

Está dirigido al fabricante de la máquina o persona encargada de efectuar lainstalación y puesta a punto del Control Numérico.

Dispone en su interior del manual de Instalación.Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "NuevasPrestaciones" de software recientemente incorporadas.

Manual CNC 101/101S / 102/102S USER

Está dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el ControlNumérico.

Dispone en su interior del manual de Operación.Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "NuevasPrestaciones" de software recientemente incorporadas.

Introducción - 8

CONTENIDO DE ESTE MANUAL

El Manual de Operación se compone de los siguientes apartados:

Indice

Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 101/101S / 102/102S.

Introducción Condiciones de Seguridad.Condiciones de Reenvío.Listado de Documentos Fagor para el CNC 101/101S / 102/102S.Contenido de éste Manual.

Capítulo 1 PeriféricosIndica cómo transferir datos a un lector Fagor, a un PC o a un periférico.

Capítulo 2 Modo de Operación Aux Mode

Capítulo 3 Modo de Operación Manual

Capítulo 4 Edición de programas

Capítulo 5 Ejecución de programas

Capítulo 6 Programación

Códigos de error.

PERIFERICOS 1

Capítulo: 1 Sección: PáginaDESCRIPCION DELPANEL FRONTAL

1. PERIFERICOS

1.1 DESCRIPCION DEL PANEL FRONTAL

1.- Estas 2 ventanas muestran la información interna del CNC.

2.- Conjunto de teclas que permiten seleccionar cada uno de los modos de operación. Lalámpara encendida indica el modo de operación que se encuentra seleccionado.

Modo de operación Periféricos.

Modo de operación Aux Mode

Modo de operación Manual

Modo de operación Play Back

Modo de operación Editor

Modo de operación Bloque a bloque

Modo de operación Automático

3.- Conjunto de teclas que permiten operar con la información interna, definir tablas,parámetros, editar programas, preseleccionar valores, etc.

4.- La tecla permite ejecutar el programa. La tecla detiene la ejecución delprograma, y la tecla además de poner el control en condiciones iniciales,asume los nuevos valores asignados a los parámetros máquina.

PERIFERICOS2

Sección:Capítulo: 1Página

1.2 MODO DE OPERACION PERIFERICOS

Para poder acceder a este modo de trabajo el parámetro máquina "P100(1)" debe estarpersonalizado de forma que no se disponga de la prestación DNC "P100(1)=0".

El modo de operación Periféricos permite transferir los programas pieza, los parámetrosmáquina y la tabla de herramientas a un periférico (Lector de cassette FAGOR LS80, PC,consola, etc.) a través de la línea serie RS232C.

Por ello será necesario personalizar adecuadamente los parámetros máquina de la línea serieRS232C:

P70 Velocidad de transmisión en BaudiosP59(7) Número de bits de información por carácterP59(5) ParidadP59(6) Paridad parP59(8) Bits de parada

Además, el CNC debe estar apagado siempre que se le conecta o desconecta cualquierperiférico.

Para acceder al modo de operación periféricos se debe pulsar la tecla

El CNC mostrará la siguiente información:

La ventana superior indica que está seleccionada lalínea serie RS232C

La ventana inferior muestra las dos opciones posibles,0-Input 1-Output.

La opción "0-Input" se debe seleccionar cuando se desea recibir información de unperiférico, y la opción "1-Output" cuando se desea enviar información al periférico.

MODO DE OPERACIONPERIFERICOS

PERIFERICOS 3

Capítulo: 1 Sección: Página

1.2.1 OPCIÓN "1-OUTPUT". DEL CNC AL PERIFÉRICO

Esta opción se debe seleccionar después de haber preparado la recepción en el periférico.

La ventana inferior del CNC mostrará la letra N.

Dependiendo de lo que se desea transmitir se debe operar del siguiente modo:

a) Se desea transmitir la tabla de parámetros máquina y la tabla de herramientas o trasladosde origen.

Para ello se debe pulsar la siguiente secuencia de caracteres [8] [9] [9] [A-]

La información transmitida es ilegible y debe ser empleada como copia de seguridad,bien para transmitirla posteriormente al mismo CNC o a otro similar.

b) Se desea transmitir al periférico toda el contenido de la memoria de programas pieza,es decir desde el bloque N000 hasta el bloque 899:

Para ello se debe pulsar la tecla [A+]

c) Se desea transmitir el contenido de la memoria de programas pieza a partir de undeterminado número de bloque.

Para ello se debe indicar el número de bloque inicial que se desea transmitir y, acontinuación, pulsar la tecla [A+].

Por ejemplo, la secuencia de teclas [1] [0] [0] [A+] enviará al periférico el bloque N100y todos los posteriores.

d) Se desea transmitir parte del contenido de la memoria de programas pieza.

Para ello se debe indicar el número de bloque inicial y el número de bloque final(separados por un punto) que se desean transmitir y a continuación pulsar la tecla [A+].

Por ejemplo, la secuencia de teclas [2] [0] [0] [.] [2] [2] [0] [A+] enviará al periféricotodos los bloques comprendidos entre los bloques N200 y N220, ambos inclusive.

El formato que utiliza el CNC para enviar cada bloque de programa consta de 3 dígitos quedeterminan el número del bloque, el contenido del bloque y los caracteres Return (RT) yLine feed (LF) para indicar el final de bloque

Una vez enviados todos los bloques el CNC envía el carácter Escape (ESC) como indicativode fin de transmisión.

Ejemplo: 012 G01.91 X130 Y-56.3 F200 RT LF013 X17.9 M6 RT LF

- -

369 M30 RT LF ESC

En cualquier momento se puede abortar la transmisión pulsando la tecla [CL].


PERIFERICOS4


1.2.2 OPCIÓN "0-INPUT". DEL PERIFÉRICO AL CNC

Para poder introducir desde un periférico al CNC, bien programas pieza o tablas deparámetros máquina y herramientas o traslados de origen, es necesario que las memorias delCNC se encuentren desbloqueadas.

Si se selecciona esta opción la ventana inferior del CNC mostrará la letra N.

Dependiendo de lo que se desea transmitir se debe operar del siguiente modo:

a) Se desea recibir en el CNC la tabla de parámetros máquina y la tabla de herramientaso traslados de origen.

Para ello se debe pulsar en el CNC la secuencia de caracteres [8] [9] [9] [A-] y dar laorden de trasmitir en el periférico.

b) Se desea leer un programa que lleva implícito los números de bloque.

Para ello se debe pulsar la tecla [A+].

El programa es cargado en la memoria del control en los bloques indicados.

Los bloques no implicados en la transmisión mantienen la información anterior.

c) Se desea leer un programa que no tiene definidos los números de bloque,

Para ello se debe indicar a partir de qué número de bloque debe cargarse el programaen el control y a continuación pulsar la tecla [A+].

