diseño y configuración de una red devicenet-manual del estudiante

Diseo y configuracin de una Red DeviceNet

Manual del estudiante

Informacin Importante para el Usuario Esta documentacin, ya sea ilustrativa, impresa, en lnea o electrnica (de aqu en adelante Documentacin) est destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de demostracin aprobados de Rockwell Automation. La documentacin debera ser utilizada solamente como herramienta de aprendizaje por profesionales calificados.

La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aqu en adelante Productos) descriptos en esta Documentacin, obliga a los responsables de la aplicacin y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan realizado todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y seguridad, con inclusin de las leyes, normas, cdigos y estndares aplicables adems de cualquier documento tcnico aplicable.

En ningn caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aqu en adelante Rockwell Automation) ser responsable por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de los Productos descriptos en esta Documentacin. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daos y perjuicios de cualquier clase por el uso alegado de esta Documentacin o la confianza en ella.

Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invencin respecto del uso de la informacin, circuitos, equipos, o software descriptos en la Documentacin.

Excepto que se acuerde especficamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del equipo son responsables de:

usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentacin provistas por Rockwell Automation o por terceros; asegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo momento; permanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las actualizaciones y reparaciones; y todos los dems factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de Rockwell Automation.

La reproduccin del contenido de la Documentacin, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte de Rockwell Automation se encuentra prohibida.

En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:

ADVERTENCIA Identifica informacin sobre las prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden conducir a lesiones o la muerte del personal, daos a los bienes o a la prdida econmica.

IMPORTANTE

Identifica la informacin que es esencial para el xito de la aplicacin y la comprensin del producto.

Informacin importante para el usuario

ATENCIN

PELIGRO DE CHOQUE

PELIGRO DE QUEMADURA

Identifica la informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones o la muerte del personal, daos a los bienes o la prdida econmica. Las atenciones lo ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer la consecuencia

Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del variador para alertar a la gente de que puede existir un voltaje peligroso.

Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador para alertar a la gente de que las superficies pueden tener temperaturas peligrosas.

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o Fax: 440.646.4425

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Lesson 1 Identificando los componentes de una red Devicenet

Lo que aprender

Antes de comenzar

Explain that this and the following sections are intended as an overview to provide students with a basic understanding of the DeviceNet network and how it fits into the overall network structure.

?Does anyone have experience with any of the other networks in the hierarchy?

Point out that though DH+ and Remote I/O are control layer networks, they are not considered part of the NetLinx open architecture since they do not employ the protocol and interfaces common to NetLinx networks.

Rev. Enero 2009

Despus de completar esta leccin, usted deber ser capaz de identificar los componentes de una red DeviceNet.

Porque estas habilidades son importantes

La habilidad de identificar los componentes de una red Devicenet es importante ya que le permitir rpida y precisamente aplicar procedimientos para deteccin de fallas.

Arquitectura de red abierta Netlinx

La red Devicenet es una de las tres redes de comunicacin industrial que conforman la arquitectura de red Netlink. Netlinx es una arquitectura de red abierta que permite la fcil interconectividad entre redes a travs de la implementacin de un protocolo comn de comunicaciones e interfaces. Las siguientes son las redes de comunicaciones que conforman la arquitectura de red abierta NetLinx:

DeviceNet ControlNet EtherNet/IP

Jerarqua de redes. Jerarqua de red es un trmino usado para describir los niveles de funcionalidad de cada una de las redes de comunicaciones de la arquitectura de red abierta Netlinx. Las redes estn organizadas en los siguientes niveles jerrquicos, cada uno ofrece un tipo y nivel de control: Nivel de Informacin: Otorga a los sistemas de cmputo acceso a los datos de planta. Nivel de Control: Permite a dispositivos de control de alta velocidad compartir informacin. Nivel de Dispositivo: Ofrece acceso de alta velocidad a los datos de planta desde una amplia variedad de dispositivos.

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Identificando los componentes de una red Devicenet

La siguiente grfica muestra los tres niveles de una arquitectura de red Netlinx:

Sistemas de cmputo

Nivel de informacin Red Ethernet Red Ethernet/IP

Procesador y Sistemas de cmputo

Nivel de control Red ControlNet Red Ethernet/IP

Procesador Y Dispositivos

Nivel de dispositivo Red Devicenet Red Foundation Fieldbus

Sensor Fotoelctrico

Interface Interruptor Variador IOperador

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Identificando los componentes de una red Devicenet 1-- 3

Red DeviceNet

Una red Devicenet conecta dispositivos industriales tales como interruptores de lmite, censores fotoelctricos, botones, lectores de cdigos de barras, variadores de velocidad, etc, a un procesador o controlador y software de aplicacin sin necesidad de un cableado de campo.

ArmorBlock MaXum I/O Module

1794-ADN Flex I/Ot RediSTATIONt Adapter Module and Operator Interface I/O Modules

Photoelectric Sensors

RS-232 Cable

Bulletin 160 Drive

Host Computer with 1770-KFD Module RSNetWorx for DeviceNet

Software

La siguiente grfica muestra los mismos dispositivos sobre una red que requiere que cada uno de ellos sea cableado individualmente al chasis de control:

Point out that the non-DeviceNet network uses a separate connection for each individual device, whereas, on the DeviceNet network, devices are all connected to a common bus. The DeviceNet network eliminates a lot of extra wires and labor associated with installing them.

Processor Chassis ArmorBlock I/O Module

Remote I/O Network

I/O

Operator Drive

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Interface

DH+ Network

Sensors

Host Computer with Programming Software


1-- 4 Identificando los componentes de una red Devicenet

Beneficios de una Red DeviceNet

Usar una red DeviceNet provee los siguientes beneficios: Simplifica el cableado

?Can anyone explain the difference between smart and standard devices? Answer: Smart devices can provide status information about themselves for diagnostic and troubleshooting purposes. Point out the 871TM inductive proximity sensor as one example of a smart device, since it has the capability to provide target range information by means of an analog signal.

?Why was a DeviceNet network chosen for implementation at the plant where you work? Which of these characteristics are met by the application at the plant where you work?

Poll the class to get a sense of the types of applications DeviceNet networks are being used for at students places of employment.

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Soporta tanto dispositivos estndar como inteligentes. Puede elegir configurar el dispositivo desde una computadora o a travs de el mismo Soporta dispositivos alimentados por la red (censores) o con su propia fuente (actuadores). Soporta remocin y/o reemplazo de dispositivos con la red energizada sin necesidad de romper otras conexiones existentes. Soporta intercambio de datos en tiempo real. Soporta nter cambiabilidad de dispositivos de mltiples vendedores.

Aplicaciones de una Red DeviceNet

Una red Devicenet es ideal para aplicaciones con las siguientes caractersticas: Aplicaciones que de otra manera requeriran mucho cableado de campo, con un gran nmero de dispositivos conectados a mltiples puntos de E/S. Aplicaciones que requieren un arranque rpido. Aplicaciones en las cuales el tiempo muerto para reemplazar dispositivos no es una opcin. Aplicaciones que requieren extensas capacidades de diagnostico. Aplicaciones con pocos dispositivos distantes unos de otros. Aplicaciones con dispositivos que no estn cableados individualmente al panel de control.

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Tell students that most of the individual components mentioned in this section will be covered in detail in later lessons. This and the ensuing sections are only meant to familiarize students with general DeviceNet components and terms.

Explain that, since the DeviceNet network is an open network, software programs developed by various vendors can be used to access and configure DeviceNet devices. Note that a device manufactured by Rockwell Automation can be configured using a software program developed by another vendor as long as an appropriate EDS (electronic data sheet) file exists for the device. The same is true for configuring third party devices using Rockwell software programs.

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Componentes de un a red DeviceNet

Una red Devicenet se compone tanto de hardware como de software. Los siguientes componentes hardware forman parte de una red DeviceNet: Fuente de alimentacin Cable Devicenet (plano, grueso, delgado)

-- Cable de lnea troncal. -- Cable de lnea de cada.

Resistencias terminadoras Tomas (taps):

-- T-Port tap -- DeviceBox tap -- PowerTap tap -- DevicePort tap -- Open-style tap

Conectores aislados de desplazamiento (IDC) -- Estilo abierto -- Micro

Conectores: -- Sellados -- Estilo Abierto

Mdulo Scanner Dispositivos (nodos) Los siguientes componentes software son requeridos para acceder, configurar y mantener una red Devicenet. Software de configuracin tal como RSNetWorx para DeviceNet Software de comunicaciones tal como RSLinx software Software de programacin tales como RSLogix 5, RSLogix 5000 o RSLogix 5000.



Fuente de alimentacin

Tell students that the power supply used in the DeviceNet workstations is secured behind the front panel and is therefore not visible.

Redondo


Una red Devicenet requiere de su propia fuente de alimentacin de 24VDC con proteccin de corriente. Dependiendo de la demanda de corriente y la ubicacin de los dispositivos es posible que ms de una fuente sea necesaria en la red.

