PLC4201Introduccin

Prof. Francisco Luna M.

INTRODUCCION

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

CAMPOS DE APLICACIONEl PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

CAMPOS DE APLICACION

CAMPO DE APLICACIONSus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducidoProcesos de produccin peridicamente cambiantesProcesos secuencialesMaquinaria de procesos variablesInstalaciones de procesos complejos y ampliosChequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ventajas e inconvenientes

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido,

principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones

tcnicas que surgen constantemente.

VENTAJAS Posibilidaddeintroducirmodificacionessin

cambiarelcableadoniaadiraparatos. Mnimoespaciodeocupacin. Menorcostedemanodeobradelainstalacin. Economademantenimiento.Ademsdeaumentar

lafiabilidaddelsistema,aleliminarcontactosmviles,losmismosautmataspuedenindicarydetectaraveras.

Posibilidaddegobernarvariasmquinasconunmismoautmata.

Menortiempoparalapuestaenfuncionamientodelprocesoalquedarreducidoeltiempocableado.

Siporalgunaraznlamquinaquedafueradeservicio,elautmatasiguesiendotilparaotramquinaosistemadeproduccin.

INCONVENIENTES

Hace falta especialistas para realizar la programacin de los PLC

El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Diversidad de fabricantes y software diferentes por cada fabricante.

Funciones bsicas de un PLC

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Funciones bsicas de un PLCDialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.

Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina.

Funciones avanzadasRedes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.

Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.

Funciones avanzadasControl de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.

Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.

Funciones avanzadas

Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

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