GUIA DE LABORATORIO - PRCTICA DEVICENET- REDES INDUSTRIALESIng. Guillermo Camacho Objetivo. Desarrollar el proceso bsico de configuracin de una red DeviceNet mediante el software RSNetworx. Al finalizar el laboratorio, el estudiante debera ser capaz de: Reconocer los diferentes elementos Hardware que componen la red DeviceNet del Laboratorio del PIAI. Identificar las funciones de cada elemento en la red. Manipular las herramientas Hardware y Software requeridas para desarrollar la configuracin y puesta en operacin de una red DeviceNet. Tiempo de Laboratorio: 2 sesiones

Procedimientos1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Identificacin de los componentes Hardware Identificacin de los componentes software requeridos Configuracin de Drivers mediante RSLinx Configuracin del escner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante RSNetworx Creacin de la lgica Ladder mediante RSLogix500 . Inicializacin del sistema Monitoreo del estado de los mdulos

Identificacin de los componentes Hardware e inicializacin 1. Realice un diagrama de Topologa Fsica para la red DeviceNet del Laboratorio del PIAI.

Figura 1. Topologa para la red DeviceNet

2. En el diagrama desarrollado en el punto 1 identifique los elementos listados en la

Tabla 1.Conv. Nombre A Scanner DeviceNet . B Fuente DeviceNet . C Mdulo de E/S remotas . Referencia Cantidad

1769-SDN 1606-XL 1769-ADN 1734-IB4 1764-OW4 1769-FPD 1769-TB NAGA 1769-ADN 1734-IB4 1764-OW4 1769-FPD 1769-TB 1770 KFD 1485AT1E4

D Mdulo de E/S remotas . E Mdulo de E/S remotas .

F Interfaz de comunicacin DeviceNet/RS 232 . G Terminador de Red .

H Terminador de Red . I Cable Plano DeviceNet . J Patch cord DeviceNet . K Cable RS232 . L Micrologix 1500 LRP Serie C . M PC de configuracin (Windows XP, Puerto serial, . mouse) N Conectores DeviceNet (Abiertos) . (Cerrados)Tabla 1 Elementos de la red DeviceNet.

1485AT1E4 1485CP1E75 1485K-P1F5

1764 LRP AWG

1485P-P1E4 1485P-XX

3. Energice los elementos de la red a. Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y cables azul y blanco en datos) b. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estn dentro del rango [1-60] y no estn repetidas. (solo para dispositivos de configuracin manual de direccin) c. Inicie la fuente de alimentacin DeviceNet. d. Verifique el voltaje de alimentacin en la lnea troncal (V+ , V- ): __________ e. Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet. f. Inicie los switch maestros de los paneles adecuados (1, 3, 4, 5) ubicando el switch de seleccin de control en modo PLC. g. Inicie el PC equipado con el software de configuracin de red y con la interfaz hacia DeviceNet. h. Encienda la Interfaz de comunicacin DeviceNet/RS 232 (1770-KFD). Este modulo se alimenta internamente. Identificacin de los componentes software requeridos Las aplicaciones software que intervienen en el proceso de configuracin se listan en la Tabla 2. Nombre RSNetworx 8.00.01 RSLinx 2.52 Funcin () Software para configuracin de esclavos del escner DeviceNet Software para configuracin de comunicaciones con la interfaz DeviceNet (1770KFD)

RSLogix 500 pro

Software de edicin de programas para los controladores SLC500 y Micrologix 1500

Tabla 2. Componentes Software requeridos

Verifique que estas herramientas estn instaladas y debidamente licenciadas en el PC de configuracin. Configuracin de Drivers mediante RSLinx En esta seccin se describe el proceso de configuracin del driver necesario para realizar la comunicacin entre la aplicacin RSNetworx y la red DeviceNet. Existen dos alternativas de interfaz: Mdulo 1770-KFD Tarjeta de PC (1784 PCD o PCID). Los pasos aqu descritos toman como referencia el mdulo 1770 KFD 1. Inicie la aplicacin RSLinx ejecutando: Inicio > Programas > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx Classic 2. En el men Communications de la ventana principal seleccione Configure Drivers como se indica en la Figura 2a). De esta manera acceder a la ventana de adicin de drivers de comunicacin (Figura 2b).

