MANUAL DE PRCTICAS PARA LA ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS

Elaborado por: Javier Mauricio Castiblanco Herrera Diego Andrs Flrez Espitia

Revisado por: Dr. Luis Fernando Crdoba Castrilln

Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Qumica

2007, Bogot D.C.

2

MANUAL DE PRCTICAS PARA LA ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOSTeniendo en cuenta la necesidad actual de desarrollo tecnolgico e industrial en el pas, que requiere cada vez ms de profesionales calificados, es inevitable para la Universidad actualizarse e innovar en su sistema educativo. Por este motivo, se ha elaborado el presente manual con el fin de mejorar las competencias de los estudiantes de Ingeniera Qumica en lo relacionado al Control de Procesos Industriales, mediante la interaccin con sistemas reales, que les proporcionen un valor agregado frente a otros profesionales del pas. Para facilitar la programacin y organizacin, en general, de la asignatura Control de Procesos del actual pnsum del pregrado de Ingeniera Qumica, se ha diseado un conjunto de siete prcticas, utilizando la infraestructura disponible para este propsito en el edificio de Laboratorios de Ingeniera Qumica de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot, teniendo en cuenta que la gran mayora de esta se encuentra en capacidad de servicio. Para su aplicacin, se requiere de la lectura y comprensin de las instrucciones de cada prctica con anterioridad a realizacin de la misma, as como de la claridad de los conceptos bsicos de la asignatura. Finalmente, se recomienda a los docentes de la asignatura seguir las prcticas en el orden indicado en este manual, ya que estn diseadas de manera progresiva, aumentando la complejidad de las mismas. Es importante recalcar que este es un manual abierto al aporte de los docentes y estudiantes; por lo que se sugiere no limitarse solamente a desarrollar las prcticas publicadas en este documento.

3

Prctica 1. Reconocimiento del Laboratorio de Control de Procesos

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTOObjetivos: Conocer fsicamente los elementos que suelen ser parte de los sistemas de control de procesos. Identificar los diferentes lazos de control existentes en el Laboratorio de Control de Procesos. Conocer qu tipos de herramientas anlogas a las disponibles en el laboratorio se suelen utilizar en la industria.

Descripcin del laboratorioEl laboratorio cuenta actualmente con un banco de vlvulas, un banco con equipos para la simulacin de sistemas de control de temperatura, un tablero de control y software para la comunicacin con un computador dispuesto en la Sala de Automatizacin. El banco de vlvulas es utilizado para hacer la prueba de varios lazos de control de flujo, as como para encontrar las caractersticas de las vlvulas de control automticas. El banco de equipos del sistema de intercambio de calor permite probar lazos de control de temperatura y presin. El tablero de control consta esencialmente de controladores, registradores y adecuadotes de seal, que hacen parte de los diversos lazos de control que se pueden implementar en el laboratorio. En la Sala de Automatizacin se cuenta con un computador conectado a dos controladores elctricos SHIMADEN , el cual cuenta con software que permite manipular los parmetros de los controladores, as como visualizar las variables relacionadas con estos. En el anexo se muestran los diagramas de los sistemas descritos, cuya nomenclatura sigue las especificaciones de las normas ISA.

Procedimiento

4

Con base en los diagramas generales del Laboratorio de Control de Procesos (Figura A - , Figura A - , Figura A - ) y la visita al mismo, ubicar instrumentos tales como sensores, adecuadores de seal, controladores y elementos finales de control, y la forma como estn conectados para formar los distintos lazos de control. Una vez identificada la instrumentacin, hacer los esquemas de cada uno de los lazos de control por separado1, incluyendo nicamente proceso, sensor/transmisor, controlador, elemento final de control y adecuadores de seal. Realizar igualmente los respectivos diagramas de bloques y hacer la descripcin de las conexiones (cul es la funcin de cada instrumento?, qu tipo de seales se estn manejando?, qu tipo de seales recibe cada instrumento?, etc. Es decir, la descripcin de todos los elementos que son necesarios para que funcione correctamente un lazo de control).

