Fases del proceso tecnológico

Nombre Juan Andrés Carabuena Rojas

Colegio República Dominicana

Curso 902

Profesora Ángela Álava

Fecha 07/09/2013

Introducción

El desarrollo de este proyecto se enmarca con el fin de que el estudiante se desempeñe y mejore la calidad del proyecto en el cual se trabaja y así llegar a un objetivo en la ciencia de la electrónica o mejor mencionada Meca trónica.

En este trabajo encontraremos las fases del proceso Tecnológico que se deben tener para el proyecto araña robótica.

Espero que este trabajo les sea de su agrado ya que lo he hecho con el mayor de mis esfuerzos para interés suyo.

En el trabajo se presentaran, definiciones, marco teórico, marco histórico, esquemas, procedimientos para la construcción de la araña robótica también materiales, usos y necesidades que en el proyecto se van a presentar.

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades.

Situación Problemática

Marco teórico:

La araña robótica, es un proyecto para fines educativos, aquí aprendemos como construir mecanismos complejos, algo fáciles y como emplear este conocimiento para la vida. Este robot que se ha hecho simula a una araña con un limitado movimiento, hacia adelante y hacia atrás, con el control de un interruptor.

Con el proyecto se resolverán los procesos que se vieron implicados para el desarrollo de un prototipo de araña robótica.

Marco histórico:

En el marco histórico encontraremos los robots que se han construido atravesó de la historia.

Evolución :

En 1945, nos encontramos a Leonardo da vinci diseñando lo que probablemente haya sido el primer robot, una armadura automatizada con un mecanismo a cuerda.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s-

La investigación en inteligencia artificial desarrollo maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas, y se inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

-Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de devol.

-En 1960 se introdujo el primer robot “unimate”

-En 1961 un robot unimate se instaló en la Ford motor company para atender una máquina de fundición de troquel.

-En 1971 el “Stanford arm”, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Stanford university.

-En 1978 se introdujo el robot Puma para tareas de montaje de montaje por animación, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

Problemas a resolver

Con este proyecto se resolverán los procesos que se vieron implicados para el desarrollo de un proyecto robótico.

Usos, aplicaciones y utilidad:

El proyecto tendrá fines educativos, para que los estudiantes utilicen los conocimientos adquiridos para lograr mecanismos complejos.

La araña se diseñó con sus piezas hechas en madera, sus mecanismos con engranajes y un motor reductor de 9v, está hecho con materiales que favorecen al medio ambiente.

Al proyecto se le diseñaron 4 patas cada una con 4 engranajes tuercas y arandelas.

Por último se le añade un interruptor inversor de giro de 6 puntos de conexión y poleas para que funcionen correctamente los engranajes y finalmente se puede decir que la utilidad de este proyecto es para educar y enseñar a los estudiantes sobre la robótica.

Como hacer la Propuesta de trabajo:

Esta propuesta de trabajo contiene varios componentes vitales, pero el proceso es sencillo cuando se toma paso a paso. Veamos cuales son:

1. Preparar una serie de notas de propia referencia e incluir el título del trabajo, descripción del trabajo. Debes detallar el por qué crees que esta posición debe existir, cuando debería entrar en vigor, cómo el trabajo se crean y cuánto va a costar

