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LexiumControl de movimiento

TelemecaniqueCatálogoMayo

2003

Construir un nuevo mundo eléctrico

1Schneider Electric

Control de movimiento LexiumIndice

Presentación pág. 2

Asociación de motores brushless y variadores Lexium pág. 3

Guía de elección págs. 4 a 7

Módulos para motores paso a paso TSX CFY 11/21 págs. 8 a 11

Módulos para servomotores TSX CAY págs. 12 a 21

Módulos de control de movimiento págs. 22 y 23

Módulos de control de movimiento SERCOS TSX CSY 84 págs. 24 a 29

Guía de elección págs. 30 y 31

Módulo para servomotores 140 MSB 101 00 págs. 32 a 35

Módulos de control de movimiento SERCOS 141 MMS págs. 36 a 43

Variadores Lexium págs. 44 a 73

Motores brushless Lexium SER págs. 74 a 85

Opciones para motores brushless Lexium SER págs. 86 a 89

Motores brushless Lexium BPH págs. 90 a 107

Dimensionamiento págs. 108 y 109

Bloques y módulos de alimentación de procesos págs. 110 a 113

Homologaciones de los productos de automatismo págs. 114 y 115

Normativa comunitaria pág. 116

Delegaciones Schneider en España págs. 117 y 118

Módulos de controlde movimientoPremium

Módulos de controlde movimientoQuantum

Variadores y motoresLexium

Complementos de ofertay servicios

Control de movimientoLexium

2 Schneider Electric

La oferta de control de ejes está destinada a las máquinas que precisan simultánea-mente un control de movimiento de elevadas prestaciones asociado a un control se-cuencial por autómata programable.

Las plataformas de automatismo Premium y Quantum ofrecen en sus rangos de in-terfaces unos acopladores de control de ejes que realizan la función de posiciona-miento. Estos módulos son los siguientes:

b Módulos con salida analógica:v TSX CAY, control multieje (2 a 4 ejes) para plataforma Premium,v 140 MSB, control monoeje para plataforma Quantum.

b Módulos con enlace digital SERCOS® :v TSX CSY, controla hasta 8 variadores para plataforma Premium,v 141 MMS, controla hasta 22 variadores para plataforma Quantum.

Los variadores digitales Lexium aseguran la conmutación estática, la regulación decorriente (o de par) y la regulación de velocidad y de posición.Se ofrecen dos tipos de variadores, divididos cada uno en 7 calibres de intensidad(1,5; 3; 6; 10; 20; 40 y 70 A eficaz permanente):

b MHDA: variadores que ofrecen 2 modos:v modo de control analógico + 10 V, dirigido por acoplador de posicionamiento deautómata,v modo autónomo con posicionador integrado, controlado por entradas/salidas“Todo o Nada” o a través de la comunicación por bus CANopen, red Modbus Plus,bus Fipio o bus Profibus DP.

b MHDS: variadores Lexium con enlace digital SERCOS® dirigido por acoplador deposicionamiento de autómata.

Los motores brushless Lexium son motores trifásicos de tipo síncrono. Disponen deun sensor integrado, que puede ser un resolver o un codificador absoluto SinCos Hi-perface. Se suministran con o sin freno de aparcamiento. Existen dos gamas de mo-tores:

Su diseño, con imán permanente samarium cobalt, asegura una perfecta calidad derotación, incluso a baja velocidad. Según el modelo, disponen de:b Grado de estanqueidad IP 65 o IP 67 (IP 54 para motores BPH 055).b Extremo de árbol con una chaveta o liso.

El diseño y la instalación de las aplicaciones de control de movimiento de las plata-formas de automatismos se efectúan con los softwares:b PL7 Junior/Pro (para plataforma Premium).b Concept (para plataforma Quantum).

El software de usuario Unilink, conectado con los variadores Lexium, permite con-figurarlos y ajustar sus parámetros.

(1) Extremo de eje con chaveta para modelos sin reductor, consultarnos.

Presentación

Variadores Lexium 17D, 17D HP, 17S y 17S HP

Motores brushless Lexium

Motores SERDisponen de imanes Neodynium Fer Bore (NdFeB) y ofrecen, con unas dimen-siones reducidas, una densidad de potencia elevada y una dinámica de velocidadque responde a todas las necesidades de las máquinas. Disponen de:b Grado de estanqueidad IP 56 (extremo de eje IP 41).b Con o sin reductor de velocidad. Estos reductores se ofrecen con tres relacionesde reducción 3:1, 5:1 y 8:1.b Extremo de eje liso (1) (para modelos sin reductor) o con chaveta (para modelos con reductor).

Motores BPH

Configuración e instalación

Oferta Lexium Control de movimiento 0

Presentación

Modo de control analógico o de enlace digital

Modo autónomo en posicionador integrado

3Schneider Electric

Oferta Lexium Control de movimientoAsociación de motores brushless y variadores Lexium

Motores brushless Lexium SER (IP 56)

Variadores digitales Lexium:v MHDA, de control analógico o con posicionador integradov MHDS, de enlace digital SERCOS

Motores brushless Lexium BPH (IP 65 o IP 67)

MHDp 1004N

MHDp 1008N

MHDp 1017N

MHDp 1028N

MHDp 1056N

MHDp 1112N

MHDp 1198N

1,5 A ef 3 A ef 6 A ef 10 A ef 20 A ef 40 A ef 70 A ef

0,4/1,1 Nm 8.000 rpm BPH 0552 S

0,9/1,9 Nm 1,3/3,4 Nm 6.000 rpm BPH 0751 N

SER 39A 4L7S 6.000 rpm 1,1/2,5 Nm 1,1/4 Nm

SER 39B 4L3S 6.000 rpm 2,2/4,4 Nm 2,2/8,0 Nm

1,3/2,5 Nm 2,3/4,8 Nm 6.000 rpm BPH 0752 N

SER 39C 4L3S 6.000 rpm 2,9/4,7 Nm 2,9/9,4 Nm

3,7/7,2 Nm 4,3/13,4 Nm 6.000 rpm BPH 0952 N

SER 3BA 4L3S 6.000 rpm 4,6/9,2 Nm 4,6/15,3 Nm

SER 3BA 4L5S 6.000 rpm 4,6/8,2 Nm 4,6/15 Nm

6,0/13,4 Nm 6,0/20,3 Nm 6.000 rpm BPH 0953 N

SER 3BB 4L3S 6.000 rpm 6,6/12 Nm 6,6/20 Nm

SER 3BB 4L5S 6.000 rpm 6,6/15,8 Nm 6,6/25 Nm

7,4/13,6 Nm 7,4/19,3 Nm 6.000 rpm BPH 1152 N

6,8/13,5 Nm 10,5/19 Nm 6.000 rpm BPH 1153 N

SER 3BC 4L5S 6.000 rpm 10/17 Nm 10/28 Nm

SER 3BC 4L7S 3.000 rpm 10/16 Nm 10/32 Nm

11,4/18 Nm 12/30 Nm 4.000 rpm BPH 1422 N

SER 3BD 4L5D 6.000 rpm 13,4/29 Nm

SER 3BD 4L7S 3.000 rpm 13,4/24 Nm 13,4/38 Nm

14,5/24 Nm 17/42 Nm 4.000 rpm BPH 1423 N

25/37,5 Nm 4.000 rpm BPH 1902 N

36/57 Nm 4.000 rpm BPH 1903 K

46/76,2 Nm 4.000 rpm BPH 1904 K

75/157 Nm 4.000 rpm BPH 1907 K

90/163 Nm 100/230 Nm 4.000 rpm BPH 190A K

1,1/2,5 Nm Para un motor Lexium SER, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde 1,3/3,4 Nm Para un motor Lexium BPH, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde Ejemplo de elección: el motor SER 3BB 4L3S asociado al variador MHDp 1017 responde a las necesidades de las aplicaciones que 6,6 Nm en par continuo en la parada, 12 Nm en par de pico en la parada y 6.000 rpm en velocidad mecánica.


Guía de elección Control de movimiento Lexium 0

Módulos Premium de contaje y leva electrónica

Aplicaciones Módulos de contaje

Número de vías 2 vías 4 víasFrecuencia por vía 40 kHz 40 kHzTiempo de ciclo módulo 5 ms 10 ms

Entradas de contaje y medida

Impulsos de contaje c 24 V Hasta 40 kHz:– Detectores de tipo 2– Contactos mecánicos

Codificador incremental Hasta 40 kHz: – c 10…30 V – c 5 V RS 422 con activación

Codificador absoluto –

Entradas/salidas reflejas Por vía: – 3 entradas c 24 V: preselección, validación y captura– 1 entrada c 24 V control de línea, alimentación del codificador incremental– 2 salidas reflejas c 24 V

Capacidad de contaje 24 bits + signo (0 a + 16.777.215 puntos o ± 16.777.215 puntos)

Funciones Descontaje con entrada de preselección, contaje con entrada de puesta a ceroContaje/descontaje con entrada de preselección, entrada de contaje configurable:– 1 entrada de contaje/1 entrada de descontaje– 1 entrada de contaje/descontaje y 1 entrada de sentido– Codificador incremental de señales desfasadas

Tratamientos Entradas: validación de contador, preselección de contador, captura del valor actualComparación:– Descontaje: al valor 0– Contaje: 2 umbrales y 1 consigna– Contaje/descontaje: 2 umbrales y 2 consignas

Salidas reflejas:– Función descontaje: 1 salida en el paso a cero– Función contaje: 1 salida en el paso al valor de consigna– Función de contaje/descontaje: 2 salidas parametrizables– Función de contaje/descontaje: 2 salidas parametrizables

Sucesos Activación parametrizable de la tarea por sucesos (al rebasarse umbrales y consignas, en la preselección o reset, validación y captura)

Conexión – Por conectores de tipo SUB-D, 15 contactos (1 por vía de contaje, directo o accesorio TSX TAP S15pp)– Por conector de tipo HE 10 para entradas/salidas auxiliares y alimentación– Por sistema Telefast 2 (ABE-7CPA01, ABE-7H08R10/16R20)

Tipo de módulos TSX CTY 2A TSX CTY 4A

Páginas Ver el catálogo Premium

5Schneider Electric

0

Módulo de contaje rápido y medida Módulo de leva electrónica

2 vías 1 vía500 kHz1 ms

Hasta 1 MHz:– Detectores de tipo 2– Contactos mecánicos

–

500 kHz en multiplicación por 1, 250 kHz en multiplicación por 4: – c 10…30 V – c 5 V RS 422 con activaciónAlimentación c 5 V o c 10…30 V:– Codificador absoluto SSI hasta 25 bits– Codificador absoluto paralelo hasta 24 bits (con base Telefast ABE-7CPA11)

Por vía: – 2 entradas c 24 V: preselección y captura– 1 entrada de validación o salida c 24 V configurable– 2 salidas reflejas c 24 V – 1 salida de frecuencia programable 24 V– 1 entrada c 5 V/24 V alimentación del codificador

– 3 entradas compatibles con detectores 24 V de tipo I– 24 salidas pistas c 24 V/0,5 A protegidas

24 bits + signo (0 a + 16.777.215, contaje) o 24 bits + signo (–16 777 215 a +16.777.215, descontaje, contaje/descontaje). Hasta 25 bits para codificador absoluto SSI

256 a 32.768 puntos por ciclo con 1 a 32.768 ciclos (absorbe el juego en la inversión)

Contaje/descontaje con entrada de preselección, entrada de contaje configurable:– 1 entrada de contaje/1 entrada de descontaje– 1 entrada de contaje/descontaje y 1 entrada de sentido– Codificador incremental de señales desfasadas– Medida con 2 umbrales– Codificador absoluto SSI– Codificador absoluto salidas paralelas con base ABE-7CPA11

Tratamiento de 128 levas/32 pistas (de las cuales 24 con salida directa)Ciclo de actualización de las salidas: – 50 µs para 16 levas– 100 µs para 64 levas– 200 µs para 128 levasDos registros de capturaControl/recalibrado del desplazamiento de eje

Entradas: validación de contador, preselección de contador, captura del valor actual Perfiles de leva: 3 tipos básicos (posición, monoestable, freno)Comparación:2 umbrales

Funciones asociadas:– Recuperación del juego del eje, recalibrado de la posición– Captura de medida– Anticipación de conmutación– Contador de piezas

Salidas reflejas: 2 salidas parametrizablesVigilancia de velocidadFunciones especiales

Activación parametrizable de la tarea por sucesos (rebasamiento de umbrales o valor de módulo, preselección, validación, captura)

Activación parametrizable de la tarea por sucesos (levas, pista, recalibrado, captura…)

– Por conectores de tipo SUB-D, 15 contactos (1 por vía de contaje, directo o accesorio TSX TAP S15pp)– Por conector de tipo HE 10 para entradas/salidas reflejas y alimentación– Por sistema Telefast 2 (ABE-7CPA01, ABE-7H16R20, ABE-7CPA11)

TSX CTY 2C TSX CCY 1128



Módulos Premium de control de movimiento

Aplicaciones Módulo de control de movimiento para motor paso a paso

Módulos de control de movimiento paraCompatibles con: – Variadores Lexium MHDA de consigna– Variadores Altivar ATV-38/58/68 para

Número de ejes 1 eje 2 ejes 2 ejes 4 ejesFrecuencia por eje 187 kHz Contaje: 500 kHz con codificador incremental

Entradas de contaje Por eje:– Entradas del amplificador c 5 V, lógica negativa (controles amplificador/pérdida de paso)

Por eje: – Codificador incremental c 5 V, RS 422/RS 485 o Totem pôle– Codificador absoluto serie SSI de 16 a 25 bits c 10…30 V– Codificador absoluto de salida paralela de 16 a 24 bits c 5/10/30 V con base de conversión Telefast 2 (ABE-7CPA11)

Salidas de control Por eje: – Salidas de amplificador RS 422, compatible con TTL 5 V, impulsos +/–, sobrealimentación validación, rearme de control de pérdida de paso

Por eje: – 1 salida analógica ± 10 V, 13 bits + signo,

Entradas/salidas auxiliares, Por eje:– 6 entradas “Todo o Nada” c 24 V– 1 salida c 24 V (control de freno)

Por eje: – 4 entradas “Todo o Nada” c 24 V (leva – 1 entrada/1 salida de control de variador– 1 salida refleja c 24 V

Capacidad de contaje 24 bits + signo (± 16.777.215 puntos)

Funciones Regulación en eje lineal independiente

Tratamientos Control en bucle abierto de la posición de un móvil en un eje lineal limitado según las funciones de control de movimiento suministradas por el procesador del autómata

Posicionamiento de un móvil en un eje según

Parametraje, ajuste y puesta a punto de los ejes mediante el software PL7 Junior/Pro

Parametraje, ajuste y puesta a punto de los ejes

Sucesos Activación parametrizable de la tarea por sucesos

Conexiones – Por conectores tipo SUB-D, 15 contactos para amplificador– Por conector tipo HE 10, 20 contactos para entradas/salidas auxiliares– Por sistema Telefast 2 (ABE-7H16R20)

– Por conectores tipo SUB-D, 9 y 15 contactos para– Por conector tipo HE 10 para entradas auxiliares – Por sistema Telefast 2 (ABE-7CPA01, ABE-7H16R20,– Por accesorios específicos (TSX TAP MAS)

Tipo de módulos TSX CFY 11 TSX CFY 21 TSX CAY 21 TSX CAY 41

Páginas Ver el catálogo Premium 16

7Schneider Electric

0

servomotores

analógica para motores brushlessmotores asíncronos

Módulo de control de movimiento para servomotoresCompatible con variadores Lexium MHDS de enlace digital SERCOS para motores brushless

2 ejes 4 ejes 3 ejes 8 ejesAdquisición: 200 kHz con codificador absoluto serie SSI o codificador absoluto de salidas paralelas Red en anillo SERCOS: 4 M baudios:

Por eje:– Codificador incremental c 5 V, RS 422/RS 485 o Totem pôle– Codificador absoluto serie SSI de 12 a 25 bitsCodificador absoluto de salida paralela de 16 a 24 bits c 5/10/30 V con base de conversión Telefast 2 (ABE-7CPA11)

Por enlace digital SERCOS

consigna de variadorPor enlace digital SERCOS

toma de origen, suceso, recalibrado, paro de emergenciaPor enlace digital SERCOS

Regulación en eje infinito independienteEjes seguidores (relación dinámica)Corrección dinámica de offset del variador

Regulación en eje lineal o infinito independienteInterpolación lineal en 2 o 3 ejesCorrección dinámica de offset del variador

Ejes independientes lineales o infinitosInterpolación lineal de 2 a 8 ejesEjes seguidores (6 esclavos) por relación o levas de perfilFunciones especiales, ver la página 26

Corte al vuelo en posición o suceso

–

las funciones de control de movimiento suministradas por el procesador del autómata Premium

mediante el software PL7 Junior/Pro Comunicación con los variadores por enlacedigital SERCOS (ajuste, diagnóstico)

entrada de codificador (directo o accesorio TSX TAP S15pp ), referencia de velocidad

ABE-7CPA11)

Por 2 conectores tipo SMA para cable de fibraóptica de plástico (o vidrio)

TSX CAY 22 TSX CAY 42 TSX CAY 33 TSX CSY 84

29


Presentación,descripcióny funcionamiento

Control de movimiento Lexium 0

Módulos de control de movimiento TSX CFY 11/21 para motores paso a paso

La oferta de control de ejes paso a paso TSX CFY 11/21 está orientada a lasmáquinas que precisan un control de movimiento mediante un motor paso a pasoasociado a un control secuencial por autómata programable.El módulo TSX CFY 11 permite controlar, por medio de un amplificador (variadorpara motor paso a paso) 1 eje (vía 0), el módulo TSX CFY 21 permite controlar2 ejes (vías 0 y 1). Estos módulos son compatibles con amplificadores equipadoscon:b Entradas RS 422 o TTL 5 V (lógica negativa).b Salidas RS 422 o de colector abierto NPN c 5 V.

En una configuración con autómatas Premium, el número de módulos de control demovimiento TSX CFY debe añadirse al de los demás módulos especiales (comuni-cación, contaje, control de ejes y pesaje).

Los módulos de control paso a paso TSX CFY 11/21 tienen en la parte frontal:1 Un conector por cada vía tipo SUB-D 15 contactos para conectar:v Las entradas del amplificador.v Las salidas del amplificador.v La alimentación de las entradas del amplificador.2 Un conector tipo HE 10 a 20 contactos para conectar:v Entradas auxiliares: por eje, leva de toma de origen, paro de emergencia, final decarrera (+ y –), suceso y parada externa.v Las salidas freno (1 por vía).v La alimentación externa de los sensores y preaccionadores.3 Estructura rígida para: v Soporte de tarjeta electrónica.v Sujetar y enclavar el módulo en su emplazamiento.4 Pilotos de diagnóstico del módulo:v Diagnóstico de nivel del módulo:

– piloto verde RUN: módulo en servicio,– piloto rojo ERR: fallo interno, módulo averiado,– piloto rojo E/S: fallo externo.

v Diagnóstico de nivel del eje:– 2 pilotos verdes CHp: presencia de diagnóstico de eje.

Las características funcionales se indican en la página 10. La instalación de losmódulos de control paso a paso se realiza con el software PL7 Junior/Pro.

Presentación

Motor

Premium

Fip

Amplificador

Descripción

2

4

3

1

3

4

1

2

CH2 ERRCH0 RUNCH3 CH1 I/O 4

Sinóptico de funcionamiento

Salida de validación del amplificadorSalidas A/B de impulsosSalida de rearme de pérdida de pasoSalida de sobrealimentación

Entrada de fallo del amplificadorEntrada de control de pérdida de paso

Entrada de leva (toma de origen)Entradas de fin de carrera + y –Entrada de paro de emergenciaEntrada de sucesoEntrada de parada externa

Salida freno

Generador de impulsos

Tratamiento de las entradas/salidasauxiliares

Parámetros de configuración

Tratamiento

Configuración+ ajuste%KW.%MW

Función SMOVE

%O, %QW

%I, %IW

Características:páginas 9 y 10

Conexión:página 10

Referencias:página 11

TSX CFY 11 TSX CFY 21

9Schneider Electric

Características Control de movimiento Lexium 0


Características eléctricas

Tipo de módulos TSX CFY 11 TSX CFY 21Modularidad 1 eje 2 ejes

Frecuencia máxima de los impulsos kHz 187,316 187,316

Consumos mA c 5 V510

c 24 V50

Potencia disipada en el módulo Típica W 3,8 5,6

Control de las alimentación de los sensores Sí Sí

Características de las entradas

Entradas Entradas amplificador Entradas auxiliaresLógica Negativa PositivaValores nominales

Tensión V 5 24Corriente mA 4,5 7

Valores límite Tensión V – 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h)

En estado 1 Tensión V < 2 ≥ 11Corriente mA – > 6 (para U = 11 V)

En estado 0 Tensión V > 3,6 < 5Corriente mA – < 2 (para U = 5 V)

Impedancia de entrada para U nominal kΩ – 3,4Inmunidad de las entradas µs Entrada de pérdida de paso: 15 a 30 –

µs – Entradas de leva de toma de origen y de suceso: < 250

µs Entrada de fallo del amplificador: 3 a 16 Entradas de final de carrera, paro de emergencia, parada externa: 3 a 10

Vigilancia de alimentación externa de los sensores y el preaccionador

Tensión para el estado OK V – > 18Tensión para el estado de fallo V – < 14Inmunidad OK V fallo ms – > 1Inmunidad de fallo V OK ms – < 30

Tipo de entradas Resistiva Sumidero de corrienteConformidad IEC 1131 – Tipo 2Compatibilidad de los detectores – 2 hilos/3 hilos

Características de las salidas

Salidas Salidas amplificador Salidas freno (1 por eje)Tipo de salidas RS 422, compatible TTL 5 V de colector

abierto NPNColector abierto PNP

Tensión diferencial de salida V ± 2 (sobre resistencia de carga ≤ 100 Ω) –Corriente de cortocircuito mA < 150 –Tensión de modo común admisible V ≤ 7 –Tensión diferencial admisible V ≤ 12 –Tensiones Nominal V – c 24

Límite V – 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h)

Corrientes Nominal mA – 500De fuga mA – < 0,3Máx. mA – 625 (para U = 30 o 34 V)

Caída de tensión máx. en el estado ON V – c < 1Tiempo de conmutación µs – < 250Compatibilidad con las entradas en corriente continua

– Todas las entradas de lógica positiva cuya resistencia de entrada es < 15 kΩ

Conformidad con IEC 1131-2 – SíProtecciones contra las sobrecargas y loscortocircuitos

– Mediante limitador de corriente y disyunción térmica (rearme por programa o automático)

Control de cortocircuitos en cada vía – Un bit de señalización por cada vía

Protección contra las sobretensiones de las vías – Diodo Zéner entre las salidas y el c + 24 V

Protección contra las inversiones de polaridad – Mediante diodo, inverso en la alimentación




Características (continuación)

y conexionesControl de movimiento Lexium 0


Características de funcionamiento

Control Por impulsos, frecuencia de 0 a 187 kHzSalidas + y – o salidas +/– y sentido

Trayectorias Ley de velocidad trapezoidal con frecuencia mínima de desplazamiento

Modos de funcionamiento OFF Módulo inactivo

DIR DRIVE Módulo que funciona como generador de impulsos

MANU Movimiento controlado por el operadordesplazamiento visualdesplazamiento incremental

AUTO Sucesión de movimientos controlados por el programa del autómata. Los movimientos están descritos según una sintaxis de tipo ISO. Los desplazamientos pueden expresarse en valores absolutos o relativos (bien respecto de la posición actual, bien respecto a la posición de origen). Posibilidad de ejecución “paso a paso”

Controles Entorno Amplificador, finales de carrera, paro de emergenciaMovimientos Control de la ejecución correcta mediante topes programables, pérdida de pasoControl Control de coherencia de los mandosParámetros Control de validez de los parámetros

Controles opcionales Sobrealimentación, freno

Conexiones

Conexiones de los módulos de control paso a paso TSX CFY 11/21

(1) Tipo de amplificador

b Con interface RS 422:v entradas compatibles RS 422,v salidas RS 422.b Con interface colector abierto NPN:v entradas compatibles TTL/5 V fuente,v salidas colector abierto NPN (alimentación 5 V suministrada por el módulo TSX CFY 11/21).

––++

Ð++ Ð

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

ABE-7H16R20

34

2

1

1

1

300

+

Ð

301

+

Ð

302

+

Ð

303

+

Ð

103

203

102

202

304

+

Ð

305

+

Ð

105

Q0

Q0

I5

I2

I4

I1

I3

I0

I5

I2

I4

I1

I3

I0

RI

RI

205

104

204

101

201

100

200

++

111211110210

++

++

109209108208107207106206

112212

114214

TSX CFY 11/21

Alimentación c 24 Ventradas/salidasauxiliares

Fin de carrera –

Fin de carrera +

Salida freno

Salida freno

Parada externa

Paro de emergencia

Suceso

Toma de origen

Fin de carrera –

Fin de carrera +

Parada externa

Paro de emergencia

Suceso

Toma de origen

Salida eje 1Impulsos +Impulsos – (o sentido)SobrealimentaciónValidación amplificadorRearme del control de pérdida de paso

Control amplificadorControl de pérdida de paso

Amplificador (1)

Eje 0

Eje 1

Eje 0 o 1

Variador Twin line TLD 01p con opción PULSE-C

Ejes 0

y 1

Entradas eje 0

Salida eje 0

Entradas eje 1

1 Conector TSX CAP S152 Cable equipado TSX CDPpp33 Cordón equipado TSX CDPpp014 Cable equipado TSX CXPp63

Características:página 9


11Schneider Electric

Referencias Control de movimiento Lexium 0

Módulos de control de movimientoTSX CFY 11/21 para motores paso a paso

Módulo de control de movimiento para motor paso a paso

Designación

Para control de Conexiones sobre conectores N.º de ejes

Referencia(1)

PesokgSUB-D, 15 cont. HE 10, 20 cont.

Módulo de control de movimiento para motor paso a paso

Amplificador de E/S RS 422, E c 5 V TTL yS c 5 V de colector abierto

E/S amplificador E/S auxiliares, alimentación c 24 V

1 TSX CFY 11 0,440

2 TSX CFY 21 0,480

Accesorios de conexión

Designación Conexión conector TSX CFY p1

Tipo de conector sobre módulo TSX CFY p1

Códigos(2)

Referenciaunitaria

Pesokg

Conector tipo SUB-D Amplificador SUB-D 15 contactos (1 por eje)(Venta por cant. ind. de 2)

1 TSX CAP S15 0,050

Base de conexión Telefast 2

Entradas/salidas auxiliares ejes 0/1, alimentación c 24 V

HE 10, 20 contactos (1 para 2 ejes)

ABE-7H16R20 0,300

Bornero adicional 20 bornas conectadas para baseABE-7H16R20

(Venta por cant. ind. de 5)

ABE-7BV20 0,030

Cables de conexión

Designación Del módulo TSX CFY p1

Hacia Códigos Long. Referencia Pesokg

Cables (sección 0,324 mm2)

Conector tipo HE 10 20 contactos

Base ABE-7H16R20 (conector HE 10, 20 contactos)

2 0,5 m TSX CDP 053 0,085

1 m TSX CDP 103 0,150

2 m TSX CDP 203 0,280

3 m TSX CDP 303 0,410

5 m TSX CDP 303 0,670

Cables (sección 0,324 mm2)

Conector tipo HE 10, 20 contactos

Entradas/salidas auxiliares ejes 0/1, alimentación c 24 V (extremo libre del lado de las E/S)

3 3 m TSX CDP 301 0,400

5 m TSX CDP 501 0,660

10 m TSX CDP 1001 1,310

Cables para variador Twin Line TLD 01p

Conector tipo SUB-D, 15 contactos

Variador Twin Line TLD 01p con opción PULSE-C (conector tipo SUB-D hembra 15 contactos)

4 2 m TSX CXP 263(3)

–

6 m TSX CXP 663(3)

–

(1) Incluye de base instrucciones de uso en francés e inglés.(2) Ver los códigos en la página 10.(3) Disponibilidad 4.o trimestre 2002.



TSX CFY 21

TSX CFY 11

ABE-7H16R20

TSX CDP p01

TSX CDP p03


VariadorLexium

Motor

Premium

561

2

34

56

1

2

34

La oferta de control de ejes con regulación de posición TSX CAY pp está orientadaa las máquinas que precisan simultáneamente un control de movimiento de eleva-das prestaciones asociado a un control secuencial por autómata programable.

Según el modelo, los módulos TSX CAY pp permiten:b TSX CAY 21/22, controlar 2 ejes independientes.b TSX CAY 41/42, controlar hasta 4 ejes independientes.b TSX CAY 33, controlar 3 ejes interpolados linealmente. Admiten los variadores de entradas analógicas ± 10 V, de los cuales los variadoresLexium 17D/17D HP referencia MHDA 1pppN00 y los variadores Twin Line TLD 13.

Los módulos TSX CAY pp pueden instalarse como todos los módulos especiales,en cualquiera de los emplazamientos de un autómata Premium.

Los módulos de control de ejes TSX CAY pp tienen en la parte frontal:1 Un conector por eje tipo SUB-D 15 contactos para conectar el codificador incre-

mental o absoluto.2 Un conector para el conjunto de los ejes tipo SUB-D 9 contactos para conectar:v una salida analógica “referencia de velocidad” para cada eje.3 Un conector para el conjunto de los ejes tipo HE 10 a 20 contactos para conectar: v entradas auxiliares de control del variador,v alimentación externa de las entradas/salidas del variador.4 Un conector para cada 2 ejes (0/1 o 2/3) tipo HE 10 a 20 contactos para

conectar:v Entradas auxiliares: leva de toma de origen, paro de emergencia, suceso, calibra-ción.v Salidas reflejas.v Alimentaciones externas de sensores y preaccionadores.5 Estructura rígida para:v Soporte de tarjeta electrónica.v Sujetar y enclavar el módulo en su emplazamiento.6 Pilotos de diagnóstico del módulo:v Diagnóstico de nivel del módulo:

– piloto verde RUN: módulo en servicio,– piloto rojo ERR: fallo interno, módulo averiado,– piloto rojo E/S: fallo externo.

v Diagnóstico de nivel del eje: – pilotos verdes CHp: presencia de diagnóstico de eje.

La instalación de los módulos de control de ejes se realiza con el software PL7 Ju-nior/Pro (ver la página 22).Los módulos TSX CAY 22/42/33 requieren la utilización de los procesadores Pre-mium TSX P57 pp2M/3M y los coprocesadores Atrium TPCX57 pp2M/3M. La función de corte al vuelo del módulo TSX CAY 22 necesita la versión ≥ 4.1 delsoftware PL7 Junior/Pro.

Descripción

Funcionamiento

Sinóptico de un eje

Configuración+ ajuste%KW.%MW

Función SMOVE

%O, %QW

%I, %IW

Parámetrosde configuración

Tratamiento

Bucle de regulación

Tratamientoentradas/salidasauxiliares

Entrada de codificador

Salida de referencia de velocidad del variador

Entrada de leva (toma de origen)Entrada de sucesoEntrada de recalibradoEntrada de paro de emergenciaEntrada de fallo del variador

Salida de validación de variador

Salida refleja


Módulos de control de movimiento TSX CAY para servomotores

Descripción

TSX CAY 41/42

TSX CAY 21/22

Características: páginas 13 y 14

Referencias: páginas 15 y 16

Conexiones: páginas 17 a 20

Dimensiones:página 21



Tipo de módulos TSX CAY 21/22 TSX CAY 41/42 TSX CAY 33Bucle de regulación Proporcional con anticipación de la velocidad y conmutación de la ganancia

Período 2 ms Período 4 msTrayectorias Ley de velocidad Trapezoidal o parabólica

Resolución Mínima 0,5 unidades de posición por punto

Máxima 1.000 unidades de posición por punto

Longitud del eje Mínima TSX CAY 21: 32.000 puntos TSX CAY 41: 32.000 puntos TSX CAY 33: 256 puntosTSX CAY 22: 256 puntos TSX CAY 42: 256 puntos

Máxima 32.000.000 puntos

Velocidad Mínima 54.000 puntos/min

Máxima 270.000 puntos/min

Aceleración (paso de 0 a VMAX)

Mínima s 10

Máxima ms 8 16

Modos de funcionamiento

OFF Modo medida, inhibición del bucle de regulación

El módulo funciona para adquisición de la posición y la velocidad actuales

DIR DRIVE Modo lazo abierto, inhibición del bucle de regulación

El módulo funciona únicamente en salida analógica

MANU Movimiento controlado por el operario:– desplazamiento visual– desplazamiento incremental

AUTO Sucesión de movimientos controlados por el programa del autómata. Los movimientos están descritos según una sintaxis similar al lenguaje ISO. Los desplazamientos pueden expresarse en valores absolutos o relativos (bien respecto de la posición actual, bien respecto a la posición de origen).Posibilidad de ejecución “paso a paso”, de suspensión/reanudación de movimientos, de modulación de velocidad

SEGUIDOR El eje n del módulo es esclavo:– bien del eje 0 del mismo módulo– bien de una ley de control transmitida mediante el programa de aplicación

–

Entorno Enlace del codificador, presencia del variador, paro de emergenciaMovimientos Control de la ejecución correcta de los movimientos (error de seguimiento, ventana de parada,

topes programables)Control Control de coherencia de los mandosParámetros Control de validez de los parámetros

Funciones

Tipo de módulos TSX CAY 21 TSX CAY 22 TSX CAY 41 TSX CAY 42 TSX CAY 33Interpolación lineal 2/3 ejes – – – – Sí

Ejes con límites Sí Sí Sí Sí Sí

Ejes infinitos – Sí – Sí Sí

Ejes seguidores Proporción estática Sí – Sí – –

Proporción dinámica – Sí – Sí –

Corrección de offset del variador – Sí – Sí Sí

Corte al vuelo Por posición o por suceso con el eje maestro infinito y el eje esclavo lineal limitado

– Sí – – –



Referencias:páginas 15 y 16

Conexiones:páginas 17 a 20




Tipo de módulos TSX CAY 21 TSX CAY 22 TSX CAY 41 TSX CAY 42 TSX CAY 33Modularidad 2 ejes 2 ejes 4 ejes 4 ejes 3 ejes

Frecuencia máxima en las entradas de contaje 16 a 25 bits 12 a 25 bits 16 a 25 bits 12 a 25 bitsCodificador absoluto SSI 12 a 25 bits

Frecuencia CLK transmisión kHz 200 Codificador incremental

× 1 kHz 500 × 4 kHz 250 kHz en entrada, es decir, 1 MHz en contaje

Consumos c 5 V - 1100 mAc 24 V - 15 mA

c 5 V - 1500 mAc 24 V - 30 mA

Corriente consumida por el módulo en el 10/30 V codificador a 24 V (codificador absoluto 24 V)

Típica mA 11 (20 como máx.) 22 (40 como máx.)

Potencia disipada en el módulo

Típica W 7,2 (11,5 como máx.) 10 (17 como máx.)

