terminal de válvulas cpa−sc/cpv−sc devicenet...manual de la parteelectrónica terminal de...

Manual de laparte�electrónica

Terminal deválvulas con conexióndirecta al bus decampo

Protocolo:DeviceNet

Tipo CPA−SC−DNTipo CPV−SC−DN

Manual539 010es 0711a

[730 771]

Terminal de válvulas

CPA−SC/CPV−SC DeviceNet

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0711a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES. . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 539 010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co.�KG, D�73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2007)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parciel de este documento,así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondiente re�sarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todoslos derechos inherentes, en especial los de patentes, de mo�delos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a


IIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Contenido

Uso al que se destinan los terminales de válvulas V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configuración 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del número de estación 1 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de la velocidad de transmisión 2 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de la ampliación CP 3 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad y longitud del bus de campo 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Alimentación para DeviceNet 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Asignación de pines de DeviceNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Terminación del bus con resistencias terminales 1−14 . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Alimentación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Cálculo del consumo de corriente 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Selección del cable 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Selección de la fuente de alimentación 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Conexión de la alimentación del terminal de válvulas 1−17 . . . . . . . . . .

1.5 Ampliación del CP..−SC−DN 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas para la puesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto en el DeviceNet 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−8 . . .

2.2.3 Instrucciones generales válidas sobre la parametrización 2−10 . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

2.2.4 Parametrización con RSNetWorx EDS 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Parametrización específica del dispositivo 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Explicit Message 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicación de fallos 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas de la electroválvula 3−8

3.2 Reacción ante fallos en el sistema de control 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis en DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnosis a través del Software Configurator 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas CP 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas CP 3−14 . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Objetos DeviceNet B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B−9 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Composición del status byte B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Uso al que se destinan los terminales de válvulas

Los terminales de válvulas de los tipos CPA−SC−DN y

CPV−SC−DN con conexión directa a bus de campo descritos eneste manual, están destinados exclusivamente para serusados como slaves en el bus de campo DeviceNet.

Estos terminales de válvulas han sido certificados por laODVA.

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

� como está previsto en instalaciones industriales.

� sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi�ten las conversiones o modificaciones descritas en la do�cumentación suministrada con el producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

No deben sobrepasarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones, tempera�turas, datos eléctricos, pares, etc.

Observar también los estándares especificados en los corres�pondientes capítulos, así como las leyes locales y las normas

técnicas.

Si se implementa una función de paro de emergencia, hayque observar las medidas indicadas en la sección 1.4.4


VI Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Notas sobre el uso de este manual

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis

en el bus de campo citado.

La información sobre esto puede hallarse en:1. CPA−SC: Manual de la parte neumática tipo P.BE−CPASC−...2. CPV−SC: Manual de neumática tipo P.BE−CPVSC−...

La información sobre DeviceNet puede hallarse en ladirección de Internet: http://www.odva.org/

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


VIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


VIII Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


IXFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe�cíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Cable CP Cable especial para acoplamiento de diversos módulos CP

CC/S Cortocircuito/sobrecarga

Conexión CP Clavijas o zócalos en los módulos CP que permiten conectar móduloscon ayuda del cable CP.

CP Compact Performance

CPA−SC Terminal de válvulas CPA Smart Cubic, tipo 82

CPV−SC Terminal de válvulas CPV Smart Cubic, tipo 80

Funciones CP Admite el protocolo CP sin funciones ampliadas

Funciones CPI Admite el protocolo CP con funciones ampliadas

I Entrada digital (Input)

I/Os Entradas y salidas digitales (Inputs/Outputs)

Módulo CP Término común para módulos sin funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo CPI Término común para módulos con funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo I Módulo de entradas

Módulos I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas digitales(p.�ej módulos de I/O CPX, módulos de entrada CPI y módulos de salidaCPI).

Módulo O Módulo de salidas

O Salida digital (Output)

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Ramal CP Módulos CP o CPI que están unidos por un cable CPI/CP y que estánconectados al interface CPX−CP. Por razones de simplicidad, sólo seusará el término �Ramal CP", incluso aunque tenga funcionalidad deCPI.


X Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Término/abreviación Significado

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un master CPcon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulos CP(sin�funciones ampliadas).

Sistema CPI También: �Sistema de instalación CPI"Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un master CPIcon uno o más ramales CP. El sistema está compuesto por módulosCPI/CP con y sin funciones ampliadas. El sistema no debe estarnecesariamente constituido sólo por módulos CPI.

Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con unaconexión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básicaeléctrica, negra.

Tensión de carga Alimentación de potencia para válvulas

Tensión de funcionamiento Alimentación para la electrónica

Tab.�0/1: Abreviaciones y términos específicos del producto

Instalación

1−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configuración 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del número de estación 1 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de la velocidad de transmisión 2 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de la ampliación CP 3 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad y longitud del bus de campo 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Alimentación para DeviceNet 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Asignación de pines de DeviceNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Terminación del bus con resistencias terminales 1−14 . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Alimentación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Cálculo del consumo de corriente 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Selección del cable 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Selección de la fuente de alimentación 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Conexión de la alimentación del terminal de válvulas 1−17 . . . . . . . . . .

1.5 Ampliación del CP..−SC−DN 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

· Asegúrese de que el control de nivel superior no hayaenviado señales de control a las bobinas de las válvulas.

· Antes de realizar trabajos de conversión en el CP..−SC−DN, desconectar lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido

� la alimentación eléctrica.

Por favor, observarEl terminal de válvulas CP..−SC−DN contiene elementossensibles a las descargas electrostáticas.

� No toque las superficies de contacto de loscomponentes.

� Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

1. Instalación


Conexiones eléctricas y elementos operativos

En el terminal de válvulas CP..−SC−DN pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión y funcionamiento:

1 2 56

CPA−SC−DN CPV−SC−DN

1 2 4

5648 8 7

3

7 3

1 Interruptor giratorio para el número deestación

2 Interruptor giratorio para la velocidadde transmisión

3 Interruptor DIL para la ampliación CP

4 Conexión de tierra/masa

5 Conexión para ampliación CP

6 Conexión para alimentación

7 Conexión para bus de campo

8 Tapa (para IP40)

Fig.�1/1: Conexiones eléctricas y elementos operativos

1. Instalación


1.2 Configuración

1 2 3

MSD LSD

CPDirección Velocidad

234 1

1 Ajuste del número de estación

2 Ajuste de la velocidad de transmisión

3 Ajuste de la ampliación CP

Fig.�1/2: Elementos operativos

1. Instalación


1.2.1 Ajuste del número de estación 1

Puede ajustar el número de estación del slave en el bus de

campo (MAC ID, slave address) con los interruptores girato�rios MSD (dígito más significativo) y LSD (dígito menos signi�ficativo).

Se permiten números de estación entre 0 y 63.

Ejemplos:

Establecer el número de estación: 05 Establecer el número de estación: 38

MSD LSD MSD LSD

Tab.�1/1: Ejemplos de ajuste de los números de estación

Por favor, observarLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus.

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Adaptelos números de estación para seguir la estructura de la má�quina en el sistema.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste de la velocidad de transmisión 2

Ajuste la velocidad de transmisión como sigue:

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

Tab.�1/2: Ajuste de la velocidad de transmisión

Por favor, observarNo está soportado el reconocimiento automático P de lavelocidad de transmisión.

La información sobre la selección de la velocidad permitidapuede hallarse en la sección 1.3.2 y en los manuales de susistema de control.

1. Instalación


1.2.3 Ajuste de la ampliación CP 3

Pueden conectarse más módulos CP al CP..−SC−DN. La sec�

ción�1.5 ofrece un resumen de las posibilidades de amplia�ción.

La ampliación del sistema CP puede ajustarse con el primerelemento del interruptor DIL de 4 elementos. Los elementos2�a 4 están reservados (posición: OFF).

Ampliación del terminal de válvulas Posición delinterruptor DIL

Si no hay conectada ampliación CP, elelemento interruptor 1 debe ponerse enOFF.

234 1

ON

OFF

Modificación de la configuración CP(conexión o desconexión de módulos CP):1. Desconecte todas las alimentaciones

(tensión, aire comprimido).2. Conecte los módulos CP

(o desconéctelos).3. Ponga DIL 1 en ON4. Aplique de nuevo la tensión de alimenta�

ción (para la electrónica).La lógica interna buscará ahora módulosCP conectados.

234 1

ON

OFF

Si se reconocen modificaciones en la configu�ración CP, el LED SF parpaderá.