a)Figura 2. Configuracin de Driver para el 1770-KFD

b)

3. En la ventana Configure Drivers presione clic izquierdo sobre la pestaa de drivers disponibles (Ver Figura 2b), a continuacin seleccione la opcin DeviceNet Drivers y de clic en el botn Add New (Ver Figura 3a). Posteriormente, en la ventana emergente seleccione el driver Allen Bradley 1770-KFD como se indica en la Figura 3b.

a)Figura 3. Configuracin de Driver para el 1770-KFD.

b)

4. A continuacin debe aparecer la ventana de configuracin de Driver como se indica en la Figura 4. Los parmetros en esta ventana dependern de la conexin particular de su sistema (puerto COM, velocidad en baudios, direccin de nodo en la red DeviceNet). Posterior a la configuracin dar clic en OK, entonces el sistema inicializa la interfaz. Al terminar se solicitar un nombre para el Driver creado (Ver Figura 4b).

a)Figura 4. Configuracin de Driver para el 1770-KFD

b)

Tenga en cuenta: La velocidad en baudios que configure para el driver DeviceNet va a ser establecida para todos los dispositivos de la red. Las alternativas de velocidad son funcin de la longitud de la red como se indica en la Tabla 3: Velocidad Longitud 125Kbaud 420m 250Kbaud 200m 500Kbaud 100mTabla 3. Relacin Velocidad / Distancia para la red DeviceNet. Datos vlidos para cable plano.

La longitud de la red incluye: Longitud de troncal + Longitud de Derivaciones. (La mxima longitud de derivacin es de 6mt)

El puerto Com elegido en la configuracin no puede ser compartido por otra aplicacin. Existe la alternativa de emplear un puerto comm virtual empleando un convertidor USB/Serial 5. Si la configuracin es correcta, al dar clic sobre OK (Figura 4b)) se observar el driver creado en modo running como indica la Figura 5. Si existe algn error, el despliegue del escner indicara un cdigo de error que debe ser interpretado con ayuda del manual de usuario [1].

Figura 5. Driver creado en modo Running

6. Para observar los dispositivos que estn en lnea, cierre la ventana Configure Drivers y seleccione el cono RSWho, aparecer la lista de dispositivos conectados a la red (Ver Figura 6).

Figura 6. Dispositivos conectados a la red DeviceNet

7. Extienda el rbol 1734 ADN, para ver los mdulos conectados al adaptador (Ver Figura 7). Note que el 1734ADN se comporta como un esclavo de la red principal, pero como un scanner en la sub-red de los mdulos que conecta:

Figura 7. Sub-red del 1734-ADN

El driver que acaba de configurar servir para realizar la comunicacin entre la aplicacin RSNetworx y la red DeviceNet a travs del 1770-KFD. Configuracin del escner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante RSNetworx En esta seccin emplearemos la aplicacin RSNetworx. Esta es una herramienta software diseada para configurar los dispositivos esclavos del escner DeviceNet. Calcule la cantidad de bytes requeridos 1. Determine la cantidad de bytes que cada dispositivo enva y consume de la red. Para este paso debe tener los manuales de usuario de cada uno de los dispositivos conectados a la red. a. Realice el clculo para cada una de las sub-redes de sus sistema documentando el resultado en el siguiente formato: Dispositivo Bytes 1734-ADN 1734-IB4 1734-OW4 1769-FPD 1734-OA4 TOTAL 2 1 0 -0 3 SUB RED 1 Entradas DINTS 1 1 0 -0 2 Salidas DINTS 2 0 1 -1 4 1 0 1 -1 3

Bytes

Tabla 4. Clculo de bytes necesarios en la sub-red 1.

