módulos expertos (contador de alta velocidad) guía de hardware · de fallo de rutas de control y,...

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65.0

1

www.schneider-electric.com

Modicon TM5Módulos expertos (contador de alta velocidad)Guía de hardware

05/2010

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.

No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.

Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante.

Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.

Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden producirse daños, lesiones o un funciona-miento inadecuado del equipo.

Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo.

© 2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Parte I Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Capítulo 1 Sistema TM5 Reglas generales para la implementación 13

Requisitos de instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Sistema TM5Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . 17Características ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Directrices de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Intercambio bajo tensión de módulos electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Capítulo 2 Presentación general de la ampliación experta de TM5 31Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Descripción física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Parte II Módulos electrónicos TM5 HSC . . . . . . . . . . . . . . . . 37Capítulo 3 TM5SE1IC02505Módulo electrónico 1 HSC INC 250 KHz 39

TM5SE1IC02505Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Características de TM5SE1IC02505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42TM5SE1IC02505Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Capítulo 4 Módulo electrónico TM5SE1IC01024 1 HSC INC 100 KHz 47TM5SE1IC01024 Presentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Características del módulo TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50TM5SE1IC01024 Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Capítulo 5 Módulo electrónico TM5SE2IC01024 2 HSC INC 100 KHz 55TM5SE2IC01024 Presentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Características de TM5SE2IC01024. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59TM5SE2IC01024 Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Capítulo 6 Módulo electrónico TM5SE1SC10005 1 HSC SSI 1 Mb . 63TM5SE1SC10005 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Características de TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66TM5SE1SC10005 Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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Capítulo 7 Módulo electrónico TM5SDI2DF 2DI de 24 V CC de 3 cables común positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71TM5SDI2DF Presentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Características de TM5SDI2DF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Diagrama de cableado de TM5SDI2DF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

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§
Información de seguridad
Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA

La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

6 EIO0000000465 05/2010

Acerca de este libro

Presentación

Objeto

En este manual se describe la implementación de hardware de los módulos expertos de Modicon TM5 Se proporcionan descripciones de los componentes, especificaciones, diagramas de cableado e instrucciones de instalación y configuración para los módulos expertos de Modicon TM5.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V2.0.

Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este manual también se encuentran online. Para acceder a esta información online:

Las características que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el manual y la información en línea, utilice esta última para su referencia.

Paso Acción

1 Vaya a www.schneider-electric.com.

2 En el cuadro Search (Buscar) de la página de inicio, escriba el número de modelo. No deje ningún espacio en blanco en el número de modelo. Para obtener información sobre un grupo de módulos similares, puede utilizar los caracteres **; no utilice puntos ni xx.

3 En All (Todos), haga clic en Products (Productos) → Product Datasheets (Hojas de datos de productos) y seleccione el número de modelo que desea.

4 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Export to PDF (Exportar a PDF).

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Documentos relacionados

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

Información relativa al producto

Título de la documentación Número de referencia

Modicon TM 5 Configuración de los módulos de ampliación - Guía de programación

EIO0000000420 (Ing); EIO0000000421 (Fra); EIO0000000422 (Ale); EIO0000000423 (Esp); EIO0000000424 (Ita); EIO0000000425 (Chi)

Sistema flexible Modicon TM5 - Guía de planificación e instalación de sistemas

EIO0000000426 (Ing); EIO0000000427 (Fra); EIO0000000428 (Ale); EIO0000000429 (Esp); EIO0000000430 (Ita); EIO0000000431 (Chi)

Hoja de instrucciones de módulos expertos TM5 (contador de alta velocidad)

BBV56049 00

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO

Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo.Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad.Aplique sólo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

8 EIO0000000465 05/2010

Este equipo ha sido diseñado para funcionar fuera de cualquier ubicación peligrosa. Instale el equipo únicamente en zonas sin una atmósfera peligrosa.

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

PELIGROPELIGRO DE EXPLOSIÓN

Este equipo está indicado para ser utilizado únicamente en ubicaciones no peligrosas.


ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL

El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio.Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace.Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes

y las directrices de seguridad locales.1

Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo.

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Comentarios del usuario

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected].

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.


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I

Descripción general

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Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

1 Sistema TM5 Reglas generales para la implementación 13

2 Presentación general de la ampliación experta de TM5 31

11


12 EIO0000000465 05/2010

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1

Sistema TM5 Reglas generales para la implementación

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Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Requisitos de instalación 14

Sistema TM5Normas y recomendaciones de cableado 17

Características ambientales 23

Directrices de instalación 26

Intercambio bajo tensión de módulos electrónicos 27

13


Requisitos de instalación

Antes de comenzar

Debe leer y comprender este capítulo antes de empezar la instalación del Sistema TM5.




ATENCIÓNDESCARGA ELECTROSTÁTICA

Mantenga todos los componentes en su embalaje de protección hasta el momento de su montaje.No toque nunca piezas conductivas expuestas, como contactos o terminales.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.

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Consideraciones sobre la programación

Entorno operativo

Este equipo ha sido diseñado para funcionar fuera de cualquier ubicación peligrosa. Instale el equipo únicamente en zonas sin una atmósfera peligrosa.


Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.


PELIGROPELIGRO DE EXPLOSIÓN

Este equipo está indicado para ser utilizado únicamente en ubicaciones no peligrosas.



Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones medioambientales descritas en los límites de funcionamiento.


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Consideraciones sobre la instalación


En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.Instale y utilice este equipo en una caja con capacidad adecuada para el entorno correspondiente.Utilice las fuentes de alimentación del actuador y el sensor sólo para proporcionar alimentación a los sensores o actuadores conectados al módulo.La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y la tensión del equipo en cuestión.No utilice este equipo en funciones de maquinaria críticas para la seguridad.No desmonte, repare ni modifique este equipo.No conecte ningún cable a conexiones no utilizadas o a conexiones designadas como no conectadas (N.C.).


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Sistema TM5Normas y recomendaciones de cableado

Introducción

Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de un controlador o una sección.

Normas de cableado




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Se deben aplicar las reglas siguientes cuando se instala el cableado de Sistema TM5:

El cableado de E/S y de comunicación debe estar separado de los cables de alimentación. Enrute estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las especificaciones.Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente.Utilice sólo conductores de cobre.Utilice cables blindados de par trenzado para las señales analógicas, de E/S experta o E/S rápida y de bus de TM5.Utilice cables blindados de par trenzado para codificadores, redes y bus de campo (CAN, serie, Ethernet).

NOTA: 1La conexión a tierra multipunto se puede permitir si las conexiones se efectúan con una placa de conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.

Consulte la sección Puesta a tierra del sistema TM5 (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas) para realizar la puesta a tierra de los cables blindados.