5. Ajuste el DIL 1 primero en OFF y luegootra vez en ON.

El sistema CP está ahora configurado y prepa�rado para funcionar (el LED SF está apagado).

234 1

ON

OFF

Si se han hecho modificaciones en la ampliación del CP:6. Iniciar de nuevo el procedimiento de reconocimiento

(puntos 1 ... 5).

1. Instalación


Por favor, observarEl sistema CP ocupará un número diferente de direccionesde entrada y salida según la ampliación reconocida. Puedehallar más información en la sección 1.5.

Ampliación del terminal de válvulas Número de direcciones de entrada y salida

CPA−SC−DNCPV−SC−DN(sin ampliación)

8 I 1)

8 I 1)32 O16 O

CPA−SC−DNCPV−SC−DNcon:� Módulo de entradas CP

8 I 1)

8 I 1)

+ 16 I

32 O16 O

CPA−SC−DNCPV−SC−DNcon:� Terminal de válvulas o� Módulo de salidas CP

8 I 1)

8 I 1)32 O16 O

+ 16 O

CPA−SC−DNCPV−SC−DNcon:� Terminal de válvulas/Módulo de salidas CPy� Módulo de entradas CP

8 I 1)

8 I 1)

+ 16 I

32 O16 O

+ 16 O

1) El byte de estado (byte de diagnosis) ocupa 8 direcciones de entrada.

Tab.�1/3: Número de direcciones en el sistema CP

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarSi la instalación no es correcta y hay altas velocidades detransmisión, pueden producirse fallos en la transmisión dedatos debido a reflexiones y atenuaciones. Las causas de los fallos de transmisión pueden ser:

� resistencia terminadora incorrecta o inexistente

� conexión del apantallamiento incorrecta

� líneas derivadas demasiado largas

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados.

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Usar cable trenzado y apantallado de 5 hilos para el bus decampo. El interface del bus se alimenta de potencia a travésdel cable del bus de campo.

Hay disponibles cables para bus de campo ya preparados devarios fabricantes.

Por favor, observarSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Por favor, observe tambiénlas correspondientes especificaciones en EN�60204parte�1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad y longitud del bus de campo

La longitud permitida del bus de campo es limitada. La tabla1/4 muestra las máximas longitudes. Pueden hallarse deta�lles exactos en los manuales para su sistema de control o

escáner.

La longitud máxima permitida de la línea de derivación,depende de la longitud total de las líneas de derivación(acumuladas) y de la velocidad de transmisión.

Baud rate(velocidad detransmisión)

Longitudmáxima del busprincipal

Longitud de la línea dederivación

transmisión) principalmáximo acumulativo

125 kBaud 500 m6 m

156 m

250 kBaud 250 m6 m

78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Tab.�1/4: Longitudes máximas del bus de campo yderivaciones cuando se utiliza un cable grueso(según especificación ODVA V�2.5)

La información sobre los ajustes de la velocidad de transmi�sión puede hallarse en la sección 1.2.2.

Por favor, observar· Véase el manual del sistema de control utilizado o delinterface del bus para obtener información sobre quéadaptador en T deberá utilizar y sobre la longitudmáxima de la línea de derivación que se permite en elcontrol utilizado.

· Tener en cuenta también la suma de las longitudes delas derivaciones al calcular la longitud máxima permitidadel cable del bus de campo.

1. Instalación


1.3.3 Alimentación para DeviceNet

Evitar distancias largas entre la alimentación y el nodoCP..−SC−DN.

Precaución· Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter�face al bus de campo y la fuente de alimentación para elinterface del bus/lógica interna.

· Conecte la funda/apantallamiento.

Por favor, observarLos slaves del bus tienen diferentes tolerancias con res�pecto a la alimentación del interface, según el fabricante.Tenga esto en cuenta cuando planifique la longitud del busy sitúe la fuente de alimentación.

Para el CP..−SC−DN se aplica la siguiente tolerancia en laalimentación al interface del bus DeviceNet (pin 2):Vmáx = 30,0 V Vmín = 11,0 V

Recomendación:Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus.

1. Instalación


1.3.4 Asignación de pines de DeviceNet

Por favor, observarVerifique siempre la asignación de pines de su escáner conla documentación correspondiente.

La conexión al bus se hace con una clavija M12 de 5 pines(codificada A) de acuerdo con el apéndice A.

La tabla siguiente muestra la correlación entre el color del

hilo, señal y asignación de pines.

Color del hilo *) Señal PIN

desnudo

rojonegroblancoazul

Apantalla�miento/blindaje24 V DC busBus 0 VCAN_HCAN_L

Pin 1

Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5

BUS3

51

4

2

*) Típico para cables DeviceNet

Tab.�1/5: Asignación de pines de DeviceNet

1. Instalación


1.3.5 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observarUtilizar una terminación del bus en ambos lados delsegmento. Esto también vale si el circuito o el interfacedel�bus se halla al principio del cable del bus.

Si el terminal de válvulas se halla al final del sistema de busde campo, se necesita una terminación del bus.

Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resis�tencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar deladaptador en T.

Recomendación:Para conexión al bus, montar una resistencia terminadora(121�Ω, 0,25 W) entre las conexiones para CAN_H (pin 4) yCAN_L (pin 5).

1. Instalación


1.4 Alimentación

1.4.1 Cálculo del consumo de corriente

· Calcule el consumo de corriente antes de seleccionar lafuente de alimentación, cables y fusibles:

Consumo de corriente Sumas

Electrónica y sensores (pin 1)

CP..−SC−DN 200 mA

En la CP ampliación:

Terminal de válvulas 1) o módulo CP 1) ___________ mA

Módulo de entradas CP 1) ___________ mA

Sensores 1) en el módulo de entradas CP ______ x ______ mA ___________ mA

Suma del pin 1 = _________ mA

Válvulas y salidas (pin 2)

CP..−SC−DN: todas las bobinas activadasal mismo tiempo 2) 3) ______ x ______ mA __________ mA

En la ampliación CP:

Todas las bobinas activadas al mismo tiempo 2) 3) ______ x ______ mA ___________ mA

Todas las salidas digitales 1) 4) ______ x ______ mA ___________ mA

Suma del pin 2 = _________ mA

Total = ________ mA

1) Véanse las especificaciones técnicas del producto correspondiente.2) Las válvulas tienen una o dos bobinas, según el tipo.3) Conexión, con LEDs4) Si no se halla con alimentación interna de la tensión de carga.

Tab.�1/6: Cálculo del consumo de corriente

1. Instalación


1.4.2 Selección del cable

· Calcule la sección transversal necesaria y la longitudmáxima permitida del cable.

· Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal de válvulas. Los cables largos reducen la tensión

suministrada por la fuente de alimentación.

1.4.3 Selección de la fuente de alimentación

Atención· Utilice sólo circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1(Tensión extra−baja protegida) para la alimentacióneléctrica.Preste también atención a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.

· Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti�cen una desconexión electrónica segura de la tensión deservicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamientoeléctrico para máquinas, requerimientos generales).

Los requerimientos de corriente de un sistema CP dependendel número de módulos CP y bobinas de válvulas.Recomendación:

· Utilice fuentes de alimentación reguladas.

· Al seleccionar la fuente de alimentación, comprobar sitiene suficiente potencia. Calcule la corriente totalrequerida de acuerdo con la sección 1.4.1.

1. Instalación


1.4.4 Conexión de la alimentación del terminal de válvulas

Por favor, observarUse sólo un zócalo para la alimentación según se indica enel apéndice A.2 y conéctelo solamente a la conexión parala alimentación (véase Fig.�1/1).

Asignación de pines de la conexión de alimentación

Asignación PIN

24 V DC electrónica y sensores24 V DC válvulas y salidas0 V DC electrónica y sensores0 V DC válvulas y salidasFE

Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5

1 5

4 3

2

Power

Tab.�1/7: Asignación de pines de la conexión dealimentación

Por favor, observarPara ampliaciones con terminales de válvulas CP de la 1ªgeneración (sin alimentación adicional), hay que colocarun puente entre el pin 3 y el pin 4.

Entonces ya no habrá aislamiento eléctrico.

1. Instalación


Montaje de los zócalos de conexión individuales

1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza del conector

12

3

4

Fig.�1/3: Piezas individuales del zócalo y recorrido del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarloscomo sigue (Fig.�1/3):

1. Para abrir las clavijas, aflojar la tuerca moleteada central.

2. Abra el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.

Luego pase el cable.