Dispositivo 1734-ADN 1734-VHSC24 1769-FPD 1734-OW4 1734-OW4 TOTAL

SUB RED 2 Entradas Bytes DINTS 2 1 10 5 --0 0 0 0 12 6

Salidas Bytes 2 4 -1 1 6 DINTS 1 2 -1 1 5

Tabla 5. Clculo de bytes necesarios en la sub-red 2

b. Realice el clculo de la red principal empleando los resultados obtenidos para cada sub red y asigne direcciones. Verifique la asignacin de direcciones en los dispositivos de configuracin manual de direccin (1769 ADN y NAGA) RED PRINCIPAL Dispositivo Direccin Entradas Salidas Bytes DINTS Bytes DINTS 1769 SDN 00 ----Fuente -----Sub Red 1 05 3 2 4 3 Nodo NAGA 08 8 4 8 4 Sub Red 2 10 12 6 6 5 1770 KFD 62 ----TOTAL 23 12 18 12Tabla 6. Clculo de bytes necesarios en la red principal.

Cree un proyecto Networx 1. Ejecute el programa RSNetworx que se encuentra en Inicio>Programas>Rockwell Software> RSNetworx > RSNetworx for DeviceNet. Una vez ha cargado la venta principal identifique las secciones: Hardware, Topologa y Mensajes (Ver Figura 8). Cree un archivo nuevo y almacnelo con un nombre apropiado. (DN_MainNet.dnt)

Seccin de Hardware

Seccin de Vista de Topologa

Seccin de Mensajes

Figura 8. Ventana inicial del RSNetworx for DeviceNet

2. Seleccione el icono online (ver Figura 8) para que la red realice una bsqueda automtica de los dispositivos conectados (autobrowse). En seguida aparece la ventana de seleccin de ruta de comunicacin con el driver. Elija el driver 1770KFD-1 DeviceNet y de clic en OK como se indica en la Figura 9.

Figura 9. Seleccin de la ruta de comunicaciones.

3. Una ventana emergente le informar que debe cargar o descargar parmetros de configuracin a los dispositivos de la red antes de verlos en lnea. Presione OK para iniciar la bsqueda y confirmar la carga de dispositivos. Finalizado la bsqueda, el sistema entrega el mapa de los dispositivos conectados y en lnea indicando sus direcciones y estados en la red (Ver Figura 10).

Figura 10. Mapa de los dispositivos en la red DeviceNet

Si alguno de los dispositivos encontrados aparece con un smbolo de interrogacin como icono, es porque el archivo EDS de tal dispositivo no se encuentra en la base de datos de la aplicacin RSNetworx. Para solucionar el problema tiene dos alternativas: Si conoce el dispositivo, puede iniciar el EDS Wizard y rellenar los parmetros de configuracin manualmente. Si no conoce el dispositivo, puede descargar el archivo EDS desde la pgina del fabricante. Si alguno de sus dispositivos no aparece en el mapa de la red, revise sus conexiones. En adelante cada vez que modifique un parmetro descrguelo sobre el dispositivo y almacene los cambios en su archivo de configuracin. Mantenga el procesador (Micrologix 1500) en modo Program para poder realizar las descargas. Configure las propiedades del scanner 1769-SDN. 1. D doble clic sobre el cono 1769-SDN, de esta manera acceder a la ventana de propiedades. En la pestaa General modifique el nombre y la direccin en la que se ubica el scanner en la red, segn su diseo (Ver Figura 11).

Figura 11. Pestaa General de la ventana de propiedades del scanner

2. En la pestaa Module configure los retardos entre escaneos (Interscan Delay), la relacin poll ratio para esquemas de activacin por encuesta, el Procesador en que ha conectado el scanner (Platform) y el slot en el cual se ha situado (Ver Figura 12).