Por ejemplo, la secuencia de teclas [1] [5] [0] [A+] indica que se desean cargar losbloques a partir del bloque N150. Todos los bloques serán correlativos, es decir, nohabrá bloques vacíos.

Los bloques no implicados en la transmisión mantienen la información anterior.

El formato que se debe utilizar en el periférico para enviar cada bloque de programa al CNCdebe constar de:

3 dígitos que determinan el número del bloque (opcional)El contenido del bloqueLos caracteres Return (RT) y Line feed (LF) para indicar el final de bloque

Una vez enviados todos los bloques al CNC se debe enviar el carácter Escape (ESC) comoindicativo de fin de trasmisión.

En cualquier momento se puede abortar la transmisión pulsando la tecla [CL].


MODO DE OPERACION AUX MODE 1


2. MODO DE OPERACION AUX MODE

Para acceder a este modo de operación se debe pulsar la tecla El CNC mostrarála siguiente información

Para acceder a los distintos menús se deben pulsar las teclas:

[0] El CNC efectúa el test de las entradas y salidas del sistema.

[1] El CNC accede al modo de parámetros máquina

[2] El CNC accede a su tabla interna. Mediante el parámetro máquina "P60(5)" esta tablapuede seleccionarse como tabla de herramientas, "P60(5)=0", o como tabla detraslados de origen, "P60(5)=1".

Asimismo, este Modo de Operación pemite:

Bloquear los parámetros máquina. Se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas:

[1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [1] [ENTER]

Si la memoria de parámetros máquina se encuentra bloqueada el CNC mostrará elvalor de cada parámetro pero no permite modificarlos.

Desbloquear los parámetros máquina. Se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas:

[1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [0] [ENTER]

Bloquear la memoria de programas. Se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas:

[1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [1] [ENTER]

Si la memoria de programas se encuentra bloqueada el CNC mostrará el contenidode cada uno de los bloques pero no permite modificarlos.

Desbloquear la memoria de programas. Se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas:

[1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [0] [ENTER]

Borrar toda la memoria de programas.. Se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas:

[1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE]

Para poder borrar la memoria de programas es necesario que la misma se encuentredesbloqueada.

MODO DE OPERACION AUX MODE2


2.1 TEST DE LAS ENTRADAS/SALIDAS DEL SISTEMA

Esta opción permite analizar el estado de las entradas y salidas lógicas del CNC, así comoactivar y desactivar cada una de las salidas lógicas.

Para ello se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: [AUX MODE] [0]

El CNC muestra la información correspondiente al primer grupo de entradas (INP)

La ventana inferior muestra el estado de 8 entradas lógicas, un dígito por entrada.

El CNC mostrará en todo momento y dinámicamente el estado de las entradas. Si se deseaexaminar alguna de ellas se deberá actuar sobre los pulsadores e interruptores externos,observando en la pantalla el estado de la entrada correspondiente.

El valor "1" indica que la entrada correspondiente se encuentra alimentada a 24V. En casocontrario se mostrará el valor "0".

Las entradas (INP) que muestra la ventana inferior son:

Si se pulsa la tecla [A+] el CNC muestra el siguiente grupo de entradas (INP).

La información mostrada por los dígitos 6, 5, 4, 3, 2 y 1 es información interna del CNC.

TEST DE LAS ENTRADAS/SALIDAS DEL SISTEMA

Display InferiorDígito

8Dígito

7Dígito

6Dígito

5Dígito

4Dígito

3Dígito

2Dígito

1

Dígito Entrada correspondiente Terminal8 Entrada Manual 19 (I/O1)7 Parada condicional (M01) 18 (I/O1)6 Marcha 17 (I/O1)5 / Parada 16 (I/O1)4 / Feed Hold 15 (I/O1)3 / Stop Emergencia 14 (I/O1)2 Micro Io (X) 13 (I/O1)1 Reset 12 (I/O1)




Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el primer grupo de salidas (OUT).

Si se desea examinar una de las salidas se debe seleccionar la misma mediante las teclas[flecha arriba] y [flecha abajo].

Una vez seleccionada la salida deseada se podrá activar (1) y desactivar (0) la mismaasignándole el valor correspondiente.

Se puede disponer de varias salidas activadas a la vez, y todas las salidas que se encuentrenactivadas proporcionarán una tensión de 24 Vcc. en el terminal correspondiente.

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el siguiente grupo de salidas (OUT).

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el tercer grupo de entradas (INP).


Dígito Salida correspondiente Terminal8 En Posición (X) 9 (I/O1)7 Alterna sentido (X) 8 (I/O1)6 Alterna lento (X) 7 (I/O1)5 Alterna rápido (X) 6 (I/O1)4 / Salida Emergencia 5 (I/O1)3 M Strobe 4 (I/O1)2 Freno (X) 3 (I/O1)1 Salida Manual 2 (I/O1)

Dígito Salida correspondiente Terminal8 MST80 20 (I/O1)7 MST40 21 (I/O1)6 MST20 22 (I/O1)5 MST10 23 (I/O1)4 MST8 24 (I/O1)3 MST4 25 (I/O1)2 MST2 26 (I/O1)1 MST1 27 (I/O1)

Dígito Entrada correspondiente Terminal8 Entrada E5 17 (I/O 2)7 Entrada E4 25 (I/O 2)6 Entrada E3 22 (I/O 2)5 Entrada E2 23 (I/O 2)4 Entrada E1 21 (I/O 2)3 F. mult. volante o tipo desplaz. JOG 24 (I/O 2)2 F. mult. volante o tipo desplaz. JOG 15 (I/O 2)1 Micro Io (Y) 18 (I/O 2)



Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra el siguiente grupo de salidas (OUT).

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestrael checksum correspondiente a la versión de software(en el ejemplo 08AF) y el modelo de CNC que sedispone (en el ejemplo (102S).

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] y el CNC forma parte de la red local Fagor, mostraráel elemento que se encuentra conectado en cada uno de los nodos de la red local. Seránecesario pulsar la tecla [A+] para ir avanzando de nodo.

La información que muestra el CNC es de este estilo:

La ventana superior muestra el mensaje "Lan"indicativo de red local

La ventana inferior muestra el número de nodo, (en este caso "Nod.0") y el elemento queocupa dicho nodo (en este caso "PLC").

Los modelos CNC82, CNC101S, CNC102 y CNC102S son considerados por la red localcomo de una misma familia. Por ello, se representan como "Nod.? CN82".

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] y el CNC formaparte de la red local Fagor, mostrará el número detestigos perdidos. La información que muestra elCNC es de este estilo:

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC muestra todos los displays iluminados, dandopor finalizado el testeo de las entradas y salidas del sistema.

Si se pulsa nuevamente la tecla [A+] el CNC volverá a efectuar el testeo de las entradas ysalidas del sistema.