3. Desforre 5 mm del aislamiento en el extremo del cable y

coloque fundas en los cables.

4. Conecte los extremos de los conductores.

5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zó�

calo. Tire ligeramente del cable para que no haya buclesdentro del cuerpo.

6. Apriete el prensaestopas.

1. Instalación


Observe lo siguiente en la conexión para la tensión de cargade 24 V (pin�2):

· Observar la tolerancia (20,4 V ... 26,4 V DC). Compruebe los 24 V de tensión de funcionamiento de las

salidas con el sistema en marcha.

PrecauciónTensiones excesivas o cortocircuitos pueden producirdaños funcionales en el CP..−SC−DN, ya que se pierde elcontrol sobre los actuadores.

· Proteger la tensión de carga de las bobinas de lasválvulas con fusibles.

Para estimar el valor de los fusibles, calcule antes elconsumo máximo de corriente según la sección 1.4.1.

Por favor, observarCompruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DEEMERGENCIA.

� Desconectando la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuentede alimentación.

� Desconectando la alimentación del aire comprimido alterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que se desco�necten las válvulas.

Tener esto en cuenta, p.ej. como sigue:

� Registrar el hecho que la tensión de carga se desconectapor medio de una señal de entrada en el control.

� Bloquear la señal de control de las válvulas bloqueandola señal de salida con la señal de entrada �Tensión decarga".

1. Instalación


Ecualización de potencial

Puesta a tierra del terminal de válvulas

� en la conexión de tensión (pin 5)

� en la conexión de tierra del cuerpo (ver Fig. 1/1).

Por favor, observar· Por medio de conexiones de baja impedancia, asegu�rarse de que el cuerpo del terminal de válvulas y la co�nexión de tierra en el pin 5 tienen el mismo potencial yque no hay corrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

1. Instalación


Conexión sin aislamiento eléctrico

3 1 24

1

42

24 V

0 V

5 23

1 Conexión para alimentación

2 Ecualización de potencial

3 Conexión a tierra en pin 5

4 La tensión de carga puede desconectarse por separadoy dispone de fusibles externos (diseño segúnsección�1.4.2)

5 Tierra de protección (PE)

Fig.�1/4: Ejemplo de conexiones de alimentación con una

fuente de alimentación PELV

1. Instalación


Conexión con aislamiento eléctrico de la electrónicay la tensión de carga

3 4 1 2

0�V

1

3

24�V

0�V

24�V

2

2

4

1 Fuente de alimentación para la tensión de carga(válvulas y salidas)

2 Dispositivo para supervisión del aislamiento

3 La tensión de carga puede desconectarse por separadoy dispone de fusibles externos (diseño segúnsección�1.4.2)

4 Fuente de alimentación para la tensión defuncionamiento (electrónica y sensores)

Fig.�1/5: Ejemplo de conexiones para alimentación con dosfuentes de alimentación PELV

Por favor, observarEl aislamiento eléctrico desaparecerá si cierra el bucle detensión hacia otros módulos de I/O sin aislamientoeléctrico.

1. Instalación


1.5 Ampliación del CP..−SC−DN

Puede conectar otros módulos CP al CP..−SC−DN por medio dela conexión de ampliación CP.

1

1 Conexión de ampliación CP

Fig.�1/6: Conexión de ampliación CP

Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión de

ampliación CP.

� Módulo de entradas CP con 8 ó 16 entradas, sea conclavijas M12 (zócalos asignados dos veces) o con clavijasM8 (zócalos asignados una vez).

� Módulo de entradas CP (IP20) con 16 entradas

� Módulo de salidas CP con 8 salidas. Alimentación para la

electrónica a través de la conexión de ampliación CP.Tensión de carga: separadamente con una clavija M18

� Módulo de salidas CP con 4 salidas. Alimentación para laelectrónica y la carga a través del ramal CP.

� Terminales de válvulas CPV en tamaños de 10, 14 y

18�mm. Estos están disponibles con 4, 6 u 8 placas deválvulas.

� Terminales de válvulas CPA en tamaños de 10 y 14 mm.Disponible con máx. 8 placas de válvula (cada una con

2�bobinas) o con máx. 16 placas de válvula (cada una con1�bobina).

1. Instalación


Por favor, observarEl CP..−SC−DN puede ampliarse como máximo:

� un módulo de entradas CP y

� un terminal de válvulas CP o un módulo de salidas CP.

Los módulos que se conecten a la conexión de ampliaciónCP, sólo serán reconocidos si se ejecuta el procedimientode reconocimiento automático.

� La información sobre esto puede hallarse en lasección�1.2.3.

La figura siguiente muestra algunas posibles combinaciones:

Ampliación del sistema CP

CP..−SC−DN Módulo de salidaso terminal deválvulas CP

Módulo�I CP..−SC−DN Módulo de salidas

o terminal de

válvulas CP

Módulo�I

1 1 32

014

58

912

236

710

1114

15POWE

RDIAG

INPUT–P

12

4 1 4 32 2 0

14

58

912

236

710

1114

15 13POWER

DIAG

INPUT–P

12

POWER 5

1 35

2 2

014

58

912

236

7101114

15POWER

DIAG

INPUT–P

POWER

1 CP..−SC−DN

2 Cable de conexión CP 0,5�m, 2�m, 5�m, 8�m

3 Módulo de entradas CP

4 Módulo de salidas CP

5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Tab.�1/8: Posibilidades de ampliación del CP..−SC−DN

1. Instalación


PrecauciónLa longitud máxima de la línea entre CP..−SC−DN y el últimomódulo CP no debe sobrepasar los 10 m.

Si se sobrepasa la longitud total permitida, pueden produ�cirse fallos en la transmisión de datos.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Utilice siempre los cables deconexión Festo CP.

Hay disponibles cables de conexión CP ya preparados deFesto. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones.Puede hallar más información en el apéndice A.

Por favor, observarUse clavijas ciegas para cerrar lasconexiones no utilizadas.

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas para la puesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto en el DeviceNet 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Instrucciones generales válidas sobre la parametrización en DeviceNet 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Parametrización con RSNetWorx EDS 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Parametrización específica del dispositivo 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Explicit Message 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del terminal de válvulas para la puesta a punto

2.1.1 Conexión de las tensiones de funcionamiento

Por favor, observarPor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control PLC que se utilice.

· Antes de conectar, asegurarse de que las especificacionesde configuración del bus de campo son correctas y com�pletas.

Observe los siguientes puntos antes de la conexión de lafuente de alimentación:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control, y todos losslaves de bus de campo a través de fuente de alimentacióncentralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen

fuentes de alimentación separadas, la alimentación debeaplicarse en la siguiente secuencia:

1. Aplique la tensión de alimentación a todos los slavesdel�bus.

2. Aplique la tensión de funcionamiento al control.

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones

Los terminales de válvulas tipo CP..−SC−DN ocupan siempre16�(CPV−SC−DN) o 32 (CPA−SC−DN) direcciones de salida,independientemente del número de electroválvulas de las

que estén formados. Esto permite una posterior ampliacióndel terminal de válvulas sin necesidad de desplazar las

direcciones.

Direccionamiento del CPV−SC−DN

0 7654321 8 1514131211109

1 2 1

1 Una válvula de simple bobina ocupa siempre una posición de válvula

2 Las válvulas de doble bobina ocupan dos posiciones de válvula

Fig.�2/1: Direccionamiento del CPV−SC−DN

� El CPV−SC−DN ocupa siempre 16 direcciones, indepen�dientemente del número de válvulas. La siguiente direc�ción sin utilizar en la ampliación CP es por lo tanto 16.

2. Puesta a punto


Direccionamiento del CPA−SC−DN

La figura siguiente ofrece una panorámica del número debobinas que pueden ser controladas en las posiciones deválvulas individuales:

Pos = número de la posición de válvulaCoils = número de electroválvulas

Fig.�2/2: Direccionamiento del CPA−SC−DN

� Según la configuración (número de posiciones de válvulay cableado interno), una posición de válvula soporta elcontrol de una o dos electroválvulas. En consecuencia, lasposiciones de válvulas ocupan una o dos direcciones,independientemente de si la posición de válvula está ocu�pada por una placa de válvula o una placa ciega. La cir�cuitería interna no puede ser posteriormente modificada.

