terminal de válvulas cdvi−dn (modelo 15) devicenet

Manual delsistema electrónico

Terminal deválvulas conconexión directa abus de campoProtocolo del busde campo� DeviceNet

Tipo CDVI−DN

Manual539 046es 0404NH[680 322]

Terminal de válvulas CDVI−DN(modelo 15)DeviceNet

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Autor Chr. Merten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editor M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0404NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CDVI−DN−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 539 046. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co.�KG, D�73726 Esslingen, 2004)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parciel de este documento,así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH


IIIFesto P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Contenido

Uso al que se destina V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina� VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste de CDVI−DN 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la placa final izquierda 1−5 . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajustes de los interruptores DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1−14 . . . . . . . . .

1.3.3 Fuente de alimentación de DeviceNet 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Asignación de pines para DeviceNet 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ejemplo de conexión 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Terminación del bus con resistencias terminales 1−18 . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Fuente de alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Cálculo del consumo�de corriente 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Selección del cable 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Selección de la fuente de alimentación� 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación al terminal de válvulas 1−21 . . .

1.5 Ampliación del CDVI 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta a punto 2−3 . . . . . . .

2.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en CDVI−DN 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto en el DeviceNet 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−7 . . .


IV Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

2.2.3 Observaciones complementarias: EDS modular 2−8 . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Instrucciones generales para parametrizar en DeviceNet 2−9 . . . . . . .

2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Parametrización específica del dispositivo 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.7 Explicit Message (Mensaje explícito) 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis mediante diodos luminosos 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error mediante LEDs 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide 3−8 . . . .

3.2 Reacción ante fallos en el sistema de control 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis en DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnosis mediante el configurador de software 3−10 . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas 3−13 . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Objetos DeviceNet B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Tipo de objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B−5 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Estructura del byte de estado (bytes de diagnosis) B−8 . . . . . . . . . . . .

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Uso al que se destina

El terminal de válvulas CDVI con conexión directa a bus de

campo que se describe en este manual está diseñado exclusi�vamente para ser utilizado como slave en el bus de campoDeviceNet.

El terminal de válvulas CDVI ha sido certificado por el ODVA:

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

� como está previsto en instalaciones industriales.

� sin modificaciones hechas por el usuario Sólo se permitenlas conversiones o modificaciones descritas en la docu�mentación suministrada con este producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

No deben sobrepasarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Si se conectan otros componentes que se encuentran en elmercado, tales como sensores y actuadores, deberán respe�tarse los límites especificados para presiones, temperaturas,datos eléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas de seguridad y regla�mentaciones nacionales y locales establecidas.

Si se implementa una función de paro de emergencia, hayque observar las medidas relacionadas en la sección 1.4.4


VI Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

AtenciónSi el terminal va a utilizar el terminal de válvulas en unentorno antideflagrante, asegurarse de que:

· las conexiones eléctricas no se desconectan bajotensión.

· el terminal de válvulas completamente montado contodas las clavijas, adaptadores y caperuzas de protec�ción cumpla, por lo menos, con la clase de protecciónIP65.

Grupo al que se destina�

Este manual va destinado exclusivamente a técnicos forma�

dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta en marcha, programación y diagno�sis de slaves en DeviceNet.

Asistencia

Si tiene alguna dificultad técnica, póngase en contacto con elservicio de asistencia local de Festo.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre la instala�ción, puesta en marcha, programación y diagnosis del termi�

nal de válvulas CDVI con conexión directa a DeviceNet.

La información relativa a neumática se encuentra en �Manualde la parte neumática, P.BE−CDVI−...".


VIIFesto P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


VIII Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


IXFesto P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones ytérminos, que son específicos del producto:

Término/abreviación Definición

Bloque de ampliación Amplía el bloque de base en 2 posiciones de válvula

Bloque de base Bloque con 4 u 8 posiciones de válvula. Cada CDVI−DN incorpora unbloque de base.

Cable CP Cable especial para acoplar los distintos módulos CP

Conexión CP Zócalo o clavija de los módulos CP que permite interconectarlos con elcable CP

CDVI−DN Terminal de válvulas Clean Design con conexión directa al bus decampo para DeviceNet

CP Compact performance

I Entrada digital

I/Os Entradas y salidas digitales

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse alsistema CP

Módulos I/O Término común para módulos CP que proporcionan entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CP y módulos de salida CP)

O Salida digital

PLC/IPC Control lógico programable / PC industrial

Sistema CP Sistema compuesto por CDVI−DN y módulos CP

Tensión de carga Fuente de alimentación para válvulas

Tensión de funcionamiento Fuente de alimentación para el sistema electrónico

Tab.�0/1: Términos y abreviaciones


X Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Instalación

1−1Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste de CDVI−DN 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la placa final izquierda 1−5 . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajustes de los interruptores DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1−14 . . . . . . . . .

1.3.3 Fuente de alimentación de DeviceNet 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Asignación de pines para DeviceNet 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ejemplo de conexión 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Terminación del bus con resistencias terminales 1−18 . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Fuente de alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Cálculo del consumo�de corriente 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Selección del cable 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Selección de la fuente de alimentación� 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación al terminal de válvulas 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Ampliación del CDVI 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

· Antes de realizar modificaciones en CDVI−DN, desco�necte los elementos siguientes:

� alimentación de aire comprimido

� fuente de alimentación.

· Asegúrese de que el control superior no envía señalesde control a las bobinas de las electroválvulas.

Por favor, observarCDVI−DN contiene componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.

· No toque las superficies de contacto de los componen�tes electrónicos.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

1. Instalación


Conexiones eléctricas

1

2

34

1 Fuente de alimentación (clavija, M12)

2 Ampliación CP (M9)

3 Entrada para bus de campo (clavija, M12)

4 Salida para bus de campo (zócalo, M12)

Fig.�1/1: Conexiones eléctricas de CDVI−DN

1. Instalación


1.2 Ajuste de CDVI−DN

1.2.1 Desmontaje y montaje de la placa final izquierda

Por favor, observarCDVI−DN contiene componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.

· No toque las superficies de contacto de los componen�tes electrónicos.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

Para ajustar CDVI−DN es necesario extraer primero la placafinal izquierda.

3,5�Nm�(...�4�Nm)

Fig.�1/2: Desmontaje y montaje de la placa final izquierda

1. Instalación


Desmontaje

1. Desconecte todas las clases de alimentación disponibles(tensión eléctrica y aire de alimentación).

2. Afloje los dos tornillos de fijación de la placa finalizquierda girándolos 1 vez.

3. Desenroque los dos tornillos de fijación hasta que salganpor completo. Así evitará que la placa separadora (obtu�

ración) se incline o quede aplastada.

4. Retire la placa final izquierda.

Montaje

1. Coloque la placa separadora (obturación) sobre el bloque

de base. La placa separadora debe quedar bien alojadaen los manguitos−guía del bloque de base.

2. Coloque también la placa final izquierda.

3. Apriete ambos tornillos de fijación en secuencia alterna�tiva. Par: 3,5 Nm (... 4 Nm).

Por favor, observar· Procure no apretar de forma desigual los tornillos de lacubierta porque alguno de los lados de la placa separa�dora (obturación) podría quedar aplastado.Una obturación aplastada no puede garantizar que secumpla la clase de protección IP.

1. Instalación


1.2.2 Ajustes de los interruptores DIL

Tras desmontar la placa final izquierda siguiendo las instruc�ciones del capítulo 1.2.1, verá varios interruptores:

1 2

34

Fig.�1/3: Interruptores DIL

Con estos interruptores DIL puede establecer los siguientes

parámetros:

1 Presencia de módulos de ampliación CP

2 (Reservado)

3 Velocidad de transmisión

4 Número de estación (dirección del slave)

1. Instalación


Ajuste: ampliación del sistema CP 1

A CDVI−DN se le pueden conectar más módulos CP.

Ampliación Salidas Entradas Posiciones de losinterruptores DIL

CDVI−DN con 4 / 8 posicionesde válvula (+ bloques deampliación) sin ampliación CP

8 / 16 / 24 O 8 I (byte deestado)

CDVI−DN con:� Módulo de entradas CP

8 / 16 / 24 O 8 I (byte deestado)+ 16 I

CDVI−DN con:� Terminal de válvulas CPo bien� Módulo de salidas CP

8 / 16 / 24 O

+ 16 O

8 I (byte deestado)

CDVI−DN con:� Terminal de válvulas CP /

Módulo de salidas CPy� Módulo de entradas CP

8 / 16 / 24 O

+ 16 O

8 I (byte deestado)

+ 16 I

Tab.�1/1: Ajuste de la ampliación del sistema CP

Según la ampliación ajustada, el sistema CP ocupará unnúmero distinto de entradas y salidas o bien de números deestación.Hallará más información en la sección 1.5.