Dígito Salida correspondiente Terminal8 En Posición (Y) 9 (I/O 2)7 Alterna sentido (Y) 8 (I/O 2)6 Alterna lento (Y) 5 (I/O 2)5 Alterna rápido (Y) 3 (I/O 2)4 T Strobe 4 (I/O 2)3 S Strobe 6 (I/O 2)2 Freno (Y) 7 (I/O 2)1 Automático 10 (I/O 2)



2.2 PARAMETROS MAQUINA

Esta opción permite analizar los parámetros máquina del CNC. Además, si la memoria deparámetros máquina no está bloqueada, se pueden alterar sus valores.

Los parámetros máquina los define el fabricante y sirven para personalizar el CNC con lamáquina

Para acceder a la memoria de parámetros máquina se debe pulsar la siguiente secuencia deteclas: [AUX MODE] [1]

El CNC mostrará una información del siguiente tipo:

La ventana superior muestra el número de parámetromáquina.

La ventana inferior muestra el valor con que se hapersonalizado el parámetro máquina.

Si se desea visualizar otro parámetro se deben utilizar uno de los siguientes métodos:

* Utilizar las teclas

* Pulsar 2 veces la tecla [CL] para borrar la visualización actual. A continuación teclearel número del parámetro deseado y la tecla [RECALL]. El CNC mostrará dichoparámetro.

Se debe tener en cuenta que una vez personalizados los parámetros máquina se debe pulsarla tecla [RESET], o bien desconectar y conectar el CNC para que dichos valores seanasumidos por el CNC.

En el manual de instalación se encuentran explicados todos los parámetros máquina.

2.2.1 EDICION DE PARAMETROS MAQUINA

Los parámetros máquina se editarán uno a uno. En función del tipo de parámetro máquinaseleccionado, se le podrá asignar uno de los siguientes valores:

Un número P12 = 30000Un grupo de 8 bits P19 = 00001111

Para editar un parámetro que se define mediante un número se debe, una vez seleccionadoel parámetro, seguir la siguiente secuencia de teclas:

* Pulsar la tecla [CL]. El CNC borra el contenido de la ventana inferior.

* Introducir el valor deseado.

* Pulsar la tecla [ENTER] para que dicho valor sea introducido en la tabla de parámetrosmáquina.

Si el CNC no asume el nuevo valor y en su lugar muestra el valor que teniaanteriormente el parámetro, significa que la tabla de parámetros máquina se encuentrabloqueada.

PARAMETROS MAQUINA



Para editar un parámetro que se define mediante un grupo de 8 bits se debe, una vezseleccionado el parámetro, pulsar la tecla [CL] e introducir los 8 bits o pulsar la tecla[RECALL] e ir modificando los bits uno a uno.

Para ir modificando los bits uno a uno se debe seguir la siguiente secuencia de teclas:

* Pulsar la tecla [RECALL]. El CNC mostrará en forma parpadeante el primer bit delparámetro.

* Si se desea modificar este bit introducir el valor deseado (0 o 1).

* Utilizar las teclas para desplazarse al resto de los bits.

* Para modificar un determinado bit, posicionarse sobre el mismo (forma intermitente) eintroducir el valor deseado.

* Una vez definidos todos los bits, pulsar la tecla [ENTER] para que dicho valor seaintroducido en la tabla de parámetros máquina.


Si se desea introducir los 8 bits se debe seguir la siguiente secuencia de teclas:

* Si el parámetro se seleccionó mediante la tecla [RECALL], el CNC mostrará en formaparpadeante el primer bit del parámetro (modo de edición).

Para abandonar este modo se debe pulsar la tecla [CL], el bit deja de parpadear.


* Introducir el valor deseado (secencia de 1 y 0).

* Pulsar la tecla [ENTER] para que dicho valor sea introducido en la tabla de parámetrosmáquina.


PARAMETROS MAQUINA



2.3 TABLA DE HERRAMIENTAS O TRASLADOS DE ORIGEN

El CNC dispone de una tabla interna que, en función del valor asignado al parámetromáquina "P60(5)", puede ser utilizada como tabla de herramientas "P60(5)=0" o como tablade traslados de origen "P60(5)=1".

Cada una de las 10 direcciones (1 a 10) de la tabla dispone de 2 campos. El campocorrespondiente al eje X y el campo correspondiente al eje Y.

Cuando se ha personalizado "P60(5)=0", tabla de herramientas, las direcciones de la tablacorresponden al número de herramienta. Ambos campos indican la longitud de la herramientaen X e Y. El CNC tomará los valores de la tabla y efectuará una compensación de longituden ambos ejes.

Cuando se ha personalizado "P60(5)=1", tabla de traslados de origen, cada dirección de latabla permite seleccionar un nuevo Origen Pieza. Este origen se encontrará del CeroMáquina a la distancia que indican los campos X e Y.

Para acceder a la tabla se debe pulsar la secuencia de teclas: [AUX MODE] [2]

El CNC mostrará una información del siguiente tipo:

La ventana superior muestra la primera dirección de latabla.

La ventana inferior muestra el valor con que se hapersonalizado el campo X de dicha dirección.

Si se pulsa la tecla el CNC mostrará el campo Y.

Si se desea visualizar otra dirección de la tabla se deben utilizar uno de los siguientesmétodos:

* Utilizar las teclas

* Pulsar 2 veces la tecla [CL] para borrar la visualización actual. A continuación teclearla dirección de la tabla deseada y la tecla [RECALL]. El CNC mostrará dicha dirección.

Para editar el valor del campo X o Y se debe seguir la siguiente secuencia de teclas:



* Pulsar la tecla [ENTER] para que dicho valor sea introducido en la tabla.

TABLA DE HERRAMIENTASO TRASLADOS DE ORIGEN

PáginaCapítulo: 3 Sección:

MODO DE OPERACION MANUAL 1

3. MODO DE OPERACION MANUAL

Para acceder a este modo de operación se debe pulsar la tecla El CNC mostrará laventana superior vacía y en la ventana inferior mostrará la cota de posición del eje X.

Si se desea cambiar de eje se debe pulsar la tecla [A+]. La ventana inferior mostrará la cotade posición del eje Y.

Este modo de operación permite:

Desplazar los ejes de la máquina.Efectuar la puesta a cero o preselección de un valor.Efectuar la búsqueda automática del punto referencia máquina.Seleccionar el CNC para que trabaje como visualizador.

3.1 DESPLAZAMIENTO MANUAL DE LA MÁQUINA

El CNC puede disponer de las siguientes configuraciones:

CNC con 1 o 2 ejesCNC con 1 eje y volante electrónicoCNC con 1 o 2 ejes y el panel de mandos externo "JOG 100"CNC con 1 eje, volante electrónico y el panel de mandos externo "JOG 100"CNC con 2 ejes y volante auxiliarCNC con 2 ejes, volante auxiliar y el panel de mandos externo "JOG 100"

Cuando se desplazan los ejes el CNC limita el recorrido de los mismos, no permitiendosobrepasar los límites de recorrido que se han fijado mediante los parámetros máquina "P0- P40" y "P1 - P41".