Control de las alimentación de los sensores Sí Sí

Características de las entradas

Tipo de entradas Entradas de contaje c 5 V(IA/IB/IZ)

Entradas de control de variador(1 por eje)

Entradas auxiliares(toma de origen, suceso, recalibrado, paro de emergencia)

Lógica Positiva Positiva PositivaValores nominales

Tensión V 5 24 24Corriente mA 18 8 8

Valores límite Tensión V ≤ 5,5 19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h)

19...30 (posible hasta 34 V, limitado a 1 h por cada 24 h)

En estado 1 Tensión V ≥ 2,4 ≥ 11 (estado correcto) ≥ 11Corriente mA > 3,7 (para U = 2,4 V) > 3,5 (para U = 11 V) > 6 (para U = 11 V)

En estado 0 Tensión V ≤ 1,2 ≤ 5 (estado de fallo) ≤ 5Corriente mA < 1 (para U = 1,2 V) < 1,5 (para U = 5 V) < 2 (para U = 5 V)

Control retorno tensión/codificador Control de presencia – –Impedancia de entrada para U nominal Ω 270 3000 3000Tipo de entradas Resistiva Resistiva Sumidero de corrienteConformidad IEC 1131 – Tipo 1 Tipo 2Compatibilidad con detectores 2 hilos – – Sí (todos los detectores 24 V)Compatibilidad con detectores 3 hilos – – Sí (todos los detectores 24 V)

Características de las salidas

Tipo de salidas Salidas analógicas(1 por eje)

Validación del variador(1 salida relé por eje)

Salidas reflejas(1 por eje)

Rango V ± 10,24 – –Resolución 13 bits + signo – –Valor del LSB mV 1,25 – –Tensión nominal V – c 24 c 24Tensión límite V – 5…30 19...30 (posible hasta 34 V,

limitado a 1 h por cada 24 h)Corriente mA – – 500 nominalCorriente máxima mA 1,5 200 (carga resistiva a 30 V) 625 (para U = 30 o 34 V)Carga mínima admisible – 1 V/1 mA –Caída de tensión máxima ON V – – < 1Corriente de fuga mA – – < 0,3 Tiempo de conmutación – < 5 ms < 500 µsCompatibilidad con las entradas en corriente continua

– – Todas las entradas de lógica positiva cuya resistencia de entrada es < 15 kΩ

Conformidad IEC 1131 – – SíProtecciones contra las sobrecargasy los cortocircuitos

– – Por limitador de corriente y disyunción térmica

Protección contra las sobretensiones de las vías – – Diodo Zéner entre las salidas y el + 24 V

Protección contra las inversiones de polaridad – – Mediante diodo inverso en la alimentación








TSX CAY 4p

ABE-7CPA01

Módulos de control de movimiento para servomotores

Tipo de entradas Características Funciones N.º de ejes (1)

Referencia(2)

Pesokg

Codificadores incrementales c 5 V RS 422, cccc 10…30 VTotem Pôle (3)Codificadores absolutosserie RS 485 o paralelo (4)

Contaje 500 kHz con codificador incremental Adquisición 200 kHz con codificador absoluto serie

Regulación en eje lineal independiente

2 TSX CAY 21 0,480

4 TSX CAY 41 0,610

– Regulación sobre eje lineal o infinito independiente– Ejes seguidores– Corrección dinámica de offset del variador– Corte al vuelo (5)

2 TSX CAY 22 0,480

4 TSX CAY 42 0,610

– Regulación sobre eje lineal o infinito– Interpolación lineal en 2 o 3 ejes– Corrección dinámica de offset del variador

3 TSX CAY 33 0,610

Accesorios de conexiónDesignación Conexión Tipo de conector sobre

módulo TSX CAY ppRep.(6)

Referencia Pesokg

Conectores tipo SUB-D (lote de 2)

Codificador incremental/absoluto SSI

SUB-D 15 contactos (1 por eje) 4 TSX CAP S15 0,050

Referencias de velocidad

SUB-D, 9 contactos(1 por módulo TSX CAY)

7 TSX CAP S9 0,050

Interface de conexión para codificador incremental

Codificador incremental c 5 V RS 422/RS 485

SUB-D, 15 contactos(1 por eje)

6 TSX TAP S15 05 0,260

Caja de conexión Referencia de velocidad hacia los variadores


– TSX TAP MAS 0,590

Bases de conexión Telefast 2

Referencias de velocidad


– ABE-7CPA01 0,300

Entradas auxiliares, salidas reflejas, alimentaciónE/S c 24 V, alimentaciones de codificadores c 5/24 V

HE 10, 20 contactos(1 para 2 ejes)

– ABE-7H16R20 0,300

Señales de control de los variadores de alimentaciónE/S c 24 V

HE 10, 20 contactos(1 por módulo TSX CAY)

– ABE-7H16R20 0,300

Base de adaptación Codificadores absolutos de salidas paralelas (16 a 24 bits) c 5 V, c 10…30 V

SUB-D, 15 contactos – ABE-7CPA11 0,300

(1) Módulos TSX CAY 41/42/33 con formato doble.(2) Producto suministrado con instrucciones de uso en: francés e inglés.(3) Codificador Totem Polo con salidas Push/Pull complementarias.(4) Codificadores absolutos con salidas paralelas con interface de adaptación ABE-7CPA11(5) Función de corte al vuelo disponible con el módulo TSX CAY 22. Necesita el software PL7 Junior/Pro versión ≥ 4.1.(6) Referencias, ver las páginas 17 a 20.



Referencias

TSX CAY 2p

TSX TAP MAS

ABE-7H16R20

TSX TAP S15

TSX CAY 33





TSX CDP p01

TSX CDP pp3

Cables con conectores de tipo SUB-DDesde Hacia Rep.

(1)Long. Referencia Peso

kgMódulo TSX CAYpppppppp, conector tipo SUB-D,

Interface TSX TAP S15 05 o base de adaptación ABE-7CPA11 (conector tipo SUB-D, 15 contactos)

5 0,5 m TSX CCP S15 050 0,1101 m TSX CCP S15 100 0,1602,5 m TSX CCP S15 0,220

Módulo TSX CAYpppppppp, conector tipo SUB-D, 9 contactos (referencia de velocidad)

Base ABE-7CPA01 8 2,5 m TSX CXP 213 0,2706 m TSX CXP 613 0,580

Cables equipados con 1 extremo de conector SUB-D y 1 extremo libre (lado del variador)Módulo TSX CAY pppppppp o caja TSX TAP MAS

Referencia de velocidad del variador Lexium MHDA y otros variadores (sección 0,205 mm2)

9 6 m TSX CDP 611 0,790

Cables de conexión equipados con conectores HE 10Módulo TSX CAY pp, (conector tipo HE 10 sobremoldeado 20 contactos)

Base ABE-7H16R20 (conector tipo HE 10, 20 contactos)Cable de 500 mA como máx.

10 0,5 m TSX CDP 053 0,0851 m TSX CDP 103 0,1502 m TSX CDP 203 0,2803 m TSX CDP 303 0,4105 m TSX CDP 503 0,670

Cables equipados con 1 extremo de conector HE 10 y 1 extremo libre del lado del variadorMódulo TSX CAYpp, (conector tipo HE 10 sobremoldeado 20 contactos)

Entradas auxiliares, salida refleja, señales de control, alimentación (extremo libre)Cables 20 hilos 500 mA como máx.

11 3 m TSX CDP 301 0,400

5 m TSX CDP 501 0,660

Cables equipados para variador Lexium MHDAMódulo TSX CAY pp, conector tipo SUB-D 15 contactos (entrada codificador)

Retorno de codificador incremental simulado (conector tipo SUB-D 9 contactos)

12 2 m TSX CXP 235 0,210

6 m TSX CXP 635 0,470

Retorno de codificador absoluto simulado (conector tipo SUB-D 9 contactos)

13 2 m TSX CXP 245 0,210

6 m TSX CXP 645 0,470

Cables equipados para variador Twin Line TLD 13Módulo TSX CAY pp, conector tipo SUB-D 15 contactos (entrada codificador)

Variador TLD 13 con módulo ESIM 1-C/2-C Retorno de codificador incremental simulado (conector tipo SUB-D 15 contactos)

14 2 m TSX CXP 243(1)

–

6 m TSX CXP 643(1)

–

Variador TLD 13 con módulo SSI-CRetorno de codificador absoluto simulado (conector tipo SUB-D 15 contactos)

15 2 m TSX CXP 253 –

6 m TSX CXP 653 –

Cables equipados para variador NUM MDLAMódulo TSX CAY pp, conector tipo SUB-D 15 contactos(entrada de codificador)

Variador modular NUM MDLA (conector tipo SUB-D alta densidad, 15 contactos)

16 2,5 m TSX CXP 233 0,220

6 m TSX CXP 633 0,470Caja TSX TAP MAS conector tipo SUB-D 9 contactos

Referencia de velocidad del variador modular NUM MDLA (conector tipo SUB-D, 25 contactos)

17 2,5 m TSX CXP 223 0,340

Cable equipado con caja de conexión para variadores ATV-58FMódulo TSX CAY pp Referencia de velocidad variadores para

motor asíncrono Altivar 38/58 ATV-58F18 1 m VY1-X411CA15 0,400

(1) Referencias, ver las páginas 17 a 20.



Referencias (continuación)





Conexión de los módulos TSX CAY

Conexión generalEjemplos de conexión de los codificadores Ejemplos de conexión de las señales de referencia de

velocidad

GND

68

10

1112

14

1516

18

1920

2321

+–

+–

+–

+–

––++

––++

GN

D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Telefast 2

ABE-7CPA01

––++

GN

D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Telefast 2

ABE-7CPA11

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

ABE-7H16R20

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

ABE-7H16R20

1 4 7

8

9

10

11

10

1 4

2 6 5

5

TSX CAY 41

204104

303113

203103

201101

301112

200100

P4

308

309

310

311

+

+

+

+

+

+

+

+

–

–

–

–

314114

111

211

110

210

109

209

108

208312112107207106206105205104204

102 + 10/30 V+ 5 V0 V

100101

I3

I2

I1

I0

Q0

I3

I2

I1

I0

Q0

3

Alimentacióncodificadores

Ejes 0 y 2

Ejes 1 y 3

Salida refleja

Suceso

Recalibrado

Toma de origen

Parada de emergencia

Suceso

Recalibrado

Salida refleja

Toma de origen

Parada de emergencia

Eje 3 Eje 1

Alimentación c 24 V

Alimentación c 24 V captadores de E/S auxiliares

0 VEntrada control variadorValidación del variador24 V

0 VEntrada control variadorValidación del variador24 V

Eje 2 Eje 0

Eje 0

Eje 1

Vref 3Eje 3

Vref 2Eje 2

Vref 1Eje 1

Vref 0Eje 0

Variador conentrada 2 hilos

RefComúnGND

Común (0 V)Ref –Ref +GND

Variador conentradas diferenciales

Enlace a los GND-ANA(bornas 5, 11, 15 y 19)

1 Codificador incremental o absoluto 2 Codificador incremental 5 V RS 422 3 Codificador absoluto con salidas paralelas 4 Conector TSX CAP S15 5 Cable equipado TSX CCP S15ppp 6 Conector TSX TAP S15 05

1 IB - 7 NC2 Ret. alim. 8 IB + 5 V3 IZ + 5 V 9 NC4 IZ - 10 0 V5 IA + 5 V 11 NC6 IA - 12 + 5 V

7 Conector TSX CAP S9 8 Cable equipado TSX CXP 213/613 9 Cordón equipado TSX CDP 61110 Cable equipado TSX CDPpp311 Cordón equipado TSX CDPpp01

Ejemplo de conexión de los variadores(entradas/salidas auxiliares)

Ejemplo de conexión de las entradas/salidas auxiliares



Conexiones





8

13

12

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

ABE-7H16R20

TSX CAY 42

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

ABE-7H16R20

10

9

9

11

10

1 6 5

212112101

3215

12

154

112212

1118

43

TSX TAP MAS

X3

X5

r

VariadorLexium MHDACodificador incremental

Codificador absoluto SSI

negroazulmarrón

Hacia otrosvariadoresLexium


Alimentación c 24 Vcaptadores de E/S auxiliares

ComúnInput 1

ValidaciónOK variador +24 V

- In +- In –Com

Ejemplo de conexión para variador Lexium MHDA

Ejemplo de conexión para variador Twin Line TLD 13 con opción ESIM 1-C/2-C

1 Codificador incremental o absoluto5 Cable equipado TSX CCP S15ppp (retorno de codificador)6 Conector TSX TAP S15 058 Cable equipado TSX CXP 213/613

9 Cordón equipado TSX CDP 61110 Cable equipado TSX CDPpp311 Cordón equipado TSX CDPp01

12 Cable equipado TSX CXP 235/635 (retorno simulado de codificador incremental)13 Cable equipado TSX CXP 245/645 (retorno simulado de codificador absoluto SSI)14 Cable equipado TSX CXP 243/643 (retorno simulado de codificador incremental)15 Cable equipado TSX CXP 253/653 (retorno simulado de codificador absoluto SSI)

15

14

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 210

11

1 6 58

9

9

TSX TAP MAS

r

171816

31323334


Codificador incremental con módulo ESIM1-C/2-CRetornocodificadorsimulado

Referencia de velocidad, entradas/ salidas auxiliares de variador

Codificador absoluto con opción SSI-CVariadorTwin Line TLD 13M4

S

TSX CAY 42

ABE-7H16R20

negroazulmarrón

Hacia otrosvariadoresTwin Line



Conexiones (continuación)

Referenciavelocidadeje 0

Entradas/salidas auxiliaresvariadoreje 0

Entradas/salidas auxiliares

Retornocodificadorsimuladoeje 0





1

––++

–++ –

1 2 3 4 100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

C C C C 300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

Telefast 2

ABE-7H16R20

TSX CAY 42

10

8

189

TSX TAP MAS

AA

+

A/

A–

BB

+

B/

B–

Z+ Z–

0V0V

LI1

LI4

R1B

R1A

AI1

A

AI1

B

CO

M

+5V

101

112

212

1 2

A1

Val

idar

Variador ATV-58F (2)

(1)


Eje 0

Hacia otros variadores

Fal

lo v

ar.

Ref

. al

im.

negr

oaz

ul

mar

rón

Ejemplo de conexión para variador Altivar ATV-58F (para motores asíncronos)

1 Codificador incremental 8 Cable equipado TSX CXP 213/613 9 Cordón equipado TSX CDP 61110 Cable equipado TSX CDPpp318 Cable equipado y caja de adaptador VY1-X411CA15.

(1) Para la conexión de las entradas/salidas auxiliares (por ejemplo: parada de emergencia, toma de origen, etc.), consultar las conexiones en la página 17.(2) El variador debe programarse en “Macroconfiguración para uso general”. Para otras conexiones hacia el variador ATV-58F, consultar nuestro catálogo “Arrancadores progresivos y variadores de velocidad” n.˚ 56023.




Referencia de velocidad

Entradas/salidas auxiliares de variador

Codificador incremental





NUM MDLA

J2

J3

J4

J3

TSX TAP MAS

TSX CAY 21

NUM MDLA

8

17

17

16

TSX TAP MAS

TSX CAY 21

8

9

9

Ejemplo de conexión de los variadores modulares NUM MDLA

8 Cable equipado TSX CXP 213/61316 Cable equipado TSX CXP 233/63317 Cable equipado TSX CXP 223

Ejemplo de conexión para distribución de las referencias de velocidad para variadores

8 Cable equipado TSX CXP 213/6139 Cordón equipado TSX CDP 611








Montaje en paso de armario (estanco)b Taladrado Ø 37b Panel de 5 mm de grosor como máximo

Montaje sobre perfil DIN con accesorio LA9-DC9976.

Dimensiones

Interface de conexión para codificador incremental TSX TAP S15 05

Caja de conexión de las referencias de velocidad para variadores TSX TAP MAS

70,4

31

55

27,4

38

47

43∅5,5

50= =

80

65=

=

80

2×∅5,5



Dimensiones



Conexión:páginas 17 a 20


La instalación mediante el software PL7 Junior/Pro proporciona:b Las funciones SMOVE y XMOVE de control de movimientos para programaciónde movimientos. Esta función utiliza los lenguajes de contactos, lista de instruc-ciones o literal estructurado.b Pantallas especializadas de configuración, reglaje y puesta a punto de los ejes.

El desplazamiento sobre un eje independiente se define ejecutando la función decontrol SMOVE en el programa de aplicación.Ejemplo: alcanzar la cota absoluta 10.000.000 mm, a una velocidad de 200 mm/min, sinparada.Una pantalla permite introducir los parámetros de la función SMOVE en un bloquede operación.

El control XMOVDE permite definir un desplazamiento sobre ejes interpolados(TSX CAY 33 únicamente).

Una trayectoria completa se programa utilizando una sucesión de funciones de con-trol de movimiento elemental SMOVE o XMOVE.Grafcet es un lenguaje apropiado para este tipo de programación, ya que asocia a cadaetapa un movimiento elemental.

Instalación de software para los módulos TSX CAY/CFY

Programación de movimientos

Códigos de instruccionesLas características de los desplazamientos se describen siguiendo una sintaxis pare-cida a la del bloque de un programa de control numérico escrito en lenguaje ISO.Los módulos de control de movimiento TSX CAY y TSX CGY cuentan con las instruc-ciones siguientes:

Ejes independientes(SMOVE)

Ejes interpolados(XMOVE)

Código y tipo de instrucción TSX CAY 21/41 TSX CAY 22/42/33 TSX CFY 11/21 TSX CAY 3309 Desplazamiento hasta la posición con parada

01 Desplazamiento hasta la posición sin parada

10 Desplazamiento hasta la detección del suceso con parada

11 Desplazamiento hasta la detección del suceso sin parada

14 Toma de origen

04 Mando en parada

05 Espera de suceso

07 Memorización de la posición simultánea a la aparición del suceso

62 Toma de origen forzada

30/32 Mecanizado simple

92 Inicialización de las posiciones memorizadas

21 Movimiento sin parada, con toma de origen en marcha

22 Corte al vuelo en 2 ejes (1)90/98 Elección del corte por posición o suceso (1)

Instrucción posible

El usuario puede simbolizar estos códigos de instrucciones en código G (por ejemplo: 09 puede simbolizar por G09).Los códigos de instrucciones están precedidos por otro código que indica el tipo que se debe alcanzar:b 90: si la cota que se debe alcanzar es un valor absoluto.b 91: si la cota que se debe alcanzar es un valor relativo respecto a la posición actual.b 98: si la cota que se debe alcanzar es un valor relativo respecto de una posición memorizada (índice).b 60: si la cota que se debe alcanzar es un valor absoluto y el movimiento es de sentido impuesto (TSX CAY 22/42/33 únicamente)b 68: si la cota que se debe alcanzar es un valor relativo respecto de un posición memorizada y el movimiento de sentido impuesto (TSX CAY 22/42/33 únicamente)(1) Únicamente con TSX CAY 22. Necesita el software PL7 Junior Pro versión ≥ V4.1 TLX CD/RCDJ/P 41M.

Programación de una trayectoria

5

4

3

2

1 SMOVE %CH102.0 (1, 90, 01, X1, F1)

SMOVE %CH102.0 (2, 90, 09, X2, F2)

SMOVE %CH102.0 (3, 90, 09, 0, F1)

2

1

3

F2

F1

F1

X1Xp: coordenada de la posición quese debe alcanzarFp: velocidad de desplazamientodel móvil

Velocidad

X2 Posición


Módulos de control de movimiento

Instalación


La instalación de las funciones de la aplicación se puede realizar con el softwarePL7 Junior/Pro, que permite acceder a las pantallas específicas de la función decontrol de ejes y paso a paso para la configuración, ajuste, puesta a punto y docu-mentación de las aplicaciones.Estas funciones se realizan con editores a los que se puede acceder directamentedesde la pantalla inicial mediante iconos de la barra de herramientas. Las ventanascorrespondientes a estos editores pueden visualizarse simultáneamente en unamisma pantalla (por ejemplo: la posibilidad de programar y definir simultáneamente,con el editor del programa, los símbolos en el editor de variables).

Desde la pantalla de configuración se puede acceder fácilmente a las pantallas deparametrización de las funciones de la aplicación haciendo clic sobre su posición.Ejemplo: configuración en la que se han definido los módulos TSX CAY 21 y TSX CFY 21.

El editor de configuración facilita la introducción y modificación de los valores de losdistintos parámetros de configuración de los ejes. Estos parámetros permiten adap-tar el funcionamiento del módulo de control de ejes (por ejemplo, el módulo TSX CAY21) en la máquina que se desea controlar.Los parámetros para la configuración de los ejes son:b Unidades de medida.b Resolución.b Tipo de codificador.b Límites superior e inferior.b Velocidad máxima.b …Estos datos son propios de la máquina y no pueden modificarse con el programa.

Estos parámetros están relacionados con el funcionamiento de los ejes. Necesitanpor lo general manipulaciones y desplazamientos del móvil para conocerse. Estos pa-rámetros están regulados en modo conectado (se inicializan en una configuraciónen modo local).Conciernen a:b La compensación del codificador.b Resolución.b Los parámetros de regulación.b …

En modo conectado, el usuario también puede utilizar el editor de configuracióncomo un cuadro de instrumentos, que le permite controlar y observar las operacio-nes del eje de un vistazo.El cuadro de instrumentos facilita los distintos datos y controles en función del modode funcionamiento seleccionado:b Modo automático (Auto).b Modo manual (Manu).b Modo directo (Dir_Drv).b Modo parada (Off).

Instalación de software para los módulos TSX CAY/CFY (continuación)

Alta de los módulos de control de ejes y paso a paso

Configuración de los módulos

Reglaje de los módulos

Puesta a punto de los módulos


Módulos de control de movimiento

Instalación (continuación)


Arquitectura SERCOS y sinóptico funcional


Módulo de control de movimiento SERCOS TSX CSY 84

SERCOS (SERiaI COmmunication System) es un estándar de comunicación que define el enlace digital (me-dio y protocolo de intercambio) entre el módulo de control de movimiento y los variadores inteligentes. Estádefinido por la norma europea EN 61491. La utilización de la arquitectura distribuida SERCOS permite conec-tar entradas/salidas de aplicación (codificador de posición, paro de emergencia, etc.) directamente sobre losvariadores inteligentes, de forma que los costes de conexión se reducen. El enlace digital sobre medio de fibraóptica permite realizar intercambios a gran velocidad (2 o 4 M baudios) al mismo tiempo que garantiza una buenainmunidad en los entornos industriales con perturbaciones. La oferta SERCOS alrededor de la plataforma de au-tomatismo Premium está compuesta por:b Un módulo de control de ejes TSX CSY 84 que puede controlar hasta 8 variadores a través del bus en anilloSERCOS. El módulo realiza el cálculo de la trayectoria y la interpolación de varios ejes (modo posición). Esposible acceder a los demás modos (velocidad y par) a través de la asistencia de los servicios de aplicacionesde Schneider Electric.b Variadores de enlace digital MHDS de 1,5 A a 70 A. Gestionan los bucles de posición, de velocidad y depar y garantizan la conversión de potencia para controlar el motor. Los retornos de codificadores se envían alvariador (posición actual, velocidad en curso).b Motores brushless Lexium SER/BPH. Disponen de imanes samarium cobalt, de forma que ofrecen una ele-vada potencia de masa y una gran dinámica de velocidad, manteniendo unas dimensiones reducidas.La oferta Lexium ofrece todos los accesorios necesarios (self de filtrado, resistencia de freno, etc.) y el con-junto de los elementos de conexión.

El sinóptico funcional presenta las diversas funciones realizadas por los distintos componentes que forman elsistema de control multieje.

Arquitectura

Sinóptico funcional

Cables de fibra óptica

Red en anillo SERCOS

Variadores Lexium MHDS

MotoresLexium SER/BPH

AutómataTSX/PCX 57

Programade aplicación

Bus X

Módulos SERCOSTSX CSY 84

Ejes independientes lineales o infinitosInterpolación lineal de 2 a 8 ejesEjes seguidores (6 esclavos) por relación o levas de perfil

VariadorLexium MDHS

Interpretación de los controlesBucle de posiciónBucle de velocidadBucle de corrienteConversión depotencia

Velocidad

Posición

Motor Lexium SER/BPH

PL7 Junior/Pro UniLink

Bus en anillo SERCOS(hacia la red de variadores de velocidad)



Conexiones:página 28


Sinóptico funcional (continuación), descripción y características


Módulo de control de movimiento SERCOS TSX CSY 84

El software PL7 Junior/Pro a través de la toma de terminal de la plataforma Premium permite:b Declarar el módulo SERCOS TSX CSY 84 en la configuración del autómata.b Configurar las funciones y ajustar los parámetros de los ejes utilizados.b Programar los movimientos en la aplicación del autómata.b Ajustar los parámetros a través de códigos de funcionamiento (parámetros, módulo TSX CSY 84 y varia-dores Lexium MHDS).b Probar y poner a punto la aplicación.

El software UniLink a través de la toma terminal RS 232 del variador Lexium MHDS permite:b Definir los tipos de variador Lexium MHDS y de motor Lexium SER/BPH.b Ajustar los parámetros de los variadores Lexium MHDS, guardarlos en la memoria EEprom del variador yarchivarlos en un terminal compatible con el PC.

El módulo de control de eje SERCOS TSX CSY 84 incluye:

1 Un conector referenciado Tx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable fibra óptica deemisión del anillo SERCOS.

2 Un conector referenciado Rx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable de fibra óptica derecepción del anillo SERCOS.

3 Cuerpo rígido, en doble formato, que realiza las siguientes funciones:b Soporte de tarjeta electrónica.b Enganche y enclavamiento del módulo en su emplazamiento.4 Pilotos de diagnóstico del módulo:b Piloto RUN (verde): encendido, buen funcionamiento del módulo.b Piloto SER (amarillo): intermitente, emisión y recepción de datos en la red SERCOS.b Piloto ERR (rojo):v encendido, defecto interno del módulo,v intermitente, arranque del módulo, defecto de comunicación, configuración no conforme o aplicaciónausente.b Piloto I/O (rojo): encendido, defecto externo o fallo de utilidad.b Piloto INI (amarillo): intermitente, módulo en curso de inicialización.5 Pilotos de diagnóstico de las vías (verde): encendido, eje en funcionamiento normal; apagado, defecto de

configuración; intermitente, eje con error grave:b 1 a 8: visualización de los 8 ejes reales.b 9 a 12: visualización de los 4 ejes imaginarios.b 13 a 16: visualización de las 4 vías medida de posición externa.b 17 a 20: visualización de los 4 grupos de ejes coordinados.b 21 a 24: visualización de los 4 grupos de ejes seguidores.6 Un pulsador de punta de lápiz que permite reinicializar el módulo.7 Dos conectores tipo mini DIN 8 contactos, uso reservado para Schneider Electric.

Sinóptico funcional (continuación)

Descripción

3

4

6

5

7

2

1

Características

Características eléctricas del módulo TSX CSY 84Red SERCOS Naturaleza Soporte industrial conforme con la norma EN 61491

Topología En anillo

Medio Cable de fibra óptica

Caudal binario M baudios 4 por defecto

Duración de ciclo ms 2 o 4 por configuración

N.º de segmentos 9 como máx. con módulo TSX CSY 84

Longitud de segmento m 38 máx. con cable fibra óptica plástico, 150 como máx. con cable fibra óptica de vidrio

Bus X Distancia m 100 máx. (1) entre el módulo de control de ejes TSX CSY 84 y el procesador Premium

Consumo mA 1800 en c 5 V

Potencia disipada en el módulo W 9 (típica)

(1) Sin utilizar el módulo de traslado bus X TSX REY 200.




Características (continuación) Control de movimiento Lexium 0

Módulo de control de movimiento SERCOSTSX CSY 84


Características funcionales del módulo TSX CSY 84Número de vías 32 configurables (0 a 31) de las que la vía 0 para configurar el anillo SERCOS

Tipo de ejes Ejes reales (conectados a un variador)

8 (vías 1 a 8)

Ejes imaginarios 4 (vías 9 a 12)

Grupo de ejes 4 coordenadas (vías 17 a 20) Cada grupo permite la interpolación lineal de 2 a 8 ejes

4 seguidores (vías 21 a 24). Cada grupo puede estar compuesto de 7 ejes como máximo: 1 maestro/6 esclavos en modo proporción o en modo leva

Perfil de leva 7 (vías 25 a 31). Utilizado para realizar un perfil de levas electrónicas con interpolación lineal o cúbica entre puntos de perfiles

Consignas externas auxiliares 4 (vías 13 a 16). Lectura de posición externa a partir de un codificador conectado a la entrada de posición del variador

Principales funcionesProgramación Movimientos – Toma de origen, absoluto, relativo o continuo

– Movimiento inmediato o diferido por puesta en fila de espera, hacia una posición determinada– Modulación de velocidad posible

Funciones especiales – Sincronización de punto en posición "Point lock position" y sincronización de punto en tiempo "Point lock time": sincronización de un eje esclavo con un objetivo de posición esclavo y un objetivo de posición maestro en parámetros – Medida de longitud "Measure part": medida de la distancia entre dos flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador aplicable a un eje real o a un eje auxiliar (medida de posición por codificador externo)– Contaje de captador "Count probe" (1): contaje de los flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador en una duración.– Movimiento en entrada de captador "Fast index" (1): arranque de un movimiento por suceso de referencia de captura “Registration move” (1): captura de una posición en el flanco de una entrada “Todo o Nada” del variador– Corte giratorio "Rotary Knife": corte por cuchilla giratoria. Sincroniza un eje circular en un eje lineal y controla una salida “Todo o Nada” del variador

Otras funciones especiales Es posible desarrollar cualquier otra función especial con la ayuda de nuestros servicios de aplicaciones. Consultarnos

Paradas/recuperación – Parada rápida, parada según perfil de la deceleración configurada– Parada temporal– Recuperación del movimiento parado

Configuración/reglajeAnillo SERCOS Tiempo de ciclo del bus, caudal sobre el bus, potencia óptica en la fibra, diagnóstico del bucle

SERCOSAceleración/deceleración Valores rampa, tipo rampa (rectangular, triangular y trapezoidal), elección unidades, reglaje

máximo aceleración

Velocidad Unidades de velocidad, velocidad por defecto, velocidad máxima, coeficiente de modulación de velocidad

Otros reglajes Ventana a punto, módulo, topes de software

Grupo de ejes seguidores Seguimiento del eje maestro por relación o por leva (perfil de leva), posición de umbral del maestro que activa el seguimiento, valor de Bias por puesta en sincronización de un eje, vigilancia entre la posición maestro y esclavo, offset maestro para eje seguidor

Grupo de ejes coordinados Tipo de interpolación: lineal

Perfil de leva Valores de un punto existente de un perfil de leva, número de puntos (5.000 como máx.), tipo de interpolación, direcciones de las tablas

Estado de un movimiento o de un eje

En movimiento, en aceleración, en deceleración, en toma de origen, en posición, en defecto, etc.

Diagnóstico Defecto variador, eje en curso de captura de datos, error de seguimiento, sobretensión, tensión baja, sobreintensidad, defecto alimentación

(1) Función que necesita el módulo TSX CSY 84 versión ≥ 1.1.

Descripción: página 25




Funciones Control de movimiento Lexium 0


La instalación de las funciones de la aplicación se puede realizar con el software PL7Junior/Pro, que permite acceder a las pantallas específicas de la función de controlde movimiento SERCOS para la configuración, reglaje, puesta a punto y documen-tación de las aplicaciones. Estas funciones se realizan con editores a los que sepuede acceder directamente desde la pantalla inicial mediante iconos de la barra deherramientas. Las ventanas correspondientes a estos editores pueden visualizarsesimultáneamente en una misma pantalla (por ejemplo: la posibilidad de programar ydefinir simultáneamente, con el editor del programa, los símbolos en el editor de va-riables).

Alta del módulo de control de movimiento SERCOS Desde la pantalla de configuración se puede acceder fácilmente a las pantallas deparametrización de las funciones de la aplicación haciendo clic sobre su posición.Ejemplo: configuración en la que se ha definido un módulo TSX CSY 84.

Configuración del móduloEl editor de configuración facilita la introducción y modificación de los valores de losdistintos parámetros de configuración de los ejes. Estos parámetros permitenadaptar el funcionamiento del módulo de control de ejes a la máquina que se deseacontrolar.Los parámetros para la configuración de los ejes son:b Unidades de medida.b Resolución.b Límites superior e inferior.b Velocidad máxima.b Aceleración/deceleración.Estos datos son propios de la máquina y no pueden modificarse con el programa.

Reglaje de los módulosEstos parámetros están relacionados con el funcionamiento de los ejes. Necesitanpor lo general manipulaciones y desplazamientos del móvil para conocerse. Estosparámetros están regulados en modo conectado (se inicializan en una configuraciónen modo local).Conciernen a:b Velocidad máxima.b Resolución.b Los parámetros de regulación.b Aceleración/deceleración.

(1) Para utilizar las pantallas específicas de instalación se necesita el software PL7 Junior/Pro versión ≥ 4.1 TLX CD/RCD PL7J/P P41M/42M/43M.

Instalación del software del módulo TSX CSY 84 (1)






Funciones (continuación)

y conexionesControl de movimiento Lexium 0


Puesta a punto de los módulosEn modo conectado, el usuario también puede utilizar la herramienta de puesta apunto como un cuadro de instrumentos, que le permite controlar y observar las ope-raciones del eje de un vistazo.

El módulo TSX CSY 84 (1) asociado al software PL7 Junior/Pro (1) ofrece el modomanual, que permite ejecutar comandos de movimiento continuo (JOG) o incremen-tal (INC) sin programación previa.

1 TSX CSY 84: módulo de control multieje para Premium módulo de control mul-tieje para Premium.

2 MHDA 10ppN00: variadores Lexium para motor Lexium SER/BPH.3 990 MCO 000 pp : cables de fibra óptica de plástico preequipados con conecto-

res de tipo SMA.TX Fibra óptica de emisión.TX Fibra óptica de recepción.

Instalación del software del módulo TSX CSY 84 (continuación)

Conexión

1

3

3

2

TXRX

RX TX RX TX RX TX TXRXTXRX

X13 X15 X13 X15

3 3 3 3

2 2 2 2


Variador 1 Variador 3 Variador 5 Variador 2 Variador 4




(1) Modo Auto/Manu con TSX CSY 84 versión u 1.2 y PL7 Junior/Pro versión 4.3




El módulo de control multieje TSX CSY 84 dispone de 32 vías oficios que sólo se contabiliza cuando se con-figuran en la aplicación Premium (mediante el software PL/ Junior/Pro). El número máximo autorizado de víasespeciales depende del tipo de procesador:

Referencias

Tipo de procesadores TSX P57 103MTSX P57 153M

TSX P57 2p3MTSX P57 2p23MT PCX 57 203M

TSX P57 3p3MTSX P57 3623MT PCX 57 353M

TSX P57 453MTSX P57 4823M

Número máximo vías especiales

8 24 32 64

Designación Funciones Número de ejes Referencia Pesokg

Módulo de control multieje

Control de variadores digitales SERCOS

8 ejes reales4 ejes imaginarios

TSX CSY 84 0,520

Accesorios de conexiónDesignación Conexión Longitud Referencia Peso

kgCables de fibra óptica de plástico preequipados con conectores de tipo SMA(radio de curvatura: 25 mm mín.)

Variador Lexium MHDS 1pppN00

0,3 m 990 MCO 000 01 0,050

0,9 m 990 MCO 000 03 0,180

1,5 m 990 MCO 000 05 0,260

4,5 m 990 MCO 000 15 0,770

16,5 m 990 MCO 000 55 2,830

22,5 m 990 MCO 000 75 4,070

37,5 m 990 MCO 000 125 5,940

Conjuntos de conexión fibra óptica plásticaDesignación Composición Referencia Peso

kgConjunto cable fibra óptica y conectores tipo SMA

12 conectores tipo SMA12 manguitos aislantesCable fibra óptica plástica, longitud 30 m.