1. Instalación


Indicación: bloques de ampliación

A

B

A bloque de baseB bloques de ampliación

Si el bloque de base (con 4 u 8 posiciones de válvula) se am�plía con unos o dos bloques de ampliación (con dos posicio�nes de válvula cada uno), los bloques nuevos se detectanautomáticamente.

Ajuste de la velocidad de transmisión 3

Ajuste la velocidad de transmisión como sigue:

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

Tab.�1/2: Ajuste de la velocidad de transmisión

Los criterios de selección para especificar la velocidad detransmisión permitida se describen en la sección 1.3.2.

1. Instalación


Ajuste del número de estación (dirección del slave)�4

Puede establecer el número de estación (codificado en bina�

rio) del bus de campo con el interruptor DIL de 8 posiciones.

1 Establecer elnúmero deestación deseado(interruptor DILde 8 posiciones,elementos 1...6)

1

Fig.�1/4: Ajuste del número de estación (interruptor DIL de 8 posiciones)

Por favor, observarLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus.

Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación de ladirección

Números deestación permitidos

DeviceNet Número de estación 0; ...; 63

Número de estación ajustado: 05 Número de estación ajustado: 38

20 + 22 =1 + 4 =5

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Tab.�1/3: Ejemplos de ajuste de los números de estación

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Adaptelos números de estación para seguir la estructura de la má�quina en el sistema.

1. Instalación


Cuadro general con el ajuste de los números de estación:

Nº de

estac.1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

estac.1 2 3 4 5 6 7 8

0OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/4: Ajuste de los números de estación 0 ... 31: Posición de los elementos delinterruptor DIL

1. Instalación


Nº de

estac.1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

estac.1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON 48OFF OFF OFF OFF

ON ON

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON 49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON 51 ON ON

OFF OFF

ON ON

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON 54OFF

ON ON

OFF

ON ON

39 ON ON ON

OFF OFF

ON 55 ON ON ON

OFF

ON ON

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON 56OFF OFF OFF

ON ON ON

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON 57 ON

OFF OFF

ON ON ON

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON 58OFF

ON

OFF

ON ON ON

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON 59 ON ON

OFF

ON ON ON

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON 60OFF OFF

ON ON ON ON

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON 61 ON

OFF

ON ON ON ON

46OFF

ON ON ON

OFF

ON 62OFF

ON ON ON ON ON

47 ON ON ON ON

OFF

ON 63 ON ON ON ON ON ON

Tab.�1/5: Ajuste de los números de estación 32 ... 63: Posición de los elementos delinterruptor DIL

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarSi la instalación es defectuosa y la velocidad de transmi�sión es muy alta pueden producirse fallos en la transmi�sión de datos debido a la reflexión y a la pérdida de señales.Las causas de los fallos de transmisión pueden ser:

� resistencia terminadora incorrecta o inexistente

� conexión del apantallamiento incorrecta

� líneas derivadas demasiado largas

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados.

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Utilice un conductor de 5 hilos apantallado y retorcido comocable de bus de campo. El cable del bus de campo sirve parasuministrar tensión al interface del bus.

Distintos fabricantes comercializan cables de bus ya prepara�dos.Asegúrese de que el cable y la clavija sean adecuados paralas condiciones ambientales (p.ej., los detergentes utilizados)y que cumplan la clase de protección IP especificada.

Por favor, observarSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Por favor, observe tambiénlas correspondientes especificaciones en EN�60204 parte�1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo

La longitud máxima permitida del bus de campo depende dela velocidad de transmisión que se aplique. En Tab.�1/6 seindican unos valores orientativos.

Baud rate(velocidad detransmisión)

Longitudmáxima delbus principal

Longitud de la línea dederivación

transmisión) bus�principalmáximo acumulativo

125 kBaud 500 m6 m

156 m

250 kBaud 250 m6 m

78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Tab.�1/6: Longitud máxima del bus y líneas de derivación enfunción de la velocidad de transmisión (segúnespecificaciones ODVA V�2.0)

La longitud máxima permitida de la línea de derivación de�

pende de la longitud total de las líneas de derivación y de lavelocidad de transmisión.

Hallará información detallada en los manuales del sistema decontrol o del escáner.

Por favor, observar· Consulte los manuales del sistema de control o del inter�face del bus para determinar la longitud máxima de lalínea de derivación y los adaptadores en T que estánpermitidos en el control.

· Tenga en cuenta también la suma de las longitudes delas derivaciones al calcular la longitud máxima permitidadel cable del bus de campo.

La información relativa al ajuste de la velocidad de transmi�sión se halla en la sección 1.2.2.

1. Instalación


1.3.3 Fuente de alimentación de DeviceNet

Evite que la distancia entre la fuente de alimentación yCDVI−DN sea excesiva.

Precaución· Asegúrese de que la polaridad sea correcta cuandoconecte el interface del bus de campo y la fuente dealimentación al interface del bus o al sistema lógicointerno.

· Conecte el apantallamiento (pin 1).

Por favor, observarLos slaves del bus tienen diferentes tolerancias a la fuentede alimentación según el fabricante. Tenga esto en cuentacuando planifique la longitud del bus y sitúe la fuente dealimentación.

CDVI tiene la tolerancia siguiente para la alimentación delinterface de bus (pin 2) de DeviceNet:Vmáx = 30 VVmín = 11 V

Recomendación:Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus.

1. Instalación


1.3.4 Asignación de pines para DeviceNet

Por favor, observarVerifique las conexiones del escaner consultando la docu�mentación pertinente.

Enchufe la conexión del bus a �Bus in". Para hacerlo, utiliceun zócalo M12 de 5 polos de Festo (tipo FBSD−GD−9−5POL).

Conecte el resto del bus de campo a �Bus out" con unaclavija tipo FBS−M12−5GS−PG9.

Véase también la Fig. 1/1 sobre la ubicación de estasconexiones.

La tabla siguiente muestra la relación entre el color del cable,la señal y la asignación de pines:

Color del cable *) Señal PIN

NingunoRojoNegroBlancoAzul

Apantallamiento24 V DC busBus 0 VCAN_HCAN_L

Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5

BUS�OUT BUS�IN

*) Estándar en los cables de DeviceNet

Tab.�1/7: Asignación de pines para DeviceNet

1. Instalación


1.3.5 Ejemplo de conexión

1 2 3 4 5

65

1

2 3 4

1 Conexiones Micro Style

2 Bus de campo

3 Fuente de alimentación

4 Apantallamiento

5 Línea de derivación

6 Adaptador en T

Fig.�1/5: Ejemplo de conexión

1. Instalación


1.3.6 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observarUtilice una terminación del bus en ambos lados del cable.Haga lo mismo cuando la conexión o el interface de bus seencuentren al principio del cable del bus.

Si el terminal de válvulas CDVI se halla al final del sistema debus de campo, en ese punto se deberá colocar una termina�

ción de bus.

Si utiliza un adaptador en T, se recomienda instalar la resis�tencia terminal en la salida sin utilizar de dicho adaptador.

Recomendación:Para realizar la terminación de bus instale una resistencia(120��, 0,25 W) entre las conexiones de CAN_H (pin 4) yCAN_L (pin 5).

1. Instalación


1.4 Fuente de alimentación

1.4.1 Cálculo del consumo�de corriente

· Antes de seleccionar las fuentes de alimentación, loscables y los fusibles, calcule el consumo de corriente:

Consumo de corriente Sumas

Sistema electrónico y sensores (pin 1)

CDVI−DN 100 mA

En la ampliación CP:

Terminal de válvulas 1) o módulo de salida CP 1) ___________ mA

Módulo de entrada CP 1) ___________ mA

Sensores 1) en el módulo de entrada CP ______ x ______ mA ___________ mA

Total pin 1 = _________ mA

Válvulas y salidas (pin 2)

CDVI−DN: todas las bobinas que recibencorriente a la vez 2) 3) ______ x __120_ mA ____________ mA

En la ampliación CP:

Todas las bobinas que reciben corriente a la vez 2) 3) ______ x ______ mA ____________ mA

Todas las salidas digitales 1) 4) ______ x ______ mA ____________ mA

Total pin 2 = __________ mA

En total = _________ mA

1) Véanse las Especificaciones técnicas del producto.2) Según el modelo, las válvulas tienen una o dos bobinas.3) En el momento de conexión y con LEDs.4) Siempre que no haya ninguna tensión de alimentación de carga propia.