CNC con 1 o 2 ejes

El desplazamiento de la máquina se efectúa eje a eje y los pasos que se deben seguir sonlos siguientes:

* Seleccionar en la ventana inferior, mediante la tecla [A+], el eje que se deseadesplazar (X o Y).

* Utilizar las teclas para desplazar el eje.

El desplazamiento de los ejes será continuo, es decir, que el eje se mueve mientras semantiene pulsada la tecla.

Si se utilizan los terminales 14 y 25 del conector I/O2 los desplazamientos podrán sercontinuos o incrementales. En los desplazamientos incrementales el eje se moverá lacantidad fijada.

DESPLAZAMIENTOMANUAL DE LA MÁQUINA


MODO DE OPERACION MANUAL2 DESPLAZAMIENTO MANUALDE LA MÁQUINA

Terminal Ejes con Servosistemas Ejes sin Servosistemas10 11 (G01/G02/G03) (G00) Gama1 1 25% 25% Gama lenta1 0 50% 50% No afecta

0 0 100% 100% No afecta

0 1 Si "P101(8)=0" 200%Si "P101(8)=1" 0% 100% Gama lenta

TerminalTipo desplazamiento Cantidad a desplazarse

24 15

0 0 Continuo

0 1 Incremental 0.001 mm o 0.0001"



TerminalFactor multiplicador

Ejemplo: 250 impulsos/vuelta

24 15 Desplazamiento por vuelta

0 0 x 1 0.250 mm o 0.0250"

0 1 x 10 2.500 mm o 0.2500"

1 0 x 50 12.50 mm o 1.2500"

1 1 x 100 25.00 mm o 2.500"

La siguiente tabla muestra las opciones disponibles.

Terminal activado = 1desactivado = 0

Asimismo, los terminales 10 y 11 del conector I/O1 permiten variar la velocidad deavance de los ejes, tal y como se indica a continuación.

Terminal activado = 1, desactivado = 0

CNC con volante electrónico

El desplazamiento del eje X puede realizarse con el volante electrónico o desde elteclado, mediante las teclas

Los terminales 15 y 24 del conector I/O2 indican el factor multiplicador que aplica elCNC a los impulsos del volante electrónico.

De esta forma y tras multiplicar el factor de multiplicación por los impulsosproporcionados por el volante, se obtienen las unidades que se desea desplazar el eje.

Terminal activado = 1desactivado = 0

Asimismo, los terminales 10 y 11 del conector I/O1 permiten variar la velocidad deavance de los ejes, tal y como se indica a continuación.



Terminal activado = 1, desactivado = 0

CNC con 1 o 2 ejes y el panel de mandos externo "JOG100"

El desplazamiento de la máquina, que se efectúa eje a eje, puede realizarse desde elteclado o desde los pulsadores "X+, X-, Y+, Y-" asociados al panel de mandos externo"JOG100".

Cuando se efectúa desde el teclado se deben seguir los siguientes pasos:


* Utilizar las teclas para desplazar el eje.

El sentido de desplazamiento que corresponde a cada tecla está fijado por parámetromáquina.

Mediante el panel de mandos externo "JOG 100" se puede seleccionar el tipo dedesplazamiento y la velocidad de avance del eje:

* En la zona "% FEED" el desplazamiento de los ejes será continuo, es decir, que eleje se mueve mientras se mantiene pulsada la tecla.

Cada una de las posiciones de esta zona indica el porcentaje de velocidad de avanceque aplica el CNC en el movimiento indicado.

* En la zona "JOG" los desplazamientos serán incrementales, es decir, que el eje semoverá la cantidad fijada cada vez que se pulsa la tecla.

DESPLAZAMIENTOMANUAL DE LA MÁQUINA

Terminal Ejes con Servosistemas Ejes sin Servosistemas10 11 (G01/G02/G03) (G00) Gama1 1 25% 25% Gama lenta1 0 50% 50% No afecta

0 0 100% 100% No afecta

0 1 Si "P101(8)=0" 200%Si "P101(8)=1" 0% 100% Gama lenta


MODO DE OPERACION MANUAL4

CNC con 1 eje, volante electrónico y el panel de mandos externo "JOG 100"

El desplazamiento del eje X puede realizarse:

* Con el volante electrónico* Mediante los pulsadores "X+, X-" asociados al panel de mandos externo "JOG100"* Con las teclas del teclado.

Mediante el panel de mandos externo "JOG 100" se puede seleccionar el tipo dedesplazamiento, la velocidad de avance del eje y el factor multiplicador que aplica elCNC a los impulsos del volante electrónico.

* En la zona "% FEED" el desplazamiento del eje será continuo, es decir, que el ejese mueve mientras se mantiene pulsada la tecla.

Cada una de las posiciones de esta zona indica el porcentaje de velocidad de avanceque aplica el CNC en el movimiento indicado.

* En la zona "JOG" los desplazamientos podrán serán o incrementales, es decir, queel eje se moverá la cantidad fijada cada vez que se pulsa la tecla.

* La zona permite mover el eje únicamente con el volante electrónico y cada unade sus posiciones indica el factor multiplicador que aplica el CNC a los impulsos delvolante electrónico.

De esta forma y tras multiplicar el factor de multiplicación por los impulsosproporcionados por el volante, se obtienen las unidades que se desea desplazar el eje.

DESPLAZAMIENTO MANUALDE LA MÁQUINA

PosiciónFactor multiplicador

Ejemplo: 250 impulsos/vuelta

Desplazamiento por vuelta

x 1 0.250 mm o 0.0250"

x 10 2.500 mm o 0.2500"

x 100 25.00 mm o 2.500"



3.2 DESPLAZAMIENTO AUTOMATICO

Se efectúa eje a eje y los pasos que se deben seguir son los siguientes:


* Pulsar la tecla [CL]. La ventana inferior se borrará.

* Introducir la cota de destino deseada.

* Pulsar la tecla

El CNC desplazará el eje a la cota indicada.

3.3 PUESTA A CERO O PRESELECCION DE UN VALOR

La preselección de cotas se efectúa eje a eje y los pasos que se deben seguir son lossiguientes:

* Seleccionar en la ventana inferior, mediante la tecla [A+], el eje que se deseapreseleccionar (X o Y).

* Pulsar la tecla [CL]. El CNC borra el valor de dicho eje.


* Pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC asuma dicho valor. El CNC asigna al eje elnuevo valor seleccionado.

Es posible, antes de pulsar la tecla [ENTER], anular la preselección pulsando la tecla[CL]. El CNC volverá a mostrar el valor que disponía el eje anteriormente.

