Escalas logarítmicas y decibeles Transferencias de primer orden Transferencias de segundo orden Ejemplos

Teoría de Circuitos:

Diagramas de Bode

Pablo Monzón

Instituto de Ingeniería Eléctrica (IIE)Facultad de Ingeniería-Universidad de la República

Uruguay

Segundo semestre - 2019

Escalas logarítmicas y decibeles Transferencias de primer orden Transferencias de segundo orden Ejemplos

Contenido

1 Escalas logarítmicas y decibeles

2 Transferencias de primer orden

3 Transferencias de segundo orden

4 Ejemplos

Escalas logarítmicas y decibeles Transferencias de primer orden Transferencias de segundo orden Ejemplos

Transferencias de segundo orden

Transferencias de segundo orden

Miremos ahora el caso en que hay raíces complejas.

En este caso, vienen en parejas complejas conjugadas, y tienen elmismo módulo.

Construyamos un polinomio (normalizado) de segundo orden, condichas raíces z y z̄:

p(x) = (x− z)(x− z̄) = x2 − (z + z̄)x+ |z|2 = x2 − 2re(z)x+ |z|2

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Transferencias de segundo orden

Transferencias de segundo orden

Consideremos un polinomio de coe�cientes reales y veamos si tiene ono raíces complejas conjugadas.

Para ello lo escribimos de una forma estándar que viene de la física:

p(x) = x2 − 2re(z)x+ |z|2 = x2 + 2ζωnx+ ω2n

ωn = |z| > 0 es la frecuencia natural.

ζ = − re(z)ωnes el factor de amortiguamiento.

Calculemos las raíces en función de ζ y ωn.

x =2ζωn ±

√4ζ2ω2

n − 4ω2n

2= −ζωn ± ωn

√ζ2 − 1

Raíces complejas ⇔ |ζ| < 1 (si ζ = 0 hay raíces imaginarias puras!!).

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Transferencias de segundo orden

Ejemplo

Consideremos p(x) = x2 − 5x+ 1.

Directamente obtenemos ωn = 1.

Entonces −5 = 2ζωn ⇒ ζ = − 52 ⇒ raíces reales.

Ejemplo

Consideremos p(x) = x2 − 5x+ 10.

Directamente obtenemos ωn = 10.

Entonces −5 = 2ζωn ⇒ ζ = − 520 ⇒ raíces complejas.

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Transferencias de segundo orden

Transferencias de segundo orden

H(jω) =ω2n

(jω)2 + 2ζωn(jω) + ω2n

Para obtener una aproximación asintótica, veamos las posibles posicionesrelativas entre jω y las raíces del polinomio.

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Diagramas de Bode

(jω − z)(jω − z̄) ≈ (z)(z̄) = |z|2 = ω2n

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Diagramas de Bode

(jω − z)(jω − z̄) ≈ (jω)(jω) = (jω)2

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Transferencias de segundo orden

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n

Miramos la banda de baja frecuencia:

ω � ωn ⇒ H(jω) ≈ ω2n

ω2n

= 1⇒{|H(jω)|db ≈ 0dbarg H(jω) ≈ 0o

Miramos la banda de alta frecuencia:

ω � ωn ⇒ H(jω) ≈ ω2n

(jω)2

⇒{|H(jω)|db ≈ 20. log(ω2

n)− 40. log(w)dbarg H(jω) ≈ ±180o

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Transferencias de segundo orden

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n

Nuevamente el diagrama asintótico de módulo consta de dos rectas,una horizontal de 0db y la otra a −40db/dec, que se cortan en ωn.

Hay que tener cuidado con la fase, porque la aproximación asintóticanos da dos rectas horizontales, separadas 360o.

La fase presenta una variación total de 180 grados!!

Para unirlas de manera continua (si corresponde) hay que ver si lafase atrasa o adelanta!!!

Sugerencia: mirar qué pasa en ω = ωn.

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Transferencias de segundo orden

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n

H(jωn) =ω2

n

(jωn)2+2ζωn(jωn)+ω2n

= 12jζ

⇒{|H(jωn)| = 1

2ζ

arg H(jωn) ≈ −sg(ζ)90o

Todo depende del signo de ζ.

El caso ζ = 0 hay que mirarlo con cuidado.

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Diagramas de Bode

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n

Variación del módulo con ζ

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Diagramas de Bode

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n

Variación del argumento con ζ > 0

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Diagramas de Bode

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n, ζ > 0

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Diagramas de Bode

H(jω) =ω2

n

(jω)2+2ζωn(jω)+ω2n, ζ < 0

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Diagramas de Bode

H(jω) =ω2

n

(jω)2+ω2n, ζ = 0

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Filtro pasabajos de segundo orden

H(jω) = K1+a(jω)+b(jω)2 (hallarla!!!)

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Filtros activos

Filtros activos

Basados en ampli�cadores operacionales.

Características principales al momento de diseñar:

Transición abrupta

Banda pasante plana.

Fase lineal

(dos requerimientos asociados a la no distorsión).

Existen procedimientos sistemáticos para diseñar �ltros que prioricenalgunas de las caracteríticas anteriores.

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Filtro de Butterworth pasabajos de cuarto oden (banda pasante plana)

H(jω) = 11+2,6131(jω)+3,4142(jω)2+2,6131(jω)3+(jω)4

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Filtro de Bessel pasabajos de cuarto orden (fase lineal)

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Filtro de Chebyshev pasabajos de cuarto orden (bajada abrupta)

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Circuito de un �ltro pasabajos de segundo orden

Estructura Sallen-Key

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Filtro pasa altos de primer orden

f

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Circuito de un �ltro pasa altos de primer orden

Estructura Sallen-Key

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Filtro pasabanda (pensar un circuito posible)