En la tabla siguiente se muestran los tamaños de cable que se deben utilizar con los bloques de terminales de resorte extraíble:

ADVERTENCIAUNA PUESTA A TIERRA INCORRECTA PUEDE PROVOCAR UN FUNCIONA-MIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Utilice cables con recubrimiento blindado aislado para E/S analógicas, E/S rápidas y señales de comunicación.Conecte a tierra los cables blindados para E/S analógicas, E/S rápidas y

señales de comunicación en un único punto 1

Cumpla siempre los requisitos de cableado locales sobre la conexión a tierra de los cables y los blindajes.


mmin.

mm2

AWG

0,08…2,5

28…14

0,25…2,5

24…14

90.35

0,25…1,5

24…16 2 x 24…2 x 18

2 x 0,25...2 x 0,75

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Los conectores de la abrazadera de resorte del bloque de terminales están diseñados para un solo conductor o extremo de cable. En el caso de dos conductores con un mismo conector, estos deberán instalarse con un extremo de cable de doble conductor con el fin de evitar que se aflojen.

Bloque de terminales

Si conecta un bloque de terminales al módulo electrónico equivocado puede producirse un funcionamiento inesperado de la aplicación o dañarse el módulo electrónico.

NOTA: Para evitar la inserción de un bloque de terminales en un módulo electrónico equivocado, marque de forma clara y exclusiva cada bloque de terminales y módulo electrónico de acuerdo con las instrucciones incluidas en Codificación del sistema TM5 (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas).

PELIGROPELIGRO DE INCENDIO

Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para los canales de E/S y fuentes de alimentación.


PELIGROLOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICAS

No inserte más de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin un extremo de cable de doble conductor.


PELIGROFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO O DESCARGA ELÉCTRICA

Asegúrese de conectar los bloques de terminales a su ubicación designada.


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Eliminación de tensión con una abrazadera de fijación de cables

Hay dos métodos para reducir la tensión de los cables:Los bloques de terminales (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas) tienen slots para conectar abrazaderas de fijación de cables. Una abrazadera de fijación de cables puede pasarse por este slot para asegurar los cables y reducir así la tensión entre ellos y las conexiones del bloque de terminales.Después de conectar a tierra el Sistema TM5 mediante la placa de tierra TM2XMTGB (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas), los cables pueden agruparse y fijarse a las pestañas de la placa de tierra utilizando las abrazaderas de cables para reducir la tensión sobre éstos.

En la tabla siguiente se indica el tamaño de la abrazadera de fijación de cables y se explican dos métodos para reducir la tensión de los cables.

Tamaño de abrazadera de fijación de cables

Bloque de terminales Placa de conexión a tierra

Grosor 1,2 mm (0,05 pulg.) máximo 1,2 mm (0,05 pulg.)

Ancho 4 mm (0,16 pulg.) máximo De 2,5 a 3 mm (de 0,1 a 0,12 pulg.)

Figura de montaje

24

25

26

14

15

16

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Proteger las salidas contra daños de carga inductiva

En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de CC pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará la vida útil de los dispositivos de salida.

Las salidas de relé pueden soportar hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben estar equipadas con un dispositivo de protección como limitadores de picos, circuitos RC o diodos de retorno. Estos relés no soportan cargas capacitivas.

ATENCIÓNDAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS

Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños por carga de corriente continua inductiva.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daños en el equipo.

ADVERTENCIASALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS

Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.


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Circuito de protección A: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF.R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.

Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CC.

Utilice un diodo con las siguientes características:

Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga x 10.Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de protección C: este circuito de protección puede utilizarse para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.

En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia y/o rapidez, asegúrese de que la clasificación de energía continua del varistor (J) sea al menos un 20 % superior a la energía de la carga máxima.

CR

~

Salida Q

COMo bien

+ -

Carga inductiva

Carga inductivaSalida Q

COM + -

Carga inductivaSalida Q

COM + -

~o bien

Varistor

U

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Características ambientales

Introducción

La información siguiente contiene los requisitos y las especificaciones ambientales de todo el sistema para Sistema TM5.

Las especificaciones ambientales generales son comunes para todos los componentes de Sistema TM5.

Características ambientales

Los componentes TM5 están diseñados como equipos industriales de zona B y clase A según la publicación 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de los descritos en el estándar o no se cumplen las especificaciones de este manual pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagnética, debido a interferencias conducidas o radiadas.

Todos los componentes TM5 cumplen los requisitos de la Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, tal como se define en la directiva EN61131-2. Deben instalarse en una caja diseñada para condiciones ambientales específicas y para reducir la posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Es recomendable que la carcasa sea de metal para obtener una mayor inmunidad electromagnética del sistema TM5. La carcasa debería disponer de un mecanismo de bloqueo con clave para impedir el acceso no autorizado.

Características físicas del entorno

Este equipo cumple las certificaciones c-UL-us, CSA, GOST-R y c-Tick, y con los requisitos CE indicados en la tabla siguiente. Este equipo está diseñado para el uso en un entorno industrial con un grado de contaminación 2.

En la tabla siguiente se muestran las características ambientales generales:

Características: Especificación

Este producto cumple con las recomendaciones RoHS de Europa y las normativas RoHS de China.

Organismo IEC61131-2 UL508, CSA 22.2 n.° 142

Temperatura ambiente de funcionamiento

Instalación horizontal De -10 a 60 ° C (de 14 a 140 ° F)1

Instalación vertical De -10 a 50 ° C (de 14 a 122 ° F)

Temperatura de almacenamiento De -40 a 70 ° C (de -40 a 158 ° F)2

Humedad relativa Del 5% al 95% (sin condensación)

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NOTA: Sustituir las baterías de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en esta documentación puede representar un riesgo de incendio o explosión.

Grado de contaminación

IEC60664 2

Grado de protección

IEC61131-2 IP20

Inmunidad a la corrosión No

Altitud de funcionamiento De 0 a 2.000 m (de 0 a 6.560 pies)

Altitud de almacenamiento De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.842 pies)

Resistencia a las vibraciones

Montado en un riel DIN 3,5 mm (0,138 pulg.) de amplitud fija de 5 a 8,4 Hz

9,8 m/s2 (1 gn) aceleración fija de 8,4 a 150 Hz

Resistencia a impactos mecánicos 147 m/s2 (15 gn) durante 11 ms

Tipo de conexión Bloque de terminales de resorte extraíble

Ciclos de inserción/extracción del conector 50

Tipo de batería del RTC del controlador BBCV2, Renata tipo CR2477 (extraíble)

Nota:1 Algunos dispositivos tienen restricciones de temperatura en funcionamiento que

requieren un descenso de entre 55 ° C y 60 ° C (131 ° F y 140 ° F), entre otras posibles restricciones. Consulte las características específicas de su módulo electrónico.

