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  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

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    Resistencia de Materiales

    ______________________________________________________________________________Universidad de los Andes

    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

    Tema 6 - Columnas

    Tema 6

    Columnas

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

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    Consideraciones iniciales

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 1 - Consideraciones iniciales

    Una columna es un elemento sometido a compresin, el cual es lo

    suficientemente delgado respecto a su longitud para que bajo la accin de

    una carga gradualmente creciente se rompa por flexin lateral o pandeo

    ante una carga mucho menor que la necesaria para romperlo por

    aplastamiento. En esto se diferencia de un elemento corto sometido a

    compresin, el cual, aunque este cargado excntricamente, experimentauna flexin lateral despreciable.

    Aunque no existe un lmite perfectamente definido entre elemento

    corto y columna, se suele considerar que un elemento a compresin es una

    columna si su longitud es igual o mayor a diez veces la dimensin menor de

    la seccin transversal.

    Las columnas se suelen dividir en dos grupos: largas e intermedias.

    En algunos casos, los elementos cortos sometidos a compresin se

    consideran en un tercer grupo: el de las columnas cortas.______________________________________________________________________________

    Universidad de los Andes

    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

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    Tema 6 - Columnas

    Seccin 1 - Consideraciones iniciales

    Estabi l idad de estru cturas

    Consideremos el montaje que se muestra en la figura. El mismo

    esta integrado por dos barras de longitud L/2, apoyadas por articulaciones

    que le permiten rotar en sus extremos, siendo solidarias entre s mediante

    un pasador.

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    Luego, si se mueve dicho pasador

    un poco hacia un lado, provocando una

    pequea inclinacin q en las barras y

    luego se aplica una carga axial P que

    mantenga dicha deformacin, tenemos que

    la fuerza perturbadora en la direccinhorizontal puede plantearse de la forma::

    qtan2 PF raperturbado

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    La fuerza restauradora, que sera en este caso la reaccin del

    resorte, sera:

    Como el ngulo q es muy pequeo, es vlida la aproximacin

    tgqsinqq. Entonces, si la fuerza restauradora fuese mayor que la

    perturbadora, tendramos:

    En esta situacin, las barras volveran a su posicin inicial; a esto

    se denomina equilibro estable. Si sucediese lo contrario:

    De modo que el mecanismo se deformara hasta una posicin de

    equilibrio entre las fuerzas. A esto se llama equilibrio inestable.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 1 - Consideraciones iniciales

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    4

    LKP r

    qsin2

    LKF rrarestaurado

    4

    LKP r

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    Si ambas fuerzas fuesen iguales, entonces:

    La carga axial crtica (Pcri) representa el estado del mecanismo

    con el cual ste se mantiene en equilibrio, pues de variar ligeramente dichacarga las barras del mecanismo no sufriran nign desplazamiento, es decir:

    el mecanismo no se movera.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 1 - Consideraciones iniciales

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    4

    LKP rcri

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    Carga crtica en columnas

    articuladas

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

    Consideremos una viga articulada en sus extremos mediante

    rtulas que permiten la flexin en todas las direcciones, tal como se muestra

    en la figura. Si aplicamos una fuerza horizontal Hen un punto medio de la

    viga se producir una deflexin, a la que denominaremos d.

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    Supondremos que la

    deflexin des lo suficientemente

    pequea como para que la

    proyeccin de la longitud de la

    columna sobre un eje vertical seaprcticamente la misma, estando

    flexada la viga.

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    Puede observarse que en

    la seccin transversal que sufre la

    mayor deflexin, el momento flectores:

    La fuerza Pcri es la carga

    necesaria para mantener la viga

    flexada sin empuje lateral alguno.Un incremento de esta carga,

    implica a su vez un aumento de la

    deflexin dy viceversa.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

    Supongamos ahora que aadimos una carga axial cntrica a

    compresin P y la hacemos aumentar desde cero, al mismo tiempo quedisminuimos la carga H, de modo que se mantenga constante la deflexin

    dconstante.

