sistema de control de movimiento
TRANSCRIPT
Sistemas de Control Sistemas de Control de Movimientode Movimiento
SENSORES PARA EL SISTEMA DE SENSORES PARA EL SISTEMA DE CONTROL Y MOVIMIENTOCONTROL Y MOVIMIENTO
Los sistemas de control de movimiento desempeñan un papel fundamental
En la industria. De hecho el control de movimiento es la esencia de la producción industrial y no puede existir automatización industrial si no existe movimiento.
¿CUAL ES SU FUNCION?
Los sensores de movimiento se utilizan para detectar y medir condiciones en una amplia variedad de aplicaciones industriales, desde el posicionamiento preciso de piezas sobre una banda transportadora hasta la coordinación exacta de los movimientos de un robot que ejecuta operaciones de soldaduras.
Un sistema de control de movimiento estándar se compone de tres elementos básicos : un motor un impulsor o drive y un controlador.
En algunos casos, el motor puede trabajar en lazo abierto, es decir son ningún tipo de realimentación hacia el controlador en otros debe hacerlo en lazo cerrado , es decir asociado a algún tipo de sensor de movimiento. Asimismo dependiendo de la complejidad de la aplicación, el controlador puede ser un modulo autónomo o consistir en una o mas tarjetas que trabajan en la línea con un PLC o una computadora personal (PC) y requieren de software especializado para su programación e intreface con el usuario.
Aplicaciones de los sistemasAplicaciones de los sistemasde Movimientode Movimiento
En nuestro caso especifico del control electrónico, nos interesan primeramente aquellos sistemas que trabajan con niveles de potencia dentro de un rango limitado digamos por debajo de 10 HP.
Y que requieren precisión en uno o mas aspectos.
Como ser Velocidad, la posición, el desplazamiento o cambio de posición la aceleración desaceleración, el torque etc.
APLICACIONESAPLICACIONES
SENSORES DE MOVIMIENTOSENSORES DE MOVIMIENTO
Los sensores de movimiento monitorean posición, velocidad, aceleración etc. En un proceso y realimentan al controlador del sistema en formas de señales eléctricas.
El El control numéricocontrol numérico ( (CNCN))
Es un sistema de Es un sistema de automatizaciónautomatización de de máquinas herramientamáquinas herramienta que son que son operadas mediante comandos operadas mediante comandos programadosprogramados en un en un medio de almacenamientomedio de almacenamiento, en , en comparación con el mando manual comparación con el mando manual mediante volantes o palancas. mediante volantes o palancas.
Control Numérico
Controles NuméricosControles Numéricos
Controlador NuméricoControlador Numérico
Servomotores y Motores Paso a Servomotores y Motores Paso a PasoPaso
Motores Paso a PasoMotores Paso a Paso Son dispositivos de movimiento Son dispositivos de movimiento
discreto y se mueven a discreto y se mueven a posiciones relacionadas posiciones relacionadas directamente con el numero de directamente con el numero de pulsos de control aplicados a la pulsos de control aplicados a la entrada.entrada.
PRINCIPO DE FUNCIONAMIENTOPRINCIPO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de conmutación consiste en el secuencionamiento controlado de las corrientes y tensiones aplicadas a los devanados y a medida que varia el patrón de conmutación el motor se mueve de una posición a otra, si el patrón no cambia , el motor permanece en su posición.
ServomotoresServomotores Son dispositivos de Son dispositivos de
movimiento continuo.movimiento continuo.
Los mismos giran Los mismos giran mientras tengan mientras tengan aplicada una corriente y aplicada una corriente y utilizan señales de utilizan señales de realimentación para un realimentación para un control preciso de la control preciso de la posición y la velocidad posición y la velocidad en un ambiente de lazo en un ambiente de lazo cerrado, el campo cerrado, el campo magnético interno es magnético interno es producido por imanes producido por imanes permanentes.permanentes.
Principio de FuncionamientoPrincipio de Funcionamiento
Un servomotor se mueve descontroladamente a medida que se le aplica potencia.
La realimentación la proporciona típicamente un codificador.
Sensores de velocidad y Sensores de velocidad y tacometrostacometros
Un Un tacómetrotacómetro (Del griego, τάχος (Del griego, τάχος tachostachos = velocidad y μέτρον = velocidad y μέτρον metronmetron = medida) es un = medida) es un dispositivo para medir la velocidad dispositivo para medir la velocidad de giro de un eje, normalmente la de giro de un eje, normalmente la velocidad de giro del motor, se velocidad de giro del motor, se mide en Revoluciones por minuto mide en Revoluciones por minuto (RPM).(RPM).
Principio de FuncionamientoPrincipio de FuncionamientoEste posee un rotor con varios dientes de material ferromagnético, y un estator constituido con una bobina de alambre enrollada a su alrededor.
A medida que gira el rotor los dientes se aproximan y alejan sucesivamente del imán. Induciéndose en la bobina un tren de pulso de frecuencia proporcional a la velocidad.
SENSORES DE MOVIMIENTOSSENSORES DE MOVIMIENTOSDOMESTICOSDOMESTICOS
CONEXIÓN DE UN SENSOR DECONEXIÓN DE UN SENSOR DEMOVIMIENTOMOVIMIENTO