2 Todos los controladores equipados con una batería deben mantenerse dentro del siguiente rango de temperaturas: De -30 a 70 ° C (de -22 a 158 ° F).

ADVERTENCIAUNA BATERÍA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EX-PLOSIÓN

Sustituya la batería sólo por otra de tipo idéntico: Renata Tipo CR2477M.


Características: Especificación

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Susceptibilidad electromagnética

Sistema TM5 cumple las especificaciones de susceptibilidad electromagnética indicadas en la tabla siguiente:

Características: Especificación Rango

Descargas electrostáticas

IEC/EN 61000-4-2 8 kV (descarga en el aire)4 kV (descarga por contacto)

Campos electromagnéticos

IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz a 2 GHz)1 V/m (de 2 a 2,7 GHz)

Impulsión rápida de corriente momentánea

IEC/EN 61000-4-4 Líneas de alimentación: 2 kVE/S: 1 kVCable blindado: 1 kVFrecuencia de repetición: 5 y 100 kHz

Circuito de 24 V CC con inmunidad a sobretensión

IEC/EN 61000-4-5 1 kV en modalidad común0,5 kV en modo diferencial

Circuito de 230 V CA con inmunidad a sobretensión

2 kV en modalidad común1 kV en modo diferencial

Campo electromagnético inducido

IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 a 80 MHz)

Emisión conducida EN 55011(IEC/CISPR11) De 150 a 500 kHz, cuasi-pico 79 dBµV

De 500 kHz a 30 MHz, cuasi-pico 73 dBμV

Emisión radiada EN 55011(IEC/CISPR11) De 30 a 230 MHz, 10 m a 40 dBµV/m

De 230 MHz a 1 GHz, 10 m a 47 dBµV/m

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Directrices de instalación

Instalación

En la tabla siguiente se proporcionan referencias de documentación para los requisitos de espacio y la instalación de módulos electrónicos y accesorios:

Requisitos de espacio

Debido a las posiciones de montaje y los espacios libres mínimos, los módulos electrónicos se han montado de acuerdo con las reglas definidas por los controladores. Consulte la publicación Cierre del sistema TM5 (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas).NOTA: El Sistema TM5 está diseñado para funcionar entre 10 ° C (14 ° F) y 55 ° C (131 ° F) sin descenso y hasta 60 ° C (140 ° F) con algunas normas especiales y algo de descenso en algunos productos.

Instalación de los módulos electrónicos

Consulte: Tabla de asociaciones de TM5 (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas) Expansión del sistema TM5 (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas).

Instalación de los accesorios

Consulte el apartado Instalación de accesorios (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas).

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Intercambio bajo tensión de módulos electrónicos

Definición

El intercambio bajo tensión es la capacidad de extraer un módulo electrónico de E/S de su base de bus y remplazarlo por un módulo electrónico idéntico mientras el Sistema TM5 está conectado sin interrumpir el funcionamiento normal del controlador. Cuando se devuelve el módulo electrónico a su base de bus o se sustituye por otro módulo electrónico con la misma referencia, empieza a funcionar de nuevo.

Consideraciones sobre el intercambio bajo tensión

Antes de realizar un intercambio bajo tensión, asegúrese de que el tipo de módulo electrónico estéaprobado para dicha operación (véase página 29).

Cuando extraiga o inserte un módulo de E/S con la alimentación conectada, extraiga e inserte el módulo manualmente. No utilice herramientas para hacer un intercambio de módulos bajo tensión, ya que estos podrían entrar en contacto con tensiones peligrosas. Asimismo, extraiga los clips de bloqueo y el bloque de terminales antes de retirar el módulo electrónico de su base de bus. Sólo está permitido realizar un intercambio bajo tensión para remplazar módulos electrónicos idénticos.

NOTA: únicamente el módulo es intercambiable bajo tensión. No intente hacer un intercambio bajo tensión de la base de bus.

Es necesario conocer y prever las consecuencias del intercambio bajo tensión de ciertos módulos. Así, por ejemplo, intercambiar bajo tensión los módulos que controlan la distribución de alimentación a otros módulos, puede afectar a su equipo o a sus procesos. Todos los módulos de distribución de alimentación, los módulos de distribución comunes y los módulos transmisores y receptores distribuyen alimentación o comunicaciones a otros módulos electrónicos. Si desconecta el conector de dichos módulos se interrumpirá la alimentación o la comunicación con los módulos a los que suministran.

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Al retirar o sustituir un módulo electrónico de una instalación con tensión:Utilice sólo las manos.No utilice herramientas metálicas.No desconecte ningún conductor del bloque de terminales.Sustituya únicamente el módulo electrónico por otro de la misma referencia.


EIO0000000465 05/2010 27


Por ejemplo, algunos módulos de distribución de alimentación (PDM) proveen de alimentación tanto al bus de alimentación TM5 como al segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Es posible que tenga que cambiar el PDM porque un servicio no pueda utilizarse, pero no ambos. En tal caso, intercambiar el PDM bajo tensión interrumpirá el servicio que aún funcione e interrumpirá la corriente en los módulos que se alimentan de dicho servicio.

La configuración de E/S que utiliza módulos de distribución comunes requiere especial atención cuando el cableado esté sujeto a restricciones en cuanto a la longitud de los cables. Esto puede ocurrir cuando, para intercambiar bajo tensión un módulo electrónico que ha dejado de funcionar, tenga que desconectar el conector del módulo común que lo alimenta. Por otro lado, dicho módulo puede conectarse a otros módulos o dispositivos distintos de aquel que quiera intercambiar bajo tensión. En tal caso, desconectar el módulo común interrumpirá necesariamente el suministro a los módulos o dispositivos no afectados. Asegúrese de saber qué secciones o dispositivos de E/S están conectados al módulo común y cómo afectará la desconexión a su máquina o a sus procesos antes de intentar realizar un intercambio bajo tensión.

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL

El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio.Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace.Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes

y las directrices de seguridad locales.1

Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.


28 EIO0000000465 05/2010


1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

NOTA: Asegúrese de conocer bien las consecuencias de realizar un intercambio bajo tensión en todos los módulos y dispositivos conectados para su máquina o sus procesos.

Módulos que no son intercambiables bajo tensión

Los módulos electrónicos que no se pueden intercambiar bajo tensión en ninguna circunstancia son:

Tipo de módulos electrónicos

Razones

Comunicación PCI La sustitución del módulo de comunicación PCI requiere desconectarlo y volver a conectarlo para que lo reconozca el controlador.