1606-XLS Fuente de alimentacin

Cable Devicenet

Un tipo especfico de cable es necesario para la buena operacin de a red. Y puede ser de alguna de las siguientes categoras:

Plano

El cable Devicenet Redondo tiene las siguientes caractersticas generales: Dos hilos para alimentacin, dos hilos para seal y una malla. Puede ser amarilla o gris su cubierta exterior.

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La siguiente grfica muestra un segmento de cable redondo:

Cubierta de vinilo

Aluminio/Poliester Polipropileno

65% Cubierto

malla Azul & Blanco Para para datos

Rojo & Negro Malla Par para alimentacin

El cable plano Devicenet tiene las siguientes caractersticas: Point out that only the thick version of KwikLink flat cable is really flat. The thinner version, often used on drop lines, is similar in appearance to round thin cable, except that it sometimes has a gray exterior.

Dos hilos para alimentacin y dos para seal. Con su exterior en color gris.

La siguiente grfica muestra un segmento de cable plano KwikLink:

Cubierta Exterior

Hilos de Alimentacin y seal

Cada tipo de cable ofrece beneficios nicos, tal y como se describen en la siguiente tabla:

Explain that devices can be clamped directly onto a KwikLink flat cable trunk line, thereby eliminating the need to sever it in order to install a device.

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Beneficios del cable Redondo

Ofrece buena inmunidad al ruido Permite rpido diagnostico de l a red para propsito de de deteccin de fallas.

Beneficios del cable plano.

Permite que los conectores sean incorporados en cualquier lugar de la lnea troncal. Soporta ambas capacidades de corriente Clase 1 (8 Amp) y Clase 2 (4 Amp) Posee llave fsica para evitar conexiones equivocadas



Los cables Devicenet plano y Redondo pueden a su vez ser divididos en las siguientes categoras: Lnea Troncal: Es la lnea principal a la cual los dispositivos son conectados va una lnea de cada. Se le conoce como la lnea principal de la red (Backbone). Lnea de cada: Es el cable que conecta a los dispositivos a la lnea principal, es un cable de menor dimetro que el cable de la lnea troncal y maneja una menor capacidad de corriente.

Point out that it is sometimes difficult to distinguish between trunk line and drop line cable on DeviceNet network installations, especially when the same gauge of cable is used for both the trunk line and the drop line. However, its very important to be able to distinguish between the two for troubleshooting purposes.

Tell students its important to recognize and understand the specific function of each DeviceNet cable wire component, since opens and shorts on these wires are often the root of network problems.

La siguiente grfica muestra los cables de lnea troncal y lnea de cada para una red Devicenet que usa cable redondo:

Lnea Troncal

Lnea de cada Lnea de cada

Funcin de los hilos del cable Devicenet Un cable Devicenet consiste de varios hilos o alambres. Cada hilo realiza una funcin especfica y tiene caractersticas nicas, tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Y realiza la siguiente funcin Explain that the DeviceNet network is actually a three wire differential voltage network. Communication occurs when the CAN_H (white) wires signal is switched with the CAN_L (blue) wires signal relative to the V-- (black) power wire.

El hilo de este color.. Es llamado . .

Negro Alimentacin V-

Rojo Alimentacin V+

Blanco Seal CAN_H

Azul Seal CAN_L

Malla (solo cable Redondo)

Suministra la referencia V- de la fuente de alimentacin. Suministra la referencia V+ de la fuente de alimentacin. Lleva la seal alta de comunicaciones

Lleva la seal baja de comunicaciones. Provee inmunidad al ruido.

Tip " El cable plano kwikLink flat cable no contiene malla


Point out a terminating resistor on a workstation. To help students understand the concept of signal reflection on a network, compare it to an echo in human language. Explain that though communication can still occur if an echo exists, it may not be clear and the message being sent can easily be lost or misunderstood.


Resistencias terminadoras

Las resistencias terminadoras son componentes de la red Devicenet que tienen la funcin de reducir las reflexiones de seal. Ofrecen un punto terminal para los datos de la red, evitando que la seal rebote a travs de la lnea troncal y afecte a otros datos.

La siguiente grfica muestra ejemplos de resistencias terminadoras usadas para cable redondo y cable plano Kwiklink.

Terminador tipo hembra para cable redondo

Terminador tipo Macho para cable redondo

Tip "

Stress that taps are only used with round cable to connect drop lines to the trunk line.

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Terminador para cable plano KwikLink

Las resistencias terminadoras macho y hembra usadas con el cable plano, pueden distinguirse fcilmente por su color. Los terminadores machos son de color gris y los hembra de color negro.

Tomas o Taps

Los Taps son usados con el cable Redondo para conectar la lnea de cada a la lnea troncal. Los siguientes tipos de Taps ests disponibles para ser usados en una red Devicenet: T-Port tap DeviceBox tap PowerTap tap DevicePort tap Open-style tap



T-Port Tap

Point out a T-Port tap on a workstation.

?Why are right and left keyways beneficial? Answer: They enable devices that are attached directly to the trunk line (zero drop) to be positioned facing in the right direction.

If available, pass around samples of these taps. Stress that taps are not considered nodes on a DeviceNet network.

Make students aware that PowerTap taps are sometimes used to replace a single, higher current power supply when national or local codes limit the maximum rating of a power supply. Stress that problems can arise on a network if the proper rules are not followed for this type of configuration. Refer students to the Documentation Reference Guide for detailed information.


Los T--Port tap conecta a la lnea troncal las lneas de cada ofreciendo conexiones derecha e izquierda para propsito de posicionamiento del dispositivo:

Conexin a la Conexin a la Lnea Troncal Lnea Troncal

Conexin a la Lnea de cada

DeviceBox Tap DeviceBox tap conecta los dispositivos directamente al cable de la lnea troncal permitiendo hasta ocho dispositivos conectados:

Conexin a la Lnea troncal

Conexin a las Lneas de cada

PowerTap Tap Los PowerTap tap son montados directamente sobre la lnea troncal y conectan la fuente de alimentacin a la red, estos ofrecen las siguientes ventajas: Proteccin de sobre corriente al cable de la lnea troncal: Usando fusibles para permitir conectar mltiples fuentes sin corrientes de retorno entre las fuentes.

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La siguiente grfica muestra la conexin de un PowerTap tap:

Fusible DC Fuente

PowerTap Tap

Conexin Fusible Lnea Troncal

Tip Cuando use un PowerTap para alimentar un segmento de cable por un extreme, remueva los fusibles no usados.

DevicePort Tap Los DevicePort taps son tomas mltipuerto que conectan hasta ocho dispositivos a una lnea trocal con cable Redondo o cable plano kwiklink a la vez:

Point out that DevicePort taps are beneficial because they reduce the number of drop lines on a DeviceNet network. Lnea Troncal

Remind students that a DevicePort tap itself does not count as a node on a Lnea de cada DeviceNet network. Only the devices attached to it count as nodes.

DevicePort Tap

Conexiones Conexiones Para los dispositivos para los dispositivos

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Open-Style Tap Point out an open-style connector on one of the classroom workstations.

?Why do you think its so important for open-style taps to be placed in enclosures? Answer: Their exposed wires lend themselves to noise that can disrupt the communications signal.

?To which network component that has already been discussed can insulation displacement connectors be compared and why? Answer: Insulation displacement connectors are comparable to the taps used with round cable, because they also connect drop lines to a trunk line.


Los Open-style tap conectan las lneas de cada a la lnea troncal con los cables expuestos para mayor flexibilidad:

Lnea Troncal

Open-Style Tap o Toma de estilo abierto

Dispositivo Lnea de cada

Importante: Open-style taps deben ser protegidos por un gabinete.

Conectores aislados de desplazamiento

Los sistemas que usan cable plano Kwiklink en su lnea troncal, pueden usar conectores aislados para conectar las lneas de cada directamente a la lnea troncal: Estos conectores hay dos tipos disponibles: Conector KwikLink open-style (estilo abierto) Conector KwikLink micro

Los conectores aislados de desplazamiento tienen las siguientes caractersticas: Una base de dos piezas que se ajusta al rededor del cable plano. Capacidad de colocarlo en cualquier punto de la lnea troncal. Mordazas que atraviesan la cubierta del cable y llegan directamente a los conductores.

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La siguiente grfica muestra un sistema con cable plano Kiwklonk con dispositivos atados a la lnea troncal mediante conectores aislados de desplazamiento:

Conectores Open-Style Kwiklink

Conector Micro KwikLink Lnea de cada

Power Supply Lnea Troncal

Resistencia

Chasis / Procesador

?Why is the ability of a KwikLink connector to attach directly to a segment of flat cable so useful? Answer: It allows maintenance and repair work to be completed with minimum disruption to plant operations, since the entire network does not need to be shut down for an extended amount of time while the cable is dismantled and re-connected.

Note that open-style connectors are useful because their exposed wires make voltage checks easier.

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Resistencia Conectores

Kwiklink

Gabinete

Conector KwikLink Open-Style Los conectores KwikLink open-style atan a los dispositivos directamente al cable plano de la lnea troncal y poseen sus alambres expuestos para mayor flexibilidad.