� Si la posición de válvula para dos direcciones se montacon dos bobinas, se aplica lo siguiente:

� el pilotaje 14 ocupa siempre la dirección de valor bajo

� la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

� Si una posición para dos direcciones se ocupa con unaválvula de una sola bobina, la dirección de valor altoqueda sin utilizar. Sin embargo, la posición de válvulasigue ocupando dos direcciones.

2. Puesta a punto


� La asignación de direcciones de las electroválvulas en elCPA−SC−DN es de izquierda a derecha y en cada posición

de válvula de delante hacia atrás.

Ejemplo: Terminal de válvulas, las 8 primeras posiciones soportan elcontrol de dos bobinas cada una.

0 7654321 8 1514131211109 181716

0 161412108642

1 1513119753

1817

aB aD

aB Accionamiento manual y LEDs para las bobinas 12

aD Accionamiento manual y LEDs para las bobinas 14

Fig.�2/3: Ejemplo de direccionamiento con CPA−SC−DN (con 24 posiciones de válvula)

2. Puesta a punto


2.2 Puesta a punto en el DeviceNet

Por favor, observar� Los terminales de válvulas tipo CP..−SC−DN pueden utili�zarse en todos los masters DeviceNet.

� Este capítulo describe la configuración y puesta a puntoutilizando como ejemplo los controles Allen−Bradley.

2.2.1 Información general

Si el terminal de válvulas CP..−SC−DN se utiliza en una redDeviceNet, deben observarse las siguientes característicasespeciales:

� Las direcciones I/O de todos los slaves DeviceNet recono�cidos son libremente asignables en la lista de scan comodirecciones de archivo M o como I/Os discretas.

� La dirección de un slave de la red se asigna en ordenascendente.

� Las direcciones de entrada y salida pueden asignarseindependientemente una de otra.

Por favor, observarOrdene las direcciones de I/O de los slaves de la red deforma que haya reserva suficiente para posterioresampliaciones.

Las siguientes secciones contienen instrucciones generalessobre la configuración de un terminal de válvulas enDeviceNet.

Puede hallarse información detallada en la documentación oen las ayudas del programa de configuración utilizado.

2. Puesta a punto


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS)

Cuando pone a punto un nuevo slave DeviceNet por primeravez, debe informar al programa de configuración de ciertascaracterísticas del slave. Las características de los diversosslaves son administradas por el programa de configuraciónen una lista o librería, p.ej. la �Librería EDS" (EDS = ElectronicData Sheets).

Para ampliar la �Librería EDS", se dispone de las siguientesposibilidades:

� Instalación de un archivo EDS

� Introducción manual de las características del slave

Instalación de un archivo EDS

Internet Los archivos EDS actuales y archivos de imagen (iconos)pueden hallarse en la siguiente dirección de Internet:

� www.festo.com/fieldbusNombre del archivo: festo_dn.exe

Para los terminales tipo CP..−SC−DN necesitará los siguientesarchivos:

Tipo de archivo Nombre del archivo

Archivo EDS CPASC.EDS CPVSC.EDS

Archivo ICO (icono) CPASC.ico CPVSC.ico

Archivo BMP (bitmap) CPASC.bmp CPVSC.bmp

Tab.�2/1: Archivos de configuración

Archivo EDS El archivo EDS contiene todas las características necesariasde los terminales de válvulas. Puede instalar este archivo conla ayuda del programa de configuración.

Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado, puedeasignar el archivo bitmap o el archivo icono al terminal deválvulas. Con ello, el terminal de válvulas estará represen�tado consecuentemente en el programa de configuración.

2. Puesta a punto


Las instrucciones sobre la instalación de un archivo EDS y unarchivo ICO o BMP pueden hallarse en el manual o en laayuda del programa de configuración.

Introducción manual de las características del slave

Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguienteinformación sobre el slave de DeviceNet a la librería EDS.Esta�información también puede introducirse manualmente.

Información Descripción

Vendor name Festo Corporation

Device type 27 dec. (0x1B hex)

Product code CPA−SC−DN: 0x1482 hexCPV−SC−DN: 0x1280 hex

Major revision / Minor revision Major 1 / Minor 1

Input size / Output size Depende de la ampliación deramal activada (véase Tab.�2/3)

Product name CPA−SC−DNCPV−SC−DN

Tab.�2/2: Información básica (EDS)

Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal de válvulasse introduce en la lista de slaves como un posible slave deDeviceNet. Ahora puede añadirse a una red.

2. Puesta a punto


2.2.3 Instrucciones generales válidas sobre la parametrización enDeviceNet

Cuando se han configurado las características del slave(p.ej.�instalando el archivo EDS), deberán seguirse lossiguientes pasos para parametrizarlo, dependiendo delprograma de configuración.

1. Inserte el slave en el proyecto/red (online u offline). Si seañaden slaves p.ej. offline, serán seleccionados de la listade slaves y añadidos a la red.

2. Asignar el slave a un scanner. Una red puede contenervarios scanners. Un slave debe asignarse a un scanner.

3. Determine los parámetros de I/O del slave. Aquí senecesitan las siguientes especificaciones:

· Número de bytes de I/O a transferir. Para elCP..−SC−DN el número depende de las ampliacionesCP�conectadas (ver sección 1.5).

· El tipo de comunicación. Para el CP..−SC−DN se aplicalo siguiente: � �Polled Communication"o bien� �Change of State / Cyclic"

· Asignar las direcciones I/O del slave a los operandosdel PLC.

· Asignar un byte de diagnosis a los operandos PLC.

4. Cargar la configuración en el scanner.

2. Puesta a punto


Ampliación del terminald ál l

CPA−SC−DN CPV−SC−DNde válvulas Direcciones

de entrada ysalida

Bytes deentrada ysalida

Direccionesde entrada ysalida

Bytes deentrada ysalida

(Sin ampliación) 32 O8 I 1)

4 bytes O1 byte−I 1)

16 O8 I 1)


Con módulo de entradas CP 32 O8 I 1)

+ 16 I


+ 2 bytes−I

16 O8 I 1)

+ 16 I


+ 2 bytes−I

Con:� Terminal de válvulas CP..−o bien� Módulo de salidas CP

32 O8 I 1)

+ 16 O


+ 2 bytes O

16 O8 I 1)

+16 O


+ 2 bytes O

Con:� Terminal de válvulas CP..−/

módulo de salidas CPy� Módulo de entradas CP

32 O8 I 1)

+ 16 O

+ 16 I


+ 2 bytes O

+ 2 bytes−I

16 O8 I 1)

+16 O

+ 16 I


+ 2 bytes O

+ 2 bytes−I

1) El byte de estado (byte de diagnosis) ocupa 8 direcciones de entrada.

Tab.�2/3: Número de bytes y direcciones asignados

2. Puesta a punto


2.2.4 Parametrización con RSNetWorx EDS

Esta sección facilita instrucciones sobre la parametrizacióncon RSNetWorx para DeviceNet versión 3.00.00 de Rockwell.

Por favor, observarTodos los pasos relacionados se refieren a un ejemplopara el scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Se aplicanconsecuentemente a otros masters.

Inserción del slave en el proyecto/red

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS que leayudará a instalar el archivo EDS. Una vez instalado el ar�chivo EDS, encontrará el CP..−SC−DN en la lista �Hardware"Arrastrándolos con el ratón, puede instalar slaves en la reden el lado derecho (aquí un ejemplo del CPV−SC−DN).

1

1 CPV−SC−DN en la lista �Hardware"

Fig.�2/4: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet

2. Puesta a punto


Asignar el slave a un scanner

1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abre una ventana de diálogo.

2. Seleccione el registro �Scanlist" y asigne los slavesexistentes al escaner:

1

1 Botón para asignar el slave

Fig.�2/5: Registro �Scanlist" (ejemplo)

2. Puesta a punto


Parametrización de slaves

1. Haga doble clic en un slave en la �Scanlist" (Fig.�2/5).Se�abre una ventana de diálogo.

2. Determine los parámetros de I/O del slave. Confirme elajuste con OK.

Fig.�2/6: Máscara para determinar los parámetros de I/Odel slave.

En este ejemplo de configuración se parametriza un unCPV..−SC−DN sin ampliación CP:

� Tipo de comunicación: �Polled"

� 1 byte de entrada para información de diagnosis(�Diagnostic byte")

� 2 bytes de salida para las 16 posiciones de válvulasdel�CPV−SC−DN

2. Puesta a punto


Asignación de direcciones I/O del slave

Con los registros �Output" e �Input" puede asignar lasdirecciones de I/O del nodo a los operandos del PLC.

