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ALUMNO : CCAÑA SISA WILSON CARLOS CURSO : CÁLCULO VECTORIAL DOCENTE : MG. DORIS TUPAYUPANQUI CARRERA : INGENIERÍA CIVIL CICLO : 3 – SECCIÓN 01 AREQUIPA 201

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ALUMNO : CCAÑA SISA

WILSON CARLOS

CURSO : CÁLCULO VECTORIAL

DOCENTE : MG. DORIS

TUPAYUPANQUI

CARRERA : INGENIERÍA CIVIL

CICLO : 3 – SECCIÓN 01

AREQUIPA

201

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COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN:COMPO N E N TES T A NGENC I AL Y NOR M AL

En muchas ocasiones el análisis del movimiento es más sencillo utilizando el

sistema de referencia que constituye la propia trayectoria. En este sistema dereferencia la posición viene establecida por la distancia, s, a un origen C,medida sobre la propia curva, tal y como se indica en la Figura 1.

Figura 1.- El sistea !e re"ere#$ia s%&re la 'r%'ia tra(e$t%ria

a velocidad se define como!

 y se e"presa en el sistema de referencia elegido como!

donde!

Ec. 1

v=ds/dt es la rapidez con la que cambia la posición, esto es la celeridad#es positiva cuando s es creciente y negativo en caso contrario. ds esel arco infinitesimal de curva recorrido.

T es un vector unitario tangente a la curva

r dr lím

t dt v

ds T vT v

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C%'%#e#tes i#tr)#se$as !e la a$elera$i*#

a aceleración se define como!

 y, utilizando la ecuación 1, podemos obtener la aceleración en el sistemade referencia elegido, que se e"presa en dos componentes, en la forma!

dt dt  

dt 

Ec. $

 A$e l era$ i *# ta#ge# $i al!

El primer t%rmino de la ec.$

dt 

Ec. &

se denomina ac ele r ac i ón t a ng e n cia l , es un vector tangente a la trayectoriacuya magnitud es la rapidez con la que cambia el módulo de la velocidad.'efle(a el cambio en la celeridad de la part)cula.

 A$e l era$ i *# #%ral % $ e #tr ) 'eta

El segundo t%rmino de la ec. $ Ec. * N 

se denomina a c eler a c i ón norm a l o c e n t r )p e t a, refle(a el cambio en ladirección del movimiento y es un vector perpendicular al vector tangente

apuntando a la parte interior, lado cóncavo, de la curvatura.

Calculando la rapidez con la que cambia la dirección del vectortangente unitario, que se verá a continuación, se deduce la ecuación +, que esla ecuación que permite estimar de forma práctica la aceleración normal.

donde!

v dv

límt dt 

a

d  (vT  )   dv T v 

dT a

dvT a

a

dT va

2v

dT v N 

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 ρ : es el radio de giro, esto es el radio del elemento infinitesimal deaquella circunferencia que a(usta e"actamente a la curva trayectoria-enel punto donde estamos calculando

 N  ! es un vector unitario, perpendicular al vector tangente, y que apuntahacia el lado cóncavo, esto es el interior de la curvatura.

Esta aceleración aparece siempre que cambia la dirección del movimiento, loque sucede cuando el movimiento es curvil)neo. epende tanto de la rapidezcon que se mueve, al ser proporcional al cuadrado de la celeridad v, como dela trayectoria, al ser inversamente proporcional al radio de curvatura.

El cálculo de la aceleración normal es de gran importancia en aplicacionesprácticas en el dise/o de los tramos curvos de carreteras, ferrocarriles, en elmovimiento de fluidos sobre superficies curvas, en el dise/o de mecanismos quegiren.

 0s) pues, en el sistema de referencia elegido, la aceleración de un punto se

descompone en las componentes tangencial y normal, como se puede ver enla Figura $, en la forma

dt  Ec. 2

a

Figura +.- C%'%#e#tes ta#ge#$ial ( #%ral !e la a$elera$i*# !eu#%,iie#t% $ur,il)#e%

La a$ elera$i *# #%ra l. De!u$$i *# !e la e $ ua$ i *#

as ecuaciones anteriormente presentadas 31 a 24 son totalmente generales,incluso para el caso de movimiento tridimensional. 5in embargo es usual

presentar la deducción de la ec. +, y de la geometr)a necesaria para ello, en e lcaso de mov im i en to pl ano para facilitar su comprensión.