1

Seguir las disposiciones de las normas ISA en cuanto a nomenclatura y simbologa necesaria

5

Prctica 2. Caractersticas de las Vlvulas de Control

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTOObjetivo:Para las vlvulas V10-1 y V10-3(o V10-2, una de las dos), determinar las caractersticas: Efectiva o Instalada, Inherente y de Histresis.

Tareas previas:Consultar para qu sirve cada caracterstica, y qu variables relaciona cada una de ellas. Identificar qu datos se deben tomar para cada una de las caractersticas y cual es la instrumentacin correspondiente para dicha toma de datos.

Procedimiento:1. Abrir el suministro de aire. La presin mnima de operacin est alrededor de treinta libras por pulgada cuadrada (30psi). Si se utilizan dos vlvulas de control simultneamente se requerir ms presin, ajustar en un valor por encima de 60psi. 2. Seleccionar la vlvula de control a trabajar mediante la vlvula de tres vas, V60. 3. Seleccionar el controlador de flujo FRC-10A, mediante la vlvula V58. 4. Verificar que las vlvulas manuales que permiten el flujo de agua en el sistema se encuentren completamente abiertas. 5. Verificar que el nivel del tanque se encuentre a una altura mayor a la de la descarga de la bomba. Si esto no es as, llenar el tanque con agua de suministro de la planta. 6. Encender la bomba con el interruptor nmero 5, ubicado en el tablero de control. 7. Ajustar las conexiones del manmetro de mercurio para medir la cada de presin correspondiente a la vlvula a caracterizar. 8. Con la palanca ubicada en la parte superior derecha del controlador, seleccionar modo de operacin manual (M).

6

9. Variar la presin de salida del controlador mediante la vlvula V59, y realizar la toma de datos correspondiente. 10.Una vez finalizada la toma de datos, seleccionar la otra vlvula de control a utilizar y repetir el procedimiento. 11.Finalizada la toma de datos para las dos vlvulas, cerrar el suministro de aire y apagar la bomba.

Precauciones Asegurarse, en el momento de encender la bomba, que la vlvula manual que conecta esta con el tanque de almacenamiento, se encuentra completamente abierta. No mover ningn elemento de ajuste en los instrumentos, debido a que estos se pueden descalibrar o daar, en especial las agujas de los controladores neumticos.

7

Prctica 3. Ajuste de parmetros del controlador de flujo

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTOObjetivos Determinar la caracterstica del lazo abierto del control de flujo y, con base en esta, seleccionar una zona de operacin adecuada. Determinar los parmetros del controlador mediante el mtodo de ajuste de Ziegler y Nichols.

Tareas previasA partir de los resultados obtenidos en el desarrollo de la caracterstica efectiva de la vlvula FV10-1, y de la caracterstica del sensor FT-10A, determinar la caracterstica del lazo abierto de flujo en donde se relacionen la seal de salida del controlador con la seal de salida del sensor. Con base en esta grfica, encontrar las zonas en las que el sistema se comporta linealmente y elegir un punto de operacin; justificar. Hacer un resumen acerca del procedimiento general del mtodo de ajuste de parmetros de lazo cerrado de Ziegler y Nichols.

Procedimiento1. Abrir el suministro de aire. La presin mnima de operacin est alrededor de treinta libras por pulgada cuadrada (30psi). Si se utilizan dos vlvulas de control simultneamente se requerir ms presin, ajustar en un valor por encima de 60psi 2. Seleccionar la vlvula de control FV10-1 mediante la vlvula de tres vas, V60. 3. Seleccionar el controlador de flujo FRC-10B, mediante la vlvula V58. 4. Verificar que las vlvulas manuales que permiten el flujo de agua en el sistema se encuentren completamente abiertas. 5. Verificar que el nivel del tanque se encuentre a una altura mayor a la de la descarga de la bomba. Si esto no es as, llenar el tanque con agua de suministro de la planta. 6. Encender la bomba con el interruptor nmero 5, ubicado en el tablero de control.

8

A continuacin se describe el procedimiento especfico para el manejo del controlador FIC-10B; para mayor informacin acerca del manejo de este controlador consultar el manual de operacin.

1

3

2Figura P - . Teclas de operacin.