Tab.�1/8: Cálculo del consumo de corriente

1. Instalación


1.4.2 Selección del cable

· Calcule la sección necesaria para el cable, así como sulongitud máxima permitida.

· Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y el

terminal de válvulas. Los cables largos reducen la tensiónsuministrada por la fuente de alimentación.

Asegúrese de que el cable y la clavija sean adecuados paralas condiciones ambientales (p.ej., los detergentes utilizados)y que cumplan los requisitos de la clase de protección IP.

1.4.3 Selección de la fuente de alimentación�

AtenciónUtilice exclusivamente fuentes de alimentación que garan�ticen un aislamiento seguro de la tensión de funciona�miento conforme e IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con unaresistencia de aislamiento mínima de 4 kV (PELV, tensiónextra baja protegida). Las fuentes de alimentación conmutadas están permitidas,siempre que se garantice un aislamiento seguro conformea EN 60950/VDE 0805.

Nota:Las fuentes de alimentación PELV garantizan la protecciónante descargas eléctricas (protección contra contacto directoe indirecto) conforme a EN 60204−1/IEC 204. Deben utilizarsetransformadores de seguridad con la designación adyacentepara el suministro de las redes PELV. Los terminales de válvu�las deben ponerse a tierra para asegurar su funcionamiento(p.ej., EMV).

Recomendación:

· Utilice fuentes de alimentación reguladas.

· Antes de seleccionar las fuentes de alimentación, calcule

el consumo de corriente total como se describe en la sec�ción 1.4.1.

1. Instalación


1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación al terminal de válvulas

En el caso de la fuente de alimentación únicamente deberáutilizar un zócalo M12 de 5 polos (codificado en A; véaseapéndice: Accesorios). Enchúfelo sólo a la conexión de lafuente de alimentación (véase también la Fig.�1/1).

Asignación de pines en la conexión de la fuente dealimentación

1. DC 24 V, tensión de funcionamiento para sistema electrónico(y�módulos de entrada en el ramal CP)

2. DC 24 V, tensión de carga para válvuas (y salidas)3. 0 V, sistema electrónico (y módulos de salida en el ramal CP)4. 0 V, tensión de carga para válvuas (y salidas)5. Conexión de tierra

Fig.�1/6: Asignación de pines en la conexión de la fuente de

alimentación

Por favor, observarAmpliación de CDVI−DN con un terminal de válvulas CP de1ª generación (sin suministro adicional):

· Ponga un puente entre el pin 3 y el pin 4.

No obstante, con esta medida se cancela el aislamientoeléctrico entre la tensión del sistema electrónico y latensión de carga (válvulas).

1. Instalación


Montaje del zócalo de conexión

1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza del conector

12

3

4

Fig.�1/7: Piezas individuales de la clavija y recorrido del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conectarloscomo sigue (Fig.�1/7):

1. Para abrir la clavija, primero afloje la tuerca moleteada.

2. Abra el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.

Pase el cable.

3. Desforre 5 mm del aislamiento en el extremo del cable y

coloque fundas en los cables.

4. Conecte los extremos de los conductores.

5. Vuelva a colocar la pieza de conexión en el cuerpo de la

clavija. Tire del cable todo lo que pueda para que no seformen enredos en el interior del cuerpo.

6. Apriete el prensaestopas.

1. Instalación


AtenciónSi el terminal de válvulas recible la tensión de carga através de la salida de un �módulo de seguridad de I/O",los pulsos de conexión del �módulo de seguridad de I/O"pueden causar reacciones inesperadas en el terminal.

· Asegúrese de que esos pulsos de conexión de prueba seeliminan o se desconectan.

Al conectar la tensión de carga de 24 V (pin�2), tenga en

cuenta lo siguiente:

· Respete la tolerancia permitida (DC 21,6 V ... 26,4 V).Compruebe que la tensión de carga de las válvulas sea de24 V con el sistema en marcha.

PrecauciónLas tensiones demasiado altas o los cortocircuitos puedenprovocar alteraciones de funcionamiento en CP..−SC−DN. Ental caso, ya no será posible seguir controlando los actua�dores.

· Utilice fusibles externos para asegurar la tensión decarga de las bobinas de las válvulas.

Antes de instalar los fusibles, calcule primero el consumode corriente máximo como se describe en la sección 1.4.1.

1. Instalación


Por favor, observarCompruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA con elobjetivo de evaluar las medidas necesarias para poner lamáquina o el sistema en un estado seguro si se produceun PARO DE EMERGENCIA.

� Desconectando la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuentede alimentación.

� Desconectando la alimentación del aire comprimido alterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que se desco�necten las válvulas.

Téngalo en cuenta, p.ej., como se describe a continuación:

� Registro de la desconexión de la tensión de cargamediante una señal de entrada en el control.

� Bloqueo de la señal de activación de las válvulasbloqueando la señal de salida con la señal de entrada�tensión de carga".

Ecualización de potencial

Ponga a tierra el terminal de válvulas CDVI:

� en la conexión de la fuente de alimentación (pin 5)

� y en el cuerpo (con el terminal de cable en un espárrago

sobre una base conductora).

Por favor, observar· Establezca conexiones de baja impedancia para garanti�zar que el cuerpo del terminal de válvulas y la conexiónde tierra en el pin 5 tengan el mismo potencial y no hayacorrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

1. Instalación


Conexión sin aislamiento eléctrico

3 1 24

1

42

24 V

0 V

5 23

1 Conexión para fuente de alimentación

2 Ecualización de potencial

3 Conexión de tierra en el pin 5

4 La tensión de carga puede desconectarse porseparado por fusibles externos.

5 Protección por puesta a tierra (PE)

Fig.�1/8: Ejemplo de conexión de una fuente de

alimentación PELV

1. Instalación


Conexión con aislamiento eléctrico de la tensión defuncionamiento y la tensión de carga

3 4 1 2

0�V

1

2

24�V

0�V

24�V

3

2

1 Fuente de alimentación para tensión de carga (válvulas y salidas)

2 Dispositivo supervisor del aislamiento

3 Fuente de alimentación para tensión defuncionamiento (sistema electrónico y sensorio)

Fig.�1/9: Ejemplo de conexión con dos fuentes dealimentación PELV

Por favor, observarEl aislamiento eléctrico queda anulado si la tensión setransmite a otros módulos I/O sin aislamiento eléctrico.

1. Instalación


1.5 Ampliación del CDVI

Al CDVI−DN se le pueden conectar más módulos CP mediantela conexión de ampliación CP.

CP

Fig.�1/10: Conexión de ampliación CP

Por favor, observarLos módulos que conecte a la conexión de ampliación CP,sólo serán reconocidos si los interruptores DIL están ajus�tados correctamente.

La información sobre los ajustes de los interruptores DILpuede hallarse en la sección 1.2.2 .

Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión de

ampliación CP.

� Módulo de entrada CP con 8 ó 16 entradas, opcional�

mente con una clavija M12 (zócalos de doble asignación)o M8 (zócalos de asignación simple).

� Módulo de entrada CP (IP20) con 16 entradas.

� Módulo de salidas CP con 8 salidas. Fuente de alimenta�ción del sistema electrónico a través de la conexión deampliación CP. Tensión de carga: independiente a través

de una clavija M18.

� Módulo de salidas CP con 4 salidas. Fuente de alimenta�ción del sistema electrónico y de la carga a través delramal CP.

� Terminales de válvulas CPV con ejecuciones de 10, 14 y

18 mm de ancho. Disponibles con 4, 6 u 8 placas deválvulas.

1. Instalación


� Terminales de válvulas CPA con diseños de 10 y 14 mm deancho. Disponibles con un máx. de 8 placas de válvulas

(2�bobinas por unidad) o con un máx. de 16 placas deválvulas (1�bobina por unidad).

Por favor, observarEl máximo con el que se puede ampliar CDVI−DN es:

� un módulo de entrada CP y

� un terminal de válvulas CP o un módulo de salida CP.

PrecauciónPueden surgir errores en la transmisión de datos si se so�brepasa la longitud máxima de la línea de señal.

La longitud máxima de la línea de señal entre CDVI−DN y elúltimo módulo CP no debe superar los 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Utilice siempre los cables de cone�xión Festo CP

Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados.Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. Hallaráun resumen en el apéndice A.

Por favor, observarUtilice clavijas ciegas para cerrar las conexiones noutilizadas (importante para la clase de protección IP).

La figura siguiente muestra algunas posibles ampliaciones.