2

dv v aT a

 N T N a

(a2

a2 )

T    N 

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ara hacerlo hemos d rapidez con la que cambia el vectorunitario tangente,

dt Consideremos pues una part)cula que se mueve en un movimiento curvil)neo

plano, como se indica en la Figura &.a en la que se representa cómo lapart)cula cambia de posición y velocidad en su movimiento a lo largo de unatrayectoria curva.

Componentes intr)nsecas de la aceleración

Figura .-a/ M%,iie#t% $ur,il)#e%. &/ C%#$e't% !e ra!i% !e $ur,atura

El concep to de 'a dio de Curvatura

6n concepto geom%trico básico es que, en cualquier curva, si consideramosun elemento infinitesimal de arco de curva %ste puede ser visto como unelemento infinitesimal de arco de circunferencia, de tal forma que la longitudde ese arcode curva, ds, y de circunferencia sean iguales

El radio del elemento de circunferencia que enca(a e"actamente en el arco de lacurva es el denominado r adi o d e c u rva tu ra.

odemos aplicar a ese arco de circunferencia infinitesimal, construido en laforma que se indica en la figura &.b, la relación geom%trica básica para unacircunferencia entre arco, ángulo y radio en la forma!

e estimar la

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 y por tanto

ds

dt dt  

vdt 

a Ec. 7 e"presa la relación básica entre la velocidad 3lineal4 de un punto, larapidez con la que gira, esto es la velocidad  angular,  8, y el radio de lacircunferencia, 9, para un punto que se mueve en una trayectoria circular.

La ! er i,a!a te'%ral ! el ,e $t%r u# itari% ta#ge#te. d 

0! e r i ,a!a !e u# ,e$t%r r%ta #te !e *!u l % $%# s ta#t e dt 

Cuando la part)cula pasa de la posición a la de :, el vector unitario tangentecambia de dirección como se indica en la Figura *. Ese cambio de direcciónse refle(a en el ángulo que forman las l)neas de dichos vectores unitarios, quese observa es igual al ángulo formado por los radios de curvatura en el arcode curva que estamos considerando, como se aprecia en la construccióngeom%trica indicada en la Figura *.

icho cambio de dirección, que no de módulo pues este es constante y de valor1, es descrito por el giro del vector T un  ángulo  ;<. a punta del vector Tdescribe una circunferencia de radio unidad.

Figura 2.- Deri,a!a !e u# ,e$t%r girat%ri% !e *!ul% $%#sta#te

 0s) pues, cuando ;< tiende a cero, haciendo uso de  la relación arco=ángulo x radio, podemos escribir

lí m

T d 

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a dirección en la que apunta el cambio del vector unitario tangente cuando elintervalo temporal tiende a cero es, (ustamente, la dirección de un vectorperpendicular a T, esto es la denominada d ir ec c ión norm a l , refle(ada por un

 vector unitario N3  y como se puede observar en la construcción geom%trica,

dirigida hacia el interior de la curva, esto es la parte cóncava.

or ello, la de ctor unitario tangente respecto al tiempo es!

dt dt  

Finalmente, utilizando las ec. 7 y =, y reemplazando en la Ec. *, obtenemosel

resultado e"presado en la Ec. +, esto es

 N 

dt 

T res ! i e# si % #es

a ecuación 2 es aplicable sin modificación al movimiento en un espacio de tresdimensiones.

En este caso es necesario definir con precisión la tangente a la curva, ya que enel movimiento en tres dimensiones en un punto de la trayectoria no hay una sola tangente sino que hay infinitas, pues en un punto hay un planotangente ala curva. e entre las infinitas l)neas que conforman ese plano, la dirección de latangente la define el plano osculador >?el plano que contiene a  la curva, quela  besa, 3del lat)n ósculo, beso4@>, Este plano se define mediante la l)nea queune un punto y el siguiente, separados entre s) un infinit%simo y la proyecciónde esa l)nea sobre el plano tangente. Esa proyección es (ustamente ladirección tangente