KwikLink Open-Style Cables expuestos Conector Conexin

Cable plano Kwiklink Lnea troncal

Los conectores abiertos KwikLink open-style deberan ser protegidos dentro de un gabinete.



La siguiente grfica muestra in segmento de cable plano KwikLink con un conector estilo abierto:

CAN_H (Blanco) Seal CAN_L (Azul) Seal Terminal de conexin Terminal de conexin

V- (negro) Alimentacin Terminal de conexin

V+ (Rojo) Alimentacin Terminal de conexin

Note that this type of connector is sometimes referred to as a vampire clamp, since it has teeth that attach directly to the trunk line cable.


Conector Open-Style

Lnea Troncal Cable Plano KwikLink

Conector KwikLink Micro El KwikLink micro conecta a los dispositivos directamente a la lnea Troncal:

KwikLink Micro Conector

KwikLink Lnea Troncal

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La siguiente grfica muestra un segmento de cable plano con tres conectores KwikLink Micro.

Conectores KwikLink Micro

Lnea de Cada

Cable plano KwikLink Lena Troncal

Modulo Scanner

Do not go into detail about scanner module function or about the different types of scanner modules. This information will be addressed in a later lesson.

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El modulo Scanner es la interfaz entre la red de dispositivos y el procesador o controlador que los manejara. Debido a que los datos no pueden pasar directamente desde el controlador o procesador al dispositivo, ni desde los dispositivos al procesador o controlador a travs de la red, un mdulo Scanner organiza los datos y los almacena en tablas donde pueden ser fcilmente accedidos por el procesador o controlador y los dispositivos.



El tipo de modulo scanner que es usado en la red Devicenet depende del procesador o controlador que se este utilizando. La siguiente grfica muestra cuatro tipos de modulo Scanner que Rockwell Automation fabrica para ser usados en una red Devicenet:

Modulo Scanner Modulo Scanner Modulo Scanner Modulo Scanner

1771-SDN para la 1747-SDN para la 1756-DNB para la 1784-PCIDS para la

Plataforma PLC-5 Plataforma SLC-500 Plataforma ControlLogix Plataforma SoftLogix

Ubicacin del modulo Scanner Tell students that, since they are used with soft controllers, 1784-PCIDS scanner cards are not installed in a hardware chassis, but rather in the PCI expansion slot of a personal computer.

Do not go into detail about scanner module function; it will be covered in a later lesson.

Controlador ControlLogix


El modulo scanner es colocado generalmente en el mismo chasis del procesador o controlador. La siguiente grfica muestra un modulo scanner de ControlLogix en la ranura 1 del chasis:

Modulo Scanner 1756-DNB

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?Think back to the beginning of this lesson. Which two wires in the DeviceNet cable transmit the DeviceNet signal? Answer: The CAN_H (white) and CAN_L (blue) wires.


Dispositivos (nodos) Para ser compatible con la red DeviceNet, un dispositivo debe poseer una circuitera especfica de la red. La siguiente tabla muestra varias categoras generales de dispositivos Devicenet compatibles con la red fabricados por Rockwell Automation:

Categora Ejemplos ArmorBlock MaXum I/O

Consult the DeviceNet Selection Guide for the latest information on DeviceNet-compatible devices manufactured by Rockwell Automation.

E/S Paquete

E/S Modulares

Sensores

Interfaces de Operador

Dispositivos de manejo de energa.

Arrancadores y protectores de motor

Variadores

Dispositivos de control de movimiento

CompactBlock I/O 1794 Flex I/O 1734 POINT I/O SmartSight 9000 sensor fotoelctrico RightSight sensor fotoelctrico 871TM sensor de proximidad inductivo PanelView Plus interfaz de operador 800E estacin de botones 855T pila de luces Powermonitor I yPowermonitor 3000 medidores de calidad de energa. Bulletin 100 DSA (DeviceNet starter auxiliary) E3 relevador de sobrecarga de estado solido Bulletin 2100 IntelliCENTER centro de control de motores (CCM) Bulletin 160 drive Bulletin 1305 AC drive PowerFlex 70 AC drive ULTRA 3000 and ULTRA 5000 servo drives

EtherNet/IP a DeviceNet Linking Device El modulo 1788-EN2DN linking device permite el paso de datos desde una red EtherNet/IP a DeviceNet actuando como un modulo scanner den la red Devicenet:

Conexin a la red Devicenet Conexin a la red Ethernet/IP

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Explain to students that the following section is meant to familiarize them specifically with the devices included in the DeviceNet workstations.

Mention that the E3 solid-state overload relay is especially important for maintenance and troubleshooting, since it can alert a user to dangerous conditions before they cause damage.

Tell students that the PowerFlex 40 drive contains many diagnostic parameters that can be used when troubleshooting.

PowerFlex 40 Drive


Relevador de sobrecarga de estado slido E3 Un relevador de sobrecarga de estados slido E3 es un protector de motor que monitorea el desempeo del motor y ofrece informacin crucial de diagnstico de las condiciones que pudieran daarlo, tales como sobrecarga trmica, perdida de fase, atascamiento, baja carga y desbalance de corriente:

Contactor del motor

Relevador se sobrecarga de Estado slido E3

Conexin a la red Devicenet

Variador PowerFlex 40 Un variador PowerFlex 40 es un controlador de velocidad altamente funcional. Cuando se usa en una red Devicenet, un adaptador de red es colocado en la parte frontal del variador para propsitos de monitoreo y control:

Adaptador de Comunicaciones

Conexin a la Red Devicenet

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Point out that one of the features of the 871TM inductive proximity sensor is the fact that it can sense exactly how close or far away a target is.

Explain that the ArmorBlock MaXum modules on the DeviceNet workstations used in class are input modules only.

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Sensor de proximidad inductivo 871TM Similar al sensor fotoelctrico RightSight, un sensor de proximidad inductivo 871TM es un sensor inteligente que proporciona una significativa cantidad de informacin de diagnstico de su funcionamiento:

Conexin a la red Devicenet

Modulo de E/S ArmorBlock MaXum Dependiendo de la opcin elegida, un ArmorBlock MaXum I/O puede soportar hasta ocho separadas conexiones de E/S en una sola ubicacin. Adems de ofrecer capacidades avanzadas de diagnsticos a nivel de cada punto de conexin para los dispositivos atados a el.

Conexiones de E/S Conexiones de E/S

Cable plano Lnea Troncal



Adaptador Point I/O DeviceNet Point out the 1734-ADN behaves as a slave device on the main DeviceNet network and a master on the Point I/O subnet. This allows all of the Point I/O modules on the subnet to only count as one node number on the DeviceNet main network.

Note that PanelView Plus operator interfaces are very popular DeviceNet-compatible devices and are often used to display specific device fault and diagnostic information. Tell the class that this capability will be explored in a later lesson.

El adaptador 1734-ADN Point I/O DeviceNet es una interfaz entre la red Devicenet y mdulos de E/S Point I/O. Cada tipo de interfaz de comunicacin soporta un mximo de 134 a 17 mdulos Point I/O.

Conexin a la Red Devicenet Mdulos de Point I/O

Interfaz de operador PanelView Plus Un PanelView Plus es una sofisticada interfaz de operador con capacidades grficas avanzadas:

Conexin Devicenet (en la parte posterior)


Note that the 1770-KFD driver is a software mechanism, while the 1770-KFD (or RS-232) module is a physical module used to implement a connection to a DeviceNet network via the 1770-KFD driver.

Indicador de Estado RS-232

Conexin al puerto serie De la computadora RS-232

If you have not already done so, hold up a copy of the procedures guide and tell or remind students that step-by-step instructions to complete the RSNetWorx for DeviceNet software-based tasks addressed in class are included in the guide.

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Modulo 1770-KFD Un modulo 1770-KFD (RS-232) es usado para conectar una computadora que tiene el software RSNetworx para Devicenet a la red fsica Devicenet usando el manejador de comunicaciones 1770-KFD en RSLinx.

Indicador de estado De red.

Indicador de estado Del modulo

Interruptor de energa

Conector de la fuente de alimentacin

Software RSNetWorx for DeviceNet El software RSNetWorx for DeviceNet es el programa principal que vende Rockwell Automation para configurar, mantener y detector fallas en un red Devicenet. El software RSNetwork para Devicenet permite realizar las siguientes tareas de mantenimiento y bsqueda de fallas: Ver una representacin grfica de la red y su estado. Determinar cuales dispositivos estn o no conectados a la red. Monitoreo de los parmetros de los dispositivos. Determinar fallas especficas de los dispositivos. Configurar y agregar nuevos dispositivos a la red.

Software RSLinx Classic

El software RSLinx Classic software conecta a una computadora personal con el software RSNetworx para Devicenet a la red fsica Devicenet de modo que una representacin grfica de la red pueda ser vista y monitoreada en lnea. Esto se consigue mediante un mecanismo de software llamado driver o manejador de comunicaciones los cuales definen la manera de enlazarse a la red.