Fig.�2/7: Asignación de direcciones Input de información dediagnosis de 1 byte (�Polled")

El CP..−SC−DN utiliza una conexión �Polled" para transmitir lainformación de disgnosis y los datos de entrada físicos.

2. Puesta a punto


Los datos de salida físicos son transmitidos a través de laconexión de comunicación �Polled" o �Change of State".En�este ejemplo �Polled":

Fig.�2/8: Asignación de direcciones Output (ejemplo)

Cargar la configuración en el scanner

Luego cargar los datos de configuración en el scanner. Puedehallar más información en la documentación de su escáner.

2. Puesta a punto


2.2.5 Parametrización específica del dispositivo

El CP..−SC−DN soporta varios parámetros de dispositivo pormedio de los cuales puede establecerse la reacción del con�trol de las válvulas y algunos mensajes de estado. Los pará�metros se establecen por medio del �Device Parameter" en elconfigurador de red.

El acceso a los parámetros controlado por programa del PLC,se realiza a través de la programación del �Explicit Message".Las direcciones del DeviceNet Object Model necesarias paraello pueden hallarse en el apéndice B.

Reacción de las salidas en Fault mode

Si hay un fallo en la comunicación a través del DeviceNet, losslaves del bus asumirán el estado de fallo. Las causas deesos fallos pueden ser:

� interrupción física de la red

� fallos en los telegramas de datos.

El el Fault mode, las salidas de control de las válvulas y lasdel módulo de salidas pueden asumir uno de los siguientesestados:

� Desactivar la salida

� Activar la salida

� Inmovilizar el estado actual de la salida

El estado a asumir puede ser determinado por separado paradada salida. El ajuste predeterminado es �Reset Output"(desactivación de la salida).

2. Puesta a punto


Las válvulas de la unidad básica CP..−SC−DN y las salidas delos módulos en la ampliación se establecen con parámetrosseparados:

Parámetro �Fault Action, Main Unit"

Con este parámetro se puede definir para cada salida si encaso de fallo hay que inmovilizar el estado o si debe asumirun determinado estado (0/1).

Valor delparámetro

Significado

0 La salida se establece a un cierto estado (0 o 1). El estado de la salida es definido con el parámetro�Fault Value, Main Unit".

1 El estado de la salida es inmovilizado.

Tab.�2/4: Parámetro �Fault Action, Main Unit"

Parámetro �Fault Value, Main Unit"

Con este parámetro puede determinar el estado de la salida(0 o 1) que debe asumir cada salida en el modo de fallo.

Valor delparámetro

Significado

0 Salida desactivada

1 Salida activada

Tab.�2/5: Parámetro �Fault Value, Main Unit"

El valor del parámetro sólo se tiene en cuenta si lacorrespondiente salida está establecida en 0 en el parámetroFault Action.

2. Puesta a punto


Parámetro �Fault Action, CP Module"

La misma función que anteriormente con �Main Unit", peropara el módulo de salidas en la ampliación.

Parámetro �Fault Value, CP Module"

La misma función que anteriormente con �Main Unit", peropara el módulo de salidas en la ampliación.

Reacción de las salidas en Idle mode

El Idle mode (modo en vacío) es asumido por el slave trasrequerimiento por el master o escaner.

El el Idle mode, las salidas de control de las válvulas y las delmódulo de salidas pueden asumir uno de los siguientes esta�dos:

� Desactivar la salida

� Activar la salida

� Inmovilizar el estado actual de la salida

El estado a asumir puede ser determinado por separado paradada salida. El ajuste predeterminado es �Reset Output"(desactivación de la salida).

Las válvulas de la unidad básica CP..−SC−DN y las salidas delos módulos en la ampliación se establecen con parámetrosseparados.

2. Puesta a punto


Parámetro �Idle Action, Main Unit"

Con este parámetro se puede definir para cada salida si enidle mode hay que inmovilizar el estado o si debe asumir undeterminado estado (0/1).

Valor delparámetro

Significado

0 La salida se establece a un cierto estado (0 o 1). El estado de la salida es definido con el parámetro�Idle Value, Main Unit".

1 El estado de la salida es inmovilizado.

Tab.�2/6: Parámetro �Idle Action, Main Unit"

Parámetro �Idle Value, Main Unit"

Con este parámetro puede determinar el estado de la salida(0 o 1) que debe asumir cada salida en el idle mode.

Valor delparámetro

Significado

0 Salida desactivada

1 Salida activada

Tab.�2/7: Parámetro �Idle Value, Main Unit"

El valor del parámetro sólo se tiene en cuenta si lacorrespondiente salida está establecida en 0 en el parámetroFault Action.

Parámetro �Idle Action, CP Module"

La misma función que anteriormente con �Main Unit", peropara el módulo de salidas en la ampliación CP.

2. Puesta a punto


Parámetro �Idle Action, CP Module"

La misma función que anteriormente con �Main Unit", peropara el módulo de salidas en la ampliación CP.

Ejemplo de parámetro "Idle Action, Main Unit"

Fig.�2/9: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx

2. Puesta a punto


Función de contador de ciclos de la válvula

El Condition Counter (contador de ciclos) sirve para el mante�nimiento preventivo de piezas sujetas a desgaste, ajustesdebidos al movimiento, etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores sedan en formato de 32 bit. Puede compararse el valor actualcon un valor nominal especificado.

La tabla siguiente muestra los elementos de los 16 ConditionCounters:

Nombre Formato

�Condition Counter Value" *) entero doble sin signo

�Condition Counter Preselection" *) entero doble sin signo

�Reset Condition Counter Value" entero corto sin signo

�Condition Counter Status" entero corto sin signo

*) Guardado de forma remanente en el CP..−SC−DN

Tab.�2/8: Condition Counter

Pueden establecerse o leerse estos parámetros a través delos parámetros del dispositivo del software de configuraciónde la red.

Reset Cond. Counter ValueBit

U32

Condition Counter

U32

(Bobina)

Cond. Counter Status

Cond. Counter Value

Cond. Counter Preselection

Fig.�2/10: Método de funcionamiento del Condition Counter

2. Puesta a punto


Los contadores de ciclos de conmutación cuentan automáti�camente el número de actuaciones de la válvula. Con el pará�metro �Reset Condition Counter Value," puede reponerse elvalor del contador (�Condition Counter Value") en cualquiermomento. El parámetro de reposición funciona por flancospositivos, sólo la transición del valor �0" al valor �1" repon�drán el �Condition Counter Value".

Con el parámetro �Condition Counter Preselection" puededefinir un valor límite para cada contador. Si se sobrepasaeste valor, se activará el parámetro �Condition Counter Sta�tus". Además del cada �Condition Counter Status", todos losresultados de las comparaciones se agrupan conjuntamenteen el parámetro �Status Condition Counter 0...15 (16...31)".

Con un valor �0" en el �Condition Counter Preselection" lastatus function queda inactiva (ajuste predeterminado).

Fig.�2/11: Ejemplo de parametrización del Condition Counter con RSNetWorx

2. Puesta a punto


2.2.6 Explicit Message

Los parámetros relacionados en el capítulo 2.2.5 tambiénpueden leerse y escribirse por el PLC. Utilice aquí la comuni�cación a través del �Explicit Message". Véase el manual delcontrol correspondiente para la programación de esta trans�ferencia de datos.

Para el direccionamiento del CP..−SC−DN necesitará lassiguientes descripciones de objetos:

Object Class Instance # Attribute Name Tipo

8d 1...16 3d Discrete Input Point Object BOOL

9d 1... 16/32/48

3d Discrete Output Point Object BOOL

4d 14, 16, 35, 37, 38

� Assembly Object UINT

100d 1, 2, 3, 4 103,105...108

Festo Discrete Output Object UINT

101d 1 103 Festo Discrete Input Object UINT

102d 1...65 100,101,103...105,107, 110...112

Festo Diagnostic Object (varios)

Tab.�2/9: Objetos

En el apéndice B puede hallar una descripción detallada delos objetos.

Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicación de fallos 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas de la electroválvula 3−8

3.2 Reacción ante fallos en el sistema de control 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis en DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnosis a través del Software Configurator 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas CP 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas CP 3−14 . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs indican el estado operativo del terminal de válvulas:

CPV−SC−DN CPA−SC−DN

1

12 12 12

141414

3 4

2

1 LEDs de las bobinas de electroválvulas (12 o 14)

2 PS �Power System": Alimentación de tensión para la electrónica (y sensores en un módulo de entradas CP)

PL �Power Load": Alimentación de tensión para las válvulas (y válvulas/salidas en el ramal de ampliaciòn CP)

SF Fallos del sistema CPNET Estado de la red DeviceNetMOD Estado del módulo

3 LEDs de las bobinas 12 de las electroválvulas

4 LEDs de las bobinas 14 de las electroválvulas

Fig.�3/1: LEDs del CP..−SC−DN

3. Diagnosis


3.1.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, cuatro LEDs lucen enverde. El LED SF está apagado.

( � encendido parpadea apagado)

LED Secuencia Reacción Estado de funcionamiento Tratamiento delfallo

PSON

OFF

verdeencendido

Alimentación correcta para laelectrónica

Ninguno

PLON

OFF

verdeencendido

Alimentación correcta para lasválvulas

Ninguno

SF ON

OFF

apagado No hay fallo en el sistema Ninguno

NETON

OFF

verdeencendido

Estado correcto de la redDeviceNet

Ninguno

MODON

OFF

verdeencendido

Módulo DeviceNet listo parafuncionar

Ninguno

Tab.�3/1: LEDs: Estado normal de funcionamiento

3. Diagnosis


3.1.2 Indicación de fallos

Diagnosis de fallo con el LED PS

El LED PS (power status) indica fallos en la alimentación de latensión de funcionamiento.

LED Secuencia Reacción Estado defuncionamiento

Tratamiento del fallo

PSON

OFF

apagado Alimentación para laelectrónica (y sensores) noaplicada.

· Comprobar la conexiónde alimentación (pin 1)

PSON

OFF

verdeparpadeante

Alimentación para laelectrónica (y sensores)fuera de tolerancia (véanselos datos técnicos en elapéndice)

· Comprobar la conexiónde alimentación (pin 1)

Tab.�3/2: LED PS

Diagnosis de fallo con el LED PL

El LED PL (power load) indica fallos en la alimentación de latensión de carga.



PLON

OFF

verdeparpadeante

Alimentación para lasválvulas (y salidas CP)fuera de tolerancia (véanselos datos técnicos en elapéndice)

· Verificar la alimentación(pin 2)

Tab.�3/3: LED PL

3. Diagnosis


Diagnosis de fallo con el LED MOD

El MOD LED indica fallos en el módulo DeviceNet.

LED Secuencia Estado Tratamiento del fallo

está apagado

ON

OFF

Alimentación para laelectrónica no aplicada.

Comprobar la conexión de alimenta�ción (pin 1).

verdeencendido

ON

OFF

Estado de funcionamientonormal

Ninguno

rojoparpadeante

ON

OFF

El fallo puede rectificarse Completar o corregir la configuración.

rojoencendido

ON

OFF

El fallo no puederectificarse

Verificar el hardware, si es necesario,solicitar asistencia.

parpadearojo−verde

ON

OFF

El CP..−SC−DN de halla enmodo autotest

Ninguno

Tab.�3/4: LED MOD

3. Diagnosis


Diagnosis de fallo con el LED NET

El LED NET indica fallos en la red DeviceNet según especifica�ciones de DeviceNet.



NETON

OFF

parpadearojo−verde

� Fase de autotest tras elencendido

� El nodo de bus decampo tiene un fallo deacceso a la red y se hallaen el estado �Ha falladola comunicación"

· Ninguno

· Verificar el escaner,evaluar el mensaje defallo del escaner

NETON

OFF

verdeparpadeante

� El terminal de válvulasse halla online, elDup_MAC_ID−Test *) hasido completado, perono hay conexiónconfigurada con elescaner.

· Verificar la configuración,es posible que el terminalde válvulas no estéasignado a ningúnescaner/master, o bien

· Verificar el estado delmaster, probablementeno se halle en modo RUN.

NETON

OFF

rojoparpadeante

� Una o varias�Conexiones I/O" estánen estado de time−out.

· Verificar la conexiónfísica con el scanner(cable del bus)

NET

ON

OFF

encendidorojo

� Nº de estación asignadoincorrecto

� Bus desconectado

· Corregir la dirección de laestación

· Verificar la velocidad detransmisión, cable delbus, power OFF/ON

NETON

OFF

apagado � No conectado a la red · Verificar la conexiónfísica (cable, conector).

*) El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.

Tab.�3/5: LED NET

3. Diagnosis


Diagnosis de fallos con el LED SF

El LED SF indica fallos en el sistema CP y estados especialesdel sistema CP.



SFON

OFF

apagado � Estado de funcionamientonormal

· Ninguno

SFON

OFF

rojoparpadeante

� Fallo del ramal CP� Desviación estado nominal

<−> estado actual de laconfiguración CP

� Configuración CP nopermitida

· Verificar la configura�ción CP

Tab.�3/6: LED SF

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas de la electroválvula

Hay un LED amarillo por cada bobina. Este LED muestra elestado de conmutación de la bobina correspondiente.

LED Color Bobina de la válvula Significado

apagado � Posición básica� Posición de

conmutación

No hay señal (lógica �0")Hay señal (lógica �1") pero:� La tensión de carga de las válvulas queda por

debajo del margen de tolerancia permitido�<��(20,4 V DC)

amarilloencendido

� Posición deconmutación

� Posición básica

Hay señal (lógica �1")Hay señal (lógica �1") pero:� suministro incorrecto de aire

o bien� escape del pilotaje bloqueado

o bien� se requiere servicio.

Tab.�3/7: LEDs para bobinas de electroválvulas

3. Diagnosis


3.2 Reacción ante fallos en el sistema de control

La reacción de las salidas ante fallos del control o fallos decomunicación puede establecerse con los parámetros:

� �Fault Value" y �Fault Action"

� �Idle Value" y �Idle Action"

El ajuste predeterminado es �Reset output" (desactivación dela salida).

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel capítulo 2.2.5.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis en DeviceNet

Se dispone de las siguientes diagnosis del bus:

� Diagnosis a través de DeviceNet Scanner

� Diagnosis a través del Software Configurator

(p.ej. RSNetworx, ver sección 3.3.1)

� Diagnosis a través del programa de usuario

3.3.1 Diagnosis a través del Software Configurator

1. Asegúrese de que el nodo está en línea en el DeviceNet.

2. Haga doble clic en el icono del terminal de válvulas en elSoftware Configurator (p.ej. RSNetworx).

3. Haga clic en el registro �Parameters".

4. Haga doble clic en la línea de parámetros �Status Byte".Aparecerá información detallada (véase Fig.�3/2).

Puede hallarse más información en Tab.�3/8.

3. Diagnosis


Fig.�3/2: Visualización de información detallada sobrediagnosis (explicaciones, ver Tab.�3/8)

3. Diagnosis


La tabla siguiente muestra la composición de la informaciónde diagnosis (status byte):

Bit Diagnosis válida para Comentario enarchivo EDS

Explicación

0 Ampliación CP:Terminal de válvulas omódulo de salida

CP Valve/Output ModuleMissing

Conexión CP interrumpida

1 Ampliación CP:Módulo de entradas

CP Input Module Missing Conexión CP interrumpida

2 Ampliación CP:Módulo de salidas

Electrical Overload at CPOutput Module

Cortocircuito/sobrecarga en módulode salidas (ver capítulo 3.4.1)

3 Ampliación CP:Módulo de salidas

No Power Supply at CPOutput Module

Fallo de tensión de carga en módulode salidas

4 Ampliación CP:Módulo de entradas

No or Overloaded SensorPower Supply

Fallo de la tensión de funcionamientoen módulo de entradas o sensores,cortocircuito/sobrecarga de laalimentación de sensores (véase capítulo 3.4.2)

5 Ampliación CP:Terminal de válvulas

Power Supply of CP ValveModule below 20,4 V

Alimentación para válvulas < 20,4 V

6 CP..−SC−DN Condition CounterReached Preselection

Por lo menos un contador de ciclosde válvula ha sobrepasado el límite.

7 CP..−SC−DN Valve Power Supply ofMain Unit below 20,4 V

Alimentación para válvulas < 20,4 V

Tab.�3/8: Explicación de la información de diagnosis

Puede hallar más información en la sección B.1.9.

3. Diagnosis


3.4 Cortocircuito/sobrecarga

Puede hallarse información detallada sobre los módulos deentrada y salida CP en el manual �Módulos CP, parte electró�nica".

