motores electricos
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Ud. 4 Motores eléctricos
1. Motores eléctricos
2. Motores de corriente alterna
2.1. Motores monofásicos
2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
2.3. Motores de inducción con rotor bobinado
3. Motores de corriente continua
3.1. Generalidades
3.2. La caja de bornes
3.3. Arranque directo de motores de corriente continua
3.4. Inversión del sentido de giro de los motores de CC
PRÁCTICA PROFESIONAL 1
• Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
PRÁCTICA PROFESIONAL 2
• Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
EN RESUMEN
Ud. 4 Motores eléctricos
1. Motores eléctricos Ud.4
Figura 4.1.Figura 4.1.
Motor eléctrico con Motor eléctrico con
acoplamiento mecánicoacoplamiento mecánico
1. Motores eléctricos Ud.4
Figura 4.2.Figura 4.2.
Esquema de bloques para el Esquema de bloques para el
arranque de un motor eléctricoarranque de un motor eléctrico
1. Motores eléctricosTipos de motores eléctricos
Ud.4
Figura 4.3.Figura 4.3.
Partes de un motor eléctricoPartes de un motor eléctrico
1. Motores eléctricosTipos de motores eléctricos
Ud.4
Figura 4.4.Figura 4.4.
Partes externas de un motor eléctricoPartes externas de un motor eléctrico
2. Motores de corriente alterna Ud.4
Figura 4.5.Figura 4.5.
Motor monofásicoMotor monofásico
Figura 4.6.Figura 4.6.
Motor trifásico con rotor en Motor trifásico con rotor en
cortocircuitocortocircuito
2. Motores de corriente alterna Ud.4
Figura 4.7.Figura 4.7.
Motor trifásico con 6 bornesMotor trifásico con 6 bornes
Figura 4.8.Figura 4.8.
Motor con rotorMotor con rotor
bobinadobobinado
2. Motores de corriente alterna2.1. Motores monofásicos
Ud.4
Figura 4.9.Figura 4.9.
Motor monofásicoMotor monofásico
con condensador de arranque con condensador de arranque
(ALECOP)(ALECOP)
2. Motores de corriente alterna2.1. Motores monofásicos
Ud.4
Figura 4.10.Figura 4.10.
Inversión del sentido de giro Inversión del sentido de giro
de un motor monofásicode un motor monofásico
2. Motores de corriente alterna2.1. Motores monofásicos
Ud.4
Figura 4.11. Figura 4.11.
Interruptor centrífugo de Interruptor centrífugo de
motor monofásicomotor monofásico
2. Motores de corriente alterna2.1. Motores monofásicos
Ud.4
Figura 4.12.Figura 4.12.
Conexión de interruptor Conexión de interruptor
bipolar para arranque de bipolar para arranque de
motor monofísicomotor monofísico
2. Motores de corriente alterna2.1. Motores monofásicos
Ud.4
Figura 4.13.Figura 4.13.
Arranque directoArranque directo
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Ud.4
Figura 4.14.Figura 4.14.
Detalle de los Detalle de los
devanados devanados
internos de un internos de un
motor de motor de
inducción inducción
(Cortesía Alecop)(Cortesía Alecop)
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Ud.4
Figura 4.15.Figura 4.15.
Conexión interna de los devanados de un motor trifásicoConexión interna de los devanados de un motor trifásico
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Ud.4
Figura 4.16.Figura 4.16.
Conexión triángulo y conexión estrellaConexión triángulo y conexión estrella
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Ud.4
Figura 4.17.Figura 4.17.
Bornero de un motor trifásicoBornero de un motor trifásico
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Ud.4
Figura 4.18.Figura 4.18.
Conexión de los devanados de un motor trifásicoConexión de los devanados de un motor trifásico
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Ud.4
Figura 4.19.Figura 4.19.
Diferentes cajas de bornes de motores trifásicos Diferentes cajas de bornes de motores trifásicos
(SIEMENS AG)(SIEMENS AG)
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Arranque directo de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.20.Figura 4.20.
Diferentes tipos de interruptores Diferentes tipos de interruptores
tripolares no automáticostripolares no automáticos
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Arranque directo de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.21.Figura 4.21.
Ejemplo de conexión para el Ejemplo de conexión para el
arranque de un motor arranque de un motor
trifásico con interruptor trifásico con interruptor
magnetotérmico tripolarmagnetotérmico tripolar
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Arranque directo de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.22.Figura 4.22.
