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MOTOR FM7/FM9

Manual de instalación

Ref.1707

Exención de responsabilidadLa información descrita en este manual puede estar sujeta a variacio-nes motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S.Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, noestando obligado a notificar las variaciones.

El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para elproducto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia oadecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los ma-nuales o en otra forma de documentación.

Es posible la aparición de algún error involuntario y es por esto que nose garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la informacióncontenida en manuales y documentos es comprobada regularmenteprocediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando in-cluidas en posteriores ediciones.

Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o da-ños, directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dichainformación, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso de lamisma.

Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantíapor daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no ade-cuados y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, in-cumplimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritasen este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modifica-ciones de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes ydaños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos.

GarantíaLas condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representantede Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comer-ciales. Están disponibles en la zona de descargas del sitio web corpo-rativo de FAGOR, http://www.fagorautomation.com.

Marcas registradasSon reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no hansido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean li-bres.

Julio 2017 / Ref.1707

Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta docu-mentación puede reproducirse, transmitirse, transcribirse, almacenar-se en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningúnidioma sin permiso expreso de Fagor Automation S. Coop.

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Productos de DOBLE USO. Productos fabricados por Fagor Au-tomation S. Coop. incluidos en la lista de productos de doble uso segúnel Reglamento (UE) nº 1382/2014. Incluyen en la identificación de pro-ducto el texto -MDU y necesitan licencia de exportación según destino.

Instrucciones originales. Cualquier traducción al manual original(español ó inglés) sustituirá la leyenda ·INSTRUCCIONES ORIGINA-LES· por ·TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES·.

Histórico de referencias

Referencia de manual Hechos acontecidos0209 Familia FM7. Serie E01

0306 Familia FM7. Serie E02

0604 Familia FM7. Serie E03

0702 Familia FM7. Serie HS3

0712 Familia FM7. Modelo FM7-E600--E01

1107 Familia FM9. Serie E01, modelos: FM9-B055-C5C-E01, FM9-B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01, FM9-A130-C5C-E01

1306Cable de potencia MPC-4x70.El modelo FM9-B055-C5C-E01-A sustituye al FM9-B055-C5C-E01

1707 Corrección de errata, cotas «mxl» y «dx» del motor FM7-D075-S1D1-HS3Familia FM9. Serie E01, modelo: FM9-B037-C5C-E01.Familia FM7. Series E01/E02. Modificación de la anchura de la caja de bornes, modelos:FM7-A110--E0, FM7-A150--E0, FM7-A185--E0, FM7-A220--E0, FM7-B120--E0, FM7-B170--E0.Familia FM9. Eliminación de curvas en S6-40% para tamaños superiores al B055.Familia FM7. Serie HS3. Eliminación del detalle interno de motor (innecesario) en el plano de dimensiones.

Página izda. en blanco intencionadamente

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ÍNDICE GENERAL1. DESCRIPCIÓN............................................................................................................... 19

Prestaciones y diseño ................................................................................................................. 19

Aspecto exterior........................................................................................................................... 22

Caja de bornes. Disposición e identificación............................................................................ 23

Características generales............................................................................................................ 26

Sensores de temperatura ............................................................................................................ 28

Termistor simple NTC .................................................................................................................... 28

Termistor KTY84-130..................................................................................................................... 29

Captadores ................................................................................................................................... 30

Encóder TTL magnético................................................................................................................. 30

Encóder senoidal SinCos de eje C ................................................................................................ 30

2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS.............................................................................. 31

Definiciones.................................................................................................................................. 31

Modos de operación .................................................................................................................... 33

Zonas de funcionamiento............................................................................................................... 33

Influencia de la tensión de alimentación ................................................................................... 34

Cambio Y-D en la conexión del bobinado ................................................................................. 35

Bobinado en estrella y triángulo..................................................................................................... 35

Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D...................................................................... 37

Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad .............................................................. 38

Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 ................................................................................................ 40

Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X...................................................................................................... 58

Serie FM7-DXXX-S1D0-E03.......................................................................................................... 64

Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ......................................................................................................... 70

3. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS............................................................................... 75

Forma constructiva...................................................................................................................... 75

Nivel de vibración ........................................................................................................................ 77

Equilibrado ................................................................................................................................... 79

Rodamientos ................................................................................................................................ 80

Cargas radiales ............................................................................................................................ 81

Diagramas de carga radial - velocidad de giro............................................................................... 82

Acoplamientos ............................................................................................................................. 84

Acoplamiento directo...................................................................................................................... 84

Acoplamiento por correa ................................................................................................................ 84

Acoplamiento por engranaje .......................................................................................................... 85

Montaje de una polea o un engranaje............................................................................................ 85

Dimensiones................................................................................................................................. 85

FM7-XXXX-X3XX-E01/E02............................................................................................................ 85

Precisión de ensamblado............................................................................................................... 92

FM7-XXXX-X1XX-E01/E02............................................................................................................ 92

Precisión de ensamblado............................................................................................................... 98

FM7-XXXX-X5XX-E01/E02............................................................................................................ 99

Precisión de ensamblado............................................................................................................. 106

FM9-XXXX-C5CX-E01-X ............................................................................................................. 107


FM7-DXXX-S1D0-E03 ................................................................................................................. 114


FM7-DXXX-S1D0-HS3................................................................................................................. 115


Índice general

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4. INSTALACIÓN............................................................................................................. 117

Generalidades ............................................................................................................................ 117

Instalación del motor .................................................................................................................... 117

Instalación del ventilador.............................................................................................................. 118

Freno............................................................................................................................................ 118

Conexiones................................................................................................................................. 119

Potencia. Motor-regulador............................................................................................................ 120

Captación. Motor-regulador ......................................................................................................... 128

Ventilador ..................................................................................................................................... 141

5. MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 147

Generalidades ............................................................................................................................ 147

Inspecciones diarias..................................................................................................................... 147

Inspecciones periódicas............................................................................................................... 148

Períodos de sustitución de elementos ......................................................................................... 148

Rodamientos .............................................................................................................................. 148

Ventilador.................................................................................................................................... 149

Sustitución del ventilador ............................................................................................................. 149

Repuestos................................................................................................................................... 152

FM7. Series E01/E02 ................................................................................................................... 152

FM7. Serie E03 ............................................................................................................................ 153

FM7. Serie HS3............................................................................................................................ 153

FM9. Serie E01 ............................................................................................................................ 153

6. SELECCIÓN................................................................................................................. 155

Selección del motor de cabezal................................................................................................ 155

Potencia requerida a un motor por una carga.............................................................................. 155

Potencia requerida por la carga ................................................................................................... 156

Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal ............................................. 159

Características técnicas ............................................................................................................ 162

Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 .............................................................................................. 162

Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X.................................................................................................... 163

Serie FM7-DXXX-S1D0-E03........................................................................................................ 163

Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ....................................................................................................... 164

Selección del regulador de cabezal ......................................................................................... 165

Placa de características ............................................................................................................ 167

Referencia comercial ................................................................................................................. 169

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FM7/FM9

Título MOTOR FM7/FM9.

Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores AC asíncronos de cabezal de lasfamilias FM7/FM9. Asociación con la regulación DDS de FAGOR.

Código interno Pertenece al manual dirigido al usuario. El código del manual no dependede la versión de software.

Referencia de manual Ref.1707

Web El usuario debe utilizar siempre la última referencia de este manual, dispo-nible en el sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com.

Email [email protected]

Puesta en marcha

Atención

Oficinas Centrales

Fagor Automation, S. Coop.

B.º San Andrés 19, Apdo.144

CP-20500 Arrasate-Mondragón

www.fagorautomation.com

[email protected]

Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias conel producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducidode manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidenciaabsoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información conte-nida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunasque quedarán incluidas en una posterior edición.

MAN MOTOR FM7/FM9 (CAS) Código 04754030

PELIGRO. Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente,comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especifi-cado en la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas.

Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidasen este mismo capítulo.

ADVERTENCIA. La información descrita en este manual puede estar sujetaa variaciones motivadas por modificaciones técnicas.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el con-tenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

+34 943 719200

+34 943 771118 (Servicio Asistencia Técnica)

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte deesta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistemade recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expresode Fagor Automation S.Coop.

ACERCA DEL MANUAL

http://www.fagorautomation.com

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La Declaración de Conformidad CE está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo deFAGOR. http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Declaración de Conformidad CE·

Las Condiciones de Garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FA-GOR, http://www.fagorautomation.com. ·tipo de fichero: Condiciones generales de venta-garantía·

DECL ARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y CONDICIONES DE GARANTÍA

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Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosa-mente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para suutilización.

Este manual de usuario contiene documentación detallada de las familiasde motores FM7/FM9 y sus reguladores AC de cabezal asociados.

CONTENIDOS

1 Seguridad de operación...................................................................... 10

2 Utilización.............................................................................................11

3 Almacenamiento ................................................................................. 12

4 Transporte........................................................................................... 13

5 Instalación ........................................................................................... 14

6 Cableado............................................................................................. 15

7 Operación ........................................................................................... 16

8 Mantenimiento e inspección ............................................................... 17

PRECAUCIONES GENERALES Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificacio-nes o cambios de especificaciones.

Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado oextraviado, póngase en contacto con su representante de FAGOR.

FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto rea-lizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.

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1 Seguridad de operación

Símbolos que pueden aparecer en el manual

Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilizacióndel motor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de opera-ción vienen especificadas por las siguientes etiquetas.

Símbolos que puede llevar el producto

Símbolo de peligro o prohibición.

Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta adverten-cia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.

Símbolo de advertencia o precaución.

Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta ad-vertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves(incluso letales) o daños al equipo.

Símbolo de obligación.

Advierte de acciones y operaciones que deben realizarse de manera obli-gada. No se trata, por tanto, de recomendaciones. No considerar esta ad-vertencia puede hacerle incurrir en un incumplimiento de alguna de lasnormativas de seguridad.

Símbolo de información.

Notas, avisos, consejos y recomendaciones.i

Símbolo de protección de tierras.

Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.

NOTA. Después de leer estas instrucciones, téngalas siempre a manopara el personal que vaya a utilizar el equipo.

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2 Utilización

PELIGRO.

Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas olesiones.

Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdocon la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta adver-tencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar inter-nacional y/o local.

No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar ele-mentos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No conside-rar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

ADVERTENCIA.

Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadasen el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funciona-miento anómalo o no funcionamiento.

Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cor-tas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruidoen los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anó-malo del equipo.

No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o lí-quidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. Noconsiderar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcio-namiento anómalo.

Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:

Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.

Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.

Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.

Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.

Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y compro-baciones.

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3 Almacenamiento

PELIGRO.

No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras deagua o existan líquidos o gases corrosivos.

OBLIGACIÓN.

Almacenar el motor en posición horizontal, protegido de posibles golpes yante la entrada de elementos extraños a través de las aberturas del sistemade refrigeración.

Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, mante-niendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0 °C y60 °C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad relativa).

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4 Transporte

ADVERTENCIA.

No tirar de los cables ni de la extensión del eje para levantar el motor duran-te el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar da-ños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor.

No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertenciapuede ocasionar rotura de la carga o daños personales.

OBLIGACIÓN.

Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantar-lo y transportarlo. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equi-pamiento.

Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que los cán-camos están bien atornillados, la carga está equilibrada y la eslinga utiliza-da para mover el motor es la apropiada.

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5 Instalación

ADVERTENCIA.

No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No conside-rar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.

No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y nopermitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertenciapuede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.

En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada paraabrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños perso-nales.

Cubrir las partes rotativas para evitar contacto con ellas. No considerar estaadvertencia puede ocasionar daños personales.

La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva. An-tes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo em-papado en detergente líquido.

OBLIGACIÓN.

Al conectar el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial cuidadoen el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.

Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acopla-miento flexible.

El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.No efectuar sobreesfuerzos ni golpes en el eje de salida. El diseño de la má-quina es de tal manera que, tanto las cargas axiales como las radiales apli-cadas a la extensión del eje durante la operación deberán ser las permitidasdentro del rango especificado en este manual para cada modelo.

No realizar nunca mecanizados adicionales al motor.

Los modelos de montaje por brida pueden instalarse con la carga a la salidadel eje en posición horizontal o vertical con la extensión del eje del motororientado hacia abajo necesariamente (sólo en modelos de la serie FM7).En modelos de la serie FM9 la extensión del eje puede orientarse vertical-mente tanto hacia arriba como hacia abajo. Para más detalles consúltenseen este mismo manual las posibles formas constructivas para cada modelo.

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6 Cableado

OBLIGACIÓN.

El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2014/30/UE.

El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas debencumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deben po-nerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.

Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con losdiagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionarun embalamiento del motor y lesiones personales.

Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar lainstalación.

Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina prin-cipal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador (cuando proceda).

Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico(interferencias).

Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejarlos cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia yel de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señalpuede originar vibración o funcionamiento anómalo.

Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables,compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno detrabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del ca-bleado.

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7 Operación

ADVERTENCIA.

No hacer trabajar el motor con la tapa de la caja de bornes abierta. Tras rea-lizar las conexiones, no olvide volver a cerrarla. No considerar esta adver-tencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegu-rarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente serealizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la cargade la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesionespersonales.

Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provo-ca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después deeliminar el error continúese con la operación. Ver apartado CONDICIONESDE SEGURIDAD del manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo 14. Códigosy mensajes de error del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.

Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar in-mediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina operede manera repentina y pueda ocasionar daños personales.

OBLIGACIÓN.

No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otroequipamiento sin liberarlo previamente.

Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantar-lo o transportarlo.

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8 Mantenimiento e inspección

PELIGRO.

Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.

Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representanteFAGOR.

Para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento diario del motor, véanselas instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezal requiere úni-camente una inspección simple diaria. Los períodos de inspección indica-dos en la tabla inferior son sólo una guía de referencia. Deben ajustarse losperíodos de inspección de acuerdo a las condiciones de operación y entor-no de trabajo.

Elementos de inspección

Frecuencia Operación Observaciones

Vibración y ruido

DiarioTocar y escuchar

Vibración y ruido no debensuperar valores normales.

ExteriorSegún requerimientos

Limpieza con un traposeco o aire comprimido.

Resistencia de aislamiento

Anual Desconectar el motor delregulador y asegurarse deque la resistencia > 10 Mmedido con polímetro de500 V.

Si la resistencia < 10 Mcontactar con FAGOR. Nodebe medirse la resisten-cia de aislamiento ni de-ben realizarse testeos detensión límite en el encó-der.

Global Cada 12000 ho-ras o 5 años (elpr imer eventoacontecido deambos)

Contactar con su represen-tante FAGOR.

No tratar de solucionaraverías ni realizar limpiezapor cuenta ajena.

Nota. Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cablesde potencia y tierra de la carcasa (FG).

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DESCRIPCIÓN

1.1 Prestaciones y diseño

Los motores de las familias FM7/FM9 de FAGOR son motores asíncronos,también llamados de inducción, con rótor en jaula de ardilla y dos pares depolos (4 polos) y están especialmente diseñados para trabajar en cabezalesde máquina herramienta.

Estas familias de motores agrupan diferentes series. Así, la familia FM7 dis-pone de las series (E01, E02 y E03) en función de la velocidad máxima quepueden alcanzar. Además dispone de una cuarta serie (HS3) de eje huecoque permite refrigerar la herramienta desde el cabezal.

La familia FM9 sólo dispone de la serie E01.

Sus prestaciones son:

Su diseño de gran robustez, la utilización de rodamientos de alta precisión(rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseño permi-ten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias.

Así, se habla de la:

Serie FM7---E01

Serie FM9--C5C-E01-X

Serie FM7---E02

Amplia gama de potencias nominales

T. 1/1 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máx-ima de la serie FM7---E01.

Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

9000 3,7 a 11

8000 12 a 22

6500 22 a 37 (excepto el de 21,5)

5000 21,5, 27, 51 y 60

T. 1/2 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máx-ima de la serie FM9--C5C-E01-X.


5000 37, 55

4500 71, 100, 113, 130

T. 1/3 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidadmáxima de la serie FM7---E02.


12000 3,7

10000 5,5 a 11

9000 12 a 22 (excepto el de 21,5)

6500 22

6000 21,5, 27 y 51

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Serie FM7---E03

Serie FM7---HS3

Las disposiciones de montaje son:

Se consigue un bajo nivel de vibración reduciendo el tamaño del motor yajustando el equilibrado para alta velocidad.

Para la familia FM7, el nivel de protección del motor es conforme a IP 44 ypuede disponer de un encóder TTL magnético estándar en todas las series(excepto en los E600) o bien un encóder senoidal SinCosTM StegmannTM deeje C de 1024 ppv, opcional en las series E01 (excepto en los E600 que esel captador estándar) y E02, de muy alta fiabilidad para la captación de ve-locidad y posición. Las series E03/HS3 no disponen del captador "encóderde eje C" como opción.

Para la familia FM9, el nivel de protección del motor es conforme a IP 54 ydispone de un encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C de 1024ppv.

Para la familia FM7, todas las series incorporan un ventilador conectado a400 V AC trifásico (50/60 Hz) como sistema de refrigeración independiente.El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por ellado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquinaen el sentido de salida del aire.

La serie HS3 dispone (en todos sus modelos) de refrigeración por aire y es-tán especialmente diseñados para su montaje directo al cabezal. Disponede un eje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeracióna la herramienta (que disponga de refrigeración interna) directamente des-de el propio cabezal.

Para la familia FM9, todos los modelos de la serie E01 (salvo el B037) in-corporan un ventilador trifásico que puede ser conectado a 230/400 V AC(/Y) - 50 Hz o a 460 VAC (Y) - 60 Hz como sistema de refrigeración inde-pendiente. El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina ysale por el lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición dela máquina en el sentido de salida del aire.

T. 1/4 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidadmáxima de la serie FM7---E03.

Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

15000 5,5 a 7,5

12000 11 a 22

T. 1/5 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidadmáxima de la serie FM7---HS3.

Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

15000 7,5

12000 11 a 22

T. 1/6 Disposiciones de montaje.

Series Tipo de montaje

FM7---E01 Patas, brida, patas+brida

FM9--C5C-E01-X Patas+brida

FM7---E02 Patas, brida, patas+brida

FM7---E03 Brida

FM7---HS3 Brida

Baja vibración

Alta fiabilidad

Refrigeración

Descripción

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FM7/FM9

Para la familia FM7, las series E03/HS3 disponen de un bobinado con 6bornes diferentes que permiten establecer una conexión en estrella o entriángulo del mismo. También es posible cambiar de una a otra sin parar elmotor mediante una maniobra con dos contactores magnéticos externosubicados entre motor y regulador pudiendo seleccionar con ello unas con-diciones de trabajo de eliminación de material a velocidad baja y par alto(conexión del bobinado en estrella) o de mecanizado fino a velocidad altay par bajo (conexión del bobinado en triángulo).

Para la familia FM9, aunque la serie E01 también dispone de bobinado de6 bornes, considérese únicamente la opción de conexionado en estrella quees con la que salen los motores de fábrica.

Conexión del bobinado en estrella-triángulo

Descripción

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FM7/FM9

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1.2 Aspecto exterior

La forma exterior de los motores asíncronos de cabezal de las familiasFM7/FM9 de FAGOR así como la ubicación de la caja de bornes que incor-pora los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, dela captación motor y del ventilador pueden verse en la siguiente figura.

F. 1/1

Motores asíncronos de cabezal. A. Familia FM7. B. Familia FM9.

(A)

(B)

Caja de bornes

Ventilador

Caja de bornes

Ventilador

Descripción

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FM7/FM9

1.3 Caja de bornes. Disposición e identificación

La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones seestablece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. Lafigura F. 1/2 (imagenes superiores) muestra la caja de bornes que podrá en-contrarse en las series FM7---E01 y FM7---E02 con anchuras 279 y 250 mm. La figura F. 1/2 (imagen inferior) repre-senta la caja de bornes correspondiente a las series FM7---E03 y FM7---HS3.

Identificación de conexiones en modelos FM7

F. 1/2

Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes.

(1)

(2)

(3)

(4)(6) (5)

(5)(1)

(2)

(3)

(4)(6)

(1)

(3)

(6) (5)(2)(4)

Descripción

1.

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T. 1/7 Caja de bornes.

Nº Nombre

1 3 bornes para la conexión del ventilador

2 6 bornes para la conexión del motor

3 Conector para la conexión del captador (encóder)

4 Tornillo de tierra

5 Entrada de cable

6 Entrada de cable

NOTA. Nótese que existe la posibilidad de encontrar otras distribucionesmuy similares de los bornes de conexión a las representadas en la figura.Es tal la similitud que el usuario no tendrá problema alguno en identificar-las.

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FM7/FM9

La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones seestablece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. Lafigura F. 1/3 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá encon-trarse en los modelos FM9-B037-C5C-E01 y FM9-B055-C5C-E01-A. Lafigura F. 1/3 (imagen inferior) representa la caja de bornes correspondientea los modelos FM9-B071-C5C-E01, FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01 y FM9-A130-C5C-E01.

Identificación de conexiones en modelos FM9

F. 1/3

Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes según mo-delo de motor.

T. 1/8 Caja de bornes.

Nº Nombre

1 Bornes/pletinas para la conexión de potencia del motor

2 Conector para la conexión del encóder

3 Tornillo de tierra

4 Casquillo/s pasahilos de manguera/s de potencia

NOTA. Los bornes de conexión del ventilador están dispuestos en otracaja de bornes de dimensiones más pequeñas y adosada al ventilador.

(2)(3)

(1)

(4)

(1)

(2)

(3)

(4)

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1.4 Características generales

Datos técnicos generales de los modelos FM7

T. 1/9 Datos técnicos generales. FM7, series E01/E02.

FM7---E01 / FM7---E02

Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla

Protección térmica(según norma CEI 60034-6)

Termistor NTC

Nivel de vibración(según norma CEI 60034-14)

V5 - V10 (estándar)V3 - V5 (opcional)

Tipo de construcción(según norma CEI 60034-7)

Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35Vertical: IM V1, IM V5, IM V15

Aislamiento eléctrico del devanado(según norma CEI 60034)

Clase F (155 °C / 311 °F)

Grado de protección(según norma CEI 60034-5)

IP 44

Temperatura de almacenamiento De 0 °C a +60 °C (-32 °F a 140 °F)

Temperatura ambiente permitida De 0 °C a +40 °C (-32 °F a 104 °F)

Humedad ambiente permitida 95 % máx. (no condensado)

Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar

Tensión del ventilador400 V AC (trifásico) - 50/60 HzAlimentación independiente

Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto

Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 M

CaptaciónEncóder TTL magnético. Estándar.Encóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C, 1024 ppv. Opcional.