1. Instalación


Ampliación con módulos CP Posiciones de los interruptores DIL

CDVI−DN Módulo O oterminal deválvulas (DIL2)

Módulo�I

(DIL1)

DIL1: módulo IDIL2: módulo O o terminal de válvulas

1

1

32

014

58

912

236

710

1114

15 13POWER

DIAG

INPUT–P

12

4

12

5

POWER

014

58

912

236

7101114

15 13POWER

DIAG

INPUT–P

1

342

1

35

2

014

58

912

236

7101114

15 13POWER

DIAG

INPUT–P

POWER

Longitud total del cable en el sistema CP: 10 m máximo

1 CDVI−DN

2 Cable de conexión CP 0,5�m, 2�m, 5�m, 8�m

3 Módulo CP de 16 entradas (clavija 8�x�M12, 16�x�M8)

4 Módulo CP de 8 salidas (clavija 8�x�M12)

5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Fig.�1/11: Opciones de ampliación para CDVI−DN

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta a punto 2−3 . . . . . . .

2.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en CDVI−DN 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta a punto en el DeviceNet 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−7 . . .

2.2.3 Observaciones complementarias: EDS modular 2−8 . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Instrucciones generales para parametrizar en DeviceNet 2−9 . . . . . . .

2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Parametrización específica del dispositivo 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.7 Explicit Message (Mensaje explícito) 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta a punto

2.1.1 Aplicar las tensiones de alimentación

Por favor, observarPor favor, observar también las instrucciones de puesta apunto en el manual del control PLC que se utilice.

· Antes de conectar, asegurarse de que las especificacionesde configuración del bus de campo son correctas y com�pletas.

Observe los siguientes puntos para la conexión de la fuentede alimentación:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control, y todos losslaves de bus de campo a través de fuente de alimentacióncentralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen

fuentes de alimentación separadas, la alimentación debeaplicarse en la siguiente secuencia:

1. Aplique la tensión de alimentación a todos los slaves delbus.

2. Aplique la tensión de funcionamiento al control.

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones en CDVI−DN

CDVI−DN ocupa 8, 16 ó 24 direcciones, independientementedel número de bobinas de electroválvulas que incorpore. Esto permite ampliar posteriormente el terminal de válvulas

CDVI−DN sin necesidad de desplazar las direcciones.

Las figuras siguientes muestran la secuencia de direcciona�miento en función del bloque de base:

1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14

8 8

12 14 12 1412 14 14 14 12 14 12 14

Fig.�2/1: Direccionamiento en un bloque de base con 4 posiciones de válvulas

01 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 2021 2223

12 14 12 14 12 1412 14 12 14 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14

16 8

Fig.�2/2: Direccionamiento en un bloque de base con 8 posiciones de válvulas

2. Puesta a punto


� Una posición de válvula del terminal de válvulas CDVIsiempre ocupa 2 direcciones, incluso si éste sólo incor�

pora una placa de reserva.

� La ampliación del bloque de base siempre ocupa 8 direc�ciones (independientemente de si se utilizan uno o dosbloques de ampliación).

A

B

A bloque de base: 8 ó 16 direccionesB uno o dos bloques de ampliación: siempre 8 direcciones

� Si una posición de válvula está equipada con una válvulade 2 bobinas de pilotaje, la asignación es la siguiente:

� El pilotaje 14 ocupa siempre la dirección de valorbajo.

� El pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

� En las válvulas que sólo tienen una bobina de pilotaje, ladirección de valor alto no se utiliza.

� Las direcciones de un terminal de válvulas CDVI se asig�

nan de izquierda a derecha, pero en las posiciones indivi�duales de válvulas se asignan de la derecha (14) a la iz�quierda (12).

2. Puesta a punto


2.2 Puesta a punto en el DeviceNet

Por favor, observar� El terminal de válvulas Festo, modelo CDVI−DN, puedeutilizarse en todos los masters DeviceNet.

� En este capítulo se describe la configuración y la puestaa punto de los controles Allen−Bradley, a modo deejemplo.

2.2.1 Información general

Cuando utilice el terminal de válvulas CDVI en DeviceNet,tenga en cuenta las particularidades siguientes:

� Las direcciones I/O de todos los slaves conocidos de DeviceNet se pueden asignar libremente como direccio�nes de archivo M o bien como I/Os discretas en la lista deescaneado.

� La asignación de direcciones para los slaves de la redsigue un orden ascendente.

� Las direcciones de entrada y salida pueden asignarseindependientemente una de otra.

Por favor, observarAsigne las direcciones I/O a los slaves de la red de modoque haya espacio suficiente para ampliaciones futuras.

Las secciones siguientes incluyen información de caráctergeneral para configurar un terminal de válvulas en DeviceNet.

Consulte la documentación pertinente o la ayuda del pro�grama de configuración que utilice, si desea obtener informa�ción detallada al respecto.

2. Puesta a punto


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS)

Cuando se pone en marcha un nuevo slave de DeviceNet porprimera vez, es preciso especificar determinades característi�cas en el programa de configuración. El programa de configu�ración administra las características de los distintos slaves enlistas o librerías, p.ej., la �librería EDS" (EDS = ElectronicData Sheets).

Instalación del archivo EDS

Internet Los archivos EDS actualizados, así como los archivos de imá�

genes (iconos), se pueden obtener en la siguiente dirección:

� www.festo.com/fieldbus/Nombre del archivo: festo_dn.exe

Los archivos necesarios para CDVI−DN son los siguientes:

Tipo de archivo Nombre del archivo

Archivos EDS CDVI−DN.EDS

Archivo ICO (icono) CDVI−DN.ICO

Archivo BMP (bitmap) CDVI−DN.BMP

Archivo EDS Los archivos EDS contienen toda la información necesariapara el terminal de válvulas modelo CDVI−DN. Puede instalareste archivo con la ayuda del programa de configuración.

Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado, puedeasignar el archivo Bitmap o el archivo Icono al terminal deválvulas. Con ello, el terminal de válvulas estará represen�tado consecuentemente en el programa de configuración.

Consulte el manual o la ayuda del programa de configuraciónpara obtener más detalles sobre la instalación de un archivoEDS, ICO y BMP.

2. Puesta a punto


2.2.3 Observaciones complementarias: EDS modular

EDS modular ofrece un sistema de puestos de conexión vir�tual (�rack"), en el que los componentes del sistema CP sealojan en puestos de conexión virtuales (ranuras) y se pue�den configurar por separado. De este modo no se produceninguna discontinuidad en la asignación I/O, ya que sólo seconsideran las I/Os reales.

Los componentes del sistema CP en un rack siempre siguenla secuencia siguiente:

1. Bloque de base CDVI−DN2. Bloques de ampliación CDVI−DN3. Módulo de salida CP o terminal de válvulas4. Módulo de entrada CP

Ejemplo de rack:

Ranura Icono Asignación Direcciones

0 Adaptador de DeviceNet 8 E

I Bloque de base CDVI−DNcon 4 / 8 posiciones deválvula

8 / 16

II Uno o dos bloques deampliación CDVI−DN

8

III Terminal de válvulas (o módulo de salida CP)

16

2415 13

POWER

IV Módulo de entradas CP 16

014

58

912

236

7101114

1 5 13POWER

DIAG

INPUT–P

Fig.�2/3: Ejemplo de rack en EDS modular

2. Puesta a punto


2.2.4 Instrucciones generales para parametrizar en DeviceNet

Tras configurar las características del slave (p.ej., con la insta�lación del archivo EDS), realice los pasos siguientes paraefectuar la parametrización, dependiendo del programa deconfiguración.

1. Agregue el slave al proyecto o a la red (en línea u offline).Si, p.ej., se agrega offline, el slave se seleccionará de lalista de slaves y, a continuación, se agregará a la red.

2. Asigne el slave a un escaner. Una red puede contenervarios scanners. Un slave debe asignarse a un scanner.

3. Especifique el parámetro I/O del slave. Informaciónnecesaria:

· Número de bytes de I/O por transmitir. En CDVI−DN, elnúmero depende de las ampliaciones conectadas(véase la sección 1.5):� 1...3 bytes de entrada ocupados� 1...5 bytes de salida ocupados.La Tab.�2/1 muestra la asignación.

· Información sobre el tipo de comunicación. En CDVI−DN puede ser:� �Polled Communication"o bien� �Change of State / Cyclic"

· Asignar las direcciones I/O del slave a los operandosdel PLC.

· Asigne el byte de estado a los operandos del PLC.