990 MCO KIT 01 –

Herramientas de instalación de los cables de fibra óptica

Herramientas para realizar cables de longitud a partir del conjunto 990 MCO KIT 01Incluye herramienta pelacables, alicates prensa-terminales, hierro de soldar 25 W e instrucciones de uso

990 MCO KIT 00 –




TSX CSY 84



Módulos Quantum de control de movimiento

Aplicaciones Módulo de control de movimiento monoeje para servomotores. Compatible con los variadores de velocidad Lexium de referencia analógica

Entradas/salidas de variadores Entrada de contaje: codificador incremental c 5 V (RS 422), 2 víasSalida de variador: ± 10 V, 12 bits

Programación Con software de configuración de control de movimiento MHDS por Modbus, o Modbus Plus a través del autómata

Características Multiplicación de frecuencia de contaje (x4)Control automático de frenoEntradas “Todo o Nada” auxiliares configurablesSalidas “Todo o Nada” analógicas configurablesSincronización de posición o de velocidad

Número de ejes 1 eje real1 eje de medida externa

Funciones especiales Captura de posición Maestro/EsclavoSincronización de los ejes Maestro/Esclavo

Tipo de módulos 140 MSB 101 00

Páginas 34


0

Módulos de control de movimiento multieje para servomotores. Compatibles con los variadores Lexium de enlace digital SERCOS®

Por enlace digital SERCOS

Biblioteca de bloques de función de “ejes” con el software Concept Desarrollo posible de aplicaciones personalizadas con la ayuda de nuestros servicios de aplicaciones

Sincronización de posiciónInterpolación linealPerfiles de leva electrónica de puntos definidos en los registros de autómatas

Con kit de programación MMFStart8 ejes reales4 ejes imaginarios4 ejes de medida externa4 grupos de ejes coordinados (con interpolación lineal de 8 ejes máx.)4 grupos de ejes seguidoresperfiles de leva

Con kit de programación MMFStart8 ejes reales4 ejes imaginarios 4 ejes de medida externa 4 grupos de ejes coordinados (con interpolación lineal de 8 ejes máx.)4 grupos de ejes seguidores perfiles de leva

La evolución del número de ejes, hasta: – 16 ejes reales– 22 ejes/grupos de ejeses posible con el kit de apertura Motion Open C que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones

La evolución del número de ejes, hasta: – 32 ejes reales– 32 ejes/grupos de ejeses posible con el kit de apertura Motion Open C que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones

Sincronización de punto: en posición "Point lock position", en tiempo "Point lock time"Medida de longitud "Measure part"Contaje de captador "Count probe"Movimiento en entrada de captador "Fast index"Referencia de captura "Registration move"Corte giratorio "Rotary knife"

141 MMS 425 01 141 MMS 535 02

42 42


Los módulos de control de movimiento 140 MSB 101 00 están destinados a las aplicaciones monoeje que ex-ijan una fuerte integración en el automatismo secuencial de la máquina a la que pertenece este eje. La salidaanalógica de este módulo controla la referencia de velocidad de los variadores Lexium de tipo MHDA o decualquier otro variador de interface analógico; ver las características en la página 33.

El módulo, a través de la entrada de retorno del codificador, recibe la señal procedente de un codificador in-cremental, imagen de la posición del eje de la máquina. Después del tratamiento de esta información y segúnlos movimientos solicitados por el programa de aplicación, el módulo proporciona a su vez al variador una re-ferencia de velocidad ± 10 V.

El módulo 140 MSB 101 00 dispone además de: b 8 entradas “Todo o Nada” c 24 V configurables en topes o en funciones específicas de movimiento. Lasentradas no utilizadas en la aplicación del eje se pueden utilizar como entradas “estándar” de la secuenciageneral.b 3 salidas c 24 V y una salida analógica ± 10 V pueden programarse como imagen en “tiempo real” de losparámetros internos del eje.

Estas entradas/salidas necesitan utilizar una alimentación de proceso externa c 24 V. El módulo dispone asi-mismo de una entrada analógica ± 10 V.

La función de multiplicación de los impulsos del codificador incremental está integrada en el módulo 140 MSB101 00, que admite una segunda señal de retorno del codificador auxiliar como imagen de un eje maestro. Una caja de conexión 690 MCB 000 00 se inserta en la conexión entre el módulo de control de movimiento140 MSB 101 00 y el variador de velocidad Lexium MHDA con el fin de simplificar las conexiones.

El módulo de control de ejes 140 MSB 101 00 incluye:

1 Un cuerpo rígido, en formato sencillo que realiza las siguientes funciones:v Soporte de la tarjeta electrónica.v Sujeción y enclavamiento del módulo en su emplazamiento.

2 Pilotos de diagnóstico del módulo, que incluyen el indicador digital Modbus Plus: estados de la vía ModbusPlus.

3 Un conector tipo SUB-D 9 contactos para el enlace con Modbus esclavo RS 232.

4 Un conector tipo SUB-D 9 50 contactos para el enlace con el variador.

5 Puerta de acceso al soporte de la etiqueta del usuario.

Presentación

Descripción

4


Módulo Quantum de control de movimiento monoeje 140 MSB 101 00 para servomotores

Presentación y descripción

1

5

3

2

Características: página 33

Referencias: página 34

Conexiones: página 35




Descripción:página 32




Eje Tipo Regulación en eje lineal, circular o infinitoSincronización de los ejes Maestro/Esclavo

Número 1 eje real, 1 eje de medida externa

Longitud Máxima 4.294.967.296 puntosUnidad pulgadas, mm/s, etc.

Velocidad Rango 1...4.294.967.296 puntosUnidad conteo/s, pulgada/s, mm/s, rpm, etc.

Período Bucle de posición ms 1Bucle de velocidad

ms 0,5

Movimientos Toma de origen, movimiento absoluto, relativo o continuo28 programas residentes650 pasos de programa

Controles Entorno Enlace codificador, sensores de posición (topes)

Movimientos Topes de software, control de bucle de posición, ventana a punto


Retornos de codificador(2 vías)

Codificador incremental

Tipo DiferencialTensión c V 5 + 20 %Impedancia Ω > 500 (para 5 V)Frecuencia × 1 kHz 200 nominal, 500 como máximoFrecuencia × 4 kHz 2.000 como máximo (contaje interno)Precisión máxima 0,5 minutos de arco según el codificador

Control del variador

Salida analógica Tipo BipolarRango V ± 10,24Resolución 11 bits + signo

Salida validación Tensión V 24 nominal, 30 como máximoCorriente mA 500 (carga resistiva a 30 V)

Entrada de fallo del variador Compatible TTL 5 V

Entradas/salidas auxiliares

Entradas “Todo o Nada”

Número 7Tensión c V 24 + 20 %

Salidas “Todo o Nada”

Número 3Tensión c V 24 + 20 %Corriente mA 150 como máximo

Entrada analógica Tensión V ± 10,24Resolución 9 bits + signoImpedancia kΩ 30

Salida analógica Tensión V ± 10,24Corriente máx. mA 3 Resolución 11 bits + signo

Entrada rápida de captura

Tiempo de captura

µs 250

Amplitud de impulso

µs 25

Entre 2 impulsos ms 20 como mínimo

Entrada de sonda térmica Contacto seco

Puertos de comunicación

Enlace serie Tipo RS 232 D

Protocolo Modbus esclavo

Caudal binario Bits/s 300...9.600

Consumos Rack c 5 V – 1.000 mAExterno (alimentación de proceso) c 24 V + 20% – 500 mA máx. (para entradas/salidas auxiliares)

Características


Todos los tipos de procesadores admiten los módulos de control de movimiento monoeje 140 MSB 101 00.Se instalan indistintamente en cualquier rack (principal, DIO y RIO).

Referencias

Designación Para Entradas de codificadores

Funciones Referencia Pesokg

Módulos de control de movimiento monoeje para servomotores

Variadores de referencia analógica

2 vías de codificador incrementalc 5 V 500 kHz

Regulación sobre el eje lineal, circular/infinito,Sincronización de los ejes Maestro/Esclavo

140 MSB 101 00 0,450

Accesorio de conexiónDesignación Utilización Ref.

(1)Referencia Peso

kg

Caja de conexión (2) Conexión entre módulo 141 MSB 101 00 y variador:referencia de velocidad, entradas/salidas auxiliares, retorno del codificador simulado

3 690 MCB 000 00 –

Cables de conexiónDesignación Utilización Ref.

(1)Longitud Referencia Peso

kg

Cables equipados Conexión entre el módulo 140 MSB 101 00 y la caja de conexión 690 MCB 000 00. Cable equipado en los dos extremos con conector SUB-D 50 contactos

4 0,3 m 690 MCI 000 01 –

0,9 m 690 MCI 000 03 –

1,8 m 690 MCI 000 06 –

Conexión entre caja de conexión 690 MCB 000 00 y variador Lexium MHDA (retorno codificador simulado). Cable equipado en un extremo con 1 conector SUB-D 9 contactos

5 6 m 690 MCI 002 06 –

Software de configuraciónDesignación Descripción Referencia Peso

kg

Software MMDS de configuración y de programación

Software de configuración y programación del módulode control de movimiento 140 MSB 101 00Utilización con Modsoft o Concept

SW MMDS 1DB 0,525

(1) Ver los códigos en la página 35.(2) Para conformidad e, añadir el accesorio de protección, referencia 690 MCB 101 00.



Referencias

140 MSB 101 00





1 140 MSB 101 00: módulo de control monoeje 140 MSB 101 00.

2 MHDA 10ppN00: variador Lexium (con referencia analógica) para motor LexiumBPH.

3 690 MCB 000 00: caja de conexión referencia de velocidad, entradas/salidasauxiliares y retorno del codificador simulado.

4 690 MCI 000 0p: cable equipado para enlace de módulo/caja de conexión.

5 690 MCI 002 06: cable equipado para el retorno del codificador simulado.

6 Cable no suministrado (conexión a los dos extremos de las bornas con tornillos).

Conexiones

1

4

3

5

2

6



Conexiones



Referencias: página 34



Módulos Quantum de control de movimiento SERCOS 141 MMS

Los módulos MMS de control de movimiento SERCOS permiten constituir una solución de automatismo dis-tribuido que integra estrechamente las aplicaciones de control de ejes con las aplicaciones de automatismoindustrial realizadas a base de autómatas Quantum. Los intercambios entre los módulos de control de movi-miento y la unidad central Quantum se realizan bien mediante el bus de fondo de rack de la plataforma Quan-tum, bien mediante la red Modbus Plus. La transferencia de los datos se realiza de forma transparente, sinque sea necesario un programa de aplicación adicional.El interface físico entre el módulo de control de movimiento y los variadores de velocidad está garantizado porla red en anillo SERCOS que utiliza la fibra óptica como medio. Este enlace óptico, completamente digital, per-mite transportar el conjunto de los parámetros de reglaje, de funcionamiento y de diagnóstico necesarios paraun correcto funcionamiento del conjunto del módulo de control de movimiento y los variadores de velocidad.

La oferta SERCOS alrededor de la plataforma de automatismo Quantum está formada por:b Dos módulos de control de ejes 141 MMS 425 01/535 02 que pueden controlar hasta 8 ejes reales (1) co-nectados cada uno a un variador Lexium por medio del bus en anillo SERCOS. Estos módulos realizan el cálculo de trayectorias, la sincronización o la interpolación de varios ejes.b Variadores Lexium de enlace digital MHDS de 1,5 A a 70 A. Gestionan los bucles de posición, de velocidady de par y garantizan la conversión de potencia para controlar el motor. Los retornos de sensores de motoreso codificadores externos se envían al variador (posición, velocidad actual).b Motores de ejes brushless Lexium SER/BPH. Disponen de imanes permanentes, de forma que ofrecen unaelevada potencia de masa y una gran dinámica de velocidad, manteniendo unas dimensiones reducidas.La oferta Lexium ofrece todos los accesorios necesarios (selfs de filtrado, resistencia de freno, etc.) y el con-junto de los elementos de conexión.

Los módulos control de movimiento SERCOS 141 MMS son módulos Quantum doble formato. Están integra-dos en el autómata Quantum y realizan, gracias a un sistema multitarea en tiempo real, las funciones de con-trol de movimiento de alto rendimiento. Además de la comunicación con la unidad central del autómata Quantum a través del bus interno, cada mó-dulo 141 MMS dispone de un puerto de comunicación Modbus Plus. El suministro de bibliotecas de programafacilita la puesta en marcha de los controles de movimiento para las aplicaciones de alto rendimiento que exi-gen algoritmos de seguimiento de posición de gran precisión y dinamismo.

Esta integración permite responder a las aplicaciones de control de movimiento que precisen una cantidad yuna diversidad importante de entradas/salidas. Esta solución permite disponer de una base de datos única ycompartida entre la unidad central Quantum y el control de movimiento SERCOS. Le red en anillo SERCOScorresponde a un estándar muy desarrollado en el ámbito de las regulaciones de velocidad y posición. Res-ponde a la norma europea EN 61491.La solución SERCOS, con respecto a las soluciones interfaces analógicas, permite disponer de: b Diagnósticos avanzados disponibles en los módulos de control de movimiento y de la unidad central Quan-tum para subir a los niveles superiores. Esto permite optimizar los tiempos de parada de la máquina.b Al tiempo que simplifica la instalación, la arquitectura distribuida reduce considerablemente el coste del ca-bleado.b La red numérica SERCOS elimina el enlace analógico de débil resolución (12/14 bits) entre los variadores y los módulos de control de movimiento.b La utilización de la fibra óptica permite disponer de una gran inmunidad a los ruidos propios de los entornosindustriales.b La red en anillo facilita la extensión del número de ejes en una máquina.

(1) La utilización del kit de apertura Motion Open C (que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones)permite ampliar las capacidades de estos módulos: 141 MMS 425 01, hasta 16 ejes reales y 141 MMS 535 02, hasta22 ejes reales.

Presentación

Oferta SERCOS

Módulos de control de movimiento Quantum

El control de movimiento SERCOS integrado a los autómatas Quantum

Presentación






SERCOS (SERiaI COmmunication System) es un estándar de comunicación que define el enlace numérico(medio y protocolo de intercambio) entre el módulo de control de movimiento y los variadores de velocidadinteligentes. Está definido por la norma europea EN 61491.

La utilización de la arquitectura distribuida SERCOS permite conectar entradas/salidas aplicación (codificadorde posición, paro de emergencia, etc.) directamente sobre los variadores de velocidad inteligentes, reducien-do de este modo los costes de cableado.

El enlace numérico sobre medio fibra óptica permite intercambios a gran velocidad (2 o 4 M baudios) al mismotiempo que garantiza una buena inmunidad en los medios industriales perturbados.

El sinóptico funcional presenta las diversas funciones realizadas por los distintos componentes que forman elsistema de control multieje.

Arquitectura SERCOS

Cables de fibra óptica

Quantum

VariadoresLexium MHDS

MotoresLexium SER/BPH


Sinóptico funcional

Variadores Lexium MDHS

Interpretación de los comandos de Bucle de posición Bucle de velocidad Bucle de corrienteConversión de potencia

Módulos SERCOS 141 MMS 425 01/ 141 MMS 535 02

Ejes independientes o infinitoInterpolación linealEjes seguidores por relación o levas de perfil

Rackautómatao

ModbusPlus

UC autómata Quantum

Programa de aplicación

Bus en anillo SERCOS(red de variadores Lexium)

Posición y velocidad

Motor LexiumSER/BPH

SoftwareUniLink

Software Concept



Arquitectura SERCOS y sinóptico funcional






El software Concept a través del puerto de comunicación Modbus Plus permite:

b Declarar el o los modulo(s) SERCOS 141 MMS en la configuración autómata Quantum.b Configurar las funciones y ajustar los parámetros de los ejes utilizados.b Programar los movimientos en la aplicación del autómata.b Ajustar los parámetros a través de códigos operativos (parámetros de los módulos 141 MMS y variadoresLexium MHDS).b Probar y poner a punto la aplicación.

El software UniLink a través de la toma PC del variador Lexium MHDS permite:

b Definir los tipos de variador Lexium MHDS y de motor Lexium SER/BPH.b Ajustar los parámetros de los variadores Lexium MHDS, guardarlos en la memoria EEprom del variador yarchivarlos en un terminal compatible con el PC.

Los módulos de doble formato de control de ejes SERCOS 141 MMS pp5 0p incluyen:

1 Un conector referenciado Tx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable fibra óptica de emi-sión del anillo SERCOS.

2 Un conector referenciado Rx, tipo SMA para conectar los variadores mediante un cable de fibra óptica derecepción del anillo SERCOS.

3 Cuerpo rígido, en doble formato, que garantiza las siguientes funciones:b Soporte de tarjeta electrónica.b Enganche y enclavamiento del módulo en su emplazamiento.

4 Pilotos de diagnóstico del módulo:b Piloto READY: encendido, autotests correctos.b Piloto RUN: v encendido, módulo y anillo SERCOS en funcionamiento y listo para recibir las órdenes de la unidad central,v intermitente, módulo en espera del buen funcionamiento del anillo SERCOS (discontinuidad del anillo o de-fecto de direccionamiento),v apagado, módulo parado.b Indicador numérico Modbus Plus: estados de la vía Modbus Plus.

5 Conmutador de llave Run/Reset para reinicializar el módulo.

6 Un conector Modbus Comm1 tipo SUB-D 9 contactos, uso reservado a Schneider Electric.

7 Un conector Modbus Comm2 tipo SUB-D 9 contactos destinado al diagnóstico del módulo/variador.

8 Un conector Modbus Plus tipo SUB-D 9 contactos.

Sinóptico funcional (continuación)

Descripción

3

4

512

6

7

8



Sinóptico funcional (continuación), descripción





La instalación de los módulos de control de ejes necesita el software Concept y elkit de programación MMFStart, 396 MMC 500 04. Éstos permiten instalar las apli-caciones de ejes mediante la creación de una base de datos común (unidades cen-trales Quantum y módulos de control de movimiento 141 MMS). Ofrece además unabiblioteca de bloques de función específicos de movimiento.

Los movimientos se inicializan a partir del programa de aplicación principal (unidadcentral Quantum) desarrollado con el software Concept utilizando los bloques defunciones.

Estos bloques de funciones están escritos en lenguaje de contactos o en diagramade bloques de función.

Los bloques de función están disponibles para distintos tipos de movimientos (incre-mental, absoluto o continuo). Como complemento, la biblioteca ofrece bloques defunción para la configuración y el parametraje de los ejes (ejes reales, ejes segui-dores, levas, etc.).La secuencia de los movimientos y de los sucesos se puede definir con el lenguajeGrafcet (lenguaje “Diagrama funcional en secuencia” SFC descrito por la normaIEC 1131-3).

Las funciones específicas (Continuous Registration, por ejemplo) se inicializan utili-zando el bloque de función MMF_SUB (ver la pantalla contigua).

Instalación del software

Programación de los movimientos y de las funciones especiales



Instalación del software






Características funcionales de los módulos 141 MMS 425 01/535 02

Tipo de módulos 141 MMS 425 01 141 MMS 535 02Con kit de software 396 MMC 500 04 Con ayuda de

nuestros servicios de aplicaciones (1)

396 MMC 500 04 Con ayuda de nuestros servicios de aplicaciones (1)

Global ejes/grupo de ejes – 22 como máximo – 32 como máximo

Tipo de ejes Ejes reales (conectados a un variador)

8 16 8 22

Ejes imaginarios 4 En el límite global de los 22 ejes/grupos de ejes

4 En el límite global de los 32 ejes/grupos de ejes

Ejes de medida externa 4, lectura de posición externa por codificador

En el límite global de los 22 ejes/grupos de ejes

4, lectura de posición externa por codificador


Grupo de ejes Coordinados 4, cada grupo permite la interpolación lineal de 8 ejes como máx.


4, cada grupo permite la interpolación lineal de 8 ejes como máx.


Seguidores 4, cada grupo puede estar formado por 8 ejes como máximo


4, cada grupo puede estar formado por 8 ejes como máximo


Perfil de leva 8, parametrizables a partir de los registros de autómata

En el límite de 64 K puntos sobre el conjunto de los perfiles de leva

8, parametrizables a partir de los registros de autómata

En el límite de 64 K puntos sobre el conjunto de los perfiles de leva

Principales funciones

Programación Movimientos Toma de origen, absoluto, relativo o continuoMovimiento inmediato o diferido por puesta en fila de espera, hacia una posición determinadaModulación de velocidad posible

Funciones especiales b Sincronización de punto en posición "Point lock position" y sincronización de punto en tiempo "Point lock time": sincronización de un eje Esclavo con un objetivo de posición Esclavo y un objetivo de posición Maestro en parámetros.b Medida de longitud "Measure part": medida de la distancia entre dos flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador aplicable a un eje real o a un eje auxiliar (medida de posición por codificador externo).b Contaje de captador "Count probe" (1): contaje de los flancos en una entrada “Todo o Nada” del variador en una duración.b Movimiento en entrada de captador "Fast index" (1): arranque de un movimiento por suceso.b Referencia de captura "Registration move" (1): captura de una posición en el flanco de una entrada “Todo o Nada” del variador.b Corte giratorio "Rotary Knife": corte por cuchilla giratoria. Sincroniza un eje circular en un eje lineal y controla una salida “Todo o Nada” del variador.

Otras funciones especiales El desarrollo de cualquier otra función especial es posible gracias a la utilización del kit de apertura Motion Open C, que requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones. Consultarnos

Paradas/recuperación Parada rápida, parada según perfil de la deceleración configuradaParada temporalRecuperación del movimiento parado

Configuración/reglaje Anillo SERCOS Tiempo de ciclo del bus, caudal sobre el bus, potencia óptica en la fibra, diagnóstico del bucle SERCOS

Aceleración/deceleración Valor de rampa, tipo de rampa (rectangular, triangular y trapezoidal), elección de unidades, reglaje máximo de aceleración

Velocidad Unidades de velocidad, velocidad por defecto, velocidad máxima, coeficiente de modulación de velocidad

Otros reglajes Ventana a punto, módulo, topes de software

Grupo de ejes seguidores Seguimiento del eje maestro por relación o por leva (perfil de leva), posición de umbral del maestro que activa el seguimiento, valor de Bias por puesta en sincronización de un eje, vigilancia entre la posición Maestro y Esclavo, offset maestro para eje seguidor

Grupo de ejes coordinados Interpolación linealPerfil de leva Valores de un punto existente de un perfil de leva, número de puntos (5.000 como máx.), tipo

de interpolación de las direcciones de las tablasEstado de un movimiento o de un eje

En movimiento, en aceleración, en deceleración, en toma de origen, en posición, en defecto, etc.

Diagnóstico Defecto de variador, eje en curso de captura de datos, error de seguimiento, sobretensión, subtensión, sobreintensidad, defecto de alimentación

(1) Estas funciones especiales necesitan la versión 1.2 del kit de programación multieje MMFStart 396 MMC 500 04.



Características





Características eléctricas de los módulos 141 MMS 425 01/535 02

Tipo de módulos 141 MMS 425 01 141 MMS 535 02Procesador integrado MHz 66 133

Registros PLC 10.000 60.000

Memoria Aplicación Mb 2 4

RAM estática Mb 2 4

RAM dinámica Mb 8 8

Red SERCOS Naturaleza Soporte industrial conforme con la norma EN 61491

Topología En anillo

Medio Cable de fibra óptica

Caudal binario M baudios

4

Duración de ciclo ms 2 a 4 configurable

Número de segmentos

9 como máximo 23 como máximo

Longitud de segmento

m 38 como máx. con cable de fibra óptica de plástico150 como máx. con cable de fibra óptica de vidrio (230 µm)

Puertos de comunicación

Enlaces serie Número 2 enlaces RS 232 D

Protocolo Modbus esclavo

Caudal binario Bits/s 300…9.600

Interface de red 1 enlace Modbus Plus

Consumo mA 2.000 en c 5 V 2.500 en c 5 V








Todos los tipos de procesadores pueden acoger los módulos de control de movimiento SERCOS 141 MMS.Para obtener los mejores resultados, la duración del ciclo del procesador Quantum no debe superar 10 ms Elnúmero máximo de módulos 141 MMS en una configuración depende del tipo de procesador:

Referencias

Tipo de procesadores 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14ANúmero máximo de módulos MMS, NOE o NOM

2 2 6 6

Designación Funciones Número de ejes con: Referencia PesokgKit de programación

396 MMC 500 04Kit de apertura Motion Open C (1)

Módulos de control multieje

Control de variador de velocidad digital SERCOS

8 ejes reales4 ejes imaginarios8 grupos de ejes

16 ejes reales22 ejes/grupos de ejes

141 MMS 425 01 0,520

8 ejes reales8 ejes imaginarios8 grupos de ejes

22 ejes reales32 ejes/grupos de ejes

141 MMS 535 02 0,520

Accesorios de conexiónDesignación Conexión Longitud Referencia Peso

kgCables de fibra óptica de plástico preequipados con conectores de tipo SMA(radio de curvatura: 25 mm mín.)

Variadores Lexium MHDS 10ppN00

0,3 m 990 MCO 000 01 0,050

0,9 m 990 MCO 000 03 0,180

1,5 m 990 MCO 000 05 0,260

4,5 m 990 MCO 000 15 0,770

16,5 m 990 MCO 000 55 2,830

22,5 m 990 MCO 000 75 4,070

37,5 m 990 MCO 000 125 5,940

Conjunto de conexión de fibra óptica de plásticoDesignación Composición Referencia Peso

kgConjunto de cable de fibra óptica y conectores de tipo SMA (2)

12 conectores tipo SMA12 manguitos aislantesCable de fibra óptica de plástico,longitud 30 m

990 MCO KIT 01 –

Herramientas de instalación de los cables de fibra óptica

Herramientas para realizar cables de longitud a partir del conjunto 990 MCO KIT 01Incluye herramienta pelacables, alicates prensa-terminales, hierro de soldar 25 W e instrucciones de uso

990 MCO KIT 00 –

(1) El kit de apertura Motion Open C requiere la asistencia de nuestros servicios de aplicaciones. Consultarnos. (2) Estos conectores deben utilizarse únicamente para conexiones de módulos de control SERCOS en un mismo armario

eléctrico.



Referencias




141 MMS 425 01

141 MMS 535 02


1 141 MMS 425 01/535 02: módulos de control multieje Quantum.2 MHDS 1pppN00: variadores Lexium para motor Lexium SER/BPH.3 990 MCO 000ppp: cables de fibra óptica de plástico preequipados con conectores de tipo SMA. TX/RX Fibra óptica.

Referencias (continuación)

Programas de diseño e instalación ConceptDesignación Tipo de licencia

de usuarioReferencia Peso

kgConjuntos de softwareConcept XL versión 2.5

Un solo usuario 372 SPU 474 01 V25 –

3 usuarios 372 SPU 474 11 V25 –

10 usuarios 372 SPU 474 21 V25 –

Red 372 SPU 474 31 V25 –

Software para módulos de control de movimiento SERCOSDesignación Descripción Referencia Peso

kgKit de programaciónmultieje MMFStart

Biblioteca de bloques de función Concept y MMF StartCreación de base de datos comúnFunciones de copia de seguridad y restablecimiento destinadas al personal de mantenimiento.Software de configuración.

396 MMC 500 04 –

Conexiones

1

3

3

2

TX

RX

RX TX RX TX RX TX RX TX RX TX3 3 3 3

2 2 2 2

Variador 4Variador 2Variador 5Variador 3 Variador 1




Referencias (continuación) y conexión




Presentación

Los variadores Lexium están destinados a la regulación de par, de velocidad y/o de posición de los motoresbrushless Lexium SER/BPH. Estos conjuntos de motovariadores están destinados a las aplicaciones dealto rendimiento que exigen algoritmos de seguimiento de posición de gran precisión y dinamismo.

Estos variadores se presentan según dos tipos: b Lexium 17D y 17D HP: variadores Lexium MHDA de consigna analógica + 10 V.

b Lexium 17S y 17S HP: variadores Lexium MHDS con enlace numérico SERCOS.

Los variadores Lexium MHDA/MHDS de alimentación trifásica se ofrecen en 7 calibres: corrientepermanente de 1,5 A a 70 A ef. Requieren también que se conecte una alimentación auxiliar c 24 V (de0,75 A a 3,5 A).

Los conjuntos variador/motor Lexium están principalmente diseñados para controlarse por acopladoresde posicionamiento soportados por las plataformas de automatismos Premium o Quantum.

Además, los variadores Lexium MHDA disponen de un posicionador integrado utilizable en casos deaplicaciones simples que no requieran acopladores de posicionamiento. En este caso, las numerosasposibilidades de conexión (enlace serie RS 232, bus Fipio, red Modbus Plus, bus CANopen, bus ProfibusDP) permiten responder a las diferentes arquitecturas de automatismos.

Descripción:páginas 45 y 46

Características: páginas 60 a 63


Dimensiones:páginas 66 y 67


Asociación de variadores Lexium con motores de ejes Lexium SER/BPHMotores brushless Lexium SER

VariadoresLexium 17D y 17S

VariadoresLexium 17D HP y 17S HP

Motores brushless Lexium BPHMHDA/MHDS MHDA/MHDS

1004N00 1008N00 1017N00 1028N00 1056N00 1112N00 1198N00Corriente eficaz permanente Corriente eficaz permanente1,5 A 3 A 6 A 10 A 20 A 40 A 70 A0,4/1,1 Nm BPH 0552S0,9/1,9 Nm 1,3/3,4 Nm BPH 0751N

SER 39A 4L7S 1,1/2,5 Nm 1,1/4 NmSER 39B 4L3S 2,2/4,4 Nm 2,2/8,0 Nm

1,3/2,5 Nm 2,3/4,8 Nm BPH 0752NSER 39C 4L3S 2,9/4,7 Nm 2,9/9,4 Nm

3,7/7,2 Nm 4,3/13,4 Nm BPH 0952NSER 3BA 4L3S 4,6/9,2 Nm 4,6/15,3 NmSER 3BA 4L5S 4,6/8,2 Nm 4,8/15,0 Nm

6,0/13,4 Nm 6,0/20,3 Nm BPH 0953NSER 3BB 4L3S 6,6/12,0 Nm 6,6/20,0 NmSER 3BB 4L5S 6,6/15,8 Nm 6,6/25,0 Nm

7,4/13,6 Nm 7,4/19,3 Nm BPH 1152N6,8/13,5 Nm 10,5/19,0 Nm BPH 1153N

SER 3BC 4L5S 10,0/17,0 Nm 10,0/28,0 NmSER 3BA 4L7S 10,0/16,0 Nm 10,0/32,0 Nm

11,4/18,0 Nm 12,0/30,0 Nm BPH 1422NSER 3BD 4L5D 13,4/29,0 NmSER 3BB 4L7S 13,4/24,0 Nm 13,4/38,0 Nm

14,5/24,0 Nm 17,0/42,0 Nm BPH 1423N25,0/37,5 Nm BPH 1902N36,0/57,0 Nm BPH 1903K46,0/76,3 Nm BPH 1904K

75,0/157 Nm BPH 1907K90,0/163 Nm 100/230 Nm BPH 190AK

1,1/2,5 Nm Para un motor Lexium SER, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde al par de pico en la parada.1,3/3,4 Nm Para un motor Lexium BPH, el 1.er valor corresponde al par continuo en la parada, el 2.o valor corresponde al par de pico en la parada.

Presentación Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium


Descripción Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium

Los variadores 17D y 17S están formados por una caja metálica gris RAL (grado de protección IP 20). 1 Un conector macho (1) de 18 contactos (cód. X3) para conectar:b dos entradas de consigna analógica configurables + 10 V, b dos salidas analógicas configurables + 10 V con modelo Lexium 17 D,b cuatro entradas/dos salidas “Todo o Nada” configurables c 24 V,b una entrada validación variador c 24 V,b un contacto relé alarma.2 Un conector macho (1) de 4 contactos (ref. X4) para conectar la alimentación auxiliar c 24 V. Este

conector permite distribuir la alimentación c 24 V hacia otros variadores Lexium.3 Una visualización numérica de 3 dígitos que indica el estado de funcionamiento del variador así como

los mensajes codificados de error.4 Dos teclas de control que permiten acceder a los distintos modos de funcionamiento de la

visualización(1) Conectores hembra con tornillos suministrados con cada variador.

1 Un emplazamiento destinado a recibir una de las tarjetas opcionales (por ejemplo, la conexión al busFipio, red Modbus Plus, bus Profibus DP o tarjeta de entradas/salidas “Todo o Nada”).

2 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X6 para conectar el terminal compatible PC quesoporta el software de configuración Unilink. Este conector permite también conectar el variador a unenlace serie RS 232 o al bus de campo CANopen.

3 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X5) para conectar el retorno codificador simulado(incremental o SSI). Este conector también se utiliza para interconectar con otros variadores Lexium(16 máx.) en funcionamiento Maestro/Esclavo.

4 Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (cód. X2) para conectar el resolver del motorLexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC).

5 Un conector hembra tipo SUB-D 15 contactos (cód. X1) para conectar el codificador SinCos del motorLexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC).

1 Dos conectores tipo SMA (referenciados X13, Rx y X15, Tx) para conectar cables de fibra óptica del anilloSERCOS. Tres pilotos (referenciados Rec_T, Tra_T y Error) indican en estado del anillo.

2 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X6 para conectar el terminal compatible PC quesoporta el software de configuración Unilink.

3 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X5) para conectar un codificador externoincremental o absoluto SSI.

4 Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (cód. X2) para conectar el resolver del motorLexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC).

5 Un conector hembra tipo SUB-D 15 contactos (cód. X1) para la conexión del codificador SinCos delmotor Lexium SER/BPH (incluye según el modelo la conexión del freno de parada).

1 Dos borneros con tornillo desenchufable de 4 contactos (cód. X0A y X0B) para conectar a la red dealimentación trifásica a 208...480 V (o monofásica a 230 V). El segundo conector permite distribuir laalimentación de la red hacia otros variadores Lexium.

2 Un bornero con tornillo desenchufable 4 contactos (cód. X7) para interconectar buses de potencia delos variadores Lexium en caso de funcionamiento con reparto de la potencia de frenado en unconjunto de variadores Lexium.

3 Un bornero con tornillo desenchufable 4 contactos (cód. X8) para conectar la resistencia externa defrenado. Por defecto, el frenado se realiza sobre la resistencia interna (shunt presente sobre el conector).

4 Un conector macho 6 contactos (cód. X9) para la conexión de la potencia del motor Lexium SER/BPH(incluye la conexión del freno de aparcamiento).

Descripción de los variadores Lexium 17D y 17S

Parte frontal

342

1

Parte superior de los variadores MHDA (de consigna analógica ± 10 V)

23

4

5

1

Parte superior de los variadores MHDS (de enlace numérico SERCOS)

2

1

4

5

3

Parte inferior

213

4

Funciones: páginas 54 a 59






Descripción (continuación) Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium

Los variadores 17D HP y 17S HP están formados por una caja metálica gris RAL (grado de protección IP 20).1 Un conector hembra (1) de 18 contactos (cód. X3) para conectar:b dos entradas de consigna analógica configurables ±10 V,b dos salidas analógicas configurables ± 10 V con modelo 17D HP únicamente,b cuatro entradas/dos salidas “Todo o Nada” configurables c 24 V,b una entrada de validación del variador c 24 V,b un contacto relé alarma.

2 Un conector macho (2) de 6 contactos (cód. X4) para conectar la alimentación auxiliar c 24 V y el freno deaparcamiento (según el modelo del motor Lexium SER/BPH). Un filtro CEM para esta alimentación estáintegrado en los variadores 17D HP/17S HP.

3 Una visualización numérica de 3 dígitos que indica el estado de funcionamiento del variador así como losmensajes codificados de error.