Normativa de conformidad CEI 60034-1

T. 1/10 Datos técnicos generales. FM7, series E03/HS3.

FM7---E03 / FM7---HS3



Termistor NTC


V3 (estándar)


Horizontal: IM B5Vertical: IM V1


Clase F (155 °C / 311 °F)


IP 44

Temperatura de almacenamiento De 0 °C a +60 °C (-2°F a 140°F)

Temperatura ambiente permitida De 0 °C a +40 °C (-32°F a 104°F)


Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar

Tensión del ventilador400 V AC (trifásico) - 50/60 HzAlimentación independiente

Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto

Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 M

Captación Encóder TTL magnético (estándar)


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Notas

La clasificación F de aislamiento de devanado está basada en su capacidad de temperatura máxima deoperación.

Esta temperatura es 155 °C (311 °F) y representa la máxima temperatura de operación permisible del de-vanado a la que, si el motor se hiciese funcionar en un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por unperíodo de hasta 40 horas por semana, se esperaría una vida de operación de 10 a 20 años, antes deque el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad de resistir el voltaje aplicado.

Datos técnicos generales de los modelos FM9

T. 1/11 Datos técnicos generales. FM9, serie E01.

FM9--C5C-E01-



Termistor KTY84-130


V5 (estándar)


Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35Vertical: IM V1, IM V5, IM V15 IM V3, IM V6, IM V36


Clase F (155 °C / 311 °F)


IP 54

Temperatura de almacenamiento De -10 °C a +60 °C (14 °F a 140 °F)

Temperatura ambiente permitida De -15 °C a +40 °C (5 °F a 104 °F)


Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar

Tensión del ventilador230/400 V AC (/Y) (trifásica) - 50 Hz460 V AC (Y) (trifásica) - 60 HzAlimentación independiente

Resistencia de la tensión de aislamiento 1200 V AC

Resistencia de aislamiento 30 M

CaptaciónEncóder senoidal SinCosTM StegmannTM de eje C, 1024 ppv. Estándar.


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1.5 Sensores de temperatura

1.5.1 Termistor simple NTC

El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM7 es un ter-mistor simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentrodel rango de temperaturas entre -50 °C (-58 °F) y +200 °C (+392 °F).

T. 1/12 Características del sensor de temperatura.

Tipo de sensor Termistor NTC

Resistencia a 20 °C (68 °F) 10 kResistencia a 100 °C (212 °F) 750 Conexión del sensor Cable de captación

F. 1/4

Característica del termistor simple NTC. Resistencia - temperatura.

Temperatura (°C)

-50 0 50 100 150 200

3.5 k

750

0.01

0.1

1

10

100

1000Resistencia (k)

35 k

PRECAUCIÓN. Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las es-pecificaciones de aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN61800-5-1 podrán ser conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) delconector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar ries-go de descarga eléctrica y/o daños al equipo.

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1.5.2 Termistor KTY84-130

El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM9 es un ter-mistor KTY84-130 utilizado como protección térmica del motor, ubicado enel devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) ysu empleo es recomendable en sistemas de control y medida en el rango detemperaturas nominales de -40 °C (-40 °F) a +300 °C (+572 °F).

La variación que experimenta la resistencia del sensor en función de la tem-peratura ambiente (valores medios) sigue la curva representada en la si-guiente figura:

T. 1/13 Características del sensor de temperatura.

Tipo de sensor KTY84-130

Resistencia aprox. a 20 °C (68 °F) 581 Resistencia aprox. a 100 °C (212 °F) 1000 Conexión del sensor Cable de captaciónSerie de motor En todos los modelos FM9

F. 1/5

Valor de la resistencia del sensor KTY84-130 según temperatura ambiente.

NOTA. Los dos conductores del sensor de temperatura van a través delcable de captación que se conectará al conector correspondiente del re-gulador.

3 0 02 0 01 0 00- 1 0 00

1

2

R ( k )

T a m b ( ° C )

I c o n t = 2 m A

ADVERTENCIA. El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si elusuario decide fabricarse el cable de captación debe asegurarse de que lapolaridad es la correcta al soldar los dos conductores a los dos terminalescorrespondientes del conector. Véanse, más adelante, los esquemas delconector de captación del motor.

Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones deaislamiento de seguridad dadas por la normativa EN 61800-5-1 podrán serconectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del conector X4 del re-gulador. No cumplir esta advertencia puede generar riesgo de descargaeléctrica y/o daños al equipo.

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1.6 Captadores

1.6.1 Encóder TTL magnético

Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezalFM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición.Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases Ay B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadorade la posición inicial.

La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante larotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) semuestra en el siguiente diagrama:

El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:

1.6.2 Encóder senoidal SinCos de eje C

Es el captador opcional de las series E01 (salvo para el FM7-E600 que esel captador estándar) y E02 de la familia de motores de cabezal FM7. Tam-bién es el captador estándar en la serie E01 de la familia de motores de ca-bezal FM9. Consiste en un disco (no magnético) utilizado como detector deposición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales dereferencia RefSin y RefCos y dos señales Sin y Cos de 1024 pulsos porvuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje por vuelta.

La relación entre la configuración del encóder SinCos de eje C y la fase desalida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujasdel reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:

El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:

F. 1/6

Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.

Sentido de contaje

Convenio de giro del eje

CW (sentido de giro +)

CCW (sentido de giro -)

NSN

S

SN

SNS

N

A

B

C

Tambor magnético

Eje

Sensor magnético(elemento de resistencia magnético)

Rotación del eje (CW)

90°

Fase A(PCA)

Fase B(PCB)

Fase C(PCC)CCW

CW

F. 1/7

Configuración del encóder SinCosTM de eje C. Fases de salida.

Sentido de contaje

Convenio de giro del eje

CW (sentido de giro +)

CCW (sentido de giro -)

2,5 V

1 V

SIN

CO

S

REFSINREFCOS

Rotación del eje (CW)

CCW

CW

2

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FM7/FM9

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

2.1 Definiciones

Velocidad máxima permisible de giro. nmáx.

La máxima velocidad permisible Nmáx está determinada por consideracio-nes de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocir-cuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas de tensión).

Velocidad máxima permanente de giro. n1.

Es la máxima velocidad permisible de modo permanente sin ningún régi-men de funcionamiento de velocidad.

Régimen S1. Funcionamiento continuo.

Funcionamiento de carga constante de duración suficiente para estabilizarla temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.

OBLIGACIÓN. ¡No superar nunca este valor de velocidad!

F. 2/1

Servicio continuo S1.

T Duración del ciclo

P Potencia de la carga

Pp Potencia eléctrica perdida

Elevación de la temperatura sobre la ambiente

máx Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.

Características eléctricas

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Régimen S6. Funcionamiento intermitente.

Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamadoservicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesiónde ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro defuncionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de pa-ro. De no especificarse otro valor, el régimen de funcionamiento de la cargaserá referido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1.Así:

Límites del motor En motores de inducción los valores de la velocidad y potencia están limita-dos por razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitadaúnicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.

Las pérdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas por siste-mas de refrigeración. La temperatura del motor depende, entre otras cosas,del régimen de funcionamiento de carga.

Las características para los regímenes de funcionamiento continuo S1 e in-termitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperatura am-biente de hasta 40 °C (104 °F). Para este caso, el incremento detemperatura del bobinado es aproximadamente de 100 °C (212 °F).

S6-40% indica: tc = 4 minutos en carga

tv = 6 minutos en vacío (sin carga)

F. 2/2

Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.

T Duración del ciclo

tc Tiempo de carga

tv Tiempo en vacío (sin carga)

tc/TFactor de marcha (p.ej. 4 min / 10 min = 0,4) f. marcha: 40%

P Potencia de la carga

Pp Potencia eléctrica perdida

Elevación de la temperatura sobre la ambiente

máxMáxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.

Limitación térmica

OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca la temperatura crítica del motor!

Limitación mecánica

OBLIGACIÓN. ¡No exceder nunca el límite mecánico de velocidad (nmáx)ante el riesgo de daño en los rodamientos!


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2.2 Modos de operación

Se definen, ahora, los modos de operación del motor representados en la fi-gura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad iden-tificando las zonas donde se establecen. Las características delcomportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaigasu punto de operación.

2.2.1 Zonas de funcionamiento

Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, es decir,0 rev/min) hasta el punto de operación nominal (velocidad nominal o base).

El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y es cons-tante en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre la potencianominal Pn generada por el motor (directamente proporcional a la corrienteque circula por el rótor hasta alcanzar el punto de operación nominal) y suvelocidad de giro correspondiente.

La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la ve-locidad de giro hasta el punto de operación nominal donde es alcanzada lapotencia nominal Pn.

Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desdeel punto de operación nominal hasta que la tensión del motor alcanza la ten-sión máxima disponible.

El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad.

La potencia se mantiene constante.

A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminución de par. Nopuede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitaciónestablecida por el punto de diseño. La tensión está limitada por encima dela frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implica que unaumento de la velocidad supone una disminución de par, para que el pro-ducto de ambos proporcione un valor constante de la potencia.

Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzado latensión máxima suministrable por el regulador que lo gobierna.

El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.

La potencia disminuye con la velocidad.

F. 2/3

Modos de operación. Características de potencia y par en función de la ve-locidad.

Velocidad del motor (min-1) n1

Potencia del motor (kW, HP)

ZONA I

Nbase

Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m)

nmáx

Potencia S6-40%

Par S6-40%

Potencia S1

Par S1

ZONA II ZONA III

Mmáx

Pmáx

Mn

Pn

ZONA I. Rango de par constante.

ZONA II. Rango de potencia constante.

ZONA III.


2.

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2.3 Influencia de la tensión de alimentación

La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléc-tricas en el modo de operación del motor.

En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sinembargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendoque, en la mayoría de las aplicaciones con cabezal el punto de operación semantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable queesta zona sea lo más amplia posible.

El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta detensión suficiente para seguir compensando la caída de tensión en la impe-dancia del estátor.

Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensión proporcionablepor el regulador más amplia será la ZONA II de potencia constante.

Cuando el punto de operación del motor se ubica en ZONA III y no propor-ciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor o incre-mentar la tensión suministrada al regulador.

Véase figura F. 2/4 donde quedan reflejadas estas limitaciones.

En un principio, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto a bajasvelocidades se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el pardel cabezal. Esto traía consigo un encarecimiento de precio y complicacio-nes en el diseño del sistema. Una segunda opción era utilizar un motor ma-yor con el consiguiente aumento de coste.

De la misma manera, cuando se deseaba disponer de un par de corte altoa altas velocidades, suponía un aumento de corriente debido a la limitaciónde tensión (máxima tensión limitada) para mantener el producto VI = Cte enla ZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un reguladormayor, es decir, aumento de coste.

Con la tecnología de cambio estrella-triángulo de bobinado que seguida-mente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidades anterior-mente comentadas sin necesidad de recurrir a las soluciones anteriores.

F. 2/4

Limitación por tensión.

Potencia S1

n1

PnMayor tensión en el regulador

Menor tensión en el regulador

Limitación por corriente

Pot

enci

a

nbase Velocidad

ZONA I ZONA II ZONA III

Limitación por tensión


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FM7/FM9

2.4 Cambio Y-D en la conexión del bobinado

2.4.1 Bobinado en estrella y triángulo

Esta conexión se utiliza generalmente en motores AC de inducción. Tanto elpar motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.

NOTA. Sólo en las series E03/HS3 de motores asíncronos de cabezal dela familia FM7 (disponen en su construcción de un bobinado de 6 bornes)se podrá realizar el cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado.

F. 2/5

Bobinado con 6 bornes de conexión.

F. 2/6

Posibles conexiones del bobinado. A. En estrella. B. En triángulo.

Conexión en estrella

F. 2/7

Conexión en estrella. Impedancia Z.

U V W

X Y Z

ConstrucciónMotor de bobinado de 6 bornes donde U, V y Wconstituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Zel otro extremo.

UtilizaciónEl bobinado de un motor de 6 bornes puede conec-tarse según una configuración:

En estrella

En triángulo

Véase figura F. 2/6.

X-Y-Z

U

V W

ZU

WX

V Y(A) (B)

Z

Z

Z


2.

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La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el pun-to de operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de poten-cia debido a la impedancia del motor.

Cuando se utiliza esta conexión, la impedancia Z del motor es mucho menorque en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexión enestrella es Z/3.

Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base (ve-locidad base) y una frecuencia máxima (velocidad máx. más altas, pero re-cuérdese que la máx. tensión está limitada por encima de la velocidad base.

F. 2/8

Diagramas de tensión/frecuencia y potencia/frecuencia.

Conexión en triángulo

F. 2/9

Conexión en triángulo. Impedancia equivalente con conexión en estrella.

F. 2/10

Diagramas comparativos tensión/frecuencia y potencia/frecuencia con co-nexión triángulo.

0

Tensión

punto de diseño

frecuencia

0

Potencia

caída de potenciadebida a la impedanciadel motor

pico

nominal

frecuencia

frec. basefrec. base

Vmáx

00

Z/3

Z/3 Z/3

Z Z

Z

Equivalente a

Conexión triángulo Conexión estrella

0

Potencia

pico

nominal

frecuencia0

menor par

0

Tensión

frecuencia0

Vmáx

frec. base Y frec. base frec. máx

Vi

frec. base frec. máx

máx. velocidadmás alta


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2.4.2 Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D

Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambosconexionados, es decir, utilizar la conexión en estrella a baja velocidad parasuministrar un par alto y la conexión en triángulo a alta velocidad.

El cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado se llevará a cabo através de dos contactores magnéticos ubicado entre el motor y el regulador.Si el usuario dispone de una versión de software 06.18 o superior este cam-bio puede llevarlo a cabo sin parar el motor (a velocidad no nula), en otrocaso deberá realizarse con el motor parado (velocidad nula).

Para obtener más detalles sobre el esquema de conexión del sistema motor- contactores - regulador en el armario eléctrico, véase el apartado corres-pondiente en el capítulo de instalación de este mismo manual.

F. 2/11

Diagramas comparativos P/f y M/f según una conexión del bobinado en es-trella o en triángulo.

NOTA. El cambio estrella-triángulo del bobinado ofrece un alto par y unamplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pe-queño.

F. 2/12

Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexión de bobinado.

Potencia

frecuencia


Potencia

frecuencia

frec. base Y frec. máx Y

0

Par

frecuencia0

frec. base Y frec. máx Y

frecuencia


Par

00

00

00

CONEXIÓN EN ESTRELLA CONEXIÓN EN TRIÁNGULO

0

Potencia

Velocidad del motor0

velocidad base -

Y

velocidad base -

velocidad máx -

A B

Amplio rango de potencia constante: A:By par alto a baja velocidad

estrella triángulo


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 38 ·

2.5 Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad

En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regí-menes de funcionamiento S1 y S6-40% (tiempos de ciclo de 10 minutos).

Las tablas que acompañan a los diagramas de las curvas informan de losdatos técnicos más relevantes que caracterizan a cada modelo de esta fa-milia de motores.

En este apartado se realiza una clasificación de la familia de motores de ca-bezal FM7/FM9 por series. Por tanto, el usuario deberá contrastar el motorde que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con mayor fa-cilidad la curva potencia/par-velocidad característica de su motor.

Recuérdese que se dispone de cinco series:

FM7---E01

FM9--C5C-E01-

FM7---E02

FM7--S1D0-E03

FM7--S1D0-HS3

Todos los modelos pertenecientes a las 5 series disponen de 2 pares de po-los (4 polos).

Notas importantes

Nótese que, con motores FM9 de tamaños superiores al B055:

el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para traba-jar en régimen de funcionamiento S1.

se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidadmáxima admisible por el conjunto (fuente+regulador). Para estimar suvalor utilice la potencia nominal menor del regulador y la fuente minora-da un 7 %.

Recuérdese además que, con motores FM9 de tamaños superiores alB037 para obtener la curva de par nominal a alta velocidad, el BUS DC debeestar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).

Notas aclaratorias Es recomendable que para motores con velocidad máxima igual o supe-

rior a 8000 rev/min su eje sea cilíndrico (sin chaveta) y el equilibrado seestablezca en estas condiciones.

La selección del regulador modular o compacto que va a gobernar elmotor viene dado en el capítulo 6. SELECCIÓN. Queda, por tanto defi-nida la asociación motor - regulador para todos los modelos.

Todos los motores AC de la familias FM7/FM9 gobernados por regula-dores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mien-tras operan, independientemente del régimen de funcionamientoexigido por la aplicación.

Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7---E01/E02 disponen permanentemente de conexión entriángulo.

Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-D-S1D0-E03/HS3 pueden configurarse en triángulo o en estrellamediante la maniobra de dos contactores externos que irán ubicado en-tre motor y regulador.

Los bobinados de los motores FM9 van configurados en estrella.

NOTA. Recuérdese que cuando se alude a un ciclo S6 en este manual sehace referencia siempre a este ciclo con factor de marcha del 40%.

NOTA. Los rangos de potencia y velocidad máxima que abarca cada serieya quedaron reflejados en el capítulo 1. DESCRIPCIÓN.

NOTA. Los bobinados de los motores FM7 «series E01/E02» no pue-den configurarse en estrella. Están internamente configurados con co-nexión en triángulo y sin posibilidad de modificación.


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 39 ·

FM7/FM9

Simbología utilizada

Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicos re-presentan:

La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos essimbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P/B+P. Los valoressuministrados corresponden a la masa aproximada del motor según sea demontaje por brida (B), por patas (P) o brida + patas (B+P). Así, por ejemplo,si sólo aparece la nomenclatura B corresponderá a la masa aproximada delmotor que sólo dispone de montaje por brida.

Conexión estrella (star-connection)

Conexión triángulo (delta-connection)


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

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74

Ref.1707

FM7/FM9

· 40 ·

2.5.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02

T. 2/1 Motor AC de cabezal FM7-A037--E01/E02.

FM7-A037--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal

Velocidad máximaInercia

Masa aprox.E01 E02

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)

3,7 1500 23,5 12,4 9000 12000 140 47/49

F. 2/13

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037--E01/E02.

Par

(N

m)

35,336

0

23,5

S1

S6-40%

10

20

30

0 1500 6000 9000 12000

Velocidad (1/min)

Po

tenc

ia (

kW)

Velocidad (1/min)

0 1500 6000 9000 12000

2,32,83,5

7300

S6-40% (17,5 A)

S1 (12,4 A)

0

3

3,7

55,5

7

1,872,26


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

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2.

Ref.1707

· 41 ·

FM7/FM9


FM7-A055--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal

Velocidad máximaInercia Masa

aprox.E01 E02


5,5 1500 35,0 14,6 9000 10000 210 52/56

F. 2/14


Velocidad (1/min)

Par

(N

m)

Pot

enc

ia (

kW)

Velocidad (1/min)

S6-40% (18,9 A)

S1 (14,6 A)5,5

3,02,8

5000 10000150000

5

7,7

10

3900 9000

5000 1000015000

49

0

10

20

30

40

50

S6-40%

S1

9000

35

2,752,94


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

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74

Ref.1707

FM7/FM9

· 42 ·


FM7-A075--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


7,5 1500 47,7 19,8 9000 10000 260 59/64

F. 2/15


Par

(N

m)

Pot

enci

a (

kW)

Velocidad (1/min)

0 1500 6000

9000

1000045000

4,55,0

S6-40% (27,0 A)

S1 (19,8 A)7,5

10

11

Velocidad (1/min)

0 1500 100005000

90000

15

30

45

60

75

71,5

47,7S6-40%

S1

4,414,90


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

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CT

RIC

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Dat

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técn

icos

. Cur

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cia

/ par

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2.

Ref.1707

· 43 ·

FM7/FM9


FM7-A090--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


9,0 1500 57,4 25,1 9000 10000 330 68/73

F. 2/16


Velocidad (1/min)

0 1500 5000

9000

10000

S6-40% (33,6 A)

S1 (25,1 A)

Po

tenc

ia (

kW)

15

13

10

9

6,8

5,9

5

Velocidad (1/min)

0 1500 6500 10000

900052500

Par

(N

m)

0

15

30

45

60

57,4

7582,4

90

S6-40%

S1

5,86,7


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

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CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

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oten

cia

/ par

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74

Ref.1707

FM7/FM9

· 44 ·


FM7-A110--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal

Velocidad máximaInercia

Masa aprox.E01 E02


11,0 1500 70,0 27,9 9000 10000 690 94/110

F. 2/17


0 1500 64009000

10000Velocidad (1/min)

Par

(N

m)

S6-40%

S1

70

100,4

0

25

50

75

100P

oten

cia

(kW

)

S6-40% (36,5 A)

S1 (27,9 A)

15,5

7,8

0

10

20

11,0

7,0

6,8

16,8

Velocidad (1/min)

0 1500 6400 10000

9000

4500


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

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CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

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2.

Ref.1707

· 45 ·

FM7/FM9


FM7-A150--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


15,0 1500 95,5 39,3 8000 9000 690 94/110

F. 2/18


S6-40%

S1

143,9150

125

100

Par

(N

m)

75

50

25

Velocidad (1/min)

0 1500 6800 90004600

80000

95,5

21,6

12,2

S6-40% (52,9 A)

S1 (39,3 A)

Pot

enci

a (

kW)

Velocidad (1/min)

0 1500 6800 90004600

8000

11,2

0

5

10

15

20

22

25


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

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CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

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cia

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74

Ref.1707

FM7/FM9

· 46 ·


FM7-A185--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


18,5 1500 117,8 47,4 8000 9000 890 120/130

F. 2/19


Velocidad (1/min)0 1500 7500 90005000

8000

Par

(N

m)

165

117,8 S6-40%

S1

200

0

50

100

150

16,223,5

Velocidad (1/min)0 1500 7500 90005300

8000

15,3

18,5

26,0S6-40% (61,5 A)

S1 (47,4 A)

0

5

10

15

20

25

Pot

enci

a (

kW)


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

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CT

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Dat

os

técn

icos

. Cur

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cia

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2.

Ref.1707

· 47 ·

FM7/FM9


FM7-A220--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


22,0 1500 140,0 61,4 8000 9000 1080 135/145

F. 2/20


Velocidad (1/min)0 1500

8000

90005000

210200

140

S6-40%

S1

150

100

50

0

Par

(N

m)

Velocidad (1/min)0 1500 90007000

80006200

S6-40% (81,4 A)

S1 (61,4 A)

33,0

22,722,0

17,1

0

10

20

30

40

Pow

er (

kW)

18,124,1


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

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os

técn

icos

. Cur

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/ par

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Ref.1707

FM7/FM9

· 48 ·

T. 2/9 Motor AC de cabezal FM7-A300--E01.

FM7-A300--E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P (kg)

30,0 1500 191,0 82,1 6500 - 2310 220/230

F. 2/21

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300--E01.

286

191

S6-40%

S1

Velocidad (1/min)

0 1500 65005000

Par

(N

m)

300

200

100

0

Velocidad (1/min)0 1500 6500

5500

S6-40% (113,2 A)

S1 (82,1 A)

Pot

enci

a (k

W)

50

45

40

30

20

10

0

38

25

55,836,7


CA

RA

CT

ER

ÍST

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. Cur

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2.

Ref.1707

· 49 ·

FM7/FM9

T. 2/10 Motor AC de cabezal FM7-A370--E01.

FM7-A370--E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


37,0 1500 235,0 89,9 6500 - 2660 250/260

F. 2/22

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A370--E01.