4. Cargue la configuración al escaner.

2. Puesta a punto


Ampliación del terminalde válvulas

Número dedirecciones deentrada/salida(I/O)

Número debytes I/O(IB/OB)

CDVI−DN sin ampliación CP 8/16/24 O8 I

1/2/3 OB1 IB

CDVI−DN con:

� Módulo de entradas CP

8/16/24 O8 I+ 16 I

1/2/3 OB1 IB+ 2 IB

CDVI−DN con:� Terminal de válvulas CPo bien� Módulo de salidas CP

8/16/24 O+ 16 O8 I

1/2/3 OB+ 2 OB1 IB

CDVI−DN con:� Terminal de válvulas CP /

Módulo de salidas CPy� Módulo de entradas CP

8/16/24 O+ 16 O

8 I+ 16 I

1/2/3 OB+ 2 OB

1 IB+ 2 IB

Tab.�2/1: Número de bytes I/O ocupados, según laampliación de CDVI−DN

2. Puesta a punto


2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS

En esta sección se describe la parametrización conRSNetWorx para DeviceNet versión 4.01.00 de Rockwell.Todos los pasos indicados se refieren al escaner Allen Bradley1756−DNB, que es el que se utiliza a modo de ejemplo. Seaplican consecuentemente a otros masters.

a) Inserción de un slave al proyecto o a la red

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS que leayudará a instalar los archivos EDS. Tras instalar los archivosEDS, hallará CDVI en lista �Hardware".Si lo arrastra con el ratón o hace clic en el botón �Bus scan",podrá agregar el slave a la red, en el lado derecho de la pan�talla.

1

1 Botón �Bus scan"

Fig.�2/4: Lista de hardware y red en RSNetWorx

2. Puesta a punto


b) Sólo con EDS modular: verificar la configuración

Haga doble clic en el icono CDVI−DN de la red (Fig.�2/4). Acontinuación se abre una ventana de diálogo que lleva portítulo el nombre del terminal de válvulas.

Haga clic en �Module Configuration".

Fig.�2/5: RSNetWorx: Module Configuration

El campo �Hardware" muestra los módulos de hardwaredisponibles en el sistema CDVI−DN.

A la derecha aparece una lista con los módulos y los puestosde conexión (ranuras) conocidos.

2. Puesta a punto


Haga doble clic en el nombre de un módulo, a la derecha de�Slot" (ranura). A continuación se abre una ventana de diálogo que lleva portítulo �Slot ’..’ − CDVI...":

Fig.�2/6: RSNetWorx: Advanced Parameters

En �Advanced Parameters" se pueden efectuar distintos ajus�tes que se describen en las secciones que siguen.

2. Puesta a punto


Haga clic en �I/O Summary".

Fig.�2/7: RSNetWorx: I/O Summary

Muestra una vista general de la configuración de las direccio�nes de entrada y de salida, disponibles en el sistema CP.

2. Puesta a punto


c) Asigne el slave a un escaner

1. Haga doble clic en el escaner de la red que desee.Se�abrirá una ventana de diálogo.

2. Seleccione el registro �Scanlist" y asigne los slavesexistentes al escáner:

1

1 Botón para asignar el slave

Fig.�2/8: Registro �Scanlist" (ejemplo)

2. Puesta a punto


d) Parametrice el slave

1. Haga doble clic en un slave de �Scanlist" (Fig.�2/8). Se abrirá una ventana de diálogo.

2. Sólo con EDS convencional: especifique el parámetro I/Odel slave. Confirme con OK.

Fig.�2/9: Máscara para determinar los parámetros I/Odel�slave

Ejemplo de configuración:

� Tipo de comunicación: �Polled"

� 1 byte de entrada para diagnosis (byte de diagnosis)

� 5 bytes de salida para CDVI−DN y un módulo de salida enla ampliación.

Observe el resumen en la Tab.�2/1.

2. Puesta a punto


e) Asigne las direcciones I/O del slave

Los registros �Output" e �Input" permiten asignar las direc�ciones I/O del nodo a los operandos del PLC:

Fig.�2/10: Asignación de dirección para la entrada con lainformación de diagnosis de 1 byte (�Polled")

CDVI−DN utiliza una conexión �Polled" para transmitir la infor�mación de diagnosis y los datos físicos de entrada.

2. Puesta a punto


Los datos físicos de salida se transmiten a través de laconexión de comunicación �Polled" o �Change of State". En el ejemplo se trata de �Polled":

Fig.�2/11: Asignación de dirección para salida (ejemplo)

Cargar la configuración en el scanner

Cargue la configuración en el escáner. En el manual delescáner hallará información más detallada.

2. Puesta a punto


2.2.6 Parametrización específica del dispositivo

CDVI−DN admite varios parámetros de dispositivo con los quese puede ajustar el comportamiento de la activación de lasválvulas y algunos mensajes de estado. Los parámetros seestablecen seleccionando �Device Parameter" en el configu�rador de red.

La Tab.�2/4 muestra un ejemplo de cómo direccionar las bobi�nas de las válvulas.

El acceso controlado por programa del PLC se efectúa con laprogramación de �Explicit Message". Las direcciones de losobjetos necesarios para DeviceNet se hallan en el apéndice B.

Reacción de las salidas en Fault mode

Si la comunicación en DeviceNet sufre interferencias, losslaves del bus entran en Fault mode (modo de fallos).Causas�posibles:

� Interrupción física de la red.

� Interferencias en los telegramas de datos.

En el modo de fallos, las salidas para activación de válvulas ylas del módulo de salida pueden adoptar alguno de los esta�dos siguientes:

� Desactivar la salida

� Activar la salida

� Inmovilizar el estado actual de la salida

El estado por adoptar se puede determinar en cada salida porseparado. El ajuste predeterminado es �Desactivación de lasalida".

2. Puesta a punto


Las válvulas de CDVI−DN y las salidas de los módulos en laampliación CP se ajustan con parámetros separados:

Parámetro �Fault Action, Main Unit"

Este parámetro permite determinar en cada salida si el es�tado actual se inmovilizará o si se asumirá un determinadoestado de salida (0/1) en �Fault mode" (modo de fallo).

Valor delparámetro

Definición

0 La salida se fija en un determinado estado desalida (0 ó 1). El estado de salida se define con elparámetro �Fault Value, Main Unit".

1 El estado de la salida es inmovilizado.

Tab.�2/2:

Parámetro �Fault Value, Main Unit"

Este parámetro permite determinar el estado de salida (0 ó 1)que la salida adoptará en �Fault mode" (modo de fallo).

Valor delparámetro

Definición

0 Se reinicializa la salida

1 Se fija la salida

Tab.�2/3:

El valor de parámetro ajustado sólo se considera en caso deque la salida se haya fijado a 0 en el parámetro �Fault Action".

2. Puesta a punto


Parámetro �Fault Action, Main Unit Extension"

La misma función que en �Main Unit", pero aplicada almódulo de salida en la ampliación.

Parámetro �Fault Value, Main Unit Extension"

La misma función que en �Main Unit", pero aplicada almódulo de salida en la ampliación.

Reacción de las salidas en Idle mode

El slave adopta �Idle mode" (modo en vacío) cuando así losolicitan el master o el escaner. En este estado:

� Se transmiten las entradas.

� Las salidas de los slaves ya no se actualizan.

En el modo en vacío, las salidas para activación de válvulas ylas del módulo de salida pueden adoptar alguno de los esta�dos siguientes:

� Desactivar la salida

� Activar la salida

� Inmovilizar el estado actual de la salida

El estado por adoptar se puede determinar en cada salida porseparado. El ajuste predeterminado es �Desactivación de lasalida".

Las válvulas de CDVI−DN y las salidas de los módulos en laampliación CP se ajustan con parámetros separados:

2. Puesta a punto


Parámetro �Idle Action, Main Unit"

Este parámetro permite determinar en cada salida si el es�tado actual se inmovilizará o si se asumirá un determinadoestado de salida (0/1) en �Idle mode" (modo en vacío).

Valor delparámetro

Definición

0 La salida se fija en un determinado estado desalida (0 ó 1). El estado de salida se define con elparámetro �Idle Value, Main Unit".

1 El estado de la salida es inmovilizado.

Parámetro �Idle Value, Main Unit"

Este parámetro permite determinar el valor de salida (0 ó 1)que la salida adoptará en �Idle mode" (modo en vacío).

Valor delparámetro

Definición

0 Se reinicializa la salida

1 Se fija la salida

El valor de parámetro ajustado sólo se considera en caso deque la salida se haya fijado a 0 en el parámetro �Fault Action".

Parámetro �Idle Action, Main Unit Extension"

La misma función que en �Main Unit", pero aplicada al mó�dulo de salida en la ampliación CP.

