10 diseno armaduras

45
Diseño de Armaduras Juan Felipe Beltrán Departamento Ingeniería Civil Universidad de Chile Santiago, Chile Marzo de 2007 Revisión y locución a cargo del Dpto. de Ingeniería Civil de la Universidad de Chile con coordinación del Ing. Ricardo Herrera

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Page 1: 10 diseno armaduras

Diseño de Armaduras

Juan Felipe BeltránDepartamento Ingeniería Civil

Universidad de ChileSantiago, ChileMarzo de 2007

Revisión y locución a cargo del Dpto. de Ingeniería Civil de la Universidad de Chile con coordinación del Ing. Ricardo Herrera

Page 2: 10 diseno armaduras

ContenidoDiseño de Armaduras

1. Definición

2. Características

3. Usos de las armaduras

4. Elementos característicos

5. Diseño

6. Serviciabilidad

Page 3: 10 diseno armaduras

Diseño deArmaduras

1. Definición

Armadura:

• Compuesta por miembros unidos entre sí en sus extremos.

• Miembros dispuestos en forma de triángulo o combinación de triángulos.

• Unión de los miembros en punto común de intersección denominado nodo.

• Tres tipos de miembros: miembros de la cuerda superior, cuerda inferior y del alma (diagonales y montantes)

Page 4: 10 diseno armaduras

1. Definición Diseño deArmaduras

cuerda superior

cuerda inferior

diagonal

montante

diagonales y montantes ≡ miembros del alma

Page 5: 10 diseno armaduras

2. Características SuposiciónComportamiento

• Uniones de miembros de una armadura (nodo) son libres de rotar.

• Los miembros que componen una armadura están sometidos sólo a fuerzas de tensión y compresión.

• Las cargas externas se aplican en los nodos de la armadura.

• La líneas de acción de las cargas externas y reacciones de los miembros de la armadura, pasan a través del nodo para cada unión de la armadura.

Carga nodal

Page 6: 10 diseno armaduras

2. Características SuposiciónComportamiento

Placa de unión

Ejes centroidales de miembros de la armadura

Punto articulado o nodo

Ejemplo de conexión apernada

Conexión apernadaP

P: carga externa

Page 7: 10 diseno armaduras

3. Usos de las armaduras

• Armaduras de techo en bodegas, gimnasios y fábricas.

• Armaduras como estructuras de apoyo en edificios para transferir carga de gravedad.

• Armaduras de puentes de carretera, ferrocarril y peatonales.

• Armaduras como estructuras de contraventeo vertical en edificios.

• Armaduras como estructuras rigidizantes en edificios altos.

Estructuras

Page 8: 10 diseno armaduras

3. Usos de las armaduras

Armaduras de techo

Estructuras

armadura Fink armadura Warren

Armaduras de puente

Armaduras de un claro

Page 9: 10 diseno armaduras

3. Usos de las armaduras Estructuras

Armadura contraventeo vertical Armadura rigidizante

armadura de cinturón

armadura de sombrero

Page 10: 10 diseno armaduras

4. Elementos característicos

• Armaduras de techo, de contraventeo vertical y rigidizantes– Perfiles abiertos: ángulos, canales y “T´s”.– Perfiles compuestos: uniendo perfiles abiertos como ángulos y

canales.– Perfiles cerrados: tubos circulares y rectangulares.

• Armaduras de puente– Perfiles doble “T”.– Perfiles compuestos.– Perfiles armados: secciones en omega y cajones.

SeccionesTransversales

Page 11: 10 diseno armaduras

4. Elementos característicos

Perfiles abiertos

ángulo canal T (te)

Perfiles cerrados

tubo circular tubo rectangular

Perfiles compuestos

ángulo doblecanal doble

Armaduras de techo, de contraventeo vertical y rigidizantes

Armaduras de puentes

doble T (te) perfil compuesto

Perfiles armados

perfil omega perfil cajón

SeccionesTransversales

Page 12: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Diseño de Armaduras– Miembros a tensión– Miembros a compresión– Conexiones

Page 13: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Diseño de miembros en tensión: modos de falla

1. Fluencia del área total o bruta• Falla por deformación excesiva

1. Fractura del área neta• Debilitamiento de la sección debido a perforaciones para

conexión apernada

1. Ruptura por cortante y tensión combinados (bloque de cortante)• Combinación de fluencia o fractura en tensión y fluencia o

fractura en corte asociado a la presencia de perforaciones en la zona de conexión.