Pa

r (N

m)

400

Velocidad (1/min)0 1500 65005000

356

S6-40%

S1

235

300

200

100

038,257,3

S6-40% (127,9 A)

Po

tenc

ia (

kW)

60

45

3739

3026

56

15

0

Velocidad (1/min)0 1500 65004500

S1 (89,9 A)


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

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os

técn

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. Cur

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Ref.1707

FM7/FM9

· 50 ·


FM7-A510--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


51,0 1500 325,0 115,1 5000 6000 4730 340/350

F. 2/23


500

400

300

200

100

0

Par

(N

m)

Velocidad (1/min)0 1500

5000

60003700

S6-40%

S1

452

325

50,156,5

S6-40% (153,2 A)71,0

51,0

35,531,5

Pot

enci

a (

kW)

S1 (115,1 A)

75

Velocidad (1/min)0 1500 60003700

5000

60

45

30

15

03000


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

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técn

icos

. Cur

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2.

Ref.1707

· 51 ·

FM7/FM9

T. 2/12 Motor AC de cabezal FM7-B120--E01/E02.

FM7-B120--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


12,0 1000 114,6 35,0 8000 9000 890 120/130

F. 2/24

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120--E01/E02.

Velocidad (1/min)0 1000 90004500

Par

(N

m)

200

150

100

50

0

176,6

114,6

S6-40%

S1

80006,0

S6-40% (47,5 A)

S1 (35,0 A)

0 1000 90004500 6000

2800 8000

Velocidad (1/min)

20

12,0

10

0

Pot

enci

a (k

W)

6,0


2.

CA

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ICA

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. Cur

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Ref.1707

FM7/FM9

· 52 ·

T. 2/13 Motor AC de cabezal FM7-B170--E01/E02.

FM7-B170--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



17,0 1000 162,3 47,2 8000 9000 1080 135/145

F. 2/25

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170--E01/E02.

Par

(N

m)

250

238,7

200

162,3150

100

50

0

S6-40%

S1

Velocidad (1/min)0 1000 90004700

8000

0 1000 90004000

4700

Velocidad (1/min)

8000

S6-40% (64,1 A)

S1 (47,2 A)

11,1

8,9

9,411,8

25

20

17,0

15

Pot

enci

a (k

W)

10

5

0


CA

RA

CT

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ÍST

ICA

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2.

Ref.1707

· 53 ·

FM7/FM9

T. 2/14 Motor AC de cabezal FM7-B220--E01.

FM7-B220--E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


22,0 1000 210,0 64,9 6500 - 2310 220/230

F. 2/26

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220--E01.

Par

(N

m)

400

315,1

Velocidad (1/min)0 1000 65004000

5800

S6-40%

S1

210,0

300

200

100

0

S6-40% (89,5 A)

S1 (64,9 A)

40

30

20

10

0

33,0

22,0

Velocidad (1/min)0 1000 65004000

5800

Pot

enci

a (

kW)

32,3


2.

CA

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74

Ref.1707

FM7/FM9

· 54 ·

T. 2/15 Motor AC de cabezal FM7-B280--E01.

FM7-B280--E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


28,0 1000 267,4 78,2 6500 - 2660 250/260

F. 2/27

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280--E01.

401,1

267,4

300

400

S6-40%

S1

0

100

200

Par

(N

m)

Velocidad (1/min)0 1000 65004000

Velocidad (1/min)0 1000 65004000

Po

tenc

ia (

kW)

S6-40% (109,0 A)

S1 (78,2 A)

50

4042,0

28,027,0

30

20

10

06250

41,139,7


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 55 ·

FM7/FM9

T. 2/16 Motor AC de cabezal FM7-C215--E01/E02.

FM7-C215--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


21,5 500 410,6 87,8 5000 6000 4730 340/350

F. 2/28

Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215--E01/E02.

553,9

500

410,6400

300

200

100

0500 60005000

S6-40%

S1

Velocidad (1/min)

Par

(N

m)

25,626,9

S6-40% (114,7 A)

S1 (87,8 A)

29,0

21,5

16,916,1

30

20

10

0

Pot

enci

a (

kW)

Velocidad (1/min)500 60003500 5000

4500


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 56 ·

T. 2/17 Motor AC de cabezal FM7-C270--E01/E02.

FM7-C270--E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



27,0 500 515,7 116,9 5000 6000 5840 380/390

F. 2/29

Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270--E01/E02.

706,6

515,7

Par

(N

m)

750

600

450

300

5000

S6-40%

S1


S6-40% (153,2 A)

S1 (116,9 A)

Pot

enci

a (k

W)

36,6

150

37,0

27,0

23,0

40

30

20

10

0500 60005000

Velocidad (rev/min)

3900


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 57 ·

FM7/FM9

T. 2/18 Motor AC de cabezal FM7-E600-CB-E01.

FM7-E600-CB-E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B/P/B+P(kg)

60,0 1250 458,4 117,4 5000 - 8720 525/540/545

F. 2/30

Curva potencia/par-velocidad. FM7-E600-CB-E01.

458,4

Par

(N

m)

800

600

400

12500

S6-40%

S1

5000

Velocidad (1/min)

105

200

S6-40% (150,5 A)

S1 (117,4 A)

Pot

enci

a (

kW) 55

80

60

40

20

01250 5000

Velocidad (1/min)

3450

4600

20003450

4600

611,1


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 58 ·

2.5.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X

T. 2/19 Motor AC de cabezal FM9-B037-C5C-E01.

FM9-B037-C5C-E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B+P (kg)

37 1000 350,0 74,7 5000 - 3000 265

F. 2/31

Curva potencia/par-velocidad. FM9-B037-C5C-E01.

velocidad (1/min)

velocidad (1/min)

par

(N·m

)

426,0

S170,0

0 500010000

4000

85,2

S6-40%

80

160

240

320

400

480

350,0

pote

ncia

(kW

)

10

0

50

60

20

30

40

0 50001000

4000

S1 (74,7 A)S6-40% (89,7 A)

37,045,0

2000 3000

2000 3000


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 59 ·

FM7/FM9

T. 2/20 Motor AC de cabezal FM9-B055-C5C-E01-A.

FM9-B055-C5C-E01-A

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


55 1000 525,2 104,4 5000 - 6900 440

F. 2/32

Curva potencia/par-velocidad. FM9-B055-C5C-E01-A.

0 50001000

100

400

500

600

2000 30000

200

300

700

800

4000

0 50001000 2000 3000

velocidad (1/min)

velocidad (1/min)

10

0

40

50

20

30

60

70

80

4000

S1 (104,4 A)

S6-40% (146,2 A)72,0

60,055,0

S1

S6-40%

687,5

525,2

171,8

114,5105,0131,3


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 60 ·


FM9-B071-C5C-E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


71 1000 678 134,8 4500 - 14790 680

F. 2/33


0 45001000

100

0

200

300

400

500

600

700

800

10

0

50

60

70

20

30

40

80

90

100

110

0 45001000

678,0

S1

S1 (134,8 A)71,0

2000 3000

4000

4000

2000 3000

velocidad (1/min)

velocidad (1/min)


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 61 ·

FM7/FM9

T. 2/22 Motor AC de cabezal FM9-A100-C5C-E01.

FM9-A100-C5C-E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


100 1500 636,6 190 4500 - 14790 635

F. 2/34

Curva potencia/par-velocidad. FM9-A100-C5C-E01.

100

04000

S1 (189,9 A)

212,2238,7

S1

636,6

100,0

pote

ncia

(kW

)pa

r (N

·m)

200

300

400

500

600

700

20

0

40

60

80

100

120

0 45001500

4000

velocidad (1/min)

velocidad (1/min)

0 45001500


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 62 ·


FM9-B113-C5C-E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


113 1000 1079 215 4500 - 23260 860

F. 2/35


pote

ncia

(kW

)pa

r (N

·m)

velocidad (1/min)

velocidad (1/min)0 45001000

200

0

400

600

800

1000

1200

1400

20

0

40

60

80

100

120

140

0 45001000

239,74000

269,7

1079

S1

4000

S1 (214,6 A)113,0

2000 3000

2000 3000


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 63 ·

FM7/FM9

T. 2/24 Motor AC de cabezal FM9-A130-C5C-E01.

FM9-A130-C5C-E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E01 E02


130 1500 827,6 246,9 4500 - 19300 745

F. 2/36

Curva potencia/par-velocidad. FM9-A130-C5C-E01.

130,0

4000

velocidad (1/min)0 45001000 30001500 2000

20

0

40

60

80

100

120

140

160

pote

ncia

(kW

)pa

r (N

·m)

100

0

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

275,8

310,3

velocidad (1/min)0 45001500 2000 3000 4500

4000

827,6

S1

S1 (246,9 A)


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 64 ·

2.5.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03

T. 2/25 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.

FM7-D055-S1D0-E03

Tip

o d

e co

nexi

ón Potencia Nominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal

Velocidad máx.Inercia Masa

aprox.E03

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx (1/min) J (kg·cm²) B (kg)

5,5 1500 35,0 20,3 15000 210 67

5,5 4000 13,1 20,7 15000 210 67

F. 2/37

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.

Par

(N

m)

5049

40

30

35

23,8

13,1

20

10

S6-40%

S6-40%

S1

00 1500 4000 5000 10000 13000 15000

Velocidad (1/min)

S1

S6-40% (21,9 A)

S6-40% (26,2 A)

S1 (21,0 A)S1 (20,3 A)

8,6

5,5

2,61,8

0 1500 4000 5000 10000 13000 15000

Velocidad (1/min)

Pot

enc

ia (

kW)

10

7,7

estrellatriángulo

5

0

estrellatriángulo


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 65 ·

FM7/FM9


FM7-D075-S1D0-E03

Tip

o de

co

nexi


Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E03

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)

7,5 1500 47,7 26,5 15000 260 74

7,5 4000 17,9 25,8 15000 260 74

F. 2/38


7070

60

50

47,7S6-40%

Par

(N

m) 40

30

20

10

00 1500 4000 6000 10000 15000

Velocidad (1/min)

S1

17,9

31,0

S6-40%

S1

4,4

3,0

S1 (26,5 A) S1 (25,8 A)

S6-40% (35,7 A)

S6-40% (34,5 A)

Pot

enci

a (k

W)

15

13

11

0 1500

6000

10000 15000

Velocidad (1/min)

5000

4000

estrellatriángulo

10

7,5

5

0

estrellatriángulo


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 66 ·


FM7-D110-S1D0-E03

Tip

o de

co

nexi


Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E03


11,0 1500 70,0 38,0 12000 690 110

11,0 4000 26,3 40,0 12000 690 110

F. 2/39


100

75

98,7

S6-40%70,0

47,7

26,3

Par

(N

m)

50

25

00 1500 4000 6400 12000

Velocidad (1/min)

S6-40%

S1

S1

estrellatriángulo

Pot

enci

a (k

W)

20

estrellatriángulo

Velocidad (1/min)

15

S6-40% (52,0 A)

S6-40% (50,0 A)15,5

11,0

8,2

5,8

S1 (40,0 A)S1 (38,0 A)

0 1500 5000 6400 12000

4000

10000

10

5

0


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 67 ·

FM7/FM9


FM7-D150-S1D0-E03

Tip

o de

co

nexi


Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E03Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m) In (A) nmáx. (1/min) J (kg·cm²) B (kg)

15,0 1500 95,5 46,4 12000 690 110

15,0 4000 35,8 45,7 12000 690 110

F. 2/40


150

140

95,5

125

100

75

62,0

35,8

50

25

0

Par

(N

m)

S6-40%

S6-40%

S1

S1

0 1500 4000 6800 12000Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

8500

S6-40% (62,3 A)

S6-40% (63,3 A)

S1 (45,7 A)S1 (46,7 A)

18,4

11,0

9,18,4

Po

tenc

ia (

kW)

26

22

20

15

10

5

00 1500 5000 6800 12000

Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

8500

4000 8800


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 68 ·


FM7-D185-S1D0-E03

Tip

o de

co

nexi


Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E03


18,5 1500 117,8 49,2 12000 890 135

18,5 4000 44,2 49,2 12000 890 135

F. 2/41


175

165,5

150

125117,8

100

S6-40%

76,475

50

25

Par

(N

m)

44,2

S1

00 1500 4000

7500


estrellatriángulo

8000

S1

S6-40%

S6-40% (70,5 A)

26,0

32

30

S6-40% (63,0 A)

25

2018,5

15

11,6

10

5

0

S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)

0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

7500

5300

Pot

enci

a (k

W)


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 69 ·

FM7/FM9


FM7-D220-S1D0-E03

Tip

o de

co

nexi


Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.E03


22,0 1500 140,1 62,3 12000 1080 150

22,0 4000 52,2 61,7 12000 1080 150

F. 2/42


250

210

200

S6-40%

S6-40%

0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

7000

150

140

10095,5

50

0

52,5

S1

Par

(N

m)

S1

40

33,0

23,322,0

17,1

12,8

S6-40% (86,4 A)

S6-40% (82,5 A)

S1 (62,3 A)

S1 (61,7 A)

Pot

enci

a (k

W)

30

20

0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

7000

6200

10

0


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 70 ·

2.5.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3

T. 2/31 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.

FM7-D075-S1D0-HS3

Tip

o de

co

nexi


Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.HS3


7,5 1500 47,7 26,5 15000 260 77

7,5 4000 17,9 25,8 15000 260 77

F. 2/43

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.

7070

60

50

47,7S6-40%

Par

(N

m) 40

30

20

10

00 1500 4000 6000 10000 15000

Velocidad (1/min)

S1

17,9

31,0

S6-40%

S1

4,4

3,0

S1 (26,5 A) S1 (25,8 A)

S6-40% (35,7 A)

S6-40% (34,5 A)

Pot

enc

ia (

kW)

15

13

11

0 1500

6000

10000 15000

Velocidad (1/min)

5000

4000

estrella

triángulo

10

7,5

5

0

estrella

triángulo


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 71 ·

FM7/FM9


FM7-D110-S1D0-HS3

Tip

o d

e co

nexi

ón Potencia

NominalVelocidad

basePar

NominalCorrienteNominal


aprox.HS3


11,0 1500 70,0 38,0 12000 690 115

11,0 4000 26,3 40,0 12000 690 115

F. 2/44


100

75

98,7

S6-40%70,0

47,7

26,3

Par

(N

m)

50

25

00 1500 4000 6400 12000

Velocidad (1/min)

S6-40%

S1

S1

estrellatriángulo

Pot

enci

a (

kW)

20

Velocidad (1/min)

15

S6-40% (52,0 A)

S6-40% (50,0 A)15,5

11,0

8,2

5,8

S1 (40,0 A)S1 (38,0 A)

0 1500 5000 6400 12000

4000

10000

10

5

0

estrellatriángulo


2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

74

Ref.1707

FM7/FM9

· 72 ·


FM7-D185-S1D0-HS3

Tip

o d

e co

ne

xió

n Potencia Nominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


aprox.HS3


18,5 1500 117,8 49,2 12000 890 140

18,5 4000 44,2 49,2 12000 890 140

F. 2/45


175

165,5

150

125117,8

100

S6-40%

76,475

50

25

Pa

r (N

m)

44,2

S1

00 1500 4000

7500


estrellatriángulo

8000

S1

S6-40%

S6-40% (70,5 A)

26,0

32

30

S6-40% (63,0 A)

25

2018,5

15

11,6

10

5

0

S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)

0 1500 4000 12000

Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

7500

5300

Po

tenc

ia (

kW)


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS

Dat

os

técn

icos

. Cur

vas

de p

oten

cia

/ par

- v

eloc

idad

2.

Ref.1707

· 73 ·

FM7/FM9


FM7-D220-S1D0-HS3

Tip

o d

e co

nexi

ón Potencia

NominalVelocidad

basePar

NominalCorrienteNominal


aprox.HS3


22,0 1500 140,1 62,3 12000 1080 155

22,0 4000 52,2 61,7 12000 1080 155

F. 2/46


250

210

200

S6-40%

S6-40%

0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

7000

150

140

10095,5

50

0

52,5

S1

Par

(N

m)

S1

40

33,0

23,322,0

17,1

12,8

S6-40% (86,4 A)

S6-40% (82,5 A)

S1 (62,3 A)

S1 (61,7 A)

Pot

enci

a (

kW)

30

20

0 1500 4000 12000Velocidad (1/min)

estrellatriángulo

7000

6200

10

0

2.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S E

LÉ

CT

RIC

AS


Ref.1707

FM7/FM9

· 74 ·

3

Ref.1707

· 75 ·

FM7/FM9

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

3.1 Forma constructiva

Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re-presentadas en la siguiente figura:

donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:

Las disposiciones permitidas para estas series de motores son:

FAMILIA FM7

F. 3/1

Formas de montaje en motores FM7.

Cód. I Cód. II Forma constructiva

IM B3 IM 1001 Fijación por patas, eje horizontal

IM B5 IM 3001 Fijación por brida, eje horizontal

IM V1 IM 3011 Fijación por brida, eje vertical hacia abajo

IM V5 IM 1011 Fijación por patas, eje vertical hacia abajo

IM B35 IM 2001Fijación por patas y brida.Brida grande con agujeros pasantes.Eje horizontal

IM V15 IM 2011Fijación por patas y brida. Brida grande con agujeros pasantesEje vertical hacia abajo

FM7---E01 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15

FM7---E02 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15

FM7-D-S1D0-E03 IM B5, IM V1

FM7-D-S1D0-HS3 IM B5, IM V1

IM B3

IM V5

IM B5

IM V1

IM B35

IM V15

PELIGRO. Asegúrese de no montar ningún motor asíncrono de cabezal dela familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia arri-ba.

Características mecánicas

3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

For

ma

cons

truc

tiva

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 76 ·

Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen re-presentadas en la siguiente figura:

donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:

FAMILIA FM9

F. 3/2

Formas de montaje en motores FM9.

Cód. I Cód. II Forma constructiva

IM B3 IM 1001 Fijación por patas, eje horizontal

IM B5 IM 3001 Fijación por brida, eje horizontal

IM V1 IM 3011 Fijación por brida, eje vertical hacia abajo

IM V5 IM 1011 Fijación por patas, eje vertical hacia abajo

IM V3 IM 3031 Fijación por brida, eje vertical hacia arriba

IM V6 IM 1031 Fijación por patas, eje vertical hacia arriba

IM B35 IM 2001Fijación por patas y brida.Brida grande con agujeros pasantes.Eje horizontal

IM V15 IM 2011Fijación por patas y brida. Brida grande con agujeros pasantesEje vertical hacia abajo

IM V36 IM 2031Fijación por patas y brida. Brida grande con agujeros pasantesEje vertical hacia arriba


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Niv

el d

e vi

brac

ión

3.

Ref.1707

· 77 ·

FM7/FM9

3.2 Nivel de vibración

No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al ejedel motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad enlos niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambaspropiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran enconflicto.

Así, las siguientes gráficas representan los límites de vibración para los gra-dos de equilibrado estándares disponibles.

Los grados de vibración para cada modelo de motor dentro de su serie co-rrespondiente se reflejan en la siguiente tabla.

F. 3/3

Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentrodel intervalo (110-132) mm.

F. 3/4

Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje den-tro del intervalo (160-225) mm.

NOTA. Considérese una u otra de las graficas anteriores dependiendo dela altura de eje del motor considerado.

Intervalo de alturas de eje entre 100 y 132 mm

ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN

Vel

oci

dad

vib

raci

on

al V

rms

(mm

/s)

3,5

Grado V5

Grado S

Grado SR

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000

Grado R

Velocidad del motor (min-1)

Normativaeuropea

Grado SGrado R

Grado SR

Normativaasiática

Grado V5

Grado V3

Grado V3

Vel

oci

dad

vib

raci

on

al V

rms

(mm

/s)

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm

ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

Velocidad del motor (min-1)

Grado V5

Grado V10

Grado R

Grado S

Grado SR

Normativaeuropea

Grado SGrado RGrado SR

Normativaasiática

Grado V10Grado V5


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Niv

el d

e vi

brac

ión

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 78 ·

Así:

Véase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en elapartado: Dimensiones, de este mismo capítulo, para obtener el valor de laaltura de eje. Este valor viene dado por la cota «c».

T. 3/1 Grados de vibración.

Serie FM7-D-S1D0-E03

Modelo Estándar Opcional

FM7-D-S1D0-E03 V3 -

Series FM7---E01/E02


FM7-A037--E01/E02 V5 V3

FM7-A055--E01/E02 V5 V3

FM7-A075--E01/E02 V5 V3

FM7-A090--E01/E02 V5 V3

FM7-A110--E01/E02 V5 V3

FM7-A150--E01/E02 V5 V3

FM7-A185--E01/E02 V5 V3

FM7-A220--E01/E02 V5 V3

FM7-A300--E01 V10 V5

FM7-A370--E01 V10 V5

FM7-A510--E01/E02 V10 V5

FM7-B120--E01/E02 V5 V3

FM7-B170--E01/E02 V5 V3

FM7-B220--E01 V10 V5

FM7-B280--E01 V10 V5

FM7-C215--E01/E02 V10 V5

FM7-C270--E01/E02 V10 V5

FM7-E600-CB-E01 V10 -

Serie FM9--C5C-E01-

Modelo Estándar

FM9-A-C5C-E01-A V5

FM9-B-C5C-E01 V5

Serie FM7-D-S1D0-HS3


FM7-D-S1D0-HS3 V3 -

NOTA. Recuérdese que la altura de eje de un motor «con brida» (sin pa-tas) o de cualquier motor vertical, se considerará igual a la altura de eje deun motor de la misma carcasa base pero del tipo «con patas» de eje hori-zontal.


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Eq

uilib

rad

o

3.

Ref.1707

· 79 ·

FM7/FM9

3.3 Equilibrado

Para motores con:

Velocidad máxima nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje dis-ponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta.

En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto laconsideración de una chaveta rectangular de longitud total y media altu-ra o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. Lachaveta irá centrada axialmente en el chavetero independientemente dela opción considerada.

Velocidad máxima nmáx 8.000 rev/min se recomienda que el eje seacilíndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizará en es-tas condiciones.


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Ro

dam

ient

os

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 80 ·

3.4 Rodamientos

El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de12000 horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todoslos modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7 y de5000 horas para los pertenecientes a la familia FM9.

Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como dellado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificación ado-sada en uno de los laterales del motor.

Para más detalles, ver apartado «PLACA DE CARACTERÍSTICAS» delcapítulo 6. SELECCIÓN de este manual.

En la primera puesta en marcha del motor efectúese un rodaje previo tra-tando de:

Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidadnula al 70 % de la velocidad máxima en aproximadamente 20 minutos.

No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad máxima.

Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normali-dad.

Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puedeoirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricación enlos rodamientos. Al final del período de rodaje habrá alcanzado la nor-malidad.