Es tambi%n en ese plano osculador donde está contenido el vector normal, N,el cual tiene dirección perpendicular a la tangente, T# finalmente ladirección perpendicular a dicho plano osculador indica la dirección

 binormal, 4. os tres vectores unitarios, T3 N ( 4 constituyen eldenominado triedro intr)nseco o de Frenet.

rivada del ve

T d 

 N 

2

vdT  v

 N a

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C5R6AT5RA 

1. I#tr%!u$$i*#

Auestra e"periencia cotidiana nos dice que la geometr)a está relacionada conproblemas relativos a mediciones de distancias, longitudes, ángulos, a%reas,

 volBmenes, etc. 0 fin de poder hacer estas mediciones, hemos de disponer de lasherramientas básicas para desarrollar dicha tarea. Esta herramienta nos laproporciona la teor)a de variedades 'iemannianas! variedades diferenciablesequipadas con productos interiores en sus espacios tangentes, lo que nospermite medir magnitudes como distancias, ángulos, a%reas, etc.

ado que la forma del producto escalar considerado podrá variar de unospuntos a otros, es esperable que lo mismo suceda con las magnitudes quepretendemos medir.

 0s), un mismo segmento podrá tener distinta longitud dependiendo de su

posición en la variedad considerada o un mismo parche encerrara distinta áreadependiendo del lugar en que lo situemos. 0 fin de entender estas variacionesestudiaremos la curvatura del espacio. Como veremos, este ob(eto es elresponsable Bltimo de las variaciones mencionadas.

6n e"perimento sencillo nos permite confirmar las afirmaciones anteriores.

maginemos una rosquilla o un donut- y cortemos un trozo peque/o de suporción e"terior conve"a. 5i lo aplastamos sobre una mesa. El trozo se agrieta y abre conforme se le va aplastando, de modo muy parecido a como lo hace lacorteza de una naran(a.

6n disco geod%sico sobre la esfera y su correspondencia plana.

Este hecho nos permite confirmar e"perimentalmente que dicha región de larosquilla encierra un área menor que la correspondiente región del plano.

el proceso inverso saben mucho los sastres, que recurren a %l cuando han deformar una parte de una prenda que haya de adaptarse a una forma conve"a,como el busto de un vestido. 5e corta del te(ido un trozo puntiagudo, llamadosisa, y se cosen los dos lados de la abertura que queda.

a situación opuesta se produce cuando se corta un trozo peque/o de lasuperficie de una rosquilla pró"imo al agu(ero. 0l aplastarlo sobre una mesa, se

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arruga y se solapa consigo mismo, mostrando que el área de dicha región esmayor que el de la región correspondiente en el plano.

6n disco geod%sico sobre una superficie de curvatura negativa y sucorrespondencia plana.

e nuevo esta situación es familiar a los sastres! un sastre puede invertir elproceso haciendo un corte en el te(ido y cosiendo en el mismo un parche oremiendo puntiagudo. Este recurso se usa a menudo para hacer una falda quesea a(ustada por deba(o de las rodillas y con vuelo en la parte inferior-.

+. Cur,aturas e7tr)#se$as e i#tr)#se$as

En general, e"isten dos tipos importantes de curvaturas! la e"tr)nseca y laintr)nseca. a curvatura e"tr)nseca de una curva en el espacio &>dimensional-

fue la primera en ser estudiada, dando lugar a las formulas de Frenet, queescriben completamente una curva en el espacio en t%rminos de su ?curvatura@,torsión, el punto inicial y la dirección.

Dras haber sido abordado el estudio de las curvas en el espacio, le toco el turno alas superficies. as principales curvaturas que surgieron de este estudio fueronla curvatura media y la curvatura de auss. nicialmente, la curvatura media fuela más estudiada, siendo auss el primero en reconocer la importancia de lacurvatura que lleva su nombre.

+.1. Cur,as e# el 'la#% Eu$li!e%

a curvatura de una curva está definida por, la longitud de su vector aceleracióncuando se considera de velocidad unitaria.

eom%tricamente, la curvatura tiene la siguiente interpretación para curvasplanas! ado un punto, e"isten muchos c)rculos tangentes a en p los c)rculoscuya velocidad en p sea la misma o equivalentemente, aquellos c)rculos cuyocentro se encuentre en la recta que pasa por p y es ortogonal en p. Entre estosc)rculos hay e"actamente uno cuya aceleración en p es la misma, consideramosuna recta en vez del c)rculo y lo interpretamos como un c)rculo con radioinfinito-.