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    d criPM (6.2.1)

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    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

    Si para el caso anterior designamos como xal eje vertical (sobreel que se proyecta la longitud de la viga) e yal eje horizontal (sobre el cual

    se producen las deflexiones), puede plantearse el momento flector de la

    forma:

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    El signo (-) se debe a que la deflexin

    producida es negativa (segn la orientacin el eje y),

    y el momento flector es positivo.

    Recordemos la ecuacin de la elstica para

    vigas de seccin transversal constante:

    yPxM cri )( (6.2.2)

    IE

    xM

    dx

    yd

    )(2

    2

    (6.2.3)

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    Luego, sustituyendo M(x) de la ecuacin 6.2.2 en la ecuacin

    6.2.3, se obtiene:

    La solucin general de esta ecuacin es:

    Podemos obtener los valores de las constantes C1 y C2

    aplicando las condiciones de frontera. Cuando x=0 y=0, de modo que

    C2=0. Al plantear la segunda condicin (x=Ly=0) queda:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

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    (6.2.4)IE

    yP

    dx

    yd cri

    2

    2

    (6.2.5)

    xIE

    PCx

    IE

    PCy cricri cossin 21

    (6.2.6)

    L

    IE

    PC crisin0 1

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    La solucin de la ecuacin anterior sirve para hallar el valor dePcri, pues debe cumplirse:

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    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

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    (6.2.7)

    nLIE

    Pcri

    Donde n=1,2,3.

    En la figura pueden

    verse distintas formas en que

    puede pandearse la columnautilizando distintos valores de

    n.

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    Para efectos de diseo, siempre trabajaremos con n=1. De modo

    que la carga crtica queda expresada de la forma:

    A esta expresin se le conoce como la carga crtica de Euler para

    columnas articuladas.

    2

    2

    LIEPcri

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

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    (6.2.8)

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    Relac in de esb eltez, esfuerzo c rtic oEl momento de inercia (I) puede expresarse de la forma:

    Donde A es el rea de la seccin transversal y r es una

    propiedad de rea denominada radio de giro. Si sutituimos esta ecuacin en

    la expresin 6.2.8, obtenemos:

    Donde la proporcin L/r se conoce como relacin de esbeltez de

    la columna. Mas adelante observaremos cmo este parmetro sirve para

    clasificar un elemento cargado axialmente a compresin como una columna

    corta, larga intermedia.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

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    2rAI (6.2.9)

    2

    2

    )/( rL

    AEPcri

    (6.2.10)

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    Si en la expresin 6.2.10 enviamos el trmino Aa dividir hacia el

    lado izquierdo, obtenemos:

    Mediante esta ecuacin se puede determinar el esfuerzo crtico

    (scri) en una columna, el cual indica el esfuerzo normal con el cual la

    misma comienza a pandearse. Obsrvese que los trminos variables en

    esta expresin son la relacin de esbeltez (L/r) y el esfuerzo crtico en

    cuestin. De modo que podemos construir una grfica que nos indique

    cmo vara dicho esfuerzo en funcin de la relacin de esbeltez encolumnas. Como el mdulo de elasticidad (E) vara para cada material,

    tendremos distintas curvas para diferentes materiales.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

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    cricri

    rL

    E

    A

    Ps

    2

    2

    )/((6.2.11)

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    Por ejemplo, en se presentan en la figura las curvas del acero

    estructural y del aluminio. Es importante observar que para cada materialexiste una esbeltez que se corresponde con su esfuerzo de fluencia, como

    se seala en las curvas. A la derecha de estos puntos, puede observarse

    que el esfuerzo crtico disminuye a medida que aumenta la relacin de

    esbeltez (en otras palabras, se requiere menor carga para que se produzca

    el pandeo en la columna). A la izquierda de estos puntos, la grfica no tiene

    sentido prctico.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas

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  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