DESPLAZAM. AUTOMATICOY PRESELECCION


MODO DE OPERACION MANUAL6

3.4 BÚSQUEDA DEL PUNTO REFERENCIA MÁQUINA

La búsqueda del punto de referencia máquina se efectúa eje a eje y se debe utilizar uno deestos métodos:

a) Pulsar la secuencia de teclas [F1] [0]. El CNC efectúa la búsqueda del eje X.

b) Pulsar la secuencia de teclas [F1] [1]. El CNC efectúa la búsqueda del eje Y.

c) * Seleccionar en la ventana inferior, mediante la tecla [A+], el eje en que se deseaefectuar la búsqueda de referencia máquina (X o Y).

* Pulsar la tecla [CL]. El CNC borra el valor de dicho eje.

* Pulsar la tecla [RECALL]

El CNC desplazará el eje seleccionado en el sentido indicado por el parámetro máquina deejes "P62(4), P62(5)".

Este desplazamiento se realiza según el avance indicado en los parámetros máquina de ejes"P25, P65", hasta que se pulse el micro de referencia máquina, parámetro máquina de ejes"P22(8), P62(8)".

Una vez pulsado el micro la búsqueda continuará a 100 mm/minuto (3,9 pulgadas/minuto),hasta que se reciba el impulso de Io de los sistemas de captación, dando por finalizada labúsqueda de referencia máquina del eje.

El CNC anulará el traslado de origen que se encontraba seleccionado y visualiza las cotasdel punto de referencia máquina indicadas en los parámetros máquina de ejes "P2, P42".

* Si, durante la búsqueda de referencia máquina, se pulsa la tecla el CNC de-tiene el movimiento del eje y muestra la siguiente información:

La ventana superior muestra la función G74,indicativo de búsqueda de referencia máquina.

La ventana inferior muestra la cota correspondienteal eje en este momento.

Para continuar con la búsqueda de referencia máquina pulsar la tecla

Para abandonar la búsqueda de referencia máquina se debe pulsar 2 veces la tecla [CL].

BUSQUEDA DEREFERENCIA



3.4.1CONSIDERACIONES SOBRE EL PUNTO DE REFERENCIA MAQUINA

* Si en el momento de iniciarse la búsqueda de referencia máquina se encuentra pulsadoel micro de referencia máquina, el eje retrocederá, sentido contrario al indicado en elparámetro máquina de ejes "P62(4), P62(5)", hasta liberar el micro, antes de comenzarla búsqueda de referencia máquina.

* Si el eje se encuentra posicionado fuera de los límites de recorrido fijados por software(parámetros máquina "P0-P1", "P40-P41"), es necesario mover el eje manualmente paraintroducirlo en la zona de trabajo y a continuación situarlo en la zona adecuada para larealización de la búsqueda de referencia máquina.

* Si el eje seleccionado no dispone de micro para la búsqueda del punto de referenciamáquina (parámetro máquina de ejes "P22(8)", "P62(8)"), el CNC supondrá que elmismo se encuentra pulsado cuando se ejecute el comando de búsqueda de referenciamáquina, ejecutándose únicamente un desplazamiento a 100 mm/min, hasta que sereciba el impulso de Io del sistema de captación, dando por finalizada la búsqueda dereferencia máquina.

3.5 TRABAJO DEL CNC COMO VISUALIZADOR

Cuando la entrada Manual (terminal 19 del conector I/O1) se encuentra a nivel lógico alto(24 V), el CNC actúa como visualizador.

Esto implica que:

* El movimiento de la máquina hay que realizarlo mediante mandos externos al control.

* Deben desactivarse las señales habilitadoras de los ejes.

* Si trabajando de esta forma se sobrepasan los límites de recorrido que se han fijadomediante los parámetros máquina "P0 - P40" y "P1 - P41", el control indicará el códigode error correspondiente.

BUSQUEDA REFERENCIAY MODO VISUALIZADOR


EDICION DE PROGRAMAS 1

4. EDICION DE PROGRAMAS

El CNC dispone de 3 modos de edición de programas, tal y como se detalla en este capítulo.Estos modos de edición son:

Edición propiamente dicha. Para acceder a este modo pulsar la tecla

Edición en Teach-in. Para acceder a este modo pulsar la tecla

Edición en Play-back. Para acceder a este modo pulsar la tecla

4.1 MODO DE OPERACION EDITOR

Para acceder a este modo de operación se debe pulsar la tecla El CNC mostrará unainformación del siguiente tipo:

La ventana superior muestra el número de bloque quese encuentra seleccionado

La ventana inferior muestra una de las funcionesprogramadas en dicho bloque.

El CNC dispone de hasta 900 bloques (000/899) de memoria para almacenar programas.

Un programa comienza en un determinado bloque y finaliza en un bloque que contiene lafunción M30 (indicativo de final de programa).

Cada bloque de programa puede disponer de hasta 5 funciones en código ISO. Las posiblesfunciones disponibles son:

G Funciones preparatorias. Hasta un máximo de 4 por bloque.X Coordenadas del eje X.Y Coordenadas del eje Y.I Coordenadas, en interpolación circular, del centro del arco (eje X).J Coordenadas, en interpolación circular, del centro del arco (eje Y).F Velocidad de avance de los ejes.S Velocidad de giro del cabezal (r.p.m).T Herramienta o Traslado de origen.M Funciones auxiliares. Hasta un máximo de 4 por bloque.N Función de Salto o Llamada (funciones G25 a G29).P Programación paramétrica.

Cuando se utiliza programación paramétrica el bloque no admite más información encódigo ISO. La programación paramétrica utiliza las funciones:

X Asignación a parámetro de la coordenada en X.Y Asignación a parámetro de la coordenada en Y.F Función paramétricaP Referencia a otro parámetroK Asignación a parámetro de constante numéricaE Asignación a parámetro de las entradas E1 a E5 (conector I/O1)


EDICION DE PROGRAMAS2

En el ejemplo que se muestra a continuación se puede observar:

* Una posible distribución de programas en memoria, indicándose el comienzo y el finalde cada programa.

* Distintos bloques de programación, que contienen 2, 3, 4 y hasta 5 funciones. La formade programar no corresponde a este capítulo y se encuentra detalla en el capítulo"Programación" de este mismo manual.

Este modo de operación permite:

* Ver el contenido de todos los bloques de memoria.* Crear un programa (editar todos los bloques del programa).* Borrar un determinado bloque de programa.* Modificar el contenido de un bloque.* Sustituir un bloque de programa.* Insertar de un nuevo bloque de programa, desplazando el resto.