+.. Algu#as su'er"i$ies !e $ur,atura $%#sta#te '%siti,a

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 0 continuación, pondremos de manifiesto algunos e(emplos de superficies concurvatura de auss constante positiva. Como se observara, tan solo en el caso dela esfera la curvatura media es asimismo constante.

+.2. Cur,atura e7tr)#se$a: el $ate#%i!e

Cuando se considera una variedad inmersa en otra, la curvatura e"tr)nseca secorresponde con las curvaturas de la variedad que dependen del embebimientoutilizado.

os e(emplos más básicos de curvaturas e"tr)nsecas son la curvatura y la torsiónde una curva en el espacio &>dimensional.

En el caso de superficies, la curvatura media es e"tr)nseca, al igual que lascurvaturas principales. El estudio de las superficies con curvatura mediaconstante sigue unos m%todos y conclusiones muy distintos al estudio de lageometr)a de la curvatura de auss.

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5implemente a modo de e(emplo, se/alaremos que la Bnica superficie derevolución m)nima curvatura media cero- (unto con el plano es el catenoide.

. Cur,atura e# !ie#si%#es su'eri%res

 0 partir de 'iemann, con el desarrollo de la geometr)a de variedades, lacurvatura de auss fue generalizada a otras muchas, dando lugar a la curvaturaseccional, curvatura escalar, el tensor de 'iemann, la curvatura de 'ica, etc. En

general, las curvaturas no se refle(aran ya como nBmeros, sino que tomaranformas más comple(as como grupos, aplicaciones, campos de tensores, etc.

En esta sección describiremos brevemente la curvatura desde estos tres puntosde vista! como grupo holonomia-, como función curvatura seccional- y comocampo de tensores tensor de curvatura-.

2. I#"lue#$ia !e la $ur,atura

El ob(etivo de esta Bltima sección es poner de manifiesto algunos aspectos de lainfluencia de la curvatura, tanto a nivel geom%trico como topológico. as queenumerar estas propiedades, hemos decidido centrar nuestra atención en dos

que nos parecen especialmente significativas! el Deorema de auss>Gonnetcomo el resultado por e"celencia que relaciona la curvatura y la topolog)a y elhecho de que la curvatura hace variar el volumen de las esferas geod%sicas,propiedad esta que, a su vez, permite determinar la curvatura.

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TORSIÓN

1/ INTROD5CCIÓN:

El  efecto  de  torsión  se  presenta  en  una  sección  transversal  de  un  elementoestructural cuando la recta de acción de la carga  contenida  en  el  plano  dedicha  sección  no pasa por el centro de gravedad , como se puede observaren la figura 1.

Figura 1

5i se  efectBa  una  traslación  de  la  carga    al  baricentro  de  la  sección  ,  elnuevo  sistema  que  tendremos,  estará  compuesto  por  la  carga  más  unmomento, cuyo  valor será igual al producto de  por su  brazo de palanca z.

Este  momento  que  actBa  en  el  plano  de  la  sección  se  denomina  ?omentotorsor@ t-, pues tiende a distorsionar la pieza.

a  torsión  como  esfuerzo,  en  el  caso  más  general,  se  presenta  en  lasestructuras  combinado  con  alguno,  e  inclusive  en  determinadascircunstancias,  con  todos  los restantes  esfuerzos  caracter)sticos  momentoflector  f-,  corte  H-,  y   a"il  A-#  y   por  otra  parte,  no se presenta con  tantafrecuencia como  estos Bltimos, pero cuando e"iste  debe  ser  tenido en cuentaen el dise/o.

En  el  caso  de  elementos  de  hormigón  armado  genera  roturas  frágiles  si  no sehan  previsto  armaduras  adecuadas,  convenientemente  dispuestas,  que  seránlas encargadas de dar ductilidad al con(unto. 6n elemento dBctil, antes de llegara  la  rotura  sufre  grandes deformaciones,  avisa  que  s   va  a  romper,  aparecenfisuras, etc. que nos  están  indicando el agotamiento de  la capacidad portante  y nos dan tiempo  para tomar las medidas de seguridad correspondientes.