Parámetro �Idle Value, Main Unit Extension"

La misma función que en �Main Unit", pero aplicada al mó�dulo de salida en la ampliación CP.

2. Puesta a punto


La tabla siguiente muestra un ejemplo del bit que sirve paradireccionar las bobinas de las válvulas:

Dirección Unidad Bit Válvula asignada

0 0 1. válvula/bobina 14







7Word

7 4. válvula/bobina 12

8Word












19Byte

3 10 válvula/bobina 12

20Byte





Tab.�2/4: Asignación de los bits a las bobinas de las válvulas

2. Puesta a punto


Ejemplo de parametrización �Idle Action, Main Unit"

Fig.�2/12: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx

2. Puesta a punto


Función de contador de ciclos de la válvula

El contador de ciclos tiene como objetivo el mantenimientopreventivo de las piezas más propensas a sufrir desgaste,detectar los ajustes necesarios según el tipo de movimiento,etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores seproporcionan en formato de 32 bits. Puede compararse elvalor actual con un valor nominal especificado.

La tabla siguiente muestra los elementos de ConditionCounter:

Nombre Formato

�Condition Counter Value" *) entero doble sin signo

�Condition Counter Preselection" *) entero doble sin signo

�Reset Condition Counter" entero corto sin signo

�Condition Counter Status" entero corto sin signo

*) Remanente guardado en CDVI−DN

Estos parámetros se pueden establecer o leer mediante losparámetros de los dispositivos del software de configuraciónde la red.

Reset ConditionCounter Bit

U32

ConditionCounter

U32

(Bobina)Condition Counter Status

Condition Counter ValueCondition CounterPreselection

Fig.�2/13: Funcionamiento de Condition Counter

El contador de ciclos realiza un recuento automático del nú�mero de veces que se han activado las válvulas. El parámetro�Reset Condition Counter" permite reinicializar el valor delcontador (�Condition Counter Value") en todo momento.

2. Puesta a punto


El parámetro de reposición funciona ante un flanco ascen�dente. Sólo un cambio de �0" a �1" realiza la reposición de�Condition Counter Value".

Con el parámetro �Condition Counter Preselection" puededefinir un valor límite para cada contador. Si se sobrepasaeste valor, se establece el parámetro �Condition CounterStatus". Además de los �Condition Counter Status" individuales, en elparámetro �Status Condition Counter ..." se presentan todoslos resultados de la comparación de forma resumida.

Si en �Condition Counter Preselection" se establece el valor�0", la función �Compare" queda inactiva (ajustepredeterminado).

Ejemplo

Fig.�2/14: Ejemplo de parametrización de �Condition Coun�ter" con RSNetWorx

2. Puesta a punto


2.2.7 Explicit Message (Mensaje explícito)

Los parámetros relacionados en el capítulo 2.2.6 tambiénpueden leerse y escribirse por el PLC. Para hacerlo, utilice lacomunicación mediante �Explicit Message". Consulte elmanual del control utilizado para informarse acerca de laprogramación de esta transmisión de datos.

El direccionamiento de CDVI−DN requiere las siguientesdescripciones de objetos:

Clase de objeto Attribute Nombre del objeto Tipo

8d 3d Discrete Input Point Object Boolean

9d 3d Discrete Output Point Object Boolean

100d 3...8 Festo Discrete Output Object UINT

101d 3 Festo Discrete Input Object UINT

102d 1...6 Festo Diagnostics Object (Varios)

En el apéndice B se halla una descripción detallada de losobjetos.

2. Puesta a punto


Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis mediante diodos luminosos 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado normal de funcionamiento 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicaciones de error mediante LEDs 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Reacción ante fallos en el sistema de control 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis en DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnosis mediante el configurador de software 3−10 . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas 3−13 . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Diagnosis mediante diodos luminosos

1 PS �Power System"Tensión de funcionamiento para sistema electrónico

PL �Power Load"Tensión de carga para válvulas

MNS �Module/Network Status"

CP �Compact Performance"Módulos de ampliación CP

2 Indicación del estado de las bobinas de las válvulas

Fig.�3/1: LEDs de CDVI−DN

PS

PL

MNS 1412

1 2

12

CP

3. Diagnosis


3.1.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, los LEDs se iluminan enverde.

( � encendido; parpadea; apagado)

LED Progreso Color Estado de funcionamiento Tratamiento deerrores

PSON

OFF

Verdeencendido

Fuente de alimentación parasistema electrónico OK

No

PLON

OFF

Verdeencendido

Fuente de alimentación paraválvulas y salidas CP OK

No

MNSON

OFF

Verdeencendido

CDVI−DN asignado a un master. No

CPON

OFF

Verdeencendido

Ampliación CP correcta(si existe)

No

CP ON

OFF

Apagado Sin ampliación CP No

Tab.�3/1: LEDs en estado de funcionamiento normal

3. Diagnosis


3.1.2 Indicaciones de error mediante LEDs

Diagnosis de error con los LEDs PS y PL

Los LEDs PS (Power System) y PL (Power Load) indican que seha producido un fallo en la fuente de alimentación.

LED Progreso Color Estado de funciona�miento

Tratamiento de errores

PSON

OFF

Apagado Tensión de funcionamientopara la electrónica noaplicada

· Compruebe la fuente dealimentación para elsistema electrónico (pin 1)

PSON

OFF

Verdeparpadea

Tensión de funcionamientosistema electrónico < 20,4 V

· Compruebe la fuente dealimentación para elsistema electrónico (pin 1).Desconecte y conecte laalimentación

PLON

OFF

Apagado No se aprecia tensión decarga (para válvulas ysalidas CP)

· Compruebe la fuente dealimentación para lasválvulas (pin 2)

PLON

OFF

Verdeparpadea

Tensión de carga (para válvulas y salidas CP)< 21,6 V

Tab.�3/2: Diagnosis de error con los LEDs PS y PL

3. Diagnosis


Diagnosis de error con el LED MNS (DeviceNet)

LED Progreso Color Estado defuncionamiento

Tratamiento de errores

MNSON

OFF

Apagado � Tensión de funciona�miento para la electró�nica no aplicada

� El Dup_MAC_ID test *)

aún no ha finalizado

· Compruebe la alimentaciónde la tensión de funciona�miento (pin 1)

· Esperar a que termine eltest.

Si el LED permaneceapagado:· El número de estación

puede haber sido asignadodos veces; si es necesariomodificar el nº de estación.

MNS ON

OFF

Verdeparpadea

� CDVI−DN no asignado aningún master

� El test Dup_MAC_ID hafinalizado, pero CDVI−DNno tiene ninguna cone�xión con el bus decampo

· Verificar la configuración

· El master posiblemente nose halla en modo RUN:Verificar el estado delmaster

MNSON

OFF

Rojoparpadea

� Time−out en la conexión,o

� Fallo en el master

· Clarificar la razón para eltime−out y eliminarlo

· Verificar el estado delmaster

MNSON

OFF

Rojoencendido

� Communication fault

� El fallo de hardware nose puede eliminar

· Verificar el ajuste de lavelocidad de transmisión yla conexión a la red

· Sustituya CDVI−DN, casopara asistencia

MNS Rojo−verdeparpadea

� Fallo de comunicaciónespecífico

· Verificar el bus de campo· Verificar el estado del

master

*) Algoritmo de prueba para garantizar que la red no posea números de estación asignados por duplicado. Este test se efectúa automáticamente al crear la conexión de red.

Tab.�3/3: Diagnosis de error con el LED MNS

3. Diagnosis


Diagnosis de error con el LED CP

Una desviación en la ampliación CP real de CDVI−DN respectoa la ampliación CP establecida con el interruptor DIL puedegenerar problemas cuando se inicia el sistema. En tal caso,

consulte el cap. 1.2.2. La tabla siguiente muestra la reacción:

Ampliación de CDVI−DN (ejemplos) Desviación Reacción

>

BUS

POWER

Ampliaciónmayor que elajuste del DIL

� El sistema arranca.� El LED CP se ilumina en rojoEl módulo sobrante, no configu�rado, es ignorado

<

BUS

POWER

Ampliaciónmenor que elajuste del DILFalta el módulo.

� El sistema arranca.� El LED CP se ilumina en rojoSi el módulo que falta se añadeposteriormente, será recono�cido automáticamente.

Tab.�3/4: Reacción si hay una desviación entre la ampliación CP y la posición delinterruptor DIL

Por favor, observar· En caso de desviación siempre deberá efectuar unanueva comparación teórico/real.

