PROBLEMAS DINÁMICA PLANA EN CUERPOS RÍGIDOS

PROBLEMA 1

El objeto mostrado consiste en la barra delgada ABC de 2 Kg soldada a la barra delgada BDE de 3 Kg. El eje y es vertical. En el instante mostrado, el objeto tiene una velocidad angular de 5 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine las componentes de la fuerza ejercida sobre el objeto por el soporte de pasador

PROBLEMA 2

Como resultado del par constante M aplicado al disco de 1 Kg que se muestra en la figura, la aceleración angular de la barra delgada de 0,4 kg es igual a cero. Determine M y la aceleración angular del disco rodante en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

PROBLEMA 3

La barra AB mostrada gira en el plano horizontal con una velocidad angular constante de 10 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Las masas de las barras delgadas BC y CD son 3 kg y 4,5 kg respectivamente. En el instante mostrado, determine las componentes x e y de las fuerzas ejercidas sobre la barra BC por los pasadores en B y C.

PROBLEMA 4

La barra delgada de 4 kg que se muestra en la figura está articulada a los bloques deslizadores de 2 kg en A y B. Si la fricción es insignificante y el sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada ¿cuál es la aceleración angular de la barra en ese instante?

PROBLEMA 5

Cada una de las barras mostradas tiene una longitud de 1m y una masa de 2 kg. Ambas giran en el plano horizontal. La barra AB gira con una velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj. En el instante mostrado, la barra BC gira a 6 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj. ¿Cuál es la aceleración angular de la barra BC?

PROBLEMA 6

El disco cilíndrico de 100 kg mostrado está en reposo cuando la fuerza F se aplica a una cuerda enrollada a su alrededor. Los coeficientes estáticos y cinético de fricción entre el disco y la superficie es igual a 0,2. Determine la aceleración angular del disco si

a) F = 500N b) F = 1000N