No modifique ningn parmetro adems de los especificados en esta gua, o los recomendados por la persona encargada de guiarlo durante la prctica, pues podra empobrecer la comunicacin con los equipos de la sala de automatizacin o descalibrar el controlador.7. Encender el controlador con el interruptor nmero 2 del tablero de control. Verificar si el controlador se encuentra en modo automtico: 8. Observar si el indicador MAN se encuentra encendido (Figura P - ). Si lo est, continuar con el paso 9, si no continuar con el paso 11. 9. Presionar la tecla 1 hasta que las pantallas se encuentren en opcin de monitoreo de la seal de salida (Figura P - ).

Figura P - . Pantalla de monitoreo de la seal de salida.

9

10.Dejar presionada la tecla 3 durante 3 segundos. Si el indicador MAN contina encendido, volver a presionar durante 3 segundos. Deshabilitar los modos integral y derivativo en el controlador: 11.Dejar presionada por cinco segundos la tecla 1 (Figura P - ) hasta que las pantallas del controlador indiquen cambio de modo; esto se ve cuando se muestren los smbolos mostrados en la Figura P - (si no hay cambio, soltar el botn y repetir nuevamente el proceso).

Figura P - . Primera pantalla del grupo para la modificacin de parmetros.

12.Presionar --sin sostener-- la tecla 1 hasta llegar a la opcin para modificar el tiempo integral (Figura P - ).

Figura P - . Pantalla de ajuste del tiempo integral.

13. Mover la tecla 2 de la izquierda, para disminuir el valor indicado, hasta llegar al valor OFF. Una vez se muestre este, presionar la tecla 3. 14.Presionar nuevamente la tecla 1 para seleccionar la pantalla correspondiente al tiempo derivativo (Figura P - ).

Figura P - . Pantalla de ajuste del tiempo derivativo.

15.De manera anloga a lo que se hizo para el tiempo integral, deshabilitar el tiempo derivativo. Ajustar la banda proporcional 16.Con la tecla 1 seleccionar la opcin para modificar la banda proporcional (Figura P - ).

Figura P - . Pantalla para modificar la banda proporcional.

17.Modifique la banda proporcional adecuadamente. Modificar el Punto de ajuste:

10

18.Presionar la tecla 1 sostenindola -- hasta que en la pantalla se muestren los smbolos mostrados en la Figura P - , luego soltar y sostener nuevamente por cinco segundos hasta que las pantallas del controlador indiquen el cambio de modo, segn lo mostrado en la Figura P - (no deben ser necesariamente los mismos nmeros). Si no hay cambio, soltar el botn y presionar nuevamente.

Figura P - . Pantalla inicial del controlador

19.Para permitir el clculo de error y forzar la accin del controlador, cambiar el Punto de ajuste (alrededor del punto de operacin) en la pantalla inicial del controlador, con las teclas 2 para cambiar el valor para, posteriormente, con la tecla 3 aceptar el cambio. Observacin y toma de datos: 20.Observar si la variable controlada oscila con amplitud y perodo constantes. Si esto no es as, disminuir la banda proporcional2 y repetir nuevamente el proceso hasta que esta indique que el controlador est ajustado con la Ganancia ltima. 21.Una vez la variable controlada se encuentre oscilando con amplitud y perodo constantes, medir el perodo ltimo y reportarlo junto con la respectiva banda proporcional.

2

Realizar estos cambios en intervalos pequeos para lograr obtener un valor ms exacto de la banda proporcional ltima. Esto debido a que si el valor de la banda proporcional es menor a la banda proporcional ltima, el sistema se comportar como si fuera marginalmente estable debido a las herramientas de seguridad incorporadas en el controlador desde fbrica.

11

Prctica 4. Anlisis de la respuesta del lazo de control de flujo

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTOObjetivos Determinar y analizar la respuesta del lazo de control de flujo para distintas configuraciones (P, PI, PID) en el ajuste de parmetros del controlador FIC-10B.

Tarea previaConsultar las caractersticas usualmente observadas en la respuesta de las variables controladas (tiempo de asentamiento, razn de asentamiento, sobrepaso, tipo de amortiguamiento, etc.). Por qu deben realizarse los pasos 5 y 6, descritos en el procedimiento? (revisar concepto de sobrecapacidad) Leer lo relacionado con la operacin del controlador desde la Sala de Automatizacin, en el manual de operacin de los controladores SHIMADEN3.