Además, en el modo de operación "Aux Mode" se permite:

* Bloquear la memoria de programas* Desbloquear la memoria de programas* Borrar toda la memoria de programas

N000 G1.7.90 F5000 S250 T01 M 3 Comienzo programa

Fin de programa

N001 X60 Y40N002 G3 X110 Y90 I0 J50N003 G3 X160 Y40 I50 J0N004 M30

N050 P17 X Comienzo programa

Fin de programa

N051 P18 YN052 P4 F7 P3N053 P5 F8 P3N054 P6 P0 F3 P4N055 P7 P1 F3 P5N056 G0.5 XP6 YP7N057 P3 P3 F1 P19N058 G1 XP6 YP7 F200N059 P3 F11 K360N060 G28 N57N061 G0 XP17 YP18N062 M30

N100 G0 X10 Comienzo programa

Fin de programa

N101 Y20N102 G1 X50 M3N103 G0 Y0N104 X0N105 G25 N100.104.81N106 M30



4.1.1 VER EL CONTENIDO DE TODOS LOS BLOQUES DE MEMORIA.

Cuando se accede a este modo de operación, al pulsar la tecla , el CNC muestra unainformación del siguiente tipo:

La ventana superior muestra el número de bloque quese encuentra seleccionado

La ventana inferior muestra una de las funcionesprogramadas en dicho bloque.

Para ver el contenido de los bloques se deben utilizar las teclasEl CNC mostrará, una a una, todas las funciones de cada bloque, y una vez finalizado unbloque pasará al siguiente.

El CNC mostrará únicamente los bloques que contienen información, es decir que nomostrará los bloques vacíos.

Si se desea ver el contenido de un determinado bloque, se debe actuar del siguiente modo:

* Pulsar 2 veces la tecla [CL]. El CNC borrará el número de bloque (las 2 ventanas)

* Introducir el número de bloque que se desea visualizar.

* Pulsar la tecla

El CNC mostrará la primera función de dicho bloque. Para ver el resto de las funciones ylos bloques anteriores y posteriores utilizar las teclas

Si el bloque solicitado no contiene información, la ventana inferior no mostrará ningunainformación, indicativo de bloque vacío.

VER CONTENIDO DEBLOQUES DE MEMORIA



4.1.2 EDITAR UN PROGRAMA

El programa se debe editar bloque a bloque, comenzando por el bloque inicial del programa.Para ello se deben seguir los siguientes pasos:

1.- Si el número de bloque que se encuentra seleccionado, el que se muestra en la ventanasuperior, no es el deseado, actuar del siguiente modo:

* Pulsar 2 veces la tecla [CL]. El CNC borrará las 2 ventanas.

* Introducir el número de bloque deseado.


2.- Si el bloque ya contiene información, si muestra algo en la ventana inferior, actuar delsiguiente modo:

* Pulsar la tecla [CL]. La ventana inferior se borrará.

3.- Editar el contenido del bloque, definiendo todas sus funciones. Para seleccionar lasfunciones se deben utilizar las teclas [A+] y [A-].

La forma de programar no corresponde a este capítulo y se encuentra detalla en elcapítulo "Programación" de este mismo manual.

Una vez definido todo el bloque se debe pulsar la tecla [ENTER]. El CNC mostrará elsiguiente bloque.

Ejemplo: N000 G1.7.90 F5000 T1

* Seleccionar en la ventana superior el número de bloque N000. Asegurarse queel bloque está vacío, que la ventana inferior no muestra nada. En caso contrario,pulsar la tecla [CL].

* Pulsar la tecla [A+]. El numero de bloque que muestra la ventana superiorcomienza a parpadear (indicativo de edición de bloque).

Además la ventana inferior mostrará la primera función seleccionable, el carácter"G", indicando que está seleccionada la función G.

* Teclear "1.7.90", funciones G01, G07 y G90.

* Pulsar la tecla [A+], el CNC mostrará la siguiente función disponible. En estecaso, la función "X".

* Pulsar las teclas [A+] y [A-] hasta que la ventana inferior muestre el carácter "F",indicativo de la función F.

* Teclear "5000", valor del avance (F5000).

* Pulsar la tecla [A+], el CNC mostrará la siguiente función disponible. En estecaso, la función "S".

* Pulsar las teclas [A+] y [A-] hasta que la ventana inferior muestre el carácter "T",indicativo de la función T.

EDITAR UN PROGRAMA



* Teclear "1", número de herramienta que se desea seleccionar T1.

* Pulsar la tecla [ENTER], el CNC da por finalizada la edición del bloque ymostrará en la ventana superior el número de bloque siguiente (forma noparpadeante). En este caso "001".

4.- Repetir las operaciones indicadas en el paso anterior para editar el resto de los bloques.

Atención:

Si en la edición del bloque, al pulsar las teclas [A+] o [A-], el CNC no muestramás funciones, significa que el bloque no admite más funciones, bien por eltipo de bloque o porque ya se han definido todas las posibles (máximo 5funciones).

No es necesario que los números de bloque sean correlativos. Tampoco esnecesario que todos los bloques contengan la máxima información posible.

El siguiente ejemplo muestra 2 formas distintas de definir un mismo programa.

El programa debe finalizar necesariamente con un bloque que contenga lafunción M30 (indicativo de final de programa).

Si no se programa esta función, en el modo AUTOMATICO el controlcontinuará con la ejecución de los sucesivos bloques y en el caso de no existirmás bloques editados, visualizará el código de error 15.

EDITAR UN PROGRAMA

N000 G1.7.90 F5000 S250T01M 3 N000 G1.7.90N010 X60 Y40 N001 F5000N020 G3 X110 Y90 I0 J50 N002 S250N030 G3 X160 Y40 I50 J0 N003 T01N040 M30 N004 M 3

N005 X60 Y40N006 G3 X110 Y90 I0 J50N007 G3 X160 Y40 I50 J0N008 M30



4.1.3 BORRAR UN DETERMINADO BLOQUE DE PROGRAMA.

Cuando se desea borrar un bloque de programa pueden darse estos 2 casos:

1.- El número de bloque que se encuentra seleccionado, el que se muestra en la ventanasuperior, no es el deseado. Se debe actuar del siguiente modo:



* Pulsar la tecla [DELETE]

2.- El bloque se encuentra seleccionado. La ventana superior puede mostrar el número debloque en forma normal o intermitente (modo inserción de datos). En ambos casos sedebe:

* Pulsar la tecla [DELETE]

En ambos casos el bloque quedará seleccionado pero su contenido ha sido borrado, ventanasuperior con el número de bloque y ventana inferior vacía.

4.1.4 BORRAR TODA LA MEMORIA DE PROGRAMAS

Cuando se desea borrar toda la memoria de programas se debe actuar del siguiente modo:

* Pulsar la tecla para acceder al modo de operación Aux-Mode

* Pulsar la siguiente secuencia de teclas:

[1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE]

Para poder borrar la memoria de programas es necesario que la misma se encuentredesbloqueada.

BORRAR UN BLOQUE



4.1.5 MODIFICAR EL CONTENIDO DE UN BLOQUE.

Si el bloque actualmente seleccionado está en forma de edición de bloque, ventana superioren forma intermitente, se debe pulsar 2 veces la tecla [CL] para abandonar dicho modo.