Dos formas de Dos formas de
arranque directo arranque directo
de un motor de un motor
trifásicotrifásico
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Falta de una fase en la alimentación de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.23.Figura 4.23.
Motor trifásico en Motor trifásico en
dos fasesdos fases
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.24.Figura 4.24.
Motor trifásico en Motor trifásico en
dos fasesdos fases
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.25.Figura 4.25.
Conmutador de levas de accionamiento Conmutador de levas de accionamiento
rotativo para cuadro rotativo para cuadro
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.26.Figura 4.26.
Conexión del conmutador Conexión del conmutador
inversorinversor
Figura 4.27.Figura 4.27.
Posición 0: motor paradoPosición 0: motor parado
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.28.Figura 4.28.
Conmutador de palanca para ubicar a Conmutador de palanca para ubicar a
pie de máquinapie de máquina
Figura 4.30.Figura 4.30.
Posición 2: giro a derechasPosición 2: giro a derechas
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.29.Figura 4.29.
Posición 1: giro a izquierdasPosición 1: giro a izquierdas
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.31.Figura 4.31.
Curva Par-VelocidadCurva Par-Velocidad
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.32.Figura 4.32.
Curva de corriente sobre Curva de corriente sobre
la curva Par-Velocidadla curva Par-Velocidad
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.33.Figura 4.33.
Conexión del Conexión del
amperímetro en una de amperímetro en una de
las faseslas fases
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.34.Figura 4.34.
Corriente nominalCorriente nominal
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.35.Figura 4.35.
Esquema del circuitoEsquema del circuito
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.36.Figura 4.36.
En el instante del arranque, En el instante del arranque,
al conexionar el motor en al conexionar el motor en
estrella, la corriente estrella, la corriente
disminuye 3 veces la que disminuye 3 veces la que
consumiría si el arranque se consumiría si el arranque se
hiciera de forma directahiciera de forma directa
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.37.Figura 4.37.
En el tiempo que la máquina está En el tiempo que la máquina está
conectada en estrella, el par motor conectada en estrella, el par motor
también disminuye de forma también disminuye de forma
considerable. En este caso, si la considerable. En este caso, si la
carga en el eje (par resistente) es carga en el eje (par resistente) es
muy grande, el motor no muy grande, el motor no
arrancaríaarrancaría
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.38.Figura 4.38.
Conmutador estrella/triángulo de levas (ABB)Conmutador estrella/triángulo de levas (ABB)
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.39. Figura 4.39.
Conexión del conmutador a la Conexión del conmutador a la
caja de bornes del motorcaja de bornes del motor
Figura 4.40.Figura 4.40.
Posición 0: motor paradoPosición 0: motor parado
Figura 4.42.Figura 4.42.
Posición Δ: el motor pasa a triánguloPosición Δ: el motor pasa a triángulo
2. Motores de corriente alterna2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico
Ud.4
Figura 4.41.Figura 4.41.
Posición Y: el motor arranca Posición Y: el motor arranca
en estrellaen estrella
2. Motores de corriente alterna2.3. Motores de inducción con rotor bobinado
Ud.4
Figura 4.43.Figura 4.43.
Caja de bornes de un motor con rotor bobinadoCaja de bornes de un motor con rotor bobinado
2. Motores de corriente alterna2.3. Motores de inducción con rotor bobinado
Ud.4
Figura 4.44.Figura 4.44.
Detalle de un rotor bobinadoDetalle de un rotor bobinado
2. Motores de corriente alterna2.3. Motores de inducción con rotor bobinado
Ud.4
Figura 4.45.Figura 4.45.
Conexión de un motor de inducción de rotor bobinadoConexión de un motor de inducción de rotor bobinado
3. Motores de corriente continua3.1. Generalidades
Ud.4
Figura 4.46.Figura 4.46.
Símbolo general de un motor de corriente continuaSímbolo general de un motor de corriente continua
3. Motores de corriente continua3.1. Generalidades
Ud.4
Figura 4.47.Figura 4.47.
SerieSerie
Figura 4.50.Figura 4.50.
IndependienteIndependiente
Figura 4.49.Figura 4.49.
CompoundCompound
Figura 4.48.Figura 4.48.
ShuntShunt
3. Motores de corriente continua3.2. La caja de bornes
Ud.4
Figura 4.51.Figura 4.51.
Cajas de bornes de los diferentes tipos de Cajas de bornes de los diferentes tipos de
motores de corriente continuamotores de corriente continua
3. Motores de corriente continua3.3. Arranque directo de motores de corriente continua
Ud.4
Figura 4.52.Figura 4.52.