Software RSLogix 5, RSLogix 500, and RSLogix 5000

Dependiendo del procesador o controlador que esta siendo usado en conjunto con la red Devicenet, un software de programacin especfico debe ser usado. La siguiente tabla lista los tres principales softwares de programacin basados en ambiente Windows que vende Rockwell Automation de acuerdo al tipo de controlador o procesador usado:

Tell students they will be using RSLogix Software de programacin 5000 software (or RSLogix 500 software if it has been arranged) in this class. RSLogix 5

RSLogix 500

RSLogix 5000

Plataforma de procesador o controlador PLC-5 SoftLogix 5 SLC 500 MicroLogix ControlLogix FlexLogix CompactLogix SoftLogix 5000 DriveLogix

As es como

On your workstation, briefly point out the major DeviceNet components addressed in this lesson.


Identificar los components de unared Devicenet

Mientras el instructor demuestra los procedimientos, sgalo usando su estacin de trabajo.

Rev. Enero 2009 .

Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet 1-- 23

Ejercicio: Identificando los componentes de una red Devicenet

Ejercicio A En este ejercicio, usted practicar la identificacin de los componentes de una red Devicenet.

Contexto:

Usted debe ser capaz de identificar los components hardware y software que constituyen la red Devicenet de la planta antes de comenzar a realizar procedimientos de bsqueda de fallas o tareas de mantenimiento:

Instrucciones:

Identificar los components de una estacin de trabajo Devicenet y recabar la informacin solicitada.

1. Identificar cada uno de los siguientes componentes y colocar una marca de verificacin una vez localizados: - Cable redondo - Cable plano Kwiklink - Resistencia terminadora para cable plano - Modulo scanner 1756-DNB - Encoder Absuluto multivueltas - Relevador de sobrecarga E3 - 1734--ADN Point I/O - Modulo de entradas ArmorBlock MaXum - PowerFlex 40 drive - Sensor de proximidad 871TM - Interfaz de operador PanelView Plus

2. Identifique todos los conectores aislados de desplazamiento encontrados en la estacin:

Rev. Enero 2009 E 2009Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. CMPe100

1-- 24 Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

3. Corresponda cada hilo del cable Devicenet con su apropiada descripcin:

A. Hilo Negro

B. Hilo Rojo C. Hilo blanco

D. Hilo Azul

E. Malla (cable Redondo solamente) CAN_H Seal

V+ Energa

V- Energa

Drenaje CAN_L Seal

Cmo lo hizo?

Exercise B


Revise sus respuestas.

En este ejercicio practicar la identificacin de los components del sistema de cableado de una red Devicenet.

Contexto:

Una red Devicenet ser usada para correr una lnea de horneado y enfriamiento de una lnea de produccin. Un modulo scanner y dispositivos a ser utilizados ya han sido seleccionados, pero los components del sistema de cableado an falta por ser identificados. Debido a la combinacin de cables plano y redondo usados en la lnea, usted debe familiarizarse con los componentes de ambas opciones.

Instrucciones:

Identifique los tipos de cables, taps, y conectores numerados en la siguientes dos grficas. Se ofrece un espacio para que registre sus respuestas.

Rev. Enero 2009 CMPe100

1

2

3

5

6

Cable plano Lnea Troncal

Rev. Enero 2009


4

Cable Redondo grueso Lnea Troncal

8 9

7

Gabinete

Gabinete

10

11

1.

2.

3.

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4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

Cmo lo hizo? Revise sus respuestas.

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Respuestas Ejercicio A 2. La estacin contiene ambos conectores aislados de desplazamiento estilo abierto y micro. 3.

C. CAN_H Seal, lleva las seal alta de la comunicacin B. V+ alimentacin, suministra la referencia 24V a la red. A. Valimentacin, suministra la referencia 0V a la red. E. Drenaje, provee inmunidad al ruido. D. CAN_L Seal, lleva la seal baja de la comunicacin

Exercise B

1. Resistencia terminadora 2. T-Port tap 3. PowerTap tap 4. DevicePort tap 5. Lnea troncal

6. Lnea de caida 7. DeviceBox tap

8. Conector estilo abierto 9. Resistencia terminadora

10. Conector KwikLink micro 11. Conector KwikLink open-style

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Leccin 2 Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Lo que aprender

Antes de empezar

If available, show students examples of the cables.

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Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de disear el sistema de cableado de una red Devicenet, realizando las siguientes tareas: Determinar la mxima distancia de la lnea troncal y verificar que cae dentro de las especificaciones. Determinar la distancia acumulada de las lneas de cada y verificar que cae dentro de las especificaciones. Determinar los requerimientos para la fuente de alimentacin de la red a travs del mtodo de vista rpida (Look-up). Determinar los requerimientos de la fuente de alimentacin usando el mtodo de clculo completo.


Un diseo preciso del sistema de cableado de una red Devicenet y sus componentes es importante por las siguientes razones: Una configuracin incorrecta puede causar tiempos largos de paro de la red si el sistema de cableado no esta configurado de acuerdo a las especificaciones, ya que podra tenerse una operacin errtica de la red y habra la necesidad de reconfigurarla. Un correcto diseo es ms eficiente y rpido en la entrega de los datos a travs de la red.

Cable Devicenet

Cables especficos son necesarios para el sistema de cableado de la red Devicenet, estos pueden ser de alguna de las dos siguientes categoras: Cable redondo Cable plano

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2-- 2 Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Cable redondo El cable Redondo puede ser dividido en las siguientes categoras:

Cable redondo Categora

Grueso

Delgado

Note that Rockwell Automation round (thick) cable power conductors are sized to handle at least 8 A, but the NEC regulations limit the cable to 4 A because of the type of insulation that is used on the CAN_H and CAN_L wires.

Cable plano

Descripcin Se usa tpicamente para la lnea troncal, aunque puede ser usado en las lneas de cada. Tiene un dimetro exterior de12.2 mm (0.48 in) Soporta 8 A de corriente Es tpicamente usado para las lneas de cada, aunque puede ser usado para la lnea troncal. Tiene un dimetro exterior de 6.9 mm (0.27 in)

Los cdigos National Electric Code (NEC) and Canada Electric Code (CEC) dictan que ninguna instalacin de red Devicenet que usa cable Redondo grueso para la lnea troncal y cable Redondo Delgado par alas lneas de cada debe ser una istalacin clase 2, la cual impone un lmite de 4 A an cuando el cable soporte 8 A.

Las limitaciones NEC para el cable Redondo grueso en Norte Amrica no aplican si el sistema de cableado forma parte de un centro de control de motores o CCM

Point out that KwikLink is a brand of flat cable manufactured by Rockwell Automation.

Explain that devices can be clamped directly onto a KwikLink flat cable trunk line, thereby eliminating the need to sever the cable in order to install a device.

Tell students that it is possible to use 8 A on a Class 2 flat cable, but the power supply must be placed directly in the middle of the line, with 4 A feeding each side.

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El cable plano Kwiklin es otra opcin de cable en una red Devicenet. Las siguientes caractersticas generales corresponden al cable plano Kwiklim following are general characteristics of KwikLink flat cable: Flexibilidad fsica Llave fsica para prevenir conexiones equivocadas. Flexibilidad en la longitud del cable. Soporta conexin en cualquier lugar de la red. Fcil instalacin sin causar ninguna interrupcin a la lnea troncal. Soporta ambas clases Clase 1 (8A) y Clase 2 (4Amp) Disponibilidad de cable con 4 hilos que no estn trenzados.

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Note that lack of a shield wire in KwikLink cable reduces materials costs and helps make it a less expensive cabling option.

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 3

Note que a pesar de que el cable plano no tiene malla, los hilos de alimentacin estn en una configuracin horizontal donde uno se opone al otro. Esta configuracin ayuda a inhibir el ruido en los hilos de seal, aun ciando no se tenga malla.

El cable plano kwiklink pude dividirse en dos categoras:

Categora Cable Plano

Grueso

Descripcin

Clase1

Clase2

Cable de alimentacin Auxiliar

Es usado con Fuentes de poder clase 1 Tiene un rango de 8A Se usa tpicamente como lnea troncal cuando un cable flexible o diseo modular es necesario. Es usado con Fuentes de poder clase 2 Tiene un rango de 4A Se usa tpicamente como lnea troncal cuando un cable flexible o diseo modular es necesario. Es usado con Fuentes de poder clase 1 Tiene un rango de 8 A Es usado para correr un bus de energa auxiliar para los dispositivos de salida

Cada

La lnea troncal

Es solo usado como lnea de caida cuando el sistema usa cable palno Kwiklink. Es un conductor de 4 hilos sin malla

Point out the trunk line on a workstation.

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La lnea troncal es la lnea principal de la red ya que en ella se conectan los dispositivos unos con otros. Una lnea troncal debe cumplir con los siguientes requerimientos: Para cable Redondo y cable plano clase 1 no debe transportar ms de 8 A de corriente. Para cable plano clase 2 no debe transportar ms de 4A de corriente. No debe exceder la longitud mxima de acuerdo a la velocidad de transmisin de datos en la red.