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    Columnas con varios

    tipos de soporte

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 3 - Columnas con varios tipos de soporte

    En la deduccin de la ecuacin de Euler, se utiliz como base para

    el desarrollo de las ecuaciones una columna soportada mediante

    articulaciones en sus extremos, de manera que la deflexin fuese nula en

    los mismos. Dependiendo de los apoyos a los que se sujete una columna,dichas condiciones de extremo pueden variar, alterando a su vez el

    desarrollo de las ecuaciones. Con el objeto de compensar esto, se utiliza en

    la ecuacin de Euler una longitud denominada Longitud efectiva (Le), la

    cual representa la distancia entre dos puntos de la columna en los cuales el

    momento flector es nulo, y se puede determinar mediante la relacin:

    Donde K es el factor de correccin de longitud efectiva y est

    tabulado para distintas condiciones de apoyo de columnas.______________________________________________________________________________

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    LKLe (6.3.1)

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    De manera que la ecuacin del esfuerzo crtico en una columna

    quedara planteada de la forma:

    Los valores de Kpara las condiciones de apoyo ms comunes se

    ilustran en la figura.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 3 Columnas con varios tipos de soporte

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    2

    2

    2

    2

    )/()/( rLK

    E

    rL

    E

    e

    cri

    s (6.3.2)

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    La ecuacin de Euler se obtiene a partir de la hiptesis de que la

    carga (P) siempre se aplica en el centroide de la seccin transversal de la

    columna, y que sta es perfectamente recta (antes de aplicar dicha carga).

    Esta situacin es ajena a la realidad, pues las columnas fabricadas

    no son perfectamente rectas, ni suele conocerse con exactitud el punto de

    aplicacin de la carga.

    Por tanto, las columnas no se pandean repentinamente sino que

    comienzan a flexionarse, si bien de modo ligero, inmediatamente despus

    de la aplicacin de la carga.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica

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    Columnas sometidas a cargaexcntrica

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    Consideremos entonces una columna sometida a una carga

    ejercida con una pequea excentricidad e respecto al centroide de laseccin transversal, como se muestra.

    Podemos plantear una expresin para determinar el momento

    flector en cualquier seccin transversal:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica

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    )( yePM cri (6.4.1)

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    Al plantear la ecuacin de la elstica de la viga, queda:

    La solucin general de esta ecuacin es:

    Al plantear los lmites de frontera, se obtiene que cuando x=0

    y=e, de modo que C2=e . Luego, cuando x=L

    y=e, de modo que:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica

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    IE

    yeP

    IE

    xM

    dx

    yd cri

    )()(2

    2

    (6.4.2)

    exIE

    PCx

    IE

    PCy

    cossin 21 (6.4.3)

    2tan1

    L

    IE

    PeC (6.4.4)

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    Finalmente, la ecuacin 6.4.3 queda de la forma:

    La deflexin mxima en la viga ocurre cuando x=0,5L. Siintroducimos este valor en la ecuacin, obtenemos:

    En esta ecuacin puede observarse que y=0 cuando e=0. Sinembargo, si la excentricidad e es muy pequea, y el trmino dentro de la

    funcin trigonomtrica la hiciese tender a infinito, y tendra un valor no

    nulo.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica

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    1cossin

    2tan x

    IE

    Px

    IE

    PL

    IE

    Pey (6.4.5)

    2secmax

    L

    IE

    Pey (6.4.6)

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    Entonces, como sec(x)cuando x/2, podemos plantear:

    Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crtica:

    Ntese que ste es el mismo resultado arrojado para el caso de

    carga excntrica (ec. 6.2.8). Es preciso recordar que en caso de trabajarcon condiciones de apoyo distintas, se debe trabajar con la longitud efectiva

    (Le) en vez de la longitud nominal (L) de la columna.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica

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    22

    L

    IE

    Pcri (6.4.7)