Arranque de motor serieArranque de motor serie
3. Motores de corriente continua3.3. Arranque directo de motores de corriente continua
Ud.4
Figura 4.53.Figura 4.53.
Arranque de motor shuntArranque de motor shunt
3. Motores de corriente continua3.4. Inversión del sentido de giro de los motores de CC
Ud.4
Figura 4.54.Figura 4.54.
Cambio de polaridad en uno de los Cambio de polaridad en uno de los
devanados para inversión sentido de girodevanados para inversión sentido de giro
3. Motores de corriente continua3.4. Inversión del sentido de giro de los motores de CC
Ud.4
Figura 4.55.Figura 4.55.
Conexión de bornes para la inversión del sentido de giroConexión de bornes para la inversión del sentido de giro
3. Motores de corriente continua3.4. Inversión del sentido de giro de los motores de CC
Ud.4
Figura 4.56.Figura 4.56.
Ejemplo para Ejemplo para
la inversión la inversión
del sentido de del sentido de
giro de un giro de un
motor shunt motor shunt
mediante mediante
conmutador conmutador
rotativorotativo
3. Motores de corriente continua3.4. Inversión del sentido de giro de los motores de CC
Ud.4
Figura 4.57.Figura 4.57.
Reóstato (VISHAY)Reóstato (VISHAY)
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
HERRAMIENTASHERRAMIENTAS
• • Herramientas básicas del electricistaHerramientas básicas del electricista
• • Polímetro o puntas de pruebade tensiónPolímetro o puntas de pruebade tensión
• • Crimpadura de punterosCrimpadura de punteros
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.3
MATERIALMATERIAL
• • Panel de pruebas montado en la actividad anteriorPanel de pruebas montado en la actividad anterior
• • 8 Bornes + 1 de toma de tierra para raíl8 Bornes + 1 de toma de tierra para raíl
• • 4 interruptores magnetotérmicos tetrapolares4 interruptores magnetotérmicos tetrapolares
• • 2 interruptores diferenciales tetrapolares2 interruptores diferenciales tetrapolares
• • 3 interruptores magnetotérmicos bipolares3 interruptores magnetotérmicos bipolares
• • 1 dispositivo de protección contra sobretensiones 1 dispositivo de protección contra sobretensiones tetrafásico.tetrafásico.
• • Cable de línea de 4 mm2 (colores: negro, gris, Cable de línea de 4 mm2 (colores: negro, gris, marrón, azul claro y verde-amarillo)marrón, azul claro y verde-amarillo)
• • Cable de línea de 2,5 mm2 (colores: negro, gris, Cable de línea de 2,5 mm2 (colores: negro, gris, marrón y azul claro)marrón y azul claro)
• • Manguera de 5 x 4 mm2Manguera de 5 x 4 mm2
• • Punteras para cables de 2,5 mm2Punteras para cables de 2,5 mm2
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
Figura 4.60.Figura 4.60.
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
Figura 4.61.Figura 4.61.
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
Figura 4.62.Figura 4.62.
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
Figura 4.63.Figura 4.63.
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
Figura 4.64.Figura 4.64.
PRÁCTICA PROFESIONAL 1Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador rotativo
Ud.4
Figura 4.65.Figura 4.65.
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
HERRAMIENTASHERRAMIENTAS
• • Herramientas de electricistaHerramientas de electricista
• • Tenaza de engastar punterasTenaza de engastar punteras
MATERIALMATERIAL
• • El panel con canaleta y raíles montado en la El panel con canaleta y raíles montado en la unidad anteriorunidad anterior
• • Bornes para raílBornes para raíl
• • Un magnetotérmico tripolarUn magnetotérmico tripolar
• • Un conmutador de levas estrella/triánguloUn conmutador de levas estrella/triángulo
• • Un motor trifásico de 1 kWUn motor trifásico de 1 kW
• • Cable de línea de 2,5 mm2Cable de línea de 2,5 mm2
• • Manguera de 5 x 2,5 mm2Manguera de 5 x 2,5 mm2
• • AmperímetroAmperímetro
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
Figura 4.66.Figura 4.66.
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
Figura 4.67.Figura 4.67.
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
Figura 4.68.Figura 4.68.
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
Figura 4.69.Figura 4.69.
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
Figura 4.70.Figura 4.70.
PRÁCTICA PROFESIONAL 2Arranque manual de un motor trifásico mediante conmutador estrella-triángulo
Ud.4
Figura 4.71.Figura 4.71.
EN RESUMEN Ud.4
Ud.4