4 Dos teclas de control que permiten acceder a los distintos modos de funcionamiento de la visualización.

5 Un conector hembra tipo SUB-D 15 contactos (cód. X1) para conectar el codificador SinCos del motorLexium SER/BPH (incluye la conexión de la sonda PTC).

6 Un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (cód. X2) para conectar el resolver del motor Lexium SER/BPH(incluye la conexión de la sonda PTC).

7 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X6 para conectar el terminal compatible PC que soportael software de configuración Unilink. Este conector permite también conectar el variador al bus de campoCANopen.

8 Un conector macho tipo SUB-D 9 contactos (cód. X5). Permite, para los variadores de consigna analógica± 10 V, conectar el retorno del codificador simulado (incremental o SSI). Este conector también se utilizapara interconectar con otros variadores Lexium (16 máx.) en funcionamiento Maestro/Esclavo.

9 Un conector macho (2) de 4 contactos (cód. X10) para conectar el circuito de seguridad (activación delcircuito y contacto de seguridad).

10Según el modelo: b Variadores MHDA (de consigna analógica ± 10 V): un emplazamiento destinado a recibir una de las tarjetasopcionales (por ejemplo, la conexión al bus Fipio, red Modbus Plus, bus Profibus DP o tarjeta deentradas/salidas “Todo o Nada”). b Variadores MHDS (de enlace digital SERCOS): un emplazamiento equipado de base con la tarjeta deenlace digital SERCOS. Esta tarjeta incluye en la parte frontal dos conectores de tipo SMA (referenciados X13,Rx y X15, Tx) para conectar los cables de fibra óptica del anillo SERCOS con tres pilotos (referenciados Rec_T,Tra_T y Error) que indican el estado del anillo.

1 Un bornero con tornillo 11 contactos (cód. X0) para:b La conexión a la red de alimentación trifásica a 208...480 V. Debe insertarse obligatoriamente unainductancia externa entre la alimentación de la red y el variador 17D HP o 17S HP (3). Al no estar integrado elfiltro CEM de entrada de potencia, éste debe preverse externamente en caso de que sea necesaria laconformidad de clase A (no propagación de las perturbaciones electromagnéticas).b La conexión de potencia del motor Lexium SER/BPH.b La conexión de la resistencia externa de frenado. Los variadores 17D HP y 17S HP no disponen deresistencia interna de frenado.

(1) Conectores macho con tornillos suministrados con cada variador.(2) Conectores hembras con tornillos suministrados con cada variador.(3) La inductancia de entrada externa no es necesaria si se utilizan transformadores de aislamiento 840pp indicados en la

página 71.

Descripción de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP

Parte frontal

6

7 8

1

2

5

10

3

49

Parte inferior

1








Variadores Lexium

Una alimentación directa a partir de la red trifásica cuyo valor nominal puede ser cualquier tensión inclui-da en el rango a 208…480 V, 50…60 Hz. Si se observa una desclasificación en corriente y en velocidadmáx. del motor (ver la página 43556/16), los mismos variadores Lexium pueden alimentarse con una redmonofásica a 230 V.

b Resistencia a las perturbaciones electromagnéticas y no propagación de perturbaciones electromag-néticas gracias al filtro CEM integrado en los variadores Lexium 17D/17S (1), de conformidad con lasdirectivas 89/336, 92/31 y 93/68/CEE.

b Los variadores Lexium son compatibles con los regímenes de neutro TT (neutro a tierra) o TN (puestaa neutro). En caso de régimen IT (neutro asilado), es necesario prever un transformador de aislamientocon el fin de reconstituir en el secundario (lado del variador) un régimen de neutro a tierra.

b Una alimentación auxiliar c 24 V es necesaria para la alimentación de los circuitos electrónicos internos ylos interfaces de entradas/salidas (aislamiento necesario con la alimentación de potencia del motor).

b Una resistencia de frenado (o resistencia ballast) interna de 80 o 200 W, según el modelo. En funciónde las características de frenado deseadas, el frenado interno puede inhibirse en beneficio de una resis-tencia de frenado externa de 250, 500 o 1.500 W asociada a cada variador Lexium 17D/17S.La puesta en paralelo del bus de potencia de los variadores permite la puesta en común de los conden-sadores internos y las resistencias de frenado, de modo que se pueden aprovechar las capacidades deabsorción y disipación acumuladas de los variadores.Los variadores 17D HP y 17S HP no disponen de resistencia interna de frenado. Ver la página 109 paraelegir la resistencia de frenado externa.

b Tres reguladores numéricos integrados programables:v un regulador de corriente (imagen del par) que presenta un período de bucle de regulación de 62,5 µs,v un regulador de velocidad de ganancia proporcional e integral con un período de bucle de regulaciónde 250 µs,v un regulador de posición con un período de bucle de regulación de 250 µs.

b Tratamiento de las señales de retorno posición motor a partir del sensor motor (resolver o codificadorabsoluto de alta resolución de tipo SinCos EnDAT® o Hiperface®). A partir de esta información, el variadorpuede generar un retorno de codificador simulado que puede ser de tipo incremental o absoluto SSI(Lexium 17D y 17D HP). Este retorno de codificador simulado se utiliza exclusivamente con un codificadorexterno.

b Dos informaciones “Todo o Nada” para controlar el automatismo: v una entrada c 24 V de validación del variador,v una salida relé libre de potencial, fallo del variador.

b Dos entradas/dos salidas analógicas + 10 V (2) y cuatro entradas/dos salidas “Todo o Nada” c 24 Vque permiten integrar variadores Lexium en sistemas de control secuencial controlados por autómatasprogramables (por ejemplo, Micro). Las funciones de estas entradas/salidas son configurables.

b Posicionador integrado: los variadores Lexium MHDA disponen además de la función de posicionadorintegrado (244 pasos de programa de los cuales 180 guardados). Esta función de posicionamiento per-mite realizar automatismos simples que no requieren acopladores de control de movimiento.

b Conectividad: los variadores Lexium MHDA disponen de base de un enlace serie RS 232 o enlace busCANopen. Mediante la integración de una tarjeta opcional, se conectan a la red Modbus Plus, al bus Fipioo al bus Profibus DP.

(1) Variadores Lexium 17D HP/17S HP; si fuera necesario, utilizar en la parte de potencia un filtro de entrada CEM ex-terno AMO EMC p1p.

(2) Salidas analógicas ± 10 V con modelo MHDA únicamente (de consigna analógica).

Funciones

Alimentaciones

Resistencia de frenado interna (para variadores 17D y 17S)

Regulación/tratamiento de las señales

Funciones específicas de los variadores de consigna analógica MHDA







Funciones (continuación) Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium

El parametraje de los variadores MHDA/MHDS se realiza con ayuda del software Unilink instalado en unterminal compatible con PC.

Este terminal está conectado a los variadores a través de un enlace serie RS 232C.

Los parámetros a los que se puede acceder se refieren:b Al tipo de motor, frenado.b Al bucle de posición.b Al bucle de velocidad.b Al bucle de corriente (par).b Al convertidor de potencia.b A las entradas/salidas “Todo o Nada” y analógicas.b Al posicionador integrado.b A la comunicación Modbus Plus o CANopen.

El conjunto de estos parámetros se guarda, con ayuda del software Unilink, en la memoria EEProm delos variadores.

El software multilingüe Unilink, compatible con Windows 95/98, Windows 2000 y Windows NT 4.0, seentrega con el CD-ROM "Lexium motion tools" AM0 CSW 001 V200, que incluye también la siguientedocumentación multilingüe (español, francés, inglés, alemán e italiano):b Guía técnica de los motores SER/BPH.b Biblioteca de archivos de motores SER/BPH para el software de CAO (en 2D y 3D).b Manual de instalación de los variadores MHDA/MHDS.b Manual del usuario del software Unilink.b Manual de instalación de la tarjeta opcional de red Modbus Plus.b Manual de instalación del bus CANopen.b Manual de instalación de la tarjeta opcional Fipio.b Manual de instalación de la tarjeta opcional Profibus DP.b Archivo de ejemplo de instalación de una aplicación de bus CANopen en plataforma Premium.b Archivo Excel de descripción de los comandos ASCII de los variadores Lexium (en francés, inglés yalemán).b Archivo Excel de descripción de las variables SERCOS .b Archivos .eds para configurar el bus CANopen con la herramienta de configuración SyCon.b Archivos .gsd para configurar el bus Profibus DP con la herramienta de configuración SyCon.b Archivos .dib, imágenes de los variadores Lexium.

Parametraje de los variadores Lexium MHDA/MHDS







Presentación del softwareUnilink


Variadores Lexium

El software Unilink permite configurar, parametrizar y ajustar los variadores Lexium MHDA/MHDS segúnel motor brushless SER/BPH asociado y las necesidades de la aplicación. En el transcurso de estasetapas de puesta a punto, el terminal compatible con PC, que admite el software Unilink bajo Windows95/98, 2000 o NT 4.0 está conectado a los variadores MHDA/MHDS a través de un enlace seriemultipunto (conector tipo SuB-D 9 contactos referenciado X6).Son posibles tres tipos de configuración: b Variador de velocidad MHDA de consigna analógica, con módulo de control de movimiento Premiumo Quantum.b Variador de velocidad MHDA de enlace digita SERCOS‚ con módulo de control de movimientoPremium o Quantum.b Variador de velocidad MHDA de consigna analógica en modo posicionador independiente.

El variador de velocidad MHDA de consigna analógica está asociado al módulo de control de movimientoTSX CAY 2p/33/4p (con plataforma Premium) o 140 MSB 101 00 (con plataforma Quantum). El bucle deposición KP se ejecuta en el módulo de control de la plataforma de automatismo. Está configurado yajustado con ayuda del software de diseño e instalación PL7 Junior/Pro (con módulo TSX CAY) o Concept(con módulo 140 MSB).Los bucles de velocidad KV y de par KT, cerrados en el variador de velocidad MHDA, se ajustan yparametrizan mediante el software Unilink. El programa de movimiento que define las trayectorias se sitúa en el programa de aplicación de laplataforma Premium o Quantum. Las consignas de posición y de velocidad se calculan mediante elmódulo de control de movimiento.

El variador de velocidad MHDA de enlace digital SERCOS está asociado al módulo de control de movi-miento TSX CSY 84 (con plataforma Premium) o 141 MMS 425 01/535 02 (con plataforma Quantum). Losbucles de posición KP, de velocidad KV y de par KT, cerrados en el variador de velocidad MHDS, se ajus-tan y parametrizan mediante el software Unilink. El programa de movimiento que define las trayectorias sesitúa en el programa de aplicación de la plataforma Premium o Quantum. Las consignas de posición secalculan con el módulo de control de movimiento (modo posición). El módulo de control de movimiento pue-de también elaborar la referencia de velocidad (modo velocidad) o la referencia de corriente (modo par).Se puede acceder a los dos últimos modos con la asistencia de los servicios de aplicaciones Schneider.

Presentación del software Unilink

Variador de velocidad de consigna analógica

Plataforma Premium/Quantum

ProcesoEntrada/salidadel autómata

Programa del autómata

Módulo de control de movimiento

Parametraje/diagnóstico

Trayectoria

Variador Lexium MHDA

Variador de consigna analógica

MotorLexium SER/BPH

KP KV KT

TSX CAY o 140 MSB

Variador de velocidad MHDS con enlace digital SERCOS

TSX CSY o 141 MMS



Módulo de control de movimiento SERCOS ®

Trayectoria

Plataforma Premium/Quantum Variadores Lexium MHDS

KP KV KT

Proceso Entrada/salidadel autómata

Programa del autómata

Variador de enlace digital SERCOS ®

MotorLexium SER/BPH







El variador de velocidad MHDA integra la función de posicionador. El variador se controla entonces através de sus entradas/salidas “Todo o Nada” extensas con la tarjeta de extensión de 14 entradas/8 sa-lidas “Todo o Nada” referenciada AMO INE 001V000. Los parámetros de los bucles de posición KP, develocidad KV y de par KT, cerrados en el variador de velocidad MHDA, se pueden programar y regularcon la ayuda del software Unilink. El posicionador integrado del variador de velocidad MHDA realiza elprograma de movimiento (243 pasos de programa de los cuales 180 guardados) y el cálculo de las con-signas de posición.

El variador de velocidad MHDA se controla entonces a distancia a través:b del enlace serie integrado RS 232 C o el bus CANopen (9.600 bits/s), disponible de base en elconector de referencia X6;b del bus Fipio, la red Modbus Plus o el bus Profibus DP añadiendo una tarjeta opcional.Estos enlaces permiten telecargar los pasos del programa de movimiento (variador en funcionamientopara los 63 pasos no guardados). Permiten también realizar las funciones de parametrización ydiagnóstico en el variador.

Presentación del software Unilink (continuación)

Variador de velocidad MHDA con función posicionador integrado

Proceso

243 pasos de programa

Trayectoria


MotorLexium SER/BPH

KP KV KT

Entradas/salidas del autómata

Autómata

Conectividad del variador de velocidad MHDA con función de posicionador integrado

RS 232

Parámetros

Trayectoria


MotorLexium SER/BPH

KP KV KT

Programa243 pasos

Premium Diagnóstico

O BIEN

Modbus Plus/CANopen Profibus DP/Fipio


Características: páginas 60a 63




Presentacióndel software Unilink (continuación)


Variadores Lexium


Funciones del software Unilink


Variadores Lexium

Funciones del software Unilink

Pantalla de base

1

2

3

La pantalla de base que permite acceder a los servicios y a las funciones delsoftware Unilink se divide en tres zonas:1 Barra superior para acceder a las funciones principales.

2 Sinóptico que da acceso a la configuración y el parametraje y a la visualizaciónen tiempo real de distintos valores del variador.

3 Zona inferior que indica el estado del variador.

Funciones principales Unilink

Configuración variador Permite seleccionar, en el variador, su tensión de alimentación, la resistencia de frenado(interna/externa para los variadores 17D/17S, externa para los variadores 17D HP/17S HP).Permite definir el nombre de identificación del variador.

Funcionamientoautónomo/conectado

Permite importar o exportar ficheros de datos y parámetros de variadores así como el programade movimiento (“Motion task”) en función de posicionador integrado.Gracias a estas funciones, es posible desarrollar la aplicación variador en oficina técnica.

Modo hiperterminalSe puede acceder al conjunto de los parámetros del variador en lectura/escritura a partir de unsimple terminal que funcione en modo ASCII.

Modo Monitor Visualización en tiempo real de 17 datos variador, como por ejemplo los valores de lasentradas de consigna analógica, de la corriente instantánea, de la velocidad real, de la tensióndel bus potencia variador (bus DC), de la potencia de frenado, de la posición angular de eje,del error de seguimiento, etc.

Modo osciloscopioMemorización y visualización en forma de curvas de los datos internos del variador, porejemplo, valores de consigna, valores reales de corriente y de velocidad, tensión del bus depotencia del variador, imagen del error de seguimiento. Activación del servicio de generaciónde escalones de velocidad (ida y vuelta) para optimizar el reglaje de los bucles.

Control StopP Orden de parada de los movimientos (por motivos de seguridad, esta orden del software nodebe sustituir el mando de Paro de emergencia externo).

Acceso memoria EEProm del variador Lexium

E2 Save graba en memoria EEProm el conjunto de los parámetros variador definidos E2 Clear borra el contenido de la memoria EEProm.

Diagrama de BodeLleva a cabo la adquisición de los datos (ganancia G y desfase ϕ) en el campo de frecuencia.Muestra en forma gráfica las respuestas de frecuencia.


Funciones del softwareUnilink (continuación)


Variadores Lexium

Parametraje de los variadores Lexium

Parametraje motor Permite ajustar los parámetros del variador MHDA/MHDS en función del motor asociado).Permite precisar si el motor con o sin freno, su velocidad máxima, y adaptar las corrientesmotor mín. y máx. Utilizándolo con los motores Lexium SER/BPH, éstos están referenciadosen el software Unilink, la selección de un motor acarrea su parametraje por defecto. Si esnecesario, el usuario puede precisar estos parámetros en función de su aplicación.

Elección codificador motor Define el tipo y las características del retorno de codificador del motor (resolver, codificadorabsoluto de alta resolución SinCos EnDAT® /Hiperface®).

Emulación codificador o mando árbol eléctrico

Define el tipo y las características del retorno de codificador simulado, incremental o absolutoSSI (1) o el tipo de entrada en modo árbol eléctrico (ROD).

Modo de funcionamiento del variadorEspecifica el modo de funcionamiento del variador:variador MHDA de consigna analógica, con módulo de control de movimiento TSX CAY pp o140 MSB 101 00,variador MHDS de enlace numérico SERCOS con módulo de control de movimiento TSX CSY84 o 141 MMS 425 01/435 02,variador MHDA con posicionador integrado,variador MHDA en modo independiente en funcionamiento Maestro/Esclavo (árbol eléctrico),variador MHDA conectado a un autómata a través del bus CANopen o la red Modbus Plus.

Funciones de las entradas/salidas “Todo o Nada”

Asigna a cada una de las:4 entradas, una función específica (1 entre 25, dependiendo del tipo de variador). Por ejemplo,sensor tope, selección entrada analógica consigna de velocidad, desactivación del controlintegral de posición, toma de origen, arranque de una secuencia de movimientos, control defreno, etc.,2 salidas, una función específica (1 entre 26, dependiendo del tipo de variador). Por ejemplo,error de seguimiento, posición real superior a un valor predefinido, posición diana alcanzada,variador inhibido, etc.

Además, esta pantalla visualiza en tiempo real el estado de estas entradas/salidas.

Funciones asociadas a las entradas/salidas analógicas (con variador MHDA)

Asigna a cada una de las:v 2 entradas analógicas, una función específica (1 entre 6, dependiendo del tipo de variador).Por ejemplo, tensión de mando en la primera entrada, corriente de mando en la segundaentrada, consigna correspondiente en la suma de las 2 entradas analógicas, etc. Lacompensación automática de offset y la puesta a escala se pueden configurar en estas2 entradas,v 2 salidas analógicas, una función específica (1 entre 5). Por ejemplo, valores reales de lavelocidad o de la corriente, valores de consigna de la velocidad o de la corriente, imagen dedesviación de seguimiento, etc.

Además, esta pantalla muestra en tiempo real los valores (mV) de estas entradas/salidas. Estasentradas/salidas permiten numerosas posibilidades para las aplicaciones que requieran árboleseléctricos (por ejemplo, reenvío de una salida analógica del variador “Maestro”, imagen yconsigna de corriente, en una entrada analógica de un variador “Esclavo” para realizar un árboleléctrico en par).

Parametraje del bucle de corriente Realiza el ajuste de los parámetros del bucle de corriente KT a partir de los valores por defectodefinidos por la operación de parametraje del motor SER/BPH “SET Motor”.

(1) Utilización de la salida codificador simulado en absoluto SSI, consultarnos.







Funciones del softwareUnilink (continuación)


Variadores Lexium

Parametraje de los variadores Lexium (continuación)

Parametraje del bucle de velocidad.

Regula los parámetros de ganancia del bucle de velocidad KV a partir de los valores pordefecto definidos por la operación de parametraje del motor SER/BPH “Set Motor”. Porejemplo, velocidad máxima, umbral de sobrevelocidad, rampas de aceleración y deceleración,tiempo de deceleración sobre Paro de emergencia, etc.

Parametraje del bucle de posición El parametraje del bucle de posición sólo es eficaz con los variadores MHDS de enlaceSERCOS o con los variadores MHDA en función posicionador integrado. Permite ajustar losparámetros de ganancia de los bucles de velocidad KV y de posición KP y define el error deseguimiento máximo.

Se puede acceder a las tres funciones adicionales siguientes:

v permite especificar el tipo y los parámetros de la toma de origen (velocidad y rampas deaceleración/deceleración). También permite la velocidad de desplazamiento en modo manuala vista JOG,

v permite, en modo seguidor, precisar el tipo de retorno de posición motor y definir el ratiomultiplicador de desplazamiento,

v ofrece acceso a la definición:– del tipo de eje (lineal o rotativo),– de la resolución del eje,– del tiempo de aceleración/deceleración mínimo, a la velocidad máxima, a los datos de laventana al punto registros de posición, topes de software inferior/superior, umbrales decomparación con la posición corriente (utilizable en las salidas “Todo o Nada”),

v permite programar pasos de desplazamiento en funcionamiento posicionador integrado (convariador MHDA), para cada paso (244 paso como máx.):– el tipo de desplazamiento (absoluto o relativo),– la posición que se debe alcanzar y la velocidad de consigna,– el perfil de velocidad (trapezoidal o sinusoidal),– las condiciones de paso al paso siguiente,– la definición de las leyes de encadenamiento de velocidad.

Visualización del estado del variador Lexium

Estado del variadorLa zona inferior de la pantalla de base:

v indica el estado del variador,

v ofrece acceso a una ventana que muestra en tiempo real el defecto o la alarma en curso asícomo el histórico de éstos con su frecuencia.







Conectividad de los variadores MHDA


Variadores Lexium

Los variadores de velocidad MHDA (Lexium 17D y 17D HP) admiten una conectividad en el busCANopen, la red Modbus Plus, el bus Fipio o el bus Profibus DP. La conexión: b Bus CANopen está integrada de base en todos los variadores MHDA.b Red Modbus Plus se realiza añadiendo la tarjeta opcional.b Bus Fipio se realiza añadiendo la tarjeta opcional.b Bus Profibus DP se realiza añadiendo la tarjeta opcional.Este tipo de arquitectura permite responder en cuanto a rendimiento a tres tipos de aplicaciones:aplicaciones con variadores independientes, ejes independientes controlados por autómata y árboleseléctricos controlados por autómata.

La gestión de las "Motion Tasks" (MT) de cada variador Lexium se realiza por mandos simples proce-dentes del autómata Premium o Quantum de tipo activación/desactivación de las "Motion tasks" (inicio,parada...).

La aplicación del autómata calcula y actualiza directamente los parámetros de una "Motion Task" (posición/velocidad/aceleración) para cada movimiento de cada uno de los variadores que elaboran, a partir de estosparámetros, las diferentes trayectorias.

La trayectoria (posición, velocidad o par) del eje Maestro virtual se elabora a través del autómata. A partirde esta trayectoria, determina, en cada ciclo del autómata y según una fórmula de tipo SPn = f [SP1 (t)× ratio], las posiciones nuevas de cada uno de los ejes esclavos.

Aplicaciones de control de movimiento

Aplicaciones con variadores independientes

Ejes independientes controlados por autómata

Árboles eléctricos controlados por autómata

SP1MT1MT2

MTn

SP2MT1MT2

MTn

Inicio Motion Task 0 eje 1Inicio Motion Task 0 eje 2

Inicio Motion Task 1 eje 1Inicio Motion Task 3 eje 2

Eje 1

Eje 2

KP

KP

KV

KV

KT

KT

Bus

/red

SP1

SP2

Eje 1

Eje 2

KP

KP

KV

KV

KT

KT

Bus

/red

Parámetros de movimiento MT1(posición, velocidad, aceleración)

Parámetros de movimiento MT1(posición, velocidad, aceleración nuevas)

SP2

SP1

Set point SP1

Set point SP2

Eje 1

Eje 2

KP

KP

KT

KT

KV

KV

Bus

/red

Generador de trayectorias

Velocidad

t

Consigna SP2 = f [SP1(t) × proporción]


Características:páginas 60 a 63





Conectividad de los variadores MHDA (continuación)


Variadores Lexium

Configuración del softwareLa integración de la comunicación y de su parametraje queda garantizada con lassiguientes herramientas de software:

b Modo de configuración de PL7 Junior/Pro o Concept con, en función del medioutilizado:

v Bus CANopen y Profibus DP: el modo de configuración del software para lainstalación de PL7 Junior/Pro o Concept permite definir los buffers de comunicación(direcciones y longitud de las tablas de palabras de entradas y salidas %MW).

v Red Modbus Plus: el modo de configuración del software de instalaciónPL7 Junior/Pro o Concept permite definir las datos intercambiados.

v Bus Fipio: el modo de configuración del software de instalación PL7 Junior/Propermite definir los números de los puntos de conexión al bus Fipio de los variadoresLexium MHDp.

v Bus Profibus DP: el modo de configuración del software de instalación PL7 Junior/Pro permite definir los números de los puntos de conexión al bus Profibus DP de losvariadores Lexium MHDp.

b Los buses CANopen y Profibus DP se configuran con ayuda de un softwareespecífico (SyCon) que se pide por separado con la referencia TLX L FBC M. Estesoftware permite generar un archivo de configuración que define los datosintercambiados en el bus. El archivo se debe importar en la aplicación PL7 a travésdel software de instalación PL7 Junior/Pro.

b Software Unilink: permite definir la dirección del variador Lexium en el que elusuario desea intervenir. La velocidad de transmisión del bus CANopen o de la redModbus Plus también se define en esta etapa.

Además, con la red Modbus Plus, una función del software Unilink permite definir losparámetros de configuración y conocer el estado de la comunicación Modbus Plus.

El software Unilink permite asimismo definir los parámetros relativos al bus Fipio(temporización…).

El software Unilink y el software de instalación PL7 Junior/Pro ofrecen diferentesservicios necesarios para la puesta a punto:

b Software Unilink: acceso a los mandos y a los estados para gestionar DRIVECOMy pantallas específicas de puesta a punto con el bus Profibus.

b Software PL7 Junior/Pro: pantallas específicas de puesta a punto y de diagnósticocon el bus Fipio (ejemplo contiguo).

Ejemplo de configuración de Fipio con PL7 Junior/Pro

Ejemplo de configuración de CANopen con la herramienta SyCon

Ejemplo de configuración de Modbus Plus con Unilink

Puesta a punto









Variadores Lexium

Bus Fipio

El bus de campo Fipio es un estándar de comunicación industrial entre diferentes componentes de automatismo. Este bus de campo cumplela norma WorldFip basado en los mecanismos productores/consumidores. Está destinado al traslado de entradas/salidas hasta 15 km. Schneider Electric es un promotor principal del bus Fipio, que admite la conectividad de los autómatas, los variadores Lexium, los arrancadores Altivar, los terminales Magelis y los productos pertenecientes al programa Schneider Alliances.

AS-iATV

Momentum

Magelis XBT,CCX17

Fipio

Magelis IPC

VariadoresLexium MHDA

TBX estancoMicro (Agente) Premium (Agente)

Pasarela AS-i

Premium (gestor de bus)




Dimensiones:páginas 66 a 67


Características

Tipo de bus Bus Fipio

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium (TSX P 57 153/253/2823/353/453/4823) o coprocesador ATRIUM (T PCX 57 353)

Perfil Soporte industrial abierto conforme con la norma World Fip

Transmisión Caudal binario 1 Mbits/s

Medio Doble par trenzado blindado 150 Ω

Longitud 1.000 m como máximo para un segmento eléctrico3.000 m como máximo para un segmento eléctrico

Direccionamiento de los equipos 1…62

Servicios Fipio con variador Lexium MHDA

Servicios X-Way Uni-Te

Acceso a todos los parámetros en lectura/escritura de los variadores Lexium:v datos “DRIVECOM” para los modos de marcha y de gestión de los fallosv modo de marcha y de funcionamientov datos de movimiento de una Motion Task (modificación en tiempo real de la aceleración, la posición y la velocidad)v consignas externas de posición, velocidad y parv datos de estado del variador, de la trayectoria y de los fallosv carga y telecarga de los parámetros del variador (128 bytes de datos como máx.)

Servicio de instalación a través del software PL7 Junior/Pro

v pantallas de instalación integradas (simbolización previa de los objetos, gestión de las palabras de longitud doble y pantallas de puesta a punto y de diagnóstico)v servicio “FDR”, restitución del contexto de funcionamiento en caso de sustitución de un variador

Herramienta de configuración Software Unilink (versión u 2.5)

Herramienta de instalación Software PL7 Junior/Pro (versión 4.2, 4.3 recomendada)

Tarjeta de comunicación Fipio Tarjeta opcional AM0 FIP 001V000

Sistema de cableado Conectores en variador MHDA

Conector macho tipo SUB-D 9 contactos

Caja de derivación Caja TSX FP ACC3/ACC4

Cable de derivación Cable TSX FP CCp00

Cable principal Cable TSX FP CA/CRp00




Variadores Lexium

Red Modbus Plus

Arquitectura

La red de comunicación Modbus Plus es una red industrial de tráfico elevado (hasta 1 M bit/s). Presenta un segmento principal y segmentossecundarios por la utilización de accesorios de tipo repetidores eléctricos, repetidores ópticos o puentes (bridges). La red Modbus Plus es unared "propietaria" de Schneider Electric, que admite así la conectividad de los productos Schneider (autómatas, variadores, ATV, terminales depantalla gráfica Magelis...). Gracias al programa de colaboración Schneider Alliances, otros muchos productos son compatibles con la redModbus Plus.

Premium o Quantum

Variadores Lexium MHDA

Magelis XBT-F/T XBTRepetidor

ATV58-F Productos de otros






Características

Tipo de red Red Modbus Plus

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium, Quantum y Micro

Perfil Intercambios:v Peer Cop 9 registrosv Global data 18 registrosv Mensajería Modbus

Transmisión Caudal binario 500...1.000 K bits/s

Medio Par trenzado, fibra óptica

Longitud v 450 m máx. por segmentov 1.800 m máx. con 3 repetidores

Direccionamiento de los equipos 1...63

Servicios Modbus Plus con variadores Lexium MHDA

Peer Cop (1)Global data (1)

Acceso en lectura/escritura a los datos de Mando/Estado de los variadores Lexium:v Registros "DRIVECOM"v Consignas (posición, velocidad y par)v Run/Stop de las Motion tasksv Modos de marcha "OPMODE"v Diagnóstico "STATCOD y ERRCOD"...

El servicio Global Data sólo es eficaz en emisión de datos a partir de los variadores Lexium

Mensajería Modbus Acceso a todos los datos anteriores así como a los parámetros de:v Ajuste de los bucles de posición, velocidad y parv Control (umbral, intervalo...)

Herramienta de configuración v Software PL7 Junior/Pro con plataforma Premiumv Software Concept con plataforma Quantum

Tarjeta de comunicación Modbus Plus Tarjeta opcional AM0 MBP 001V000, necesita un variador MHDA Lexium 17D y 17D HP de versión RL > 08 (conector macho tipo SUB-D 9 contactos)

Sistema de cableado (2) Cajas de derivación

v Caja de derivación IP 20 en Te 990_NAD 230 00. Necesita la herramienta de cableado 043 509 383v Caja de derivación IP 65 en Te 990_NAD 230 10 (conexión en bornas con tornillos)

Cables de derivación Cable de derivación 990 NAD 211 10/30 (longitud 2, 4 o 6 m). Cable equipado del lado delvariador con un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos y del lado de la caja de derivacióncon hilos libres

(1) Servicios disponibles únicamente en el segmento principal de la red Modbus Plus con plataforma Premium o Quantum únicamente.(2) Para otros accesorios y cables de conexión a la red Modbus Plus, consultar los catálogos de las plataformas Premium y Quantum.




Variadores Lexium

El bus CANopen es un bus de campo basado en los niveles bajos y los componentesCAN. Cumple la norma ISO 11898. Gracias a sus perfiles de comunicaciónnormalizados, el bus CANopen permite la apertura y la interoperabilidad de distintosequipos (variadores, arrancadores, captadores inteligentes...).

El bus CANopen es un bus de varios maestros que garantiza un acceso deterministay seguro a los datos en tiempo real de los equipos de automatismos. El protocolo detipo CSMA/CA se basa en intercambios de difusión, emitidos cíclicamente o poreventos; garantiza una utilización óptima de la banda pasante. Un canal demensajería permite igualmente parametrizar los equipos esclavos.

Bus CANopen

Arquitectura

Premium

Lexium MHDA

Lexium MHDA

ATV-58F

Arrancador Captadores inteligentes

Características

Tipo de bus Bus CANopen

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium (con la tarjeta PCMCIA y el software de configuración CANopen TLX L FBC M)

Perfil CANopen DS con perfil DSP 402

Transmisión Caudal binario 250…1.000 K bits/s

Medio Doble par trenzado blindado

Longitud 20 m máx. a 1 M bit/s70 m máx. a 500 K bits/s115 m máx. a 250 K bits/s

Direccionamiento de los equipos 0…63

Servicio CANopen con variador Lexium MHDA

Intercambio periódico PDO (Process Date Object)

Acceso implícito en lectura/escritura a los datos de Mando/Estado de los variadores Lexium (a través de las palabras %MW):Consignas (posición y par)Marcha/Parada de las “Motion tasks”Registro de mando/estado DRIVECOM

Mensajería SDO (Service Date Object)

Acceso explícito (por bloque de función READ_VAR/WRITE_VAR) a los parámetros de:Ajuste de los bucles de posición, velocidad y parControl (umbral, intervalo...)Modos de marcha "OPMODE"Diagnóstico "STATCOD y ERRCOD"

Objeto SYNC Para las aplicaciones que necesiten la sincronización de ejes (1)

Herramienta de configuración Herramienta SyCon integrada en el software de configuración TLX L FBC M

Comunicación CANopen Integrada en el variador Lexium con consigna analógica MHDA

Sistema de cableado Conectores en variador MHDA

Conector macho tipo SUB-D 9 contactos

Caja de derivación Caja TSX CPP ACC1 (1 conector macho tipo SUB-D 15 contactos del lado del equipo y 2 conectores macho tipo SUB-D 9 contactos del lado del bus)

Cable de derivación Suministro del cliente

(1) Función disponible con los variadores MHD versión u 4.51.









Variadores Lexium

Bus Profibus DP

Arquitectura

El bus Profibus DP es un bus de campo que responde a las exigencias de la comunicación industrial.La topología de Profibus DP es de tipo bus lineal con procedimiento de acceso centralizado de tipo Maestro/Esclavo.El enlace físico es simplemente un par trenzado blindado, pero están disponibles interfaces ópticos para establecer estructuras arborescentes,en estrella o en anillo.

Con PL7 y software DP

ATV

Momentum

PremiumVariadorLexiumMHDA

Repetidores(3 máx.)

Características

Tipo de bus Bus Profibus DP

Compatibilidad con la plataforma de automatismo Schneider Premium y Quantum

Perfil Bus industrial, arquitectura en línea con resistencia de terminación de línea

Transmisión/longitud Flujo binario/longitud de segmento

9,6 k bits/s/1.200 m (4.800 m con 3 repetidores) a 12 M bits/s/100 m (400 m con 3 repetidores)

Medium Par trenzado, fibra óptica, infrarrojos

Direccionamiento de los variadores Lexium 1…62 (32 variadores Lexium máx., sin repetidor)

Servicios Profibus DP con variadores Lexium MHDA

Perfil PPO-tipo 2 v Acceso a todos los parámetros de movimiento y de diagnóstico (4 palabras PKW)v Palabras de mando y estado DRIVECOMv Acceso a las diferentes palabras de mando Motion Tasks (velocidad, par, árbol eléctrico)

Herramienta de configuración Herramienta SyCon integrada en el software de configuración TLX L FBC M

Herramienta de instalación Software Unilink (versión u 2.5)

Tarjeta de comunicación Profibus DP Tarjeta opcional AM0 PBS 001V000

Sistema de cableado Conectores en tarjeta de comunicación Profibus DP: AM0 PBS 001V000

Conectores hembra tipo SUB-D 9 contactos 490 NAD 911 0p

Cable de unión Cable de conexión Profibus DP: TSX PBS CA 100/400 (longitud 100 m/400 m)








Variadores Lexium

Características de los variadores Lexium 17D y 17S

Los variadores Lexium se han desarrollado siguiendo las principales normas internacionales relativas a los equipos electrónicos deautomatismos industriales: b Prescripciones específicas: características funcionales, inmunidad, resistencia, seguridad, etc.b Cumplimiento de las Directivas Europeas de baja tensión 73/23/CEE, compatibilidad electromagnética 89/336/CEE y la directiva sobremáquinas 89/392/CEE.b Compatibilidad con la norma Seguridad de las máquinas NF EN 292-1.b Calidades eléctricas de los materiales aislantes (equipos eléctricos, circuitos impresos) UL 840.