Al modificar el contenido de un bloque de programa pueden darse los siguientes casos:

a) Se desea modificar el valor de una función.

Ejemplo, modificar una cota: Bloque actual N000 G1.7.90 X100 F1000Nuevo bloque N000 G1.7.90 X250 F1000

* Seleccionar el bloque N000 y pulsar la tecla [RECALL]. La ventana superiormostrará el número de bloque en forma intermitente,

* Utilizar las teclas hasta situarse sobre la función "X100".

* Pulsar la tecla [CL]. El CNC borra el valor de la función pero mantiene el carácteridentificador de la función (X).

* Introducir el valor deseado. En este caso "250".

* Pulsar la tecla [ENTER]. El CNC asume el nuevo bloque.

b) Se desea eliminar una de las funciones que definen el bloque.

Ejemplo, eliminar la cota en X: Bloque actual N000 G1.7 X100 Y20 F1000Nuevo bloque N000 G1.7 Y20 F1000



* Pulsar 2 veces la tecla [CL]. El CNC borra la ventana inferior.


c) Se desea modificar una función.

Ejemplo, cambiar la cota X por Y: Bloque actual N000 G1 X100 F1000 M33Nuevo bloque N000 G1 Y120 F1000 M33



* Pulsar 2 veces la tecla [CL]. El CNC borra la ventana inferior.

MODIFICAR UN BLOQUE


EDICION DE PROGRAMAS8 MODIFICAR UN BLOQUE

* Pulsar las teclas [A+] y [A-] para seleccionar la nueva función. En este caso lafunción "Y".

* Introducir el valor deseado. En este caso "120".


Atención:

Cuando se desea modificar más de 2 funciones en un mismo bloque, se debeactuar del siguiente modo:

· Modificar la primera función· Pulsar la tecla para buscar la siguiente función.· Modificar la otra función· Pulsar la tecla [ENTER] para que el CNC asuma todos los cambios.

El CNC no asume los cambios efectuados hasta que se pulsa la tecla [ENTER].

Si al pulsar la tecla [ENTER] el número de bloque sigue parpadeando en laventana superior, significa que existe algún error en el bloque editado y que nose introduce en la memoria.



4.1.6 INSERTAR UN NUEVO BLOQUE DE PROGRAMA

Si se desea insertar un nuevo bloque en el programa ya editado se debe actuar como en laedición de bloques, salvo que en lugar de pulsar la tecla [ENTER] se debe pulsar la tecla[INSERT].

El nuevo bloque editado es insertado en la memoria desplazándose una posición todos losbloques posteriores.

Ejemplo: Se desea insertar como bloque N051 la función "G4.2".

Programa actual Nuevo programa

N050 G90.71 N050 G90.71N051 G74 N051 G4.2N052 X-15.363 N052 G74N053 M9.6 N053 X-15.363

N054 M9.6

* Seleccionar el bloque N051 y pulsar la tecla [CL]. La ventana inferior se borrará.

* Editar el contenido del bloque. Utilizar la tecla [A+] para seleccionar la función "G"y teclear el valor "4.2".

* Pulsar la tecla [INSERT]. El CNC asume el nuevo bloque desplazando el resto.

Si la inserción de bloques afecta a bloques que contienen funciones de salto o de llamada(G25 a G29) el CNC lo tendrá en cuenta y actualizará dichos bloques.

4.1.7 ELIMINAR BLOQUES SIN INFORMACION

Para eliminar un bloque sin información, bloque vacío, se debe seleccionar el bloque ypulsar la tecla [INSERT]. El CNC desplazará todos los bloques posteriores un lugar haciaadelante.

Ejemplo: Se desea eliminar los bloques N152 y N153 que no contienen información.

Programa actual Nuevo programa

N151 X12 Y13 F500 S1000 M3 N151 X12 Y13 F500 S1000 M3N154 M40 N152 M40N155 X20 Y0 N153 X20 Y0

* Seleccionar el bloque N152 y pulsar la tecla [INSERT]. El CNC desplaza todos losbloques posteriores un lugar hacia adelante.

* Volver a pulsar la tecla [INSERT] para desplazar todos los bloques otro lugar.

Si la eliminación de bloques afecta a bloques que contienen funciones de salto o de llamada(G25 a G29) el CNC lo tendrá en cuenta y actualizará dichos bloques.

INSERTAR BLOQUEELIMINAR BLOQUE


EDICION DE PROGRAMAS10 EDICION EN TEACH-IN

4.2 EDICION EN TEACH-IN

Para acceder a este modo de operación se debe pulsar la tecla

Este modo de programación permite, según se van escribiendo, ejecutar los bloques deprograma antes de introducirlos en memoria, así como ejecutar funciones o movimientosfuera del programa.

Para ello, una vez editado el bloque se debe pulsar la tecla

El CNC ejecutará el bloque. Una vez finalizada la ejecución, número de bloque en formaparpadeante, se pueden pulsar las teclas:

[ENTER] El bloque será introducido en memoria y el CNC estará listo para la edición delsiguiente bloque.

[CL]. EL bloque no será introducido en memoria, siendo posible su modificación oedición.

El CNC volverá a ejecutar el bloque.

La programación en Teach-in permite realizar una pieza bloque a bloque mientras se vaprogramando, ya que el CNC conserva la historia de los bloques ejecutados.

Por ejemplo, si se ejecuta el bloque N100 G1.5.90 X100 F1000, el CNC asume comohistoria las funciones G1, G5, G90 y F1000. Es decir, que es lo mismo ejecutar acontinuación el bloque N101 X120 o el bloque N101 G1.5.90 X120 F1000.

Atención:

La programación en Teach-in permite ejecutar bloques que se están editando.Por ello hay que asegurarse, antes de pulsar la tecla , que el númerode bloque mostrado en la ventana superior está parpadeando. Si no lo estápulsar la tecla [RECALL].

No se permite ejecutar en este modo bloques que dispongan de alguna funciónde salto (G25 a G29). Si se intenta ejecutarlo, el CNC mostrará el código deerror 1.


EDICION DE PROGRAMAS 11EDICION EN PLAY-BACK

4.3 EDICION EN PLAY-BACK

Para acceder a este modo de operación se debe pulsar la tecla

Este modo de edición permite, durante la edición del bloque, desplazar los ejes de lamáquina hasta el punto deseado y a continuación introducir la cotas alcanzadas como datosdel programa.

El resto de las funciones, se editan como se ha indicado en el modo de operación Editor,explicado en este mismo capítulo.

El siguiente ejemplo muestra como programar un bloque del tipo G1 X___ Y___ F100

La pantalla muestra el campo "G"

- Pulsar la tecla [1] y a continuación la tecla [A+] para pasar al campo siguiente.