Miembros a Tensión

Page 14: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Criterio de rigidez

Miembros a Tensión

300/ ≤rL

donde

L: la longitud del miembro en tensión

r : mínimo radio de giro de la sección transversal del miembro

Page 15: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Criterio de diseño: método LRFD

Miembros a Tensión

unt TT ≥φ

donde

φt : factor de reducción de resistencia

Tn : resistencia nominal de tensión

Tu : carga mayorada en el miembro

Page 16: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

1. Fluencia en la sección bruta

gytnt AFT φφ = 9.0=tφ

Fy: esfuerzo de fluencia nominalAg: área total o bruta

2. Fractura de la sección neta efectiva

eutnt AFT φφ = 75.0=tφ

Fu: esfuerzo de ruptura nominalAe: área neta efectiva

Miembros a Tensión

Page 17: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

3. Ruptura por cortante y tensión combinadas• Resistencia a la fractura por tensión + fluencia por cortante

)6.0( vgyntubs AFAFR += φφ

Miembros a Tensión

• Resistencia a la fractura por cortante + fluencia por tensión

)6.0( nsutgybs AFAFR += φφ

donde

75.0=φ

Page 18: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Avg = área total sometida a cortante

Atg = área total sometida a tensión

Ans = área neta sometida a cortante

Ant = área neta sometida a tensión

Miembros a Tensión

Page 19: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Diseño de miembros a compresión: modos de falla

• Sección no esbelta Pandeo por flexión Pandeo torsional Pandeo flexo-torsional

• Sección con elementos de pared delgada Potencial inestabilidad o pandeo local Reducción de la resistencia en compresión

Miembros a Compresión

Page 20: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

gcrn AFP =

• Criterio de diseño: método LRFD

unc PP ≥φ

Miembros a Compresión

donde

φt : factor de reducción de resistencia

Pn : resistencia nominal de tensión

Pu : carga mayorada en el miembro

Fcr : esfuerzo crítico de pandeo

Ag :área total del miembro

• Resistencia nominal

9.0=cφ

Page 21: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Miembros de sección no esbelta• Pandeo por flexión (elementos con doble simetría)

– Pandeo elástico:

ecry

FFF

E

r

KLSi 877,0:71,4 =>

Miembros a Compresión

2

2

=

rKL

EFe

π

donde

L : longitud del miembro

K : factor de esbeltez

r : radio de giro

E : módulo de Young

Fy : esfuerzo de fluencia

Fe : esfuerzo de Euler

Page 22: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Pandeo por flexión (elementos con doble simetría)– Pandeo inelástico:

yF

F

cry

FFF

E

r

KLSi e

y

=≤ 658,0:71,4

Miembros a Compresión

2

2

=

r

KL

EFe

π

donde

L : longitud del miembro

K : factor de esbeltez

r : radio de giro

E : módulo de Young

Fy : esfuerzo de fluencia

Fe : esfuerzo de Euler

Page 23: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Pandeo torsional: secciones con doble simetría

Miembros a Compresión

( ) pz

wez I

GJLK

CEF

12

2

+= π

donde

L : longitud del miembro

Kz : factor de esbeltez

Cw : constante de alabeo

E : módulo de Young

G: módulo de corte

Fez : esfuerzo crítico de torsión elástico

J : rigidez torsional

Ip : momento polar de inercia

Page 24: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Pandeo flexo-torsional– Secciones con un eje de simetría (eje y)

( )

+−−

+= 2

411

2 ezey

ezeyezeyFTe

FF

HFF

H

FFF

donde

H : propiedad de la sección transversal

FFTe :esfuerzo crítico pandeo flexo-torsional elástico

Fey : esfuerzo crítico de Euler en el plano y-y

Fez : esfuerzo crítico torsión.