Características de los variadores 17D y 17STipo de módulos MHDpppp

1004N00MHDpppp1008N00

MHDpppp1017N00

MHDpppp1028N00

MHDpppp1056N00

Alimentación potencia

Tensión V ef. a 208...480 V trifásica ± 10%, 50/60 Hz (a 230 V monofásica autorizada con desfase)Corriente A ef. 1,8 3,6 7,2 12 24Corriente de llamada Limitación internaRégimen de neutro Compatible con los regímenes TT y TN. En caso de régimen IT, es necesario utilizar un

transformador de aislamiento en la alimentación de potencia, ver la página 43556/28.Protección externa contra las sobrecargas y los cortocircuitos

Mediante interruptor automático Q1

GV2-L10 (6,3 A) GV2-L14 (10 A) GV2-L16 (14 A) GV2-L22 (25 A)

Mediante fusibles A 6 tipo aM 10 tipo aM 16 tipo aM 25 tipo aM

Salida motor Corriente permanente A ef. 1,5/1,5 (1) 3/3 (1) 6 10 20Corriente máxima A ef. 3/3 (1) 6/4 (1) 12/4 (1) 20/4 (1) 40/4 (1)Inductancia motor mH 16 mín. 8 mín. 4 mín. 3,5 mín. 1,5 mín.Longitud de cable m 75 como máximo Utilización de la inductancia motor AM0 FIL 001V056 para longitud > 25 m

Control de freno de aparcamiento

Tensión nominal V c 24, suministrada por la alimentación auxiliar externa, ver la página 61Corriente A 1,7 como máximo

Entrada resolver Frecuencia kHz 8 ± 0,1 %Tensión V ef. 4,75Corriente mA ef. 35Relación de transformación 0,5Resolución 14 bits (2)Longitud del cable m 75 como máximo

Entrada codificador absoluto SinCos

Tensión V 9 ± 5 %Corriente mA 200Codificador monovuelta Resolución: 20 bits (2)Codificador multivuelta Resolución: 20 bits por vuelta, número de vueltas: 12 bits (2)Longitud del cable m 75 como máx. con codificador Hiperface, 50 m como máx. con codificador EnDAT

Salida codificador simulado (con variador MHDA)

Tipo (3) RS 485 diferencial, formato incrementalResolución resolver 512/1.024 puntosResolución SinCos 512/1.024/2.048/4.096/8.192/1.6384 puntos

Interfaz Maestro/Esclavo(con variador MHDA)

Utilización de la salida codificador simulado de un variador Lexium Maestro para controlar hasta 16 variadores Lexium Esclavos (función árbol eléctrico).

Rendimiento bucles de regulación Regulable mediante el software UnilinkPar µs 62,5Velocidad µs 250Posición µs 250Escala velocidad rpm 0…6.000 (0...8.000 con motor BPH 055)


Número 5 aisladas (1 entrada validación variador, 4 entradas configurables con el software Unilink)Tensión V c 20…30Corriente mA de 5 a 24 VValores límite V en el estado 1 > 12, en el estado 0 < 7Período de adquisición ms 1 en ciclo normal; 0,050 en ciclo rápido

Salidas“Todo o Nada”

Número 2 aisladas con absorción de corriente (programables con el software Unilink)Tensión V c 20…30Corriente mA 10Período de adquisición ms 1

(1) El segundo valor se da para una alimentación de potencia a 230 V monofásica.(2) La precisión de posición depende del motor Lexium BPH asociado, ver la página 91.(3) Utilización de la salida de codificador simulado en tipo absoluto SSI, consultarnos.



Variadores Lexium

Características de los variadores 17D y 17S (continuación)

Tipo de módulos MHDpppp1004N00

MHDpppp1008N00

MHDpppp1017N00

MHDpppp1028N00

MHDpppp1056N00

Salida de alarma

Número 1 contacto libre de potencialTensión máx. V c 30, a 42Corriente mA 500 (carga resistiva)

Entradas analógicas

Número 2 diferenciales sin aislar (programables con el software Unilink)Rango de entrada V ± 10Impedancia de entrada kΩ 20Resolución 14 bits vía 1, 12 bits vía 2Modo común V ± 10 entre vías y tierraPeríodo de adquisición µs 250

Salidas analógicas (con variador MHDA)

Número 2 sin aislar (programables con el software Unilink)Gama de salida V ± 10Impedancia de salida kΩ 2,2Resolución 10 bitsTiempo de recuperación ms 5

Enlace serie asíncrono

Tipo RS 232 aisladaCaudal bit/s 9600Transmisión 8 bits de datos, 1 bit de stop, sin paridad

Enlace digital SERCOS (con variador MHDS)

Ver las páginas 26 y 40

Potencia interna disipada (a la corriente nominal) W 30 40 60 90 200

Potencia de frenado

Alimentación trifásica variador V 230 400 480 230 400 480 230 400 480 230 400 480 230 400 480Sobre resistencia interna Ω 66 66 33 33 33

Continua máx. PPr W 80 80 200 200 200Pico (1 s) PCr kW 2,5 8 10,5 2,5 8 10,5 5 16 21 5 16 21 5 16 21Protección Interna, interrupción automática electrónica

Sobre resistencia externa Ω 33Continua PPr kW 0,25 0,40 0,50 0,25 0,40 0,50 0,75 1,2 1,5 0,75 1,2 1,5 0,75 1,2 1,5Pico (1 s) PCr kW 5 16 21 5 16 21 5 16 21 5 16 21 5 16 21Resistencia para asociar AM0 RFE 001 V025

AM0 RFE 001 V050AM0 RFE 001 V150

Fusibles de protección

F1 GK1-DD + DF2-CN04(2 fus. 4 A gG en serie)

GK1-DD + DF2-CN06(2 fus. 6 A gG en serie)

Alimentación auxiliar cccc 24 V (ver la página 110)

Valores límite Para los motores SER, ver la página 86Para los motores BPH, ver la página 102

EntornoTemperatura Funcionamiento ˚C 0...45, 45...55 con desclasificación del 2,5%/ºC (> 45 ˚C) de la corriente de salida del motor

Almacenamiento ˚C – 25…+ 70

Humedad relativa

Funcionamiento 85% sin condensación

Almacenamiento 95 % sin condensación

Altitud Funcionamiento m 0...1.000, hasta 2.500 con desclasificación del 1,5%/100 m (a partir de 1.000 m) de la corriente de salida del motor

Almacenamiento m 0…4500

Resistencia a las vibraciones

10…57 Hz mm Sinusoidales, amplitud de 0,075 en funcionamiento57…150 Hz g 1 en funcionamiento

Descripción: páginas 45 y 46







Variadores Lexium

Características de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP

Los variadores Lexium se han desarrollado siguiendo las principales normas internacionales relativas a los equipos electrónicos deautomatismos industriales: b Prescripciones específicas: características funcionales, inmunidad, resistencia, seguridad, etc. EN 50178, EN 60439-1, EN 60204, UL 508C,IEC 1491 (para modelos SERCOS).b Cumplimiento de las Directivas Europeas de baja tensión 73/23/CEE, compatibilidad electromagnética 89/336/CEE y la directiva sobremáquinas 89/392/CEE.b Compatibilidad con la norma Seguridad de las máquinas NF EN 292-1.b Calidades eléctricas de los materiales aislantes (equipos eléctricos, circuitos impresos) UL 840.

Características de los variadores Lexium 17D HP y 17S HPTipo de módulos MHDpppp

1112N00MHDpppp1198N00

Alimentación de potencia

Tensión V ef. a 208...480 V trifásica ± 10%, 50/60 HzCorriente A ef. 48 84Corriente de llamada Limitación internaRégimen del neutro Compatible con los regímenes TT y TN. En caso de régimen IT, es necesario utilizar un

transformador de aislamiento en la alimentación de potencia, ver la página 43556/28.

Protección externa contra las sobrecargas y los cortocircuitos


NS100LMA50 (50 A) NS100LMA100 (100 A)

Mediante fusibles A 50 tipo aM 80 tipo aMSalida motor Corriente permanente A ef. 40 70

Corriente máxima A ef. 80 140Inductancia motor mH 0,75 mín. 0,38 mín.Longitud de cable m 75 como máximo

Control de freno de aparcamiento

Tensión nominal V c 24, suministrada por la alimentación auxiliar externa, ver la página 61Corriente A 1,7 como máximo

Entrada resolver Frecuencia kHz 8 ± 0,1 %Tensión V ef. 4,75Corriente mA ef. 35Relación de transformación 0,5Resolución 14 bits (1)Longitud del cable m 75 como máximo

Entrada codificador absoluto SinCos

Tensión V 9 ± 5 %Corriente mA 200Codificador monovuelta Resolución: 20 bits (1)Codificador multivuelta Resolución: 20 bits por vuelta, número de vueltas: 12 bits (1)Longitud del cable m 75 como máx. con codificador Hiperface, 50 m como máx. con codificador EnDAT

Salida codificador simulado (con variador MHDA)

Tipo RS 485 diferencial, formato incrementalResolución resolver 512/1.024 puntosResolución SinCos 512/1.024/2.048/4.096/8.192/16.384 puntos

Interfaz Maestro/Esclavo(con variador MHDA)

Utilización de la salida codificador simulado de un variador Lexium Maestro para controlar hasta 16 variadores Lexium Esclavos (función árbol eléctrico).

Rendimiento bucles de regulación Regulable mediante el software UnilinkPar µs 62,5Velocidad µs 250Posición µs 250


Número 5 aisladas (1 entrada validación variador, 4 entradas configurables con el software Unilink)Tensión V c 20…30Corriente mA de 5 a 24 VValores límite V en el estado 1 > 12, en el estado 0 < 7Período de adquisición ms 1 en ciclo normal; 0,050 en ciclo rápido

Salidas“Todo o Nada”

Número 2 aisladas con absorción de corriente (programables con el software Unilink)Tensión V c 20…30Corriente mA 10Período de adquisición ms 1

(1) La precisión de posición depende del motor Lexium BPH asociado, ver la página 91.








Variadores Lexium

Características de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP (continuación)

Tipo de módulos MHDp1112N00

MHDp1198N00

Salida de alarma

Número 1 contacto libre de potencialTensión máx. V c 30, a 42Corriente mA 500 (carga resistiva)

Entradas analógicas

Número 2 diferenciales sin aislar (programables con el software Unilink)Rango de entrada V ± 10Impedancia de entrada kΩ 20Resolución 14 bits vía 1, 12 bits vía 2Modo común V ± 10 entre vías y tierraPeríodo de adquisición µs 250

Salidas analógicas (con variador MHDA)

Número 2 sin aislar (programables con el software Unilink)Gama de salida V ± 10Impedancia de salida kΩ 2,2Resolución 10 bitsTiempo de recuperación ms 5

Enlace serie asíncrono

Tipo RS 232 aisladaCaudal bit/s 9600Transmisión 8 bits de datos, 1 bit de stop, sin paridad

Enlace digital SERCOS (con variador MHDS)

Ver las páginas 25 y 41

Potencia interna disipada (a la corriente nominal) W 400 700

Potencia de frenado

Alimentación trifásica variador V 230 400 480 230 400 480Sobre resistencia externa Ω 15 10

Continua máx. PPr kW 6 6Pico máx. (1 s)

PCr kW 10 35 45 16 50 70

Resistencia para asociar AM0 RFE 002 V086 AM0 RFE 002 V160Fusibles de protección

F1 GK1-DD + DF2-CN16 (2 fusibles 16 A gG en serie)

GK1-DD + DF2-CN20 (2 fusibles 20 A gG en serie)

Alimentación auxiliar cccc 24 V (ver la página 110)

Valores límite Para los motores BPH, ver la página 102

EntornoTemperatura Funcionamiento ˚C 0...45, 45...55 con desclasificación del 2,5%/ºC (> 45 ˚C) de la corriente de salida del motor

Almacenamiento ˚C – 25…+ 70

Humedad relativa

Funcionamiento 85% sin condensación

Almacenamiento 95% sin condensación

Altitud Funcionamiento m 0...1.000, hasta 2.500 con desclasificación del 1,5%/100 m (a partir de 1.000 m) de la corriente de salida del motor

Almacenamiento m 0…4.500

Resistencia a las vibraciones

10…57 Hz mm Sinusoidales, amplitud de 0,075 en funcionamiento

57…150 Hz g 1 en funcionamiento








Variadores Lexium

Variadores digitales para control de motor brushless

Funciones específicas Corriente de salida Referencia PesokgPermanente Discontinua (5 s)

Variadores digitales MHDA de consigna analógica ± 10 VVariadores Lexium 17DResistencia de frenado integrada,Filtro CEM integrado

1,5 A ef 3 A ef MHDA 1004N00 2,5003 A ef 6 A ef MHDA 1008N00 2,5006 A ef 10 A ef MHDA 1017N00 2,50010 A ef 20 A ef MHDA 1028N00 2,50020 A ef 40 A ef MHDA 1056N00 3,000

Variadores Lexium 17D HPResistencia de frenado no integrada,Filtro CEM no integrado,Inductancia de entrada obligatoria (1) (pedir por separado)

40 A ef 80 A ef MHDA 1112N00 19,50070 A ef 140 A ef MHDA 1198N00 21,000

Variadores digitales MHDS de enlace digital SERCOSVariadores Lexium 17SResistencia de frenado integrada,Filtro CEM integrado

1,5 A ef 3 A ef MHDS 1004N00 2,7003 A ef 6 A ef MHDS 1008N00 2,7006 A ef 10 A ef MHDS 1017N00 2,70010 A ef 20 A ef MHDS 1028N00 2,70020 A ef 40 A ef MHDS 1056N00 3,200

Variadores Lexium 17S HPResistencia de frenado no integrada,Filtro CEM no integrado,Inductancia de entrada obligatoria (1) (pedir por separado)

40 A ef 80 A ef MHDS 1112N00 19,70070 A ef 140 A ef MHDS 1198N00 21,200

Accesorios para los variadores Lexium 17D y 17S

Utilización Funciones Referencia Pesokg

Resistencias de frenado externoVariadores MHDp 1004/1008

33 Ω, potencia 250 W AM0 RFE 001V025 1,20033 Ω, potencia 500 W AM0 RFE 001V050 2,300

Variadores MHDp1017/1028/1056

33 Ω, potencia 1500 W AM0 RFE 001V150 5,200

Inductancia motorSelf de filtrado para situar lo más cerca posible del variador

Para longitud de cable entre variador/motor ≥ 25 m

AM0 FIL 001V056 –

Cables de conexiónHacia motores BPH Ver la página 105 –

Documentación (no incluida en los variadores MHDpppp)Guía del usuario Lexium 17D 890 USE 1200p (2) –Guía del usuario Lexium 17S 890 USE 1210p (2) –

Conectores de recambio para variadoresConjunto de conectores para Lexium 17D/17S

Conectores hembra de tornillo (X3, X4, X7, X8, X0A y X0B)

AM0 SPA 001V000 –

(1) Inductancia de entrada obligatoria en caso de que el variador no esté alimentado a través de un transformador de aislamiento.

(2) Para la documentación, añadir al final de la referencia 0: inglés, 1: francés, 2: alemán, 3: español, 4: italiano.

MHDA 10ppN00

MHDA 1056N00

MHDS 10ppN00

MHDS 1112/1198N00


Referencias (continuación) Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium

Accesorios para variadores Lexium 17D HP/17S HP


Resistencias de frenado externoVariadores MHDp 1112 15 Ω, potencia 860 W AM0 RFE 002V086 3,500Variadores MHDp 1198 10 Ω, potencia 1600 W AM0 RFE 002V160 8,000

Filtros de entrada CEM (1)Variadores MHDp 1112 42 A ef permanente AM0 EMC 118 –Variadores MHDp 1198 75 A ef permanente AM0 EMC 212 –

Inductancias de entrada Variadores MHDp 1112 60 A ef permanente AM0 CHK 170 (2) 9,000Variadores MHDp 1198 75 A ef permanente AM0 CHK 212 (2) 10,000

Cables de conexiónHacia motores BPH Ver la página 105 –

DocumentaciónGuía del usuario Lexium 17D HP 890 USE 1220p (3) –Guía del usuario Lexium 17S HP 890 USE 1230p (3) –

Conectores de recambio para variadoresConjunto de conectores para Lexium 17p HP

3 conectores de tornillo (X3, X4 y X10)

AM0 SPA 002V001 –

Accesorios comunes para variadores Lexium


CD-ROM "Lexium motion tools" con el software Unilink y documentación (4)Configuración y ajuste de los variadores Lexium 17 a partir de un terminal PC

Definición de los tipos de variador y de motorReglaje de los parámetros del variador y grabación en memoria UUProm del variador

AM0 CSW 001V200 –

Cables de conexiónHacia PC compatible equipado del software Unilink

Conector tipo SUB-D9 contactos del lado del PC (3 m)

AM0 CAV 001V003 –

Hacia acopladores de posicionamiento CAY y CSY

– Ver las páginas 16 y 29 –

Tarjetas opcionales para variadores MHDATarjetas de comunicación Bus Fipio (5) y (6) AM0 FIP 001V000 0,140

Red Modbus Plus (5) AM0 MBP 001V000 0,140

Bus Profibus DP (5) y (6) AM0 PBS 001V000 0,140

Tarjetas de entradas/salidas“Todo o Nada”

14 entradas y 8 salidas “Todo o Nada” para control del posicionador integrado de los variadores MHDA

AM0 INE 001V000 0,180

(1) El elemento de filtro de radioperturbaciones debe pedirse en caso de que la resistencia CEM de clase A (EN55011) sea necesaria.

(2) Pedir obligatoriamente con el variador. No pedir en caso de utilizarse un transformador de aislamiento en régi-men IT.

(3) Para la documentación, añadir al final de la referencia 0: inglés, 1: francés, 2: alemán, 3: español, 4: italiano.(4) Para los detalles, ver la página 48.(5) Para los accesorios de conexión, ver el sistema de cableado en las páginas 72 y 73. (6) Necesita el software Unilink versión u V2.5, referencia AM0 CSW 001V200.

AM0 MBP 001V000







Dimensiones Control de movimiento LexiumVariadores Lexium

Variadores digitales 17D y 17SVista lateral común MHDpppp 1004/1008/1017/1028 N00 MHDpppp 1056N00

(1) Con conectores.Variadores 17D HP y 17S HPVista lateral común MHDpppp1112/1198 N00

MontajeVariadores 17D y 17S Variadores 17D HP y 17S HP

(2) Canaleta o lira de cableado.

265

273 (1)

275

325

7030

5= 50 =

325

305

120

300 308 (1)

250

345

375

(2)

40 40 4530

5

70 5070 70

45

(3)

70 7085 215

361

9292

(3)

(3)


Dimensiones (continuación) Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium

Resistencias de frenado Filtros de entrada CEM (para variadores Lexium 17D HP/17S HP)AM0 RFE 00pVppp AM0 EMC pppppppppppp

G

a

Hb2b1b

Ø

c

c

HJ b

a1

G

a

AM0 RFE a a1 b c G H J ∅ a b b1 b2 c G H ∅001 V025 412 330 66 77 390 44 35 4,5 x 9 AM0 EMC 118 60 355 305 335 150 35 320 7001 V050 486 400 92 120 426 64 64 6,5 x 12 AM0 EMC 212 80 380 300 330 185 55 314 7001 V150 586 500 185 120 526 150 150 6,5 x 12002 V086 386 300 92 120 326 64 64 6,5 x 12002 V160 570 500 182 130 526 150 150 5,5 x 8

Inductancias de motor (para variadores Lexium 17D/17S) Inductancias de entrada (para variadores Lexium 17D HP/17S HP)AM0 FIL 001V056 AM0 CHK ppp

Alimentaciones auxiliares cccc 24 V a b c G H ∅TSX SUP 1pp1 AM0 CHK 170 190 110 255 170 58 8Ver la página 111 AM0 CHK 212 190 120 255 170 68 8

113 15

0

c

H

b

Ø

a

G

35

153,3

250

62







Conexiones Control de movimiento LexiumVariadores Lexium

1 Resistencia de frenado AM0 RFE 001Vppp.2 Inductancia de motor AM0 FIL 001V056 (necesaria para las longitudes de cable variador/motor > 25 m).

Esta inductancia debe situarse lo más cerca posible del variador (≤ 1 m).

Cables de conexión de motor SER o BPH:3 Cable de potencia.4 Cable resolver. 5 Cable de codificador SinCos Hiperface.

Los cables de potencia, resolver o codificador SinCos Hiperface ofrecen dos posibilidades:b AGO FRU: cables de diferentes longitudes listos para usar.b AGO KIT: cables que permiten ajustar la longitud (montaje del conector del lado del variador a cargodel usuario).Ver la página 105.

Conexión de los variadores Lexium 17D y 17S

21 3 4

Q1

Q2

Q2

XOA

A1

21 3 4 X8

L1

2 4 6

1

21

43 653 5

L2 L3

21 3 4

X4

X3

21 3 4 5 6 X9 X2 X1

543

2

1

F1

2 4

1 3

Freno integrado(según el modelo)

Resolver(según el modelo)

Codificador Sincos Hiperface(según el modelo)

SUB-D9 contactos

SUB-D15 contactos

- Validación de motor- Alarma- 4 E/2 S “Todo o Nada”- 2 E analógicas- 2 S analógicas

o

Componentes para asociarReferencia DesignaciónQ1 Disyuntor magnético GV2-L, ver la página 60Q2 Disyuntor magnético GV2-L, ver la página 110A1 Alimentación de procesos TSX SUP, ver la página 111F1 Portafusibles bipolar (obligatorio) GK1-DD con cartuchos 10 × 38, DF2-CN04 (4 A) o

DF2-CN06 (6 A) tipo gG, ver la página 61Para la conexión de los conectores X3 y X5 hacia los módulos Premium de control de movimiento, ver la página 18, para X13 y X15, ver la página 28







Conexiones (continuación) Control de movimiento LexiumVariadores Lexium

1 Inductancia de entrada AM0 CHK 170/212 (no necesaria si se utiliza la alimentación a través detransformador de aislamiento recomendada por Schneider, ver la página 71).

2 Filtro de entrada CEM AM0 EMC 118/212 (si Clase A solicitada).3 Resistencia de frenado AM0 RFE 002V086/160.Cables de conexión de motor SER o BPH:4 Cable de potencia.5 Cable resolver.6 Cable de codificador SinCos Hiperface.Los cables de potencia, resolver o codificador SinCos Hiperface ofrecen dos posibilidades:b AGO FRU: cables de diferentes longitudes listos para usar.b AGO KIT: cables que permiten ajustar la longitud (montaje del conector del lado del variador a cargodel usuario para el cable resolver o de codificador SinCos, conexión en bornero con tornillos del lado delvariador para el cable de potencia).Ver la página 105.

Conexión de los variadores Lexium 17D HP y 17S HP

21 3 4

Q1

X0

A1

5 7

L1

2 4 6

Q2

1 3 5

L2 L343 5 6

X4

21 3 4

X10

18

1

X3

21 8 9 10 11

X4X2 X1

654

1

2

3

F1

2 4

1 3

X0

+ -

Freno integrado(según el modelo)

Resolver(según el modelo)

SUB-D9 contactos

SUB-D15 contactos

- Validación de motor- Alarma- 4 E/2 S “Todo o Nada”- 2 E analógicas- 2 S analógicas

Circuito deseguridad

Codificador Sincos Hiperface(según el modelo)

o

Componentes para asociarReferencia DesignaciónQ1 Disyuntor magnético 50/100 A NS100LMA 50/100, ver la página 62Q2 Disyuntor magnético 4/6,3 A GV2-L08/10, ver la página 110A1 Alimentación de procesos 2,2/5/10 A TSX SUP 1pp1, ver la página 111F1 Portafusibles bipolar (obligatorio) GK1-DD con cartuchos 10 × 38, DF2-CN16 (16 A) o

DF2-CN20 (20 A) tipo gG, ver la página 61Para la conexión de los conectores X3 y X5 hacia los módulos Premium de control de movimiento, ver la página 18, para X13 y X15, ver la página 28.







Conexiones (continuación) Control de movimiento Lexium 0

Variadores Lexium

Referencias 3, 5 y 6: ver la página 69.

Ejemplo de conexión de un conjunto de variadores Lexium 17D y 17S con reparto de la energía de frenado (enlaces sobre conectores X7) (1)

XOA

2

1(1)

(2) (2)

3

4

XOB

2

1

3

4

X8

X9

X1

X22

1

3

4

X4

3

1

X7

- DC

+ DC

L3 L2 L1

3

2

4

+ DC

- DC

XOA

2

1

3

4

XOB

2

1

3

4

X8

X9

X1

X22

1

3

4

X4

2

1

X7

- DC

+ DC

3

3

4

+ DC

- DC

XOA

2

1

3

4

XOB

2

1

3

4

X8

X9

X1

X22

1

3

4

X4

2

1

X7

- DC

+ DC

3

3

4

+ DC

- DC

Q1

2 4 6

1 3 5

Q2

Q2

A1

21

43

65

5 o 65 o 6 5 o 6

Ejemplo de conexión de variador Lexium 17D/17S

(1) Se puede utilizar el mismo principio de conexión para la puesta en paralelo de los buses de potencia de los variadores 17D HP y 17S HP. Consultarnos.(2) El interruptor automático Q1, así como los cables de alimentación potencia se deben dimensionar para permitir la protección contra las sobrecargas y los

cortocircuitos de cada variador. Los conectores (XOA, XOB) limitan la corriente en línea a 20 A ef, para corrientes en línea > 20 A ef, deben utilizarsealimentaciones y protecciones independientes de los variadores.

(3) Cables de puesta en paralelo de los bus potencia: utilización de cables sin blindar para longitudes < 20 cm. Para longitudes > 20 cm utilización de cablesblindados (longitud máxima 10 metros). Los conectores (X7) están limitados a 20 A.








Variadores Lexium

En este tipo de instalación, debe insertarse un transformador trifásico de BT/BT en el circuito de alimen-tación de los variadores para poder así reconstituir del lado secundario una red de régimen TT. Este es-quema, con transformador de secundario de estrella, responde así a las necesidades siguientes: b Protección de las personas.

b Adaptación de la tensión de alimentación. En el caso de la asociación del variador MHDp 1004 con elmotor BPH 055, la utilización de un transformador de 400/230 V permite obtener las características óp-timas del conjunto motovariador, ver la página 93.

La inserción de un transformador de aislamiento evita tener que utilizar la inductancia de entradaAM0 CHKppp.

Transformador trifásico T1 de marca Merlin Gerin o Square D para asociar

El dimensionamiento de los transformadores se define mediante las siguientes fórmulas:

b Variadores Lexium con alimentación independiente (un transformador por variador):

con Pu: potencia unitaria (KVA), Un: tensión nominal de entrada (V), In: corriente permanente (A),K = 0,9: factor de reducción debido al variador y coeficiente 1,5: coeficiente que tiene en cuenta lascorrientes de llamada y de punta de los variadores.

b Variadores Lexium con alimentación agrupada (un transformador para n variadores):

Si Pm < Pu del más grande los variadores, tomar Pm = Pu del más grande de los variadores. con Pm:potencia útil (KVA) y Pu: potencia unitaria del variador (KVA). Fórmula no aplicable para un funciona-miento permanente (modo S1).

Conexión de variadores Lexium con instalación en régimen de neutro IT (neutro aislado)

Q1

1w 1v 1v

T1

L3

6 4 2

5 3 1

L2 L1

PE L3 L2 L1

Pu = 3 Un In K×××( ) 1 5,×

Pm = ( ΣPu( )/ 2)

Elección del transformador Merlin Gerin con tensión primaria 3 400 V efVariadores Lexium con alimentación independiente MHDpppppppp 1004 1008 1017 1028 1056 1112 1198

Potencia necesariaPu

230 V ef (1) kVA 0,81 –400 V ef (1) kVA 1,4 2,8 5,6 9,4 19 38 66

Transformador T1 BT/BT trifásicoMerlin Gerin para asociar

Potencia nominal del transformador

230 V ef (1) kVA 2,5 –400 V ef (1) kVA 2,5 4 6.3 10 20 40 80

Referencia 400/230 V ef 84010 –400/400 V ef 84030 84032 84033 84035 84038 84041 84044

Variadores Lexium con alimentación agrupada kVA 2,5 4 6,3 10 20 40 80 160 250Potencia necesaria Pm Referencia 400/230 V ef 84010 84012 84013 –

400/400 V ef 84030 84032 84033 84035 84038 84041 83044 84047 84049

Elección del transformador Square D con tensión primaria 3 460 V efVariadores Lexium con alimentación independiente MHDpppppppp 1004 1008 1017 1028 1056 1112 1198

Potencia necesariaPu

230 V ef (1) kVA 0,81 –460 V ef (1) kVA 1,4 2,8 5,6 9,4 19 38 66

Transformador T1 BT/BT trifásicoSquare D para asociar

Potencia nominal del transformador

230 V ef (1) kVA – –460 V ef (1) kVA – – 7,5 11 20 40 75

Referencia 460/230 V ef – –460/460 V ef – – 7T145

HDIT11T145HDIT

20T145HDIT

40T145HDIT

75T45HDIT

Variadores Lexium con alimentación agrupada kVA 2,5 4 7,5 11 20 40 75 145 220Potencia necesaria Pm Referencia 460/230 V ef (2) (2) 7T144

HDIT11T144HDIT

–

460/460 V ef (2) (2) 7T145HDIT

11T145HDIT

20T145HDIT

40T145HDIT

75T45HDIT

145T145HDIT

220T145HDIT

(1) Tensión secundaria trifásica.(2) Consultarnos.Equivalencia de unidad: 1 kW = 0,746 HP.



Variadores Lexium

1 TSX P57pppp53M: procesador Premium con enlace Fipio gestor de bus integrado.

2 MHDA 1pppN00: variadores Lexium 17D o 17D HP equipados con la tarjeta decomunicación Fipio AM0 FIP 001V00.

3 TSX FP ACC2/ACC12: conector hembra tipo SUB-D 9 contactos. Permite conec-tar en derivación o en cadena (caso del 2.º variador).

4 TSX FP CA/CRpp00: cable principal, par trenzado blindado. Longitud de 100, 200o 500 m.

5 TSX FP ACC4/ACC3: caja de derivación IP 65 (TSX FP ACC4) o IP 20 (TSX FPACC3).

6 TSX FP CCp00: cable de derivación, 2 pares trenzados blindados. Longitud de100, 200 o 500 m.

Otros elementos de conexión: consultar nuestro catálogo Premium AUTC 201496125 FR.

1 TSX MBP 100: tarjeta PCMCIA Modbus Plus para colocar en el emplazamientode tipo III del procesador de la plataforma Premium con cable de derivaciónTSX MBP CE 030/060 (longitud 3 o 6 m).140 CPU ppp pp p: procesador de plataforma Quantum.

2 MHDA 1pppN00: variadores Lexium 17D o 17D HP equipados con la tarjeta decomunicación Modbus Plus AM0 MBP 001V000.

3 490 NAA 2710p: cable principal, par trenzado blindado con drenaje de blindaje(extremo de hilos libres). Longitud de 0,25, 0,75, 3 o 10 m.

4 990 NAD 230 00: cajas de derivación en te IP 20 para conectar 1 equipo. Garan-tiza la adaptación de impedancia cuando está instalado en el extremo de línea(para conectar los conectores se precisa la herramienta de cableado 043 509383).

5 990 NAD 230 10: caja de derivación de zamac IP 65 para la conexión de 1 equipo(conexión en bornas con tornillos). Posee un conector tipo RJ 45 para conectarun terminal de programación y de mantenimiento.

6 990 NAD 230 11: lote de 2 terminaciones de línea (adaptador 990 NAD 230 11)de impedancia para caja 990 NAD 230 10, para colocar al final de cada segmento.

7 990 NAD 211 10/30: cable de derivación con un conector tipo SUB-D macho de9 contactos del lado del equipo e hilos libres del lado de la caja de derivación. De2, 4 o 6 m de longitud.

Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP al bus Fipio

4

1

3

3

3

66

2

55 5 44

D C D

Premium gestorde bus

D: conexión en derivaciónC: conexión en cadena


Funciones:páginas 47 a 59




Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP a la red Modbus Plus

4 3 4

1

4

7 7

2

65

1

Premium

Variadores Lexium MHDA

Quantum



Variadores Lexium

1 TSX CPP 100: tarjeta CANopen para colocar en emplazamiento tipo III delprocesador de la plataforma Premium. Tarjeta suministrada con cable de longitud0,6 m.

2 MHDA 1pppN00: variadores Lexium 17D o 17D HP (conexión en conector de ref. X6).

3 TSX CPP ACC1: caja de derivación con conectores tipo SUB-D macho (uno de15 contactos y dos de 9 contactos).

4 Cable de par trenzado blindado (impedancia 100/120 Ω, capacidad de servicio60 nF/km máx., resistencia 159,8 Ω/km).

Conector tipo SUB-D hembra 9 contactos. Prever en el extremo de la línea unaresistencia de 120 Ω 1/4 W.

1 TSX PBY 100: conjunto de acoplador Profibus DP (módulo de recepción, tarjetaPCMCIA y caja de derivación) para colocar en el rack de la plataforma Premium.140 CRP B11 00: conjunto de acoplador Profibus DP (módulo de recepción,tarjeta PCMCIA y caja de derivación) para colocar en el rack de la plataformaQuantum.

2 MHDA 1ppp N0: variadores Lexium 17D o 17D HP equipados con la tarjeta decomunicación Profibus DP AM0 PBS 001V000.

3 TSX PBS CA 100/200: cable de conexión Profibus DP. Longitud de 100 o 400 m.

4 490 NAD 911 04: conector macho tipo SUB-D 9 contactos para conexiónintermedia (color gris).

5 490 NAD 911 03: conector macho tipo SUB-D 9 contactos para terminación definal de línea (color amarillo).

490 NAD 911 05: conector macho tipo SUB-D 9 contactos para conexiónintermedia. Dispone de un conector hembra tipo SUB-D 9 contactos (para conectarun terminal de programación, por ejemplo).

Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP al bus CANopen

1

3

2

45

5 5

Premium Variadores Lexium MHDA

Conexión de los variadores Lexium 17D/17D HP al bus Profibus DP

1

2

3 5

444

PremiumQuantum

Descripción: páginas 45 a 46

Funciones: páginas 47 y 59






Motores brushless Lexium SER

Los motores brushless Lexium SER disponen de imanes Neodynium Fer Bore(NdFeB) y ofrecen, con unas dimensiones reducidas, una densidad de potenciaelevada y una dinámica de velocidad que responde a todas las necesidades delas máquinas. La protección térmica está asegurada por una sonda integrada enlos motores. Soportan, sin riesgo de desmagnetización, una gran capacidad desobrecarga. Los motores Lexium SER están homologados como “Recognized”(UR) por los Underwriters Laboratories. Cumplen las normas UL1004 así comolas directivas europeas (marcado e).

Según el modelo, los motores brushless Lexium SER pueden estar equipados conun freno de aparcamiento y un reductor de velocidad.

Los variadores Lexium MHDp, que están asociados a los motores Lexium SER, pro-porcionan una onda sinusoidal que garantiza una calidad perfecta de rotación, inclu-so a baja velocidad.