La pantalla muestra el campo "X"- Pulsar la tecla [Recall] el CNC mostrará la cota actual del eje X.- Desplazar el eje al lugar deseado mediante el volante electrónico, las teclas

o los pulsadores "X+, X- asociados al panel de mandos externo "JOG100".- Pulsar la tecla [Enter] para que el CNC asuma dicho valor.- Pulsar la tecla [A+] para pasar al campo siguiente.

La pantalla muestra el campo "Y"- Pulsar la tecla [Recall] el CNC mostrará la cota actual del eje X.- Desplazar el eje al lugar deseado mediante el volante electrónico, las teclas

o los pulsadores "Y+, Y- asociados al panel de mandos externo "JOG100".- Pulsar la tecla [Enter] para que el CNC asuma dicho valor.- Pulsar la tecla [A+] para pasar al campo siguiente.

La pantalla muestra el campo "F"- Desplazar el eje al lugar deseado- Pulsar las teclas [l] [0] [0]- Pulsar la tecla [Enter] para que el CNC asuma dicho valor y de por finalizado el

bloque.


EDICION DE PROGRAMAS12 EDICION EN PLAY-BACK

4.3.1 TOMA DE PUNTOS EN MODO PLAY-BACK

El CNC permite efectuar una toma de puntos en modo Play-Back de una forma más sencillaque la mostrada anteriormente.

N100 X___ Y___N101 X___ Y___N102 X___ Y___N103 X___ Y___

Para ello se debe definir el parámetro "P100(5)=1" y operar del siguiente modo:

Una vez pulsada la tecla y seleccionado el número de bloque:

La pantalla muestra el campo "X"- Desplazar el eje al lugar deseado- Pulsar la tecla [A+] o los pulsadores externos "Y+", "Y-" para que el CNC asuma

dicho valor y pase el campo siguiente.

La pantalla muestra el campo "Y"- Desplazar el eje al lugar deseado- Pulsar la tecla [Enter] o el pulsador externo "Start" para que el CNC asuma dicho valor

y pase el bloque a memoria.

El CNC incrementa el número de bloque y la pantalla muestra el campo "X".- Repetir las operaciones indicadas con anterioridad.

Atención:

En los modelos que disponen de 2 ejes, los bloques se memorizan siemprecon las cotas de ambos ejes (X___ Y___ ).


EJECUCION DE PROGRAMAS 1

5. EJECUCION DE PROGRAMAS

El CNC dispone de 2 modos de ejecución de programas básicamente idénticos, la únicadiferencia entre ambos es que en el modo Bloque a Bloque cada vez que se ejecuta un bloquehay que pulsar la tecla para continuar la ejecución del programa, mientras que en elmodo Automático, el ciclo es continuo.

Para seleccionar el modo de operación "Bloque a bloque" pulsar la tecla

Para seleccionar el modo de operación "Automático" pulsar la tecla

Dependiendo de cómo se haya personalizado el parámetro máquina "P23(3)" la ejecuciónserá Automática "P23(3)=0" o Semiautomática "P23(3)=1".

Cuando se trabaja en ejecución Semiautomática, el CNC siempre que tiene que ejecutar unbloque con movimiento detiene la ejecución del programa y espera que se pulse la tecla

o que se active la entrada de Marcha exterior, terminal 17 del conector I/O1, paracontinuar con la ejecución del programa.

La forma de operar en los tres modos de trabajo, Bloque a bloque, Automático ySemiatomático, es idéntica y se explica a continuación.

5.1 EJECUCION DE UN PROGRAMA

Para ejecutar un programa se deben seguir los siguientes pasos:

1.- Seleccionar el modo de operación deseado, Bloque a bloque o Automático.

2.- Para seleccionar el número de bloque inicial del programa se debe:




3.- Pulsar la tecla o activar la entrada de Marcha exterior, terminal 17 del conectorI/O1, para comenzar la ejecución del programa.

4.- Durante la ejecución del programa se puede variar la velocidad de avance de los ejes,utilizando el panel de mandos externo "JOG100" o, en su defecto, las entradas "FeedRate" (terminales 10 y 11 del conector I/O1).

Asimismo, durante la ejecución del programa, se permite cambiar de modo deejecución. De Automático a Bloque a bloque o viceversa.

EJECUCION DE UNPROGRAMA


EJECUCION DE PROGRAMAS2 INTERRUPCION DELPROGRAMA

5.2 INTERRUPCION DEL PROGRAMA

La ejecución del programa se interrumpe siempre que:

Se pulsa la tecla

Se activa la entrada Parada exterior, terminal 16 del conector I/O1,

El CNC ejecuta la función M00 (parada de programa).

La entrada condicional (terminal 18 del conector I/O1) está activa y el CNC ejecuta lafunción M01 (parada condicional).

Se activa la entrada Feed-Hold externa, terminal 15 del conector I/O1. El CNCcontinuará ejecutando el programa cuando se desactive esta entrada

Si se interrumpe la ejecución del programa, el CNC detiene la ejecución del bloque ypermite:

* Cambiar de modo de ejecución. De Automático a Bloque a bloque o viceversa.

* Abandonar el modo de ejecución. Seleccionar otro modo de operación.

* Utilizar las teclas para analizar el contenido de los bloques anteriores yposteriores.

Independientemente del bloque visualizado el CNC memoriza el bloque en que seinterrumpió la ejecución, por si posteriormente se reanuda la ejecución del programa.

* Seleccionar otro bloque para ejecutar el programa a partir de dicho bloque.

Pulsar 2 veces la tecla [CL], introducir el número de bloque deseado y pulsar la tecla[RECALL]

* Etc.

Para reanudar la ejecución del programa se debe pulsar la tecla o activar la entradade Marcha exterior, terminal 17 del conector I/O1,

La ejecución del programa finaliza cuando:

El CNC ejecuta la función M30. Código de fin de programa con vuelta al bloque decomienzo de programa.

Se activa la señal exterior de Stop de Emergencia (terminal 14 del conector I/O1). ElCNC muestra el error correspondiente y es necesario comenzar de nuevo la ejecucióndel programa.

Atención:

Debe tenerse en cuenta, cuando se ha personalizado el parámetro máquina"P30" con un valor inferior a 900, que si se activa la entrada de Reset (terminal12 del conector I/O1) el CNC interrumpe la ejecución del programa ycomienza la ejecución a partir del bloque indicado en el parámetro "P30".


EJECUCION DE PROGRAMAS 3

5.3 MODOS DE VISUALIZACION

Una vez iniciada la ejecución del programa, la ventana inferior muestra la cota de posicióndel eje X. Mediante las teclas [A+] y [A-] se puede seleccionar el tipo de información quemostrará el CNC en la

cnc 101/102 -user - (cas) - fagor automation · 2013. 1. 10. · - 3 - modificaciones al manual de...

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