3. Diagnosis


3.1.3 LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(véase Fig.�3/1). Este LED indica el estado de conmutación dela correspondiente bobina.

LED Color Bobinas de laselectroválvulas

Definición

Apagado � Posición básica

� Posición de conmutación

No se aprecia ninguna señal (lógica �0")

Hay señal (lógica �1") pero:� la tensión de carga de las válvulas queda

por debajo del margen de toleranciapermitido (DC�<�21,6 V)

Amarilloencendido

� Posición de conmutación

� Posición básica

Hay señal (lógica �1")

Hay señal (lógica �1") pero:� suministro incorrecto de aire

o bien� aire de salida de pilotaje bloqueado

o bien� caso para asistencia.

Tab.�3/5: LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide

3. Diagnosis


3.2 Reacción ante fallos en el sistema de control

En caso de fallos de control o de comunicación, la reacción delas salidas se puede ajustar con los parámetros

� �Fault Value" y �Fault Action"

� �Idle Value" e �Idle Action"

El ajuste predeterminado es �Desactivación de la salida".

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel capítulo 2.2.6.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen�tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga ocerradas).

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis en DeviceNet

Se dispone de las siguientes diagnosis del bus:

� Diagnosis mediante escaner DeviceNet

� Diagnosis a través del Software Configurator (p.ej. RSNetWorx, ver capítulo 3.3.1)

3.3.1 Diagnosis mediante el configurador de software

1. Asegúrese de que el nodo se encuentre en línea enDeviceNet.

2. Haga doble clic en el icono del terminal de válvulas en elSoftware Configurator (p.ej. RSNetWorx).

3. Haga clic en la pestaña �Configuration Settings".

4. Haga doble clic en la línea de parámetro �Status Byte".Aparecerá la información detallada (véase la Fig.�3/2).

Fig.�3/2: Indicación de información detallada para diagnosis

3. Diagnosis


La tabla siguiente muestra la composición de la informaciónde diagnosis (byte de estado/byte de diagnosis):

Bit Se refiere a Comentario en elarchivo EDS

Explicación

0 � Terminal de válvulas CP� Módulo de salida CP en

la ampliación

CP Valve / OutputModule Missing

Bloque de ampliación o módulo desalida CP no encontrados

1 � Módulo de entradas CPen la ampliación

CP Input ModuleMissing

Conexión CP interrumpida en elmódulo de entrada

2 � Módulo de salidas CPen la ampliación

Electrical Overload atCP Output Module

Cortocircuito o sobrecarga en elmódulo de salida (véase el cap.3.4.1)

3 � Módulo de salidas CPen la ampliación

No Power Supply at CPOutput Module

Fallo de tensión de carga en elmódulo de salida

4 � Módulo de entradas CPen la ampliación

No or OverloadedSensor Power Supply

Fallo en la tensión defuncionamiento en el módulo deentrada o en los sensores,cortocircuito o sobrecarga en laalimentación de los sensores(véase el cap. 3.4.2)

5 � Terminal de válvulas CP Power Supply at CPValve Terminal below20.4 V

Tensión de carga en el terminal deválvulas en el ramal CP < 20,4 V

6 � Bloque de base CDVI� Bloque de ampliación

CDVI

Condition Counterreached Preselection

Supervisión del recuento: uncontador de válvulas, comomínimo, ha superado el valor límite

7 � Bloque de base CDVI Valve Power Supply atMain Unit below 21.6 V

Tensión de carga para el bloque debase < 21,6 V

Tab.�3/6: Tabla con explicación de la información de diagnosis (byte de estado)

En el apéndice B.1.8 hallará información adicional.

3. Diagnosis


3.4 Cortocircuito/sobrecarga

Si desea obtener información detallada sobre los módulos deentrada y salida CP, consulte el manual �Módulos CP, parteelectrónica".

3.4.1 Módulo de salidas CP

Si hay un cortocircuito o una sobrecarga:

� se desactivan todas las salidas digitales del módulo desalida CP

� el LED verde del módulo de salida �Diag" parpadearápidamente

� el bit 2 (cortocircuito/sobrecarga) del byte de estado deldispositivo se establece a lógica �1".

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine elcortocircuito o la sobrecarga y se borre el error.

Cómo borrar un error

Para borrar un error, restablezca todas las salidas. Existen

distintas alternativas:

Alternativas Explicación

· Establezca todas las salidas del módulo desalidas a lógica �0" (RESET)o bien

� Manualmente o automáticamente en elprograma

o bien· Interrumpa brevemente la conexión CP en el

módulo de salida CPo bien

� Las salidas del módulo de salidas sedesactivarán automáticamente

o bien· Interrumpa brevemente la tensión de

funcionamiento del sistema CP� Todas las salidas del sistema CP se

desactivarán automáticamente

3. Diagnosis


Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, las salidas se desactivarán de

nuevo.

3.4.2 Alimentación de sensores en un módulo de entradas

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:

� se desactiva la alimentación para los sensores de todaslas entradas del módulo

� el LED verde �Diag" del módulo de entrada parpadearápidamente

� el bit de error VSEN (bit 4 en el byte de estado deldispositivo) se establecerá a lógica �1".

Por favor, observarLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine elcortocircuito o la sobrecarga y se borre el error.

Eliminación del fallo/cortocircuito/sobrecarga

Existen distintas alternativas para eliminar un error:

· interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo de

entrada CP

o bien

· interrumpa brevemente la tensión de funcionamiento del

sistema CP en CDVI−DN.

Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui�

to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo.

Módulo CP−E16−M8−Z:

El cortocircuito o la sobrecarga se reinicializará automática�mente y la tensión se conectará de nuevo.

3. Diagnosis


Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

Información general

Margen de temperaturas� Funcionamiento� Almacenamiento/transporte

− 5 ... + 50 °C− 20 ... + 40 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Duración de almacenamientorecomendada

Máx. 18 meses

Clase de protección � IP66 e IP67 (EN 60529)� Tipo 4 conforme a NEMA250 (test Hosedown, nº�5.7)

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo eindirecto según EN 60204−1/IEC 204)

Fuente de alimentación PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Válvulas Véase el manual de Neumática tipo P.BE−CDVI−...

Tensión de funcionamiento para sistema electrónico

Pin 1 de la conexión de la fuente dealimentación� Valor nominal

� Tolerancia

DC 24 V (protección contra polaridad incorrecta, proteccióninterna, reconexión automática, fuente de alimentación paralas válvulas con aislamiento eléctrico, siempre que no hayaningún puente en PIN3 ni PIN4, véase las páginas 1−21)20,4 ... 26,4 V (− 15 / + 10 %)

Consumo de corriente� Valor nominal Máx. 100 mA + consumo de los sensores

(y módulos; véase el capítulo 1.4.1)

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)



Tensión de carga para electroválvulas

Pin 2 de la conexión de la fuentede alimentación� Valor nominal

� Tolerancia

DC 24 V (protección contra polaridad incorrecta, proteccióninterna, reconexión automática, fuente de alimentación parasistema electrónico con aislamiento eléctrico, siempre que nohaya ningún puente en PIN3 ni PIN4, véase las páginas 1−21)21,6 ... 26,4 V (± 10 %)

Consumo de corriente Suma de todas las electroválvulas (CDVI + ampliación CP) co�nectadas; véase el capítulo 1.4.1 y los manuales relativos aneumática

Requerimientos mínimos dealimentación

Tiempo de incremento de tensión de 0,4 V/ms antes dealcanzar la fase de alta intensidad

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tensión de funcionamiento para interface de bus DeviceNet

Conexión Micro Style Pin 2� Valor nominal

� Tolerancia

24 V DC (protegida contra polaridad incorrecta, requierefusible externo)11 ... 30 V

Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado

Compatibilidad electromagnética

� Emisión de interferencias� Inmunidad a interferencias

Verificada según EN 61000−6−4 (industria) 1)

Verificada según EN 61000−6−2 (industria) 2)

1) CDVI−DN está previsto para el uso industrial2) La longitud máxima permitida del cable es de 10 m.

Las especificaciones técnicas sobre neumática se encuentranen �Manual de la parte neumática, P.BE−CDVI−...".



A.2 Accesorios

Esta sección proporciona una vista general de los accesoriosmás necesarios de Festo.

Conexión de la fuente de alimentación

Conexión Tipo Nº de artículo

Zócalo MicroStyle M12codificado en A

FBSD−GD−9−5POL 18 324

Conexión del bus de campo

Conexión Tipo Nº de artículo

Zócalo MicroStyle M12codificado en A

FBSD−GD−9−5POL 18 324

Clavija MicroStyle M12codificada en A

FBS−M12−5GS−PG9 175 380

ObservaciónSi utiliza clavijas o cables de otros fabricantes:Compruebe que las clavijas y los cables cumplen los requisi�tos necesarios para la aplicación (p.ej., clase de protección IP,resistencia a detergentes o requisitos de Clean Design).