Presentación

Características par/velocidadLos motores Lexium SER presentan perfiles de curvas par/velocidad similares a las que se muestran en el ejemplo con:

1 Par continuo a 480 V trifásico.2 Par continuo a 400 V trifásico.3 Par continuo a 230 V trifásico.4 Par de pico a 480 V trifásico.5 Par de pico a 400 V trifásico.6 Par de pico a 230 V trifásico.donde:6.000 (en rpm) corresponde a la velocidad mecánica máxima del motor.Cn (en Nm) representa el valor del par continuo en la parada.Cm (en Nm) representa el valor del par de pico en la parada.

Principio de determinación del tamaño del motor en función de la aplicaciónLas curvas par/velocidad permiten determinar el tamaño ideal de un motor. Porejemplo, para una tensión de alimentación de 400 V trifásica, las curvas útiles sonlas curvas 2 y 4. El cronograma de las velocidades y de los pares en función del ciclodel motor debe también definirse (ver la página 108):

1 Situar la zona de trabajo de la aplicación en velocidad.

2 Verificar, a partir del cronograma de ciclo del motor (ver la página 108), que lospares solicitados por la aplicación durante las distintas fases del ciclo se sitúanen la superficie delimitada por la curva 4 en la zona de trabajo.

3 Efectuar los cálculos de la velocidad media Vmoy y del par térmico equivalente Ceq(ver la página 108).

4 El punto definido por Vmoy y Ceq debe situarse por debajo de la curva 2 en el áreade trabajo.

La utilidad de dimensionamiento del tamaño del motor "Lexium Sizer", suministradaen CD-ROM permite, a partir de los datos de la aplicación, ayudar al diseñador acalcular el dimensionamiento de los motores SER.

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

1, 2

4, 3

34

12

Velocidad en rpm

Par en Nm

Cm

Cn

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

4

2

Área de trabajo

Cm

Cn

Ceq

Vmoy

Par en Nm

Velocidad en rpm

Funciones:página 75



Dimensiones: página 83





Los motores brushless Lexium SER se han desarrollado para responder a las prescripciones si-guientes:b Características funcionales, rigidez, seguridad, etc. según IEC 34-1.b Temperatura ambiente de utilización: – 25...40 ˚C según DIN 50019R14.b Humedad relativa: < 75% de media anual / 95% en 30 días sin condensación.b Temperatura de almacenamiento y de transporte: – 25...70 ˚C.b Clase de aislamiento de las bobinas: F (temperatura límite de los bobinados 150 ˚C) según VDE 0530.b Conexión de potencia y captador por conectores acodados orientables en 310 ˚.b Protección térmica mediante sonda de termistancia PTC incorporada, controlada por el variadorLexium.b Excentricidad, concentricidad y perpendicularidad entre brida y eje según DIN 42955, clase N.b Brida según la norma DIN 42948.b Posiciones de montaje autorizadas: sin restricción de montaje IMB5 - IMV1 e IMV3 según DIN 42950.b Pintura a base de resina de poliéster: color negro mate RAL 9005.

b Grado de protección de la carcasa del motor: IP 56 según IEC 529.b Grado de protección del extremo del eje: IP 41 según IEC 529, IP 56 de forma opcional.b Grado de protección del reductor (según el modelo): IP 54 según IEC 529.b Captador integrado, resolver 2 polos o codificador absoluto multivuelta de alta resolución SinCos Hi-perface (1).b Extremo de eje de dimensiones normalizadas (según DIN 42948):v para los motores sin reductor: extremo de eje liso (2),v para los motores con reductor: extremo de eje con chaveta.

El freno integrado que equipa, según el modelo, los motores Lexium SER es un freno de electroimán defalta de corriente.

d No utilizar el freno de aparcamiento como un freno dinámico que permita la ralentización, ya quepodría degradarse rápidamente.

El motor está equipado, según el modelo, con un captador de posición que puede ser: b Un resolver de 2 polos que asegura una precisión de posición angular del eje inferior a + 6 minutos dearco.b Un codificador absoluto (1) de alta resolución SinCos Hiperface multivuelta (4.096 revoluciones) queproporciona una precisión de posición angular del eje inferior a ± 45 segundos de arco.

Estos captadores realizan las siguientes funciones:b Proporcionan la posición angular del rotor para sincronizar los flujos.b Miden la velocidad del motor a través del variador Lexium asociado. El regulador de velocidad del va-riador Lexium utiliza esta información.b Miden eventualmente la información de posición para el regulador de posición del variador Lexium.b Miden y transmiten eventualmente de forma incremental o absoluta la información de posición de unmódulo de control de movimiento (salida de “codificador simulado” del variador Lexium).

(1) Codificador absoluto disponible en el 1.er trimestre de 2003.(2) Extremo de eje con chaveta, consultarnos.

Funciones

Funciones generales

Funciones

Freno de aparcamiento (según modelo)

Codificador integrado








Los motores brushless Lexium SER compuestos por un estátor trifásico y un rotor de 8 polos con imanesNeodymium Fer Bore (NdFeB) incluyen:

1 Una carcasa de sección cuadrada protegida con pintura de color negro opaco RAL 9005.

2 Una brida de fijación axial de 4 puntos según la norma DIN 42948.

3 Un extremo de eje liso normalizado según la norma DIN 42948 (1).

4 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable de potencia. La salida de esteconector se puede orientar de forma continua a 310º.

5 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable del resolver o el codificador (2).La salida de este conector se puede orientar de forma continua a 310º.

6 Una placa de características del fabricante situada en la cara opuesta del extremo de eje.

7 Una borna de masa.

Conectores para pedir por separado, para conectar a los variadores Lexium MHDA/MHDS, ver la pági-na 85.

Schneider Electric ha tenido un cuidado especial en la perfecta adecuación de los motores SER y losvariadores MHDp. Esta compatibilidad sólo se garantiza si se utilizan los cables que vende SchneiderElectric (ver la página 85).

(1) Extremo de eje con chaveta, consultarnos.(2) Codificador absoluto disponible en el 1.er trimestre de 2003.

Descripción

2

3

45

6

1

7

Presentación:página 74








Características de los motores SER 39A/39B/39C

Tipo de motores SER 39A 4L7S SER 39B 4L3S SER 39C 4L3SPar(modelo sin reductor)

Asociado al variador Lexium MHDpppp 1004N MHDpppp 1008N MHDpppp 1008N MHDpppp 1017N MHDpppp 1008N MHDpppp 1017NContinuo en parada Cn Nm 1,1 2,2 2,9Pico en parada Cm Nm 2,5 4,0 4,4 8,0 4,7 9,4

Corrienteeficaz

Permanente en la parada A ef. 1,3 1,3 3 3 3 3,7Máxima A ef. 3 6 6 12 6 12

Corriente de desmagnetización A 6 12 18Velocidad máxima rpm 6000Constantes(a 25 ˚C)

De par Nm/A ef. 0,86 0,61 0,68De f.c.e.m V ef. s/rad 0,48 0,46 0,48

Rotor Número de polos 8Inercia sin freno Jm gm2 0,085 0,16 0,24Inercia con freno Jm gm2 0,105 0,18 0,26

Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia (fase/fase) Ω 13 5,4 3,3Inductancia (fase/fase) mH 47,9 20,3 14,1Constante de tiempo eléctrica ms 3,68 3,76 4,27

Freno de aparcamiento (según modelo) Ver la página 86Reductor de velocidad (según modelo) Ver la página 87

Curvas velocidad/par (1)Motores SER 39A 4L7S Motores SER 39B 4L3S Motores SER 39C 4L3S

b con variadores MHDp 1004N b con variadores MHDp 1008N b con variadores MHDp 1008N

b con variadores MHDp 1008N b con variadores MHDp 1017N b con variadores MHDp 1017N

1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica(1) Las curvas siguientes se indican para una elevación de temperatura del motor de 85 ˚C.

1000 2000 3000 4000 5000 60000

1

2

3

4

0

Cm4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5

4

1, 2

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

6

8

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5

4

1, 2

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm1000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

6

8

10

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

6

4, 5

1, 2Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 60000

1

2

3

4

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5 4

1, 2

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm1000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

6

8

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5 4

1, 2

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm1000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

6

8

10

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5 4

1, 2Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm









Características de los motores SER 3BA

Tipo de motores SER 3BA 4L3S SER 3BA 4L5SPar(modelo sin reductor)

Asociado al variador Lexium MHDpppp 1017N MHDpppp 1028N MHDpppp 1008N MHDpppp 1017NContinuo en parada Cn Nm 4,6Pico en parada Cm Nm 9,2 15,3 8,2 15,0

Corrienteeficaz

Permanente en la parada A ef. 6 3 3,2Máxima A ef. 12 20 6 12

Corriente de desmagnetización A 30 16,5Velocidad máxima rpm 6000 5500Constantes(a 25 ˚C)

De par Nm/A ef. 0,65 1,25De f.c.e.m V ef. s/rad 0,42 0,74

Rotor Número de polos 8Inercia sin freno Jm gm2 0,4Inercia con freno Jm gm2 0,43

Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia (fase/fase) Ω 1,5 4Inductancia (fase/fase) mH 12,6 34,1Constante de tiempo eléctrica ms 8,40 8,53


Curvas velocidad/par (1)Motores SER 3BA 4L3S Motores SER 3BA 4L5S

b con variadores MHDp 1017N b con variadores MHDp 1008N


1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica(1) Las curvas siguientes se indican para una elevación de temperatura del motor de 85 ˚C.

1000 2000 3000 4000 5000 60000

5

10

15

20

0

Cm4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5

4

1, 2Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 60000

5

10

15

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 60000

5

10

15

20

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

6 5

4

1, 2Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 60000

5

10

15

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm









Características de los motores SER 3BB

Tipo de motores SER 3BB 4L3S SER 3BB 4L5SPar(modelo sin reductor)


Corrienteeficaz

Permanente en la parada A ef. 6 6,6 5 5Máxima A ef. 12 20 12 20

Corriente de desmagnetización A 32 24Velocidad máxima rpm 6000 5800Constantes(a 25 ˚C)



Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia (fase/fase) Ω 1,2 2,3Inductancia (fase/fase) mH 11,3 21,2Constante de tiempo eléctrica ms 9,42 9,22


Curvas velocidad/par (1)Motores SER 3BB 4L3S Motores SER 3BB 4L5S



1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica

(1) Las curvas siguientes se indican para una elevación de temperatura del motor de 85 ˚C.

1000 2000 3000 4000 5000 60000

10

5

15

20

0

Cm4, 5, 6

1, 2, 3

31, 2

6 54

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm1000 2000 3000 4000 5000 60000

25

0

5

10

15

20

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 60000

10

5

15

20

0

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3

1, 2

6 5

4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm1000 2000 3000 4000 5000 60000

25

0

5

10

15

20

Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm









Características de los motores SER 3BC

Tipo de motores SER 3BC 4L5S SER 3BC 4L7SPar(modelo sin reductor)


Corrienteeficaz

Permanente en la parada A ef. 6 7 3 3,6Máxima A ef. 12 20 6 12

Corriente de desmagnetización A 32 16,5Velocidad máxima rpm 4800 2500Constantes(a 25 ˚C)



Estátor(a 25 ˚C)



Curvas velocidad/par (1)Motores SER 3BC 4L5S Motores SER 3BC 4L7S





1000 2000 3000 4000 5000 600000

10

20

30

Cm4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm500 1000 1500 2000 2500 30000

40

0

10

20

30

Cm4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

1000 2000 3000 4000 5000 600000

10

20

30Cm

4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

500 1000 1500 2000 2500 30000

40

0

10

20

30Cm 4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm









Características de los motores SER 3BD

Tipo de motores SER 3BD 4L5D SER 3BD 4L7SPar(modelo sin reductor)

Asociado al variador Lexium MHDpppp 1028N MHDpppp 1017N MHDpppp 1028NContinuo en parada Cn Nm 13,4Pico en parada Cm Nm 29,0 24,0 38

Corrienteeficaz

Permanente en la parada A ef. 9,2 5,1Máxima A ef. 20 12 20

Corriente de desmagnetización A 45 25Velocidad máxima rpm 5000 2750Constantes(a 25 ˚C)



Estátor(a 25 ˚C)



Curvas velocidad/par (1)Motores SER 3BD 4L5D Motores SER 3BD 4L7S


b con variadores MHDp 1028N



1000 2000 3000 4000 5000 600000

10

20

30Cm

4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4

Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm500 1000 1500 2000 2500 30000

0

10

20

30

40

Cm4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm

500 1000 1500 2000 2500 300000

10

20

30

40Cm

4, 5, 6

1, 2, 3

3 2 1

6 5 4Cn

Par en Nm

Velocidad en rpm









Esfuerzos radial y axial admisibles en el eje del motor

Incluso cuando los motores se utilizan correctamente, su vida útil está limitada por la de los bobinados. Condiciones:b Vida útil nominal de los bobinados (1)b Velocidadb Temperatura ambiente (temperatura de los bobinados ~ 100 ˚C)b Par de picob Par nominalb Punto de aplicación de las fuerzas

L10h = 20.000 horasN = 4.000 rpm

40 ˚Crelación cíclica del 10%permanenteX = 15 mm con motores SER 39AX = 20 mm con motores SER 3Bp

d Deben cumplirse las siguientes condiciones:b Los esfuerzos radiales y axiales no deben aplicarse simultáneamente.b La fuerza de presión admisible en el extremo de eje es de 1.800 N máx.b Extremo de eje con grado de protección IP 41, de forma opcional IP 56.b El usuario no puede cambiar los bobinados, ya que el captador de posición inte-grado necesita, en caso de desmontarse, una nueva alineación.

x

Fr

Fa

Motores SER 39A SER 39B SER 39C SER 3BA SER 3BB SER 3BC SER 3BD

Esfuerzo radial máximo Fr Relación cíclica 10 % N 600 520 500 1480 1550 1530 760Permanente N 340 400 430 690 800 860 760

Esfuerzo axial máximo Fa Relación cíclica 10 % N 1240 1770Permanente N 450 1770






Características de los cables de conexión de potencia motor-variadores

LXA CP AAA pppppppppppp 1 LXA CP AAB pppppppppppp 1Envolvente externo PUR de color naranja RAL 2003Aislamiento TPM o PP/PE Capacidad pF/m < 70 (conductores/blindaje)Número de conductores (blindados) [(4 × 1,5 mm2) + (2 × 1,0 mm2)] [(4 × 2,5 mm2) + (2 × 1,0 mm2)]Diámetro externo mm 11 13Radio de curvatura mm 110 (se puede utilizar en guirnalda) 130 (se puede utilizar en guirnalda)Tensión de trabajo V 600Longitud máxima de utilización m 75 (con variadores Lexium MHD)Temperatura de utilización ˚C – 15…+ 85 (almacenamiento: – 40...+ 85)Homologaciones UL, CSA

Características de los cables de conexión de los codificadores motor-variadores

LXA CF ACA pppppppppppp 1 LXA CF ABA pppppppppppp 1Tipo de codificador Resolver Codificador SinCos Hiperface (1)Envolvente externo PUR de color verde RAL 6018Aislamiento PoliésterNúmero de conductores (blindados) 5 × (2 × 0,25 mm2)+(2 × 0,5 mm2) Diámetro externo mm 8,5 como máximoRadio de curvatura mm 85 (se puede utilizar en guirnalda)Tensión de trabajo V 300Longitud máxima m 75 (con variadores Lexium MHD)Temperatura de utilización ˚C – 15…+ 85 (almacenamiento: – 40...+ 85)Homologaciones UL, CSA

(1) En horas de utilización con una probabilidad de fallo del 10%.(2)Versión con codificador absoluto SinCos disponible en el 1.er trimestre de 2003.




Motores Lexium SER (modelos sin reductor), ver las dimensiones de los reductores en la página 89

Motor Lexium SER 39A/39B/39C

Servomotores CA síncronos, estándar, tamaño 90

Motor Lexium SER 3BA/3BB/3BCServomotores CA síncronos, estándar, tamaño 110

Extremo de eje con chaveta

SER a(sin freno)

a(con freno)

g2 (2) g1 h Ø2

39A 4L7S 141 186,5 M5 × 12,5 16 5 1439B 4L3S 171 216,5 M5 × 12,5 16 5 1439C 4L3S 201 246,5 M5 × 12,5 16 5 143BA 4L3S 132 198 M6 × 16 21,5 6 193BA 4L5S 132 198 M6 × 16 21,5 6 193BB 4L3S 180 246 M6 × 16 21,5 6 193BB 4L5S 180 246 M6 × 16 21,5 6 193BC 4L5S 228 294 M6 × 16 21,5 6 193BC 4L7S 228 294 M6 × 16 21,5 6 193BD 4L5D 276 342 M6 × 16 21,5 6 193BD 4L7S 276 342 M6 × 16 21,5 6 19

(1) 39 con conector montado.(2) Según DIN 332-DS.

(1)

aØ 100

6.5Ø 99

g2

Ø130

Ø125,9

a

(1)

g2 9

g1

h






Dimensiones





Los motores SER siguientes se ofrecen sin reductor de velocidad. Se suministran con extremo de eje liso (1). Los motores SER equipados con reductor PLE se ofrecen en la página 87.Par continuo en la parada

Variador asociadoMHDp

Par de pico en la parada

Velocidad mecánica

Referencia

Peso(1)kg

1,1 Nm 1004N00 2,5 Nm 6000 rpm SER 39A 4L7SRA pOO 2,2001008N00 4,0 Nm

2,2 Nm 1008N00 4,4 Nm 6000 rpm SER 39B 4L3SRA pOO 3,3001017N00 8,0 Nm

2,9 Nm 1008N00 4,7 Nm 6000 rpm SER 39C 4L3SRA pOO 4,4001017N00 9,4 Nm

4,6 Nm 1017N00 9,2 Nm 6000 rpm SER 3BA 4L3SRA pOO 5,00010128N00 15,3 Nm

4,6 Nm 1008N00 8,2 Nm 5500 rpm SER 3BA 4L5SRA pOO 5,0001017N00 15,0 Nm

6,6 Nm 1017N00 12,0 Nm 6000 rpm SER 3BB 4L3SRA pOO 8,0001028N00 20,0 Nm

6,6 Nm 1017N00 15,8 Nm 5800 rpm SER 3BB 4L5SRA pOO 8,0001028N00 25 Nm

10,0 Nm 1017N00 17,0 Nm 4800 rpm SER 3BC 4L5SRA pOO 11,0001028N00 28,0 Nm

10,0 Nm 1008N00 16, 0 Nm 2500 rpm SER 3BC 4L7SRA pOO 11,0001017N00 32,0Nm

13,4 Nm 1028N00 29,0 Nm 5000 rpm SER 3BD 4L5DRA ppppOO 13,000

13,4 Nm 1017N00 24,0 Nm 2750 rpm SER 3BD 4L7SRA pOO 13,0001028N00 38,0 Nm

Para controlar un motor SER, completar cada referencia SER 39/3B A/B/C/D 4L 3/5/7 S/D RA/MO A/B/1/2 O/2/3/4 O/3/5/8

Captador integrado en el motorRAConvertidor 1 par de polos

Codificador absoluto multivuelta SinCos (2)

MO (2)

Estanqueidad del ejeAIP 41 Sin freno de aparcamiento

Con freno de aparcamiento 1IP 56 Sin freno de aparcamiento B

Con freno de aparcamiento 2Reductor de velocidad (ver la página 87

NCSin reductorExtremo del eje

Liso NCDe chaveta (3) –

Con reductor (extremo de eje con chaveta)Tipo (4) PLE80 2

PLE120 3PLE160 4

Relación de reducción

Relación 3:1 3Relación 5:1 5Relación 8:1 8

(1) Sin freno, peso del motor con freno, ver la página 86.(2) Versión con codificador absoluto SinCos, disponible en el 1.er trimestre de 2003.(3) Para motor sin reductor con extremo de eje con chaveta, consultarnos.(4) Para motor equipado con reductor PLE, ver la página 87.









.

Elección de los cables de potencia, el resolver y el codificador SinCos Hiperface

Variador MHDp Longitud < 5 m 5 m y longitud < 10 m 10 m y long. < 30 m (1)

30 m y long. < 75 m (1)

Cables equipados con 1 conector (del lado del motor) y con 1 conector para montar (del lado del variador)

Potencia 1004 N00 (2)1008 N00 LXA CP AAA ppp 1 (2)1017 N00 (2)1028 N00 LXA CP AAB ppp 1 (2)

Cables equipados con conectores en los 2 extremos

Resolver LXA CF ACA pppppppppppp 1Codificador SinCos Hiperface (2) LXA CF ABA pppppppppppp 1






Cables de conexión

Cables equipados con un conector del lado del motor (el conector del lado del variador suministrado con el cable debe montarse)Designación Desde Hacia Composición Longitud Referencia Peso

kgCablespotencia(2)Para la asociación con el variador, ver la tabla anterior

MotoresLexium SER

Variadores LexiumMHDp 1ppp N00

[(4 × 1,5 mm2) + (2 × 1 mm2)]

3 m LXA CP AAA 003 1 –

5 m LXA CP AAA 005 1 –

10 m LXA CP AAA 010 1 –

20 m LXA CP AAA 020 1 –

30 m (1) LXA CP AAA 030 1 –

[(4 × 2,5 mm2) + (2 × 1 mm2)]

3 m LXA CP AAB 003 1 –

5 m LXA CP AAB 005 1 –

10 m LXA CP AAB 010 1 –

20 m LXA CP AAB 020 1 –

30 m (1) LXA CP AAB 030 1 –

Cables equipados con conectores en los 2 extremosDesignación Desde Hacia Longitud Referencia Peso

kgCablesResolver(2)

MotoresLexium SER

VariadoresLexium MHDp 1ppp N00

3 m LXA CF ACA 003 1 –

5 m LXA CF ACA 005 1 –

10 m LXA CF ACA 010 1 –

20 m LXA CF ACA 020 1 –

30 m LXA CF ACA 030 1 –

Cables del codificadorSinCos Hiperface(2), (3)

MotoresLexium SER

VariadoresLexium MHDp 1ppp N00

3 m LXA CF ABA 003 1 –

5 m LXA CF ABA 005 1 –

10 m LXA CF ABA 010 1 –

20 m LXA CF ABA 020 1 –

30 m LXA CF ABA 030 1 –

(1) Para longitud de cable entre variador y motor u 25 m, debe utilizarse obligatoriamente una inductancia de motor, que se coloca lo más cerca posible del variador, ver la página 64.

(2) Para longitud de cable u 30 m, consultarnos.(3) Cable de codificador SinCos Hiperface disponible el 1.er trimestre de 2003.

LXA CP AAA/AAB 0pp 1

LXA CF ACA/ABA 0pp 1


Presentación y características


Opciones para motores brushless Lexium SERFreno de aparcamiento

El freno integrado que equipa, según el modelo, los motores Lexium SER es un freno de aparcamiento conelectroimán de falta de corriente.

d No utilizar el freno de aparcamiento como un freno dinámico que permita la ra-lentización, ya que podríadegradarse rápidamente.

Presentación

Freno de aparcamiento

Características

Freno de aparcamientoFreno para motor SER 39p Freno para motor SER 3Bp

Par de mantenimiento MBr(1)

Nm 6 16

Momento de inercia del rotor (freno solo) JBr gm2 0,02 0,035

Potencia eléctrica de apriete PBr W 24 28

Tensión de alimentación con variador Lexium V c 22,8...26,2

Corriente A 1 1,2

Tiempo de apertura ms 40 60

Tiempo de cierre ms 20 30

Peso (freno solo) kg 1,8 3,0

(1) Par de mantenimiento para una temperatura del motor y 80 ˚C. Para temperaturas > 80 ˚C, aplicar un coeficiente de “desfase” del 50%.


Presentación y características (continuación)


Opciones para motores brushless Lexium SERReductores de velocidad PLE

Los motores SER pueden suministrarse con los reductores de velocidad de tipo PLE montados. SchneiderElectric ha seleccionado y normalizado los modelos de reductores siguientes, disponibles en las relaciones dereducción 3:1, 5:1 y 8:1.

Presentación

Tipo de motor Variador asociado

Reductor 3:1 Reductor 5:1 Reductor 8:1

SER 39A 4L7S MHDp 1004N PLE 80 PLE 80 PLE 80MHDp 1008N PLE 80 PLE 80 PLE 80

SER 39B 4L3S MHDp 1008N PLE 80 PLE 80 PLE 80MHDp 1017N PLE 80 PLE 80 PLE 120

SER 39C 4L3S MHDp 1008N PLE 80 PLE 80 PLE 80MHDp 1017N PLE 80 PLE 80 PLE 120

SER 3BA 4L3S MHDp 1017N PLE 80 PLE 80 PLE 120MHDp 1028N PLE 80 PLE 120 PLE 120

SER 3BA 4L5S MHDp 1008N PLE 80 PLE 80 PLE 120MHDp 1017N PLE 120 PLE 120 PLE 160

SER 3BB 4L3S MHDp 1017N PLE 80 PLE 80 PLE 120MHDp 1028N PLE 120 PLE 120 PLE 160

SER 3BB 4L5S MHDp 1017N PLE 120 PLE 120 PLE 120MHDp 1028N PLE 120 PLE 120 PLE 160

SER 3BC 4L5S MHDp 1017N PLE 120 PLE 120 PLE 120MHDp 1028N PLE 120 PLE 160 PLE 160

SER 3BC 4L7S MHDp 1008N PLE 120 PLE 120 PLE 120MHDp 1017N PLE 120 PLE 160 PLE 160

SER 3BD 4L5D MHDp 1028N PLE 120 PLE 160 PLE 160SER 3BD 4L7S MHDp 1017N PLE 120 PLE 120 PLE 160

MHDp 1028N PLE 160 PLE 160 PLE 160

Características

Características generalesTipo PLE 80 PLE 120 PLE 160Tipo de reductor Reductor global de dientes rectos con una etapa de reducciónJuego en la inversión min.

arco< 12 < 8 < 6

Rigidez de torsión Nm/min.arco

4,5 11 32,5

Nivel acústico dB (A) 60 65 70Carcasa Aluminio anodizado de color negroMaterial del eje C 45Estanqueidad de la salida del eje IP 43Lubricación Lubricación permanenteVida útil media (1) Hora 10 000: modo S1(funcionamiento permanente) y 100% del par nominal

20 000: modo S1(funcionamiento permanente) y 85% del par nominal Posición de montaje Cualquier posiciónTemperatura de funcionamiento ˚C – 25...+ 90 (+ 120 en funcionamiento por impulsos)Peso (sólo el reductor) kg 2,100 6,000 18,000

Asociación del motor SER y el reductor PLETipo de reductor PLE 80 PLE 120 PLE 160Fuerza radial máxima admitida (2) (3) N 950 2000 6000Fuerza radial máxima admitida (2) N 1200 2800 8000Rendimiento 0,96Momento de inercia del reductor

3:1 kg/cm2 0,77 2,63 12,145:1 kg/cm2 0,45 1,53 6,078:1 kg/cm2 0,39 1,32 4,63

Par nominal de salida T2N (3)

3:1 Nm 40 80 4005:1 Nm 50 110 4508:1 Nm 50 120 450

(1) Datos en horas de funcionamiento para una probabilidad de fallo del 10%.(2) Valores indicados para una vida útil mín. de 10.000 horas a una velocidad de salida de 100 rpm con la relación cíclica = 1 (modo S1) de las máquinas eléctricas.(3) Esfuerzo aplicado a la mitad de la distancia del eje de salida.


Asociaciones y referencias



En la siguiente tabla de referencias se indican los diferentes valores de par y de velocidad en el extremo deleje según las configuraciones posibles de los motores.

d El par continuo en la salida del reductor T2N no debe superarse de forma permanente. Es posible, en casode parada de emergencia por ejemplo, disponer de un par doble durante un breve período. El par motor debeeventualmente estar limitado, ya que de lo contrario el reductor se puede deteriorar si se producen puntas de par.

Referencias de los motores brushless Lexium SER con reductor PLE asociado

Variador Lexium asociado

Tipo de reductor Parcontinuo en parada

Parpico en parada

Velocidad máxima de salida del reductor

Referencia Peso(1)kg

Motores SER 39A 4L7SMHDp 1004N Sin 1,1 Nm 2,5 Nm 6000 rpm SER 39A 4L7Spppppppp ppppOO 2,200

PLE80, relación 3:1 3,2 Nm 7,2 Nm 2000 rpm SER 39A 4L7Spppppppp pppp23 4,300PLE80, relación 5:1 5,3 Nm 12,0 Nm 1200 rpm SER 39A 4L7Spppppppp pppp25 4,300PLE80, relación 8:1 8,4 Nm 19,2 Nm 750 rpm SER 39A 4L7Spppppppp pppp28 4,300

MHDp 1008N Sin 1,1 Nm 4,0 Nm 6000 rpm SER 39A 4L7Spppppppp ppppOO 2,200PLE80, relación 3:1 3,2 Nm 11,5 Nm 2000 rpm SER 39A 4L7Spppppppp pppp23 4,300PLE80, relación 5:1 5,3 Nm 19,2 Nm 1200 rpm SER 39A 4L7Spppppppp pppp25 4,300PLE80, relación 8:1 8,4 Nm 30,7 Nm 750 rpm SER 39A 4L7Spppppppp pppp28 4,300

Motores SER 39B 4L3SMHDp 1008N Sin 2,2 Nm 4,4 Nm 6000 rpm SER 39B 4L3Spppppppp ppppOO 3,300

PLE80, relación 3:1 6,3 Nm 12,6 Nm 2000 rpm SER 39B 4L3Spppppppp pppp23 5,400PLE80, relación 5:1 10,6 Nm 21,1 Nm 1200 rpm SER 39B 4L3Spppppppp pppp25 5,400PLE80, relación 8:1 16,9 Nm 33,7 Nm 750 rpm SER 39B 4L3Spppppppp pppp28 5,400

MHDp 1017N Sin 2,2 Nm 8,0 Nm 6000 rpm SER 39B 4L3Spppppppp ppppOO 3,300PLE80, relación 3:1 6,3 Nm 23,0 Nm 2000 rpm SER 39B 4L3Spppppppp pppp23 5,400PLE80, relación 5:1 10,6 Nm 38,4 Nm 1200 rpm SER 39B 4L3Spppppppp pppp25 5,400PLE120, relación 8:1 16,9 Nm 61,4 Nm 750 rpm SER 39B 4L3Spppppppp pppp28 9,300

Motores SER 39C 4L3SMHDp 1008N Sin 2,9 Nm 4,7 Nm 6000 rpm SER 39C 4L3Spppppppp ppppOO 4,400

PLE80, relación 3:1 8,4 Nm 13,5 Nm 2000 rpm SER 39C 4L3Spppppppp pppp23 6,500PLE80, relación 5:1 13,9 Nm 22,5 Nm 1200 rpm SER 39C 4L3Spppppppp pppp25 6,500PLE80, relación 8:1 22,3 Nm 36,0 Nm 750 rpm SER 39C 4L3Spppppppp pppp28 6,500

MHDp 1017N Sin 2,9 Nm 9,4 Nm 6000 rpm SER 39C 4L3Spppppppp ppppOO 4,400PLE80, relación 3:1 8,4 Nm 27,0 Nm 2000 rpm SER 39C 4L3Spppppppp pppp23 6,500PLE80, relación 5:1 13,9 Nm 45,1 Nm 1200 rpm SER 39C 4L3Spppppppp pppp25 6,500PLE120, relación 8:1 22,3 Nm 72,1 Nm 750 rpm SER 39C 4L3Spppppppp pppp38 10,400

Motores SER 3BA 4L3SMHDp 1017N Sin 4,6 Nm 9,2 Nm 6000 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp ppppOO 5,000

PLE80, relación 3:1 13,2 Nm 26,4 Nm 2000 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp pppp23 7,100PLE80, relación 5:1 22,1 Nm 44,1 Nm 1200 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp pppp25 7,100PLE120, relación 8:1 35,3 Nm 70,6 Nm 750 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp pppp38 11,000

MHDp 1028N Sin 4,6 Nm 15,3 Nm 6000 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp ppppOO 5,000PLE80, relación 3:1 13,2 Nm 44,0 Nm 2000 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp pppp23 7,100PLE120, relación 5:1 22,1 Nm 73,2 Nm 1200 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp pppp35 11,000PLE120, relación 8:1 35,3 Nm 117,5 Nm 750 rpm SER 3BA 4L3Spppppppp pppp38 11,000

Motores SER 3BA 4L5SMHDp 1008N Sin 4,6 Nm 8,2 Nm 5500 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp ppppOO 5,000

PLE80, relación 3:1 13,2 Nm 23,6 Nm 1830 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp pppp23 7,100PLE80, relación 5:1 22,0 Nm 39,3 Nm 1100 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp pppp25 7,100PLE120, relación 8:1 35,0 Nm 62,9 Nm 680 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp pppp38 11,000

MHDp 1017N Sin 4,6 Nm 15,0 Nm 5500 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp ppppOO 5,000PLE120, relación 3:1 13,2 Nm 43,2 Nm 1830 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp pppp33 7,100PLE120, relación 5:1 22,0 Nm 72,0 Nm 1100 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp pppp35 7,100PLE160, relación 8:1 35,0 Nm 115,2 Nm 680 rpm SER 3BA 4L5Spppppppp pppp48 11,000

Motores SER 3BB 4L3SMHDp 1017N Sin 6,6 Nm 12,0 Nm 6000 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp ppppOO 8,000

PLE80, relación 3:1 19,0 Nm 34,5 Nm 2000 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp pppp23 10,100PLE80, relación 5:1 31,6 Nm 57,6 Nm 1200 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp pppp25 10,100PLE120, relación 8:1 50,6 Nm 92,1 Nm 750 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp pppp38 14,000

MHDp 1028N Sin 6,6 Nm 20,0 Nm 6000 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp ppppOO 8,000PLE120, relación 3:1 19,0 Nm 57,6 Nm 2000 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp pppp33 14,000PLE120, relación 5:1 31,6 Nm 96,0 Nm 1200 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp pppp35 14,000PLE160, relación 8:1 50,6 Nm 153,6 Nm 750 rpm SER 3BB 4L3Spppppppp pppp48 26,000

(1) Peso del motor sin freno, peso del motor con freno, ver la página 86.


Asociaciones y referencias(continuación)



(2) Tolerancia H7.