Figura 12. Pestaa Module de la ventana de propiedades del scanner

3. En la pestaa ScanList va a crear la lista de escaneo del 1769-SDN. Esta pestaa se divide en las secciones: Dispositivos Disponibles (Available Devices), y Lista de escaneo (Scanlist). Mediante los controles ubicados entre las dos secciones puede adherir o quitar dispositivos de la Lista de escaneo (Ver Figura 13).

Figura 13. Pestaa ScanList de la ventana de propiedades del scanner

4. Adhiera el nodo NAGA en la lista. Posteriormente adhiera los nodos adaptadores 1734-ADN, aparecer un mensaje indicando que es necesario configurar la informacin de entradas y salidas de los ADN (Ver Figura 14)

Figura 14. Mensaje de alerta por la falta de datos I/O del ADN

5. Para realizar la configuracin, seleccione el boton Edit I/O Parameters de la pestaa ScanList. Posteriormente, configure el mecanismo de activacin de acceso al medio ms conveniente para su proceso. Los Totales calculados en la seccin Calcule la cantidad de bytes requeridos de esta gua sirven para configurar el tamao de entradas y salidas de cada ADN.

Figura 15 Configuracin del mecanismo de activacin del ADN

6. Una vez realizada la configuracin de activacin, presione OK. Verifique que la casilla Automap on add este habilitada (Ver Figura 13). Esta opcin permite mapear automticamente los datos intercambiados con los nodos hacia los registros de E/S del escner. 7. Para comprobar las direcciones de memoria en las cuales estn siendo mapeados los nodos revise las pestaas input, output (Figura 16). Note que existen espacios de memoria reservados que se identifican con la etiqueta ReadOnly, estos espacios corresponden a los Word [0 a 65] en el caso de las entradas y [0,1] en el caso de las salidas.

Figura 16. Pestaas Input y Output de la ventan de propiedades del scanner.

8. Realice un resumen de las direcciones en que el scanner ha mapeado los datos de sus nodos. Dispositivo Nodo Unicauca (NAGA) ADN 1734 IB4 1734 OA4 Entradas I:1.66, bits [0-7] I:1.68, bits [0-15] I:1.69, bits [0-3]. * N/A Salidas O:1.2, bits [0-7] O:1.4, bits [0-15] N/A O:1.5, bits [0-3] *

Tabla 7. Mapeo de nodos en la memoria del scanner. (*) Note que aunque solo se han empleado 4 bits, el dispositivo ha reservado todo el byte

Esta informacin es importante en el momento de realizar control sobre las entradas y salidas de la red desde el PLC. Definicin de Sub-Red 1. Salga del estado On line desde el proyecto DN_MainNet.dnt 2. Inicie una nueva instancia de RSNetworx y cree un proyecto nuevo llamado subnet1.dnt 3. Presione el icono On line ( ) desde subnet1.dnt. Cuando soliciten la ruta de comunicaciones elija el 1734 ADN perteneciente a la sub-red 1. 4. Realice un upload de la red y haga las configuraciones necesarias para identificar cada uno de los dispositivos pertenecientes a la sub-red 1. 5. Una vez tenga todos los dispositivos identificados (sin iconos en signo de interrogacin) almacene el archivo subnet1.dnt 6. Cierre el proyecto subnet1.dnt y repita los pasos 1 a 5 para la sub-red 2, esta vez empleando el nombre de proyecto subnet2.dnt. 7. Cierre todas las instancias de proyectos en RSNetworx 8. Cargue el proyecto DN_MainNet.dnt y presione clic derecho sobre el primer ADN 9. En la pestaa DeviceBridging asocie el proyecto subnet1.dnt con el 1734-ADN :

10. Repita para el segundo ADN 11. Almacene los cambios en el proyecto DN_MainNet.dnt y cierre la aplicacin RSNetworx

Control centralizado sobre la red DeviceNet. En esta seccin se emplearn los datos de la red configurada como entradas y salidas de un programa para ejecutar en el Micrologix 1500 que ha sido equipado con el scanner. 1. Ejecute el programa RSLogix 500 Pro que se encuentra en Inicio>Programas>Rockwell Software> RSLogix 500 English > RSLogix 500 English. Cree un proyecto nuevo eligiendo un procesador Micrologix 1500 LRP Series C y almacnelo con un nombre apropiado.