3.4.1 Módulo de salidas CP

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:

� todas las salidas digitales del módulo de salidas sedesactivan

� si el LED verde del módulo de salidas �Diag" parpadearápidamente

� el bit 2 (cortocircuito/sobrecarga) en el byte DeviceStatus se activa a lógica �1".

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el fallo.

3. Diagnosis


Eliminación de fallos

Puede desactivarse el fallo desactivando las ocho salidas.Puede hacerse de una de las siguientes maneras:

Posibilidades Explicación

· Poner todas las salidas del módulo de salidasa lógica �0" (RESET)o bien

� Manualmente o automáticamente en elprograma

o bien· Interrumpa brevemente la conexión CP en el

módulo de salidas CP.o bien

� Las salidas del módulo de salidas sedesactivarán automáticamente

o bien· Interrumpa brevemente la tensión de

funcionamiento del sistema CP� Todas las salidas del sistema CP se

desactivarán automáticamente

Tab.�3/9: Eliminación de fallos

Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, las salidas se desactivarán de

nuevo.

3.4.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas CP

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:

� la alimentación a sensores en todas las entradas delmódulo se desactivará

� si el LED verde del módulo de entradas �Diag" parpadearápidamente

� el bit de fallo Vsen (bit 4 en el byte DeviceNet status) seactivará a lógica �1".

Por favor, observarLas entradas no pueden utilizarse de nuevo hasta que seelimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive elfallo.

3. Diagnosis


Eliminación del fallo/cortocircuito/sobrecarga

Puede borrar el fallo de una de las siguientes formas:

· interrumpiendo brevemente la conexión CP en el módulode entradas CP

o bien

· interrumpa brevemente la tensión de funcionamiento del

sistema CP en el CP..−SC−DN.

Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, el fallo aparecerá de nuevo.

Módulo CP−E16−M8−Z (y otros módulos de entradas, ver do�cumentación):El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente

y la tensión se conectará de nuevo.

3. Diagnosis


Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

General

Margen de temperaturas� Funcionamiento� Almacenamiento/transporte

− 5 ... + 50 °C− 20 ... + 50 °C

Humedad relativa 90�% 50 °C, sin condensar

Libre de substancias perjudicialespara la pintura

Sí

Resistencia a las vibraciones(ver también el Manual de la parte neu�mática)

EN 60068−2−6: Fijación a un bastidor: grado de severidad 2Fijación en un perfil DIN grado de severidad 1

Resistencia al choque(ver también el Manual de la parte neu�mática)

EN 60068−2−27: Fijación mural: grado de severidad 2Fijación en Perfil DIN: grado de severidad 1EN 60068−2−29: Fijación mural: grado de severidad 1Fijación perfil DIN: grado de severidad 1

Clase de protección IP según EN 60529

IP40 (con tapa según Fig. 1/1 y en el caso del CPV−SC−DNsólo para montaje mural)

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo eindirecto según EN 60204−1/IEC 204)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Válvulas Véase el manual de la parte neumática tipo P.BE−CPASC /P.BE−CPVSC−...

Alimentación para la electrónica (y sensórica CP)

Pin 1:Conexión protegida ante polaridad incorrecta,fusibles internos, reconexión automática, aislamientoeléctrico de la alimentación para las válvulas.� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC+ 10/− 15 % (20,4 ... 26,4 V DC)

Consumo de corriente� Valor nominal Máx. 200 mA + consumo de los sensores

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)



Alimentación para las válvulas (y salidas CP)

Pin 2:Conexión protegida ante polaridad incorrecta, fusiblesinternos, reconexión automática, aislamiento eléctrico dela alimentación para la electrónica.� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC+ 10/− 15 % (20,4 ... 26,4 V DC)

Consumo de corriente� Valor nominal� Tolerancia

Suma de todas las electroválvulas CPconectadas; véase el manual �CP � Neumática"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Alimentación al interface del bus DeviceNet

Micro Style M12, 5−pines, A−coded: Pin 2� Valor nominal

� Tolerancia

24 V DC (protegida contra polaridad incorrecta,requiere fusible externo)11 ... 30 V

Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado

Compatibilidad electromagnética

� Emisión de interferencias� Inmunidad a interferencias

Verificada según EN 61000−6−4 (industria)Verificada según EN 61000−6−2 (industria)

Las especificaciones técnicas sobre la parte neumáticapueden hallarse en el �Manual de la parte neumática,P.BE−CPASC / P.BE−CPVSC−...".



A.2 Accesorios

Este capítulo proporciona una vista general de los accesoriosútiles y necesarios.

Conexión para alimentación

Conector tipo clavija Tipo

Microstyle M12, 5−pinZócalo (B−coded) NTSD−GD−9−M12−5POL−RK

Conexión para bus de campo

Conector tipo clavija Tipo

Microstyle M12, 5−pin

Zócalo (A−coded) FBSD−GD−9−5pol



Resumen de los cables de conexión del CP

Los siguientes cables de conexión CP están disponibles parala ampliación de CPA/CPV−SC−DN.

Conexión de terminales Tipo N° art.

Clavija acodada � zócalo acodado 0,25 m, apropiadopara cadena de arrastre

KVI−CP−3−WS−WD−0,25 540 327

Clavija acodada � zócalo acodado 0,5 m, apropiado paracadena de arrastre

KVI−CP−3−WS−WD−0,5 540 328

Clavija acodada � zócalo acodado 2 m, apropiado paracadena de arrastre

KVI−CP−3−WS−WD−2 540 329


KVI−CP−3−WS−WD−5 540 330


KVI−CP−3−WS−WD−8 540 331


KVI−CP−3−WS−WD−2 540 332


KVI−CP−3−WS−WD−5 540 333


KVI−CP−3−WS−WD−8 540 334

Clavija acodada � zócalo acodado 0,5 m KVI−CP−3−WS−WD−0,5 178 564

Clavija acodada � zócalo acodado 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Clavija acodada � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138

Clavija recta � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Clavija recta � zócalo acodado 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Clavija recta � zócalo recto 2 m, apropiado para cadenade arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234


KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235



Conexión de terminales N° art.Tipo


KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616

Pieza de conexión para paso de armario de maniobra KVI−CP−3−SSD 543 252

Clavija para módulos de entrada y salida

Clavijas Tipo Nº de artículo

Conector tipo clavija recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Clavija recta para sensores, M12, 5 pines, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

Clavija DUO M12 (para 2 cables) SEA−GS−11−DUO 18 779

Clavija DUO M12 (para 2 cables), 5 pines SEA−5GS−11−DUO 192 010

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA−GS−M8 18 696

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA−3GS−M8−S 192 009

Clavija para módulo de salidas con su propiaalimentación adicional

Clavija Tipo Nº de artículo

Clavija de red, recta, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Clavija de red, recta, PG13,5 NTSD−GD−13,5 18 526

Clavija de red, recta, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Conector tipo clavija recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Objetos DeviceNet

B−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Apéndice B

B. Objetos DeviceNet

B−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Contenido

B. Objetos DeviceNet B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B−9 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.9 Composición del status byte B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Objetos DeviceNet

Este capítulo describe la representación del CPA/CPV−SC−DNdentro del modelo de objetos DeviceNet. Algunas de las in�formaciones se hallan en Inglés, de forma que puedan utili�zarse claramente los términos originales de las especificacio�nes DeviceNet.

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet

014

58

912

236

710

1114

15POWER

DIAG

INPUT–P

POWER

DiscreteInput object

DiscreteOutput Object

Festo Input Word Object

Festo Output Word Object

Festo Diag−nostics Object

AssemblyInput

AssemblyOutput

AssemblyStatus

I/O ConexiónExplicitMessage

Message Router

Identity

DeviceNet

Fig.�B/1: El DeviceNet Object Model de CPA/CPV−SC−DN



B.1.2 Cuadro general

DeviceNet Class Services

Como Slave−Device del grupo 2, el CPA/CPV−SC−DN soportalos siguientes Class services y Instance services:

Service Code Service Name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set

DeviceNet Object Classes

Están soportadas las siguientes DeviceNet Object Classes:

Object Class Instance # Attribute Name Tipo

8d 1...8 3d Discrete Input Point Object BOOL

9d 1...16/32/48

3d Discrete Output Point Object BOOL

4d 14, 16, 35, 37, 38

� Assembly Object UINT

100d 1, 2, 3, 4 103,105...108

Festo Discrete Output Object UINT

101d 1 103 Festo Discrete Input Object UINT

102d 1...65 100,101,103...105,107, 110...112

Festo Diagnostic Object (varios)



B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d

Para las direcciones del módulo de entradas en la amplia�ción�CP:

� Instance # 1...8

Cada una de las primeras 8 entradas tiene asignada unainstancia.

