presentacion devicenet

5/12/2018 PRESENTACION DEVICENET - slidepdf.com

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REDES INDUSTRIALES.

Ángel Augusto Bravo.

Edilson Gómez.

Luis Edwin Zuluaga E.



CONTENIDO.

• Introducción.

• Estándar y/o norma.

• Nivel de la red DeviceNet.

•

Topología y características de la red.• Medios físicos y accesorios.

• Resistencia terminadora.

• Técnicas de acceso al medio.

•

Trama de comunicación.• Modelo de relación.



INTRODUCCION.

DeviceNet es una red de comunicación abierta diseñadapara conectar dispositivos de planta tales comodetectores (sensores), actuadores (variadores develocidad) e interfaces de operador simples.



INTRODUCCION.



ESTANDAR Y/O NORMA.

• La red DeviceNet está basada en el Modelo deReferencia OSI, estándar ISO/IEC 7498, que otorga unanaturaleza jerárquica a la red estructurándola en 7capas.



• DeviceNet se compone de tres estándaresinternacionales. Pero dado que el protocolo CAN (ISO11898) está contenido dentro del Volumen 3 de CIP,DeviceNet queda totalmente definida por el protocoloCIP en sus Volúmenes 1 y 3, o que es lo mismo que losestándares internacionales IEC 61158 e IEC 62026respectivamente.

ESTANDAR Y/O NORMA.



ARQUITECTURA DE RED.



ARQUITECTURA DE RED.

Línea Troncal

Línea Derivación

Nodo

Resistencia Terminadora



NIVEL DE RED.

Rockwell Automation ofrece unaarquitectura de red abierta de tresniveles que proporciona lacomunicación sin interrupciones.Incluye redes de información, redesde control y redes de dispositivos.La red DeviceNet se ajustafácilmente a esta arquitectura en elnivel de dispositivos, lo cual facilitala adición de productos DeviceNet aun sistema de control existente. Sepresenta como una norma de redglobal para los dispositivos simplesde la gama baja que complementeotra red de nivel de dispositivos



CAPA FÍSICA.

1. MEDIOS FÍSICOS.

La red DiveceNet utiliza una topología de red tipo TrunkLine-DropLine (Troncal/Derivación), que permite señal yalimentación presentes en un mismo cable.



• La red puede contenerhasta 64dispositivos,direccionados de 0 a63. Cualquier de estaspuede ser utilizada. Nohay restricción, sinembargo se debe evitarel 63, pues este sepuede utilizar para finesde comisión.

• Los elementos de una red DeviceNet, vienen con ladirección 63 por defecto, esta debe de ser cambiadaantes de ingresarlo a la red para evitar duplicacion dedirecciones.

CAPA FÍSICA.



1. MEDIOS FÍSICOS.

CAPA FÍSICA.



1.1. Medio físico plano KwikLink.

• cable plano de 4 hilos.

• ofrecer hasta 50% de ahorro en costos de instalación.

• permite añadir nodos a la red de manera rápida y fácil, sin

cortar la línea troncal.

CAPA FÍSICA.



1.1. Medio físico plano KwikLink.

• Codificación física para asegurar un correcto

alineamiento de la conexión.

• Clase 1: puede soportar hasta 8 A.• Clase 2 : puede soportar hasta 4 A.

CAPA FÍSICA.



1.2. Medio físico redondo cable troncal grueso (Round Thick).• Permite la máxima distancia de la línea troncal y es laconfiguración del sistema DeviceNet original.

CAPA FÍSICA.



1.3. Medio físico redondo cable troncal delgado (RoundThin).• Reduce la longitud máxima de la línea troncal, peropermite unainstalación más compacta y económica para algunas

instalaciones

CAPA FÍSICA.



2. Fuente de alimentación.•24 Vdc.•Salida DC aislada de la entrada AC.•Capacidad de corriente compatible conlos equipos instalados.

3. Resistencias terminadoras.•Para que un nodo pueda leercorrectamente el nivel del bus, esimportante evitar las reflexiones . En lared DeviceNet para evitar reflexiones se

recomienda instalar resistenciasterminadoras y presentan las siguientescaracteristicas.

• 121 ohms.• 0,25 W.• 1% de tolerancia.

CAPA FÍSICA.



CAPA DE ENLACE.

• La capa de datos esta conformada por la especificacionCAN, que define dos estados posibles:

Estado dominante (nivel cero logico). Estado recesivo (nivel uno logico).

Niveles de voltaje definidos para la señal CAN enDeviceNet

A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC (Estado Dominante)B = +2.5 VDC to +3.0 VDC (Estado Recesivo)C = +1.5 VDC to +2.0 VDC (Estado Dominante)



• Tecnica de acceso al medio.DeviceNet utiliza el CSMA/NBA para acceder el mediofísico. Esto significa que un nodo, antes de transmitir, debeverificar que el canal este libreCSMA/NBA : Acceso al Medio por Detección dePortadora/Arbitraje de Bit-inteligente no destructivo.