Figura 17. Ventana de inicio del RSLogix 500 Pro

2. Mediante el Men Comms/system comms, y con base en el driver de comunicaciones que configur en la seccin Configuracin de Drivers mediante RSLinx establezca la ruta de comunicaciones con el Micrologix 1500. Nota. Algunas alternativas adicionales son: Punto a punto (Full Duplex/PLC), Red DH-485 (1770-KF3/PLC) y Red DeviceNet (1770-KFD/1769-SDN).

3.

Figura 18. Ventana de seleccin del dispositivo de comunicaciones.

4. Ingrese a la ventana de configuracin de entradas/salidas y presione el botn Read I/O Config (ver Figura 19). En la ventana emergente verifique los datos del driver de comunicaciones configurado y presione el botn Read I/O Config como se indica en la Figura 20.

Figura 19. Ventana de configuracin I/O

Figura 20. Ventana de lectura de mdulos conectados al PLC. Note que en este ejemplo se emplea el driver 1770-KFD

Si el procedimiento fue correcto, debe aparecer una ventana como la ilustrada en la Figura 21. En este ejemplo se ha identificado el scanner DeviceNet y un modulo de entradas y salidas analgicas.

Figura 21. Mdulos conectados al PLC.

5. En la ventana I/O Configuration d doble clic sobre el DeviceNetScanner para configurar el nmero de Words de entradas y salidas que requiere desde este dispositivo. El total de entradas y salidas debe ser configurado con base en la informacin de la Tabla 6 y siguiendo las siguientes expresiones: Input Words = Total Bytes Entrada + 66 = 89 Output Words= Total Bytes Salida + 2 = 20

Figura 22. Configuracin de palabras de entrada y salida para el scanner

6. De clic sobre Aceptar y cierre la ventana de configuracin de I/O. 7. Configure los parmetros de canales del PLC segn indicacin de su instructor. (Uno de los canales debe estar disponible para la red DH-485 (canal 0) y otro para conexin

DF1 punto a punto (canal 1). Adicionalmente no deben existir direcciones duplicadas en DH485). 8. Verifique el mapeo de las entradas y salidas de la red checando las tablas de imgenes de entradas y salidas del procesador. Con ayuda de la informacin en la Tabla 7 identifique cada uno de los nodos en DeviceNet (Ver Figura 23)

Figura 23. Mapeo de los nodos DeviceNet en las entradas y salidas del PLC

9. Establezca un escaln en su programacin para poner permanentemente en 1 lgico el bit 0 de salidas en el escner (en este ejemplo I:1.0/0). Este paso es necesario para habilitar la transicin de estado del escner desde idle hacia run. 10. Almacene el proyecto configurado con un nombre adecuado (plantilla.rss). Este proyecto servir de plantilla para el desarrollo de la lgica de control posterior. 11. Descargue el programa hacia el PLC y verifique el mapeo de entradas salidas empleando la opcin toggle sobre las salidas del sistema (para evitar accidentes, realice esta prueba sin alimentacin de potencia en el proceso) o monitoreando las entradas de la red. 12. Una vez ha verificado el correcto funcionamiento del mapeo de entradas salidas, salga de lnea (Go Offline).

13. De aqu en adelante se puede iniciar el proceso de programacin de la lgica del PLC. Como prctica de programacin se recomienda emplear alias de entrada y salida para cada uno de los nodos en la red DeviceNet y realizar versiones de cdigo a partir de la plantilla generada en el punto 10 de esta seccin.