    (6.4.8)2

    2

    L

    IEPcri

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    Podemos entonces plantear la ecuacin del esfuerzo mximo en la

    seccin de mayor deflexin de la viga:

    Recordando que I=Ar2, podemos reescribir esta ecuacin de la

    forma:

    A esta ecuacin se le conoce como la frmula de la secante, y sirve

    para determinar el valor del esfuerzo mximo producido tanto por flexin

    como por compresin que se produce en la viga. Debe cumplirse: PPcri.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica

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    I

    cL

    IE

    PeP

    A

    P

    I

    cyP

    A

    P

    2sec

    )( maxmaxs (6.4.9)

    r

    L

    AE

    P

    r

    ce

    A

    P

    2sec1

    2maxs (6.4.10)

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

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    Mediante ensayos mecnicos realizados en columnas se ha

    demostrado que la carga crtica sealada por las ecuaciones de Euler y de

    la secante puede ser superior a la carga crtica real necesaria para pandear

    la columna, como muestra el grfico.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias

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    Columnas largas, cortas

    e intermedias

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

    24/33

    De la grfica anterior pueden verse con claridad tres zonas que, en

    funcin de la relacin de esbeltez, permiten clasificar las columnas en tres

    grupos:

    Columnas Cortas. A este grupo pertenecen elementos cargados

    axialmente a compresin con relaciones de esbeltez muy pequeas, en los

    que no se produce pandeo y la falla ocurre cuando smax sy.

    Columnas Intermedias. Cuando en los elementos cargados

    comienza a presentarse el fenmeno de pandeo al stos experimentar

    esfuerzos menores a sy. La ecuacin de Euler no se aproxima

    satisfactoriamente al comportamiento de la columna, requiriendo esta zona

    de ecuaciones experimentales complejas para predecir con cierta precisin

    el valor del esfuerzo crtico (con el cual comienza el pandeo en la columna).

    Columnas Largas. Referida a aquellos elementos con grandes

    relaciones de esbeltez. La ecuacin de Euler describe con precisin

    aceptable el comportamiento de estas columnas.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias

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  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

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    En la figura que se muestran algunas tendencias que pueden

    usarse para determinar el esfuerzo crtico en columnas intermedias. Nteseque la dificultad en el uso de estos criterios radica en determinar con

    exactitud los lmites de la relacin de esbeltez en los cuales son vlidos.

    Frmula de Gordon-Rankine:

    Aproximacin lineal:

    Aproximacin parablica:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias

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    )/(22 rLk ecri ss

    )/(1 11

    rLk ecri

    s

    s

    2

    33 )/( rLk ecri ss

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

    26/33

    Como se mencion anteriormente, el uso de la frmula de Euler

    para el diseo es completamente vlido si la columna a tratar es

    perfectamente recta, hechas de un material completamente homogneo, en

    las que los puntos de aplicacin de la carga son perfectamente conocidos.

    En realidad, esto no ocurre as. Para compensar todas

    imperfecciones que tienen las columnas reales, se utilizan cdigos de

    diseo, los cuales son productos de ensayos mecnicos que se llevan a

    cabo simulando condiciones reales de construccin y trabajo de elementos

    sometidos a cargas axiales de compresin.

    A continuacin mostraremos algunos ejemplos de cdigos de

    diseo para columnas hechas de distintos materiales.

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 6 - Diseo de columnas sometidas a carga axial cntrica

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    Diseo de columnas bajo cargaaxial cntrica

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

    27/33

    Columnas de acero

    Las columnas de acero estructural se disean con base enfrmulas propuestas por el Structural Stability Research Council(SSRC). A

    dichas formulas se le ha aplicado factores de seguridad convenientes, y el

    American Institute of Steel Construction (AISC) las ha adoptado como

    especificaciones para la industria de construccin. Para columnas largas, se

    utiliza la ecuacin de Euler con un factor de seguridad de 12/23:

    para

    Donde el valor mnimo de relacin de esbeltez efectiva vlido para

    la relacin viene dado por:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica

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    )/(23

    12 2

    rKL

    Eperm

    s 200

    r

    LK

    r

    LK

    c

    yc

    E

    r

    LK

    s

    2

    (6.6.1)

    (6.6.2)

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

    28/33

    En columnas con relaciones de esbeltez menores se usa un ajusteparablico, con un factor de seguridad dictado por una compleja relacin:

    para

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica

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    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

    3

    3

    2

    2

    )/(

    )/(

    8

    1

    )/(

    )/(

    8

    3

    3

    5)/(

    )/(1

    cc

    cperm

    rKL

    rKL

    rKL

    rKLrKL

    rKL

    scr

    LK

    r

    LK

    (6.6.3)

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

    29/33

    Columnas de alumin io

    La Aluminium Association especifica el diseo de columnas dealuminio por medio de tres ecuaciones. Par cada tipo de aluminio hay un

    juego especfico de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso de la aleacin

    comn de aluminio (2014-T6) se usa:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica

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    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

    ksiperm 28s 120

    r

    LK

    (6.6.4)para

    ksirKLperm )/(23,07,30 s 5512

    r

    LK(6.6.5)para

    2)/(

    54000

    rKL

    ksiperm s

    r

    LK55 (6.6.6)para

  • 7/30/2019 Resistencia de Materiales Columnas 6 Ppt

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    Columnas de madera

    Las Aluminium Association especifica el diseo de columnas dealuminio por medio de tres ecuaciones. Par cada tipo de aluminio hay un

    juego especfico de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso de la aleacin

    comn de aluminio (2014-T6) se usa:

    Tema 6 - Columnas

    Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica

    ______________________________________________________________________________Universidad de los Andes

    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

    ksiperm 20,1s 110

    d

    LK

    (6.6.7)para

    ksidKL

    perm

    2

    0,26

    /

    3

    1120,1s 2611

    d

    LK(6.6.8)para

    2)/(

    5400

    dKL

    ksiperm s 5026

    d

    LK(6.6.9)para

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    Tema 6 - Columnas

    Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica

    ______________________________________________________________________________Universidad de los Andes

    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

    Diseo de columnas bajo cargaaxial excntrica

    Existen varias formas de tratar casos donde la carga en la columna

    es excntrica. Trataremos en esta ocasin los mtodos ms comunes: el

    mtodo del esfuerzo admisible y el mtodo de interaccin.

    Mtodo del esfuerzo adm is ib le. En este caso, se comparan del

    esfuerzo mximo producido en la viga y el esfuerzo admisible dictado por la

    ecuacin de Euler. El esfuerzo mximo vendra dado por:

    I

    cM

    A

    P maxs (6.7.1)

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    Tema 6 - Columnas

    Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica

    ______________________________________________________________________________Universidad de los Andes

    Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera Mecnica

    El esfuerzo admisible segn la ecuacin de Euler:

    Y debe cumplirse:

    Mtodo de In teracc in . Se llama as pues en l se observancmo interactan las tensiones producidas por la carga de compresin y por

    el momento flector ejercidos en la viga.

    2

    2

    )/( rL

    Eadm

    s (6.7.2)

    admss max(6.7.3)

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    Tema 6 - Columnas

    Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica

    ______________________________________________________________________________Universidad de los Andes

    Facultad de Ingeniera

    En este caso, la condicin que debe cumplirse es:

    Donde [sadm]axial y [sadm]flexin se calculan a partir de cdigos de

    diseo estipulados para carga axial y carga excntrica respectivamente.

    Note que a diferencia del caso anterior, los esfuerzos producidos por carga

    axial y flexin se comparan por separado con el esfuerzo crtico para cadacaso. Segn el mtodo anterior se comparan ambos esfuerzos respecto al

    esfuerzo admisible proporcionado por la ecuacin de Euler.

    1

    flexinadmaxialadm

    I

    cM

    A

    P

    ss

    (6.7.4)