Módulo de distribución de alimentación del controlador

Estos módulos no pueden extraerse.

Módulos de E/S incorporados

EIO0000000465 05/2010 29


30 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

2

Presentación general de la ampliación experta de TM5

EIO0000000465 05/2010




Apartado Página

Descripción general 32

Descripción física 33

31



Introducción

En la gama de módulos electrónicos de ampliación experta se incluyen los módulos electrónicos de contador de alta velocidad (HSC).

Características del módulo electrónico HSC.

Los módulos electrónicos HSC se utilizan para las funciones de conteo y para detectar posiciones.

En la tabla siguiente se muestran las características de los módulos electrónicos HSC:

Referencia Número de canal

Tipo de entrada

Entrada de codificador

Resolución Frecuencia de entrada

TM5SE1IC02505 (véase página 40)

1 Incremental 5 V simétrica 16/32 bits 250 kHz


1 Incremental 24 V asimétrica 16/32 bits 100 kHz


2 Incremental 24 V asimétrica 16/32 bits 100 kHz

TM5SE1SC10005 (véase página 64)

1 SSI absoluto

5 V simétrica 32 bits 1 MHz

TM5SDI2DF (véase página 72)

2 Contador de eventos de medición de puertas

- -

32 EIO0000000465 05/2010


Descripción física

Introducción

Cada sección consta de tres elementos. Estos elementos son la base de bus, el módulo electrónico y el bloque de terminales.

Elementos

En la ilustración siguiente se muestran los elementos de una sección.

1. Base de bus2. Módulo electrónico3. Bloque de terminales

Los tres componentes en conjunto forman una unidad integral resistente a las vibraciones y a las descargas electrostáticas.

ATENCIÓNDESCARGA ELECTROSTÁTICA

No toque los contactos del módulo electrónico.Mantenga el conector en su lugar durante el funcionamiento normal.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daños en el equipo.

1 2 3

EIO0000000465 05/2010 33


Dimensiones

En la ilustración siguiente se muestran las dimensiones de una sección:

99 3.9

in.mm

2.9575

0.4912,5

34 EIO0000000465 05/2010


Ubicaciones de los pines

En la figura siguiente se muestran la ubicación de los pines de los bloques de terminales de 6 pines y de 12 pines respectivamente.

Accesorios

Consulte el apartado Instalación de los accesorios (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas).

Identificador

Consulte el Etiquetado de Sistema TM5 (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas).

11

12

13

21

22

23

11

12

13

15

16

14 24

25

26

21

22

23

EIO0000000465 05/2010 35


36 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

II

Módulos electrónicos TM5 HSC

EIO0000000465 05/2010


Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

3 TM5SE1IC02505Módulo electrónico 1 HSC INC 250 KHz 39

4 Módulo electrónico TM5SE1IC01024 1 HSC INC 100 KHz 47

5 Módulo electrónico TM5SE2IC01024 2 HSC INC 100 KHz 55

6 Módulo electrónico TM5SE1SC10005 1 HSC SSI 1 Mb 63

7 Módulo electrónico TM5SDI2DF 2DI de 24 V CC de 3 cables común positivo

71

37


38 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

3

TM5SE1IC02505Módulo electrónico 1 HSC INC 250KHz

EIO0000000465 05/2010

TM5SE1IC02505Módulo electrónico 1 HSC INC 250 KHz



Apartado Página

TM5SE1IC02505Presentación 40

Características de TM5SE1IC02505 42

TM5SE1IC02505Diagrama de cableado 44

39


TM5SE1IC02505Presentación

Características principales

En la tabla siguiente se describen las principales características del módulo electrónico TM5SE1IC02505:

Información sobre pedidos

En la ilustración siguiente se muestra la sección con un módulo TM5SE1IC02505::


Número de canales de entrada 1

Tipo de entrada Incremental

Frecuencia de entrada 250 Khz

Tipo de alimentación del codificador

5 V CC o 24 V CC

Entrada de codificador 5 V CC simétrica

Entrada adicional 2

Resolución 16/32 bits

1 2 3

40 EIO0000000465 05/2010


En la tabla siguiente se muestran los números de modelo del bloque de terminales y el bus base asociado con el módulo TM5SE1IC02505:

NOTA: Para obtener más información, consulte buses base y bloques terminales (véase Sistema flexible Modicon TM5, Guía de planificación e instalación de sistemas)

Indicadores de estado

En la figura siguiente se muestran los LED de TM5SE1IC02505:

En la tabla siguiente se muestra el indicador LED de estado de TM5SE1IC02505:

Número Número de modelo Descripción Color

1 TM5ACBM11o bienTM5ACBM15

Bus base Base de bus con ajustes de dirección

Blanco Blanco

2 TM5SE1IC02505 Módulo electrónico Blanco

3 TM5ACTB12 Bloque de terminales,12 pines Blanco

Indicadores LED

Color Estado Descripción

r Verde Apagado Sin fuente de alimentación

Parpadeo simple

Modo de restablecimiento

Intermitencia Modalidad preoperativa

Encendido Funcionamiento normal

e Rojo Apagado Correcto o sin fuente de alimentación

Encendido Error detectado o estado de reinicialización

A0 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada del contador A

B0 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada del contador B

R0 Verde Conectado Estado de entrada del pulso de referencia R

0-1 Verde Conectado Estado de entrada de las entradas digitales

A0B0R00 1

r e

SE1I

C02

505

EIO0000000465 05/2010 41


Características de TM5SE1IC02505

Introducción

Estas son las características de descripción del módulo electrónico TM5SE1IC02505. Consulte también las Características ambientales (véase página 23).

Características generales

En la tabla siguiente se describen las características generales del módulo electrónico TM5SE1IC02505:


No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas siguientes.



Tensión de alimentación nominalFuente de alimentación

24 V CC Conectado al segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

Rango de alimentación 20,4 a 28,8 V CC

Consumo de corriente del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

63 mA

Consumo de corriente del bus de alimentación de TM5 a 5 V CC

2 mA

Potencia disipada 1,51 W como máx.

Peso 25 g (0,9 onzas)

Código ID para la actualización del firmware.

7087 dec.