6n elemento frágil rompe  bruscamente, sin preaviso, es un tipo de rotura máspeligrosa que se debe tratar de evitar.

+/  ALG5NOS E8EMPLOS DE ELEMENTOS ESTR5CT5RALES

SOLICITADOS POR  TORSIÓN.encionaremos  algunos  de  los  casos  más  frecuentes  en  los  que  este  efecto

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adquiere importancia.

 2 -  a)   Ménsula  en  voladizo.  Torsión  en  unaviga.  Caso de momento torsor concentrado-.

5i  se  efectBa  una  traslación  de  la  carga    al  punto  G,  vemos  que  apareceademás de , un momento torsor t I  " z. as solicitaciones para este casoserán!

> Fle"ión  y  corte en  0C provocadas por .

> Dorsión en  0C provocada por t.

> 0"il en las columnas  0  y  CE provocadas por .

> Fle"ión  en  las  columnas   0   y   CE  provocada  por  tJ$momento de empotramiento de la  viga  0C.

 2 b)  Losa en voladizo sin solución de continuidad. Caso de momentotorsor distribuido a lo largo de la  viga-.

ara que e"ista equilibrio la losa debe estar empotrada en  la  viga  0G, apareceun  momento  de  empotramiento  de  la  losa  y   una  reacción. a reacción '  setransmite  a  la viga  como  carga  repartida  '   tJm-,   y   el  momento  deempotramiento  se  transmite  como  momento torsor para  la  viga, distribuidoen tonelámetros por cada metro de  viga.

 2 c) Casos de vigas en ochavas.

Cuando  las   vigas  se  interceptan,  en  ochavas  de  edificios  por  e(emplo,  unafle"iona  y  la otra torsiona

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5i  por  un  momento  consideramos  que  la  m%nsula  b-  está  empotrada  en  lam%nsula a-,  vemos que al fle"ionar a-, en su sección e"trema s>s se  produceun giro que provoca torsión en la m%nsula b-.

El mismo análisis lo hacemos considerando a- empotrada en b-,  y llegamos ala conclusión que al girar el e"tremo de b-, por fle"ión provoca torsión en a-.Este  es un  t)pico  caso  de  torsión  inducida  por  fle"ión.  a  importancia  delefecto torsor depende de la facilidad que tengan las m%nsulas para girar, que asu  vez depende de la rigidez de las m%nsulas y  de las cargas que actBan,  y  serámayor  en  m%nsulas  relativamente  largas  grandes  voladizos-  y con  cargas

importantes.-/ F5NCIONAMIENTO  DE  ELEMENTOSESTR5CT5RALES SOMETIDOS  A  TORSIÓN.

Conceptos básicos.

5i  tomamos  una  pieza  en  equilibrio,  de  sección  rectangular  y   de  hormigónsimple,  sin  armaduras-,   y   la  sometemos  a  un  momento  torsor  queincrementamos hasta la rotura, se generarán una serie de fisuras inclinadas a*+K respecto del e(e de  la pieza. as mismas  tienen continuidad  en  todas  lascaras,  asimilando  sus  trayectorias  a  un  helicoide.   Leamos  cuáles  son  lascausas que dan origen a estas fisuras.

5i  se  analiza  un  elemento  como  el  1-  de  la  figura  &>a  que  puede  estarubicado  en cualquiera de  las caras de  la  viga,  veremos que está sometido atensiones Dt-, tensiones tangenciales provocadas por la torsión. Ler figura &> b-.

Figura &a

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Figura &b

ado  que  conocemos  el  sentido  de  D  en  la  cara  sobre  la  cual  actBa  t,  porrazones  de  equilibrio  podemos  deducir  el  sentido  de  las  mismas  sobre  lasrestantes  caras  del elemento.

a composición de las Dt en los puntos  0   y  G Fig. &b b- &b c-, nos permitenobtener  las  resultantes  de  tracción  't  y   compresión  'c  respectivamente,  dedonde concluimos  que  la  diagonal  G  se  encuentra  comprimida  y   la  0Ctraccionada. Esta tracción es  la que  (ustifica la fisura indicada en la figura &ba-, dada la escasa resistencia a tracción de Mo.

  b)  !istribución de tensiones T   para di"erentes secciones.