Referencias de los motores brushless Lexium SER con reductor PLE asociado (continuación)

Variador Lexium asociado

Tipo de reductor Parcontinuo en parada

Parpico en parada

Velocidad máxima de salida del reductor

Referencia(1)

Pesokg

Motores SER 3BB 4L5SMHDp 1017N Sin 6,6 Nm 15,8 Nm 5800 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp ppppOO 8,000

PLE120, relación 3:1 19,0 Nm 45,5 Nm 1930 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp pppp33 14,000PLE120, relación 5:1 31,6 Nm 75,8 Nm 1160 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp pppp35 14,000PLE120, relación 8:1 50,6 Nm 121,3 Nm 725 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp pppp38 14,000

MHDp 1028N Sin 6,6 Nm 26,4 Nm 5800 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp ppppOO 8,000PLE120, relación 3:1 19,0 Nm 76,0 Nm 1930 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp pppp33 14,000PLE120, relación 5:1 31,6 Nm 126,7 Nm 1160 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp pppp35 14,000PLE160, relación 8:1 50,6 Nm 202,7 Nm 725 rpm SER 3BB 4L5Spppppppp pppp38 26,000

Motores SER 3BC 4L5SMHDp 1017N Sin 10,0 Nm 17,0 Nm 4800 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp ppppOO 11,000

PLE120, relación 3:1 28,8 Nm 48,9 Nm 1600 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp pppp33 17,000PLE120, relación 5:1 48,0 Nm 81,6 Nm 960 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp pppp35 17,000PLE120, relación 8:1 76,8 Nm 130,5 Nm 600 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp pppp38 17,000

MHDp 1028N Sin 10,0 Nm 28,0 Nm 4800 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp ppppOO 11,000PLE120, relación 3:1 28,8 Nm 80,6 Nm 21600 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp pppp33 17,000PLE160, relación 5:1 48,0 Nm 134,4 Nm 960 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp pppp45 29,000PLE160, relación 8:1 76,8 Nm 215,0 Nm 600 rpm SER 3BC 4L5Spppppppp pppp48 29,000

Motores SER 3BC 4L7SMHDp 1008N Sin 10,0 Nm 16,0 Nm 2500 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp ppppOO 11,000

PLE120, relación 3:1 28,8 Nm 46,0 Nm 830 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp pppp33 17,000PLE120, relación 5:1 48,0 Nm 76,8 Nm 500 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp pppp35 17,000PLE120, relación 8:1 76,8 Nm 122,8 Nm 310 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp pppp38 17,000

MHDp 1017N Sin 10,0 Nm 32,0 Nm 2500 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp ppppOO 11,000PLE120, relación 3:1 28,8 Nm 92,1 Nm 830 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp pppp33 17,000PLE160, relación 5:1 48,0 Nm 153,6 Nm 500 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp pppp45 29,000PLE160, relación 8:1 76,8 Nm 245,7 Nm 310 rpm SER 3BC 4L7Spppppppp pppp48 29,000

Motores SER 3BD 4L5DMHDp 1028N Sin 13,4 Nm 29,0 Nm 5000 rpm SER 3BD 4L5Dpppppppp ppppOO 13,000

PLE120, relación 3:1 38,5 Nm 83,5 Nm 1660 rpm SER 3BD 4L5Dpppppppp pppp33 19,000PLE160, relación 5:1 64,3 Nm 139,2 Nm 1000 rpm SER 3BD 4L5Dpppppppp pppp45 31,000PLE160, relación 8:1 102,9 Nm 222,7 Nm 625 rpm SER 3BD 4L5Dpppppppp pppp48 31,000

Motores SER 3BD 4L7SMHDp 1017N Sin 13,4 Nm 24,0 Nm 2750 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp ppppOO 13,000

PLE120, relación 3:1 38,5 Nm 69,1 Nm 920 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp pppp33 19,000PLE120, relación 5:1 64,3 Nm 115,2 Nm 550 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp pppp35 19,000PLE160, relación 8:1 102,9 Nm 184,3 Nm 340 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp pppp48 31,000

MHDp 1028N Sin 13,4 Nm 38,0 Nm 2750 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp ppppOO 13,000PLE160, relación 3:1 38,5 Nm 109,4 Nm 920 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp pppp43 31,000PLE160, relación 5:1 64,3 Nm 182,4 Nm 550 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp pppp45 31,000PLE160, relación 8:1 102,9 Nm 291,8 Nm 340 rpm SER 3BD 4L7Spppppppp pppp48 31,000

(1) Completar la referencia sustituyendo: pp por RA: Resolver 1 par de polos, por MO: Codificador absoluto SinCos (disponible en el 1.er trimestre de 2003).p por A, B, 1 2: Estanqueidad del extremo de eje y freno de aparcamiento, ver la página 84.

Dimensiones

Reductores globales PLEPLE80 PLE120 PLE160

a 134 176,5 255,5b 33,5 47,5 64,5c 60.5 74 104d 36 50 80f 40 55 87f1 4 5 8g1 22,5 28 43h 6 8 12Ø1 80 115 160Ø2 (2) 60 80 130Ø3 (2) 20 25 40G 70 100 145Ø4 M6 × 10 M10 × 16 M12 × 20

h

G

Ø4

g1

b c f

d

Ø3

Ø2

Ø1

f1

a



Motores brushless Lexium BPH

Los motores brushless Lexium BPH dotados de imanes de samario cobalto ofrecenuna potencia de masa elevada y una gran dinámica de velocidad con unas dimen-siones reducidas. La protección térmica está asegurada por una sonda integrada enlos motores. Soportan, sin riesgo de desmagnetización, una gran capacidad de so-brecarga. Los motores Lexium BPH (excepto el motor BPH 055) están homologadoscomo “Recognized” (RL) y “listed” (UL) por los Underwriters Laboratories. Son con-formes con las normas UL1004 y CSA 100 (excepto el motor BPH 055), así como alas directivas europeas (marcado e).

Los variadores Lexium MHDp, que están asociados a los motores BPH, proporcio-nan una onda sinusoidal que garantiza una calidad perfecta de rotación, incluso abaja velocidad.

Los motores Lexium BPH presentan perfiles de curvas par/velocidad similares a lasque se muestran en el ejemplo con:

1 Par continuo en la parada en 480 V trifásica.2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica.3 Par continuo en la parada en 230 V trifásica.4 Par de pico en la parada en 480 V trifásica.5 Par de pico en la parada en 400 V trifásica.6 Par de pico en la parada en 230 V trifásica.donde:6.000 (en rpm) corresponde a la velocidad mecánica máxima del motor.Cn (en Nm) representa el valor del par continuo en la parada.Cm (en Nm) representa el valor máximo del par en la parada.

Las curvas par/velocidad permiten determinar el tamaño ideal de un motor. Porejemplo, para una tensión de alimentación de 400 V trifásica, las curvas útiles sonlas curvas 2 y 5. El cronograma de las velocidades y de los pares en función del ciclodel motor debe también definirse (ver la página 108):

1 Situar la zona de trabajo de la aplicación en velocidad.

2 Verificar, a partir del cronograma de ciclo del motor (ver la página 108), que lospares solicitados por la aplicación durante las distintas fases del ciclo se sitúanen la superficie delimitada por la curva 5 en la zona de trabajo.

3 Efectuar los cálculos de la velocidad media Vmoy y del par térmico equivalente Ceq(ver la página 108).

4 El punto definido por Vmoy y Ceq debe situarse por debajo de la curva 2 en el áreade trabajo.

La utilidad de dimensionamiento del tamaño del motor "Lexium Sizer", suministradaen CD-ROM permite, a partir de los datos de la aplicación, ayudar al diseñador a cal-cular el dimensionamiento de los motores BPH.

Presentación

Características par/velocidad

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

1, 2, 33

4

12

56

Velocidad en rpm

Par en Nm

Cm

Cn

Principio de determinación del tamaño del motor en función de la aplicación

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

5

52

2

Área de trabajo

Cm

Cn

Ceq

Vmoy

Par en Nm

Velocidad en rpm





Referencias:páginas 104 a 107




Los motores brushless Lexium BPH se han desarrollado para responder a las prescripciones siguientes:b Características funcionales, rigidez, seguridad, etc. según IEC 34-1.b Temperatura ambiente de utilización: de 0 a 40 ˚C.b Clase de aislamiento de las bobinas: H (temperatura límite de los bobinados 180 ˚C) según VDE 0530,clase F para motores BPH 055.b Conexión de potencia y captador mediante conector orientable cada 90º.b Protección térmica mediante sonda de termistancia PTC incorporada, controlada por el variador Lexium.b Excentricidad, concentricidad y perpendicularidad entre brida y eje según DIN 42955 R, clase N para motoresBPH 055.b Equilibrado de clase S según ISO 2373.b Brida europea de orificios lisos (según IEC 72-2).b Posiciones de montaje autorizadas: sin restricción de montaje IMB5 - IMV1 e IMV3 según DIN 42950.Pintura a base de resina de poliéster: color negro mate RAL 9005.

b Grado de protección: IP 65 o IP 67 (IP 65 para el motor BPH 055) según IEC 529.b Grado de protección en salida de eje: IP 65 o IP 67 (IP 54 o IP 65 con junta de extremo para motor BPH 055)según IEC 529.b Captador integrado, resolver de 2 polos o codificador absoluto de alta resolución de 20 bits de interfaceSinCos Hiperface.b Extremo de eje de dimensiones normalizadas con chaveta o liso (según IEC 72-1).

El freno integrado que equipa, según el modelo, los motores Lexium BPH es un freno de electroimán de faltade corriente.Es un freno de aparcamiento (y no un freno dinámico que permita el ralentí). Sin embargo, es capaz de rea-lizar de 1.800 a 2.000 frenados en caso de emergencia o de fallo de alimentación con una inercia equiva-lente a 2 veces la del rotor. dddd No utilizar el freno de aparcamiento como un freno dinámico.

El motor está equipado, según el modelo, con un captador de posición que puede ser: b Un resolver de 2 polos que asegura una precisión de posición angular del eje inferior a + 15 minutos de arco.b Un codificador absoluto de alta resolución (20 bits por vuelta), monogiro o multigiro (4.096 vueltas) que pro-porciona una precisión de posición angular del eje inferior a ± 40 segundos de arco.

Estos captadores realizan las siguientes funciones:b Proporcionan la posición angular del rotor para sincronizar los flujos.b Miden la velocidad del motor a través del variador Lexium asociado. El regulador de velocidad del variadorLexium utiliza esta información.b Miden eventualmente la información de posición para el regulador de posición del variador Lexium.b Miden y transmiten eventualmente de forma incremental o absoluta la información de posición de un módulode control de movimiento (salida de “codificador simulado” del variador Lexium).

Funciones

Funciones generales

Funciones (según modelo)

Freno de aparcamiento (según modelo)

Captador integrado




Referencias: páginas 104 a 107




Los motores brushless Lexium BPH formados por un estátor trifásico y un rotor de6 polos (4 polos para motores BPH 055) con imanes de samario cobalto incluyen:

1 Una carcasa de sección cuadrada, protegida con pintura a base de resina de po-liéster de color negro mate RAL 9005.

2 Una brida de fijación axial de 4 puntos según IEC 72-2.

3 Un extremo de eje normalizado según IEC 72-2, liso o con chaveta según el mo-delo.

4 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable de poten-cia. La salida de este conector se puede orientar cada 90º (1).

5 Un conector macho estanco para atornillar para la conexión del cable del resolvero el codificador. La salida de este conector se puede orientar cada 90º (1).

6 Una placa de características del fabricante.

7 Dos anillos de manutención que se pueden atornillas indistintamente en 4 puntosrepartidos en las 2 caras laterales del motor (para el modelo BPH 190).

Conectores para pedir por separado, para conectar a los variadores Lexium MHDA/MHDS, ver las páginas 105 a 107.

Schneider Electric tiene un cuidado especial en la perfecta adecuación de los moto-res y variadores Lexium. Esta compatibilidad sólo se garantiza si se utilizan los ca-bles que vende Schneider (ver las páginas 105 y 106).

(1) Por defecto, la salida de este conector está orientada hacia el lado del extremo del eje delmotor.

Descripción

4 57 6

3 21









Características de los motores BPH 055 ddddTipo de motores BPH 0552S Par Asociado al variador Lexium MHDA/MHDS 1004N

Continuo en parada Cn Nm 0,4Pico en parada Cm Nm 1,1

Corrienteeficaz

Permanente A ef. 1,07Máxima A ef. 3

Corriente de desmagnetización A 4,28

Velocidad mecánica máxima rpm 8000

Constantes (a 25 ˚C)

De par Nm/A ef. 0,374De f.c.e.m V ef. s/rad 0,216

Rotor Número de polos 4Inercia sin freno Jm gm2 0,024Inercia con freno Jm gm2 0,025Rozamiento estático Nm < 0,02Constante de tiempo mecánica ms 4,9

Estátor Resistencia Ω 19(a 25 ˚C) Inductancia mH 17

Constante de tiempo eléctrica ms 0,9

Constante de tiempo térmica min 20

Freno de aparca-miento (según el modelo)

Par de mantenimiento Nm 1Tensión V c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102Corriente A 0,33Tiempo de apertura ms 25Tiempo de cierre ms 20

dddd Con el motor BPH 055, el variador MHDA/MHDS 1004 no debe alimentarse con una tensión superior a 3 × 230 V ef. + 10%. Además, este motor no está ho-mologado según UL/cUL.

Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 0552S


1 Par continuo en la parada en 230 V trifásica

2 Par continuo en la parada en 230 V monofásica

3 Par de pico en la parada en 230 V trifásica

4 Par de pico en la parada en 230 V monofásica

(1) La curva contigua se indica para una elevación de temperatura del motor de 100 ˚C.

1.5

1

0.5

020000 4000 6000 8000

3, 4

1, 2

4

3

1

2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn




Dimensiones:páginas 103





Características de los motores BPH 075

Tipo de motores BPH 0751 N BPH 0752 NPar Asociado al variador Lexium MHDA/MHDS 1004N MHDA/MHDS 1008N MHDA/MHDS 1004N MHDA/MHDS 1008N

Continuo en parada Cn Nm 0,9 1,3 1,3 2,3Pico en parada Cm Nm 1,9 3,4 2,5 4,8

Corriente eficaz

Permanente A ef. 1,5 2,2 1,5 2,7Máxima A ef. 3 6 3 6

Corriente de desmagnetización A 8,8 10,8




Rotor Número de polos 6Inercia sin freno Jm gm2 0,08 0,12Inercia con freno Jm gm2 0,12 0,16Rozamiento estático Nm < 0,11 < 0,14Constante de tiempo mecánica ms 4,6 2,5

Estátor Resistencia Ω 11,7 8,9(a 25 ˚C) Inductancia mH 19,5 20,3

Constante de tiempo eléctrica ms 1,5 2Constante de tiempo térmica min 20 23Freno de aparca-miento (según modelo)

Par de mantenimiento Nm 2,5Tensión V c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102Corriente A 0,5Tiempo de apertura ms 7Tiempo de cierre ms 5

Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 0751N Motores BPH 0752N








(1) Las curvas contiguas se in-dican para una elevación detemperatura del motor de100 ˚C.b con variadores MHDp 1008N b con variadores MHDp 1008N

2

1,5

1

0,5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

1, 2, 3 1, 2

4, 54, 5, 6

3

6

Par en Nm

Cm

Cn

Velocidad en rpm

3

01000 2000 3000 4000 5000 60000

1, 2, 3 1, 2

4, 5

3

62

1

4, 5, 6

Par en Nm

Cm

Cn

Velocidad en rpm

4

3

2

1

01000 2000 3000 4000 5000 60000

1, 2, 3

1, 2

4, 54, 5, 6

3

6

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

6

01000 2000 3000 4000 5000 60000

1, 2, 3

1, 2

44, 5, 6

5

3

6

4

2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn











Continuo en parada Cn Nm 3,7 4,3 6 6Pico en parada Cm Nm 7,2 13,4 13,4 20,3

Corriente eficaz

Permanente A ef. 3 3,5 5,2 5,2Máxima A ef. 6 12 12 20

Corriente de desmagnetización A 14 20,8Velocidad mecánica máxima rpm 6000Constantes De par Nm/A ef. 1,21 1,12(a 25 ˚C) De f.c.e.m V ef. s/rad 0,7 0,65


Estátor Resistencia Ω 7 3,1(a 25 ˚C) Inductancia mH 31 17,6

Constante de tiempo eléctrica ms 4,1 4,9Constante de tiempo térmica min 26 29Freno de aparca-miento (según modelo)


Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 0952N Motores BPH 0953 N








(1) Las curvas contiguas se in-dican para una elevación detemperatura del motor de100 ˚C.


8

6

4

2

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

1, 2, 3

6

3

5 4

1

2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

61, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

25

20

15

10

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn











Continuo en parada Cn Nm 7,4 7,4 6,8 10,5Pico en parada Cm Nm 13,6 19,3 13,5 19,4

Corriente eficaz

Permanente A ef. 5,5 5,5 5 9,2Máxima A ef. 12 20 12 20

Corriente de desmagnetización A 22 36,8





Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia Ω 3,75 1,37Inductancia mH 27,7 12,8Constante de tiempo eléctrica ms 6,9 8

Constante de tiempo térmica min 29 33



Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 1152N Motores BPH1153 N










10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

15

01000 2000 3000 4000 5000 60000

10

5

4, 5, 66

1, 2, 3

3

5

4

1

2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

20

15

10

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

54

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

20

15

10

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn











Continuo en parada Cn Nm 11,4 12 14,5 17Pico en parada Cm Nm 18 30 24,2 42

Corriente eficaz

Permanente A ef. 10 10,4 10 11,7Máxima A ef. 20 40 20 40

Corriente de desmagnetización A 41,6 46,8




Rotor Número de polos 6Inercia sin freno Jm gm2 1,59 2,19Inercia con freno Jm gm2 2,54 3,14Rozamiento estático Nm < 0,41 < 0,51Constante de tiempo mecánica ms 2,6 2

Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia Ω 1,25 1,1Inductancia mH 14,3 15Constante de tiempo eléctrica ms 9,8 11,7



Par de mantenimiento Nm 20Tensión V c 24 nominal, ver los valores límite en la página 102Corriente A 1Tiempo de apertura ms 55Tiempo de cierre ms 18

Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 1422N Motores BPH1423 N










20

01000 2000 3000 40000

15

10

5

4, 5, 6

61, 2, 3

3

5

4

1, 2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

30

01000 2000 3000 40000

20

10

4, 5, 6

61, 2, 3

3

5

4

1, 2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

40

01000 2000 3000 40000

30

20

10

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5

4

1, 2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

50

01000 2000 3000 40000

40

30

20

10

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5

4

1, 2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn










Tipo de motores BPH 1902 N BPH 1903 K BPH 1904 KPar Asociado al variador Lexium MHDA/MHDS 1056N

Continuo en parada Cn Nm 25 36 46Pico en parada Cm Nm 37,5 57 76,2

Corriente eficaz

Permanente A ef. 19,9 19,7 20,6Máxima A ef. 40 40 40

Corriente de desmagnetización A 79,6 78,8 82,4



De par Nm/A ef. 1,24 1,79 2,18De f.c.e.m V ef. s/rad 0,72 1,03 1,26

Rotor Número de polos 6Inercia sin freno Jm gm2 5,14 7,1 9,04Inercia con freno Jm gm2 8,25 10,2 12,1Rozamiento estático Nm < 0,72 < 0,94 < 1,18Constante de tiempo mecánica ms 2,6 1,9 1,7

Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia Ω 0,53 0,58 0,59Inductancia mH 8,5 11,4 11,6Constante de tiempo eléctrica ms 16 19,6 19,6

Constante de tiempo térmica min 38 43 48



Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 1902 N Motores BPH1903 K










40

01000 2000 3000 40000

30

20

10

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5

4

1, 2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

60

01000 2000 3000 40000

40

20

4, 5, 6

6

1, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

80

01000 2000 3000 40000

60

40

20

4, 5, 6

61, 2, 3

3

5 4

12

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn










Tipo de motores BPH 1907 K BPH 190A KPar Asociado al variador Lexium MHDA/MHDS 1112N MHDA/MHDS 1112N MHDA/MHDS 1198N

Continuo en parada Cn Nm 75 90 100Pico en parada Cm Nm 157 163 230

Corriente eficaz

Permanente A ef. 27,9 40 44Máxima A ef. 80 80 140

Corriente de desmagnetización A 111,6 176




Rotor Número de polos 6Inercia sin freno Jm gm2 14,9 20,75Inercia con freno Jm gm2 18 23,8Rozamiento estático Nm <1,7 < 2,2Constante de tiempo mecánica ms 1,2 1,05

Estátor(a 25 ˚C)

Resistencia Ω 0,37 0,17Inductancia mH 9,6 5,4Constante de tiempo eléctrica ms 25,9 31,7




Curvas velocidad/par (1)Motores BPH 1907 K Motores BPH190A K










200

150

100

50

05000 1000 1500 2000 2500 3000

1, 2, 3

4, 5, 6

6

3

5 4

2 1

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

200

150

100

50

05000 1000 1500 2000 2500

1, 2, 3

4, 5, 6

6

3

5

4

1, 2

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn

250

200

150

100

50

010000 2000 3000 4000

1, 2

4, 5

5 4

Par en Nm

Velocidad en rpm

Cm

Cn









Esfuerzo radialEl esfuerzo radial admisible permanente está limitado por:b La resistencia del extremo del árbolb La vida útil prevista de los rodamientos.

Las curvas que aparecen en esta página y en la 101 y 102 muestran el esfuerzo ra-dial admisible en el eje en función de:b La velocidad de rotación del motor.b La distancia X de aplicación del esfuerzo radial con respecto a la cara de apoyo.

y todo ello para una vida útil de los rodamientos de 20.000 horas.

Esfuerzo axialEl esfuerzo axial admisible está indicado en las curvas de las páginas 100, 101 y 102en función de:b La velocidad de rotación del motor.b La posición de montaje del motor (horizontal o vertical).

y todo ello para una vida útil de los rodamientos de 20.000 horas.

Esfuerzos radial y axial admisibles en el eje del motor

Fr

Fa

Curvas de esfuerzos en el eje del motor (1)Motores BPH 0552 S

Motores BPH 0751 N/0752 N

Velocidad media del motor1 500 rpm2 1000 rpm3 2000 rpm4 3000 rpm5 4000 rpm6 5000 rpm7 6000 rpm8 8000 rpm

Montaje del motor9 Posición horizontal10 Posición vertical

(1) Las curvas siguientes se in-dican para una elevación detemperatura del motor de100 ˚C.

450

050 10 15 20

400

350

300

250

200

150

100

50

1 2

3 4

6 7

8

Esfuerzo radial Fr (N)

Distancia de aplicación del esfuerzo radial X en mm

120

020000 4000 6000 8000

100

80

60

40

20

9

10

Esfuerzo axial Fa (N)

Velocidad de rotación del motor en rpm

800

05 10 15 20 25 300

1

2

3

54

67

700

600

500

400

300

200

100



240

01000 2000 3000 4000 5000 60000

200

160

120

80

40

9

10











Esfuerzo radial y axial admisibles en el eje del motor (continuación)

Curvas de esfuerzos en el eje del motor (1)Motores BHP 0952 N/0953 N



Velocidad media del motor1 500 rpm2 1000 rpm3 2000 rpm4 3000 rpm5 4000 rpm6 5000 rpm7 6000 rpm


(1) Las curvas siguientes se in-dican para una elevación detemperatura del motor de100 ˚C.

1400

05 10 15 20 25 30 35 400

1200

1000

800

600

400

200

1

2

3

54

67



350

501000 2000 3000 4000 5000 60000

300

250

200

150

100

8

9



1400

05 10 15 20 25 30 35 40 45 500

1200

1000

800

600

400

200

1

2

3

54

67



350

01000 2000 3000 4000 5000 60000

300

250

200

150

100

50

8

9



1800

20010 20 30 40 50 600

1

2

34

5

1600

1400

1200

1000

800

600

400



450

50500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

400

350

300

250

200

150

100

8

9











Esfuerzo radial y axial admisibles en el eje del motor (continuación)

Curvas de esfuerzos en el eje del motorMotores BPH 1902 N/1903 K/1904 K/1907 K/190A K

Características de los cables de conexión de potencia motor-variadores

BPH 055 BPH 075/095/115 BPH 142/1902/3/4 BPH 1907/AEnvolvente externo Poliuretano, color

RAL 5010Poliuretano de poliéster PUR 11Y, conforme a VDE, color RAL 5010

Aislamiento Polipropileno, poliéster para freno

Poliolefino TPE-E para señales

Resistencia a la tracción N/mm2 20 en dinámica, 50 en estáticaCapacidad pF/m < 150 (conductores/blindaje)Número de conductores (blindados) [4 × 1,5 mm2) + (2 × 1 mm2)] [4 × 4 mm2

+ (2 × 1 mm2)][4 × 10 mm2

+ (2 × 1 mm2)]Diámetro externo mm 11 12,5 15,5 22,1Radio de curvatura mm 132 150 186 266Tensión de trabajo V 450 600Longitud máxima de utilización m 75Temperatura de utilización ˚C 0…80

Características de los cables de conexión de los codificadores motor-variadores

Convertidor Codificador Sincos HiperfaceEnvolvente externo Poliuretano de poliéster PUR 11Y, conforme a VDEAislamiento Poliolefino TPE-E para señalesResistencia a la tracción N/mm2 20 en dinámica, 50 en estáticaCapacidad pF/m < 120 (conductores/blindaje)Número de conductores (blindados) (4 × 2 × 0,25 mm2) (4 × 2 × 0,38 mm2 + 2 × 0,5mm2)Diámetro externo mm 7,5 9,4Radio de curvatura mm 90 112Tensión de trabajo V 300Longitud máxima m 75 75Temperatura de utilización ˚C 0…80

Valores límite de la alimentación del variador MHDp asociado a un motor BPH con freno

Para tener en cuenta las caídas de tensión debidas al variador Lexium MHDp y al cable de potencia AGO FRU/AGO KIT que conecta el va-riador con el motor, es indispensable que la alimentación del variador proporcione al freno de aparcamiento una tensión compatible.

3500

50010 20 30 40 50 60 70 800

1

2

345

3000

2500

2000

1500

1000



800

100500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

700

600

500

400

300

200

8

9



Velocidad media del motor1 500 rpm2 1000 rpm3 2000 rpm4 3000 rpm5 4000 rpm6 5000 rpm7 6000 rpm





Dimensiones:páginas 103


Longitud del cable de potencia 5 m 10 m 15 m 25 m 40 m 50 m 75 mRango de tensiones c Valimentación del variador (1)

BPH0552 con freno 22,8…25,8 22,8…25,9 22,8…26,2 22,8…26,1 23…26,2 23,2…26,3 23,5…26,6

BPH075p con freno 22,8…26,1 22,8…26,2 22,9…26,3 23,2…26,4 23,5…26,2 23,7…26,8 24,3…27,1BPH095p con freno 22,9…26,2 23,1…26,3 23,2…26,4 23,5…26,6 24…26,9 24,3…27,1 25…27,6BPH115p con freno 23…26,4 23,2…26,4 23,4…26,6 23,7…26,8 24,2…27,1 24,6…27,3 25,4…27,6BPH142p con freno 23,1…26,4 23,3…26,5 23,6…26,7 24…27 24,7…27,4 25,2…27,6 26,3…27,6BPH190p con freno 23,6…26,8 24…27 24,3…27,2 25…27,6 26…27,6 26,6…27,6 imposible

(1) Tensión medida en el conector c 24 V del variador MHDp.


Dimensiones Control de movimiento Lexium 0


Motores Lexium BPH (todos los modelos)

BPH a b b1 c c1 d e Ø1 (2) G H0552 S5 140/176 (1) 55 86 20 2,5 9 63 40 63 5,50751 N5 221 75 127 23 2,5 8 83 60 75 60752 N5 250 75 127 30 2,5 8 83 60 75 60952 N5 275 95 147 40 3 9 80 80 100 70953 N5 304 95 147 40 3 9 80 80 100 71152 N5 290 115 166 40 3 10 82 95 115 91153 N5 319 115 166 40 3 10 82 95 115 91422 N5 316 142 193 50 3 14 89 130 165 111423 N5 345 142 193 50 3 14 89 130 165 111902 N5 354 190 242 58 3 17 93 180 215 141903 K5 383 190 242 58 3 17 93 180 215 141904 K5 412 190 242 58 3 17 93 180 215 141907 K5 500 190 242 80 3 17 93 180 215 14190A K5 605 190 242 80 3 17 93 180 215 14Extremo de eje con chaveta BPH c f f1 g1 g2 h (3) Ø2 (4)0552 S5 20 15 0 10,2 M3 × 10 3 90751 N5 23 15 5 12,5 M4 × 10 4 110752 N5 30 20 5 16 M5 × 12,5 5 140952 N5 40 30 5 21,5 M6 × 16 6 190953 N5 40 30 5 21,5 M6 × 16 6 191152 N5 40 30 5 21,5 M6 × 16 6 191153 N5 40 30 5 21,5 M6 × 16 6 191422 N5 50 40 5 27 M8 × 19 8 241423 N5 50 40 5 27 M8 × 19 8 241902 N5 58 45 6,5 35 M12 × 28 10 321903 K5 58 45 6,5 35 M12 × 28 10 321904 K5 58 45 6,5 35 M12 × 28 10 321907 K5 80 70 6,5 41 M12 × 28 10 38190A K5 80 70 6,5 41 M12 × 28 10 38

(1) 140, para motor sin freno de aparcamiento/176, para motor con freno de aparcamiento.(2) Tolerancia j6.(3) Tolerancia h9.(4) Tolerancia j6.

c1

b1g2

d

c a

e

Gb

b

H

f

f1g1

h










Par nominal en la parada (1)

Variador asociadoMHDp

Par de pico Velocidad mecánica máxima

Freno de aparcamiento

Referencia d

Peso

kg0,4 Nm 1004N00 1,1 Nm 8000 rpm Sin freno (2) BPH 0552 S5pppp A2pppp0pppp 1,400

Con freno (2) BPH 0552 S5pppp F2pppp0pppp 1,6500,9 Nm o 1004N00 1,7 Nm 6000 rpm Sin freno (3) BPH 0751 N5pppp A2ppppApppp 3,5001,3 Nm 1008N00 3,4 Nm 6000 rpm Con freno (3) BPH 0751 N5pppp F2ppppApppp 3,8501,3 Nm o 1004N00 2,5 Nm 6000 rpm Sin freno (3) BPH 0752 N5pppp A2ppppApppp 4,3002,3 Nm 1008N00 4,8 Nm 6000 rpm Con freno (3) BPH 0752 N5pppp F2ppppApppp 4,6503,7 Nm o 1008N00 7,2 Nm 6000 rpm Sin freno (3) BPH 0952 N5pppp A2ppppApppp 6,7004,3 Nm 1017N00 13,4 Nm 6000 rpm Con freno (3) BPH 0952 N5pppp F2ppppApppp 7,5006,0 Nm o 1017N00 13,4 Nm 6000 rpm Sin freno (3) BPH 0953 N5pppp A2ppppApppp 8,0006,0 Nm 1028N00 20,3 Nm 6000 rpm Con freno (3) BPH 0953 N5pppp F2ppppApppp 8,8007,4 Nm o 1017N00 13,6 Nm 6000 rpm Sin freno (3) BPH 1152 N5pppp A2ppppApppp 9,6007,4 Nm 1028N00 19,3 Nm 6000 rpm Con freno (3) BPH 1152 N5pppp F2ppppApppp 10,9006,8 Nm o 1017N00 13,5 Nm 6000 rpm Sin freno (3) BPH 1153 N5pppp A2ppppApppp 11,70010,5 Nm 1028N00 19,4 Nm 6000 rpm Con freno (3) BPH 1153 N5pppp F2ppppApppp 13,00011,4 Nm o 1028N00 18,0 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 1422 N5pppp A2ppppApppp 17,200

BPH 075p 12,0 Nm 1056N00 30,0 Nm 4.000 rpm Con freno (3) BPH 1422 N5pppp F2ppppApppp 19,40014,5 Nm o 1028N00 24,2 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 1423 N5pppp A2ppppApppp 20,10017,0 Nm 1056N00 42,0 Nm 4.000 rpm Con freno (3) BPH 1423 N5pppp F2ppppApppp 22,30025,0 Nm 1056N00 37,5 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 1902 N5pppp A2ppppApppp 32,100

Con freno (3) BPH 1902 N5pppp F2ppppApppp 36,20036,0 Nm 1056N00 57,0 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 1903 K5pppp A2ppppApppp 37,300

Con freno (3) BPH 1903 K5pppp F2ppppApppp 41,40046,0 Nm 1056N00 76,2 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 1904 K5pppp A2ppppApppp 42,400

Con freno (3) BPH 1904 K5pppp F2ppppApppp 46,50075,0 Nm 1112N00 157,0 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 1907 K5pppp A2ppppApppp 58,000

BPH 095p Con freno (3) BPH 1907 K5pppp F2ppppApppp 62,10090,0 Nm o 1112N00 163,0 Nm 4.000 rpm Sin freno (3) BPH 190A K5pppp A2ppppApppp 73,900100 Nm 1198N00 230,0 Nm 4.000 rpm Con freno (3) BPH 190A K5pppp F2ppppApppp 78,000(1) Según el variador Lexium asociado.

Para controlar un motor BPH 0552, completar la referencia (2) BPH 0552 S5 A2/F2 0 (4)

Captador integrado en el motorConvertidor 1 par de polos U

BPH 115p Extremo del eje Chaveta CLiso L

Grado de protecciónIP 65 (carcasa), IP 54 (extremo de eje) 0 (5)

Para controlar un motor BPH 075…190, completar cada referencia (3) BPH 1422 N5 A2/F2 A (6)

Captador integrado en el motorConvertidor 1 par de polos MCodificador absoluto de alta resolución,

ABPH 142p multivueltas, SinCos Hiperface (n.º de vueltas: 4096)monovuelta, SinCos Hiperface B

Extremo del eje Chaveta CLiso L

Grado de protecciónIP 65 (carcasa y extremo de eje) 1IP 67 (carcasa y extremo de eje) 2

(2) Este motor es compatible con el variador de velocidad MHDA/MHDS 1004 aunque su referencia se termine por 0p. Noobstante, es preciso limitar la tensión de alimentación del variador a 3 × 230 V ef. + 10%.

(3) IP 64 con junta de extremo de eje BMH Q101.(4) Las referencias terminadas en Ap pertenecen a los motores Lexium, compatibles con los variadores Lexium MHDA/MHDS.

Otros motores BPH con 0p al final de la referencia no son compatibles con los variadores MHDA/MHDS.BPH 190p

dddd Para conocer la lista de los motores BPH de plazo corto, consultarnos.






BPH 0552p




Elección de los cables de potencia, el resolver y el codificador SinCos HiperfaceLongitud BPH 0552 BPH 0751N BPH 0952N BPH 1152N BPH 1422N BPH 1902N BPH 1907K

BPH 0752N BPH 0953N BPH 1153N BPH 1423N BPH 1903K BPH 190AKBPH 1904K

Cables equipados con conectores en los dos extremos

Potencia 10 m – AGO FRU 015M 010 AGO FRU 016M 010 –

Convertidor 10 m – AGO FRU 014M 010

Codificador Sincos Hiperface

10 m – AGO FRU 013M 010

Cables equipados con 1 conector (lado del motor) y 1 conector para montar (lado del variador)

Potencia 5 m AGO KIT 001M 005

AGO KIT 018M 005 AGO KIT 019M 005 AGO FRU 020M 005

10 m – – – AGO FRU 020M 010

15 m AGO KIT 001M 015


25 m AGO KIT 001M 025


50 m – AGO KIT 018M 050 AGO KIT 019M 050 AGO FRU 020M 050

75 m – AGO KIT 018M 075 AGO KIT 019M 075 AGO FRU 020M 075

Resolver 5 m AGO KIT 025M 005

AGO KIT 024M 005

15 m AGO KIT 025M 015

AGO KIT 024M 015

25 m AGO KIT 025M 025

AGO KIT 024M 025

50 m – AGO KIT 024M 050

75 m – AGO KIT 024M 075

Codificador Sincos Hiperface

5 m – AGO KIT 023M 005

15 m – AGO KIT 023M 015

25 m – AGO KIT 023M 025

50 m – AGO KIT 023M 050

75 m – AGO KIT 023M 075

Cables vendidospor metros

Potencia Venta por metros

RPC 305S(2)

–

Resolver Venta por metros

AGO CAV 003(2)

–

(1) Los cables AGO FRU 020Mppp están equipados con 1 conector (lado del motor) y 1 extremo en los hilos libres (conexión en bornero con tornillos del lado del variador).

(2) Las dos longitudes de cable RPC 305S y AGO CAV 003 deben equiparse con el conjunto de 4 conectores para soldar AGO KIT 002CON.