NOTA. No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todoel período de vida útil del rodamiento ya señalado con anterioridad. Estosmotores no disponen de sistema de engrase.

OBLIGACIÓN. Los golpes siempre afectan de manera adversa al funciona-miento del motor, reduciendo la vida útil de los rodamientos. No golpear nin-guna parte del motor y muy especialmente el extremo del eje.


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Car

gas

ra

dial

es

3.

Ref.1707

· 81 ·

FM7/FM9

3.5 Cargas radiales

Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca unaumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientosy de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisiblesde carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.

Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores decarga radial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que es-tas cargas están aplicadas en el extremo del eje y para una velocidadmáxima de giro del motor.

T. 3/2 Tolerancia de carga radial en el extremo del eje para su velocidadmáxima de giro (Nmáx).


Modelos Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)

E01 E02 E01 E02

FM7-A037-- 1370 1140 60 60

FM7-A055-- 1570 1510 80 80

FM7-A075-- 1570 1510 110 110

FM7-A090-- 1570 1470 110 110

FM7-A110-- 1715 590 110 110

FM7-A150-- 2640 1715 110 110

FM7-A185-- 2640 1715 110 110

FM7-A220-- 2640 1715 110 110

FM7-A300-- 3920 - 140 -

FM7-A370-- 3920 - 140 -

FM7-A510-- 4900 4500 140 140

FM7-B120-- 2640 1715 110 110

FM7-B170-- 2640 1715 110 110

FM7-B220-- 3920 - 140 -

FM7-B280-- 3920 - 140 -

FM7-C215-- 4900 4500 140 140

FM7-C270-- 4900 4500 140 140

FM7-E600-- 8820 - 140 -

Series FM7-D-S1D0-E03/HS3

Modelos Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)

E03 HS3 E03 HS3

FM7-D055-S1D0- 196 - 60 -

FM7-D075-S1D0- 196 196 60 60

FM7-D110-S1D0- 290 290 80 70

FM7-D150-S1D0- 290 - 80 -

FM7-D185-S1D0- 290 290 80 70

FM7-D220-S1D0- 290 290 80 70

x

Fr

OBLIGACIÓN. En el proceso de instalación de poleas o engranajes parauna transmisión, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida útil, la vidaútil de los rodamientos y puede además deteriorar el captador (encóder).No golpear, por tanto, el extremo del eje bajo ningún concepto.


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Car

gas

ra

dial

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 82 ·

3.5.1 Diagramas de carga radial - velocidad de giro

Generalmente, al extremo del eje del motor irán acoplados elementos me-cánicos (cabezales) o elementos de transmisión (reductores de velocidad).En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto a esfuerzos debidoa cargas radiales. Si estos esfuerzos dinámicos superan un cierto límitepara el cual fue diseñado el eje, su vida útil se verá muy disminuida debidoal daño por fatiga que se irá provocando durante su funcionamiento. Portanto:


PELIGRO. Asegúrese de que los valores máximos de las cargas radialesaplicadas en condiciones dinámicas en el extremo del eje del motor no su-peran nunca los valores admisibles dados por los diagramas en función dela velocidad de giro del eje.

NOTA. Superar el valor límite de carga radial en el eje supone un aumentode vibración del motor y una reducción de la vida de sus rodamientos yacoplamientos.

F. 3/5

Series FM7---E01/E02. Diagrama de carga radial admisibleen función de la velocidad de giro.

T. 3/3 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.


ModeloFuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 (*) N1 N2 N3 N4 (*)

FM7-A037 1610 1467 1370 1140 5630 7190 9000 12000

FM7-A055 1910 1890 1570 1510 4880 5000 9000 10000

FM7-A075 1990 1890 1570 1510 4310 5965 9000 10000

FM7-A090 1990 1890 1570 1470 4610 5625 9000 10000

FM7-A110 2810 2150 1715 590 1500 4560 9000 10000

FM7-A150 3230 3195 2640 1715 4360 4560 8000 9000

FM7-A185 3880 3000 2640 1715 2340 5265 8000 9000

FM7-A220 3930 2935 2640 1715 1500 6140 8000 9000

FM7-A300 5570 4175 3920 - 1500 5440 6500 -

FM7-A370 5720 4435 3920 - 1640 4385 6500 -

FM7-A510 5720 5390 4900 4500 2960 3510 5000 6000

FM7-B120 3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000

FM7-B170 3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000

FM7-B220 5720 4610 3920 - 2080 3947 6500 -

FM7-B280 5720 4520 3920 - 2220 4210 6500 -

FM7-C215 5720 5565 4900 4500 3340 3510 5000 6000

FM7-C270 5720 5305 4900 4500 3600 3860 5000 6000

FM7-E600 8820 8820 8820 - 1250 3450 5000 -

NOTA. Los valores de Fr4 y N4 son sólo válidos para motores de la serieE02.

F r

X

N 3 N 4N 2N 1

F r4

Fr

(N)

- C

AR

GA

RA

DIA

L

n (m in -1 ) - V E L O C ID A D

F r3

F r2

F r1


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Car

gas

ra

dial

es

3.

Ref.1707

· 83 ·

FM7/FM9

Series FM7--S1D0-E03/HS3

F. 3/6

Series FM7-D-S1D0-E03 y FM7-D-S1D0-HS3. Diagrama decarga radial admisible en función de la velocidad de giro.


Series FM7-D-S1D0-E03Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4FM7-D055 1910 1890 1570 196 4880 5000 9000 15000

FM7-D075 1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000

FM7-D110 2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000

FM7-D150 3230 3195 2640 290 4360 4560 8000 12000

FM7-D185 3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000

FM7-D220 3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000


Series FM7-D-S1D0-HS3Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4

FM7-D075 1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000

FM7-D110 2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000

FM7-D185 3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000

FM7-D220 3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000

F r

X

N 3 N 4N 2N 1

F r4

Fr

(N)

- C

AR

GA

RA

DIA

L

n (m in -1 ) - V E L O C ID A D

F r3

F r2

F r1


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Aco

plam

ient

os

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 84 ·

3.6 Acoplamientos3.6.1 Acoplamiento directo

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-miento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propio ca-bezal mecánico:

Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes delmotor y de la máquina estén completamente alineados. Insertar un aco-plador para realizar el ajuste si es necesario.

3.6.2 Acoplamiento por correa

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-miento por correa entre el eje del motor y el eje de la máquina.

Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al ejede la máquina y que la línea de centros de conexión de las poleas y delos ejes forman ángulos rectos. Ver figura F. 3/8.

Comprobar que el ángulo de la correa es el adecuado, de lo contrariopueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma.

Asegurar que el ángulo de contacto entre la correa y la polea donde des-cansa es de =140° o superior, ya que, en otro caso se originará desli-zamiento. Ver figura F. 3/8.

ADVERTENCIA. No realizar una fuerza de torsión para tratar de llevar acabo la alineación (si la línea central del eje del motor no está alineada conla del eje de la máquina) ya que puede traer como consecuencia un dete-rioro de los rodamientos y disminuir su vida útil de servicio.

F. 3/7

Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina.

A

B

Nivel

Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 plg) máx. Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 plg) máx.

NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento enpresencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo-delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me-cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramientacuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientosy mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.

F. 3/8

Acoplamiento por correa.

Si C 1.000 mm (39,4 plg), entonces d 1 mm (0,039 plg). Si C 1.000 mm (39,4 plg), entonces d / C 1 / 1.000. 1/3°.

d

CCorrea

Eje del motorEje de la máquina

C

ADVERTENCIA. No exceder los valores permisibles de carga radial impues-ta al eje del motor especificados en las tablas dadas. Aplicar una carga radialexcesiva en el extremo del eje del motor puede afectar seriamente a la vidade los rodamientos disminuyendo así su vida útil de servicio. Ver apartadode cargas radiales en este capítulo.


CA

RA

CT

ER

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Dim

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es

3.

Ref.1707

· 85 ·

FM7/FM9

3.6.3 Acoplamiento por engranaje

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acopla-miento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la máquina.

Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al ejede la máquina y que los centros de los engranajes se disponen alinea-dos paralelamente estableciendo un engrane correcto.

3.6.4 Montaje de una polea o un engranaje

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje deuna polea o un engranaje al eje del motor.

Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, éste debeestar correctamente equilibrado.

El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza conuna chaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en losplanos de dimensiones de este mismo capítulo y situada en la mitadaxial del chavetero.

Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibracio-nes, especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.

3.7 Dimensiones

3.7.1 FM7-XXXX-X3XX-E01/E02

NOTA. Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento enpresencia de modelos de la serie FM7-D-S1D0-HS3, ya que estos mo-delos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal me-cánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramientacuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientosy mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.

ADVERTENCIA. Si los engranajes no engranan convenientemente se pro-ducirá el deterioro de los mismos disminuyendo su vida útil de servicio y laaparición de vibraciones reflejándose todo ello en un mal comportamientodinámico del sistema.

F. 3/9

Plano de dimensiones. FM7-A037-3-E01/E02. Montaje por patas.

60

45

R1

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

Ø28 0 -0.013

3-M4THREADED HOLES10 DEEP

Ø22

4+0.2 0

70 -0.09

0

8 0-0.036

Ø34

17

4

3480 80

188

250110.5

100

0 -0.5

9

499324 175292

225 99 113284

60

70168 31

45

174

4-Ø12

70

DIMENSIONES en mmFM7-A037-3-E01/E02


3.

CA

RA

CT

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ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

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116

Ref.1707

FM7/FM9

· 86 ·

F. 3/10


F. 3/11


F. 3/12


80

70

R2


Ø32 0 -0.016

3-M5THREADEDHOLES

Ø22

5+0.2 0

80 -0.09

0

10 0-0.036

Ø42.5

204

4-Ø12

22095 95

75

204

26911

411

20 -0.5

10

486286 200

129 5550 50 70

247

170 107 117234

80


110

90

R0.5


Ø48 0 -0.016

3-M5THREADEDHOLES10 DEEP

Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

Ø42.5

4-Ø12

22095 95

75

20426

9114

1120 -0.5

1020

4 247

177 5570 70 70

244

170 117 137296 250

546

110


247

170 156138269317

586

110

215 5589 89 70

90

R0.5


Ø48 0 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

4-Ø12

22095 95

75

204

269114

112

0 -0.5

10

Ø42.5

265

110



CA

RA

CT

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ÍST

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EC

ÁN

ICA

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Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 87 ·

FM7/FM9

F. 3/13

Plano de dimensiones. FM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02. Montaje por patas.

F. 3/14

Plano de dimensiones. FM7-A185-3-E01, FM7-B120-3-E01/E02. Montaje por patas.

F. 3/15

Plano de dimensiones. FM7-A220-3-E01, FM7-B170-3-E01/E02. Montaje por patas.

110

90

R1


Ø48 0 -0.016

3-M5THREADEDHOLES

Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

4-Ø15

26

0

16

341

131

160

0 -0.5

250

29089

110

191Ø42.5

176 19658307261

568

127 12755 55

331.5

223 8489 108

DIMENSIONES en mmFM7-A110-3-E01, FM7-A150-3-E01/E02

110

255 84105 108105

110

90

R1


Ø48 0 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

4-Ø15

16

341

131

160

0 -0.5

323307630

26

0

Ø42.5

331.5

237176 212104

250

290127 127

55 55

DIMENSIONES en mmFM7-A185-3-E01/E02, FM7-B120-3-E01/E02

110

357.5310.5668

Ø42.5

324 84139.5 108139.5

331.5

26

0

240.5176 246.5107.5

90

R1

Ø48 0 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

4-Ø15

16

341

131

160

0 -0.5

250

290127 127

55 55

110



3.

CA

RA

CT

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ÍST

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EC

ÁN

ICA

S

Dim

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116

Ref.1707

FM7/FM9

· 88 ·

F. 3/16

Plano de dimensiones. FM7-A300-3-E01. Montaje por patas.

F. 3/17


F. 3/18


140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030

4-Ø1955

139.5 139.5

375 246381

140

388769

320

298

Ø61

320

16

407

163.5

180

0 -0.5

309.5261 114

401

99127 121127

DIMENSIONES en mmFM7-A300-3-E01

349.5261 154

415 246421 388

809

140140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030

4-Ø19

16

407

163.5

180

0 -0.5

55139.5 139.5

320

320

298 99127 121127

401

32

0

Ø61


Ø61

480

140

+0.030

140

110

R1


Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

20 0-0.052

388

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

120

323.5

38

0

277 121398

302

842.5

425 73155.5 149155.5

120

444.5



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 89 ·

FM7/FM9

F. 3/19


F. 3/20

Plano de dimensiones. FM7-B220-3-E01. Montaje por patas.

F. 3/21

Plano de dimensiones. FM7-B280-3-E01. Montaje por patas.

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030155.5120

444.5

120

Ø61

480

140

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388323.5

38

0

277 121398

302

842.5

425 73155.5 149


127

261 114375

381246

388769


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030

4-Ø19

401

Ø61

32

0

320309.5

140

55139.5

320139.5

16

40716

3.518

00 -0.5

298 99121127

140

110

R2


Ø60 +0.011

DIMENSIONES en mmFM7-B220-3-E01

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030

388809

401

140

298 99121127 127

Ø61349.5

261 154415 246421

140

4-Ø19

320

55139.5

320139.5

16

40716

3.518

00 -0.5



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

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ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 90 ·

F. 3/22

Plano de dimensiones. FM7-C215-3-E01. Montaje por patas.

F. 3/23


F. 3/24


140

110

R1


Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120

-0.11

0

20 0-0.052

+0.030

Ø61

480

140

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388323.5

38

0

277 121398

302

842.5

425 73155.5 149155.5

120

444.5

120

DIMENSIONES en mmFM7-C215-3-E01

121398

302

842.5

425 73155.5 149155.5

120

444.5

120

Ø61

480

140

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388323.5

38

0

277

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030



465 73174.5 149

120120

480

Ø61354.5

277 152 321388 463.5

892.5

174.5

38

0

140

21

540

235.5

2250 -0

.5

388

4-Ø2475

178 178420

140

110

R1


Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120

-0.11

0

20 0-0.052

+0.030


CA

RA

CT

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ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 91 ·

FM7/FM9

F. 3/25


F. 3/26

Plano de dimensiones. FM7-E600-3-E01. Montaje por patas.


140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110

-0.11

0

18 0-0.043

+0.030

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388277 152 321

388 463.5892.5

174.5

38

0

140

465 73174.5 149

120120

480

Ø61354.5

4x2-Ø24HOLES

Ø400

Ø45

0

37.5°

37.5°Ø65 +0.030

+0.011

3-M6THREADED HOLES10 DEEP

Ø55

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

140

110

R1


NOTES:1. ARROW INDICATES THE DIRECTION OF COOLING AIR2. OIL SEAL IS PROVIDED. OIL SHOULD BE SPLASHED TO OIL SEAL

388

ARROW A

370

1065.5

547.5 476.5

Ø61

38

0

277

540

21 225

0 -0.5

235.5

312 336.5 140851

514.5

480

140

A

Ø35

00 -0.05

7

22

420178 178

90 904-Ø24

5

120 120 65228.5 228.5

590

388

DIMENSIONES en mmFM7-E600-3-E01


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 92 ·

3.7.2 Precisión de ensamblado


T. 3/6 Precisión de ensamblado en mm. FM7--3-E01/E02. Montaje por patas.

Modelo Paralelismo del extremo del eje

Excentricidad de rotación del extremo del eje

FM7-A037-3-E01/E02 0,03 0,02FM7-A055-3-E01/E02 0,03 0,02FM7-A075-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A090-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A110-3-E01 0,033 0,022FM7-A150-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A185-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A220-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-A300-3-E01 0,042 0,028FM7-A370-3-E01 0,042 0,028FM7-A510-3-E01/E02 0,042 0,028FM7-B120-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-B170-3-E01/E02 0,033 0,022FM7-B220-3-E01 0,042 0,028FM7-B280-3-E01 0,042 0,028FM7-C215-3-E01/E02 0,042 0,028FM7-C270-3-E01/E02 0,042 0,028FM7-E600-C3B-E01 0,042 0,028

F. 3/27

Plano de dimensiones. FM7-A037-1-E01/E02. Montaje por brida.

F. 3/28


150

110.5

4-Ø11Ø185

174 60

45

R1


Ø28 -0.013


Ø22

4+0.2 0

70 -0.09

0

8 0-0.036

0

17

4

60 Ø15

0 -0.0

40

225 214

512Ø34

Ø220

174

399407 60499


80

70

R2


Ø32 -0.016


Ø22

5+0.2 0

80 -0.09

0

10 0-0.036

0

20

4

Ø42.5

4-Ø15

Ø250

204

158

114

204

Ø215

516

80

170 227354

406 80486

270

Ø18

0 -0.0

40



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 93 ·

FM7/FM9

F. 3/29


F. 3/30


F. 3/31

Plano de dimensiones. FM7-A110-1-E01, FM7-A150-1-E01/E02. Montaje por brida.

110

90

R0.5

Ø48 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

0

20

4

Ø42.5

4-Ø15

Ø250

204

158

114

204

Ø215

516

110

171 257384

436 110546

270

Ø18

0 -0.0

40



20

4

Ø42.5110

90

R0.5

4-Ø15

Ø250

204

158

114

204Ø215

516

110

171 297424

476 110586

270

Ø18

0 -0.0

40


Ø48 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

0


Ø265

343

255388

458 110568

Ø23

0 -0.0

460

110

90

R1

Ø48 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

4-Ø15

Ø300

250

181

131

250

14 0-0.043

0

26

0

Ø42.5520

110

176


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 94 ·

F. 3/32

Plano de dimensiones. FM7-A185-1-E01, FM7-B120-1-E01/E02. Montaje por brida.

F. 3/33

Plano de dimensiones. FM7-A220-1-E01, FM7-B170-1-E01/E02. Montaje por brida.

F. 3/34

Plano de dimensiones. FM7-A300-1-E01. Montaje por brida.

26

0

Ø42.5520

110

176 317450

520 110630

Ø23

0 -0.0

460

110

90

R1


Ø48 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

0

14 0-0.043

0

4-Ø15

Ø300

250

181

250

Ø265

343


110

90

R1


Ø48 -0.016


Ø40

5.5+0

.2 09

0 -0.09

014 0

-0.043

0

26

0

Ø42.5520

110

176 354488

558 110668

Ø23

0 -0.0

460

4-Ø15

Ø300

250

181

250

Ø265

343


4-Ø19

Ø61

320440

Ø385 Ø350

320

163.5 22

7

261 362557.5

629 140769

520

140

Ø30

0 -0.0

520

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030

32

0



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 95 ·

FM7/FM9

F. 3/35


F. 3/36


F. 3/37



597.5669 140

809

520

140

Ø30

0 -0.0

520

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

18 0-0.043

+0.030

32

0

4-Ø19

Ø61

320

Ø385 Ø350

320

163.5 22

7

261 402

140

Ø61

38

0

277 430632.5

665.5

707 140847

522

140

Ø35

0 -0.0

570

110

R1


Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

0

20 0-0.052

+0.030

388

235.5 31

5

4-Ø24370504

Ø450

Ø400


140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

277 430632.5

665.5

707 140847

522

140

Ø35

0 -0.0

570

+0.030

388

235.5 31

5

4-Ø24370504

Ø450

Ø400

Ø61

38

0



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 96 ·

F. 3/38

Plano de dimensiones. FM7-B220-1-E01. Montaje por brida.

F. 3/39

Plano de dimensiones. FM7-B280-1-E01. Montaje por brida.

F. 3/40

Plano de dimensiones. FM7-C215-1-E01. Montaje por brida.

440

Ø385

Ø350

32

0

Ø61

Ø30

0 -0.0

520

140

320 261 362

163.5 22

7

520

557.5629 140

769

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110

-0.11

0

18 0-0.043

+0.030

4-Ø19320


4-Ø19320440

Ø385

Ø350

32

0

Ø61Ø

300 -

0.052

0

140

320 261 402

163.5 22

7

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

018 0

-0.043

+0.030

520

597.5669 140

809


Ø61

38

0

Ø35

0 -0.0

570140

522

4-Ø24

235.5 315

370

277 430388 632.5

140

110

R1


Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120

-0.11

0

20 0-0.052

+0.030

707 140847

Ø400

Ø450



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 97 ·

FM7/FM9

F. 3/41


F. 3/42


F. 3/43



Ø61

38

0

Ø35

0 -0.0

570140

522

4-Ø24

235.5 315

370

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

504

277 430388

665.5

632.5

707 140847

Ø400

Ø450


Ø61

38

0

Ø35

0 -0.0

570140

522

4-Ø24

235.5 315

370504

277 480388

715.5

682.5

757 140897

Ø400

Ø450

140

110

R1


Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

0

20 0-0.052

+0.030


140897

Ø400

Ø450

140

110

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0

.2 0

110

-0.11

0

18 0-0.043

+0.030

Ø61

38

0

Ø35

0 -0.0

570140

522

4-Ø24

235.5 315

370504

277 480388

715.5

682.5

757


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 98 ·


F. 3/44

Plano de dimensiones. FM7-E600-1-E01. Montaje por brida.

T. 3/7 Precisión de ensamblado en mm. Modelos FM7--1-E01/E02. Montaje por brida.

Modelos Excentricidad derotación del ex-tremo del eje

Concentricidad deldiámetro de encajede la brida y del eje

Concentricidad de la cara deapoyo de la brida respecto aleje de la máquina

FM7-A037-1-E01/E02 0,02 0,04 0,04FM7-A055-1-E01/E02 0,02 0,04 0,04FM7-A075-1-E01/E02 0,022 0,04 0,04FM7-A090-1-E01/E02 0,022 0,04 0,04FM7-A110-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A150-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A185-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A220-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-A300-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-A370-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-A510-1-E01/E02 0,028 0,07 0,072FM7-B120-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-B170-1-E01/E02 0,022 0,046 0,04FM7-B220-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-B280-1-E01 0,028 0,048 0,06FM7-C215-1-E01/E02 0,028 0,070 0,072FM7-C270-1-E01/E02 0,028 0,070 0,072FM7-E600-C1B-E01 0,028 0,070 0,072

526

315

235.5

851

884

648.5

925.5 140

140

Ø35

00 -0.05

7

22 5R1

4x2-Ø24HOLES

Ø400Ø

450

37.5°37

.5°

Ø65 +0.030+0.011


Ø55

7+0.2 0

1065.5

Ø61

38

0

277

110 -0.11

0

18 0-0.043

140

110

388

370



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 99 ·

FM7/FM9


F. 3/45

Plano de dimensiones. FM7-A110-5-E01, FM7-A150-5-E01/E02. Montaje por patas+brida.

F. 3/46

Plano de dimensiones. FM7-A185-5-E01, FM7-B120-5-E01/E02. Montaje por patas+brida.


Ø48-0.016


Ø40

5.5+0

.2 0

90

-0.09

0

14 0-0.043

0

90

110R1


NOTA. Sólo los ejes con chaveterodisponen de los taladros roscados (3-M6, profundidad 10) para el amarredel acoplamiento. Ver figura.