ProcedimientoSe deben trabajar tres experimentos, es decir ajustando el controlador en modo: proporcional (P), proporcional integral (PI) y, finalmente, proporcional integral derivativo (PID). Para cada uno de estos: 1. Ajustar el flujo de agua, el aire de suministro y las conexiones de vlvulas e instrumentos de la manera descrita en prcticas anteriores y acorde al trabajo que se desarrollar para esta prctica. 2. Ajustar el controlador FIC-10B con los parmetros obtenidos a partir de la prctica 3. Respuesta ante un cambio en la referencia:

3

Referencia al manual de operacin elaborado.

12

3. Colocar el punto de ajuste en el valor elegido a partir de los resultados de la Tarea Previa de la Prctica 3. 4. Cuando el flujo est estable modificar el punto de ajuste y observar la respuesta. Respuesta ante una perturbacin: 5. Con el controlador en modo automtico (el indicador MAN se encuentra apagado) ajustar un punto de ajuste tal que asegure un flujo cercano al flujo mximo permisible por la vlvula FV 10-1. 6. Con la vlvula de bola ubicada antes de la vlvula de control FV 10-1, disminuir lentamente el flujo hasta el valor de operacin elegido en la Prctica 3, y observar la medicin dada en el controlador. 7. En el controlador colocar el punto de ajuste en el valor de la variable marcado por el controlador (observado en el paso 6) y esperar hasta que el valor de la variable (PV) y del punto de ajuste (SV) sean iguales (esto ltimo para los modos PI y PID nicamente; para el modo P esto no ocurre). 8. Rpidamente, abrir la vlvula de bola hasta su mxima apertura y observar la respuesta. Para las dos respuestas (por variacin en el punto de ajuste y en la perturbacin) tomar el tiempo de estabilizacin, y si hay oscilaciones, los valores mximos y mnimos (tanto locales como absolutos) que toma la variable controlada. Puede ser necesario hacer varias veces los ensayos, debido a que la estabilizacin del lazo puede ser bastante rpida.

Anlisis de resultadosHacer el modelo matemtico del sistema de control, y obtener las respuestas tericas correspondientes al experimento en el que el controlador se opera en modo PI, mediante Simulink. Comparar las respuestas obtenidas mediante Simulink con los datos obtenidos experimentalmente. Describir el tipo de respuestas obtenido en trminos de las formas de caracterizar las mismas (tarea previa).

13

Prctica 5. Caracterizacin del proceso de intercambio de calor y ajuste de parmetros

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTOObjetivos Determinar experimentalmente la caracterstica de lazo abierto del intercambiador de calor, mediante caracterizacin de lazo abierto. Obtener los parmetros de ajuste para el lazo de control de temperatura por retroalimentacin simple, a partir de la prueba tipo paso para lazo abierto4.

Tareas previasHacer un resumen acerca de la caracterizacin de un proceso en lazo abierto: En qu consiste?, cmo se realiza en la prctica?, cmo ser el tratamiento de los datos obtenidos en la prctica?, cmo se realiza el ajuste de parmetros? Leer el manual de operacin del controlador TIC-30B mediante el Software Shimaden Lite.

ProcedimientoAcondicionamiento del sistema 1. Purgar la lnea de vapor: Abrir completamente la vlvula PV 20 conectndola directamente al suministro de aire mediante la vlvula V57 (esta est ubicada en el tablero de control, y debe quedar en posicin de control manual), y posteriormente abrir las vlvulas manuales que permiten el paso de vapor al intercambiador de calor. 2. En el tablero de control seleccionar control de temperatura elctrico, mediante la vlvula V55. 3. En el tablero de control seleccionar variable manipulada flujo de vapor, mediante la vlvula V56. 4. En el tablero de control seleccionar flujo de vapor automtico, mediante la vlvula V57.

4

Ver. Ref.