42 EIO0000000465 05/2010


Características de las entradas

En la tabla siguiente se describen las características de entrada del módulo electrónico TM5SE1IC02505:

1 El aislamiento del módulo electrónico es de 500 V CA eficaces entre los componentes electrónicos alimentados por la alimentación del bus TM5 y la parte alimentada por el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC conectada al módulo. En la práctica, el módulo electrónico TM5 se instala en la base del bus y hay un puente entre la alimentación del bus TM5 y el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Los dos circuitos de alimentación hacen referencia a la misma tierra funcional (FE) mediante los componentes específicos diseñados para reducir los efectos de la interferencia electromagnética. Estos componentes están establecidos en 30 V CC o 60 V CC. Esto reduce de hecho el aislamiento de todo el sistema de los 500 V CA eficaces.


Tensión de entrada digital De 20,4 a 28,8 V CC

Corriente de entrada digital a 24 V CC 3,3 mA

Resistencia de entrada digital 7,19 kΩ

Umbral de conmutación de entrada digital:

Bajo < 6 V CC

Alto > 15 V CC

Ciclo de entrada digital ≤ 2 µs

Tipo de conexión de entrada digital Conexiones de 3 líneas

Circuito de entrada digital Común positivo

Función adicional de entrada digital Detector de habilitación de origen

Aislamiento entre el canal y el bus de alimentación TM5 Véase la nota 1.

Aislamiento entre el canal y el codificador No

Alimentación del codificador: 5 V CC 300 mA como máx.

24 V CC 300 mA como máx.

Filtro del codificador ≤ 200 ns

Protección interna de la alimentación del codificador Cortocircuito / Sobrecorriente

EIO0000000465 05/2010 43


TM5SE1IC02505Diagrama de cableado

Diagrama de cableado

En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de TM5SE1IC02505:

1 Componentes electrónicos internos2 Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC integrado en la base de bus3 Sensor de 3 conductores4 Encoder


Utilice la alimentación de sensores sólo para alimentar los sensores conectados al módulo.


(2)

(3)

(4)

c +24 V0 V

DI0 DI1

A0 A0

(1)

11

21

12

22

23

24

26

25

13

14

15

16

+ _

AAB

RB

R

0 V

24 V

0 V

5 V

R0

B0

R0

B0

44 EIO0000000465 05/2010


Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las salidas o entradas analógicas y de alta velocidad, así como para las conexiones de comunicación. Si no utiliza cable blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnéticas pueden causar la degradación de la señal. Las señales degradadas pueden provocar que el controlador o los módulos y el equipo conectados a él funcionen de manera inesperada.


Utilice cables blindados donde se especifique para las entradas, las salidas y las conexiones de comunicación.Conecte correctamente a tierra el blindaje de los cables tal como se indica en la documentación relacionada.Enrute los cables de comunicación y de E/S separados de los cables de alimentación.



No conecte cables con terminales sin utilizar o marcados como “Not Connected (N.C.)”.


EIO0000000465 05/2010 45


46 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

4

Módulo electrónico TM5SE1IC01024 1 HSC INC 100 KHz

EIO0000000465 05/2010




Apartado Página

TM5SE1IC01024 Presentación 48

Características del módulo TM5SE1IC01024 50

TM5SE1IC01024 Diagrama de cableado 52

47


TM5SE1IC01024 Presentación




En la ilustración siguiente se muestra la sección con un módulo TM5SE1IC01024:



Tipo de codificador Incremental



24 V CC

Entrada de codificador 24 V CC asimétrica

Entrada adicional 1


1 2 3

48 EIO0000000465 05/2010





En la siguiente figura se muestran los indicadores LED para TM5SE1IC01024.





Blanco Blanco


3 TM5ACTB12 Bloque terminal, 12 pines Blanco

Indicadores LED



Parpadeo simple Modo de restablecimiento





A0 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada del contador A

B0 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada del contador B

R0 Verde Conectado Estado de entrada del pulso de referencia R

0 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada digital

A0B0R00

SE1I

C01

024 r e

EIO0000000465 05/2010 49


Características del módulo TM5SE1IC01024

Presentación

Estas son las características de descripción del módulo electrónico TM5SE1IC01024. Véase también Especificaciones ambientales (véase página 23).


En la tabla siguiente se describen las características generales del módulo electrónico TM5SE1IC01024:





Tensión de alimentación nominalFuente de alimentación primaria


Rango de la fuente de alimentación 20,4 ... 28,8 V CC


58 mA

Consumo de corriente del bus de alimentación TM5 a 5 V CC

2 mA

Potencia disipada 1,41 W máx.

Peso 25 g

Código ID para la actualización del firmware

7084 dec.

50 EIO0000000465 05/2010



En la tabla siguiente se describen las características de entrada del módulo electrónico TM5SE1IC01024:

1 El aislamiento del módulo electrónico es de 500 V CA RMS entre los componentes electrónicos alimentados por la alimentación del bus TM5 y la parte alimentada por el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC conectada al módulo. En la práctica, el módulo electrónico TM5 se instala en la base del bus y hay un puente entre la alimentación del bus TM5 y el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Los dos circuitos refieren a la misma conexión de tierra operativa (FE) mediante componentes específicos que están diseñados para reducir los efectos de las interferencias electromagnéticas. Estos componentes están establecidos en 30 V CC o 60 V CC. De esta manera se reduce eficazmente el aislamiento de todo el sistema desde 500 V CA RMS.

Características de entradas

Tensión de entrada digital 20,4...28,8 Vcc


Resistencia de entrada digital 7,19 KΩ


Bajo < 5 V CC

Alto > 15 V CC





Aislamiento entre el canal y el bus de alimentación TM5 Véase la nota 1.

Aislamiento entre el canal y el codificador Sin

Alimentación del codificador 600 mA como máx.

Corriente del codificador a 24 V CC 1,3 mA

Resistencia del codificador 18,4 KΩ

Ciclo de entrada del codificador ≤ 2 µs


Entradas de codificador 24 V CC / asimétrica

EIO0000000465 05/2010 51


TM5SE1IC01024 Diagrama de cableado







(2)c +24 V

0 V

DI0

A0

0 V

24 V

R0

B0

(3)

(4)

+_

A

B

R

(1)

11

21

12

22

23

24

26

25

13

14

15

16

52 EIO0000000465 05/2010









EIO0000000465 05/2010 53


54 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

5


EIO0000000465 05/2010




Apartado Página

TM5SE2IC01024 Presentación 56

Características de TM5SE2IC01024 59

TM5SE2IC01024 Diagrama de cableado 61

55


TM5SE2IC01024 Presentación




En la ilustración siguiente se muestra la sección con un módulo TM5SE2IC01024:



Tipo de codificador Incremental



24 V CC

Entrada de codificador 24 V CC asimétrica

Entrada adicional 2


1 2 3

56 EIO0000000465 05/2010





En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED del módulo TM5SE2IC01024:




Blanco Blanco



A0B0 B1R0 R10 1

A1

SE2I

C01

024 r e

EIO0000000465 05/2010 57



Indicadores LED








A0, A1 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada de contador A0 o A1

B0, B1 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada de contador B0 o B1

R0, R1 Verde Conectado Estado de entrada del pulso de referencia R0 o R1

0-1 Verde Conectado Estado de entrada de las entradas digitales correspondientes

58 EIO0000000465 05/2010


Características de TM5SE2IC01024

Presentación

Estas son las características de descripción del módulo electrónico TM5SE2IC01024 . Véase también Especificaciones ambientales (véase página 23).