Como  sabemos  el  momento  torsor,  al  igual  que  el  esfuerzo  de  corte  generatensiones  tangenciales  Dt,   ver  figura  &  a.  a  ley   de   variación  de  estastensiones  depende  de  la forma de  la sección  y  de  la  l)nea de contorno de  lamisma. as Bnicas secciones que  se mantienen  planas  ante  un  giro  relativoson  las  de  contorno  circular,  todas  las  demás  se  alabean, los  puntos  de  lasección  sufren  corrimientos  segBn  el  e(e  longitudinal de  la pieza. En el casode piezas  de  contorno  circular,  la  variación  de  tensiones  tangenciales  en  lasección  se  puede  ver  en la figura &c. El D má"imo se da en correspondenciacon '  má"imo, en los e"tremos, mientras que es nulo en el centro.

 á"imo I tJNt

t! momento torsor

 Nt!  módulo  resistente  de  la  sección,  se  puede  obtener  de  tabla  1  enfunción de la forma-.

Figura &c1 Figura &c$

  gualdad  de  material  51  I  5$-  las  secciones  huecas  tienen  un  móduloresistente  mayor  que  las  macizas. as secciones más eficientes a la torsiónson las huecas y continBas pues  a  igualdad de  material  empleado  aumenta  elmomento  resistente.  En  el  caso  de secciones  rectangulares  las  má"imassecciones  rectangulares  las  má"imas  tensiones tangenciales  se  dan  en  lospuntos medios de las aristas largas Figura &d-.

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Figura & d

En  tanto,  para  las  piezas  de  hormigón  armado  se  ha  llegado  a  demostrarmediante ensayos que sólo hay  una capa activa en la zona perif%rica Figura &e-.

5e  concluye  que  en  el  dise/o  de  piezas  de  hormigón  armado  sometidas  atorsión trataremos de tener secciones huecas  y  cerradas# huecas para un me(oraprovechamiento de  material,  siempre  que  la  importancia  del  elementoestructural as) lo requiera, caso de  viaductos de planta curva  y  cerradas por sumayor  eficiencia  frente  a  las  abiertas  tanto  desde  el  punto  de vista  de  laresistencia como de las deformaciones.

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 APLICACIONES DE TORSIÓN Y C5R6AT5RA EN LA MEC9NICA 

Concepto de esfuerzo y deformación! tracción, compresión, cizalladura y 

torsión. eformación elástica! aneslasticidad. eformación plástica.

ropiedades de tracción! fluencia y l)mite elástico, resistencia a la tracción,

ductilidad, resilencia, tenacidad. Densión y deformación reales. ureza.

I#tr%!u$$i*#

uchos materiales, cuando prestan servicio, están sometidos a fuerzas o cargas#

e(emplos de ello son las aleaciones de aluminio con las cuales se construyen las

alas de los aviones y el acero de los e(es de los automóviles. En tales situaciones

es necesario conocer las caracter)sticas del material y dise/ar la pieza de tal

manera que cualquier deformación resultante no sea e"cesiva y no se produzca

la rotura. El comportamiento mecánico de un material refle(a la relación entre la

fuerza aplicada y la respuesta del material o sea su deformación-. 0lgunas d laspropiedades mecánicas más importantes son la resistencia, la dureza, la

ductilidad y la rigidez.

as propiedades mecánicas de los materiales se determina realizando ensayos

cuidadosos de laboratorio que reproducen las condiciones de servicio hasta

donde sea posible. os factores que deben considerarse son la naturaleza de la

carga aplicada, su duración, una compresión o una cizalladura, y su magnitud

puede ser constante con el tiempo o bien fluctuar continuamente. El tiempo de

aplicación puede ser de sólo una fracción de segundo o durar un per)odo de

 varios a/os. a temperatura de servicio puede ser un factor importante.