Mxima distancia de la lnea troncal Do not present examples now. Maximum trunk line distance calculation will be demonstrated in the Heres How section.

Inform students that the information in

La distancia entre cualesquiera dos puntos de la red Devicenet no puede exceder la mxima distancia indicada para la velocidad de transmisin de acuerdo a la siguiente tabla:

the table is also included in the Documentation Reference Guide. Distancia Max Distancia Max Velocidad Cable Plano Cable Redondo

Grueso 125k bit/s 420 m (1378 ft) 500 m (1640 ft) 250k bit/s 200 m (656 ft) 250 m (820 ft) 500k bit/s 75 m (246 ft) 100 m (328 ft)

Distancia Max Cable Redondo Delgado 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft)

Tip " Point out that the term maximum trunk line distance is often used interchangeably with the term maximum cable distance. The former term is used consistently in this course.

Point out a drop line on a classroom workstation. Tell students that sometimes devices are connected directly to the trunk line without a drop line in between. Do not go into detail about these types of connections as they will be covered later in this lesson.

Tip "


En muchos casos, la mxima distancia permitida de la lnea troncal ser la distancia entre los extremos de la lnea troncal. Sin embargo, si la distancia de una lnea de cada a un dispositivo es mayor que la de este tap a la resistencia terminadora, entonces la distancia de la lnea de cada debe ser considerada como parte del clculo de la longitud total del cable.

S se esta usando una combinacin de cable plano y redondo grueso para lnea troncal, la mxima distancia para la red entera se calcula con base a los requerimientos del cable plano.

Lneas de cada

Una lnea de cada conecta los dispositivos de la red a la lnea troncal, y tpicamente usa cable redondo delgado. Una lnea de cada debe cumplir con las siguientes especificaciones: Capacidad de corriente no mayor a 3 A Longitud no mayor a 6m (20ft) desde el dispositivo ms alejado hasta la lnea troncal.

Ms de un dispositivo puede ser conectado a la lnea de cada creando ramificaciones, pero ninguna de estas ramificaciones puede estar alejada ms de 6 m (20ft) de la lnea troncal.



La siguiente grfica muestra una configuracin con lneas de cada que incluyen ramificaciones y no ramificaciones:

Mximo de Mximo de

6 m (20 ft) 6 m (20 ft)

Distancia acumulada de las lneas de cada La longitud o distancia acumulada de las lneas de cada se refiere a la suma de todas las lneas de cada del sistema de cableado. Esta suma no puede exceder la mxima longitud permitida de acuerdo a la velocidad de transmisin seleccionada, tal como se muestra en la siguiente tabla.

Inform students that the information in the table is also included in the Documentation Reference Guide.

Mention that the Allen-Bradley MediaChecker is a good tool to verify proper DeviceNet cable installation.

?Does your computer count as a device on the network? Answer: Yes, the computer/communications driver is counted as a device.

Consider discussing the benefits of using a simple I/O device, such as a RightSight photoelectric sensor, vs. a more complicated I/O device, such as ArmorBlock I/O. Explain that a sensor is only a one-for-one I/O connection, while ArmorBlock I/O can accommodate several devices at one node.

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Velocidad Distancia acumulada de las lneas de cada 125k bit/s 156 m (512 ft) 250k bit/s 78 m (256 ft) 500k bit/s 39 m (128 ft)

La mxima velocidad de transmisin debe ser determinada con base a las longitudes de las lneas troncal y acumulada de las lneas de cada.

Dispositivos (nodos) Un dispositivo Devicenet es cualquier dispositivo en la red que es direccionable y posee la circuitera de comunicaciones. A veces a los dispositivos se les refiere como nodos en una red Devicenet. Algunos ejemplos de dispositivos comnmente usados en la red se incluyen en la siguiente lista: Adaptadores de E/S Sensores fotoelctricos Interfaces de operador Variadores de velocidad Motores Lectores de cdigos de barras Botones



Note that not all DeviceNet-compatible devices are DeviceNet-certified by ODVA. To ensure reliability in operation, advise students to make sure the devices they invest in are, in fact, certified.

Tip "


Dispositivos compatibles con la red Devicenet son fabricados por diferentes vendedores, los cuales deben cumplir con todos los criterios de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Los dispositivos que pasan todas las pruebas se les otorga un certificado de compatibilidad como el que se muestra en la siguiente figura:

Tecnologa CAN La comunicacin entre los dispositivos Devicenet se lleva acabo a travs de la tecnologa CAN (Controler Area Network) la cual consiste en detectar la seal dominante entre los hilos CAN_H y CAN_L el cual debe ser un voltaje dentro de cierto limite y detectar la seal recesiva, la cual es la diferencia entre los hilos CAN_H y CAN_L y debe ser lo mas cercana a 0 volts posible.

Componentes Devicenet Para comunicarse en una red Devicenet, un dispositivo debe contar con los siguientes componentes hardware: Transceiver: Es el componente que permite la transmisin y recepcin de las seales CAN entre un dispositivo y la red. Conector: Es el componente usado para atar al dispositivo al cable de red. Circuitera de proteccin: Este componente previene que un dao en le dispositivo si los cables de alimentacin o seal no fueron propiamente conectados. Regulador: Este componente reduce la cantidad de voltaje que un dispositivo recibe desde la red y lo ajusta a lo que solamente necesita el dispositivo.

Un dispositivo puede requerir energa desde la red, o desde una fuente de alimentacin externa o una combinacin de ambas.


Make sure everyone understands that 64 nodes are supported on the network, but the highest node number that can be assigned is 63, since nodes are counted from 0 to 63.

Tip "

If available, pass around examples of these connectors.

?Why is the ability of an insulation displacement connector to snap directly onto a trunk line so useful?

Answer: It allows devices to be added to a network without severing the trunk line and shutting down production for extended periods of time.

Conector KwikLink Micro

Fuente Lnea

Principal


Los dispositivos Devicenet deben cumplir con los siguientes requerimientos.

La distancia entre ellos y la lnea troncal no puede exceder los 6m (20ft). Los dispositivos deben ser compatibles con la red Devicenet. Los dispositivos no pueden demandar mas de 3A de acuerdo a las especificaciones del cable.

Cada dispositivo debe tener asignada una direccin

nica. 64 nodos pueden ser conectados a la red.

Conectores Aislados de Desplazamiento

Los sistemas con cable plano Kwiklink usan conectores IDC para conectar las lneas de cada a la lnea troncal y as conectar los dispositivos directamente en la lnea principal: Los conectores IDC disponibles son: Conector KwikLink open-style Conector KwikLink micro:

-- Conector NEMA rated 6P -- Conector NEMA rated 1

Los conectores IDC Kwiklink tienen las siguientes caractersticas: Una base compuesta de dos partes que se ajusta fcilmente al cable plano. La capacidad de colocarse en cualquier punto de la lnea troncal. Mordazas que atraviesan la cubierta del cable llegando directamente a los conductores del cable plano.

La siguiente grfica muestra un sistema de cable Kwiklink con dispositivos atados a la lnea principal usando conectores IDC:

Conector KwikLink Open-Style

Resistencia Terminadora

Resistencia Termiandora

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Chasis con Procesador

Gabinete

Conector KwikLink Micro



Los conectores Kwiklink estilo abierto deben ser protegidos por un gabinete.

Los conectores Kwiklink micro pueden dividirse en las siguientes categoras: NEMA 6P NEMA 1

Inform students that the difference between the two types of KwikLink micro connectors is the fact that the NEMA 1 rated connectors support fewer environmental conditions than the 6P rated connectors.

Los conectores NEMA 1 no ofrecen proteccin contra polvo o cualquier tipo de lquido.

Ninguno de los dos tipos esta protegido contra aceite o algn refrigerante.

Fuente de alimentacin

Las siguientes reglas aplican para las fuentes de alimentacin en una red Devicenet: La fuente de alimentacin debe ofrecer su propia proteccin de corriente. La fuente de alimentacin debe colocarse al centro de la red de ser posible. Un fusible de proteccin deber ser colocado en cada segmento del sistema de cableado. La capacidad de la fuente de garantizar la demanda de corriente de cada dispositivo. La mxima corriente debe ser calculada con base a la longitud de la lnea troncal. La siguiente tabla muestra las corrientes permitidas para varias longitudes de lnea de cada:

Inform students that the information in the table is also included in the Documentation Reference Guide.


Longitud de la lnea de cada 1.5 m (4.9 ft) 3 A 2 m (6.6 ft) 2 A 3 m (9.8 ft) 1.5 A 4.5 m (14.8 ft) 1 A 6 m (19.7 ft) 0.75 A

Corriente permitida


Show students how to search for the look-up charts in the Documentation Reference Guide. It is not necessary to explain the charts. The Heres How section of this lesson is used to demonstrate power requirement calculations. Stress that the look-up method provides the most conservative calculation. A system that does not fall within specifications using the look-up method may still meet specifications using the full-calculation method.