En la tabla siguiente se describen las características generales del módulo electrónico TM5SE2IC01024 :







Rango de la fuente de alimentación

20,4 ... 28,8 V CC


63 mA


2 mA


Peso 25 g


7083 dec.

EIO0000000465 05/2010 59



En la tabla siguiente se describen las características de entrada del módulo electrónico TM5SE2IC01024 :







Bajo < 5 V CC

Alto > 15 V CC





Aislamiento entre el canal y el bus de alimentación TM5

Véase la nota 1.


Aislamiento entre Canal y canal Sin

Alimentación del codificador 600 mA como máx.

Corriente del codificador a 24 V CC 1,3 mA

Resistencia del codificador 18,4 KΩ

Ciclo de entrada del codificador ≤ 2 µs


Entradas de codificador 24 V CC / asimétrica

60 EIO0000000465 05/2010


TM5SE2IC01024 Diagrama de cableado







(2)c +24 V

0 V

DI0

A0

0 V

24 V

0 V

24 V

R0

B0

(4)

+_

A

B

R

(4)

+ _

A

B

R

(3)

DI1

A1

R1

B1

(1)

11

21

12

22

23

24

26

25

13

14

15

16

EIO0000000465 05/2010 61









62 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

6

Módulo electrónico TM5SE1SC10005 1 HSC SSI 1 Mb

EIO0000000465 05/2010




Apartado Página

TM5SE1SC10005 Presentación 64

Características de TM5SE1SC10005 66

TM5SE1SC10005 Diagrama de cableado 68

63


TM5SE1SC10005 Presentación


En la tabla siguiente se describen las principales características del módulo electrónico TM5SE1SC10005:


En la ilustración siguiente se muestra la sección con un módulo TM5SE1SC10005:



Tipo de codificador SSI absoluto

Velocidad de transmisión 1 Mbit máx.


5 V CC o 24 V CC

Entrada de codificador 5 V CC simétrica

Entrada adicional 2

Resolución 32 bits

1 2 3

64 EIO0000000465 05/2010


En la tabla siguiente se muestran los números de modelo del bloque de terminales y el bus base asociado con el módulo TM5SE1SC10005:



En la siguiente figura se muestran los indicadores LED para TM5SE1SC10005.

En la tabla siguiente se muestra el indicador LED de estado de TM5SE1SC10005:




Blanco Blanco

2 TM5SE1SC10005 Módulo electrónico Blanco


Indicadores LED








D Verde Conectado Estado de entrada de la señal de datos

0-1 Verde Conectado Estado de entrada de la entrada digital correspondiente

rD01

e

SE1S

C10

005

EIO0000000465 05/2010 65


Características de TM5SE1SC10005

Presentación

Estas son las características de descripción del módulo electrónico TM5SE1SC10005. Véase también Especificaciones ambientales (véase página 23).


En la tabla siguiente se describen las características generales del módulo electrónico TM5SE1SC10005:







Rango de la fuente de alimentación

20,4 ... 28,8 V CC


63 mA


2 mA


Peso 25 g


7088 dec.

66 EIO0000000465 05/2010



En la tabla siguiente se describen las características de entrada del módulo electrónico TM5SE1SC10005:







Bajo < 5 V CC

Alto > 15 V CC





Aislamiento entre el canal y el bus de alimentación TM5

Véase la nota 1.


Alimentación del codificador: 5 V CC 300 mA como máx.

24 V CC 300 mA como máx.

Protección interna de la alimentación del codificador

Cortocircuito / Sobrecorriente

Codificación del codificador Gray/Binario

Velocidad de trasmisión de codificador 125 kBit/s / 250 kBit/s / 500 kBit/s / 1 MBit/s

EIO0000000465 05/2010 67


TM5SE1SC10005 Diagrama de cableado


En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de TM5SE1SC10005:





(2)

(3)

(4)

c +24 V0 V

DI0 DI1

DATA DATA

+ _

DataDataClockClock

(1)

11

21

12

22

23

24

26

25

13

14

15

16

0 V

24 V

0 V

5 V

CLOCK CLOCK

68 EIO0000000465 05/2010









EIO0000000465 05/2010 69


70 EIO0000000465 05/2010

EIO0000000465 05/2010

7

Módulo electrónico TM5SDI2DF 2DI de 24 V CC de 3 cables común positivo

EIO0000000465 05/2010




Apartado Página

TM5SDI2DF Presentación 72

Características de TM5SDI2DF 75

Diagrama de cableado de TM5SDI2DF 77

71


TM5SDI2DF Presentación


En la tabla siguiente se describen las principales características del módulo electrónico TM5SDI2DF:


En la ilustración siguiente se muestra la sección con un módulo TM5SDI2DF:


Número de canales de entrada

2

Frecuencia de entrada 50 kHz

Función de entrada Contador de eventos de función / medición de puerta

Tipo de entrada Tipo 1

Tipo de señal Común positivo

Tensión de entrada establecida

24 V CC

1 2 3

72 EIO0000000465 05/2010

Módulo electrónico TM5SDI2DF 2DI de 24 V CC de 3 cables común

En la tabla siguiente se muestran los números de modelo del bloque de terminales y el bus base asociado al módulo TM5SDI2DF:



En la siguiente figura se muestran los indicadores LED para TM5SDI2DF.




Blanco Blanco

2 TM5SDI2DF Módulo electrónico Blanco

3 TM5ACTB06o bienTM5ACTB12

Bloque terminal, 6 pines Bloque terminal, 12 pines

Blanco Blanco

SDI2

F

r0

e1

EIO0000000465 05/2010 73


En la tabla siguiente se muestra el indicador LED de estado de TM5SDI2DF:

Indicadores LED







e+r Rojo permanente / Parpadeo verde simple

Firmware no válido

0-1 Verde Encendido Estado de entrada de la entrada digital correspondiente

74 EIO0000000465 05/2010


Características de TM5SDI2DF

Introducción

Estas son las características de descripción del módulo electrónico TM5SDI2DF. Consulte también las Características ambientales (véase página 23).