Attribute Access Name Tipo Descripción

3 Get Value BOOL Valor de entrada de la entrada (0/1)

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d

Para las bobinas de la unidad básica CP−SC−DN y las bobinaso salidas de la ampliación CP:

� Instance # 1...8

Cada una de las primeras 8 salidas tiene asignada unainstancia.

A cada salida física se le asigna una instancia:


3 Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1)



B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d

Las Instances del Assembly Object que se ofrecen paracomunicación dependen de la configuración del CP..−−SC−DN.

Entradas (inputs):

Para cada CP..−SC−DN sin módulo de entradas CP:

Input Instance # 14 (Diagnostic byte)

Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

# 14 0 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1

Para cada CP..−SC−DN con módulo de entradas CP:

Input Instance # 16 (módulo de entradas 1...16 + byte diagnosis 17...24)


# 16 0 Input 8 Input 7 Input 6 Input 5 Input 4 Input 3 Input 2 Input 1

1 Input16

Input15

Input14

Input13

Input12

Input11

Input10

Input 9

2 Input24

Input23

Input22

Input21

Input20

Input19

Input18

Input17



Salidas (outputs): CPA−SC−DN

Para CPA−SC−DN sin módulo de salidas / terminal deválvulas�CP:

CPA−SC−DN: Output Instance # 37


# 37 0 POut 8 POut 7 POut 6 POut 5 POut 4 POut 3 POut 2 POut 1

1 POut 16 POut 15 POut 14 POut 13 POut 12 POut 11 POut 10 POut 9



POut = Pneumatic Output (Salida neumática)

Para CPA−SC−DN con módulo de salidas / terminal deválvulas�CP:

CPA−SC−DN: Output Instance # 38






4 Output40

Output39

Output38

Output37

Output36

Output35

Output34

Output33

5 Output48

Output47

Output46

Output45

Output44

Output43

Output42

Output41

POut = Pneumatic Output Output = Pneumatic output or digital output



Salidas (outputs): CPV−SC−DN

Para CPV−SC−DN sin módulo de salidas / terminal deválvulas�CP:

CPV−SC−DN: Output Instance # 35




POut = Pneumatic Output (Salida neumática)

Para CPV−SC−DN con módulo de salidas / terminal deválvulas�CP:

CPV−SC−DN: Output Instance # 37




2 Output24

Output23

Output22

Output21

Output20

Output19

Output18

Output17

3 Output32

Output31

Output30

Output29

Output28

Output27

Output26

Output25

POut = Pneumatic Putput Output = Pneumatic output or digital output



B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d

� Instance # 1: Para la unidad básica CPA/CPV−SC−DN(primeros 16 bits; Excepción en el atributo 3, en él todoslos datos de salida se emiten juntos).

� Instance�# 2: Sólo para la unidad básica CPA−SC−DN(segundos 16 bits; Excepción en el atributo 3, en él todoslos datos de salida se emiten juntos).

� Instance # 3: Para la ampliación CP (primeros 16 bits)


3 Get/Set Output value 1) Valor de salida de la salida (0/1)

5 Get/Set Fault Action Word Valor del parámetro:0 = El estado de la salida está definido

por el �Fault Value" (0/1)1 = El estado de la salida es inmovili−

zado (retener el último estado).

6 Get/Set Fault Value Word Define el estado de la salida en Faultmode, si Fault Action se establece = 0.

7 Get/Set Idle Action Word Valor del parámetro:0 = El estado de la salida está definido

por el �Idle Value" (0/1)1 = El estado de la salida es inmovili−

zado (retener el último estado).

8 Get/Set Idle Value Word Define el estado de la salida en Idlemode, si Idle Action se establece = 0.

1)

Word con datos de salida de 16 bits (p. ej. CPV)DWord con datos de salida de 32 bits (CPA o CPV + CP)6 bytes con datos de salida de 48 bits (CPA + CP)



B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d

Este Object sólo existe si hay un módulo de entradas CP

� Instance # 1: Para 1 módulo de entradas (16 bits)


3 Get Input value 2) Valor de entrada del módulo deentradas (0/1) (Bit 0...15)Bit 16...23 = Byte de diagnosis

2)

Byte cuando no hay módulos de entrada3 bytes cuando hay módulos de entrada



B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d

Este Object contiene la información de diagnosis del terminalde válvulas y de la ampliación CP.

A cada bobina de válvula se le asigna una instancia.

Instance # 1...32 para CPA−SC−DNInstance # 1...16 para CPV−SC−DN


01 Get Condition Counter Value UDINT Valor del contador del Valve CycleCounter

02 Get/Set Condition CounterPreselection

UDINT Valor límite del Valve CycleCounter

04 Get/Set Reset Condition Counter;not acknowledgedDefault 0,funcionamiento por EDS

USINT Repone el Valve Cycle Counter conun flanco positivo en �1". Luegopor Explicit Message del archivoEDS a �0".

05 Get/Set Reset Condition Counter;acknowledgedDefault 0,funcionamiento por PLC

USINT Repone el Valve Cycle Counterescribiendo un �1". El valor esestablecido a �0".

06 Get Condition Counter Status USINT Pasa a �1", cuando se alcanza elvalor límite del Condition Counter

Los Atributos 01, 02 se guardan de forma remanente.



Instance 33...64

Una instancia es asignada a cada bobina de válvula en laampliación CP:

� Instance # 33: Bobina de válvula de valor más bajo

� Instance # 64: Bobina de válvula de valor más alto


01 Get Condition Counter Value UDINT Valor del contador deactuaciones de válvula

Instance # 65


01 Get Status of Condition Counter0...15

UDINT

02 Get Status byte Byte (véase sección siguiente)

03 Get Operating Time (hours) INT

04 Get Operating Time (minutes) Byte

05 Get Status of Condition Counter0...15

UDINT



B.1.9 Composición del status byte

El status byte informa con precisión de los fallos delCP..−SC−DN y de los módulos de ampliación CP.

MóduloBit 7Vload

Bit 6CM

Bit 5Vtol

Bit 4Vsen

Bit 3Vout

Bit 2Cortocir�cuito/so�brecarga

Bit 1I module

Bit 0O module

Unidad básica

Terminal deválvulas CP enla ampliación

Módulo deentradas

Módulo desalidas

� O module: Conexión CP interrumpida� I module: Conexión CP interrumpida� Cortocircuito/sobrecarga: Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas (ver capítulo 3.4.1)� Vout: Fallo de tensión de carga en módulo de salidas� Vsen: Fallo de la tensión de funcionamiento en módulo de entradas o sensores, cortocircuito/

sobrecarga de la alimentación de sensores (véase capítulo 3.4.2)� Vtol: Tensión de las válvulas en la ampliación CP < 20,4 V� CM: Por lo menos un contador de ciclos de válvula ha sobrepasado el límite� Vload: Tensión de las válvulas en la unidad básica < 20,4 V

Puede hallar más información en la sección 3.3.

Indice

C−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DN−ES es 0711a

Contenido

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


C.1 Indice

A

AbreviacionesEspecíficas del producto IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aislamiento eléctrico 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste deAmpliación CP 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de estación 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de transmisión 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste número de estación 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−15, 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPA/CPV−SC−DNAjuste 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del terminal de válvulasLocalización de averías 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo EDS 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de alimentación 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bobinas de las electroválvulasIndicación del estado 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


C

CableAccesorios A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentación 1−15, 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable de la tensión de funcionamiento 1−15, 1−16 . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuito de PARO DE EMERGENCIA 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition Counter 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión a la alimentación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión al bus de campo 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de ampliación CP 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones, eléctricas 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Diagnosis en DeviceNet 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic byte 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ecualización de potencial 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elemento del funcionamiento 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FalloAmpliación del terminal de válvulas 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . Reacción ante fallos 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fault mode 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


G

Grupo al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDMOD 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NET 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PL 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PS 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SF 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de las derivaciones 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

ParametrizaciónEjemplo 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En DeviceNet 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Específica del dispositivo 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparaciónInstalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 2−12, 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Servicio VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status byte 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensión de funcionamientoConexión 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminación del bus 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión del bus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

terminal de válvulas cpa−sc/cpv−sc devicenet...manual de la parteelectrónica terminal de...

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