Tip "

To help students understand the concept of signal reflection on a network, compare it to an echo in human language. Explain that though communication can still occur if an echo exists, it may not be clear and the message being sent can easily be lost or misunderstood.


Clculo de los requerimientos de la fuente de alimentacin Ciertas especificaciones existen para los requerimientos de alimentacin de una red Devicenet. Para determinar los requerimientos de la fuente de alimentacin se puede usar unos de los siguientes mtodos: Mtodo de vista rpida (Look-up): los requerimientos de la fuente se alimentacin son determinados echando un vistazo al algunas grficas. Este mtodo es usado cuando en un inicio se quiere verificar que alguna seccin del sistema no este sobrecargada. Mtodo de clculo completo: En este mtodo los requerimientos son calculados mediante una ecuacin. Este mtodo se usa cuando una evaluacin inicial indica que hay una seccin sobrecargada o cuando el usar el mtodo de vista rpida no es muy preciso.

El mtodo de vista rpida es tpicamente el primero en usar y ofrecer el resultado ms conservador. Incluso es posible que el mtodo de vista rpida indique que la fuente esta fuera de especificacin y al realizar el clculo completo este indique lo contrario. En este caso el clculo completo es el ms preciso.

Resistencias Terminadoras

Las resistencias terminadoras son usadas para reducir la reflexin de seal en las comunicaciones de la red. En otras palabras, ofrecen un punto terminal para la seal de comunicaciones evitando el rebote de regreso a la lnea.

Las resistencias deben cumplir con las siguientes especificaciones: Deben colocarse en ambos extremos de la lnea troncal y tener un valor de 120/121 1/4 W.

No ms ni menos de dos resistencias debe colocarse en una red Devicenet.

Las resistencias terminadores son seleccionadas con base al tipo de cable y conector usado, tal como se muestra en la siguiente tabla:

Y en el extremo este terminador debe ser S el cable es

Redondo

Plano

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Se usa este tap. usado. . . T-Port tap Sellado Open--style tap Open-style (estilo abierto)

Un conector para cable plano (disponible en versin sellada y no sellada)

N/A



S las resistencias terminadoras no son colocadas en los extremos de la red, esta puede operar in apropiadamente.

El punto donde se atar la resistencia terminadora en la red, depende del tipo de esta, como se muestra en la siguiente figura:

Para este tipo de resistencia . . . Atar a. Al final de la lnea troncal

Sellada T-Port tap Open-style taps

Estilo-Abierto

Sellada snap-on Abierta snao-on

Requerimientos de aterrizaje

Lneas troncales que usan bloques de terminales.

Conectores IDC

Aterrizaje es el acto de proteger la red de daos por cargas electroestticas y ruido excesivo. Un aterrizaje de la red es necesario para asegurarse que est trabaje confiablemente. Pequeas diferencias en las consideraciones deben tomarse en cuenta cuando la red posee una fuente de alimentacin o varias fuentes.

Requerimientos de aterrizaje con una sola fuente de alimentacin Los siguientes requerimientos aplican a redes Devicenet con una sola fuente de alimentacin:

Stress the importance of checking that additional grounding does not occur when a non-isolated device is attached to a network or external connections are made. Tell students to check the documentation that ships with a device to avoid this problem when adding a non-isolated device to a network.

?Why is only the V-- wire grounded for KwikLink flat cable? Answer: KwikLink flat cable does not contain a shield, or bare wire.


El cable debe aterrizarse solo en una ubicacin (preferentemente en la fuente de alimentacin). Si el cable Redondo es usado, tanto el hilo V- y la malla deben ser aterrizados en un solo lugar. S el cable plano Kwiklink es usado, el hilo V- debe ser aterrizado en un solo lugar. Las conexiones a tierra deben ser hechas usando alambre de cobre de 25 mm (1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a 3m.

Una red con una sola fuente de alimentacin puede ser inadvertidamente aterrizada en ms de una ubicacin si un dispositivo no aislado es montado en la red o cuando conexiones externas son hechas a un dispositivo no aislado.



La siguiente grfica muestra el esquema de cableado a tierra para dos redes alimentadas con una fuente de poder, usando cable redondo y cable plano Kwiklink:

Cable redondo

CAN_H (blanco) Seal CAN_L (azul) Seal

Drain Wire V- (Negro) V+ (Rojo)

L 1

Cable plano Kwiklink

CAN_H (Blanco) Seal CAN_L (Azul) Seal

V-(Negro) V+ (Rojo)

V- V+

V- V+ Power Supply

Tip "

Point out that a common grounding-related mistake on networks with multiple power supplies is the connection of more than one power supply to an earth ground.

Stress the importance of breaking the V+ power wire between the power supplies.

Tip "

As es como

Use a marker board to recreate the following examples and perform the calculations necessary to determine maximum trunk line distance.

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L 2 120 V AC grd (Typical) Power Supply

Gabinete

Un conector Micro puede ser usado para fuentes de alimentacin con requerimientos menores a 4A y uno de estilo abierto si los requerimientos son hasta 8 A.

Requerimientos para mltiples fuentes de alimentacin Los siguientes requerimientos aplican para redes con mas de una fuente de alimentacin: El cable debe ser aterrizado en una sola ubicacin. El hilo V- de una sola fuente deber ser aterrizado. El hilo V+ de ambas fuentes debe ser separado. El chasis de cada fuente debe ser conectado a la tierra comn. la conexin a tierra debe hacerse usado cable de cobre de 25 mm (1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a 3 m. La siguiente grfica muestra un esquema para una red con mltiples fuentes usando cable plano Kwiklink:

Informacin adicional acerca de los requerimientos de aterrizaje puede encontrarse en la gua de documentacin y referencia.

Para determinar la distancia de la lnea troncal y verificar si cae dentro de la especificacin:

Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya siguindolo usando su informacin de referencia.



Cable plano usando conectores estilo abierto separacin

CAN_H (Blanco) Seal CAN_L (Azul) Seal V-(Negro) V+ (Rojo)

V+ (Rojo) alimentacin separada en ambas fuentes

V- V+ V- V+

Power Supply Power Supply Solo una fuente aterrizada

Enclosure

Ejemplo Clculo de la distancia mxima En el siguiente ejemplo, la distancia mxima de la lnea troncal es igual a la distancia de cada segmento de la lnea, debido a que no hay lneas de cada de mayor distancia entre el Tap y el terminador.

2 m (6.6 ft) 2 m (6.6 ft) 6 m (19.7 ft) T1 T2

1 m (3.3 ft.)

n1 3.5 m (11.5ft)

n2 Distancia de la lnea Troncal= 2 + 2 + 6 = 10 m (33 ft)

En el siguiente ejemplo, la distancia mxima de la lnea es igual a la suma de dos segmentos de la lnea troncal ms una lnea de cada cuya distancia es mayor a la que existe entre el Tap y el terminador.

2 m (6.6 ft) 2 m (6.6 ft) 3 m (9.8 ft) T1 T2

1 m (3.3ft.) n1

3.5 m (11.5ft)

Distancia de la lnea Troncal: 2 + 2 + 3.5 = 7.5 m (24.6 ft) n2

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Tip "

As es como Use the following example to demonstrate how to calculate cumulative drop line length and verify that it falls within specification for the data rate used on the sample network.

Ejemplo

Terminador


La lnea de cada de 3.5 m se incluye en la suma total de la distancia debido a que esta longitud es mayor a la que hay desde el Tap a la resistencia terminadora.

Para determinar la distancia acumulada de las lneas de cada y verificar si cae dentro de la especificacin:

Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya siguindolo usando su informacin de referencia..

Calculo de la longitud acumulada de las lneas de cada

En el siguiente ejemplo, la longitud acumulada de la red de ejemplo es 23m. Por lo tanto, esta red puede correr a una velocidad de transmisin de 500 K bit/s siempre y cuando la longitud mxima de la lnea troncal caiga dentro de las especificaciones.

2 m (6.6 ft)

3 m (10 ft) 4 m

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(13.2 ft)

1 m (3.3 ft)

4 m (13.2 ft)

1 m (3.3 ft) 4 m (13.2 ft)

Terminador

4 m (13 ft)



As es como

Demonstrate how to use the look-up method by referring students to the Documentation Reference Guide charts and finding the sample network lengths and number of power supplies in the charts. Then, cover the same example using the full-calculation method.

Ejemplo

Fuente

Para disear un sistema de cableado para una red DeviceNet debe realizar lo siguiente: Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin de la red usando el mtodo de bsqueda. Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin usando el mtodo de calculo completo.

Conforme su instructor demuestra estos procedimiento usando los siguientes ejemplos, sgalos usando los manuales de ayuda asociados.