Miembros a Compresión

Page 25: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Pandeo flexo-torsional– Secciones asimétricas

Miembros a Compresión

( )( ) ( ) ( ) ( ) 02

0

02

2

0

02 =

−−

−−−−−

r

yFFF

r

xFFFFFFFFF exFTeFTeeyFTeFTeezFTeezFTeexFTe

donde

r0 :[Ip/A]1/2

FFTe :esfuerzo crítico pandeo flexo-torsional elástico

x0 : distancia entre centro de cortante y centro de gravedad en dirección x

y0 : distancia entre centro de cortante y centro de gravedad en dirección y

Page 26: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Miembros armados• Utilizar esbeltez modificada

– Conectores intermedios: pernos apretados

22

0

+

=

im r

a

r

KL

r

KL

Miembros a Compresión

2

2

22

0 182,0

+

+

=

ibm r

a

r

KL

r

KL

αα

– Conectores intermedios: soldados o pernos pretensados

Page 27: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

donde

(KL/r)0 = esbeltez del miembro armado como si fuese monolítico

a = distancia entre conectores

ri = mínimo radio de giro de componente individual

rib = radio de giro de componente individual relativo a eje centroidal paralelo al eje de pandeo del miembro

α = h/(2 rib)

h = distancia entre centroides de los componentes individuales perpendicular al eje de pandeo del miembro

Miembros a Compresión

Page 28: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Restricciones dimensionales– Esbeltez de componentes entre elementos

conectores

mi r

KL

r

Ka

4

3

doblereticulado

simplereticulado

r

L

200

140

– Esbeltez de elementos conectores

Miembros a Compresión

Page 29: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Miembros de sección esbelta

• Elementos de pared delgada

• Sección esbelta si

Miembros a Compresión

rt

b λ>

donde

λr= límite de esbeltez

b/t = relación ancho/espesor de los elementos planos que forman la sección transversal

• Tabla B4.1 de la especificación (AISC 2005) entrega límites para considerar diferentes secciones esbeltas o no esbeltas

Page 30: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• En general, el esfuerzo crítico, Fcr de pandeo local se puede expresar como:

),/( ycrcr FtbFF =

donde

b/t = relación ancho/espesor de los elementos planos que forman la sección transversal del miembro (adimensional)

Fy = esfuerzo de fluencia del material

Miembros a Compresión

Page 31: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Disposiciones AISC para secciones con elementos esbeltos

ecry

FFQF

E

r

KLSi 877,0:71,4 =>

yF

QF

cry

FQFQF

E

r

KLSi e

y

=≤ 658,0:71,4

2

2

=

r

KL

EFe

π

esbeltoselementosconsecciones

esbeltoselementossinsecciones

QQQ

as

⋅=

1

Miembros a Compresión

Page 32: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

2

69,0:03,1

74,0415,1:03,156,0

=≥

−=<<

tb

F

EQ

F

E

t

bSi

E

F

t

bQ

F

E

t

b

F

ESi

y

sy

ys

yy

Miembros a Compresión

2

90,0:17,1

65,0415,1:17,164,0

=≥

−=<<

tb

F

EkQ

F

Ek

t

bSi

Ek

F

t

bQ

F

Ek

t

b

F

EkSi

y

cs

y

c

c

ys

y

c

y

c

• Elementos no atiesados esbeltos: factor Qs (AISC)– Alas de elementos laminados

– Alas de elementos armados

Page 33: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Elementos no atiesados esbeltos: factor Qs (AISC)

– Sección transversal: ángulos

2

53,0:91,0

76,034,1:91,045,0

=≥

−=<<

tb

F

EQ

F

E

t

bSi

E

F

t

bQ

F

E

t

b

F

ESi

y

sy

ys

yy

Miembros a Compresión

2

69,0:03,1

22,1908,1:03,175,0

=≥

−=<<

tb

F

EQ

F

E

t

dSi

E

F

t

dQ

F

E

t

d

F

ESi

y

sy

ys

yy

– Alma de secciones T

Page 34: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Elementos atiesados esbeltos: factor Qa = Aeff /Ag (AISC)

– Ancho efectivo be (excepto secciones cajón)

( ) bf

E

tbf

Eb

f

E

t

bSi e ≤

−=≥ 34,0192,1:49,1

Miembros a Compresión

( ) bf

E

tbf

Eb

f

E

t

bSi e ≤

−=≥ 38,0192,1:40,1

– Ancho efectivo be (secciones cajón)

donde f = Fcr calculado con Q = 1

donde f = Pn/Aeff ; Aeff: área efectiva

Page 35: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Elementos atiesados esbeltos: factor Qa = Aeff /Ag (AISC)– Secciones circulares