331.5

8489 10889

110

388Ø42.5

176 19758307261

568

250

4-Ø19

Ø300

Ø265 Ø23

0 -0.0

460

520

110

4-Ø15

16

341

131

160

0 -0.5

250

127 12755 55

26

0


Ø300

Ø265 Ø23

0 -0.0

460

12755 55

110

26

0

250

4-Ø19

255 84105 108105

Ø42.5

331.5

450176

4-Ø15

16

341

131

160

0 -0.5

250

290127

213104323307

630

110

520


Ø48-0.016


Ø40

5.5+0

.2 0

90

-0.09

0

14 0-0.043

0

90

110R1



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 100 ·

F. 3/47

Plano de dimensiones. FM7-A220-5-E01/E02, FM7-B170-5-E01/E02. Montaje por pa-tas+brida.

F. 3/48

Plano de dimensiones. FM7-A300-5-E01. Montaje por patas+brida.



Ø40

5.5+0

.2 0

90

-0.09

0

14 0-0.043

0

90

110R1

250

4-Ø19

Ø300

Ø265

357.5310.5668

Ø23

0 -0.0

460

Ø42.5

324 84139.5 108139.5

331.5

26

0

488176 247.5107.5

110

4-Ø15

1613

116

00 -0.5

250

290127 127

55 55

520

110




Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140R2


4-Ø19

Ø61

16

407

163.5

180

0 -0.5

557.5261 114

401

55139.5 139.5

629381

140

388769

320

298 99127127

520

Ø30

0 -0.0

520

248140

32

0

320

4-Ø19

Ø350

Ø385



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 101 ·

FM7/FM9

F. 3/49


F. 3/50



520

Ø30

0 -0.0

520

298 99127127

401

Ø61597.5

261 154669

248

421809

140

140388

32

0

4-Ø19

16

407

163.5

180

0 -0.5

55139.5 139.5

320

320320

4-Ø19

Ø350

Ø385

R2


Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140



Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

0

20 0-0.043

+0.030

110

140R1


38

0

277 121398

449

707

425 77155.5155.5

120

309

120

847140

Ø61

480

140

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388632.5

522

Ø35

0 -0.0

570

388

370

Ø400

Ø45

0

4-Ø24



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 102 ·

F. 3/51


F. 3/52

Plano de dimensiones. FM7-B220-5-E01. Montaje por patas+brida.


38

0

277 121398

449

707

425 77155.5155.5

120

309

120

847140

Ø61

480

140

4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388632.5

522

Ø35

0 -0.0

570

388

370

Ø400Ø

450

4-Ø24

Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140R2



Ø30

0 -0.0

520

520

140

32

0

320

4-Ø19

Ø350

Ø385

401

Ø61557.5

140

298 99127 127

261 114629

381

248

388

4-Ø19

320

55139.5

320139.5

16

40716

3.518

00 -0.5



Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140R2



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 103 ·

FM7/FM9

F. 3/53

Plano de dimensiones. FM7-B280-5-E01. Montaje por patas+brida.

F. 3/54

Plano de dimensiones. FM7-C215-5-E01. Montaje por patas+brida.


Ø60 +0.011


Ø50

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140R2


127

Ø61597.5

261 154669

421 388809

32

0 401

140

298 99127

4-Ø19

320

55139.5

320139.5

16

40716

3.518

00 -0.5Ø30

0 -0.0

520

520

248140

320

4-Ø19

Ø350

Ø385



Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

0

20 0-0.052

+0.030

110

140R1


4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388Ø61

480

632.5

38

0

277 121398

449

707

425 77.5155.5155.5

120

309

120

Ø35

0 -0.0

570

140

522

140

4-Ø24

370

388

Ø400

Ø450

847



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 104 ·

F. 3/55


F. 3/56



Ø60 +0.011


Ø60

7+0.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140R2


4-Ø2475

178 178420

21

540

235.5

2250 -0

.5

388Ø61

480

632.5

38

0

277 121398

449

707

425 77.5155.5155.5

120

309

120

Ø35

0 -0.0

570

140

522

140

4-Ø24

370

388

Ø400

Ø450

847




Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

0

20 0-0.052

+0.030

110

140R1

328

149

Ø400

Ø450 Ø35

0 -0.0

570

140

522

140897

4-Ø24

370

388

Ø61

480

682.5

38

0

277 152757

465 73174.5174.5

120120

21

540

235.5

2250 -0

.5

388

4-Ø2475

178 178420



CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 105 ·

FM7/FM9

F. 3/57


F. 3/58

Plano de dimensiones. FM7-E600-5-E01. Montaje por patas+brida.



Ø70 +0.011


Ø60

7.5+0

.2 0

120 -0.11

0

20 0-0.052

+0.030

110

140R1

328

149

Ø400

Ø450 Ø35

0 -0.0

570

140

522

140897

4-Ø24

370

388

Ø61

480

682.5

38

0

277 152757

465 73174.5174.5

120120

21

540

235.5

2250 -0

.5

388

4-Ø2475

178 178420


1065.5

547.5 476.5

Ø61

38

0

277 312 336.5 140851

514.5

480

140

Ø35

00 -0.05

7

22 5

120 120 65228.5 228.5

590

388

420178 178

90 904-Ø24

540

21 225

0 -0.5

235.5

4x2-Ø24HOLES

Ø400

Ø45

0

37.5°

37.5°

388

370


Ø65 +0.011


Ø55

7+0

.2 0

110 -0.11

0

18 0-0.043

+0.030

110

140R1



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 106 ·


T. 3/8 Precisión de ensamblado en mm. FM7--5-E01/E02. Montaje por patas+brida.

Modelo Paralelis-mo del

extremo del eje

Excentrici-dad de ro-tación del

extemo del eje

Concentri-cidad del

diámetro de encaje de la brida y del

eje

Concentrici-dad de la cara de apoyo de la brida res-pecto al eje de la máqui-

na

Perpendi-cularidad de

la cara de apoyo de la brida res-pecto a la

pata

FM7-A110-5-E01 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A150-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A185-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A220-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-A300-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-A370-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-A510-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-B120-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-B170-5-E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130FM7-B220-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-B280-5-E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-C215-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-C270-5-E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176FM7-E600-C5B-E01 0,042 0,028 0,070 0,072 0,207


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 107 ·

FM7/FM9

3.7.7 FM9-XXXX-C5CX-E01-X

FM9-B037-C5CX-E01

F. 3/59

Plano de dimensiones. FM9-B037-C5C-E01. Montaje por patas+brida.

1016 6,2

Ø55

Ø15

15

Ø15

C=

A B

B

4-Ø19

Ø350

93504

254

15

65.5

C=16

015

610

4,3

15 15 2-15x17 2-15x19

521

Ø30

0

93 41

312 834 110

380320

100

245 285 387,5

A

A B

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm C: Altura de eje


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 108 ·

FM9-B055-C5CX-E01-A

F. 3/60

Plano de dimensiones. FM9-B055-C5C-E01-A. Montaje por patas+brida.

11

18

Ø65

110

Ø30

0

270

C=18

017

9

21

4-Ø19

350

279

19

358

Ø350

1078,5 140

188354 93,5 88355

122,590

474

183 92 285 418

520

58

2-19x2321 2-19x21

104.3

Ø19

19

Ø19A B


A B


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 109 ·

FM7/FM9

FM9-B071-C5CX-E01

F. 3/61


12

20 7,4

Ø75

315

Ø18,5Ø18,5

356

8518,5

222,5222,5

140

149375

1259

1119

308

454

8-Ø19

Ø500Ø550

265

165,3

C=22

5

297 498

130

525

443



3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 110 ·

FM9-A100-C5CX-E01

F. 3/62

Plano de dimensiones. FM9-A100-C5C-E01. Montaje por patas+brida.

222,5

Ø45

0

130

375

1259

1119 140

149

Ø18,5

222,5

Ø18,5

308

454

8-Ø19

Ø500Ø550

265

165,3

C=22

5

443

356

8518,5

297 498

525

315


12

20 7,4

Ø75


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 111 ·

FM7/FM9

FM9-B113-C5CX-E01

F. 3/63


165,3

C=22

5

443

356

8518,5

297 683

Ø45

0

130

525

375

1444

1304 140

315 315

500

Ø18,5Ø18,5

149

308

454

8-Ø19

Ø500Ø550

265


12

20 7,4

Ø75


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 112 ·

FM9-A130-C5CX-E01

F. 3/64

Plano de dimensiones. FM9-A130-C5C-E01. Montaje por patas+brida.


M20, PROF. 42

12

20 7,4

Ø75

297 593

525

410

Ø45

0

130

375

1354

1214 140

270 149

Ø18,5

270

Ø18,5

308

454

8-Ø19

Ø500Ø550

265

165,3

C=22

5

443

356

8518,5


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 113 ·

FM7/FM9


T. 3/9 Precisión de ensamblado en mm. FM9--C5C-E01. Montaje por brida+brida.

Modelos Excentricidad de rotación del extremo

del eje

Concentricidad del diámetro de

encaje de la brida y del eje

Concentricidad de la cara de

apoyo de la brida respecto al eje de

la máquina

Perpendiculari-dad de la cara de apoyo de la

brida respecto a la pata

FM9-B037-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-B055-C5C-E01-A 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-B071-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-A100-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-B113-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1FM9-A130-C5C-E01 0,05 0,13 0,08 0,1


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 114 ·

3.7.9 FM7-DXXX-S1D0-E03


F. 3/65

Plano de dimensiones. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.

T. 3/10 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.

Modelos L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LFFM7-D055-S1D0-E03 475 215 180 h7 204 20 250 415 60 353 226 171FM7-D075-S1D0-E03 506 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190FM7-D110-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205FM7-D150-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205FM7-D185-S1D0-E03 618 265 230 h7 250 25 300 538 80 482 333 205FM7-D220-S1D0-E03 656 265 230 h7 250 25 300 576 80 520 371 205

T. 3/11 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.

Modelos Z D I KD KL KI KE Q QR SFM7-D055-S1D0-E03 15 204 270 42,5 158 204 114 60 0,5 28 h6FM7-D075-S1D0-E03 15 204 270 42,5 164 250 114 60 0,5 28 h6FM7-D110-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6FM7-D150-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6FM7-D185-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6FM7-D220-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6

T. 3/12 Precisión de ensamblado en mm. FM7-D-S1D0-E03. Montaje por brida.

Modelos Excentricidad de ro-tación del extremo del eje

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

FM7-D055-S1D0-E03 0,02 0,04 0,04FM7-D075-S1D0-E03 0,022 0,04 0,04FM7-D110-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04FM7-D150-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04FM7-D185-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04FM7-D220-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04

LB

LG5

KD

D

KL

KE

4 - Ø Z

LH

LA

Diámetro del agujero de montaje

KI

LC

I

L

LL

LD

LF LE

Q

LR

S Q

QRR

Símbolo indicativo de la dirección de salida del aire de refrigeración

Extremo del eje

NOTA. Estos modelos no permiten como opciónla de eje con chavetero y por tanto no dispon-drán de taladros roscados en el eje para el ama-rre del acoplamiento. Ver figura.


CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

3.

Ref.1707

· 115 ·

FM7/FM9

3.7.11 FM7-DXXX-S1D0-HS3

F. 3/66

Plano de dimensiones. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.

T. 3/13 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D-S1D0-HS3Modelo L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LFFM7-D075-S1D0-HS3 715 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190FM7-D110-S1D0-HS3 751 265 230 h7 250 25 300 476 70 420 271 205FM7-D185-S1D0-HS3 813 265 230 h7 250 25 300 538 70 482 333 205FM7-D220-S1D0-HS3 851 265 230 h7 250 25 300 576 70 520 371 205

T. 3/14 Dimensiones del motor en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D-S1D0-HS3Modelos Z D I KD KL KI KE L1 L2 L3FM7-D075-S1D0-HS3 15 204 271 42,5 158 250 114 137 210 308FM7-D110-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 331FM7-D185-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 393FM7-D220-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 431

S

Ø6

Q

R0,5

dx

mxl

X1

X2

X3

X4

30°

derecha

RHRosca

KL

KE

LA

LH

I

LC

4-ØZDiámetrodel agujero

LL

LT LL LR

LF LE

LD

LG

5

Q

LB

I1

L1 L2 L3

I2

de montaje

KI

· Detalle del eje del lado de carga ·

de M5

Centro de la caja de bornes

4 agujeros

Prof.1145°

90°

Ø90

Ø18 ± 0,003

Ø45

Ø65

Ø100

Ø120

20

Ø19

xxxxxxxx

xx

M16x1,5LH

A

A

Apr

ox.2

A

A

7,5

11

,5

0,5

247

,5

30°

Rosca izquierda

· Detalle del eje opuesto al lado de carga ·

Indica la dirección del aire de refrigeración Sin reténSólo acoplamiento directoUtilizar aire limpio a través del secador de aire y el filtro de airePresión del aire: 1 kg/cm²


3.

CA

RA

CT

ER

ÍST

ICA

S M

EC

ÁN

ICA

S

Dim

ens

ion

es

116

Ref.1707

FM7/FM9

· 116 ·


T. 3/15 Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D-S1D0-HS3

Modelos I1 I2 Q m x l S X1 X2 X3 X4 dxFM7-D075-S1D0-HS3 288 33 60 M12x1,25 28 h6 31 14,5 13 1 16FM7-D110-S1D0-HS3 320 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20FM7-D185-S1D0-HS3 382 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20FM7-D220-S1D0-HS3 420 30 70 M16x1,50 38 h6 38 17 15 11,5 20

T. 3/16 Precisión de ensamblado en mm. FM7-D-S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D-S1D0-HS3

Modelos Excentricidad de rotación del extre-mo del eje

Concentricidad del diá-metro de encaje de la brida y del eje

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

FM7-D075-S1D0-HS3 0,022 0,04 0,04FM7-D110-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04FM7-D185-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04FM7-D220-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04

4

Ref.1707

· 117 ·

FM7/FM9

INSTALACIÓN

4.1 Generalidades

4.1.1 Instalación del motor

Antes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientes recomen-daciones correspondientes al entorno de instalación del mismo y efectúesela instalación atendiendo a tales indicaciones.

Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda serrecogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.

Manténgase un espacio mínimo de 100 mm (3,93 pulgadas) entre la má-quina y la salida de ventilación del motor.

Instálese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites yagua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estoselementos, protéjase con algún elemento que lo cubra.

Asegúrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarradoal suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la cargadinámica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando está enfuncionamiento.

Instálese en un lugar libre de polvo y partículas metálicas. El motor dis-pone de un ventilador integrado con una estructura interna que sumin-istra aire de refrigeración al motor.

Límpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de llevara cabo la instalación del motor.

En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por brida, su ins-talación podrá llevarse a cabo con su eje del lado de carga formando án-gulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.

En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por patas, su in-stalación se llevará a cabo con las patas amarradas al suelo. Si el motorse instala en posición vertical, deberá hacerse siempre con el eje haciaabajo.

ADVERTENCIA. Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motorpuede disminuir la resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra.

ADVERTENCIA. Si el paso de aire se bloquea con partículas de polvo uotros elementos extraños, la eficiencia del sistema de refrigeración puededisminuir.

INFORMACIÓN. Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa depintura anticorrosiva o grasa.i

PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en mode-los de la familia FM7.

PELIGRO. No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en mode-los de la familia FM7.

Instalación

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4.1.2 Instalación del ventilador

Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7/FM9 disponen de unelectroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de lavelocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De estamanera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regíme-nes de funcionamiento.

Al conectar el ventilador a la línea trifásica, éste comienza a girar.

Ténganse en cuenta además las siguientes consideraciones:

El aire aspirado por el ventilador deberá ser un aire seco, limpio y fresco.

El aire absorbido desde la atmósfera a través de sistemas de conduc-ción o canales para motores instalados dentro de la estructura de otramáquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deberá ser expul-sado por la apertura de ventilación.

La toma de aire fresco y la expulsión del aire caliente deben estar lo másalejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.

4.1.3 Freno

Ningún motor de la familias FM7/FM9 dispone de la opción freno. Por tan-to, cualquier manguera de potencia motor-regulador con referenciasMPC-4x dispondrá únicamente de 4 conductores y malla ..., nunca de 6conductores.

ADVERTENCIA. En modelos FM7 asegúrese de que el giro del ventiladorcoincide con el indicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la car-casa del ventilador y que la dirección del flujo de aire de refrigeración delmotor es el dado en la figura F. 4/1.

F. 4/1

Dirección y sentido del aire de ventilación. Montaje por: A. Brida, B. Patas.

Ubicación de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tener elmotor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.

FL

UJO

DE

AIR

E

GIR

O D

EL

MO

TO

R

DE

L V

EN

TIL

AD

OR

(A)

(B)

Instalación

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4.2 Conexiones

Todas las conexiones que deben llevarse a cabo para poner el motor en fun-cionamiento se establecen desde terminales de la caja de bornes del motor.

ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese deque tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión. Hacer casoomiso de esta advertencia puede ocasionar resultados de muerte o graveslesiones personales.

Instalación

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4.2.1 Potencia. Motor-regulador

Para llevar a cabo esta conexión retire previamente la tapa de la caja debornes soltando los tornillos que la unen a ella.

La conexión entre un motor de la familia FM7 y su módulo regulador asocia-do se realizará siempre a través de los terminales correspondientes ubica-dos en el interior de la caja de bornes del motor.

Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posibles confi-guraciones. Así, para motores pertenecientes a las series E01/E02, los bo-binados del estátor siempre estarán dispuestos según conexión triángulo yno será posible modificar este tipo de conexión. Dispondrá de tres termina-les U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará laconexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la par-te superior del mismo. Ver figuras F. 4/2 y F. 4/3.

ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa asegúrese de que tanto el motorcomo el ventilador interno están sin tensión.

Conexión de potencia del regulador con modelos FM7

F. 4/2

Terminales para la conexión motor FM7 (series E01/E02) a su reguladorasociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.

F. 4/3

Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01/E02.

(A)(B)

¡Conectar la malla en ambos extremos!

M3

U

MPC - 4x...(mm2)

V

W

U

V

W

REGULADOR MOTOR FM7

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor

SERIES E01 Y E02

ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor FM7 correspondiente deben conectarse el terminal Udel módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor.Se procederá de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.

OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipo-lares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambosextremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

Instalación

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FM7/FM9

Para motores, series E03/HS3 de la familia FM7, los bobinados del estátorpodrán ser configurados según conexión estrella o triángulo. Así, desdecada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extienden cablesunipolares a dos contactores magnéticos externos que mediante maniobraeléctrica permiten cambiar de uno a otro tipo de conexión.

Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1,Z/W2, X/U2 e Y/V2. Además dispone de tornillo de tierra, para conectar elcable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador.Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irán conectadosa los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A suvez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salenseis cables que se conectarán, a dos contactores magnéticos externos se-gún figura F. 4/12 para poder configurar el bobinado como estrella o trián-gulo.

NOTA. Nótese que para una configuración del bobinado fija durante todala aplicación realícese el conexionado de bobinado deseado (estrella otriángulo) dado en la figura F. 4/4. Ver esquema.

F. 4/4

Selección del tipo de configuración del bobinado mediante maniobra eléc-trica sobre dos contactores magnéticos externos. A. Estrella (Y), B. Trián-gulo (D).

F. 4/5

Terminales para la conexión motor FM7 (series E03/HS3) a su reguladorSCD asociado. A. Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 eY/V2. B. Tornillo de tierra.

(B)

(A)

UVW

U/U1

V/V1

W/W1

X/U2

Y/V2

Z/W2

UVW

U/U1

V/V1

W/W1

X/U2

Y/V2

Z/W2

Conexión estrella

Caja de bornes

Al reguladorSPD o SCD

Caja de bornesConexión triángulo

Al reguladorSPD o SCD

(A)

(B)

Instalación

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FM9-B037-C5CX-E01 y FM9-B055-C5CX-E01-A

La conexión entre los modelos de motor FM9-B037 y FM9-B055 y su mó-dulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales co-rrespondientes en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/6.

Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Dis-ponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde loscuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regula-dor dispuestos en la parte superior del mismo.

Conexión de potencia del regulador con modelos FM9

F. 4/6

Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos B037 yB055) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tor-nillo de tierra.

F. 4/7

Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-B037 y FM9-B055, serie E01.

(A)

(B)


Disponga un terminal tipo anillo en el extremo de cada conductor (3fases + PE) del lado motor para llevar a cabo la conexión a los bornesde potencia.

ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U delmódulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Pro-ceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.

OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, las mangueras MPC-4x... que agrupan a los cuatrocables unipolares U, V, W y PE debe estar apantallada y conectada en am-bos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

Instalación

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FM7/FM9

FM9-B071-C5CX-E01

La conexión entre el modelo de motor FM9-B071 y su módulo reguladorasociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientesdispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bor-nes del motor. Ver figura F. 4/8.


F. 4/8

Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelo B071) a suregulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tornillo de tierra.

F. 4/9

Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelo FM9-B071, serie E01.

(A)

(B)


Disponga de un cable MPC-4x70 y coloque un terminal de anillo en elextremo de cada uno de los conductores (3 fases+PE) del lado del motorpara llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubicados en ple-tinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el acceso alos terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.

ADVERTENCIA. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U del cableMPC 4x70 proveniente del terminal U del módulo regulador con el terminalcorrespondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. In-sertar y apretar el terminal de anillo del conductor hasta hacer contacto conla pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Proceder demanera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tornillo de tie-rra).

OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, la manguera MPC-4x70 que agrupa a los cuatro ca-bles unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada enambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

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FM9-A100-C5CX-E01, FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01

La conexión entre los modelos de motor FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130y el módulo regulador correspondiente se realizará siempre a través de losterminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicadosen el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura F. 4/10.


F. 4/10

Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos A100, B113y A130) a su regulador asociado. A. Terminales de potencia U, V, W. B. Tor-nillo de tierra.

F. 4/11

Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130, serie E01.

(A)

(B)

Disponga de 2 cables MPC-4x... y coloque un terminal tipo anillo en elextremo de cada uno de los conductores (3 fases + PE por cable) del ladodel motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubica-dos en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten elacceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.

¡Conectar las mallas en ambos extremos!

OBLIGACIÓN. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo re-gulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U de cada ca-ble MPC-4x... provenientes del terminal U del módulo regulador con elterminal correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metáli-ca U. Insertar y apretar el terminal tipo anillo de cada conductor, uno a cadalado de la pletina U con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Pro-ceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tor-nillo de tierra).

Instalación

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FM7/FM9

Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector de po-tencia del regulador, véase el capítulo de módulos reguladores del manualde regulación correspondiente.

Atendiendo a la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones de lossistemas de regulación la gama de cables de potencia ofrecida por FagorAutomation para estos motores es:


OBLIGACIÓN. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibili-dad Electromagnética, cada manguera MPC-4x... (habrá 2) que agrupa alos cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conec-tada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del mo-tor.

