Alexis villamarin caro

2010

INTRODUCCION Los sistemas de control de movimiento

desempeñan un papel fundamental en la industria ,de hecho el control de movimiento es la esencia de la producción industrial y no puede existir automatización industrial si no existe movimiento.

CONTROL DE MOVIMIENTO

El software y hardware de control de movimiento - simplifican Desde la

automatización de equipos de pruebas y laboratorios de investigación hasta el control de máquinas biomédicas, de empaquetado y de producción, los ingenieros y los científicos

utilizan movimiento para resolver una variedad de retos de aplicación, más rápido y

a un menor costo.

GENERALIDADES

Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de control neumatico e hidraulico, los tipo electronicos son los mas comunes y

preferidos en la industria devido a las numerosas ventajas.

VENTAJAS CONTROL ELECTRONICO

Son versátiles y eficientes no requieren mantenimiento son limpios y silenciosos

además están en continua evolución.

FUNCIONES

convertir comandos de entrada en movimientos

mecánicos controlados ,que pueden ser lineales ,rotatorios o

una combinación de ambos

COMANDOS DE ENTRADA

estos pueden ser proporcionados por un juego de levas o engranajes un

potenciómetro un PLC , un computador etc.

esta aplicación solo es posible si el sistema de control recibe información acerca de las

condiciones de posición, velocidad, aceleración, etc. del proceso. esta realimentación la

suministran dispositivos como codificadores potenciómetros LVDTs etc.

Un sistema de control de movimiento estándar se compone de tres elementos básicos, un motor ,un impulsor o drive y un controlador.

Actuadores sistema de control de movimiento

Motores es la parte encargada de accionar la carga o dispositivo mecánico que debe ser

movido, y encontramos entre los mas comunes los motores paso a paso y los servomotores

Los mas utilizados son los servos DC de escobillas y los servos AC y DC sin escobillas, también servos y paso a paso lineales.

Los sistemas de servomotor requieren una señal de realimentación para garantizar que

el posicionamiento del motor y el mantenimiento de la velocidad se realice de

una manera confiable y precisa

REALIMENTACION

Esta se hace con un codificador montado directamente en el eje del motor o

acoplado mecánicamente a el

IMPULSORES O DRIVES

son amplificadores eléctricos que toman las señales de control de bajo nivel generadas por el controlador y las convierte en señales de potencia apropiadas para impulsar un motor

CONTROLADOR

Es una parte esencial en un sistema de control de movimiento porque es el que determina

finalmente la tarea real realizada por el motor o motores y este fija la velocidad, la posición, la dirección, la aceleración, etc.

SENSORES DE POSICION CODIFICADORES INCREMENTALES

• CODIFICADORES OPTICOS • POTENCIOMETRICOS • LVDTS• MAGNETICOS • OPTICOS • CAPASITIVOS

CODIFICADORES OPTICOS

• son dispositivos electromecanicos basados en la utilizacion de un disco o rotor

ranurado acoplado a un eje que se mueve entre una fuente de luz y un detector.

POTENCIOMETRICO

• Son sensores de posicion relativamente simples formados por un elemento conductor de resistencia fija y uniforme alimentado con un voltaje ac o dc constante sobre el cual se desliza un cursor metalico

TRANSFORMADORES VARIABLES

• Muden desplazamientos o cambios posicionales variando la posicion relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.

PRINCIPALES APLICACIONES

Los sistemas de control de movimiento son la esencia de la automatización industrial

PRINCIPALES APLICACIONES

PRINCIPALES APLICACIONES

PRINCIPALES APLICACIONES

PRINCIPALES APLICACIONES

Control de movimiento

Los robots son la máxima expresión de los sistemas de control de

movimiento

robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de movimientos similares a los de la parte

superior del torso humano

ELEMENTOS DE CONTROL

PREGUNTAS

GRACIAS