Miembros a Compresión

( ) 3

2038,0:45,011,0 +==<<

tDF

EQQ

F

E

t

D

F

ESi

ya

yy

donde

t = espesor

D = díámetro

Page 36: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Cálculo factor de esbeltez K– Miembros en el plano de la armadura: K = 1– Miembros con carga axial variable y sin arriostramiento

en el plano perpendicular de la armadura:

Miembros a Compresión

2

125.075.0P

PK +=

donde P1 y P2 son la menor y mayor carga axial en el miembro, respectivamente

A B A BC

arriostramiento lateral elevación armadura

A BCP2

P1

P0

Page 37: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Diseño de conexiones• Unión de los miembros de una armadura mediante placas de

unión• Tipos de conexiones:

– Apernadas o atornilladas: concéntricas y excéntricas– Soldadas: concéntricas y balanceadas

Conexiones

Page 38: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Conexiones atornilladas excéntricas– Línea de acción de la carga no coincide con centro de

gravedad de la conexión– Métodos de análisis: análisis elástico

cuerda superior

diagonal

Conexiones apernadas excéntricas

Page 39: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Análisis elástico (vectorial)– Hipótesis:

• Placa de unión es rígida• Tornillos o pernos de comportamiento lineal-elástico

– Fuerzas en los tornillos• Corte directo• Corte excéntrico (debido a momento)

Conexiones apernadas excéntricas

Rv6Rv1

Rv2

Rv3 Rv4

Rv5d1

d2

d3 d4

d5

d6 R6

R1

R2

R3

R4

R5

Corte directo Corte excéntrico

Page 40: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Análisis elástico (vectorial)– Corte directo

N

FRv =

– Corte excéntrico

∑=

= N

kk

ii

d

MdR

1

2

∑=

= N

kk

ixi

d

MyR

1

2 ∑=

= N

kk

iyi

d

MxR

1

2

Conexiones apernadas excéntricas

Page 41: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

– Corte total en el perno

22][ xiviyiTi RRRR ++=

donde

F = carga axial

N = número total de pernos

M = momento debido a la excentricidad de la conexión con respecto a la línea de acción de la carga F

Rv = fuerza de corte directo en el perno

di = distancia perpendicular desde el perno i al centroide de la conexión

x = proyección horizontal de la distancia d

y = proyección horizontal de la distancia d

Conexiones apernadas excéntricas

Page 42: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Conexiones soldadas balanceadas– Coincidencia del centroide de la conexión y el centroide del

miembro a conectar– Evitar el efecto de la torsión– Miembro a conectar simétrico ↔ conexión simétrica– Miembro a conectar no simétrico ↔ conexión no simétrica

Conexión balanceada

Placa de unión

ángulo

F

F1

F2

F3

CGy

d

A

Soldadurasbalanceadas

Page 43: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

• Conexiones soldadas balanceadas

22

1

F

d

yFF −=

Soldadurasbalanceadas

22 wwlRF =

0321 =−−− FFFF

21 2

3

F

d

yFF −

−=

Momento en A……..(5.1)

Rw resistencia lineal de la soldadura…………….(5.2)

Equilibrio horizontal…………….(5.3)

Combinando (5.1) y (5.3)…………….(5.4)

Page 44: 10 diseno armaduras

5. Diseño de Armaduras

Cálculo de conexiones balanceadas soldadas

• Seleccionar electrodo y tamaño de soldadura y calcular F2 usando la Ec. (5.2)

• Calcular F1 usando la Ec. (5.1)

• Calcular F3 usando la Ec. (5.4)

• Calcular las longitudes lw1 y lw3 en base a:

ww R

Fl 11 =

ww R

Fl 33 =

Soldadurasbalanceadas

Page 45: 10 diseno armaduras

6. Serviciabilidad

• En general los códigos de diseño no explicitan deformaciones máximas para armaduras

• Criterio y experiencia del diseñador

• A modo de referencia

Limitar deformaciones

360max

l≤∆

donde

∆max = deformación máxima

l = claro de la armadura

National Building Code of Canada (NBCC)