Cableado de potencia

T. 4/1 Gama de cables de potencia. MPC-4x.

Ref. MPC - Nº de hilos x sección de cada hilo en mm²Dmáx. corresponde al diámetro exterior de la manguera en mm

Ref. Dmáx Ref. Dmáx

MPC-4x2,5 11,6 mm MPC-4x25 28,7 mm

MPC-4x4 13,1 mm MPC-4x35 34,0 mm

MPC-4x6 15,3 mm MPC-4x50 40,1 mm

MPC-4x10 19,2 mm MPC-4x70 42,5 mm

MPC-4x16 24,5 mm

T. 4/2 Características mecánicas de los cables de potencia MPC- 4x consección del conductor de hasta 50 mm².

Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.

Flexibilidad

Alta. Especial para su empleo en cadenas portacablescon radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicasde 10 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 6 ve-ces el Dmáx.

RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizadosen máquina herramienta.

Temperatura De trabajo: -20 °C a +60 °C (-4 °F a +140 °F)De almacenamiento: -50 °C a +80 °C (-58 °F a +176 °F)

Tensiones nominales

Uo/U: 600 /1000 V.

T. 4/3 Características mecánicas del cable de potencia MPC- 4x70.

Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.

Flexibilidad

Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables conradio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de7,5 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 4 vecesel Dmáx.

Recubrimiento PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizadosen máquina herramienta.

Temperatura De trabajo: -30 °C a +80 °C (-22 °F a +176 °F)De almacenamiento: -40 °C a +90 °C (-40 °F a +194 °F)

Tensiones nominales

Uo/U: 600 /1000 V.

Instalación

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FM7/FM9

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Selección de la sección del cable de potencia

Nótese que las secciones dadas para los conductores trifásicos en mangue-ra de PVC que aparecen en esta tabla permiten su instalación en la máquinaincluso bajo conductos o canaletas salvo los que se muestran en negrita. Sise instalan en otras condiciones más favorables/desfavorables, algunas delas secciones deberán reducirse/ampliarse según indicaciones de la normaEN 60204-1.

T. 4/4 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribucióntrifásica en función de la corriente In (S1).

FM7---E01/E02Modelo de motor In (S1) A Ref. cable de potenciaFM7-A037--E01/E02 12,5 MPC-4x2,5FM7-A055--E01/E02 14,6 MPC-4x2,5FM7-A075--E01/E02 19,8 MPC-4x4FM7-A090--E01/E02 25,0 MPC-4x6FM7-A110--E01/E02 28,0 MPC-4x6FM7-A150--E01/E02 39,4 MPC-4x10FM7-A185--E01/E02 47,5 MPC-4x16FM7-A220--E01/E02 61,4 MPC-4x25FM7-B120--E01/E02 35,0 MPC-4x10FM7-B170--E01/E02 47,3 MPC-4x16FM7-A300--E01 82,1 MPC-4x35FM7-B220--E01 64,9 MPC-4x25FM7-A370--E01 90,0 MPC-4x50FM7-B280--E01 78,2 MPC-4x35FM7-A510--E01/E02 115,2 MPC-4x70FM7-C215--E01/E02 87,9 MPC-4x50FM7-C270--E01/E02 117,0 MPC-4x70FM7-E600-CB-E01 117,4 MPC-4x70


FM7-D-S1D0-E03/HS3

Modelo de motor In (S1) A/

Ref. cable de potencia

FM7-D055-S1D0-E03 20,3 / 20,7 MPC-4x4FM7-D075-S1D0-E03 26,5 / 25,8 MPC-4x6FM7-D110-S1D0-E03 38,0 / 40,0 MPC-4x10FM7-D150-S1D0-E03 46,4 / 45,7 MPC-4x16FM7-D185-S1D0-E03 49,2 / 49,2 MPC-4x16FM7-D220-S1D0-E03 62,3 / 61,7 MPC-4x25FM7-D075-S1D0-HS3 26,5 / 25,8 MPC-4x6FM7-D110-S1D0-HS3 38,0 / 40,0 MPC-4x10FM7-D185-S1D0-HS3 49,2 / 49,2 MPC-4x16FM7-D220-S1D0-HS3 62,3 / 61,7 MPC-4x25


FM9--C5C-E01-

Modelo de motor In (S1) A Ref. cable de potencia

FM9-B037-C5C-E01 74,7 MPC-4x35FM9-B055-C5C-E01-A 104,4 MPC-4x50FM9-B071-C5C-E01 134,8 MPC-4x70FM9-A100-C5C-E01 189,9 2x MPC-4x50FM9-B113-C5C-E01 214,6 2x MPC-4x70FM9-A130-C5C-E01 246,9 2x MPC-4x70

INFORMACIÓN. Nótese que todas las referencias de los cables de poten-cia para motores asíncronos FM7/FM9 disponen siempre de 4 conductores.En ningún caso dispondrán de 6 conductores ya que estos motores no dis-ponen de freno.

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Instalación

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Para suministrar los 24 V DC puede disponerse de una fuente de alimentación auxiliar externa o bien de una fuen-te de alimentación FAGOR. ¡ NO CONECTAR NUNCA AMBAS SIMULTÁNEAMENTE !

Para poder frenar el motor de manera controlada en el caso de que se produzca un fallo en la potencia de la redhay que asegurarse de que los contactores K1 y K2 y los relés K3 y K4 seguirán siendo alimentados con 24 V DC.Si ha instalado una fuente de alimentación FAGOR junto a un regulador modular SPD queda garantizada esta si-tuación. Si ha instalado una fuente auxiliar externa de 24 V DC deberá asegurarse de que garantiza esta condi-ción.

Si se dispone de un regulador compacto SCD para gobernar el motor de cabezal debe instalar necesariamenteuna fuente de alimentación auxiliar externa para suministrar los 24 V DC. Estos reguladores compactos no dis-ponen de conector de salida de 24 V DC.

Unir siempre entre sí todos los GNDs de módulos diferentes de las IOs remotas. Los GNDs de un mismo móduloya van interconectados internamente.

Es mejor alimentar el módulo POWER SUPPLY con una fuente auxiliar externa y el módulo DIGITAL OUTPUTcon otra distinta. Si sólo se dispone de una única fuente auxiliar externa, unir siempre los 24 V DC de ésta con los24 V DC del módulo POWER SUPPLY y de cada módulo DIGITAL OUTPUT.

Nota. Véanse las corrientes nominales en el capítulo de selección de este mismo manual.

Nota. Véase la sección del cable necesaria en el apartado correspondiente de este mismo capítulo.

Esquema de maniobra eléctrica del cambio Y- del bobinado al vuelo

F. 4/12

Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03/HS3. Esquema del cambio «al vuelo» dela configuración Y- del bobinado.

Advertencias importantes

DIGITAL INPUT

X1

X2

GND

I8

I1

N.C.

I2

I3

I4

I5

I6

I7

GND

I16

I9

N.C.

I10

I11

I12

I13

I14

I15

DIGITAL OUTPUT

X1

X2

GND

O8

O1

+24V

O2

O3

O4

O5

O6

O7

GND

O16

O9

+24V.

O10

O11

O12

O13

O14

O15

POWER SUPPLYFAGOR

REGULADORSPD

PS

-65A

+ A

PS

24

(X

2, X

3 &

X4)

24

V D

C, 1

0 A

PS

-25B

4 (X

4, X

5 &

X6)

24

V D

C,

10 A

XP

S-X

X (

X4,

X5

& X

6) 2

4 V

DC

, 8

AR

PS

-XX

(X

2) 2

4 V

DC

, 8 A K2

Star

K1Delta

MPC- 4xN2

U/U1V/V1 W/W1

U

V

W

MCP- 4xN1

MPC- 4xN1

MPC- 4xN1 MPC- 4xN1

M3

MPC- 4xN1

X/U2 Y/V2 Z/W2

24 V (de la fuente de alimentación FAGOR)

A1

A2

K1

K3K2

K1D3

K4

*

GND

CAN L

SHIELD

SHIELD

CAN H

X3

GND

CAN L

SHIELD

SHIELD

CAN H

X2

POWER SUPPLY

4

01

F

DCB

98

7

5 3

ADD MSB

LINE TERM

10

12

ADDRESS

RESET

POWER

SYSTEM READY

+5 ERROR

+5 OVER CURRENT

OVER VOLTAGE+5V

X1

GND INCHASIS

GND IN+24V IN

SYSTEM

READY

K1

K2

A1

A2

K4D3

K3

Relés auxiliares K3, K4. p.ej. RP821024Diodos volantes D3, D4. p.ej. 1N4934

FUENTE DEALIMENTACIÓNAUXILIAREXTERNA

24 V

24 V0 V

OUTPUT 24 V DC

Chasis

EL CAMBIO STAR/DELTA SE GESTIONA POR PROGRAMA DE PLC EN EL CNC 8070

*

24 V

0 V

0 V

24 V

A1

A2

D4

0 V

I1

I2

O1

O2

IOs REMOTAS

A1

A2

K2

Diodo volante1N4934

INTERFAZCANFagor

0 V

24 V

0 V (de la fuente de alimentación FAGOR)

D4Diodo volante1N4934

(*) ADVERTENCIA. ¡No conectarnunca simultáneamente una fuentede alimentación auxiliar externa con lafuente de alimentación FAGOR !

ADVERTENCIA. Si decide instalar unafuente de alimentación externa, asegúresede que en caso de caída de red se garantizanlos 24 V DC para poder frenar controlada-mente el motor evitando así que frene porinercia. ¡No considerar esta advertenciapuede provocar daños personales!

¡ Sólo en motores FM7, series E03/HS3 !

Dimensionado de los contactores de potencia K1 y K2

Dimensionado de los cables de potencia del motor

Contactor K1: I(K1) > IN ( )

Contactor K2: I(K2) > (1/ ) IN ( ) 3

MPC- 4xN1 N1: sección que soporte IN ( )MPC- 4xN2 N2: sección que soporte IN ( )

Instalación

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4.2.2 Captación. Motor-regulador

La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea-lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el interiorde la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Véase en la figura F.4/13 donde se ubica el conector de captación en el motor.

Dependiendo del tipo de encóder que incorpore el motor, el conector decaptación motor es diferente. Así:

Conexión de la captación al regulador en modelos FM7

F. 4/13

Conector de la captación motor en la familia de motores FM7.A. Conector de la captación motor en las series E01/E02. B. Conector de la captación motor en las series E03/HS3.

T. 4/7 Encóders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7.

Serie de motorTipo de encóder

Estándar, = S Opcional, = C

FM7---E01* TTL magnéticoEje C SinCosTM senoidal 1Vpp

FM7---E02 TTL magnéticoEje C SinCosTM senoidal 1Vpp

FM7-D-1D0-E03 TTL magnético -

FM7-D-1D0-HS3 TTL magnético -

* Los motores FM7-E600-CB-E01 sólo disponen de la opción de en-códer de eje C. La opción estándar «encóder TTL magnético» no está dis-ponible para estos modelos.

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Instalación

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Patillaje del conector del encóder TTL magnético

Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis-ponga integrado un encóder TTL magnético (captador estándar) incorporaen su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario observa este co-nector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines dela siguiente forma:

Cables de conexionado del encóder TTL magnético

El conexionado entre el encodér TTL magnético y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:

Esquema del cable EEC-FM7

1 + 5 voltios 7 PCC

2 0 voltios 8 PCC

3 PCA 9 No conectado

4 PCA 10 SS (malla)

5 PCB 11 THSA (termistor NTC)

6 PCB 12 THSB (termistor NTC)

NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes delmotor. La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.

T. 4/8 Gama de cables de captación motor con encóder TTL magnético.

Referencias Descripción

EEC-FM7 Cable con pantalla general

EEC-FM7S (tipo I)Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados

EEC-FM7S (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.

NOTA. La utilización del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejorala inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores propie-dades de flexibilidad.

F. 4/14

Cable de conexión EEC-FM7-X entre el motor con encóder TTL mágnéticoy el regulador.

NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es de-cir, en este conductor no se grimpará el terminal.

NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor-nes.

Conector ELR-12V

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Conector base de captación motor

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Instalación

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· 130 ·

Referencia comercial y código


Esquema del cable EEC-FM7S

Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexiónde la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajoesa misma referencia es posible encontrar dos mangueras de iguales ca-racterísticas con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que su-ministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para resaltaresta diferencia.

T. 4/9 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7.

Referencia Código Referencia Código

EEC-FM7-5 04081010 EEC-FM7-20 04081013

EEC-FM7-10 04081011 EEC-FM7-25 04081014

EEC-FM7-15 04081012

T. 4/10 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7.

Tipo Apantallado y de pares trenzados.

Dmáx. aprox. 8,5 mm

FlexibilidadAlta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 20veces el Dmáx (170 mm).

RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicosutilizados en máquina herramienta.

TemperaturaDe trabajo: -20 °C a +70 °C (-4 °F a +158 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)

Tensión nominal U: 150 V.

NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deberá comprobarpreviamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comproba-ción es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable esde tipo II, en otro caso del tipo I. Realizada esta identificación deberá lle-varse a cabo el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendoel esquema correspondiente al tipo identificado. Véanse los esquemasmás adelante.

INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II alas que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto devista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunoshilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderápor «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los esquemasde conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos esquemas cuales el tipo que coincide en colores con el que está a punto de instalar.

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F. 4/15

Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo I· entre el encóder TTL mágnético delmotor y el regulador.

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Montaje del cable EEC-FM7 / EEC-FM7S

El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor.

F. 4/16

Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo II· entre el motor con encóder TTLmágnético y el regulador.

NOTA. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún hilo, es decir, eneste hilo no se grimpará el terminal.

NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja debornes.

T. 4/11 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7S.


EEC-FM7S-03 04080027 EEC-FM7S-30 04081020

EEC-FM7S-05 04081000 EEC-FM7S-35 04081021

EEC-FM7S-10 04081001 EEC-FM7S-40 04081022

EEC-FM7S-15 04081002 EEC-FM7S-45 04081023

EEC-FM7S-20 04081003 EEC-FM7S-50 04081024

EEC-FM7S-25 04081004 EEC-FM7S-60 04081026

T. 4/12 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7S.

Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.



RecubrimientoPUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizados en máquina herramienta.

TemperaturaDe trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)


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tipo II

OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!

Instalación

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· 132 ·

El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:

Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la partesuperior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a losaccesorios empaquetados dentro de una bolsa.

Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter-minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.

Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T su-ministrado.

Insertar cada extremo de conductor ya grimpado en su pin correspon-diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.

Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de capta-ción en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornespara realizar la conexión con el captador.

NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministracomo accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haberrealizado previamente el cable de conexión.

F. 4/17

Montaje del cable EEC-FM7 o EEC-FM7S. Accesorios: A. Cuerpo del co-nector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.

NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados concada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no iráconectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata ypreste atención a los colores.

NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co-rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí-cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase conatención el esquema de conexión y la numeración de pines del conec-tor ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la fig. F. 4/18quedará en la parte inferior cuando se realice la conexión.

F. 4/18

Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.

NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte inferior del cuerpodel conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión. Este hechogarantiza que ha sido introducido correctamente.

Cables de captaciónEEC-FM7 & EEC-FM7S

ELP-12V

ELR-12V

ELP-12V

No introducir el conector ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido pre-viamente los hilos del cable de captación a él.

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FM7/FM9

Patillaje del conector del encóder de eje C

Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que dis-ponga integrado un encóder SinCosTM de eje C (captador opcional) incorpo-ra en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada eneste conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pi-nes de la siguiente forma:

Cables de conexionado del encóder SinCosTM de eje C

El conexionado entre el encodér SinCosTM de eje C y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:

F. 4/19

A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.

Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captación.

Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E01/E02 de lafamilia FM7

Cables de captación EEC-FM7 / EEC-FM7S

ELR-12V

ELP-12V(A)

(B)

Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E03/HS3 de lafamilia FM7

ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12Vdel casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motorno está alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte inferior (no vi-sible) hacia arriba y tire de él. ¡Nunca tire del cable bajo riesgo de deteriorodel mismo!

1 + 8 voltios 7 + 485

2 0 voltios 8 - 485

3 SIN 9 SS (malla)

4 REFSIN 10 No conectado

5 COS 11 THSA (termistor NTC)

6 REFCOS 12 THSB (termistor NTC)

NOTA. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes delmotor y está girado 180° con respecto al del encóder TTL magnético (es-tándar). La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.

T. 4/13 Gama de cables de captación motor con encóder SinCosTM de eje C.

Referencias Descripción

EEC-FM7CS (tipo I)Cable con pantalla general y pares trenzadosapantallados.

EEC-FM7CS (tipo II)Igual al tipo I. Difieren en los colores de los con-ductores.

Conector ELR-12V

1 2 3 45 6 7 89 10 11 12


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Esquema del cable EEC-FM7CS

Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la co-nexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta quebajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales ca-racterísticas con conductores de diferente color, dependiendo del fabricanteque suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para re-saltar esta diferencia.

NOTA. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deberá comprobarpreviamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comproba-ción es observar si existe un hilo de color naranja. Si es así el cable esde tipo II, en otro caso del tipo I. Identificado si es de tipo I o II realice elmontaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema co-rrespondiente al tipo identificado.

INFORMACIÓN. Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II alas que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto devista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunosconductores debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se en-tenderá por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los es-quemas de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estosesquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que está a punto deinstalar.

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F. 4/20

Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo I· entre el motor con encóder Sin-CosTM de eje C y el regulador.

F. 4/21

Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo II· entre el motor con encóder Sin-CosTM de eje C y el regulador.

NOTA. El pin 10 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, esdecir, en este conductor no se grimpará el terminal.

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tipo II

Instalación

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FM7/FM9


Montaje del cable EEC-FM7CS

El cable de captación lleva los conductores al aire en el extremo del lado delmotor. El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento in-dicado:

Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la partesuperior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a losaccesorios empaquetados dentro de una bolsa.

Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 ter-minales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.

Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T su-ministrado.

NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario de-berá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bor-nes.

T. 4/14 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7CS.

Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.






OBLIGACIÓN. ¡Léase este apartado con mucho detenimiento!

NOTA. No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministracomo accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haberrealizado previamente el cable de conexión.

F- 4.22

Montaje del cable EEC-FM7CS. Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.

NOTA. Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados concada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no iráconectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata ypreste atención a los colores.

Cable de captación EEC-FM7CS

ELP-12V

ELR-12V

ELP-12V

No introducir el conector ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido pre-viamente los hilos del cable de captación a él.

(B)(A)

Instalación

4.

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Insertar cada extremo del conductor ya grimpado en su pin correspon-diente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.

Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de capta-ción en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornespara realizar la conexión con el captador.

NOTA. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin co-rrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difí-cil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pinesdel conector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en lafigura F. 4/23 quedará en la parte superior cuando se realice la co-nexión.

F. 4/23

Accesorios: A. Cuerpo del conector ELP-12V. B. Terminales SLF-01T.

NOTA. Asegúrese de que la pestaña situada en la parte superior delcuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión.Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.

F. 4/24

A. Conector ELR-12V. B. Cuerpo del conector ELP-12V.

19,3

(0,

760

)

14,6 (0,575)

24,6 (0,969)

12

9 1

4

14,8 (0,583)

11.3 (.445)

17.7 (.697)

2.0(.079)

2.3(.091)

(A)

(B)

Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E01/E02 de lafamilia FM7

Ubicación del conector ELR-12Vpara las series E03/HS3 de lafamilia FM7

Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (B) yadebe estar solidariamente unido al cable de captación.

Cable de captaciónEEC-FM7CS

(A)

(B)

ADVERTENCIA. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12Vdel casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motorno está alimentado. Presione la pestaña situada en su parte superior (no vi-sible) hacia abajo y tire de él. Nunca tire del cable bajo riesgo de deteriorodel mismo.

Instalación

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FM7/FM9

La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se rea-lizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el exteriorde la caja de bornes del motor y el conector propio de la captación motor enel regulador. Véase en la figura F. 4/25 donde se ubica el conector de cap-tación en el motor, según modelo.

Encoders disponibles

Conexión de la captación al regulador en modelos FM9

F. 4/25

Conector de la captación motor en la familia de motores FM9.A. Conector de la captación motor en modelos B037, B055. B. Conector de la captación motor en modelos B071, A100, B113, A130.

T. 4/15 Encóders disponibles para los motores de la familia FM9.

Serie de motorTipo de encóder

Estándar, = C

FM9---E01 SinCosTM senoidal 1Vpp de eje C. 1024 ppv

A

B

Instalación

4.

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· 138 ·

Patillaje del conector del encóder SinCosTM de eje C

Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que dis-ponga integrado un encóder SinCosTM de eje C (captador estándar) incor-pora en su caja de bornes el conector base EOC 12. Si el usuario observaeste conector verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:

Cables de conexionado del encóder SinCosTM de eje C

El conexionado entre el encodér SinCosTM de eje C y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables. Nótese que, el ca-bleado de la captación motor será diferente dependiendo del modelo de re-gulador al que va a ser conectado.

Esquema del cable EEC-SP


1 REFCOS 7 - 485

2 + 485 8 COS

3 KTY84 - 9 SS (malla) + CHASIS

4 KTY84 + 10 GND

5 SIN 11 N. C. (no conectado)

6 REFSIN 12 + 8 V DC

T. 4/16 Gama de cables de captación motor con encóder SinCosTM de eje C.

Modelo de regulador

Referencia del cable

Descripción

Serie SPD EEC-SPCable con pantalla general y pares trenzados apantallados

Serie CT EEC-SP +CA-EEC-CT

Cable con pantalla general y pares tren-zados apantallados + cable adaptador

F. 4/26

Cable de conexión EEC-SP del motor con encóder SinCosTM de eje C direc-tamente al regulador (serie SPD) o indirectamente (incorporando el adapta-dor CA-EEC-CT al regulador (serie CT).

T. 4/17 Referencias comerciales y códigos del cable EEC-SP.


EEC-SP-5 04080020 EEC-SP-30 04080060

EEC-SP-10 04080021 EEC-SP-35 04080061

EEC-SP-15 04080022 EEC-SP-40 04080062

EEC-SP-20 04080023 EEC-SP-45 04080063

EEC-SP-25 04080024 EEC-SP-50 04080064

Conector EOC 12


(HD,Sub-D,M26)

Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50Longitud en metros; incluyendo conectores

10

26518

34

12

REFCOSSIN

REFSIN+485-485GND

KTY84 -KTY84 +

+8 V

COS

72019112101

2122

26

2523

9

Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5Señal Pin Pin

CHASIS

E0C 12

123

411

101278

65

9

Vista frontal

Vista frontal

al REGULADOR

al MOTOR

(0,5 mm2)

(0,5 mm2)

Pares trenzados apantallados. Pantalla generalLas pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).

9

1

26

19

Instalación

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FM7/FM9


Esquema del cable adaptador CA-EEC-CT



T. 4/18 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-SP.

Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.


Flexibilidad

Alta. Especial para el control de servoaccionamientoscon radio de curvatura mínimo (de doblez) en con-diciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx.(=102 mm).