El papel del ingeniero de estructuras es determinar las tensiones tambi%n

denominados esfuerzos- y las distribuciones de tensiones en los componentes

que están su(etos a cargas bien definidas. Esto puede lograrse mediante t%cnicas

e"perimentales yJo mediante análisis de tensiones por medios matemáticos

teóricos. Estos temas se tratan en los libros de te"to tradicionales dedicados al

análisis de tensiones y a la resistencia de materiales.

os ingenieros de materiales y los metalBrgicos, por otro lado, dirigen sus

esfuerzos a producir y conformar materiales que puedan soportar lascondiciones de servicio predichas por el análisis de tensiones. Esto

necesariamente implica un conocimiento de la relación entre la microestructura

es decir, los detalles internos- de los materiales y sus propiedades mecánicas.

os materiales elegidos para aplicaciones estructurales tienen combinaciones

deseables de caracter)sticas mecánicas. El cap)tulo presente se centra

principalmente en el comportamiento mecánico de los metales# los pol)meros y 

las cerámicas son tratados aparte porque son mecánicamente bastante

diferentes de los metales. En este cap)tulo se analiza el comportamiento

esfuerzo>deformación de los metales y las principales propiedades mecánicasrelacionadas, y se e"aminan otras caracter)sticas mecánicas que son

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importantes. os estudios que tratan la relación entre los aspectos

microscópicos de ropiedades ecánicas de los etales los mecanismos de

deformación y los m%todos para aumentar la resistencia y controlar el

comportamiento mecánico de los metales se difieren a cap)tulos posteriores.

C%#$e't% !e es"uer% !e"%ra$i*#

5i una carga es estática o bien cambia de forma relativamente lenta con el

tiempo y es aplicada uniformemente sobre una sección o superficie de una

pieza, el comportamiento mecánico puede ser estimado mediante un simple

ensayo esfuerzo>deformación. Con metales, este ensayo se realiza

normalmente a temperatura ambiente. E"isten tres principales maneras de

aplicar la carga, a saber! tracción, compresión y cizalladura

Figuras 1a, b, c-. En las aplicaciones de ingenier)a, muchas cargas son

torsionales más que de cizalladura pura# este tipo de carga se ilustra en la figura1d.

Figura 1.> a- lustración esquemática de cómo una carga de tracción produce un

alargamiento y una deformación lineal positiva. as l)neas discontinuas

representan las formas antes de la deformación# las l)neas sólidas, despu%s de ladeformación. b- lustración esquemática de cómo una carga de compresión

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produce una contracción y una deformación lineal negativa. c- representación

esquemática de la deformación de cizalladura, d- 'epresentación esquemática

de una deformación torsional o sea, ángulo de giro producido por un par

aplicado D.

Pr%'ie!a!es Me$;#i$as !e l%s Metales

E#sa(%s !e tra$$i*#

6no de los ensayos mecánicos esfuerzo>deformación más comunes es el

realizado a tracción. Dal y como se e"pondrá más adelante, el ensayo de tracción

puede ser utilizado para determinar varias propiedades de los materiales que

son importantes para el dise/o. Aormalmente se deforma una probeta hasta la

rotura, con una carga de tracción que se aumenta gradualmente y que es

aplicada unia"ialmente a lo largo del e(e de la probeta. En la Figura $, se

muestra una probeta de tracción normalizada. eneralmente la sección de laprobeta es circular, pero tambi%n se utilizan probetas de sección rectangular.

urante el ensayo, la deformación está confinada en la región más estrecha del

centro, la cual tiene una sección uniforme a lo largo de su longitud. El diámetro

normalizado es apro"imadamente igual a 1$.= mm O.+ pulg.-, mientras que la

longitud de la sección reducida debe ser igual a por lo menos cuatro veces su

diámetro, siendo usual 2O mm. a longitud de prueba se utiliza en el cálculo de

la ductilidad, el valor normalizado es +O mm $.O pulg.-. a probeta se monta

con sus e"tremos en las mordazas de la máquina de ensayos Figura &-. Esta se

dise/a para alargar la probeta a una velocidad constante, y para medir continua

 y simultáneamente la carga instantánea aplicada con una celda de carga- y el

alargamiento resultante utilizando un e"tensómetro-. El ensayo dura varios

minutos y es destructivo, o sea, la probeta del ensayo es deformada de forma

permanente y a menudo es rota.

Figura $.> robeta de tracción normalizada con sección recta circular.

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2.- Pr%'ie!a!es Me$;#i$as !e l%s Metales

Figura &.> Esquema del aparato utilizado para realizar ensayos de tracción. a

probeta es alargada por el cabezal móvil# la celda de carga y el e"tensómetro

miden, respectivamente, la carga aplicada y el alargamiento.