14

5. Encender el controlador TIC-30B, colocarlo en modo manual y ajustar el porcentaje de salida en cero (0%). 6. Encender el controlador PIC-205 7. Abrir el flujo de agua y ajustarlo en un valor deseado (Intervalo recomendado: 15 25 GPH segn medicin de rotmetro FI 1 del intercambiador de calor). Desarrollo de la prueba6. 8. Realizar incrementos en el porcentaje de salida del controlador, hasta llegar al 99.9% de la seal, esperando en cada caso la estabilizacin de la temperatura de descarga del agua. 9. Realizar los mismos cambios, ahora disminuyendo el porcentaje de salida del controlador. El comportamiento de la temperatura respecto al tiempo es registrado mediante el Software Shimaden Lite, en la sala de automatizacin. El registro de la presin en la coraza del intercambiador se debe realizar a lo largo de toda la prctica y de forma manual (se recomienda tomar los datos de presin a intervalos de tiempo no mayores a diez segundos).

Anlisis de resultadosAnalizar el comportamiento de la temperatura en funcin del tiempo. Para cada serie de datos obtenidos para las diferentes estabilizaciones del sistema, calcular la ganancia, el tiempo muerto y el tiempo caracterstico, aproximando la funcin de transferencia del lazo a un Modelo de Primer Orden con Tiempo Muerto. A partir de la caracterstica del lazo, determinar un valor de temperatura de operacin adecuado.

5

Este controlador se utilizar solamente para hacer registro MANUAL de los datos de presin en el intercambiador de calor (se recomienda tomar los datos de presin a intervalos de tiempo no mayores a diez segundos) por esta razn no se especifica conectar el lazo de control de presin.6

El manejo del controlador se realiza desde la Sala de Automatizacin.

15

Prctica 6. Respuesta del lazo de control de temperatura

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTO

Objetivos Determinar la respuesta del lazo de control de temperatura ante una perturbacin.

Actividades previasDeterminar los parmetros de ajuste ptimos del controlador para los modos PI y PID, utilizando los resultados obtenidos en la prctica 5. Leer el manual de operacin de los controladores SHIMADEN.

ProcedimientoAcondicionamiento del sistema 1. Purgar la lnea de vapor (paso 1 prctica 5). 2. En el tablero de control seleccionar control de temperatura elctrico, variable manipulada flujo de vapor y flujo de vapor automtico (pasos 2 a 4 prctica 5). 3. Abrir el flujo de agua y ajustarlo en el mismo caudal al utilizado en la prctica 5. 4. Encender el controlador TIC-30B y colocarlo en modo automtico. Desarrollo de la prueba 5. Introducir los parmetros obtenidos en el controlador (PI o PID). 6. Colocar el punto de ajuste en el valor de operacin escogido. 7. Cuando la temperatura se encuentre en el valor deseado, variar el flujo de agua y observar la respuesta del sistema. 8. Realizar la prueba nuevamente, aunque ahora para el otro modo de operacin del controlador (partiendo del mismo estado inicial

16

estacionario del sistema). NOTA: Tener en cuenta la histresis del sistema. El comportamiento de la temperatura respecto al tiempo es registrado mediante el Software Shimaden Lite, instalado en la sala de Automatizacin.

ANLISIS DE RESULTADOSComparar las respuestas obtenidas para los distintos modos del controlador, y compararlas con la respuesta terica obtenida a partir de Simulink.

17

Prctica 7. Control de Temperatura en Cascada

NO REALICE AJUSTES EN EL EQUIPO DEL LABORATORIO SIN CONOCER LO QUE HACE, SI NO EST SEGURO CONSULTE AL PROFESOR. NO DESARROLLE EL PROCEDIMIENTO SIN HABER LEDO COMPLETAMENTE ESTE DOCUMENTOObjetivos Obtener los parmetros de ajuste ptimos para el lazo de control de temperatura en cascada, a partir de la prueba tipo paso para lazo abierto. Determinar la respuesta del lazo de control de temperatura ante una perturbacin.