Definiciones ImportantesEscner 1769-SDN. El scanner es la interfaz entre el PLC y la red DeviceNet. Dicha interfaz bsicamente nos permite: Leer entradas desde dispositivos esclavos Escribir salidas hacia dispositivos esclavos Comunicarnos con dispositivos iguales (mensajes) Configurar, cargar y descargar programas en el Micrologix 1500 a travs de la red DeviceNet. DeviceNet no permite la existencia de mltiples maestros por tanto, en una configuracin de mltiples PLCs en red DeviceNet, solo un scanner podr ejercer como maestro, los dems tendrn que ser configurados como esclavos. Nota. La supervisin (mediante RSView32) no es posible de manera directa mediante la red DeviceNet. Las alternativas ms comunes para supervisin son: DH-485, ControlNet, TCP/IP Los tipos de mensajes soportados por el escner son: Mensajes de I/O Mensajes PCCC Mensajes CIP explcitos (mensajes en tiempo real) Los mensajes I/O presentan las siguientes alternativas respecto a su activacin para acceso al medio: Strobe. El maestro (PLC con scanner como maestro) enva una invitacin a transmitir a un grupo de esclavos de manera simultnea, posteriormente inicia la recepcin secuencial de respuestas de cada esclavo. Algunas de sus caractersticas son: o Transferencia de datos iniciada por el scanner. o Tipo multicast con longitud de 64 bits. o Provoca una respuesta de cada esclavo incluido en el multicast. o La respuesta contiene los datos de entrada y permite una longitud de hasta 8bytes. o No est disponible para scanner configurados como esclavos. Poll (Encuesta). El maestro interroga a un esclavo, posteriormente, el esclavo responde con una trama limitada a 128 bytes. Una vez ha terminado esta transaccin el maestro interroga al siguiente esclavo y ste responde. La secuencia se repite hasta

que todos los esclavos de la red han sido interrogados. Una vez termina este ciclo, la encuesta vuelve a comenzar. Los dispositivos configurados bajo esta alternativa, pueden ser encuestados cada ciclo (nodos foreground) o cada x ciclos (nodos background). La relacin x (denominada poll ratio) puede ser configurada por usuario. Ejemplo

Figura 24. Relacin Poll Ratio

Algunas caractersticas de esta alternativa son: o Transferencia de datos iniciada por el scanner o Tipo unicast con longitud mxima de 128bytes. o Provoca una respuesta del esclavo encuestado o La respuesta contiene los datos de entrada y permite una longitud de hasta 128bytes. Change of State (COS). Permite el envo de datos nicamente cuando exista informacin para transmitir. Por ejemplo, al emplear un sensor de proximidad bajo esta alternativa, solo obtendremos respuesta del sensor hacia el maestro cuando se detecte o deje de detectar objeto. Esta alternativa permite reducir el trfico en la red de manera considerable. Algunas caractersticas adicionales son: o Transferencia de datos iniciada por los esclavos cuando ocurre un cambio de estado en los datos de entrada. o Existe la posibilidad de configurar el parmetro heartbeat para que los esclavos puedan indicar su estado durante intervalos entre cambios de los datos de entrada. Cyclic. Es muy comn en el control de procesos que involucran seales de lenta variacin. Permite configurar el envi de datos hacia el maestro cada periodo Tc, siendo Tc un parmetro configurable por el administrador de la red. Sus caractersticas son: o Transferencia de datos peridica e iniciada por el esclavo. o El periodo es un parmetro configurable por usuario (por ejemplo 50ms) Tablas de Datos. Para administrar el flujo de datos entre la red y el PLC, el escner emplea tablas de imgenes de entrada y tablas de imgenes de salida adems de informacin de estados y comandos entre el escner y el PLC. Tabla de Imgenes de Entrada. Registro que almacena el estado de las entradas (discretas y analgicas) del PLC al inicio de su ciclo de scan.