Tensión de trabajo U: 250 V.

F. 4/27

Cable adaptador CA-EEC-CT para realizar junto con el cable EEC-SP la co-nexión entre el encóder SinCosTM de eje C de un motor FM9 y un reguladorde la serie CT.

T. 4/19 Referencia comercial y código del cable CA-EEC-CT.

Referencia Código

CA-EEC-CT 04080070

T. 4/20 Características mecánicas del cable adaptador CA-EEC-CT.

Tipo Malla general. Pares trenzados apantallados.


Flexibilidad

Alta. Especial para el control de servoaccionamien-tos con radio de curvatura mínimo (de doblez) encondiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces elDmáx. (=102 mm).

Recubrimiento PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos uti-lizados en máquina herramienta.


Tensión de trabajo U: 250 V.

(HD, Sub-D, M15

23

2101

2122

25

REFCOSSIN

REFSIN+485-485

+8VCGND

COS

654321

1314

Señal Pin

Pin

Vista frontal

a la entrada de captación motor del regulador CT

KTY84 +

16

(HD,Sub-D,F26)Vista frontal

al extremo del cable de captación motor EEC-SP

10

10515

11

19

26

1

918

Cable adaptador preparado. CA-EEC-CT

201911

26 CHASIS

Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5

30 cm

KTY84 -

0,5 mm2

0,5 mm2

15 cm

Terminales de puntera huecacon aislamiento de 0,5 mm² crimpados

Instalación

4.

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Conexión de la captación motor con reguladores de la serie CT

El captador motor de los cabezales FM9 que van a ser gobernados por ac-cionamientos CT es un encóder senoidal. La conexión se realizará entre elconector de captación del motor y el conector hembra de 15 pines HD, Sub-D, F15 del regulador a través del cable de captación EEC-SP junto con uncable adaptador CA-EEC-CT. Ver figura.

F. 4/28

Conexión del captador de un cabezal FM9 con un regulador de la serie CT.

Cable de captación

EEC-SP-XX

Al encóder del motor FM9

A la captación motor del

regulador CT

Conector de entrada de la captación motor

Cable adaptadorCA-EEC-CT +

Instalación

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· 141 ·

FM7/FM9

4.2.3 Ventilador

La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor dela familia FM7, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de50/60 Hz.

La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales u/Z1,v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsérvese que de-pendiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 o bien E03, HS3la ubicación de los terminales dentro de la caja de bornes para efectuar laconexión del ventilador es diferente. Ver figura F. 4/29.

Conexión del ventilador en modelos FM7

NOTA. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

F. 4/29

Terminales en la caja de bornes para la conexión del ventilador. A. Termina-les u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E01/E02. B. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 enseries E03/HS3.

NOTA. Podrán encontrarse otras disposiciones diferentes a las de la figu-ra F. 4/29 pero los terminales serán fácilmente localizables porque llevanla misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.

F. 4/30

Conexión del ventilador a la red eléctrica.

(A)

(B)

S

4 x 1,5 mm2

RED

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor

VENTILADOR

Z1

Z2

Z3

MOTOR DEL

w

vu

RT

Conexión para establecer elsentido indicado en la etiquetaexterior

Instalación

4.

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· 142 ·

El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentidoopuesto a la máquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. Noobstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro del venti-lador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.

La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potenciaconsumida y corriente absorbida por el ventilador.

OBLIGACIÓN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rota-ción mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la co-nexión del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja debornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2con fase R y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra irá conectado al tor-nillo de tierra del motor. Nótese, por tanto, que hay dos fases intercambia-das.

NOTA. Si se realiza la conexión Z1-fase R, Z2-fase S y Z3-fase T, el sen-tido de rotación del ventilador será contrario al indicado en la etiqueta.

T. 4/21 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.

FM7---E01/E02

Modelo de motorTensión Frecuencia Potencia Corriente

V Hz W A

FM7-A037--E01/E02400 50/60 37/51 0,11/0,14

460 60 60 0,16

FM7-A055--E01/E02400 50/60 64/85 0,11/0,16

460 60 96 0,17

FM7-A075--E01/E02400 50/60 41/62 0,07/0,10

460 60 63 0,09

FM7-A090--E01/E02400 50/60 45/58 0,11/0,10

460 60 63 0,10

FM7-A110--E01/E02400 50/60 59/83 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-A150--E01/E02400 50/60 59/83 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-A185--E01/E02400 50/60 58/82 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-A220--E01/E02400 50/60 57/82 0,11/0,13

460 60 87 0,13

FM7-B120--E01/E02400 50/60 58/82 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-B170--E01/E02400 50/60 57/82 0,11/0,13

460 60 87 0,13

FM7-A300--E01400 50/60 152/205 0,38/0,38

460 60 226 0,40

FM7-B220--E01400 50/60 163/218 0,39/0,39

460 60 238 0,41

FM7-A370--E01400 50/60 152/205 0,38/0,38

460 60 226 0,40

FM7-B280--E01400 50/60 152/205 0,38/0,38

460 60 226 0,40

FM7-A510--E01/E02400 50/60 86/117 0,22/0,23

460 60 128 0,24

FM7-C215--E01/E02400 50/60 86/117 0,22/0,23

460 60 128 0,24

FM7-C270--E01/E02400 50/60 103/140 0,18/0,23

460 60 159 0,22

FM7-E600-CB-E01400 50/60 94/132 0,22/0,25

460 60 143 0,25

Instalación

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Ref.1707

· 143 ·

FM7/FM9


FM7-D-S1D0-E03


V Hz W A

FM7-D055-S1D0-E03400 50/60 64/85 0,11/0,16

460 60 96 0,17

FM7-D075-S1D0-E03400 50/60 41/62 0,07/0,10

460 60 63 0,09

FM7-D110-S1D0-E03400 50/60 59/83 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-D150-S1D0-E03400 50/60 59/83 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-D185-S1D0-E03400 50/60 58/82 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-D220-S1D0-E03400 50/60 57/82 0,11/0,13

460 60 87 0,13


FM7-D-S1D0-HS3


V Hz W A

FM7-D075-S1D0-HS3400 50/60 41/62 0,07/0,10

460 60 63 0,09

FM7-D110-S1D0-HS3400 50/60 59/83 0,11/0,14

460 60 88 0,13

FM7-D185-S1D0-HS3400 50/60 58/82 0,11/0,13

460 60 88 0,13

FM7-D220-S1D0-HS3400 50/60 57/82 0,11/0,13

460 60 87 0,13

Instalación

4.

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Ref.1707

FM7/FM9

· 144 ·

FM9-B037-C5CX-E01

La alimentación para el funcionamiento del ventilador centrífugo integrado enel modelo de motor FM9-B037-C5C1-E01 es una alimentación monofásicade 220 V AC a frecuencia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarsea una tensión monofásica de 220 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

Para llevar a cabo la conexión del ventilador a la red eléctrica accédase alos dos terminales (a y b) de la regleta dispuesta para tal efecto en el interiorde la caja de bornes. Ver figura F. 4/31. Utilice el casquillo pasahilos de me-nor sección para llevar sacar el cableado de la caja de bornes.

Hágase de dos conductores de 1,5 mm² de sección y conéctelos en los ter-minales a y b indicados según figura a una toma de 220 V AC de la red eléc-trica pasándolos previamente a través del casquillo pasahilos dispuesto enla propia caja de bornes y cerrando ésta.

Conexión del ventilador en modelos FM9

NOTA. El usuario tiene que realizar manualmente esta conexión desde losdos terminales de la regleta dispuestos en el interior de la caja de bornesdel motor. Abrir por tanto, previamente, la caja de bornes del motor.

ADVERTENCIA. Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese deque el motor está sin tensión. Hacer caso omiso de esta advertencia puedecausar resultados de muerte o graves lesiones personales.

F. 4/31

Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador delmotor FM9-B037-C5CX-E01.

F. 4/32

Conexión del ventilador a la red eléctrica desde la caja de bornes en el mo-delo de motor FM9-B037-C5CX-E01.

220 V AC50/60 Hz

2x1,5 mm²

AzulNegro

Regleta de conexión del ventilador

CASQUILLOPASAHILOS

a b

AVISO. Cierre la tapa de la caja de bornes antes de conectar el ventila-dor a los 220 V AC de la red eléctrica.

a b

CAJA DE

Instalación

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4.

Ref.1707

· 145 ·

FM7/FM9

FM9-B055-C5CX-E01-A, FM9-B071-C5CX-E01, FM9-A100-C5CX-E01,FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01

La alimentación del ventilador integrado es trifásica de 400 V AC a frecuen-cia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásicade 460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales U, Vy W ubicados en el interior de la caja de bornes del ventilador. Ver figura F.4/33. Utilice el casquillo pasahilos para llevar el cableado a la caja de bornesdel ventilador.

El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentidoopuesto a la máquina).


La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potenciaconsumida y corriente absorbida por el ventilador.

F. 4/33

Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador. Ter-minales U, V y W en los modelos FM9-B055, serie E01 y modelos de poten-cias superiores.

F. 4/34

Conexión del ventilador a la red eléctrica.


FM9--C5C-E01-

Modelo de motorTensión Frecuencia Potencia CorrienteV AC Hz W A

FM9-B037-C5C-E01220 50 195 0,92220 60 250 1,15

FM9-B-C5C-E01400 50 1500 3,25460 60 1750 3,20

FM9-A-C5C-E01400 50 1500 3,25460 60 1750 3,20

T

4 x 1,5 mm²

RE

D

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor del ventilador

W

V

USR

400 V AC / 50 Hz460 V AC / 60 Hz

3 fases

W1

V1

U1

4.

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Instalación

Ref.1707

FM7/FM9

· 146 ·

5

Ref.1707

· 147 ·

FM7/FM9

MANTENIMIENTO

5.1 Generalidades

5.1.1 Inspecciones diarias

Comprobar:

La existencia de vibración excesiva o ruido anormal.

La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.

T. 5/1 Nivel de ruido normal.

Ruido Ruido

dB(A) dB(A)FM7-A037--E01/E02 75 FM7-D055-S1D0-E03 75

FM7-A055--E01/E02 75 FM7-D075-S1D0-E03 75

FM7-A075--E01/E02 75 FM7-D110-S1D0-E03 75

FM7-A090--E01/E02 75 FM7-D150-S1D0-E03 75

FM7-A110--E01/E02 75 FM7-D185-S1D0-E03 75

FM7-A150--E01/E02 75 FM7-D220-S1D0-E03 75

FM7-A185--E01/E02 75

FM7-A220--E01/E02 80 FM7-D075-S1D0-HS3 75

FM7-B120--E01/E02 75 FM7-D110-S1D0-HS3 75

FM7-B170--E01/E02 80 FM7-D185-S1D0-HS3 75

FM7-A300--E01 80 FM7-D220-S1D0-HS3 75

FM7-B220--E01 80

FM7-A370--E01 80 FM9-B037-C5C-E01 FM7-B280--E01 80 FM9-B055-C5C-E01-A FM7-A510--E01/E02 80 FM9-B071-C5C-E01 FM7-C215--E01/E02 80 FM9-A100-C5C-E01 FM7-C270--E01/E02 80 FM9-B113-C5C-E01 FM7-E600-CB-E01 80 FM9-A130-C5C-E01

NOTA. Recuérdese que los datos dados en la tabla corresponden a losniveles de presión sonora según EN 21680 (tolerancia +3 dB).

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5.1.2 Inspecciones periódicas

5.1.3 Períodos de sustitución de elementos

Si las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir:

Temperatura ambiente media anual: 30 °C (86 °F).

Factor de carga: 80 % o inferior

Rango de funcionamiento: 12 horas máximo por día.

5.2 Rodamientos

La primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamientopara motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normalesy en cualquier caso antes de un año desde su instalación.

El período de mantenimiento e inspecciones periódicas estará determinadoen función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condi-ciones de temperatura. En cualquier caso, deberá realizarse antes de losdos años.

T. 5/2 Inspecciones periódicas.

Área Efecto Chequeo Acción correctiva

Rodamientos Ruido Ruido anormal o incrementodel nivel de ruido

Sustituir el rodamiento

Rodamientos Vibración Vibración anormal


Rodamientos Temperatura Aumento anormal de la temperatura


Rodamientos Grasa Fugas Eliminar la causa

Ventilador Estado de funcionamiento

Funcionamiento anómalo o no funcionamiento

Eliminar la causa de parada del ventilador o sustitución del ventilador en caso de avería

T. 5/3 Períodos de sustitución de elementos en motores FM7.

Área Elemento Chequeo Acción correctiva

Motor Rodamientos 12000 horas o dos años

Extraer y sustituir los cojinetes deteriorados o realizar su mantenimiento necesario

Motor Ventilador 15000 horas o dos años

Sustituir el ventilador

Motor Revisiones 20000 horas o cinco años

Contactar con Fagor Automation S.Coop

Primera inspección

Inspecciones periódicas

NOTA. No será necesario engrasar o lubricar los rodamientos.

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5.3 Ventilador

5.3.1 Sustitución del ventilador

El motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parteposterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina unfuncionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente.Véanse las tablas correspondientes en 5.4 Repuestos de este mismo ca-pítulo.

Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar lasustitución del ventilador:

Desconectar el motor de la fuente de alimentación.

Desconectar el ventilador de la línea trifásica.

Soltar los cables correspondientes a la conexión del ventilador en el bor-nero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraer es-tos cables fuera de la caja de bornes a través del orificio. Eliminar para ello la silicona contenida en él y la brida que lo amarra parafacilitar su extracción. Para más detalle, ver apartado 4.2.3 Ventiladordel capítulo 4 de este mismo manual.

Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al blo-que del motor. Véase figura F. 5/1 adjunta.

MOTOR FM7

ADVERTENCIA. No sustituir nunca el ventilador ni manipular las bornas deconexión de su cableado eléctrico mientras el motor esté conectado a lafuente de alimentación y/o el ventilador esté conectado a la línea trifásica.

ADVERTENCIA. En el proceso de sustitución del ventilador, asegúrese deque no caen tornillos ni elementos de pequeñas dimensiones dentro del mo-tor.

F. 5/1

Elementos unidos a la carcasa del ventilador.

1 Motor

2 Caja de bornes

3 Carcasa del ventilador

4 Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4)

(4)

(2)

(3)

(1)

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Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del ven-tilador. Ver figura F. 5/2 adjunta.

Extraer el conjunto ventilador (carcasa+motor) como una entidad única.

F. 5/2

Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo-tor en motores FM7 (series E01/E02).

5 Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador

6 Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor

7 Cables borneados del ventilador trifásico

8 Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador

F. 5/3

Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque mo-tor en motores FM7 (series E03/HS3).

(5)(8)

(7)

(6)

(6)

(8)(7)

INFORMACIÓN. Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja debornes generando dificultades en la extracción, es conveniente aflojar lostornillos que unen la caja de bornes con el bloque motor.

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Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuestodel ventilador.

Consúltese con Fagor Automation S. Coop.

INFORMACIÓN. Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver atapar el orificio de paso del cableado del ventilador a la caja de bornes y em-bridar nuevamente el cableado como estaba inicialmente. Los modelos conrelease E03 o HS3 llevan este cable embridado en dos puntos de la caja debornes y ambos deben ser apretados con tornillo. Ver figura F. 5/3.

i

NOTA. Recuérdese que todos estos accesorios son también suministra-dos por FAGOR. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de lacaja de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de gomapara tapar el orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para li-berar el cable de conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.

MOTOR FM9

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5.4 Repuestos

Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vie-nen determinados en las siguientes tablas.

5.4.1 FM7. Series E01/E02

T. 5/4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.

FM7- A - - E01/E02

037 055 075 090

Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA), Eje C (SinCos® SRS50)

Ventilador B935P5653-1 B032P0426-1


FM7- A - - E01/E02

110 150 185 220

Encóder TTL (UTMS -10AAGAZE), Eje C (SinCos® SRS50)

Ventilador B032P0427-1


FM7- A - - E01/E02

300 370 510

Encóder TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos® SRS50)



FM7- E -CB - E01

600

Encóder Eje C (SinCos® SRS50)



FM7- B - - E01/E02

120 170 220 280

Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZE)Eje C (SinCos® SRS50)

TTL (UTMSI -10AAGBZA)Eje C (SinCos® SRS50)



FM7- C - - E01/E02

215 270

Encóder TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos® SRS50)


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5.4.2 FM7. Serie E03

5.4.3 FM7. Serie HS3

5.4.4 FM9. Serie E01

T. 5/10 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.

FM7- D - S1D0 - E03

055 075

Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA)



FM7- D - S1D0 - E03

110 150 185 220

Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZA)



FM7- D - S1D0 - HS3

075 110 185 220

Encóder TTL (UTMSI -10AAGAZB)


T. 5/13 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm(estrella).

FM9 - A - C5Cx - E01

100 130

Encóder SinCos® Stegmann® SRS64

Ventilador Consultar con FAGOR

T. 5/14 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm(estrella).

FM9 - B - C5Cx - E01 - x

037 055 071 113

Encóder SinCos® Stegmann® SRS64

Ventilador Consultar con FAGOR

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SELECCIÓN

En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspec-tos básicos que condicionan las características de funcionamiento del con-junto motor-máquina:

Las características propias del motor.

Las exigencias de la carga.

Las condiciones de servicio.

Las condiciones ambientales.

La alimentación.

6.1 Selección del motor de cabezal

En cabezales de máquina herramienta es importante mantener una veloci-dad de giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplicapar a la carga en función de sus características así como de las aceleracio-nes y deceleraciones ajustadas.

Procedimiento de cálculo de la potencia del motor necesario:

Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en régimencontinuo, instantánea y periódicamente) en función de las característi-cas de la carga.

Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficienciade la transmisión de potencia y dispersión de la carga.

Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria para go-bernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la máquina vaa trabajar.

6.1.1 Potencia requerida a un motor por una carga

Para determinar la potencia del motor necesaria, utilícese la siguiente fór-mula:

La potencia del motor deberá superar a la suma de la potencia requerida porla carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la máqui-na.

F. 6/1

Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de lavelocidad.

PMOTOR PCARGA PACEL/DECEL+>

Potencia

Velocidadnbase

Par

Selección

6.

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6.1.2 Potencia requerida por la carga

La potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro demecanizado está determinada por la potencia de corte.

Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modode potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5

Las potencias utilizadas para la operación de corte en un torno, una fresa oen un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a las ex-presiones que se muestran a continuación.

Para establecer un cálculo de mayor precisión de la potencia requerida de-berán tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizadoen el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del mate-rial a mecanizar, ...

En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizarmientras ésta gira. Ver figura F. 6/2.

La potencia de corte Pc requerida en este proceso puede evaluarse aten-diendo a la siguiente expresión:

donde:

En labores de fresadora, la cuchilla está instalada sobre el propio cabezal yéste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Ver figura F. 6/3.

T. 6/1 Potencia constante requerida al motor por una carga.

Potencia constante

Tipo de carga Potencia constante independiente de la velocidad

EjemplosBobinadoras a tensión constanteCabezal de fresadoraCabezal de torno

Característicapar/velocidad

El par disminuye a partir de la velocidad base

Potencia del motor

La potencia nominal del regulador será la exigida por la carga

F. 6/2

Mecanizado por torno. Potencia de corte.

Símb. Descripción Unidades

Ks Resistencia relativa de corte N·mm²

d Profundidad de corte mm

L Long. de cuchilla o avance por rotación completa mm

D Diámetro de la pieza mecanizada mm

Ns Velocidad de giro del cabezal rpm

c Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional

ScEficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto

(cm³/kW)/min

L

d

D

V= ·D·Ns / 1 0 0 0 (m / m in)

Pc = d·L·V·Ks / 6 0 x1 0 0 0 xc

Pc = d·L·V/ S c·c (kW)

Selección

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La potencia de corte Pf requerida en este proceso puede evaluarse aten-diendo a la siguiente expresión:

donde:

En labores de taladrado, la broca está instalada sobre el propio cabezal ygira solidario a ella para agujerear el material. Ver figura F. 6/4.

La potencia Pd requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a lasiguiente expresión:

donde:

En situación de gobierno de una carga gravitacional, la potencia requeridadepende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos(grúa o ascensor). Ver figura F. 6/5.

F. 6/3

Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.


Ks Resistencia relativa de corte N·mm²

d Profundidad de corte mm

W Anchura de corte mm

f Velocidad de avance mm/min

Ns Velocidad de giro del cabezal rpm

f Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,8) adimensional

Sf Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto

(cm³/kW)/min

F. 6/4

Taladrado. Potencia requerida.


M Par de carga de taladrado N·cm

n Velocidad de giro del cabezal rpm

D Diámetro del orificio mm

f Velocidad de avance mm/min

d Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional

Sd Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto

(cm³/kW)/min

ff

f

f

Pf = d·W·f ·Ks / 6 0 x1 0 0 0 ² xf

Pf = d·W·f / 1 0 0 0 ² ·S f ·f (kW)

f

DD

f

Pd = 2 n·M / 6 0 x1 0 0 x1 0 0 0 xd

Pd = D² f / 4 x1 0 0 0 ·S d·d (kW)

Selección

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La potencias PGL y PGLC requeridas en estas situaciones pueden evaluar-se atendiendo a las siguientes expresiones:

donde:

En situación de gobierno de una carga friccional, movimientos horizonta-les como cintas transportadoras o mesa móvil, la potencia requerida depen-de del coeficiente de rozamiento µ. Ver figura F. 6/6.

La potencias PF requerida en esta situación puede evaluarse atendiendo ala siguiente expresión:

donde:

F. 6/5

Carga gravitacional. Potencia requerida.


V Velocidad lineal m/min

mL Masa de la carga kg

Eficiencia mecánica adimensional

mC Eficiencia de corte (cm³/kW)/min

F. 6/6

Carga friccional. Potencia requerida.


µ Coeficiente de rozamiento adimensional

mL Masa de la carga kg

Eficiencia mecánica adimensional

V Velocidad lineal m/min

Tambor

Carga

Contrapeso

Motor

Velocidad

Tambor

Carga

Motor

Velocidad

PG L= m L·V/ 6 1 2 0 x(kW)

PG LC= (m L-m C)·V/ 6 1 2 0 x(kW)

Carga

Motor

Velocidad

PF= ·m L·V/ 6 1 2 0 x(kW)

Selección

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6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal

Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y decelera-ción del cabezal de una máquina:

Aceleración limitada por tiempo.

Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.

Aceleración y choque limitados. Choque = (aceleración / t).

F. 6/7

Aceleración limitada por tiempo.

T. 6/2 Aceleración limitada por tiempo.

Método Aceleración limitada por tiempo

Control La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar la consigna de velocidad

Comentario El par acelerador es constante

F. 6/8

Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.

T. 6/3 Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.

Método Distintas aceleraciones en función de la velocidad.

ControlAceleración con progresión lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido.

ComentarioAproximación por rampas de la función seno cuadrado para la velocidad.