Tareas previasTener determinado el mtodo de ajuste de parmetros a utilizar, y preparadas las operaciones a realizar para el clculo de los parmetros. Hacer un resumen de la puesta en marcha de un control en cascada. Tener claras las conexiones a realizar en el laboratorio para cerrar el lazo en cascada. A partir de los datos de presin registrados en la prctica cinco (5), determinar la ganancia del lazo abierto interno (de presin) y el tiempo caracterstico (diferente del tiempo de estabilizacin). Con estos valores caractersticos y con los obtenidos para el lazo externo, en la prctica cinco, determinar los parmetros de ajuste adecuados para el control en cascada.

ProcedimientoAcondicionamiento del sistema 1. Purgar la lnea de vapor (paso 1 prctica 5). 2. Abrir el flujo de agua y ajustarlo en el mismo caudal al utilizado en las prcticas 5 y 6. 3. Encender los controladores TIC-30B y PIC-20 y colocarlos en modo manual. No realizar an la conexin para el control en cascada. 4. En el tablero de control seleccionar control de temperatura elctrico, variable manipulada flujo de vapor y flujo de vapor automtico (pasos 2 a 4 prctica 5). Desarrollo de la prueba

18

5. Hacer las respectivas conexiones para tener control en cascada, con los dos controladores aun en modo manual (Interruptores R1 y R2 en posicin ON). 6. Colocar el controlador PIC-20 en modo automtico e introducir los respectivos parmetros. 7. Colocar el punto de ajuste del controlador TIC-30B en el valor de operacin escogido y colocarlo en modo automtico. 8. Cuando la temperatura se encuentre estable en el valor deseado, variar el flujo de agua y observar la respuesta del sistema.

ANLISIS DE RESULTADOSComparar los resultados con los obtenidos en la prctica 6, y con la respuesta terica obtenida a partir de Simulink.

19

Bibliografa para las prcticas[1] SMITH, Carlos A. y CORRIPIO, Armando. Principles and Practice of Automatic Process Control. Editorial John Wiley & Sons, Inc. United States of America, Tercera Edicin, 2006. [2] CREUSS SOL, Antonio. Instrumentacin industrial. 6a. ed., Alfaomega, Bogot, 2001. [3] Instrument Society of America. American National Standard: Instrumentation Symbols and Identification, ANSI/ISA-S5.1-1984. ISA, 1986. [4] CASTIBLANCO, J.; FLREZ, D. Manual de operacin de los controladores elctricos del Laboratorio de Control de Procesos. Bogot, 2006.

20

Anexos

21

0.1 Diagramas de instrumentacin y tubera

W S

W S

F r o m F C V

5 3

A S

3

P I 1

H g m a n o m e t e r F I 1

P IF A T

F r o m V6 0F V 1 0 - 3 F V 1 0 2

1

0

F r o m V6 0

2

F R C 1 0

T o w a r d 1 0

A o r P P I 3

/ I

F r o m V0 6

F V 1 0 - 1

B-1

T o w a r d d r a i n

S tt o rk a g e a n

Figura A - . Diagrama de tubera e instrumentacin del banco de vlvulas.

23

WSPI 1

WS

From V57B PI 2

Toward PIC 20PT 20 PI3

FCV PV 20

TV 1

TI

Toward TIC 30B

TT 30B TT 30A

PI 4

From VCF 53FCV R1

FI 1

Toward TRC 30AT2

Toward drain

From Storage tank

Toward drain

From V56

A

TV 30 -1

Figura A - . Diagrama de tubera e instrumentacin del banco de los sistemas para intercambio de calor.

24

AS 1

From TT 30B

R1TIC 30B OFF

31

From TT 30A

V 51

PI 1

PI 2

R2

ON ON I OFF P

V 55

From PT 20PIC 20

32

30 33

100 psi 60 psiV 52

TRC 30A

F1

F2

Toward TT 30AAS 2PI 5

PI 7

AS 4 AS 6

60 psiVCF 53 PI 4

AS 20 45 psiPI 3 F3 F4 VCF 54

Toward FT 10AAS 3FIC 10B I P

AS 5

AS 7

12

37

38V 57 V 56

I P

From FT 10A

Toward PV 20

39

10

Toward TV 30

V 58

11PI 6

FRC 10A

15

Toward FV 10-2

V 59

Toward FV 10-313

16V 60

14

Toward FV 10-1

Figura A - . Tablero de controladores.

25