El resultado del ensayo de tracción se registra en una banda de papel como

carga en función del alargamiento. Estas caracter)sticas de carga>deformación

dependen del tama/o de la probeta. or e(emplo, se requerirá el doble de carga

para producir el mismo alargamiento si el área de la sección de la probeta seduplica. ara minimizar estos factores geom%tricos, la carga y el alargamiento

son normalizados para obtener los parámetros tensión nominal y deformación

nominal, respectivamente. a tensión nominal se define mediante la relación

PI F J 0O 1-

En donde F es la carga instantánea aplicada perpendicularmente a la sección

de la probeta, en unidades de neQtons A- o libras fuerza lbf-, y 0O es el área

de la sección original antes de aplicar la carga m$ o pulg$-. as unidades de

tensión nominal de aqu) en adelante denominada simplemente tensión- son

libras fuerza por pulgada cuadrada, psi unidades del sistema 6.5.- o bien

megapascales, a 5-# 1 a I 1O2 AJm$.

a deformación nominal se define como

RI 3li S lO-J lO4 I PlJlO $-

En donde lO es la longitud original antes de aplicar la carga, y li es la longitud

instantánea. 0lgunas veces la cantidad li S lO se indica simplemente mediante

%l, y es el alargamiento producido por deformación, o cambio en longitud en un

instante determinado, con respecto a la longitud inicial. a deformaciónnominal a partir de ahora llamada simplemente deformación- no tiene

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unidades, aunque a menudo se utiliza pulgadas por pulgada o bien metros por

metro# el valor de la deformación obviamente es independiente del sistema de

unidades. 0 veces, la deformación se e"presa como porcenta(e, esto es, el valor

de la deformación multiplicado por 1OO.

<.- Pr%'ie!a!es Me$;#i$as !e l%s Metales

Ensayos de compresión

os ensayos de compresión>deformación se realizan si las fuerzas que operan en

servicio son de este tipo. 6n ensayo de compresión se realiza de forma similar a

un ensayo de tracción, e"cepto que la fuerza es compresiva y la probeta se

contrae a lo largo de la dirección de la fuerza. as ecuaciones 1 y $ se utilizan

para calcular el esfuerzo de compresión y la deformación, respectivamente. or

convención, una fuerza de compresión se considera negativa y, por tanto,

produce un esfuerzo negativo. 0demás, puesto que lO es mayor que li, lasdeformaciones de compresión calculadas a partir de la ecuación $ son tambi%n

necesariamente negativas. os ensayos de tracción son mucho más comunes

porque son más fáciles de realizar# por otra parte, para la mayor)a de los

materiales utilizados en aplicaciones estructurales, se obtiene muy poca

información adicional a partir del ensayo de compresión. os ensayos de

compresión se utilizan cuando se desea conocer el comportamiento del material

 ba(o deformaciones permanentes grandes o sea, plásticas-, tal como ocurre en

los procesos de conformación, o bien cuando tiene un comportamiento frágil a

tracción.

E#sa(%s !e $ialla!ura ( !e t%rsi*#

En los ensayos en los que se utiliza simplemente una fuerza de cizalladura tal

como se muestra en la Figura 1c, la tensión de cizalladura se calcula de

acuerdo con

TI FJ0O &-

onde F es la carga o fuerza impuesta paralelamente a las caras superior e

inferior, cada una de las cuales tiene un área 0O. a deformación de cizalladura

se define como la tangente del ángulo de deformación, tal como se indica en la

figura. as unidades de tensión y deformación de cizalladura son las mismas que

las correspondientes de tracción.

a torsión es una variación de la cizalladura pura, mediante la cual un

miembro estructural es deformado de la forma mostrada en la Figura 1d# las

fuerzas de torsión producen un movimiento rotacional alrededor del e(e

longitudinal de un e"tremo del miembro al otro e"tremo. E(emplos de

torsión se encuentran en el caso de e(es de máquinas y e(es impulsores, y 

tambi%n en brocas. os ensayos de torsión generalmente

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5e realizan sobre cilindros sólidos, o bien sobre tubos. a tensión de cizalladura

T es una función del par aplicado D, mientras que la deformación de cizalladura

T está relacionada con el ángulo de giro P de la Figura 1.d.