Cables de conexión CP

Los siguientes cables de conexión CP están disponibles parala ampliación de CDVI:

Conexión terminal Tpo Nº deartículo

Clavija acodada � zócalo acodado 0,5 m KVI−CP−1−WS−WD−0,5 178 564

Clavija acodada � zócalo acodado 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139

Clavija acodada � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138

Clavija recta � zócalo acodado 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137

Clavija recta � zócalo acodado 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136

Clavija recta � zócalo recto, 2m, puede usarse como cadena de arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234

Clavija recta � zócalo recto, 5 m, puede usarse como cadena de arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235

Clavija recta � zócalo recto, 8 m, puede usarse como cadena de arrastre

KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616



Clavijas para módulos de entrada y salida

Clavija Tipo Nº deartículo

Conector tipo clavija recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Clavija recta para sensores, M12, 5 pines, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487

Clavija DUO M12 (para 2 cables) SEA−GS−11−DUO 18 779

Clavija DUO M12 (para 2 cables), 5 pines SEA−5GS−11−DUO 192 010

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA−GS−M8 18 696

Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA−3GS−M8−S 192 009

Clavijas para módulos de salida con fuente dealimentación propia y suplementaria

Clavija Tipo Nº deartículo

Clavija de red, recta, PG9 NTSD−GD−9 18 493

Clavija de red, recta, PG13,5 NTSD−GD−13,5 18 526

Clavija de red, recta, PG9 NTSD−WD−9 18 527

Conector tipo clavija recto para sensor, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666

Objetos DeviceNet

B−1Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Apéndice B

B. Objetos DeviceNet

B−2 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Contenido

B. Objetos DeviceNet B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Tipo de objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B−5 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Estructura del byte de estado (bytes de diagnosis) B−8 . . . . . . . . . . . .



B.1 Objetos DeviceNet

Este capítulo describe la representación de CDVI−DN dentrodel tipo de objetos DeviceNet. Parte de la información semantiene en inglés con el objetivo de poder utilizar unívoca�mente los términos originales de las especificaciones de DeviceNet.

B.1.1 Tipo de objetos DeviceNet

014

58

912

236

710

1114

15POWER

DIAG

INPUT–P

POWER

DiscretInput Object

DiscretOutput Object

Festo Input Word Obj.

Festo Output Word Obj.

Festo Diag.Object

AssemblyInput

AssemblyOutput

AssemblyStatus

I/OConexión

ExplicitMessage

MessageRouter

Identity

DeviceNet

Fig.�B/1: Tipo de objetos DeviceNet



B.1.2 Cuadro general

Datos básicos

Información Descripción

Vendor Name Festo Corporation

Device Type 12D 0CH

Product Code 5141D 1415H

Major Revision / Monor Revision

11

Input size / Output size Según la ampliación de ramalesestablecida con el interruptor DIL(véase la Tab.�2/1)

Product Name CDVI−DN

Clases de objetos de DeviceNet

Se admiten las siguientes clases de objetos de DeviceNet:

Clase de objeto Attributos Nombre Tipo

8d 3d Discrete Input Point Object BOOL

9d 3d Discrete Output Point Object BOOL

100d 1...5 Festo Output Word Object UINT

101d 1 Festo Input Word Object UINT

102d 1...6 Festo Diagnostic Object (Varios)



B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d

ID de atributo Acceso Nombre Tipo Descripción

3 Get Value BOOL Valor de entrada de la entrada (0/1)

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d

ID de atributo Acceso Nombre Tipo Descripción

3 Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1)

B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d

Cada instancia posee 16 bits.

Attributos Acceso Nombre Tipo Descripción

3 Get/Set Output value INT Valor de la salida (0/1)

5 Get/Set Fault Action INT Valor del parámetro:0 = El estado de la salida se define

mediante �Fault Value" (0/1)1 = El estado de la salida es

inmovilizado.

6 Get/Set Fault Value INT Define el estado de la salida en modode fallos, si �Fault Action" = 0.

7 Get/Set Idle Action INT Valor del parámetro:0 = El estado de la salida está

definido mediante �Idle Value" (0/1)

1 = El estado de la salida es inmovilizado.

8 Get/Set Idle Value INT Define el estado de la salida en modoen vacío, si �Idle Action" = 0.



B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d

Instancia 1: para un módulo de entrada CP


3 Get Input value INT Valor de entrada del módulo de entradas (0/1)

B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d

Instancias 1 ... 32

Una instancia se asigna a cada una de las de válvula del blo�que de base:

� Bobina de válvula de valor más bajo: Instance 1� Bobina de válvula de valor más alto: Instance 24


1 Get Condition CounterValue

UDINT Valor del contador del ConditionCounter

2 Get/Set Condition CounterPreselection

UDINT Valor límite del Condition Counter

5 Get/Set Reset ConditionCounter

USINT Reponer el Condition Counter:Establece el valor a��1"Tras el restablecimiento, el valor seestablece de nuevo a �0".

6 Get Condition CounterStatus

USINT Pasa a �1", cuando se alcanza elvalor límite de Condition Counter



Instancias 33 ... 48

Se asigna una instancia a cada salida de la ampliación CP:

� Bobina de válvula de valor más bajo: Instance 33� Bobina de válvula de valor más alto: Instance 48

Attribute Acceso Nombre Tipo Descripción

1 Get Condition CounterValue

UDINT Valor del contador del ConditionCounter

Instance 49

Attribute Acceso Nombre Tipo Descripción

1 Get Status/CompareBit compact

UDINT Bits de estado/comparación detodos los contadores de CDVI−DN.El bit de valor más bajo corres�ponde al contador 1, el de valormás alto al contador 24.

2 Get Diagnostic Byte BYTE Estado de diagnosis



B.1.8 Estructura del byte de estado (bytes de diagnosis)

El byte de estado proporciona información sobre errores re�conocibles de CDVI−DN y de los módulos de la ampliación CP.

Módulo Bit 7VLoad

Bit 6CM

Bit 5VTol

Bit 4VSen

Bit 3VOut

Bit 2CC/S

Bit 1Mód.−I

Bit 0Mód.−O

CDVI−DN

Terminal deválvulas en elramal CP

Módulo deentradas CP

Módulo desalidas CP

� Mód. O: Conexión CP interrumpida en el módulo de salida� Mód. I: Conexión CP interrumpida en el módulo de entrada� CC/S: Cortocircuito/sobrecarga en el módulo de salida (véase el cap. 3.4.1)� VOut: Fallo de tensión de carga en el módulo de salida� VSen: Fallo en la tensión de funcionamiento en el módulo de entrada o en los sensores,

cortocircuito o sobrecarga en la alimentación de los sensores (véase el cap. 3.4.2)� VTol: Tensión de carga para el bloque de ampliación < 21,6 V� CM: Condition Monitoring. Un contador de válvulas, como mínimo, ha superado el valor

límite.� VLoad: Tensión de carga para el bloque de base < 21,6 V

Hallará más información en la sección 3.3.

Indice

C−1Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CDVI−DN−ES es 0404NH

Contenido

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aislamiento eléctrico 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteAmpliación del sistema CP 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baud rate (velocidad de transmisión) 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . Dirección del slave 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de estación 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación de CDVIAjuste 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo EDS 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de la fuente de alimentación 1−21 . . . . . . . . . . . . DeviceNet 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−14 . . . . . . . . . . . . . . .

Bobinas de las electroválvulasIndicación del estado 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CableAccesorios A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable de la tensión de funcionamiento 1−20 . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuito de PARO DE EMERGENCIA 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


ConexiónBus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de ampliación CP 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones eléctricas 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DetergentesResistencia A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis, en DeviceNet 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ecualización de potencial 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo de conexión 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ErroresReacción en caso de fallos 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fault mode 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CDVI 1−19, 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


I

Idle mode 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDCP 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MNS 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PS y PL 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Localización de averíasSystem start 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de las derivaciones 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Número de estación, ajuste 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos DeviceNet B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

ParametrizaciónEjemplo 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En DeviceNet 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Específica del dispositivo 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa finalDesmontaje y montaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparaciónInstalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 2−11, 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tensión de funcionamientoConexión 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminación del bus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Valve cycle counter 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión del bus 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

terminal de válvulas cdvi−dn (modelo 15) devicenet

Documents