Mtodo de bsqueda para el clculo de la fuente

La siguiente grafica muestra una red Devicenet con una fuente de alimentacin conectada en un extreme y cuatro dispositivos para la cual la mxima corriente debe ser determinada:

120 m (394 ft)

100 m (328 ft)

80 m

TR

40 m (262 ft) (131 ft)

T T T T TR PT

D1 D2 D3 D4 0.25 A 0.15 A 0.50 A 1.25 A

TR = Resistencia T. T = T-Port tap PT = PowerTap tap D = dispositivo

En el ejemplo de arriba, la red esta configurada como sigue: La longitud total de la red es 120m. El cable usado para la lnea troncal es cable redondo grueso. Hay una fuente conectada en el extreme de la red.

Hay cuatro dispositivos en la red con las siguientes corrientes: -- 0.25 A -- 0.15 A -- 0.50 A -- 1.25 A



Los siguientes pasos deben tomarse para determinar si la corriente total en la red est dentro del rango de corriente permitida para la configuracin de red y la ubicacin de la fuente de alimentacin:

1. Las demandas de corriente de cada uno de los cuatro dispositivos sumadas es: 2.15 A (0.25 A + 0.15 A + 0.50 A + 1.25 A = 2.15).

Refer students to the Documentation Reference Guide for the table that should be used to calculate the answer in this example.

Ejemplo

Fuente de Alimentacin

2. La mxima cantidad de corriente para la red es determinada al consultar la tabla apropiada en la gua de documentacin y referencia.

3. De acuerdo a la tabla del mtodo de bsqueda, la corriente permitida a una distancia de 120m con una fuente conectada a un extremo dce la red es de 2.47 A.

4. Debido a que la corriente total de la red no excede la mxima corriente permitida, se puede establecer que la red operar apropiadamente.

Mtodo de clculo complete para la fuente de alimentacin La mxima corriente permitida para la misma red del ejemplo anterior puede ser determinada usando el mtodo de clculo completo:

120 m (394 ft)

100 m (328 ft)

80 m 40 m (131 ft)

TR PT

(262 ft)

T T T T TR

D1 D2 D3 D4 0.25 A 0.15 A 0.50 A 1.25 A

TR = Resistencia T = T-Port Tap PT = PowerTap Tap D = Dispositivo

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En el ejemplo, la red est configurada como sigue: La longitud de la red es 120 m (394 ft). El cable usado para lnea troncal es cable Redondo grueso. Hay una fuente conectada en un extreme de la red. Hay cuatro dispositivos en la red cuyas corrientes son:

-- 0.25 A -- 0.15 A -- 0.50 A -- 1.25 A

Note that if it had been determined that the power supply on the example network was within the allowable range using the look-up method, the full-calculation method would not need to be employed.

Note that this example uses meters as the primary unit of measurement. Remind students that .015 ohms per meter of cable is substituted with .0045 ohms per foot of cable when using the English measurement system.

Tell students that a table describing each component of the full-calculation equation in detail is provided in the documentation reference guide.

Tip "


Los siguientes pasos son tomados para verificar que la fuente de alimentacin del ejemplo cumple con las especificaciones usando el mtodo de clculo completo:

1. La ecuacin apropiada es seleccionada con base al tipo de cable que esta siendo usado en la red y a la ubicacin de la fuente de alimentacin. Para la red de ejemplo, la cual est conectada en un extreme y usa cable Redondo grueso la ecuacin es:

SUM{[(Ln x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } < 4.65V Ln: The length of cable (in meters) between power supply

and node 0.015: Ohms por metro de cable Nt : El nmero de tomas entre la fuente y el nodo n 0.005: Ohms de resistencia de contacto por toma. In: La demanda de corriente de la red para el nodo n. 4.65V: La mxima cada de voltaje en modo comn permitida.

El siguiente calculo usa metros como unidad de medida.

La ecuacin usada solo aplica cuando el cable es Redondo grueso.

Vea la gua de referencia para establecer la ecuacin apropiada a ser usada con otros tipos de cable.

2. Para cada dispositivo en la red, la distancia entre el dispositivo y la fuente es multiplicada por el factor 0.015 (metros):

D1: {[(40 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } D2: {[(80 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } D3: {[(100 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } D4: {[(120 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }



3. El nmero de tomas entre el dispositivo siendo evaluado y la fuente de alimentacin es multiplicado por 0.005 como sigue:

D1: {[(.6) + (1 x 0.005)] x In } D2: {[(1.2) + (2 x 0.005)] x In } D3: {[(1.5) + (3 x 0.005)] x In } D4: {[(1.8) + (4 x 0.005)] x In } 4. Para cada dispositivo, los valores determinados en los pasos 2 y 3 sin sumados y multiplicados por la cantidad de corriente que el dispositivo demanda para determinar la cada de voltaje de cada dispositivo: D1: {[.6 + 0.005] x .25 A} D2: {[1.2 + 0.01] x 0.15 A} D3: {[1.5 + 0.015] x 0.50 A} D4: {[1.8 + 0.02] x 1.25 A} 5. Los voltajes de cada dispositivo obtenidos en el paso 4 se suman. 0.15125 V + .1815 V + .7575 V + 2.275 V = 3.36525 V

6. S el total de voltaje no es mayor a 4.65 V, se puede determinar que la red funcionara apropiadamente.

Debido a que el voltaje total en la red de ejemplo es menor al mximo permitido (3.36525 V 4.65 V), se puede determinar que la red del ejemplo funcionar apropiadamente.

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Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 19

Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Exercise A En este ejercicio, usted practicar el diseo de un sistema de cableado realizando las siguientes tareas: Determinar la mxima distancia de la lnea troncal y verificar s cae en la especificacin. Determinar la distancia acumulada de las lneas de cada y verificar s cae dentro de la especificacin.

Contexto: Hora que los componentes del sistema de cableado han sido identificados, usted debe determinar la configuracin del sistema de cable que ser la ms apropiada para la aplicacin de la red, tomando en cuenta la mxima distancia de la lnea troncal y la distancia acumulada de las lneas de cada, as como la velocidad de transmisin a la cual debe correr la red.

Instrucciones:

La siguiente grfica representa una red Devicenet. Use la grfica para contestar las preguntas que siguen:

El propsito de este ejercicio, supone que la red usa cable redondo grueso.

La respuestas deben calcularse en metros.

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2-- 20 Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Terminador

4 m (13.1 ft)

Lnea Troncal: Cable Redondo grueso

5 m 6 m (20 ft) (16.4 ft) 29 m (95.1 ft) 36 m (118.1 ft)

110 m (360 ft)

Terminador


5 m (16.4 ft) 120 m (393.7 ft)

190 m (623.3 ft)

Lnea de Produccin de galletas 85 m (278.8 ft)

200 m (656 ft)

80 m (262.4 ft) 10 m (32.8 ft) 2 m

(6.5 ft) 4 m (13.1 ft)

1. Cul es la longitud de la lnea troncal?

2. Cul es la longitud acumulada de las lneas de cada para esta red?

3. Cul es la mxima velocidad de transmisin que puede ser usada para esta red?

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Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 21

4. S la lnea de cada para el primer dispositivo de la red fuera cambiada de 4 m (13 ft) a 6 m (20 ft), Cmo sera afectada la lnea troncal de la red?

5. Cul debera ser la longitud de la lnea troncal para que la red corra a una velocidad de transmisin e 500k bit/s?

Cmo lo hizo? Turn to the Answers section.

Exercise B En este ejercicio, usted practicar el diseo de un sistema de cableado de red Devicenet realizando las siguientes tareas: Determinar los requerimientos para la fuente de alimentacin por medio del mtodo de bsqueda. Determinar los requerimientos para la fuente de alimentacin usando el mtodo de clculo completo.

Contexto:

Usted ha verificado que la distancia de la lnea troncal y que la distancia de la lnea acumulada de las lneas de cada de la red cumplan con la especificacin y ahora debe verificar que la fuente de alimentacin de la red tambin lo haga.

Instrucciones:

La grfica de la pgina 2--22 representa la red. Usela para contestar las preguntas que se piden:

La red de la grfica usa cable redondo grueso para la lnea troncal.


2-- 22

Terminador

5m (16.4 ft)

Exercise: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Device 4 Device 3 Device 5

0.10 A 0.15 A 0.30 A 29 m (95.1 ft) 36 m (118.1)

190 m (623.3 ft)

Lnea Troncal Cable Redondo grueso.

120 m (393.7 ft)

Tap

Power Supply

Tap Tap

Lnea de produccin de galletas. (278.8 ft) Terminating Resistor

Tap Tap

200 m (656 ft)

110 m (360 ft) 80 m (262.4 ft) 10 m (32.8 ft) 0.10 A

Device 1 0.20 A Device 2

1. Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin, Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin usando el mtodo de bsqueda. 2. Basados en el mtodo de bsqueda, cumple o no la especificacin la fuente? Porque s o porque no?

Tip " Tenga en cuenta que la red usa cable Redondo grueso y que tiene solo una fuente conectada en un extremo.

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Exercise: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 23

3. Basados en el mtodo de bsqueda, deberan los requerimientos de la fuente ser calculados otra vez con el mtodo de calculo completo? Por qu s o por que no?

4. Determine los requerimientos de la fuente de alimentacin para esta red usando el mtodo de calculo completo. Cumple la especificacin la fuente de alimentacin cuando el mtodo de calculo completo es usado?