a la empresa. Probablemente tomará un poco de investigación, pero es esencial para convencer a los empleadores considerar la idea.2. Escribir la introducción de tu propuesta de trabajo, que viene a ser una página que ofrece a los empleadores la información básica sobre la compañía y porque esta necesita de un nuevo puesto de trabajo que podrías asumir.3. Escribir una declaración que ponga de relieve un problema dentro de una división de la compañía especifica. Esta puede ser un área donde la producción sea baja, donde un deber no se esté cumpliendo, o simplemente un área que podría mejorarse.4. Escribir una propuesta de solución, con un cargo creado específicamente para resolver ese problema. Explica los detalles, tales como la forma en que el trabajo se integrará en el personal de la empresa actual, cómo ese trabajo beneficiará a la empresa y cuánto podría ser el sueldo. Se debe incluir información de investigación, como gráficos y tablas que muestran los ahorros potenciales, proyecciones de pérdida, una lista de los equipos necesarios y las calificaciones necesarias para ocupar el puesto.5. Crear un apéndice que incluya los documentos que apoyan tu investigación.  Estos pueden incluir gráficos, ilustraciones o cartas de recomendación.6. Escribe un resumen de la propuesta, un resumen de todo lo anteriormente escrito que se colocará en la parte delantera de tu propuesta de trabajo. Incluye una introducción que resuma el problema, un cuerpo que explique que estás proponiendo un puesto de trabajo para resolver ese problema y una conclusión que señale los beneficios de la creación de este cargo, y que llame a los empleadores a la acción.7. Coloca los documentos en una carpeta en orden, comenzando con el resumen, seguido por la introducción, la declaración, la solución propuesta y el apéndice.

Propuesta de trabajo

Mi propuesta de trabajo es diseñar y construir mecanismos robóticos complejos o fáciles, que aprendamos sobre la robótica, además la practiquemos y que no sea útil en nuestras vidas.

Que la robótica sea útil para nuestra vida laboral, para ayudar a la comunidad, al mundo; con proyectos innovadores ecológicos para preservar la naturaleza.

Objetivos:

Implementar un proyecto de aula con los estudiantes del Colegio república dominicana I E D. Crear proyectos en el área de Robótica para conocer conceptos referentes a la robótica y la tecnología: Robótica y ciencia ficción, primeros autómatas robots industrial, robótica pedagógica, historia de la robótica, entre otros. Participación en concursos a nivel local y Bogotá.

Conclusiones:

El participar en concursos de robótica le permite a los estudiantes ser individuos competitivos, propositivos y entusiastas, ser mejores personas de gran imaginación para ayudar a la sociedad y revolucionar al mundo.

Materiales

Motor reductor

Los Motor reductores son elementos mecánicos muy adecuados para el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura.

Polea

Se utilizaron dos poleas. Una polea, es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza

Interruptor inversor de giro

En algunas aplicaciones es necesario, realizar una inversión al giro del motor. La forma más simple de hacerlo, es utilizando un interruptor de codillo de 6 terminales

Piñones

Se utilizaron dos piñones, Se denomina piñón a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisión por engranaje

Tornillo

Se utilizaron 16 tornillos con arandela y tuerca. Se denomina tornillo a un elemento u operador mecánico cilíndrico con una cabeza, utilizada en la fijación temporal de unas piezas con otras. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. Una arandela es un disco delgado con un agujero se utilizan para soportar una carga de apriete.

Tablas y palos de paleta:

En este proyecto se utilizaron: una tabla como base y palos de paleta unidos entre sí para las patas

Bateria cuadrada

Se utilizo una bateria de 9 voltios y su respectivom vable de conexión.

Materiales para la construccion:

-una atornillador (para atornillar tornillos)

-un alicate (para asegurar las tuercas)

-un alambre grueso (para perforar los palos de paleta)

-una segueta (para cortar la base)

Construccion paso a paso

1. Primero se preparan todos los materiales para el projecto2. Se arma la base tomando en cuanta la medida de largo y ancho.3. Se preparan los palos de paleta de distintas medidas:

-10 palos de 12 cm-2 palos de 6 cm-2palos de 8cm

4. Se agujeran los palos con la medida de los tornillos5. Se insertan los tronillos con arandela y tuerca uniendo los palos de paleta.6. Se perfora los agujeros de la base por los lados (donde van los tornillos)

Y por arriba se deja la parte donde va el engranaje y también el interruptor inversor.

7. Se atraviesa el engranaje y las dos poleas con un alambre grueso que transmite el movimiento.

8. Se ensambla las poleas a los palos de paleta ya armados y luego los tornillos a la base.

9. Por último se conecta el interruptor al motor y luego el motor a la batería.

Vistas de araña robótica

Vista Frontal

Vista superior

Vista Inferior

Vista Lateral