En la tabla siguiente se describen las características generales del módulo electrónico TM5SDI2DF:


En la tabla siguiente se describen las características de entrada del módulo electrónico TM5SDI2DF:





Tensión de alimentación nominalFuente de alimentación

24 V CCConectado al segmento de alimentación de E/S de 24 V CC

Rango de alimentación De 20,4 a 28,8 V CC


34 mA

Consumo de corriente del bus de alimentación de TM5 a 5 V CC

30 mA

Potencia disipada 0,97 W como máx.

Peso 25 g (0,9 onzas)


7054 dec.



Tipo de cableado 1, 2 ó 3 conductores

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1 El aislamiento del módulo electrónico es de 500 V CA eficaces entre los componentes electrónicos alimentados por la alimentación del bus TM5 y la parte alimentada por el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC conectada al módulo. En la práctica, el módulo electrónico TM5 se instala en la base del bus y hay un puente entre la alimentación del bus TM5 y el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Los dos circuitos de alimentación hacen referencia a la misma tierra funcional (FE) mediante los componentes específicos diseñados para reducir los efectos de la interferencia electromagnética. Estos componentes están establecidos en 30 V CC o 60 V CC. Esto reduce de hecho el aislamiento de todo el sistema de los 500 V CA eficaces.

Alimentación de sensor

En la tabla se describe la alimentación del sensor del módulo electrónico TM5SDI2DF:

Tipo de señal Común positivo

Funciones adicionales Conteo de eventos 50 kHz, medición de apertura

Tensión de entrada nominal 24 V CC

Rango de tensión de entrada De 20,4 a 28,8 V CC

Corriente nominal de entrada a 24 V CC 10,5 mA

Impedancia de entrada 2,23 kΩ

Estado OFF 5 V CC mín.

Estado ON 15 V CC máx.

Resistencia a ruidos: cable Se necesita cable blindado

Filtro de entrada

Hardware ≤ 10 µs

Software 0...25 ms en intervalos de 0,2 ms.

Aislamiento entre entrada y bus interno Véase la nota 1.

Aislamiento entre canales Sin aislamiento


Alimentación de sensor

Tensión El segmento de alimentación produce una caída de tensión menor, como medida de protección interna

Caída de tensión para protección interna a 500 mA

2 V CC máx.

Protección interna Cortocircuito

76 EIO0000000465 05/2010


Diagrama de cableado de TM5SDI2DF


En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de TM5SDI2DF:

1 Componentes electrónicos internos2 Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC integrado en la base de bus3 Sensor de 3 conductores4 Módulo de conteo




(1)

(2)c +24 V

0 V

11

21

12

22

23

24

26

25

13

14

15

16

0 V

24 V

DI1

0 V

24 V

DI0

(3)

(4)

A

+

_

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78 EIO0000000465 05/2010

Glosario

EIO0000000465 05/2010

Glosario

A

AWGEl estándar calibre de hilo americano (en inglés, "American Wire Gauge") especifica calibres de cable en Norteamérica.

B

base de busUna base de bus es un dispositivo de montaje diseñado para alojar un módulo electrónico en un segmento DIN y conectarlo con el bus TM5 para los controladores M258 y LMC058. Cada bus de base amplía los datos de TM5 y los buses de alimentación y el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Los módulos electrónicos se añaden al sistema TM5 mediante su inserción en el bus de base. El bus de base también proporciona el punto de articulación para los bloques de terminales.

bloque de terminalesEl bloque de terminales es el componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.

bus de ampliaciónEl bus de ampliación es un bus de comunicación eléctrico entre los módulos de ampliación y una CPU.

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Glosario

C

CANEl protocolo CAN (red del área del controlador) (ISO 11898) para redes de bus serie está diseñado para la interconexión de dispositivos inteligentes (de varios fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales en tiempo real. Los sistemas CAN multimaestro aseguran una alta integridad de datos por medio de la implementación de la difusión de mensajes y de mecanismos de diagnóstico avanzados. CAN, diseñado originalmente para utilizarse en automóviles, se emplea actualmente en una amplia variedad de entornos industriales de control de automatización.

CANopenCANopen es una especificación de perfiles de dispositivos y un protocolo de comunicaciones abierto estándar en el sector.

codificadorUn codificador es un dispositivo para la medición de longitud o de ángulos (codificadores lineales o giratorios).

configuraciónLa configuración incluye la organización y la interconexión de los componentes de hardware en un sistema y selección del hardware y software que determina las características de funcionamiento de dicho sistema.

controladorUn controlador (también "controlador lógico programable" o "controlador programable") se emplea para automatizar procesos industriales.

CPDMmódulo de distribución de alimentación del controlador

CSALa Canadian Standards Association define y mantiene estándares para equipos electrónicos industriales en entornos peligrosos.

80 EIO0000000465 05/2010

Glosario

CTSListo para enviar (en inglés, clear to send) es una señal de transmisión de datos y reconoce la señal RDS desde la estación transmisora.

D

DHCPEl protocolo de configuración dinámica del ordenador principal (en inglés, Dynamic Host Configuration Protocol), es una ampliación avanzada de BOOTP. DHCP es más avanzado, pero tanto DHCP como BOOTP son habituales. (DHCP puede gestionar solicitudes de cliente BOOTP.)

DINEl Deutsches Institut für Normung es una institución alemana que establece estándares de ingeniería y dimensiones.

E

E/Sentrada/salida

E/S digitalUna entrada o una salida digital tiene una conexión de circuito individual en el módulo electrónico que se corresponde directamente con un bit de la tabla de datos que contiene el valor de la señal en ese circuito de E/S. Proporciona el acceso digital lógico de control a los valores de E/S.

E/S expertaLas E/S expertas son módulos dedicados o canales para funciones avanzadas. Estas funciones suelen estar incrustadas en el módulo para no utilizar los recursos del controlador PLC y para permitir un rápido tiempo de respuesta, según la función. En cuanto a la función, podría considerarse un módulo “independiente”, porque la función es independiente del ciclo de procesamiento del controlador: sólo intercambia información con la CPU del controlador.

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Glosario

E/S rápidaLas E/S rápidas son E/S específicas con algunas funciones eléctricas (tiempo de respuesta, por ejemplo) pero el tratamiento de estos canales se realiza mediante la CPU del controlador.