Cmo lo hizo? Revise sus respuestas.


2-- 24 Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Respuestas Ejercicio A 1. La longitud de la lnea troncal es de 482 m (1581 ft). 2. La longitud acumulada de las lneas de cada en la red es de 21 m (69 ft). 3. La mxima velocidad de transmisin que puede ser usada en esta red es de 125k bit/s. An cuando la longitud acumulada de las lneas de cada indique que puede correr a 500k bit/s, la red no puede correr ms rpido de 125k bit/s debido a la longitud de la lnea troncal. 4. Esta longitude necesitara ser incluida en el total de la lnea troncal debido a que es ms larga que la distancia al terminador mas cercano.

5. La longitu de la lnea troncal tendra que ser de 100 m (328 ft) o menos para correr a 500k bit/s.

Ejercicio B 1. No, basados en el resultado del mtodo de bsqueda, la fuente de alimentacin no cae dentro de la especificacin. 3. S, debido a que el resultado del mtodo de bsqueda no cae dentro de la especificacin. Debido a que el mtodo de bsqueda es mas conservador, debera usarse el clculo completo para determinar si la fuente cae o no en dentro de la especificacin. 4. S, la fuente cae dentro de la especificacin cuando el clculo complete es usado. Ya que la cada de voltaje es de 4.3565 V, el cual esta por debajo del lmite de 4.65 V .

Tip " S la fuente de alimentacin fuera movida al centro de la red, s caera dentro de la especificacin.

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Leccin 3 Creacin de una Configuracin de Red Devicenet.

Lo que aprender

Antes de comenzar

Make students aware that there are different drivers that can be configured for a DeviceNet network. This course covers going online with either a 1770- KFD driver or an Ethernet driver.

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Despus de completar esta leccin, usted deber ser capaz de crear una configuracin de red realizando las siguientes tareas: Configurar un manejador de comunicaciones DeviceNet Configurar las propiedades de red Crear una configuracin de red fuera de lnea Ir en lnea con la red Cargar la configuracin de la red o un dispositivo Explorar la red


La correcta configuracin de una red asegura que todos los dispositivos de la red se estn comunicando. S uno o mas dispositivos no son capaces de comunicarse en la red, los datos no sern intercambiados.

Manejadores de comunicaciones Los manejadores de comunicaciones son software que poseen los mecanismos para enlazar la computadora que tiene el software de programacin o configuracin a la red fsica. Este hace posible ver un representacin de la actividad de la red y hacer cambios y ajustes en la configuracin.

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3-- 2 Creacin de una configuracin de red Devicenet

Los manejadores de comunicacin son usados por los programas de Rockwell Software son configurados con el software RSLinx Classic:

Manejadores de comunicacin DeviceNet Los siguientes manejadores pueden ser usados par air en lnea con una red DeviceNet: 1770-KFD Driver: Es usado en conjuncin con el modulo 1770-KFD (RS-232), el cual provee una conexin punto a punto entre la computadora y la red DeviceNet.

Para configurar el manejador 1770-KFD, un modulo 1770-KFD debe estar conectado a la red y a la computadora a travs del puesto serie.

1784-PCD Driver: Es usado en conjuncin con una tarjeta 1784-PCD card, la cual se ajusta a una ranura PCMCIA en una laptop. El manejador 1784-PCD es usado para conectar la laptop directamente a la red Devicenet. 1784-PCID Driver: Es usado en conjuncin con una tarjeta 1784-PCID para una computadora personal con bus PCI. El manejador 1784-PCID es usado para conectar una computador personal directamente a la red DeviceNet Tip " RSLinx Classic viene con una variedad de manejadores ya instalador, sin embargo el manejador 1784-PCID debe ser instalado separadamente.

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Tip "

Tip "

Note that if the incorrect network data rate is selected for the driver, the driver will not accept it.

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Creacin de una configuracin de red Devicenet 3-- 3

1771-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para conectarse a la red Devicenet a travs del procesador PLC-5, el backplane y el modulo escner 1771-SDN residente en el mismo chasis.

1747-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para conectarse a la red Devicenet a travs del procesador SLC-500, el backplane y el modulo escner 1747-SDN residente en el mismo chasis.

Una conexin a la red DeviceNet a travs de cualquiera de estos dos manejadores es mucho ms lenta que cualquiera de las conexiones directas.

Ethernet Driver: Es usado para ir en lnea a la red DeviceNet a travs del backplane de ControlLogix

No exclusivamente un manejador Devicenet, o un manejador Ethernet pueden ser usados para tener acceso a la red a travs del backplane de Controllogix.

La siguiente grafica muestra la ventana para la configuracin de un manejador 1770-KFD:

Nodo Direccin Velocidad

La velocidad asignada al manejador debe ser la misma velocidad asignada a todos los otros dispositivos de la red.

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Propiedades de la red

Note that once an online path is defined for a network configuration, that path will automatically be used to go online to the network without prompting.

Campo para introducir La descripcin

Botn para asignar la ruta.

Tip "


Las propiedades de la red definen a una red Devicenet con la finalidad de Distinguirla de otras redes. Esto es particularmente til cuando hay ms de una red instalada en la planta. Las siguientes propiedades pueden ser definidas para una red DeviceNet: Nombre de la red Descripcin de la red Ruta para ir en lnea.

La siguiente grfica muestra la ventana para la configuracin de las propiedades de la red:

Solo el campo de descripcin puede ser cambiado en esta ventana. El campo de nombre se activar una vez que la configuracin haya sigo guardada.

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Opciones de configuracin de la red

Una configuracin de red es una representacin grfica de una red DeviceNet que muestra a los dispositivos y sus direcciones de nodo en el software RSNetWorx for Devicenet. La configuracin de red es el punto en el cual otras configuraciones toman lugar. La configuracin puede ser creada: Fuera de lnea -Offline En lnea -Online

Configuracin fuera de lnea

?When might offline network configuration be most beneficial? Possible Answer: In order to begin work on a configuration when devices are not yet available, it may be beneficial to create an offline network configuration to save time once devices are installed (unless the device configuration is not yet known).

Vista Hardware

Un configuracin fuera de lnea es creado en el software RSNetWorx for DeviceNet cuando acceder a la red fsica no es posible. RSNetWorx for DeviceNet contiene una vista hardware de en la cual los dispositivos son agregados desde una lista de dispositivos disponibles:

Lista de Hardware

Point out that to appear in the hardware list, a device must be registered to the computer running the RSNetWorx for DeviceNet software program.

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Note that in some cases, when a device in RSNetWorx for DeviceNet software does not match its physical counterpart, a device mismatch icon will appear over the device. Point out that this mismatch can be resolved using a procedure in the Procedures Guide.

Do not go into detail about node address assignment. This subject will be addressed in a later lesson.

Tip "

Point out that configuration can be performed offline if devices are not available (as covered in the previous section). However, configuration is much faster and easier if done online.

Stress the fact that simply going online never automatically uploads the network configuration and device data. Even if a prompt to upload or download opens, no data is uploaded or downloaded by simply accepting the prompt. Once online, it is necessary to manually upload the entire network in order to view the true online network configuration.


Los dispositivos agregados a la configuracin de red fuera de lnea con el software RSNetWorx for DeviceNet deben corresponder exactamente a los dispositivos fsicos que ellos representan. S la configuracin no corresponde con la red fsica, no ser posible obtener ni enviar datos a los dispositivos de la red que estn en lnea.

S a un dispositivo es asignada una direccin de nodo en una configuracin fuera de lnea, a menos que la direccin hardware haya sido asignada, la direccin p ser valida hasta que el nodo sea comisionado en lnea.

Usted puede rpidamente encontrar dispositivos colocando el puntero del ratn en cualquier lugar de la lista de hardware, dar clic con el botn derecho y seleccionar Find Hardware.

Configuracin en Lnea

Una vez que los dispositivos estn conectados a la red fsica y un manejador ha sido configurado, el software, RSNetWorx for DeviceNet puede ser usado para ir en lnea y cargar la configuracin de la red:

Online Icon

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La configuracin en lnea ofrece los siguientes beneficios: La habilidad de ver a todos los dispositivos que estn disponibles y comunicndose en la red antes de hacer algn cambio. La habilidad de ver dispositivos que no se comunican ms en la red.

Point out that mismatched devices and devices no longer communicating on the network appear in the online configuration with appropriate error icons displayed above them.

Explain that if the default network preference settings are not changed in the software, when the network is placed online, it will automatically be browsed once and a prompt to either upload or download the network configuration will open. If these settings are disabled, the network must be browsed manually, as well as uploaded or downloaded manually.

Tell students its a good idea to save an uploaded network configuration under a different name before making and downloading any changes. This way, a record is retained of the original network configuration for later reference.

Rev. Julio 2009

La habilidad de ver y resolver discordancias entre los dispositivos de la configuracin y los fsicamente instalados. Elegir entre cargar la configuracin de algn dispositivo o desca

diseño y configuración de una red devicenet-manual del estudiante

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