CAPA DE ENLACE.



Si mas de un nodo accede a la red simultáneamente, unmecanismo basado en prioridad de mensaje entrará enacción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre elotro. Este mecanismo es no destructivo, o sea, el mensajees preservado.

• Arbitraje del bus.Cada vez que el bus está libre, cualquier unidad (nodo)puede comenzar a transmitir un mensaje. Si 2 o másunidades comienzan a transmitir un mensaje en el mismomomento, el conflicto por el acceso al bus es resuelto porel mecanismo de bit-wise arbitration (o arbitraje de bitinteligente) usando el IDENTIFIER (o identificador),contenido en la trama CAN.

CAPA DE ENLACE.



• Trama de DeviceNet.DeviceNet solo utiliza la trama de datos, de los cuatro tiposde telegramas definidos por el protocolo CAN.

Todos los receptores en una red CAN sincronizan la

transición del estado recesivo a dominante con un bitStart of Frame. El identificador y el RTR (RemoteTransmission Request - not used by DeviceNet) formanel Arbitration Field.

CAPA DE ENLACE.



• Start of frame: Inicio de la trama.

CAPA DE ENLACE.



• Arbitration Field: Campo de arbitraje. Identifier. RTR Bit.

CAPA DE ENLACE.



• Control Field: Campo de Control. Data-Length-Code: Codigo de Longitud de Dato.

CAPA DE ENLACE.



• Data Field: Campo de Dato.

CAPA DE ENLACE.



• CRC Field: Campo CRC. CRC Secuence. CRC Delimiter.

CAPA DE ENLACE.



• ACK Field : Campo de ACK. ACK Slot: Ranura ACK. ACK Delimiter: Delimitador ACK.

CAPA DE ENLACE.



• End of frame: Fin de la trama.Consiste en una secuencia de 7 bits recesivos.

CAPA DE ENLACE.



MODOS DE COMUNICACION.

• DeviceNet cuenta con dos tipos basicos de mensajes.

Mensajes I/O: telegrama síncrono dedicado adesplazamiento de datos prioritarios.

Explicit: telegrama de uso general y no prioritario.

Utilizado principalmente en tareas asíncronas talescomo parametrización y configuración del equipo.



• Metodos de cambio de datos para mensajes I/O.

Polled: método decomunicación en que elmaestro envía un telegrama acada uno de los esclavos de

su lista (scan list). el esclavorecibe y respondeprontamente la solicitud delmaestro. Este proceso esrepetido hasta que todos seanconsultados, reiniciando el

ciclo.




Bit-strobe: método decomunicación de donde elmaestro envía para la redeun telegrama conteniendo

8 bytes de datos. Cada bitde estos 8 bytesrepresentan un esclavoque, se direccionado,responde de acuerdo conel programado.




Change of state: método de comunicación donde elcambio de datos entre maestro y esclavo ocurreapenas cuando hay cambio en los valoresmonitoreados/controlados, hasta un cierto limite detiempo.Cyclic: En este tipo, todo cambio de datos ocurre en

intervalos regulares de tiempo, independiente de habersido alterados o no. Este periodo también es ajustadoen el software de configuración de red.




Esto puede ser llevado a caboa través de un Cambio deEstado o por medio de unCiclo. En el primer caso, laConexión I/O COS reconoceque el dato del Objeto de

Aplicación indicado por elProduced_Connection_Path (oCamino de ConexiónProducido) ha cambiado. En elsegundo caso, un tiempo de laConexión I/O Cyclic expira yentonces dispara (trigger ) latransferencia de mensaje delos últimos datos del Objeto deAplicación.




MODOS DE COMUNICACIÓN.

Modelo de Relación

La red permite que los dispositivos conectados a la mismase puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave),entre pares (Peer-to-Peer) es decir de igual a igual, y como

productor/consumidor.

Este último modo de comunicación es un modelorecientemente desarrollado para las pistas decomunicación más sofisticadas, como FF Fieldbus yControlNet.



ACCESORIOS



TAPS.

Conecta una línea de derivacion con lalínea troncal.

Permite la conexión de hasta 8dispositivos ( o nodos), directamente a lalínea troncal.

Dispositivo de acoplamiento pasivo usadopara limitar la corriente del cable troncal.Através de este se conecta la fuente de 24VDC que alimenta la red.



Toma multipuertos pasiva para hasta8 dispositivos (o nodos)

TAPS.

Para conectar cables de derivacióna la línea troncal por medio deborneras.



TAPS.

Conectores con aislamiento desplazable,para uso con kwik Link.

Para la conexión de la red através deparedes del panel (tableros).



MODULO ESCANER.



Cables de derivacion sin blindaje de 4 hilospara uso exclusivo en sistemas kwik link.

Adaptador de canaleta para sistema kwiklink.

Conectores pasivos instalables en campo.Estan dimensionados para uso con cabledelgado DeviceNet.

ACOPLADORES.



PREGUNTAS.



GRACIAS.

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