ENEN identifica uno de muchos estándares europeos mantenidos por el CEN (Comité Europeo de Normalización), el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Eléctrica) o el IENT (Instituto Europeo de Normas de Telecomunicación).

entrada analógicaUn módulo de entrada analógica contiene circuitos que convierten una señal de entrada CC analógica en un valor digital que puede manipular el procesador. Por implicación, la entrada analógica suele ser directa. Esto significa que el valor de la tabla de datos refleja directamente el valor de la señal analógica.

entrada de común positivoLa entrada de común positivo es una disposición de cables en la que el dispositivo suministra corriente al módulo electrónico de entrada. La entrada de común positivo hace referencia a 0 V CC.

EthernetEthernet es una tecnología de capas física y de conexión de datos para LAN, también conocida como IEE 802.3.

F

FETierra operativa (en inglés, "functional earth") es el punto de un sistema o dispositivo que debe estar conectado a tierra para ayudar a evitar daños en el equipo.

FGGenerador de frecuencias (en inglés, frequency generator)

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Glosario

filtro de entradaUn filtro de entrada es una función especial que rechaza los ruidos de entrada. Resulta útil para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los disyuntores automáticos. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Es posible configurar un filtrado adicional con el software de configuración o programación.

firmwareEl firmware representa el sistema operativo en un controlador.

H

HSCContador de alta velocidad (en inglés, high-speed counter).

I

IECLa Comisión Electrotécnica Internacional es una organización de estándares internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas la tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.

intercambio bajo tensiónEl intercambio bajo tensión es el sustituto de un componente con un componente parecido mientras el sistema permanece operativo. El componente de sustitución empieza a funcionar de forma automática cuando se ha instalado.

IP 20Grado de protección de entrada de acuerdo con IEC 60529. Los módulos IP20 están protegidos contra la entrada y el contacto de objetos de más de 12,5 mm. El módulo no está protegido contra la entrada perjudicial de agua.

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Glosario

L

LEDUn diodo electroluminiscente (en inglés, "light emitting diode") es un indicador que se ilumina cuando la electricidad pasa por él.

M

ModbusEl protocolo de comunicaciones Modbus permite las comunicaciones entre muchos dispositivos conectados a la misma red.

módulo electrónicoEn un sistema de controlador programable, la mayoría de los módulos electrónicos se interrelacionan por interfaz con los sensores, los actuadores y los dispositivos externos de la máquina/el proceso. Este módulo electrónico es el componente que se monta en una base de bus y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo. Los módulos electrónicos se ofrecen en una amplia variedad de capacidades y niveles de señal. (Algunos módulos electrónicos no son interfaces de E/S, incluidos los módulos de distribución de alimentación y los módulos transmisores/receptores.)

N

NCUn contacto normalmente cerrado es un par de contacto que se cierra cuando el actuador se queda sin energía (cuando no se le aplica alimentación) y abierto cuando el actuador tiene energía (cuando se le aplica alimentación).

P

PCIUna interconexión de componentes periféricos (en inglés, Peripheral Component Interconnect) es un bus estándar en el sector para la conexión de periféricos.

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Glosario

PDMUn módulo de distribución de alimentación (en inglés, power distribution module) distribuye alimentación de campo CA o CC a un clúster de módulos de E/S.

PELa toma de tierra de protección (en inglés, protective ground) es una línea de retorno junto al bus para corrientes de fallo generadas en un dispositivo sensor o actuador en el sistema de control.

Pt100/Pt1000Los termómetros de resistencia de platino se caracterizan por su R0 de resistencia nominal a una temperatura de 0 ° C.

Pt100 (R0 = 100 Ohm)Pt1000 (R0 = 1 kOhm)

PWMLa modulación de ancho de pulsos (en inglés, pulse width modulation) se utiliza para los procesos de regulación (por ejemplo, actuadores para el control de temperatura) en los que una señal de pulso se modula en su longitud. Para este tipo de señales se utilizan salidas de transistores.

R

ReajusteDescenso describe una reducción en una especificación operativa. Para los dispositivos en general suele ser una reducción especificada en potencia nominal para facilitar el funcionamiento en condiciones ambientales aumentadas como aquellas con temperaturas o altitudes superiores.

redUna red incluye dispositivos interconectados que comparten una ruta de datos común y un protocolo de comunicaciones.

RS-232RS-232 (también conocido como EIA RS-232C o V.24) es un tipo estándar de bus de comunicación serie basado en tres cables.

EIO0000000465 05/2010 85

Glosario

RS-485RS-485 (también conocido como EIA RS-485) es un estándar de bus de comunicación serie basado en dos cables.

RTSLa petición de envío (en inglés, request to send) es una señal de transmisión de datos y se reconocerá mediante la señal CTS del nodo de destino.

RxDrecepción de datos (señal de transmisión de datos)

S

salida analógicaUn módulo de salida analógica contiene circuitos que transmiten una señal de CC analógica proporcional a una entrada de valor digital en el módulo procedente del procesador. En consecuencia, estas salidas analógicas son generalmente directas. Esto significa que el valor de la tabla de datos controla directamente el valor de la señal analógica.

salida de común negativoUna salida de común negativo es una disposición de cables en la que el módulo electrónico de salida suministra corriente al dispositivo. Una salida de común negativo hace referencia a +24 V CC.

SEL-VUn sistema que sigue las directrices de IEC 61140 para la tensión extrabaja de seguridad (en inglés, safety extra low voltage) está protegido de tal manera que la tensión entre 2 piezas accesibles cualesquiera (o entre 1 pieza accesible y terminal PE para el equipo de Clase 1) no supere un valor especificado en condiciones normales o en condiciones de fallo único.

SLlínea serie

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Glosario

T

TxDTxD representa una señal de transmisión.

U

ULUnderwriters laboratories, organización estadounidense dedicada a las pruebas de productos y la certificación de seguridad.

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Glosario

88 EIO0000000465 05/2010

Índice

EIO0000000465 05/2010

CBA
Índice
CCaracterísticas ambientales, 23

caja, 23Susceptibilidad electromagnética, 25

Características generalesTM5SDI2DF, 75TM5SE1IC01024, 50TM5SE1IC02505, 42TM5SE1SC10005, 66TM5SE2IC01024, 59

DDiagrama de cableado

TM5SE1IC01024, 52TM5SE1IC02505, 44TM5SE1SC10005, 68TM5SE2IC01024, 61

IInstalación

Requisitos de instalación, 14Intercambio bajo tensión, 27

MMódulos electrónicos

instalación , 26referencias de documentación, 26

EIO0000000465 05/2010

NNormas de cableado, 17

PPresentación

TM5SE1IC01024, 48TM5SE1IC02505, 40TM5SE1SC10005, 64TM5SE2IC01024, 56

89

Índice

90 EIO0000000465 05/2010

módulos expertos (contador de alta velocidad) guía de hardware · de fallo de rutas de control y,...

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