F. 6/9

Limitación del choque y de la aceleración.

ajuste

TiempoTa

Velocidad

ajuste

TiempoTa

Velocidad

ajuste

Tiempo

Velocidad

Selección

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Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguien-tes expresiones:

donde:

A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especifi-caciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir delos valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la ten-sión de red o imprecisión de los datos mecánicos.

T. 6/4 Limitación del choque y de la aceleración.

Método Limitación del choque y de la aceleración.

ControlAceleración progresiva lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido

Comentario Aproximación a la función seno cuadrado para la velocidad.

Capacidad requerida al motoren el área de par constante: (0 < NM < NB)

Capacidad requerida al motoren el área de par constante ypotencia constante: (0 < NM < Nmáx)


JM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor kg·m²

PN Potencia nominal a velocidad base kW

Nmáx Máxima velocidad del motor rpm

NB Velocidad base del motor rpm

NM Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t rpm

t Tiempo de duración de la aceleración hasta alcanzar NM

s

Ejemplo.

Datos:

Tiempo de aceleración:

[1] De 0 a 1500 rpm en 0,5 s

[2] De 0 a 6000 rpm en 2,5 s

Mto. de inercia del motor:

J motor= 0,13 kg·m²

Velocidad base del motor:

NB = 1500 rpm

Cálculos:

[1] Con velocidad de 0 a 1500 rpm

[2] Con velocidad de 0 a 6000 rpm

PN260------

2 JM NM

21000 t------------------- kW =

PN260------

2 JM NM

2 NB2+

2000 t------------------------------------- kW =

PN260-------

2 JM NM2

1000 t-------------------- kW 2

60-------

2 0.13 15002

1000 0.5-------------------------------- 6,41 kW 1 = = =

PN260-------

2 JM NM2

NB2

+

2000 t---------------------------------- kW 2

60-------

2 0.13 60002

15002

+ 2000 2.5

------------------------------------------------------- 10,89 kW 2 = = =

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Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia delregulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las si-guientes expresiones:

donde:

El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidadocuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque yparada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.

Para un ciclo como el que se muestra en la figura F. 6/10 que incluye ace-leración y parada, el par efectivo equivalente TR de la ecuación debe estardentro del dimensionamiento S1 del par motor.

Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada

Área de par cte: (0 < NM < NB)

Área de potencia cte: (NB < NM < Nmáx)

Área de par y potencia cte: (NB < NM < Nmáx)


JM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor. kg·m²

TM Par nominal a velocidad base. N·m

Nmáx Máxima velocidad del motor. rpm

NB Velocidad base del motor. rpm

NM Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t. rpm

Cálculo de la potencia con carga intermitente

F. 6/10

Funcionamiento periódico de arranque y parada.

t 1

2 J M NM

60 TM-------------------------------- s =

t 2

2 J M NM2 NB

2–

120 TM NB ---------------------------------------------------- s =

t 3 t 1 t 2+ 2 JM NM

2 NB2+

120 TM NB --------------------------------------------------- s = =

0

Velocidad

0

Par

Tiempo

Tc Tiempo

Nm

TL

Tp

-Tp

Tr TfTs

TR

TP2

tr tf+ TL2

ts+

tc------------------------------------------------------- Nm =

Selección

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Car

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ríst

icas

técn

icas

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6.2 Características técnicas

6.2.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02

T. 6/5 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.

Par nominal Potencia nominal Regulador de cabezal

Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Referencias

N·m kW kW Modular Compacto

FM7-A037--E01/E02 23,5 3,7 5,5 SPD 1.25 SCD 1.25A

FM7-A055--E01/E02 35,0 5,5 7,7 SPD 1.25 SCD 1.25A

FM7-A075--E01/E02 47,7 7,5 11,0 SPD 1.35 SCD 2.35

FM7-A090--E01/E02 57,4 9,0 13,0 SPD 2.50 SCD 2.50

FM7-A110--E01/E02 70,0 11,0 15,5 SPD 2.50 SCD 2.50

FM7-A150--E01/E02 95,5 15,0 22,0 SPD 2.75 SCD 2.75

FM7-A185--E01/E02 117,8 18,5 26,0 SPD 2.85 -

FM7-A220--E01/E02 140,0 22,0 33,0 SPD 3.100 -

FM7-B120--E01/E02 114,6 12,0 18,5 SPD 2.75 -

FM7-B170--E01/E02 162,3 17,0 25,0 SPD 2.85 -

FM7-A300--E01 191,0 30,0 45,0 SPD 3.150 -

FM7-B220--E01 210,0 22,0 33,0 SPD 3.100 -

FM7-A370--E01 235,0 37,0 56,0 SPD 3.200 -

FM7-B280--E01 267,4 28,0 42,0 SPD 3.150 -

FM7-A510--E01/E02 325,0 51,0 71,0 SPD 3.200 -

FM7-C215--E01/E02 410,6 21,5 29,0 SPD 3.150 -

FM7-C270--E01/E02 515,7 27,0 37,0 SPD 3.200 -

FM7-E600-CB-E01 458,4 60,0 80,0 SPD 3.200 -

T. 6/6 Datos técnicos.

VbaseCorriente nominal

InerciaVelocidad

máx.Corriente en vacío

Tensión nominal

Masa

nN In (S1) Jnmáx

Io UnP

E01 E02 B/P

1/min A kg·cm² 1/min A V kg

FM7-A037--E01/E02 1500 12,4 140 9000 12000 8,45 288,6 47/49

FM7-A055--E01/E02 1500 14,6 210 9000 10000 7,34 304,1 52/56

FM7-A075--E01/E02 1500 19,8 260 9000 10000 9,47 301,7 59/64

FM7-A090--E01/E02 1500 25,0 330 9000 10000 12,04 282,1 68/73

FM7-A110--E01/E02 1500 28,0 690 9000 10000 13,54 302,9 94/110

FM7-A150--E01/E02 1500 39,4 690 8000 9000 19,51 297,6 94/110

FM7-A185--E01/E02 1000 35,0 890 8000 9000 20,96 286,6 120/130

FM7-A220--E01/E02 1500 47,5 890 8000 9000 24,98 305,0 120/130

FM7-B120--E01/E02 1000 61,4 1080 8000 9000 36,07 291,1 135/145

FM7-B170--E01/E02 1000 47,3 1080 8000 9000 24,92 284,7 135/145

FM7-A300--E01 1500 82,1 2310 6500 - 43,20 279,7 220/230

FM7-B220--E01 1000 64,9 2310 6500 - 35,46 267,3 220/230

FM7-A370--E01 1500 90,0 2660 6500 - 35,26 293,1 250/260

FM7-B280--E01 1000 78,2 2660 6500 - 38,16 269,0 250/260

FM7-A510--E01/E02 1500 115,2 4730 5000 6000 43,83 314,3 340/350

FM7-C215--E01/E02 500 87,9 4730 5000 6000 36,73 190,3 340/350

FM7-C270--E01/E02 500 117,0 5840 5000 6000 48,18 177,5 380/390

FM7-E600-CB-E01 1250 117,4 8720 5000 - 53,49 370,4 525/540

Selección

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Ref.1707

· 163 ·

FM7/FM9

6.2.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X

6.2.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03


Par nominal Potencia nominal

Regulador de cabezal

Fuente de alimentación

Mn (S1/S6-40%) Pn (S1/S6-40%) Referencias Referencias

N·m kW

FM9-B037-C5C-E01 350,0/426,0 37/45 SPD 3.150 RPS-45

FM9-B055-C5C-E01-A 525,2/687,5 55/72 SPD 3.200 RPS-75

FM9-B071-C5C-E01 678,0/- 71/- SPD 3.250 RPS-80

FM9-A100-C5C-E01 636,6/- 100/- * *FM9-B113-C5C-E01 1079,0/- 113/- * *FM9-A130-C5C-E01 827,6/- 130/- * *

* Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".


Vbase Corriente nominal

Inercia Vmáx Corriente en vacío

Tensión en vacío

Masa

nN In (S1) Jnmáx

Io VoP

E01 B+P1/min A kg·cm² 1/min A V kg

FM9-B037-C5C-E01 1000 74,7 3000 5000 42,0 275 265

FM9-B055-C5C-E01-A 1000 104,4 6900 5000 39,4 350 440

FM9-B071-C5C-E01 1000 134,8 14790 4500 38,6 350 680

FM9-A100-C5C-E01 1500 189,9 14790 4500 75,2 350 635

FM9-B113-C5C-E01 1000 214,6 23260 4500 81,1 350 860

FM9-A130-C5C-E01 1500 246,9 19300 4500 106,0 350 745


Par nominal Potencia nominal Regulador

Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular

N·m kW kW

FM7-D055-S1D0-E03 35,0 13,1 5,5 5,5 7,7 10,0 SPD 1.35

FM7-D075-S1D0-E03 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50

FM7-D110-S1D0-E03 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75

FM7-D150-S1D0-E03 95,5 35,8 15,0 15,0 22,0 26,0 SPD 2.85

FM7-D185-S1D0-E03 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85

FM7-D220-S1D0-E03 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100


Vbase Corriente nominal Inercia Vmáx MasanN In (S1) In (S6-40%)

J nmáxP

B

1/min 1/min A A A A kg·cm² 1/min kg

FM7-D055-S1D0-E03 1500 4000 20,3 20,7 26,2 27,6 210 15000 67

FM7-D075-S1D0-E03 1500 4000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15000 74

FM7-D110-S1D0-E03 1500 4000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12000 110

FM7-D150-S1D0-E03 1500 4000 46,4 45,7 63,3 62,3 690 12000 110

FM7-D185-S1D0-E03 1500 4000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12000 135

FM7-D220-S1D0-E03 1500 4000 62,3 61,7 82,5 86,4 1080 12000 150

Selección

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FM7/FM9

· 164 ·

6.2.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3


Par nominal Potencia nominal Regulador

Mn (S1) Pn (S1) Pn (S6-40%) Modular

N·m kW kW

FM7-D075-S1D0-HS3 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50

FM7-D110-S1D0 HS3 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75

FM7-D185-S1D0-HS3 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85

FM7-D220-S1D0-HS3 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100


Vbase Corriente nominal InerciaVelocidad

máx.Masa

nN In (S1) In (S6-40%)J nmáx

P

B1/min 1/min A A A A kg·cm² 1/min kg

FM7-D075-S1D0-HS3 1500 4000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15000 77

FM7-D110-S1D0-HS3 1500 4000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12000 115

FM7-D185-S1D0-HS3 1500 4000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12000 140

FM7-D220-S1D0-HS3 1500 4000 62,3 61,7 82,5 86,4 1080 12000 155

Conexión en estrella de los bobinados del estator.

Conexión en triángulo de los bobinados del estator.

Selección

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Ref.1707

· 165 ·

FM7/FM9

6.3 Selección del regulador de cabezal

Seleccionado el modelo de motor necesario y atendiendo a los siguientes criterios de selección se ha de-terminado la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla decaracterísticas técnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde se refleja el regulador asociado almotor en sus últimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactosSCD.

Los datos que deben comprobarse en la selección de un regulador para motores FM7 en las series (E01,E02, E03 y HS3) o FM9 en la serie (E01) son:

El valor 0,7 x In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente magnetizante o de vacíodel motor.

La corriente In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente nominal del motor.

La corriente I (S6-40%) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente I (S6-40%) del motor.

La corriente de pico Imáx suministrada por el regulador deberá ser suficiente como para que el ca-bezal acelere hasta la máxima velocidad de trabajo en el tiempo requerido.

Nótese que, con motores FM9 de tamaños superiores al B055:

el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para trabajar en régimen de funciona-miento S1.

se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidad máxima admisible por el con-junto (fuente+regulador). Para estimar su valor utilice la potencia nominal menor del regulador y lafuente minorada un 7 %.

Recuérdese además que, con motores FM9 de tamaños superiores al B037 para obtener la curva depar nominal a alta velocidad, el BUS DC debe estar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).

NOTA. Esta condición puede no ser necesaria según la aplicación.

T. 6/13 Datos técnicos. FM7. Series E01/E02.

Motor Corriente (A) Regulador Corriente (A)

Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%

FM7-A037--E01/E02 8,45 12,4 15,8 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8

FM7-A055--E01/E02 7,34 14,6 18,9 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8

FM7-A075--E01/E02 9,47 19,8 27,0 SPD 1.35 16,2 23,1 30,0

FM7-A090--E01/E02 12,04 25,1 33,6 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3

FM7-A110--E01/E02 13,54 27,9 36,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3

FM7-A150--E01/E02 19,51 39,3 52,8 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6

FM7-A185--E01/E02 24,98 47,4 61,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-A220--E01/E02 36,07 61,4 81,3 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0

FM7-B120--E01/E02 20,96 35,0 47,5 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6

FM7-B170--E01/E02 24,92 47,2 64,1 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-A300--E01 43,20 82,1 113,2 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0

FM7-B220--E01 35,46 64,9 89,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0

FM7-A370--E01 35,26 89,9 127,9 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3

FM7-B280--E01 38,16 78,2 109,0 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0

FM7-A510--E01/E02 43,83 115,1 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3

FM7-C215--E01/E02 36,73 87,8 114,7 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0

FM7-C270--E01/E02 48,18 116,9 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3

FM7-E600-C-E01 53,49 117,4 150,4 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3

NOTA. En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370--E01 con un reguladorSPD 3.150.

T. 6/14 Datos técnicos. FM9. Serie E01. Conexión en estrella.

Motor Corriente (A) Regulador Fuente Corriente (A)

Io In (S1) IS6-40% Ref. Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%

FM9-B037-C5C-E01 42,0 74,7 89,7 SPD 3.150 RPS-45 63,0 90,0 117,0

FM9-B055-C5C-E01-A 39,4 104,4 146,2 SPD 3.200 RPS-75 84,7 121,0 157,3

FM9-B071-C5C-E01 38,6 134,8 - SPD 3.250 RPS-80 94,5 135,0 *FM9-A100-C5C-E01 75,2 189,9 - * * * * *FM9-B113-C5C-E01 81,1 214,6 - * * * * *FM9-A130-C5C-E01 106,0 246,9 - * * * * ** Véase el regulador asociado al motor en el manual "man_drive_ct".

Selección

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FM7/FM9

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Para obtener mas información sobre las corrientes de los reguladores modulares de cabezal SPD y susciclos de trabajo, ver capítulo 3. REGULADORES, del manual «man_dds_hard.pdf» de regulación.

T. 6/15 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en estrella.

Corriente (A) Regulador Corriente (A)

Io In (S1) IS6-40% Ref. 0,7xIn In (S1) IS6-40%FM7-D055-S1D0-E03 9,8 20,3 26,2 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0

FM7-D075-S1D0-E03 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3

FM7-D110-S1D0-E03 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6

FM7-D150-S1D0-E03 22,6 46,4 63,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-D185-S1D0-E03 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-D220-S1D0-E03 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0

T. 6/16 Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en triángulo.



FM7-D055-S1D0-E03 15,5 20,7 27,6 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0

FM7-D075-S1D0-E03 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3

FM7-D110-S1D0-E03 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6

FM7-D150-S1D0-E03 32,7 45,7 62,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-D185-S1D0-E03 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-D220-S1D0-E03 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0

T. 6/17 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en estrella.



FM7-D075-S1D0-HS3 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3

FM7-D110-S1D0-HS3 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6

FM7-D185-S1D0-HS3 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-D220-S1D0-HS3 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0

T. 6/18 Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en triángulo.



FM7-D075-S1D0-HS3 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3

FM7-D110-S1D0-HS3 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6

FM7-D185-S1D0-HS3 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0

FM7-D220-S1D0-HS3 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0

Selección

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Ref.1707

· 167 ·

FM7/FM9

6.4 Placa de características

En las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 seincorpora al motor la siguiente placa de características:

Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral iz-quierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en estaplaca son:

MOTOR FM7

F. 6/11

Placa de características de la familia de motores FM7.

1 Nº de serie

2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador

3 Tipo de montaje

4 Tensión de vacío

5 Corrientes nominales en S1/S6-40%

6 Potencias nominales en S1/S6-40%

7 Nº de fases

8 Referencia del modelo de motor

9 Año/Mes de fabricación

10 Tensión máxima

11 Resistencia del bobinado del estátor por fase

12 Grado de protección

13 Clase de aislamiento

14 Velocidad base / velocidad máxima

15 Frecuencia de deslizamiento

16 Inductancia de dispersión del estátor por fase

17 Nivel de vibración

18 Tipo de encóder

19 Nº de polos

20 Corriente de magnetización

21 Masa

22 Tensiones de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz

23 Corrientes de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz

24 Frecuencias de la tensión de alimentación del ventilador

AC SPINDLE MOTOR

Fs (Hz):

FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN

XX.XX

X.XXXXXXX

X.XX X.XXX.XX

X.X / X.X

IP 44 XXXX-XXXX-XXX

XXXXX/XX

INS. CLASS: F VOLT.MAX.: 400

DATE:TYPE: FM7-

PHASE:3

kW S1/S6-40%

POLES:4

Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP - JAPANNB3917-1N

AMP S1/S6-40% X.X / X.XVo (V):

Mounting:

BEARING No:

SERIAL No:

XXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXX

Im (A):

WEIGTH (kg):

R1 ( ): L1 (mH):

VBR. CLASS.:

Fan Motor: V= XXX/XXXENCODER TYPE: XXXXXXXXXXXXXX-X-XXI= X.XX/X.XX F = 50/60 Hz

RPM BASE/MAX.: XXXX / XXXX

1234

5678

9 10

11

1213141516

17 18

19

2021 22 23 24

Selección

6.

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Ref.1707

FM7/FM9

· 168 ·

En la serie correspondiente a la familia de motores de cabezal FM9 se in-corpora al motor la siguiente placa de características:

Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateralderecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en estaplaca son:

MOTOR FM9

F. 6/12

Placa de características de la familia de motores FM9.

1 Nº de serie

2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador

3 Tipo de montaje

4 Tensión de vacío

5 Corrientes nominales en S1/S6-40%

6 Potencias nominales en S1/S6-40%

7 Nº de fases

8 Referencia del modelo de motor

9 Año/Mes de fabricación

10 Tensión máxima

11 Resistencia del bobinado del estátor por fase

12 Grado de protección

13 Clase de aislamiento

14 Velocidad base / velocidad máxima

15 Frecuencia de deslizamiento

16 Inductancia de dispersión del estátor por fase

17 Nivel de vibración

18 Pulsos por vuelta del encóder

19 Nº de polos

20 Corriente de magnetización

21 Masa

AC SPINDLE MOTOR

FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN

XXXX.XX

V5XX

X.XX

XXXX / XXXX1024 PPRXXXXXXXX

X.XXX.X

XXXX / XXXXX.X / X.XX.X / X.X

FM9-XXXX-C5CX-E01

XXX

B3/B5/V1/V5/V3/V6

TYPE:

PHASE:3

kW S1/S6-40%:

AMPS S1/S6:

Mounting:

BEARING No:

SERIAL No:

Vo (V):

POLES:4

Im (A):

WEIGTH (kg):

ENCODER TYPE:

VBR. CLASS.:

X.XXXR1 ( ): L1 (mH):

Fs (Hz): RPM BASE/MAX.:

INS. CLASS: F

IP 54 DATE:

VOLT.MAX.: 380

3

4

21

56

78

9 10 11

12

13

141516

18

19

20 21 17

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6.

Ref.1707

· 169 ·

FM7/FM9

6.5 Referencia comercial

La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada enun conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significadoes:

MOTOR FM7

F. 6/13

Designación del modelo de motor FM7. Series E01/E02.

NOTA 1. Se dispondrá del tipo de montaje (patas+brida) en todos losmodelos a excepción de A037, A055, A075 y A090. NOTA 2. No se dispondrá de modelos A300, A370, B220, B280 y E600para la serie E02.NOTA 3. Los modelos E600 sólo podrán disponer de la opción de eje Cpara la captación y del grado de vibración V10.

F. 6/14

Designación del modelo de motor FM7. Series E03/HS3.

NOTA. No se dispondrá de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.

MOTOR FAGOR M7

FM7- - - E0

POTENCIA (RÉGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtie-nen de multiplicar el valor dado, por 0,1. Ej. Un motor FM7- B280 puede suministrar en régimen S1 hasta 28 kW.

A 037, 055, 075, 090, 110, 150, 185, 220, 300, 370, 510

B 120, 170, 220, 280

C 215, 270

CAPTACIÓN Encóder estándar S

CEncóder de eje C

MONTAJE Brida 1

3Patas

5Brida + Patas

GRADO DE VIBRACIÓN

V10 B

CV5

DV3

EJE Sin chaveta (liso) 0

1Con chaveta CHAVETA (equilibrado a media chaveta)

RELEASE 1

2

Serie E01

Serie E02

E 600

(léase más abajo la nota 1)




VELOCIDAD BASE (Bobinado simple)

1500 rev/min

AB

500 rev/min1000 rev/min

C1250 rev/min E

VELOCIDAD BASE (opción de configurar la conexión del bobinado)

MOTOR FAGOR M7

D

FM7- - - 3

POTENCIA (RÉGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede suministrar en régimen S1 hasta 15 kW.

D 055, 075, 110, 150, 185, 220

CAPTACIÓN Encóder TTL magnético S

RELEASE E0

HS

Serie E03

Serie HS3 (eje hueco)

1500 rev/min para una conexión en estrella

1000 rev/min para una conexión en triángulo

MONTAJE Brida 1

GRADO DEVIBRACIÓN V3 D


Selección

6.

SE

LE

CC

IÓN

Ref

eren

cia

com

erci

al

170

Ref.1707

FM7/FM9

· 170 ·

La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada enun conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significadoes:

MOTOR FM9

F. 6/15

Designación del modelo de motor FM9. Serie E01.

Configuraciones especiales. Modelo de motor FM9-B055-C5C-E01-A. Reducción del diámetro de laextensión del eje a 65 mm.

VELOCIDAD BASE (Bobinado simple)

MOTOR FAGOR M9

1500 rev/min AB

FM9--C5C-E0-

1000 rev/min

POTENCIA (Régimen S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo son los dados por este valor. Ej. Un motor FM9-B071 puede suministrar en régimen S1 hasta 71 kW.

con velocidad base A 100, 130con velocidad base B 037, 055, 071, 113

CAPTACIÓN

CEncóder senoidal 1Vpp de 1024 ppv SinCos Stegmann de eje C

MONTAJE 5Brida + patas

GRADO DE VIBRACIÓN CV5


1Con chaveta(equilibrado a media chaveta)

RELEASE 1Vmáx hasta 5000 rev/min

ESPECIAL Sin campo

Config. especial A ... Z

Fagor Automation S. Coop.

Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144E-20500 Arrasate-Mondragón, SpainTel: +34 943 719 200

+34 943 039 800Fax: +34 943 791 712E-mail: [email protected]

FAGOR AUTOMATION

fm7/fm9. manual de instalación. - fagor automation · sensores de temperatura ... selección del...

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