Es transferida desde el scanner hacia el controlador a travs del bus de comunicacin de expansiones del PLC. Estos datos son mapeados en la tabla de imgenes de entrada del PLC y su direccionamiento depende del slot en el que ha sido instalado el scanner. Para el caso de un Micrologix 1500 dotado con un 1769-SDN en su primer slot, el mapeo se realizar en las direcciones I:1.Xi, en donde Xi define el rango de palabras [0-245]. Este rango de palabras se divide en: palabras de usuario y palabras de estado del scanner como se indica a continuacin: Palabras Estado Usuario Word 065 66245 Descripcin Estructura de estados Entradas de los DeviceNet Tipo de dato Vector de 66 words esclavos Vector de 180 words

Tabla 8. Mapeo de Entradas del Escner

Tabla de Imgenes de Salida. Registro que almacena el estado de las salidas (discretas y analgicas) del PLC durante la ejecucin de su ciclo de scan. Es transferido del controlador hacia el scanner a travs del bus de comunicacin de expansiones del PLC. Las salidas pueden ser escritas desde el archivo de imgenes de salida del PLC, con un direccionamiento dependiente de la ubicacin del escner en el chasis del PLC. Para el ejemplo anterior (scanner en slot 1), el mapeo se realizar en las direcciones O:1.Xo, siendo Xo el rango de palabras [0 - 181]. Al igual que sucedi con las entradas, el rango se divide en: Palabras Estado Usuario Word 0,1 2181 Descripcin Vector de comandos Salidas de los esclavos DeviceNet Tipo de dato Vector de 2 words Vector de 180 words

Tabla 9. Mapeo de salidas del escner

Nota. Otro factor de limitacin de nmero de entradas/salidas, en la red DeviceNet es el tamao de memoria requerido por los esclavos. Para este caso el lmite se ubica en 180 words de entrada y 180 words de salida. Es importante tener en cuenta que este nmero es terico, puesto que en los esclavos en los que se requieren menos de 8 bits (ya sea de entrada o salida), se debe reservar el byte completo, perdiendo capacidad de almacenamiento de datos. El Adaptador de Red 1734 ADN. Es uno de los mdulos que permite conectar E/S remotas a la red DeviceNet. Otros mdulos que permiten esta conexin son: 1734-PDN, 1734 ADNX y 1734D.

Figura 25. Esquema de particin en sub-redes para el 1734 ADN

Algunas caractersticas de este mdulo son: Establece una nica direccin dentro de la red principal DeviceNet. Esta direccin se modifica manualmente, mediante el mecanismo ilustrado en la siguiente figura:

Se comporta como un escner en la sub-red que administra. Permite una configuracin de sub-red con 12 mdulos sin fuentes adicionales y 63 mdulos con fuente adicional. Las fuentes adicionales son 1734-EP24VDC y cada una de ellas permite la adicin de 12 mdulos. Permite la configuracin manual o automtica de las direcciones de esclavos remotos conectados a la subred. Los requerimientos de corriente de esclavos remotos en la sub-red soportan hasta 10 A. El formato en que se realiza el mapeo de datos de cada uno de los esclavos puede ser en bytes (8 bits) o DINTs (32 bits). La opcin DINT (DINT boundaries) se recomienda para configuraciones con procesadores de la familia Logix (ControlLogix, SoftLogix, CompactLogix) debido a su tamao de palabra. Para los procesadores SLC500 y Micrologix 1500 se recomienda la configuracin en bytes (bytes boundaries). Nota: No olvidar adicionar al inicio del programa el bit de activacion del modulo scanner de device net, que es el bit (0) de la primera palabra de salida del scanner.

Bibliografa.Tesis de Nilson. Manuales de operacin de cada uno de los dispositivos AB.