Cables de conexión (1)

Cables equipados con conectores en los 2 extremosDesignación Desde Hacia Longitud Referencia Peso

kg

Cablespotencia

Motores Lexium Variadores Lexium 10 m AGO FRU 015M 010 –BPH 0751…1153 MHDA/MHDS

(2) 1004/1008/1017/1028

Motores Lexium Variadores Lexium 10 m AGO FRU 016M 010 –BPH 1422…1904K MHDA/MHDS

1028/1056

CableResolver

Motores Lexium Variadores Lexium 10 m AGO FRU 014M 010 –BPH 0751…190AK MHDA/MHDS 1ppp

Cable del codificador Motores Lexium Variadores Lexium 10 m AGO FRU 013M 010 –SinCos Hiperface BPH 0751…190AK MHDA/MHDS 1ppp

Cables equipados con un conector del lado del motor (el conector del lado del variador suministrado con el cable debe montarse)Designación Desde Hacia Longitud Referencia Peso

kg

Cablespotencia(2)

Motores Lexium Variadores Lexium 5 m AGO KIT 001M 005 –BPH 0552 MHDA/MHDS 1004 15 m AGO KIT 001M 015 –

25 m (3) AGO KIT 001M 025 –Motores Lexium Variadores Lexium 5 m AGO KIT 018M 005 –BPH 0751…1153 MHDA/MHDS 15 m AGO KIT 018M 015 –

1004/1008/1017/1028 25m (3) AGO KIT 018M 025 –50 m (3) AGO KIT 018M 050 –75 m (3) AGO KIT 018M 075 –

Motores Lexium Variadores Lexium 5 m AGO KIT 019M 005 –BPH 1422…1904 MHDA/MHDS 15 m AGO KIT 019M 015 –

1028/1056 25 m (3) AGO KIT 019M 025 –50 m (3) AGO KIT 019M 050 –75 m (3) AGO KIT 019M 075 –

Motores Lexium Variadores Lexium 5 m (4) AGO FRU 020M 005 –BPH 1907…190A MHDA/MHDS 10 m (4) AGO FRU 020M 010

1112/1198 15 m (4) AGO FRU 020M 015 –25 m (4) AGO FRU 020M 025 –50 m (4) AGO FRU 020M 050 –75 m (4) AGO FRU 020M 075 –

CablesResolver

Motor Lexium Variadores Lexium 5 m AGO KIT 025M 005 –BPH 0552 MHDA/MHDS 1004 15 m AGO KIT 025M 015 –

25 m AGO KIT 025M 025 –Motores Lexium Variadores Lexium 5 m AGO KIT 024M 005 –BPH 0751…190A MHDA/MHDS 1ppp 15 m AGO KIT 024M 015 –

25 m AGO KIT 024M 025 –50 m AGO KIT 024M 050 –75 m AGO KIT 024M 075 –

Cables codificadorSinCos

Motores Lexium Variadores Lexium 5 m AGO KIT 023M 005 –BPH 0751…190A MHDA/MHDS 1ppp 15 m AGO KIT 023M 015 –

25 m AGO KIT 023M 025 –50 m AGO KIT 023M 050 –75 m AGO KIT 023M 050 –

(1) Las características de los variadores Lexium MHDp asociados a los motores Lexium BPH implican la utilización de los ca-bles de conexión AGO FRU/AGO KIT anteriores. (Ver el apartado de las características de los cables de conexión motor-variadores.)

(2) Incluye los conductores para la alimentación del freno de aparcamiento integrado en el motor.(3) En caso de que la distancia de conexión entre el motor BPH y el variador MHDA/MHDS (1004…1056) sea superior o igual

a 25 m, será necesario insertar en el enlace una inductancia AM0 FIL 001V056. Este elemento debe colocarse lo máscerca posible del variador (distancia inferior a un metro). Ver la página 64.

(4) Cable suministrado sin conector para montar del lado del variador (la conexión al variador se realiza en bornero con tornillos).

AGO FRU 013/014/015/016 M010

AGO FRU 020M 0pp

AGO KIT 001/018/019/023/024/025M 0pp









Cables de conexión (continuación)

Cables (venta por metros) para componer a partir de elementos sueltosDesignación Desde Hacia Longitud Referencia Peso

kg

Cablespotencia

Motores LexiumBPH 0552

Variadores LexiumMHDA/MHDS 1004

Venta por m (1) RPC 305S –

Cables Motor Lexium Variadores Lexium MHDA/MHDS 1004

Venta por m (1) AGO CAV 003 –Resolver BPH 0552

Designación Tipo Utilización para Referencia Pesokg

Conjunto Potencia y Motores Lexium BPH 0552 y variadores Lexium MHDA/MHDS 1004 con cables RPC 305S/AGO CAV 003

AGO KIT 002 CON –de 4 conectores resolver

(conectores parasoldar)

(1) La cantidad pedida especifica la longitud del cable en metros (longitud máxima 75 m).Por ejemplo, el control de 6 RPC 305S corresponde al control de 1 cable RPC 305S de 6 m de longitud.

Documentación

Documentación A5 (español, inglés, francés, alemán e italiano)Designación Referencia Peso

kg

Guía técnica Lexium BPH AMO MAN 001U 0,250

Elementos sueltos

Designación Utilización Referencia Pesokg

Junta de extremo para extremo de eje IP 64

Motor BPH 055 BMH Q101 –

Ojal de elevación Motor BPH 1902…190A AMO GOL 001 M8 –

Elementos de repuesto

Designación Utilización Referencia Pesokg

Chavetas para Motor Lexium BPH 0552 AMO CHI 00615X3 –eje del motor

Motor Lexium BPH 0751 AMO CHI 0014X4 –

Motor Lexium BPH 0752 AMO CHI 0025X5 –

Motor Lexium BPH 0952…1153 AMO CHI 0036X6 –

Motor Lexium BPH 1422/1423 AMO CHI 0048X7 –

Motor Lexium BPH 1902…1904 AMO CHI 0050X8 –

Motor Lexium BPH 1907/190A AMO CHI 00770X10 –

RPC 3055AGO CAV 003

AGO KIT 002 CON







Para asistirle en el dimensionamiento del motor, un CD-ROM al final del catálogocontiene, entre otros, la utilidad de dimensionamiento "Lexium Sizer". Esta páginapermite comprender el método de cálculo utilizado.Para dimensionar el tamaño de un motor es necesario conocer el par térmico equiva-lente y la velocidad media pedidas por la mecánica que se debe asociar al motor.Estos dos valores se calculan a partir del cronograma del ciclo del motor y deben com-pararse con las curvas velocidad/par dadas para cada motor (ver las páginas 93 a 99).

El ciclo motor está formado de subconjuntos cuya duración se conoce.Cada subconjunto está formado por fases que corresponden a duraciones durantelas cuales el par motor es constante (1 a 3 fases como máximo por subconjunto).Esta división permite conocer para cada fase:b Su duración (ti)b Su velocidad (Vi).b Su valor de par pedido (Ci).Las curvas adjuntas muestran los 4 tipos de fases:b Aceleración constante durante los tiempos t1, t3 y t19.b Trabajo durante los tiempos t2, t4, t6 y t10.b Deceleración constante durante los tiempos t5, t7 y t11.b Paro motor durante los tiempos t8 y t12.La duración total del ciclo es de:T ciclo = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7 + t8 + t9 + t10 + t11 + t12

La velocidad media se consigue mediante la fórmula siguiente, donde:

b Vi corresponde a las distintas velocidades de trabajo.

b corresponde a las velocidades medias durante las fases de aceleración y de

deceleración constantes.

En el siguiente ejemplo:

La velocidad media se calcula de la forma siguiente:

El par térmico equivalente se indica mediante la fórmula:

En el ejemplo siguiente, esta fórmula da el cálculo siguiente:

El punto definido por los 2 cálculos anteriores donde:b como coordenada, la velocidad media Vmb como ordenada, el par térmico Ceqdebe situarse en la superficie delimitada por la curva 2 y el área de trabajo. La curva adjunta, que se ofrece como ejemplo, corresponde a una asociación motorBPH 1152N con un variador MHDp 1017N, alimentado en 400 V trifásica.Además, es necesario asegurarse, a partir del cronograma de ciclo del motor, quelos pares Ci solicitados a las distintas velocidades Vi durante las fases del ciclo sesitúan todos en la superficie delimitada por la curva 4 y el área de trabajo.

2 Par continuo en la parada en 400 V trifásica4 Par máximo a 400 V trifásico

Dimensionamiento del motor brushless

V3

V2

V1

0

V4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

C3

C2

C1

0

t

t

C4

C5

Velocidad del motor

Par solicitadoT ciclo

Cronograma ciclo motor

Cálculo de velocidad media

Duración ti t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

Velocidad 0 0Vi V22

V2 V3 V2+2------------------------------ V3 V3 V1+

2------------------------------ V1 V12----------

V42---------- V4 V4

2----------

Vm

V22

------- t1 V2+ t2⋅ ⋅ V3 V2+2

----------------------+ t3 V3 t4V3 V1+

2---------------------- t5 V1 t6

V12

------- t7V42

------- t9 V4 t10V42

-------+ t11⋅ ⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅

Tcycle---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=

Tciclo

Cálculo del par térmico equivalente

CeqSCi2 ti◊

Tcycle----------------------= T ciclo

Determinación del tamaño del motor

10

15

5

01000 2000 3000 4000 5000 60000

2

4

4

2

Par en Nm

Velocidad en rpmÁrea de trabajo

Vi2

Dimensionamientodel motor brushless


Vm = Σ Vi ⋅ tiΣti

V3+ V22

V3+ V12

V12

V42

V42

Ceq = √ ΣCi2 ⋅ tiTciclo

Ceq = √ C22 ⋅ t1+C12 ⋅ t2+C32 ⋅ t3+C12 ⋅ t4+C52 ⋅ t5+C12 ⋅ t6+C52 ⋅ t7+C52 ⋅ t9+C42 ⋅ t10+C22 ⋅ t11

Tciclo


EvarAlimentación Energía 230

mono230 tri 400 tri 480 tri

MHDp 1004N Julios 5 5 19 23MHDp 1008N Julios 5 5 19 23MHDp 1017N Julios – 5 19 23MHDp 1028N Julios – 5 19 23MHDp 1056N Julios – 10 38 47MHDp 1112N Julios – 60 150 180MHDp 1198N Julios – 120 300 360

En el frenado o la deceleración pedida por el variador, la energía cinética de la cargaen movimiento debe absorberse mediante el variador. La energía generada por laralentización carga los condensadores integrados en el variador. Cuando la tensiónen las bornas de los condensadores supera el umbral autorizado, la resistencia defrenado (interna o externa) se pondrá automáticamente en servicio para disipar estaenergía. Para calcular la potencia que se debe disipar mediante la resistencia de fre-nado es preciso conocer el cronograma que dan los pares y las velocidades del mo-tor en función del tiempo. De este modo se pueden identificar los segmentos decurvas donde el variador decelera la carga.

Estas 2 curvas son aquellas que ya se utilizaron en la página 108 para dimensionarel tamaño del motor. Los segmentos de la curva donde el variador decelera que sedeben conocer se marcan en azul mediante Di.

Cálculo de las energías de deceleración constantePara esto, es necesario conocer la inercia total definida del modo siguiente:Jt: Inercia totaldonde: Jt = Jm (inercia motor, con o sin freno) + Jc (inercia carga). Para Jm, ver las páginas93 a 99.La energía Ei de cada segmento de deceleración se define: Ei = 1/2 Jt . ωi2 = 1/2 Jt.(2πVi/60)2

lo que da para los distintos segmentos: E1 = 1/2 Jt . (2π/60)2 . (V3-V1) para el segmento D1E2 = 1/2 Jt . (2π V1/60)2 para el segmento D2E3 = 1/2 Jt . (2π V4/60)2 para el segmento D3con Ei en julios, Jt en kgm2, ω en radianes y Vi en rpm.

Energía absorbida por los condensadores internos Las capacidades de absorción de la energía por el variador Evar (sin utilizar una re-sistencia de frenado interna o externa) en función del variador se indica en la tablaadjunta.En el resto del cálculo, sólo deben considerarse los segmentos Di cuya energía Eies superior a las capacidades de absorción indicadas en la tabla adjunta. Estasenergías adicionales EDi deben disiparse en la resistencia (interna o externa): EDi = Ei - Evar (en julios).

b Potencia de impulsos, para cada segmento, esta potencia PIi se define de la si-guiente manera: PIi = EDi / ti donde Pli en W, Edi en julios y t en s y donde ti corresponde al tiempo de decelera-ción del segmento correspondiente.b Potencia continua Pc, dada para cada ciclo de la máquina: Pc = ∑ EDi / Tciclo donde Pc en W, Edi en julios y Tciclo en s.

Esta elección se realiza en dos tiempos:Los valores de potencia de impulsos PIi de los distintos segmentos deben compa-rarse con la potencia máxima de frenado de pico PCr dada en la tabla siguiente.Debe realizarse una primera elección en la que PCr > PIi.Esta elección debe confirmarse con la comparación de la potencia continua calcula-da Pc con la potencia de frenado continua PPr dada en la tabla siguiente. Una buenaelección requiere PPr > Pc.

Dimensionamiento de la resistencia de frenado

Velocidad del

V3

V2

V1

0

V4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12

C3

C2

C1

0

C4

C5

D1

D3D2t

t

T cicloPar solicitado

Cronograma ciclo motor

Cálculo de las potencias de impulsos y continua

Elección de la resistencia de frenado (interna o externa)

Potencia de frenado de los variadoresLexium 17D HP y 17S HP

Lexium 17D/17S MHDpppp Lexium 17D HP/17S HP 1004/1008N 1017/1028/1056N MHDpppp 1112N00 MHDpppp 1198N00

Alimentación trifásica variador V 230 400 480 230 400 480 230 400 480 230 400 480Sobre resistencia interna Ω 66 33 – –

Continua PPr W 80 200 – –Pico (1 s) PCr W 2500 8000 10500 5000 16000 21000 – –

Sobre resistencia externa Ω 33 33 15 10Continua PPr W 250 400 500 750 1200 1500 6000 6000Pico (1 s) PCr W 5000 16000 21000 5000 16000 21000 10000 35000 45000 16000 50000 70000Resistencia para asociar

AM0 RFE 001 AM0 RFE 001 AM0 RFE 002 AM0 RFE 002V025 V050 V150 V086 V150

Dimensionamiento de la resistencia de frenado




Bloques y módulos de alimentación de procesos

Los bloques y los módulos de alimentación de procesos TSX SUP 1pp1 están des-tinados a alimentar en c 24 V la periferia de un sistema de automatismo (sensores,preaccionadores, codificadores, terminales de diálogo, variadores, reguladores, pi-lotos, pulsadores, cilindros neumáticos, etc.). Estas alimentaciones se conectan auna red de corriente alterna a 100...240 V, 50/60 - 400 Hz o de corriente continuac 125 V, ver las características a continuación.La gama de potencias ofrecida se extiende desde 26 W (24 V/1 A) hasta 240 W(24 V/10 A). Las salidas de las alimentaciones son de tensión de seguridad muybaja (TSMB) y se pueden poner en paralelo con un dispositivo de optimización dela potencia. Los modelos TSX SUP 1011/1021 funcionan en modo redundante ygarantizan una mayor disponibilidad de los automatismos de seguridad. Estas ali-mentaciones cumplen las normas relativas a autómatas IEC-1131-2 en cuanto ainmunidad y resistencia a las perturbaciones y EN 50081-2 en cuanto a las radia-ciones.

Incluyen:1 Una placa de soporte para fijar el módulo.2 Un bloque de visualización con un piloto 24 V (verde) encendido si las tensiones

internas y de salida son las correctas y un piloto de modo optimización de poten-cia LSH (naranja) únicamente para los módulos de alimentación TSX SUP 1011/1021.

3 Una tapa para la protección del bornero.4 Un bornero de tornillo que permite la conexión:

– a la red de alimentación,– de la salida c 24 V.

5 Un conducto para el collarín de apriete de los cables.6 Un selector de tensión 110/220 V (únicamente para los módulos TSX SUP 1021/

1051).7 Un conmutador NOR/LSH situado en la parte posterior del módulo para controlar

el dispositivo de optimización de la potencia (únicamente para los módulos de ali-mentación TSX SUP 1011/1021).

Incluye en la parte frontal:1 Un bloque de visualización con un piloto ON (naranja) encendido si el módulo está

bajo tensión.2 Un bloque de visualización con un piloto 24 V (verde) encendido si la tensión de

salida c 24 V está presente y es la correcta.3 Una tapa para la protección del bornero.4 Un bornero con tornillos para conectar a la red de alimentación alterna.5 Un bornero con tornillos para conectar la tensión de salida c 24 V.6 Un conducto para el collarín de apriete de los cables.7 Cuatro taladros para fijar el módulo.

Módulos de alimentación de procesos TSX SUP 1011/1021/1051

Bloque de alimentación de procesos TSX SUP 1101







Características

Tipo de módulos de alimentación TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101Tensión nominal de entrada V a 100…240 o c 125 a 100…120/200...240

Tensión límite de entrada V a 85…264, c 105…150

a 85…132/170...264

Duración aceptada de microcortes (1) ms ≤ 10 en a, ≤ 1 en c ≤ 10

Frecuencia de la red Hz 47…63/360...440

Corriente nominal de entrada A 0,4 0,8 2 3,5

Corriente máxima de llamada (2) a 240 V A 75 38 75

Valor I2t máximo (2) a 240 V A2S 2,6 2 3,9 8,5

Factor de potencia 0,6

Rendimiento a plena carga % > 75 > 80

Potencia útil (3) W 26 (30) 53 (60) 120 240

Protección externa contra las sobrecargas y los cortocircuitos


GV2-L08 (4 A) GV2-L08 (4 A) GV2-L08 (4 A) GV2-L10 (6,3 A)

Mediante fusibles 4 A tipo aM 4 A tipo aM 4 A tipo aM 6,3 A tipo aM

Corriente nominal de salida a 60 ºC A 1,1 2,2 5 10

Tensión de salida (0 a 60 ºC) V 24 ± 3 %

Protección contra los cortocircuitos Retorno a 0 y rearme automático a la desaparición del fallo

Limitación de corriente

Protección contra las sobretensiones V Limitación de pico U > 36 Limitación de pico U > 32

Resistencia dieléctrica prim./secund. 3.500 V ef 50/60 Hz-1 min (seguridad usuario TBTS según EN 60950 e IEC 1131-2)

Perturbaciones electromagnéticas Clase A según EN 55022 y conforme con FCC 15-A

Grado de protección IP 205, bornero IP 215

Enfriamiento Por convección natural

Puesta en paralelo Sí con optimización de potencia (2 como máximo)

Puesta en serie Sí (2 como máx.)

(1) En tensión nominal para un período de repetición de 1 Hz.(2) En la puesta bajo tensión inicial, a 25 ºC. Estos valores deben tenerse en cuenta en el arranque para dimensionar los dispositivos de protección.(3) Para una temperatura ambiente de 60 ºC. Potencia útil dada entre () en un armario ventilado o un rango de temperatura de 0 a 40 ºC.







Los variadores Lexium 17D/17S y 17D HP/17S HP requieren una alimentación auxiliar c 24 V. Para definirsu tamaño, es preciso añadir al consumo de los variadores los demás elementos del automatismo conectadosa esta alimentación, es decir, un total Σ la.

La elección de la alimentación se realiza aplicando un coeficiente de 1,25 para tener en cuenta las dispersio-nes y las distintas corrientes de llamada, es decir:Corriente nominal de salida TSX SUP > 1,25 Σ la.

El consumo c 24 V de los variadores Lexium MHDA/MHDS con los motores BPH figura más abajo.

(1) En función de la longitud del cable de potencia (entre el variador y el motor), verificar que el rango de tensiones de salidac 24 V ± 3% (c 23,28…24,72 V) es compatible con los rangos de tensiones indicados en la página 102: Valores límitede la alimentación del variador MHDp asociado a un motor BPH con freno.

(2) Incluye instrucciones de uso en francés e inglés.(3) Montaje en racks Premium TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (cualquier emplazamiento salvo el emplazamiento para módulos

de alimentaciones TSX PSYpp0M), sobre perfiles AM1-DE200/DP200 o sobre placa AM1-PA.

Referencias

TSX SUP 1011

TSX SUP 1021/1051

TSX SUP 1101

Variador Lexium MHDpppp 1004/1008N00 MHDpppp 1017N00 MHDpppp 1028N00 MHDpppp 1056N00 MHDpppp 1112/1198N00

Motor BPH asociado 0552 075pppp 095pppp 095pppp 115pppp 095pppp 115pppp 142pppp 142pppp 1902/3/4 1907/190A

Corriente sin freno (A) 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,2 1,2 2

Corriente con freno (A) (1)

1,08 1,25 1,45 1,45 1,55 1,45 1,55 1,75 2,2 2,7 3,5

Motor SER asociado 39pppp 3Bpppp 39pppp 3Bpppp 3Bpppp – –

Corriente sin freno (A) 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 – –

Corriente con freno (A) (1)

1,75 1,95 1,75 1,95 1,95 – –

Designación Tensión de salida Calibre Puesta en paralelo

Referencia Pesokg

Módulo a 100…240 V, 50/60 - 400 Hz y c 125 V

c 24 V TBTS 1,1 A Sí TSX SUP 1011 (2) (3)

0,720

Módulos a 100…120 V y a 200…240 V, 50/60 - 400 Hz

c 24 V TBTS 2,2 A Sí TSX SUP 1021(2) (3)

1,090

5 A Sí TSX SUP 1051(2) (3)

1,120

Bloque a 100…120 V y a 200…240 V, 50/60 - 400 Hz

c 24 V TBTS 10 A Sí TSX SUP 1101(2)

2,100





Dimensiones,montaje



Dimensiones y montaje

Módulos de alimentaciónTSX SUP 1011 TSX SUP 1021/1051 Soporte de montaje (suministrado) Montaje sobre perfil AM1-DE200

o AM1-DP200 o en placa AM1-PA

(1) Entreeje compatible con autómatas Micro (1) 139,7 mm con perfil AM1-DP200(2) Montaje sobre placa AM1-PA

Bloque de alimentación TSX SUP 1101 (montaje sobre placa AMI-PA)

4,5

36,5

150

120,2

4,5

73

150

16

4

59,2

5,75

17,72 40

20

140

(1)

56

73,43

8,72

151,

5

88,9

31,3

147,2 (1)

136,2 (2)

16

AF1-EA6

88,9

31,3

8,75207,3

224,8

31,3

151,

5

8,75

135






Homologaciones de los productos de automatismo

Homologaciones de los productos y empresas para la clasificación de navíos mercantes

En algunos países, la homologación de determinados componentes eléctricos viene impuesta por la ley. Se materializa mediante un certificado deconformidad con la norma, entregado por el organismo oficial. Cada aparato homologado debe llevar las siglas de homologación cuando así serequiera. El empleo a bordo de navíos mercantes implica en general el acuerdo previo (= homologación) de un material eléctrico por parte dedeterminadas empresas para la clasificación de navíos.

Sigla Empresa de clasificación PaísCSA Canadian Standards Association CanadáC-Tick Australian Communication Authority AustraliaUL Underwriters Laboratories EE.UU.Sigla Empresa de clasificación PaísABS American Bureau of Shipping EE.UU.BV Bureau Veritas FranciaDNV Det Norske Veritas Noruega GL Germanischer Lloyd AlemaniaGOST Institut de recherche Scientifique Gost Standardt C.E.I.LR Lloyd's Register Reino UnidoRINA Registro Italiano Navale ItaliaRRS Register of Shipping C.E.I.

La siguiente tabla presenta la situación de las homologaciones el 01.05.02 obtenidas o en curso ante los organismos para los autómatasbásicos. Para obtener información más detallada, consultarnos.

Homologaciones Otros

Ejecución normal

C-Tick

Hazardous locations

Class1 Div 2Certificado CSA ACA SIMTARS UL BG AS-i

Obtención de certificación en curso

Canadá Australia Australia Estados Unidos Estados Unidos Alemania Europa

ABE-7 E164866

CCX 17 E95257

Lexium MHD/BPH

Magelis IPC E95257

Magelis TXBT-F LR 44087-77 N998

Magelis XBT-F/FC LR 44087-77 N998

Magelis XBT-H/P/E/HM/PM LR 44087-77 E95257

Micro LR 58905-30 N998NI97/0039Ex2314X E95257 LR 58905-30 (1) (2)

Momentum N998

Nano LR 58905-42 N998 E95257

Premium LR 58905-32S N998NI97/0039Ex2314X E95257 LR 58905-32S (3) (4)

Quantum

TBXLR 58905-21 LR 58905-21 (S) N998 E95257

TSX/PMX 47 a 107 LR 58905-00 E95257 (5)

(1) Módulo de seguridad TSX DPZ 10D2A.(2) Módulos de acoplador Maestro bus AS-i TSX SAZ 10 (N.˚ 12001) y alimentación bus AS-i TSX SUP A02 (N.˚ 12201) y TSX SUP A05 (N.˚ 14101).(3) Módulos de seguridad TSX PAY 262/282 (N.˚ 99184/183).(4) Módulos de acoplador Maestro bus AS-i TSX SAY 100 (N.˚ 18801).(5) Módulo de pasarela bus Fipio/bus AS-i TBX SAP 10.



Homologaciones de los productos de automatismo

Homologaciones de los productos y empresas para la clasificación de navíos mercantes (continuación)

Empresas para la clasificación de navíos

Ejecución normal

Certificación ABS BV DNV GL GOST LR RINA RRS

Obtención de certificación en curso

Estados Unidos

Francia Noruega Alemania IEC Gran Bretaña Italia IEC

ABE-7 99155-96HH

CCX 17

Lexium MHD/BPH

Magelis IPC

Magelis TXBT-F

Magelis XBT-F/FC

Magelis XBT-H/P/E/HM/PM

Micro 45016846A001 A7961 99086-96HH 97/00114 ELE/48896/1

Momentum

Nano 45017055A001 A7773ProvisionalMSL/99/0159

Premium 00MS14569-X00-LD186857-PDA

4501H07135/B0 A7957 99405-97HH 98/00088 ELE/35897/1

Quantum

TBX 45037058A001 A7952 99405-97HH ELE/43795/2

TSX/PMX 47 a 107 45015106D001 A7952 94511HHELE/43795/3(TSX P107)

96089250(TSX 47)

Conformidad con las directivas europeas: marcado eeee

Todos nuestros productos cumplen con el marcado e. Ver la Normativa comunitaria en la página 116.



Normativa comunitaria

Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados miembros de la UniónEuropea deben armonizar sur respectivas normativas.Las Directivas europeas son textos cuya finalidad es eliminar las trabas a la libre circulación de mercancías,y de aplicación obligatoria en todos los estados de la Unión Europea.Los Estados miembros tienen la obligación de transcribir todas las Directivas en su legislación nacional, elimi-nando simultáneamente toda normativa que actúe en sentido contrario.Las Directivas, en particular aquellas que revisten carácter técnico y que son las que nos conciernen, sólo fijanlos objetivos que deben alcanzarse, denominados “requisitos básicos”.Los fabricantes deben adoptar todas las medidas necesarias para que sus productos cumplan las exigenciasde todas las Directivas relacionadas con su ámbito de producción.Normalmente, los fabricantes testifican con la marca e que sus productos cumplen los requisitos básicos dela o las Directivas aplicables a éstos.Todos nuestros productos que así lo requieran presentan la marca e.

p Cuando un producto presenta la marca e significa que el fabricante certifica que dicho producto cumple lasDirectivas europeas que le afectan; es la condición necesaria para que un producto sujeto a una o varias Di-rectivas pueda comercializarse y circular libremente por los países de la Unión Europea.p La marca e se destina a las autoridades nacionales de control del mercado.

En lo que se refiere al material eléctrico, el cumplimiento de estas normas indica que el producto es apto parasu utilización. Lo único que realmente garantiza un alto nivel de calidad es la garantía de un fabricante conocido.Nuestros productos, según el caso, pueden estar sujetos a una o varias Directivas, en particular a:p La Directiva sobre Baja Tensión 72/23/CEE modificada por la Directiva 93/68/CEE: los productos sujetos aesta Directiva no pueden incluir la marca e antes del 1 de enero de 1995; es de aplicación obligatoria desdeel 1 de enero de 1997.p La Directiva sobre Compatibilidad Electromagnética 89/336/CEE, modificada por las Directivas 92/31/CEEy 93/68/CEE: los productos sujetos a esta directiva deben presentar obligatoriamente la marca e desde el 1de enero de 1996.

Normativa comunitaria

Directivas europeas

Significado de la marca eeee

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Queda prohibida cualquier reproducción del presente documento. Queda pro-hibida cualquier copia o reproducción, total o parcial, independientemente delsistema empleado, ya sea fotográfico, magnético o de cualquier otro tipo; que-da igualmente prohibida cualquier transcripción, total o parcial, que puedaleerse electrónicamente.

Los productos, el hardware, el software y los servicios presentados en este docu-mento pueden ampliarse o modificarse en cualquier momento, tanto en lo referen-te al aspecto técnico, como a la presentación y el uso. Su descripción no tendráen ningún caso carácter contractual.

El software citado en el presente documento es propiedad de Schneider Auto-mation o de empresas terceras que han otorgado derechos a Schneider Auto-mation. Al entregar un ejemplar de software, se concede al destinatario unalicencia no exclusiva limitada estrictamente a la utilización de dicho ejemplar. Se prohíbe cualquier copia u otro tipo de duplicación de estos software (excep-tuando las copias de seguridad de los software presentados en disquetes o enCD-ROM).

April, CCX, Concept, Ethway, Fipio, Fipway, Modbus, Modbus Plus, Momen-tum, Monitor Pro, PL7, TBX, TSX, Uni-TE, Uni-Telway, Vijeo Look y X-Way sonmarcas propiedad de Schneider Automation.Altivar, Inductel, Magelis, Modicon, NUM, Square-D, Tego, Telefast, Telemecani-que, Twido y XBT son marcas propiedad de Schneider Electric.Todos los demás productos y marcas citadas en el presente documento sonmarcas registradas por sus respectivos propietarios.La mayoría de los productos citados en el presente documento están protegi-dos por una o varias patentes nacionales o internacionales.


Direcciones

en España

delegaciones

Andalucía Avda. de la Innovación, s/n Tel.: 95 499 92 10Edificio Arena 2, planta 2.a Fax: 95 425 45 2041020 SEVILLA E-mail: [email protected]

Aragón Polígono Argualas, nave 34 Tel.: 976 35 76 6150012 ZARAGOZA Fax: 976 56 77 02

E-mail: [email protected]

Canarias Ctra. del Cardón, 95-97, locales 2 y 3 Tel.: 928 47 26 80Edificio Jardines de Galicia Fax: 928 47 26 9135010 Las Palmas de G.C. E-mail: [email protected]

Castilla-Rioja Avda. Reyes Católicos, 42, 1.a Tel.: 947 24 43 7009005 BURGOS Fax: 947 23 36 67


Centro Ctra. de Andalucía, km 13 Tel.: 91 624 55 00Polígono Industrial “Los Angeles” Fax: 91 682 40 4828906 GETAFE (Madrid) E-mail: [email protected]

Centro-Norte Pso. Arco Ladrillo, 64 Tel.: 983 45 60 00“Centro Madrid”, portal 1, planta 2.a, oficinas 17 y 18 Fax: 983 47 90 0547008 VALLADOLID 983 47 89 13


Extremadura Avda. Luis Movilla, 2, local B Tel.: 924 22 45 1306011 BADAJOZ Fax: 924 22 47 98

Levante Carrera de Malilla, 83 A Tel.: 96 335 51 3046026 VALENCIA Fax: 96 374 79 98


Nordeste Sicilia, 91-97, 6.o Tel.: 93 484 31 0108013 BARCELONA Fax: 93 484 31 57


Noroeste Polígono Pocomaco, parcela D, 33 A Tel.: 981 17 52 2015190 A CORUÑA Fax: 981 28 02 42


Norte Estartetxe, 5, planta 4.ª Tel.: 94 480 46 8548940 LEIOA (Vizcaya) Fax: 94 480 29 90


Delegación Dirección Teléfono (Tel.)Fax (Fax)


Albacete Paseo de la Cuba, 21, 1.o A Tel.: 967 24 05 9502005 ALBACETE Fax: 967 24 06 49

Alicante Martin Luther King, 2 Tel.: 96 591 05 09Portería 16/1, entreplanta B Fax: 96 525 46 5303010 ALICANTE

Almería Calle Lentisco s/n, Edif. Celulosa III, oficina 6, local n.º 1 Tel.: 950 15 18 56Polígono Industrial “La Celulosa” Fax: 950 15 18 5204007 ALMERIA

Asturias Parque Tecnológico de Asturias Tel.: 98 526 90 30Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1.° F Fax: 98 526 75 2333428 LLANERA (Asturias) E-mail: [email protected]

Baleares Eusebio Estada, 86, bajos Tel.: 971 49 61 1807004 PALMA DE MALLORCA Fax: 971 75 77 64

Cáceres Avda. de Alemania Tel.: 927 21 33 13Edificio Descubrimiento, local TL 2 Fax: 927 21 33 1310001 CACERES

Cádiz San Cayetano, s/n Tel.: 956 34 33 66Edificio San Cayetano, 1.o, 17 956 34 34 0011402 JEREZ DE LA FRONTERA (Cádiz) Fax: 956 34 34 00

Castellón República Argentina, 12, bajo Tel.: 964 24 30 1512006 CASTELLON Fax: 964 24 26 17

Córdoba Arfe, 16, bajos Tel.: 957 23 20 5614011 CORDOBA Fax: 957 45 67 57

Galicia Sur Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos Tel.: 986 27 10 1736214 VIGO Fax: 986 27 70 64


Girona Pl. Josep Pla, 4, 1.o, 1.a Tel.: 972 22 70 6517001 GIRONA Fax: 972 22 69 15

Guadalajara Ctra. de Andalucía, km 13 Tel.: 91 624 55 00Cuenca Polígono Industrial “Los Angeles” Fax: 91 624 55 42

28906 GETAFE (Madrid)

Guipúzcoa Parque Empresarial Zuatzu Tel.: 943 31 39 90Edificio Urumea, planta baja, local n.º 5 Fax: 943 21 78 1920018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN E-mail: [email protected]

León Moisés de León, bloque 43, bajo Tel.: 987 21 88 6124006 LEON Fax: 987 21 88 49


Lleida Prat de la Riba, 18 Tel.: 973 22 14 7225004 LLEIDA Fax: 973 23 50 46

Malaga Polígono Industrial Santa Bárbara Tel.: 95 217 22 23Calle Tucídides - Edificio Siglo XXI, locales 9-10 Fax: 95 224 38 9529004 MALAGA

Murcia Avda. de los Pinos, 11, Edificio Azucena Tel.: 968 28 14 6130009 MURCIA Fax: 968 28 14 80

Navarra Polígono Ind. de Burlada, Iturrondo, 6 Tel.: 948 29 96 2031600 BURLADA (Navarra) Fax: 948 29 96 25

Rioja Avda. Pío XII, 14, 11.o F Tel.: 941 25 70 1926003 LOGROÑO Fax: 941 27 09 38

Santander Avda. de los Castros, 139 D, 2.o D Tel.: 942 32 10 3839005 SANTANDER 942 32 10 68

Fax: 942 32 11 82

Tarragona Calle del Molar, bloque C, nave C-5, planta 1.ª (esq. Antoni Rubió i Lluch) Tel.: 977 32 84 98Polígono Industrial Agro-Reus Fax: 977 33 26 7543206 REUS (Tarragona)

Tenerife Custodios, 6, 2.o, El Cardonal Tel.: 922 62 50 5038108 LA LAGUNA (Tenerife) Fax: 922 62 50 60

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